CN117501768A

CN117501768A - 用于在nr v2x中操作sl drx定时器的方法和设备

Info

Publication number: CN117501768A
Application number: CN202280041194.2A
Authority: CN
Inventors: 李承旻; 徐翰瞥; 朴基源
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2021-05-10
Filing date: 2022-05-10
Publication date: 2024-02-02

Abstract

提出一种在无线通信系统中的第一设备(100)的操作方法。该方法可以包括以下步骤：基于第一资源，向第二设备(200)发送包括资源相关信息的SCI，该资源相关信息包括与第一资源的下一个资源相关的信息；从第二设备(200)接收冲突信息；以及基于冲突信息，从在其中排除了第一资源的下一个资源的候选资源集合中重新选择资源。

Description

用于在NR V2X中操作SL DRX定时器的方法和设备

技术领域

本公开涉及无线通信系统。

背景技术

侧链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。

同时，随着通信设备的更广泛的范围需要更大的通信容量，比现有的无线接入技术(RAT)更加增强的用于移动宽带通信的需求正在上升。因此，在对可靠性和延迟敏感的服务和用户设备(UE)上进行讨论。并且，基于增强型移动宽带通信、大规模机器类型通信(MTC)、超可靠低时延通信(URLLC)等的下一代无线接入技术可以称为新的无线接入技术(RAT)或新无线电(NR)。在本文中，NR还可以支持车辆到一切(V2X)通信。

图1是用于与NR之前使用的基于RAT的V2X通信相比的描述基于NR的V2X通信的图。图1的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

关于V2X通信，基于诸如基本安全消息(BSM)、合作意识消息(CAM)和去中心化环境通知消息(DENM)的V2X消息提供安全服务的方案着重于在NR之前使用的RAT上的讨论。V2X消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如，UE可以向另一个UE发送周期性消息类型CAM和/或事件触发消息类型DENM。

此后，关于V2X通信，在NR中提出各种V2X场景。例如，各种V2X场景可以包括车辆编队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。

发明内容

技术方案

根据本公开的实施例，可以提出一种用于由第一设备执行无线通信的方法。例如，所述方法可以包括：基于第一资源向第二设备发送包括与资源相关的信息的侧链路控制信息(SCI)，其中，所述与资源相关的信息可以包括与所述第一资源的下一个资源相关的信息；从所述第二设备接收冲突信息；以及基于所述冲突信息，从在其中排除了所述第一资源的下一个资源的候选资源集合中重选资源。

根据本公开的实施例，可以提出一种用于执行无线通信的第一设备。例如，所述第一设备可以包括：存储指令的一个或多个存储器；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器连接到所述一个或多个存储器以及所述一个或多个收发器。例如，所述一个或多个处理器可以执行所述指令以：基于第一资源向第二设备发送包括与资源相关的信息的侧链路控制信息(SCI)，其中，所述与资源相关的信息可以包括与所述第一资源的下一个资源相关的信息；从所述第二设备接收冲突信息；以及基于所述冲突信息，从在其中排除了所述第一资源的下一个资源的候选资源集合中重选资源。

根据本公开的实施例，可以提出一种适配于控制第一用户设备(UE)的装置。例如，所述装置可以包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，所述一个或多个存储器可操作地连接到所述一个或多个处理器并且存储指令。例如，所述一个或多个处理器可以执行所述指令以：基于第一资源向第二UE发送包括与资源相关的信息的侧链路控制信息(SCI)，其中，所述与资源相关的信息可以包括与所述第一资源的下一个资源相关的信息；从所述第二UE接收冲突信息；以及基于所述冲突信息，从在其中排除了所述第一资源的所述下一个资源的候选资源集合中重选资源。

根据本公开的实施例，可以提出一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，所述指令在被执行时可以使得第一设备：基于第一资源向第二设备发送包括与资源相关的信息的侧链路控制信息(SCI)，其中，所述与资源相关的信息可以包括与所述第一资源的下一个资源相关的信息；从所述第二设备接收冲突信息；以及基于所述冲突信息，从在其中排除了所述第一资源的所述下一个资源的候选资源集合中重选资源。

根据本公开的实施例，可以提出一种用于由第二设备执行无线通信的方法。例如，所述方法可以包括：基于第一资源从第一设备接收包括与资源相关的信息的侧链路控制信息(SCI)，其中，所述与资源相关的信息可以包括与所述第一资源的下一个资源相关的信息；确定与所述第一资源的所述下一个资源相关的冲突；基于与所述第一资源的下一个资源相关的所述冲突，生成冲突信息；以及向所述第一设备发送所述冲突信息，其中，基于所述冲突信息，可以从候选资源集合中排除所述第一资源的所述下一个资源，并且其中，可以基于从中排除了所述第一资源的所述下一个资源的所述候选资源集合来执行资源重选。

根据本公开的实施例，可以提出一种用于执行无线通信的第二设备。例如，所述第二设备可以包括：存储指令的一个或多个存储器；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器连接到所述一个或多个存储器以及所述一个或多个收发器。例如，所述一个或多个处理器可以执行所述指令以：基于第一资源从第一设备接收包括与资源相关的信息的侧链路控制信息(SCI)，其中，所述与资源相关的信息可以包括与所述第一资源的下一个资源相关的信息；确定与所述第一资源的下一个资源相关的冲突；基于所述第一资源的所述下一个资源相关的所述冲突来生成冲突信息；以及向所述第一设备发送所述冲突信息，其中，基于所述冲突信息，可以从候选资源集合中排除所述第一资源的所述下一个资源，并且其中，可以基于从中排除了所述第一资源的所述下一个资源的所述候选资源集合来执行资源重选。

有益效果

用户设备(UE)能有效率地执行SL通信。

附图说明

图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。

图2示出了基于本公开的实施例的NR系统的结构。

图3示出了基于本公开的实施例的无线电协议架构。

图4示出了基于本公开的实施例的NR的无线电帧的结构。

图5示出了基于本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。

图6示出了基于本公开的实施例的BWP的示例。

图7示出了基于本公开的实施例的执行V2X或SL通信的UE。

图8示出了基于本公开的实施例的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。

图9示出了基于本公开的实施例的三种播送类型。

图10示出了根据本公开的实施例的DRX循环的示例。

图11示出了基于本公开的实施例的已经预留传输资源的UE向另一UE通知传输资源的方法。

图12示出了根据本公开的一个实施例的用于接收UE发送IUC消息的过程。

图13示出了根据本公开的一个实施例的执行LCP过程的实施例。

图14示出了根据本公开的实施例的用于第一设备执行无线通信的方法。

图15示出了根据本公开的实施例的用于第二设备执行无线通信的方法。

图16示出了基于本公开的实施例的通信系统1。

图17示出了基于本公开的实施例的无线设备。

图18示出了基于本公开的实施例的用于传输信号的信号处理电路。

图19示出了基于本公开的实施例的无线设备的另一示例。

图20示出了基于本公开的实施例的手持设备。

图21示出了基于本公开的实施例的车辆或自主车辆。

具体实施方式

在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，在本公开中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本公开中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。

在本公开中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。

在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本公开中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。

另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。

另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。

本公开中的一副附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。

下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。

5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。

为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施例的技术特征将不仅限于此。

图2示出了按照本公开的实施例的NR系统的结构。图2的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图2，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS20。例如，BS20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线设备等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其它术语。

图2的实施例例示了仅包括gNB的情况。BS20可以经由Xn接口相互连接。BS20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)30。

UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。其中，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传递服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。

图3示出了基于本公开的实施例的无线电协议架构。图3的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。具体地，图3中的(a)示出了用于Uu通信的用户平面的无线电协议栈，并且图3中的(b)示出了用于Uu通信的控制平面的无线电协议栈。图3中的(c)示出了用于SL通信的用户平面的无线电协议栈，并且图3中的(d)示出了用于SL通信的控制平面的无线电协议栈。

参照图3，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传送信道连接到作为物理层的上层的媒体访问控制(MAC)层。数据通过传送信道在MAC层和物理层之间传送。传送信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。

在不同的物理层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的更高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传送信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传送信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传递服务。

RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非应答模式(UM)以及应答模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。

无线电资源控制(RRC)层仅在控制平面中定义。RRC层用于控制与RB的配置、重新配置和释放关联的逻辑信道、传送信道和物理信道。RB是由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层以及服务数据适配协议(SDAP)层)提供的用于UE与网络之间的数据递送的逻辑路径。

用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的递送、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的递送和加密/完整性保护。

仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线电承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组二者中的QoS流ID(QFI)标记。

RB的配置意指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。

当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。

从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传送信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传送信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。

属于传送信道的更高层且映射到传送信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

图4示出了按照本公开的实施例的NR的无线电帧的结构。图4的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图4，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。在这里，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

在下面示出的表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS配置(u)的每个时隙的符号数量(Nslotsymb)、每帧的时隙数量(Nframe,uslot)和每子帧的时隙数量(Nsubframe,uslot)。

[表1]

SCS(15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
				15KHz(u＝0)	14	10	1
30KHz(u＝1)	14	20	2
				60KHz(u＝2)	14	40	4
120KHz(u＝3)	14	80	8
				240KHz(u＝4)	14	160	16

表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每个时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每个子帧的时隙数量的示例。

[表2]

SCS(15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
				60KHz(u＝2)	12	40	4

在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。

在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。

NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围当中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。

[表3]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz–6000MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未授权频带。未授权频带可以用于各种目的，例如，未授权频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。

[表4]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	410MHz–7125MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

图5示出了按照本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。图5的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图5，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。

下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。

BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。

例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任意一者。例如，UE可以不监视主小区(PCell)上的激活DL BWP以外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不接收激活DL BWP之外的PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(不包括RRM)。例如，UE可以不触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE可以不在激活UL BWP之外发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为(由物理广播信道(PBCH)配置的)针对剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的系统信息块(SIB)给出初始BWP。例如，可以由更高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在指定时段期间无法检测到下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的活动BWP切换成默认BWP。

此外，可以针对SL定义BWP。可以在发送和接收中使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP上接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。例如，UE可以从BS/网络接收针对Uu BWP的配置。针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE在载波中(预先)配置SLBWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。

图6示出了按照本公开的实施例的BWP的示例。图6的实施例可以与本公开的各种实施例组合。假定在图6的实施例中，BWP的数量为3。

参照图6，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

可以由点A、相对于点A的偏移(N^start _BWP)和带宽(N^size _BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数量。

下文中，将描述V2X或SL通信。

侧链路同步信号(SLSS)可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于详细同步的获取并且用于同步信号ID的检测。

物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(CRC)。

S-PSS、S-SSS和PSBCH可以以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，侧链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。

图7示出了按照本公开的实施例的执行V2X或SL通信的UE。图7的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图7，在V2X或SL通信中，术语“UE”可以通常是指用户的UE。然而，如果诸如BS这样的网络设备根据UE之间的通信方案来发送/接收信号，则BS也可以被视为一种UE。例如，UE 1可以是第一装置100，并且UE 2可以是第二装置200。

例如，UE 1可以在意指一组资源系列的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外，UE 1可以通过使用资源单元来发送SL信号。例如，UE 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置到作为接收UE的UE 2，并且可以在该资源池中检测UE 1的信号。

本文中，如果UE 1在BS的连接范围内，则BS可以将资源池告知UE1。否则，如果UE 1在BS的连接范围外，则另一UE可以将资源池告知UE 1，或者UE 1可以使用预先配置的资源池。

通常，可以以多个资源为单元配置资源池，并且每个UE可以选择一个或多个资源的单元，以在其SL信号发送中使用它。

下文中，将描述SL中的资源分配。

图8示出了按照本公开的实施例的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图8的实施例可以与本公开的各种实施例组合。在本公开的各种实施例中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。

例如，图8中的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。另选地，例如，图8中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。

例如，图8中的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。另选地，例如，图8中的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参照图8中的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1中，BS可以调度将供UE用于SL发送的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(例如，下行链路控制信息(DCI))或RRC信令(例如，配置许可类型1或配置许可类型2)对UE 1执行资源调度，并且UE 1可以根据资源调度针对UE 2执行V2X或SL通信。例如，UE 1可以通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向UE 2发送侧链路控制信息(SCI)，此后通过物理侧链路共享信道(PSSCH)向UE 2发送基于SCI的数据。

参照图8中的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2下，UE可以确定由BS/网络配置的SL资源或预先配置的SL资源内的SL发送资源。例如，所配置的SL资源或预先配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL发送的资源。例如，UE可以通过自主地选择所配置的资源池中的资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，可以以子信道为单元执行感测。另外，已在资源池中自主选择资源的UE 1可以通过PSCCH将SCI发送到UE 2，此后可以通过PSSCH将基于SCI的数据发送到UE 2。

图9示出了按照本公开的实施例的三种播送类型。图9的实施例可以与本公开的各种实施例组合。具体地，图9中的(a)示出了广播型SL通信，图9中的(b)示出了单播型SL通信，并且图9中的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施例中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。

下文中，将描述功率节省。

作为UE的功率节省技术，可以考虑UE对业务和功率量消耗特性的适配、根据频率/时间变化的适配、对天线的适配、对不连续接收(DRX)配置的适配、对UE处理能力的适配、用于PDCCH监测/解码的减少的适配、用于触发对UE功率消耗的适配的功率节省信号/信道/过程、在RRM测量中的功率消耗减少等。

在下文中，将描述能够实现UE功率节省的技术之一的不连续接收(DRX)。

DRX相关的UE的过程能够总结如下表5所示。

[表5]

图10示出了根据本公开的实施例的DRX循环的示例。图10的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图10，UE在RRC_IDLE状态和RRC_INACTIVE状态中使用DRX来减少功率消耗。当配置DRX时，UE根据DRX配置信息执行DRX操作。操作为DRX的UE重复地开启和关闭接收任务。

例如，当配置DRX时，UE仅在预先配置的时间间隔内尝试接收下行链路信道PDCCH，并且在剩余时间间隔内不尝试接收PDCCH。UE应该尝试接收PDCCH的时间段被称为开启持续时间，并且开启持续时间段在每个DRX循环被定义一次。

UE可以通过RRC信令从gNB接收DRX配置信息，并且可以通过(长)DRX命令MAC CE的接收来操作为DRX。

DRX配置信息可以被包括在MAC-CellGroupConfig中。IE MAC-CellGroupConfig可以用于配置用于小区组的MAC参数，包括DRX。

DRX命令MAC CE或长DRX命令MAC CE由具有逻辑信道ID(LCID)的MAC PDU子报头来识别。它具有0比特的固定大小。

下表6示出了用于DL-SCH的LCID值。

[表6]

索引	LCID值
		111011	长DRX命令
111100	DRX命令

UE的PDCCH监测操作由DRX和带宽适配(BA)控制。另一方面，当配置DRX时，UE不需要持续监测PDCCH。另一方面，DRX具有以下特性。

-开启持续时间：这是在其中UE在唤醒后等待接收下一个PDCCH的时段。如果UE成功解码PDCCH，则UE维持唤醒状态并且启动不活动定时器。

-不活动定时器：这是在其中UE从最后成功地PDCCH解码起等待成功PDCCH解码的时间间隔，并且其是在其中UE在失败的情况下再次休眠的时段。UE必须在用于仅第一传输(即，不用于重传)的PDCCH的单次成功解码之后重启不活动定时器。

-重传计时器：其间预期重传的时间间隔。

-循环：它定义开启持续时间和后续可能的不活动的时段的周期性重复。

在下文中，将描述在MAC层中的DRX。在下文中，MAC实体可以被表达为UE或UE的MAC实体。

MAC实体可以由RRC配置，该RRC具有用于控制UE用于无线电网络临时标识符(C-RNTI)、CS-RNTI、TPC-PUCCH-RNTI、TPC-PUSCH-RNTI以及MAC实体的TPC-SRS-RNTI的PDCCH监测活动。当使用DRX操作时，MAC实体必须监测PDCCH。在RRC_CONNECTED状态中，如果配置DRX，则MAC实体可以使用DRX操作不连续地监测PDCCH。否则，MAC实体必须持续监测PDCCH。

RRC通过配置DRX配置信息的参数来控制DRX操作。

如果配置DRX循环，则活动时间包括以下时间。

-drx-onDurationTimer或drx-InactivityTimer或drx-RetransmissionTimerDL或drx-RetransmissionTimerUL或ra-ContentionResolutionTimer的运行时间；或者

-在PUCCH上发送调度请求并且未决的时间；或者

-在对基于竞争的随机接入前导中未由MAC实体选择的随机接入前导的随机接入响应的成功接收之后，当没有接收到指示向MAC实体的C-RNTI的新传输的PDCCH时的时间。

当配置DRX时，UE必须遵循以下过程。

1>如果在配置的上行链路许可中发送MAC PDU

2>在相应的PUSCH传输的第一接收之后启动用于相应HARQ进程的drx-HARQ-RTT-TimerUL；

2>停止用于相应HARQ进程的drx-RetransmissionTimerUL。

1>如果drx-HARQ-RTT-TimerDL期满：

2>如果相应HARQ进程的数据未被成功的解码：

3>启动用于相应HARQ进程的drx-RetransmissionTimerDL。

1>如果drx-HARQ-RTT-TimerUL期满：

2>启动用于相应HARQ进程的drx-RetransmissionTimerUL。

1>如果DRX命令MAC CE或长DRX命令MAC CE被接收：

2>停止drx-onDurationTimer；

2>停止drx-InactivityTimer。

1>如果drx-InactivityTimer期满或者DRX命令MAC CE被接收：

2>如果短DRX循环被配置：

3>启动或重启drx-ShortCycleTimer；

3>使用短DRX循环。

2>否则：

3>使用长DRX循环。

1>如果drx-ShortCycleTimer期满：

2>使用长DRX循环。

1>如果长DRX命令MAC CE被接收：

2>停止drx-ShortCycleTimer；

2>使用长DRX循环。

1>如果短DRX循环被使用，并且[(SFN×10)+子帧号]模(drx-ShortCycle)＝(drx-StartOffset)模(drx-ShortCycle)；或者

1>如果长DRX循环被使用，并且[(SFN×10)+子帧号]模(drx-LongCycle)＝drx-StartOffset:

2>如果drx-SlotOffset被配置：

3>在drx-SlotOffset之后启动drx-onDurationTimer。

2>否则：

3>启动drx-onDurationTimer。

1>如果MAC实体在活动时间中：

2>监测PDCCH；

2>如果PDCCH指示DL传输或者如果DL分配被配置：

3>在相应PUCCH传输的结束之后启动用于相应HARQ进程的drx-HARQ-RTT-TimerDL；

3>停止用于相应HARQ进程的drx-RetransmissionTimerDL。

2>如果PDCCH指示UL传输：

3>在相应PUSCH传输的第一接收的结束之后启动用于相应HARQ进程的drx-HARQ-RTT-TimerUL；

3>停止用于相应HARQ进程的drx-RetransmissionTimerUL。

2>如果PDCCH指示新传输(DL或UL)：

3>启动或重启drx-InactivityTimer。

1>否则(即，当不是活跃时间的部分时)：

2>不发送类型-0-触发的SRS。

1>如果CSI掩蔽(csi-Mask)由更上层设置：

2>如果drx-onDurationTimer未正在运行：

3>不在PUCCH上报告CSI。

1>否则：

2>如果MAC实体不在活动时间中：

3>不在PUCCH上报告CSI。

无论是否MAC实体监测PDCCH，在期望时MAC实体发送HARQ反馈和类型-1-触发的SRS。

如果不是完整的PDCCH时间点(即，如果活动时间在PDCCH时间点的中间开始或期满)，则MAC实体不需要监测PDCCH。

在本说明书中，措辞“配置或定义”可以被解释为从基站或网络(经由预定义信令(例如，SIB、MAC信令、RRC信令))(预)配置。例如，“A可以被配置”可以包括“(预)配置/定义或通知基站或网络A用于UE”。可替选地，措辞“配置或定义”可以被解释为由系统先前配置或定义。例如，“A可以被配置”可以包括“A由系统预先配置/定义”。

同时，在本说明书中，发送UE(即，TX UE)可以是向(目标)接收UE(即，RX UE)发送数据的UE。例如，TX UE可以是执行PSCCH传输和/或PSSCH传输的UE。例如，TX UE可以是向(目标)RX UE发送SL CSI-RS和/或SL CSI报告请求指示的UE。例如，TX UE可以是向(目标)RX UE发送(预定义的)参考信号(例如，PSSCH解调参考信号(DM-RS))和/或SL(L1)RSRP报告请求指示以用于SL(L1)RSRP测量的UE。例如，TX UE可以是发送(控制)信道(例如，PSCCH、PSSCH等)和/或(控制)信道上的参考信号(例如，DM-RS、CSI-RS)以用于(目标)RX UE的SL无线电链路监测(RLM)操作和/或SL无线电链路失败(RLF)操作的UE。

同时，在本说明书中，接收UE(即，RX UE)可以是基于对从TX UE接收到的数据的解码是否成功和/或对由TX UE发送的PSCCH(与PSSCH调度相关)的检测/解码是否成功来向发送UE(即，TX UE)发送SL HARQ反馈的UE。例如，RX UE可以是基于从TX UE接收到的SL CSI-RS和/或SL CSI报告请求指示来执行到TX UE的SL CSI传输的UE。例如，RX UE可以是向TXUE发送基于从TX UE接收到的(预定义的)参考信号和/或SL(L1)RSRP报告请求指示测量的SL(L1)RSRP测量值的UE。例如，RX UE可以是向TX UE发送其自身数据的UE。例如，RX UE可以是基于从TX UE接收到的(预配置的)(控制)信道和/或(控制)信道上的参考信号来执行SLRLM操作和/或SL RLF操作的UE。

同时，在本说明书中，发送UE可以通过SCI将下述信息中的至少一个信息发送到接收UE。这里，例如，发送UE可以通过第一SCI和/或第二SCI将下述信息中的至少一个信息发送到接收UE。

-PSSCH(和/或PSCCH)相关资源分配信息(例如，时间/频率资源的数量/位置、资源预留信息(例如，时段))

-SL CSI报告请求指示符或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)报告请求指示符

-SL CSI发送指示符(或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)信息发送指示符))(在PSSCH上)

-调制和编码方案(MCS)信息

-发送功率信息

-L1目的地ID信息和/或L1源ID信息

-SL HARQ过程ID信息

-新数据指示符(NDI)信息

-冗余版本(RV)信息

-(发送业务/分组相关的)QoS信息(例如，优先级信息)

-关于(要被发送的)SL CSI-RS天线端口的数量的信息或SL CSI-RS发送指示符

-(请求针对其的SL HARQ反馈的)目标接收UE的位置(或距离范围)信息或发送UE的位置信息

-与要通过PSSCH发送的数据的解码和/或信道估计相关的参考信号(例如，DMRS等)，例如，与DMRS的(时间-频率)映射资源的图案相关的信息、秩信息、天线端口索引信息。

同时，在本说明书中，例如，PSCCH可以用SCI、第一SCI(第一级SCI)和/或第二SCI(第二级SCI)中的至少一个更换/替换。例如，SCI可以用PSCCH、第一SCI和/或第二SCI中的至少一个相互更换/替换。例如，PSSCH可以用第二SCI和/或PSCCH相互更换/替换。

同时，在本说明书中，当考虑到(相对)高的SCI有效载荷大小而将SCI配置字段划分成两个组时，包括第一SCI配置字段组的第一个SCI可以被称为第一SCI，并且包括第二个SCI配置字段组的SCI可以被称为第二SCI。例如，第一SCI和第二SCI可以通过不同信道来发送。例如，可以通过PSCCH将第一SCI发送到接收UE。例如，第二SCI可以通过(独立)PSCCH被发送到接收UE，或者可以通过PSSCH与数据一起被搭载和发送。

同时，在本说明书中，例如，“配置”或“定义”可以是指从基站或网络配置。例如，“配置”或“定义”可以是指来自基站或网络的资源池特定(预)配置。例如，基站或网络可以向UE发送与“配置”或“定义”相关的信息。例如，基站或网络可以通过预定义信令向UE发送与“配置”或“定义”相关的信息。例如，预定义信令可以包括RRC信令、MAC信令、PHY信令和/或SIB中的至少一个。

同时，在本说明书中，例如，“配置”或“定义”可以是指通过UE之间的预配置信令来指定或配置。例如，可以在UE之间通过预配置信令来发送和接收与“配置”或“定义”相关的信息。例如，预定义信令可以是PC5 RRC信令。

同时，在本说明书中，例如，RLF可以用不同步(OOS)和/或同步(IS)中的至少一个相互更换/替换。

同时，在本说明书中，例如，资源块(RB)可以用子载波更换/替换，或者反之亦然。例如，分组或业务可以根据传输层用传送块(TB)或媒体访问控制协议数据单元(MAC PDU)更换/替换，或者反之亦然。例如，码块组(CBG)可以用TB更换/替换，或者反之亦然。例如，源ID可以用目的地ID更换/替换，或者反之亦然。例如，L1 ID可以用L2 ID更换/替换，或者反之亦然。例如，L1 ID可以是L1源ID或L1目的地ID。例如，L2 ID可以是L2源ID或L2目的地ID。

同时，在本说明书中，例如，TX UE预留/选择/确定重传资源的操作可以包括TX UE预留/选择/确定其中基于从RX UE接收到的SL HARQ反馈信息来确定是否实际使用的潜在重传资源的操作。

同时，在本说明书中，子选择窗口可以用选择窗口和/或选择窗口内的预配置数量的资源集合更换/替换，或者反之亦然。

同时，在本说明书中，SL模式1可以是指基站通过预定义信令(例如，DCI或RRC消息)为TX UE直接地调度SL传输资源的资源分配方法或通信方法。例如，SL模式2可以是指UE在从基站或网络预配置或配置的资源池中独立地选择SL传输资源的资源分配方法或通信方法。例如，基于SL模式1来执行SL通信的UE可以被称为模式1UE或模式1发送UE，而基于SL模式2来执行SL通信的UE可以被称为模式2UE或模式2发送UE。

同时，在本说明书中，例如，动态许可(DG)可以用配置许可(CG)和/或半持久调度(SPS)许可更换/替换，或者反之亦然。例如，DG可以用CG和SPS许可的组合更换/替换，或者反之亦然。例如，CG可以包括配置许可(CG)类型1和/或配置许可(CG)类型2中的至少一种。例如，在CG类型1中，许可可以通过RRC信令来提供并且可以作为配置许可被存储。例如，在CG类型2中，许可可以通过PDCCH来提供，并且可以基于表示许可的激活或停用的L1信令作为配置许可被存储或删除。例如，在CG类型1中，基站可以通过RRC消息向发送UE分配周期性资源。例如，在CG类型2中，基站可以通过RRC消息向发送UE分配周期性资源，并且基站可以通过DCI动态地激活或停用周期性资源。

同时，在本说明书中，信道可以用信号更换/替换，或者反之亦然。例如，信道的发送/接收可以包括信号的发送/接收。例如，信号的发送/接收可以包括信道的发送/接收。例如，播送可以用单播、组播和/或广播中的至少一个更换/替换，或者反之亦然。例如，播送类型可以用单播、组播和/或广播中的至少一个更换/替换，或者反之亦然。例如，播送或播送类型可以包括单播、组播和/或广播。

同时，在本说明书中，资源可以用时隙或符号更换/替换，或者反之亦然。例如，资源可以包括时隙和/或符号。

同时，在本说明书中，优先级可以用逻辑信道优先化(LCP)、延时、可靠性、最小所需通信范围、ProSe每分组优先级(PPPP)、侧链路无线电承载(SLRB)、QoS简档、QoS参数和/或要求中的至少一个更换/替换，或者反之亦然。

同时，在本说明书中，例如，为了描述的方便，当接收UE向发送UE发送以下信息中的至少一种时使用的(物理)信道可以被称为PSFCH。

-SL HARQ反馈、SL CSI、SL(L1)RSRP

同时，在本公开中，Uu信道可以包括UL信道和/或DL信道。例如，UL信道可以包括PUSCH、PUCCH、探测参考信号(SRS)等。例如，DL信道可以包括PDCCH、PDSCH、PSS/SSS等。例如，SL信道可以包括PSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH、PSSS/SSSS等。

同时，在本公开中，侧链路信息可以包括侧链路消息、侧链路分组、侧链路服务、侧链路数据、侧链路控制信息和/或侧链路传送块(TB)中的至少一个。例如，侧链路信息可以通过PSSCH和/或PSCCH来发送。

同时，在本公开中，更高优先级可以意味着更小优先级值，并且更低优先级可以意味着更大优先级值。

[表7]

服务或逻辑信道	优先级值
		服务A或逻辑信道A	1
服务B或逻辑信道B	2
		服务C或逻辑信道C	3

参照表7，例如，与最小优先级值相关的服务A或逻辑信道A的优先级可以是最高的。例如，与最大优先级值相关的服务C或逻辑信道C的优先级可以是最低的。

同时，在NR V2X通信或NR侧链路通信中，发送UE可以预留/选择用于侧链路传输(例如，初始传输和/或重传)的一个或多个传输资源，并且发送UE可以通知接收UE关于一个或多个传输资源的位置的信息。

同时，当执行侧链路通信时，发送UE预留或预先确定针对接收UE的传输资源的方法可以代表性地如下。

例如，发送UE可以基于链来执行传输资源的预留。具体地，例如，如果发送UE预留K个传输资源，则发送UE可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送到接收UE的SCI来向接收UE发送少于K个传输资源的位置信息。也就是说，例如，SCI可以包括少于K个传输资源的位置信息。另选地，例如，如果发送UE预留与特定TB相关的K个传输资源，则发送UE可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送到接收UE的SCI来向接收UE发送少于K个传输资源的位置信息。也就是说，SCI可以包括少于K个传输资源的位置信息。在这种情况下，例如，通过仅经由由发送UE在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送的一个SCI来向接收UE发信号通知少于K个传输资源的位置信息，可以防止由于SCI的有效载荷的过度增加而引起的性能劣化。

图11示出了基于本公开的实施例的其中具有预留的传输资源的UE向另一UE通知传输资源的方法。图11的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

具体地，例如，图11的(a)示出了在值K＝4的情况下，通过经由一个SCI向接收UE发送/发信号通知(最大)2个传输资源的位置信息来由发送UE执行基于链的资源预留的方法。例如，图11的(b)示出了在值K＝4的情况下，通过经由一个SCI向接收UE发送/发信号通知(最大)3个传输资源的位置信息来由发送UE执行基于链的资源预留的方法。例如，参照图11的(a)和(b)，发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE仅发送/发信号通知第四传输相关资源的位置信息。例如，参照图11的(a)，发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE不仅发送/发信号通知第四传输相关资源的位置信息，而且还另外发送/发信号通知第三传输相关资源的位置信息。例如，参照图11的(b)，发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE不仅发送/发信号通知第四传输相关资源的位置信息，而且还另外发送/发信号通知第二传输相关资源的位置信息和第三传输相关资源的位置信息。在这种情况下，例如，在图11的(a)和(b)中，如果发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE仅发送/发信号通知第四传输相关资源的位置信息，则发送UE可以将未使用或剩余传输资源的位置信息的字段/比特设置或指定为预配置的值(例如，0)。例如，在图11的(a)和(b)中，如果发送UE可以通过第四(或最后)传输相关PSCCH向接收UE仅发送/发信号通知第四传输相关资源的位置信息，则发送UE可以将未使用或剩余传输资源的位置信息的字段/比特设置或指定为指示/表示最后传输(在4个传输当中)的预配置的状态/比特值。

同时，例如，发送UE可以基于块来执行传输资源的预留。具体地，例如，如果发送UE预留K个传输资源，则发送UE可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送到接收UE的SCI向接收UE发送K个传输资源的位置信息。也就是说，SCI可以包括K个传输资源的位置信息。例如，如果发送UE预留与特定TB相关的K个传输资源，则发送UE可以通过在任何(或特定)传输时间或时间资源处发送到接收UE的SCI向接收UE发送K个传输资源的位置信息。也就是说，SCI可以包括K个传输资源的位置信息。例如，图11的(c)示出了在值K＝4的情况下，通过经由一个SCI向接收UE发信号通知4个传输资源的位置信息，由发送UE执行基于块的资源预留的方法。

根据本公开的一个实施例，由于无线通信特性、(接收UE的)SL-UL优先级(和/或LTE SL-NR SL优先级)等，发送UE可能不能够(总是)保证由(目标)接收UE对其发送的SCI(和/或PSCCH，和/或PSSCH)的成功接收。例如，无线通信特性可以包括干扰、衰退效应等。此外，例如，由于由发送UE，基于SL-UL优先化(和/或LTE SL-NR SL优先化，和/或拥塞控制)的SCI(和/或PSCCH和/或PSSCH)传输省略(和/或资源重选)等执行的基于抢占检查(和/或重新评估)的资源重选操作，(目标)接收UE可能不能够(总是)保证在通过先前SCI(从发送UE接收的)预留/选择的资源上发送UE的SCI(和/或PSCCH、和/或PSSCH)的成功发送/接收。考虑上述情况，例如，在下面示出的提出的方案中，提出在不同UE之间的高效SL DRX定时器操作方案。

根据本公开的一个实施例，如果接收UE未能在通过先前SCI(从发送UE接收到的)预留/选择的资源上解码SCI(和/或PSCCH)(和/或，如果不能对SCI(和/或PSCCH)执行解码尝试)，可以假设SL DRX定时器(例如，重传(RE-TX)定时器、HARQ RTT定时器)根据/基于否定确认(NACK)信息(例如，PSFCH)(基于成功的SCI解码)(在具有预配置长度的(过去)时间窗口内)(和/或，NACK信息(和/或PSFCH传输的)省略时间点)(与相同TB(和/或，SL HARQ进程)相关的)(RX_NKTIMING)的最近传输时间点被启动。并且，例如，接收UE可以被配置为基于假设的SL DRX定时器启动时间点来执行对SCI(与相应的TB相关)的解码/监测操作(和/或，唤醒操作)。

这里，例如，当应用像这样的规则时，由于基于抢占检查(和/或，重新评估)、基于SL-UL优先化(和/或，LTE SL-NR SL优先化，和/或拥塞控制)的SCI(和/或，PSCCH，和/或，PSSCH)传输的省略的资源重选操作，如果在通过先前SCI(通过其自身)预留/选择的资源上不执行到(目标)接收UE的SCI传输(和/或如果通过先前SCI(到不同的时间/频率资源)(通过其自身)重选预留/选择的资源)，则发送UE可以假设(接收UE的)SL DRX定时器(例如，重传定时器、HARQ RTT定时器)根据/基于来自接收UE(在具有预配置的长度的(过去)时间窗口内)的NACK信息(TX_NKTIMING)(例如，PSFCH)(用于相同TB(和/或SL HARQ进程))的最近接收时间点被启动。并且，例如，考虑到以上情况，发送UE可以被配置为(有限地)选择SCI(与相应的TB相关)的重传资源。这里，例如，如果根据/基于TX_NKTIMING的SL DRX定时器期满，则发送UE可以被配置为省略(与链接的SL HARQ过程相关的)TB传输(和/或重传)。

这里，例如，TX_NKTIMING可以被(有限地)解释/定义为当从(目标)接收UE成功地接收(实际)NACK信息的PSFCH时的时间点，或者其可以被解释/定义为不仅包括当从(目标)接收UE成功接收(实际)NACK信息的PSFCH时的时间点，而且包括当由于SL-UL优先化等而不能监测/接收PSFCH时的时间点。即，例如，TX_NKTIMING可以被(有限地)解释/定义为不包括当发送UE由于SL-UL优先化(和/或，LTE SL-NR SL优先化、和/或，PSFCH TX-RX优先级)等而不能从接收UE监测/接收PSFCH时的时间点，或者，其还可以被解释/定义为除了包括NACK信息的成功接收时间点，还包括当发送UE由于SL-UL优先化等而不能从接收UE监测/接收PSFCH时的时间点。

例如，UE间协调消息(IUC消息)的传输可以被配置为根据下面的(一些)规则来执行/触发。

例如，预配置的UE类型(例如，功率节省UE、行人UE)可以被配置为不执行IUC消息传输(当其具有低于预配置阈值等级的残留(电池)功率时)。和/或，例如，对于具有高于预配置阈值等级的残留(电池)功率的功率节省UE，其可以被配置为唤醒(在(SL DRX)不活动时间间隔内)用于进行生成IUC消息等所需的感应操作，即使其(从目标接收UE)接收ACK信息。

根据本公开的一个实施例，是否基于接收到的IUC消息对预留/选择的(未来)资源执行重选检查可以被配置为仅在将要在相应的(未来)资源上发送的MAC PDU存在的情况下，(有限地)执行(和/或(有限地)仅对位于预配置的时间窗口内的预留/选择的(未来)资源执行)。例如，将要在(未来)资源上发送的MAC PDU的存在/生成可以被解释为通过对应(未来)资源而将要被发送的数据的优先化信息的存在。

和/或，例如，是否基于接收到的IUC消息对预留/选择的(未来)资源执行重选检查可以被配置用于UE生成/发送IUC消息来反馈(到对应的(目标)UE)，考虑是否存在仅针对用于(一个，和/或，预配置数量的)(当前)(生成的)其他(目标)UE的MAC PDU(例如，TB)(其基于SCI解码来识别)的传输的资源的资源冲突(和/或，是否存在高于预配置的阈值等级的干扰)等。

图12示出了根据本公开的一个实施例的用于接收UE发送IUC消息的过程。图12的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图12，发送UE可以向接收UE发送SCI，并且接收UE可以基于SCI向发送UE发送IUC消息。例如，基于IUC消息，发送UE可以确定是否执行资源重选。SCI可以包括也可以不包括与下一个资源相关的信息和/或资源预留时段信息。

例如，参考图12的(a)，在步骤S1210A，基于第一资源，接收UE可以从发送UE接收包括资源信息的SCI。这里，资源信息可以包括与包括第一资源和第二资源的至少一个资源相关的信息。例如，第二资源可以是至少一个资源当中的在第一资源之后的最早资源。在步骤S1220A，接收UE可以确定是否发生与至少一个资源相关的冲突。在步骤S1230A，接收UE可以经由IUC消息向发送UE发送与是否发生冲突相关的信息。这里，接收IUC消息的发送UE可以基于IUC消息确定是否对第二资源执行资源重选。例如，发送UE一旦接收IUC消息就可以执行对第二资源的资源重选。

例如，参考图12的(b)，在步骤S1210B，基于第一资源，接收UE可以从发送UE接收包括资源预留时段信息的SCI。这里，SCI可以不包括与其他资源相关的信息。在步骤S1220B，接收UE可以确定是否发生与下一个时段的第一资源相关的冲突。在步骤S1230B，接收UE可以经由IUC消息向发送UE发送与是否发生冲突相关的信息。这里，接收IUC消息的发送UE可以基于IUC消息确定是否对下一个时段中的第一资源执行资源重选。例如，发送UE一旦接收IUC消息就可以对下一个时段的第一资源执行资源重选。

例如，参考图12的(c)，在步骤S1210C，基于第一资源，接收UE可以从发送UE接收包括资源信息和资源预留时段信息的SCI。这里，资源信息可以包括与包括第一资源和第二资源的至少一个资源相关的信息。例如，第二资源可以是至少一个资源当中的在第一资源之后的最早资源。在步骤S1220C，接收UE可以确定是否发生与至少一个资源和在下一个时段中的第一资源相关的冲突。在步骤S1230C，接收UE可以经由IUC消息向发送UE发送与是否发生冲突相关的信息。这里，接收IUC消息的发送UE可以基于IUC消息确定是否对第二资源执行资源重选。例如，发送UE可以接收IUC消息并且对第二资源执行资源重选。即，如果SCI包括资源预留时段和资源信息两者，并且发送UE接收与是否发生冲突相关的信息，则发送UE可以对第二资源执行资源重选，该第二资源是紧随在其上发送SCI的资源(第一资源)的下一个资源。

例如，可以经由PSFCH来发送IUC消息。例如，IUC消息可以与HARQ反馈信息分开地发送。例如，从发送UE的角度来看，如果在接收IUC消息和经由UL报告HARQ反馈信息之间存在重叠，则可以优先化HARQ反馈信息的报告。例如，发送UE可以基于IUC消息来确定是否执行资源重选。

根据本公开的一个实施例，当发送UE执行用于向执行SL DRX操作的至少一个接收UE发送MAC PDU的LCP过程时，MAC PDU生成/传输可以被配置为基于与LCH相关的(可用)数据来执行，在与具有与处于活动时间(在与生成SL许可相关的资源时间点)的至少一个接收UE相关的目的地(ID)的至少一个LCH当中该LCH具有最高优先级。即，例如，当执行LCP过程时，如果与目的地ID相关的接收UE在与生成SL许可相关的资源时间点是在活动时间中，则可以基于在具有目的地ID的LCH之中的优先级来执行MAC PDU生成/传输。

图13示出了根据本公开的一个实施例的执行LCP过程的实施例。图13的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图13，示出了用于执行LCP过程的目标的4个LCH。例如，LCP过程可以指的是用于基于例如至少一个目标LCH的优先级等来确定生成MAC PDU的顺序的过程。例如，此实施例描述对LCH1、LCH2、LCH3和LCH4执行的LCP过程。例如，此实施例描述基于针对与每个LCH相关的每个目的地ID配置的SL DRX配置以及与每个LCH相关的优先级同时执行的LCP过程。

例如，与LCH1相关的可用数据的优先级值可以是3，与LCH2相关的可用数据的优先级值可以是4，与LCH3相关的可用数据的优先级值可以是1，并且与LCH4相关的可用数据的优先级值可以是2。在这种情况中，更低的优先级值可以指示与其相关的更高优先级。即，在此实施例中，在LCH1至LCH4当中具有相关的可用数据的最高优先级的LCH可以是LCH3。

这里，例如，假设与LCH1和LCH2相关的目的地ID是A，并且与LCH3和LCH4相关的目的地ID是B。此外，例如，假设作为执行LCP的结果要生成的MAC PDU被发送的时间点被包括在与A相关的SL DRX配置A的活动时间中，并且同时不包括在与B相关的SL DRX配置B的活动时间中。这里，虽然如上所述LCH3的优先级是最高的，根据此实施例，如果要生成的MAC PDU被发送的时间点不包括在与LCH3相关的SL DRX配置的活动时间中，则执行LCP过程的UE可以从MAC PDU的生成中排除LCH3、LCH4。即，生成的MAC PDU可以仅包括LCH1、LCH2。通过这样做，生成的MAC PDU可以总是在接收UE的活动时间中被发送，并且可以更有效地执行SL通信。

根据本公开的一个实施例，在不同的UE之间，经由IUC消息(和/或预配置的更高/物理层信令)，与它们的(或其他UE的)SL DRX操作的应用相关的(发送和/或接收)资源池信息可以被用信号通知。例如，资源池信息可以包括资源池索引、包括资源池的时间/频率资源位置信息等。

例如，是否规则应用(和/或与本公开的所提出的方法/规则相关的参数值)可以针对以下至少一项被具体地(或者，不同地，或者，独立地)配置/允许：元素/参数，诸如服务类型(和/或(LCH或服务)优先级和/或QOS要求(例如，延迟、可靠性、最小通信范围)和/或PQI参数)(和/或启用HARQ反馈(和/或禁用))LCH/MAC PDU(传输)和/或资源池的CBR测量值和/或SL播送类型(例如，单播、组播、广播)和/或SL组播HARQ反馈选项(例如，仅NACK反馈、ACK/NACK反馈、基于TX-RX距离的仅NACK反馈)和/或SL MODE 1CG类型(例如，SL CG类型1/2)和/或SL模式类型(例如，模式1/2)和/或是否资源池和/或PSFCH资源被配置和/或源(L2)ID(和/或目的地(L2)ID)和/或PC5 RRC连接(链路)和/或SL链路和/或(与基站的)连接状态(例如，RRC CONNECTED状态、IDLE状态、INACTIVE状态)和/或SL HARQ过程(ID)和/或是否执行(发送或接收UE的)SL DRX操作和/或是否UE是功率节省(发送或接收)UE和/或(从特定UE的角度来看)PSFCH传输和PSFCH RX(和/或多PSFCH传输(超出UE能力))重叠(和/或PSFCH传输(和/或PSFCH接收)被省略)的情况和/或接收UE实际(成功)从发送UE接收PSCCH(和/或PSSCH)(重新)传输的情况。

另外，本公开中的措辞“配置(configuration)”(或“指定(designation)”)可以被广泛地解释为意味着基站通过预定义的(物理层或更高层)信道/信号(例如，SIB、RRC、MACCE)通知UE，和/或其通过预配置提供，和/或UE通过预定义(物理层或更高层)信道/信号(例如SL MAC CE、PC5 RRC)通知另一个UE。

此外，在本公开中，措辞“PSFCH”可以(相互)扩展地解释为“(NR或LTE)PSSCH(和/或(NR或LTE)PSCCH)(和/或(NR或LTE)SL SSB(和/或UL信道/信号))”。

此外，本公开所提出的方法可以彼此组合使用并且扩展(以新的形式)。

根据本公开的实施例，发送UE可以经由IUC消息检查是否对于由发送UE经由SCI指示的资源存在冲突。通过这样做，发送UE可以对在冲突中的资源执行资源重选，并且作为结果，可以平稳地执行SL通信。

图14示出了根据本公开的一个实施例的用于第一设备执行无线通信的过程。图14的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图14，在步骤S1410，基于第一资源，第一设备可以向第二设备发送包括与资源相关的信息的侧链路控制信息(SCI)。例如，与资源相关的信息可以包括与第一资源的下一个资源相关的信息。在步骤S1420，第一设备可以从第二设备接收冲突信息。在步骤S1430，第一设备可以基于冲突信息从在其中排除了第一资源的下一个资源的候选资源集合中重选资源。

例如，与资源相关的信息可以包括资源预留时段。

例如，与资源相关的信息可以包括与在与第一资源相同的时段内不同于第一资源的至少一个资源相关的信息，并且基于第二资源是在至少一个资源当中的在第一资源之后的最早资源，第一资源的下一个资源可以是第二资源。

例如，基于与资源相关的信息不包括与在与第一资源相同的时段内的不同于第一资源的资源相关的信息，第一资源的下一个资源可以是第一资源的下一个时段的资源。

例如，与资源相关的信息可以不包括资源预留时段。

例如，与资源相关的信息可以包括与在与第一资源相同的时段内的不同于第一资源的至少一个资源相关的信息，并且基于第二资源是在至少一个资源当中的在第一资源之后的最早资源，第一资源的下一个资源可以是第二资源。

例如，可以基于对第三设备发送的SCI的解码来生成冲突信息。

例如，可以基于与由第三设备要使用来发送媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)的资源相关的干扰来生成冲突信息。

例如，第一资源的下一个资源可以是与一个MAC PDU相关的资源。

例如，可以基于存在要在第一资源的下一个资源上发送的MAC PDU来执行重选。

例如，可以基于与MAC PDU相关的优先级信息的存在来确定MAC PDU的存在。

例如，重选可以包括：从候选资源集合中排除第一资源的下一个资源；以及在候选资源集合内选择第二资源。

例如，可以通过UE间协调消息来接收冲突信息。

上述实施例可以应用于下面描述的各种装置。例如，第一设备100的处理器102可以控制收发器106基于第一资源向第二设备200发送包括与资源相关的信息的侧链路控制信息(SCI)。例如，与资源相关的信息可以包括与第一资源的下一个资源相关的信息。并且，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以从第二设备200接收冲突信息。并且，第一设备100的处理器102可以基于冲突信息从在其中排除了第一资源的下一个资源的候选资源集合中重选资源。

根据本公开的实施例，可以提出一种用于执行无线通信的第一设备。例如，第一设备可以包括：存储指令的一个或多个存储器；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器连接到一个或多个存储器以及一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：基于第一资源向第二设备发送包括与资源相关的信息的侧链路控制信息(SCI)，其中，与资源相关的信息可以包括与第一资源的下一个资源相关的信息；从第二设备接收冲突信息；以及基于冲突信息，从在其中排除了第一资源的下一个资源的候选资源集合中重选资源。

例如，与资源相关的信息可以包括资源预留时段。

例如，与资源相关的信息可以不包括资源预留时段。

例如，冲突信息可以基于与由第三设备要使用来发送媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)的资源相关的干扰来生成。

例如，可以基于与MAC PDU相关的优先级信息的存在来确定MAC PDU是存在的。

例如，可以通过UE间协调消息来接收冲突信息。

根据本公开的实施例，可以提出一种适配于控制第一用户设备(UE)的装置。例如，该装置可以包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，该一个或多个存储器可操作地连接到一个或多个处理器并且存储指令。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：基于第一资源向第二UE发送包括与资源相关的信息的侧链路控制信息(SCI)，其中，与资源相关的信息可以包括与第一资源的下一个资源相关的信息；从第二UE接收冲突信息；以及基于冲突信息，从在其中排除了第一资源的下一个资源的候选资源集合中重选资源。

根据本公开的实施例，可以提出一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，当指令被执行时可以使得第一设备：基于第一资源向第二设备发送包括与资源相关的信息的侧链路控制信息(SCI)，其中，与资源相关的信息可以包括与第一资源的下一个资源相关的信息；从第二设备接收冲突信息；以及基于冲突信息，从在其中排除了第一资源的下一个资源的候选资源集合中重选资源。

图15示出了根据本公开的一个实施例的用于第二设备执行无线通信的过程。图15的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图15，在步骤S1510，基于第一资源，第二设备可以从第一设备接收包括与资源相关的信息的侧链路控制信息(SCI)。例如，与资源相关的信息可以包括与第一资源的下一个资源相关的信息。在步骤S1520，第二设备可以确定与第一资源的下一个资源相关的冲突。在步骤S1530，第二设备可以基于与第一资源的下一个资源相关的冲突来生成冲突信息。在步骤S1540，第二设备可以向第一设备发送冲突信息。例如，可以基于冲突信息从候选资源集合中排除第一资源的下一个资源，并且可以基于从中排除了第一资源的下一个资源的候选资源集合来执行资源重选。

上述实施例可以应用于下述各种设备。例如，第二设备200的处理器202可以控制收发器206以基于第一资源从第一设备100接收包括与资源相关的信息的侧链路控制信息(SCI)。例如，与资源相关的信息可以包括与第一资源的下一个资源相关的信息。并且，第二设备200的处理器202可以确定与第一资源的下一个资源相关的冲突。并且，第二设备200的处理器202可以基于与第一资源的下一个资源相关的冲突来生成冲突信息。并且，第二设备200的处理器202可以控制收发器206向第一设备100发送冲突信息。例如，可以基于冲突信息从候选资源集合中排除第一资源的下一个资源，并且可以基于从中排除了第一资源的下一个资源的候选资源集合来执行资源重选。

根据本公开的实施例，可以提出用于执行无线通信的第二设备。例如，第二设备可以包括：存储指令的一个或多个存储器；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器连接到一个或多个存储器以及一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：基于第一资源从第一设备接收包括与资源相关的信息的侧链路控制信息(SCI)，其中，与资源相关的信息可以包括与第一资源的下一个资源相关的信息；确定与第一资源的下一个资源相关的冲突；基于第一资源的下一个资源相关的冲突来生成冲突信息；以及向第一设备发送冲突信息，其中，基于冲突信息，可以从候选资源集合中排除第一资源的下一个资源，并且其中，可以基于从中排除了第一资源的下一个资源的候选资源集合来执行资源重选。

本公开的各种实施例可以彼此组合。

在下文中，将描述可以应用本公开的各自实施例的设备。

本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

在下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。

图16示出了根据本公开的实施例的通信系统1。

参照图16，应用本公开的各种实施例的通信系统1包括无线设备、基站(BS)和网络。本文中，无线设备表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的设备，并且可以被称为通信/无线电/5G设备。无线设备可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)设备(100c)、手持设备(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)设备(100f)和人工智能(AI)设备/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR设备可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)设备并且可以以头戴式设备(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT设备可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线设备，并且特定的无线设备(200a)可以相对于其它无线设备作为BS/网络节点进行操作。

这里，除了LTE、NR和6G之外，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以作为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE-M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例，并可以被称为包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称。例如，LTE-M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M的各种标准中的至少任意一种，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和考虑到低功率通信的ZigBee中的至少一种，并不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并可以被称为各种名称。

无线设备100a至100f可以经由BS200连接到网络300。AI技术可以应用于无线设备100a至100f，并且无线设备100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线设备100a至100f可以通过BS200/网络300相互通信，但是无线设备100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，侧链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT设备(例如，传感器)可以执行与其他IoT设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f的直接通信。

无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线设备100a至100f/BS200或BS200/BS200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线设备和BS/无线设备可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。

图17示出了根据本公开的实施例的无线设备。

参照图17，第一无线设备(100)和第二无线设备(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线设备(100)和第二无线设备(200)}可以对应于图16中的{无线设备(100x)和BS(200)}和/或{无线设备(100x)和无线设备(100x)}。

第一无线设备100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线设备200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

下面，将更具体地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。

一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。

一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

图18示出了根据本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。

参照图18，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图18的操作/功能，而不限于图17的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图17的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图18的硬件元件。例如，可以通过图17的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地，可以通过图17的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图17的收发器(106、206)来实现框1060。

可以经由图18的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，UL-SCH传送块、DL-SCH传送块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线设备的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。替代地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他设备。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上变频器。

可以以与图18的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线设备中接收的信号的信号处理过程。例如，无线设备(例如，图17的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

图19示出了根据本公开的实施例的无线设备的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线设备(参照图16)。

参照图19，无线设备(100、200)可以对应于图17的无线设备(100，200)，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线设备(100、200)中的每一个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)和附加组件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图17的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图17的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加组件(140)，并且控制无线设备的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储器单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线设备的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储器单元(130)中的信息发送到外部(例如，其它通信设备)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信设备)接收的信息存储在存储器单元(130)中。

可以根据无线设备的类型对附加组件(140)进行各种配置。例如，附加组件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线设备可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图16的100a)、车辆(图16的100b-1和100b-2)、XR设备(图16的100c)、手持设备(图16的100d)、家用电器(图16的100e)、IoT设备(图16的100f)、数字广播终端、全息图设备、公共安全设备、MTC设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、AI服务器/设备(图16的400)、BS(图16的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线设备可以在移动或固定的地方使用。

在图19中，无线设备(100、200)中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线设备(100、200)中的每一个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线设备(100、200)内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。

下文中，将参照附图详细地描述实现图19的示例。

图20示出了根据本公开的实施例的手持设备。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式设备可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参照图20，手持设备(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图19的框110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线设备或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持设备100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持设备100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持设备100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持设备100到其他外部设备的连接。接口单元140b可以包括用于与外部设备连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线设备或发送给BS。通信单元110可以从其他无线设备或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。

图21示出了根据本公开的实施例的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。

参照图21，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图19的框110/130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部设备的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向设备等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims

1.一种用于由第一设备执行无线通信的方法，所述方法包括：

基于第一资源，向第二设备发送包括与资源相关的信息的侧链路控制信息(SCI)，

其中，所述与资源相关的信息包括与所述第一资源的下一个资源相关的信息；

从所述第二设备接收冲突信息；以及

基于所述冲突信息，从在其中排除了所述第一资源的下一个资源的候选资源集合中重选资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述与资源相关的信息包括资源预留时段。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述与资源相关的信息包括与在与所述第一资源相同的时段内不同于所述第一资源的至少一个资源相关的信息，并且

其中，基于第二资源是在所述至少一个资源当中的在所述第一资源之后的最早资源，所述第一资源的下一个资源是所述第二资源。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述与资源相关的信息不包括与在与所述第一资源相同的时段内不同于所述第一资源的资源相关的信息，所述第一资源的所述下一个资源是所述第一资源的下一个时段的资源。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述与资源相关的信息不包括资源预留时段。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述与资源相关的信息包括与在与所述第一资源相同的时段内不同于所述第一资源的至少一个资源相关的信息，并且

其中，基于第二资源是在所述至少一个资源当中的在所述第一资源之后的最早资源，所述第一资源的所述下一个资源是所述第二资源。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于解码第三设备发送的SCI来生成所述冲突信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，基于与由所述第三设备要用来发送媒体接入控制(MAC)协议数据单元(PDU)的资源相关的干扰来生成所述冲突信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一资源的所述下一个资源是与一个MACPDU相关的资源。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，基于存在要在所述第一资源的所述下一个资源上发送的MAC PDU，执行所述重选。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，基于与所述MAC PDU相关的优先级信息的存在，确定所述MAC PDU存在。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述重选包括：

从候选资源集合中排除所述第一资源的所述下一个资源；以及

选择在所述候选资源集合内的第二资源。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述冲突信息通过UE间协调消息来接收。

14.一种用于执行无线通信的第一设备，所述第一设备包括：

存储指令的一个或多个存储器；

一个或多个收发器；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，其中，所述一个或多个处理器执行所述指令以：

从所述第二设备接收冲突信息；以及

15.一种适配于控制第一用户设备(UE)的装置，所述装置包括：

一个或多个处理器；以及

一个或多个存储器，所述一个或多个存储器可操作地连接到所述一个或多个处理器并且存储指令，其中，所述一个或多个处理器执行所述指令以：

基于第一资源，向第二UE发送包括与资源相关的信息的侧链路控制信息(SCI)，

从所述第二UE接收冲突信息；以及

16.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在被执行时使得第一设备：

从所述第二设备接收冲突信息；以及

17.一种用于由第二设备执行无线通信的方法，所述方法包括：

基于第一资源，从第一设备接收包括与资源相关的信息的侧链路控制信息(SCI)，

确定与所述第一资源的下一个资源相关的冲突；

基于与所述第一资源的下一个资源相关的所述冲突，生成冲突信息；以及

向所述第一设备发送所述冲突信息，

其中，基于所述冲突信息，从候选资源集合中排除所述第一资源的下一个资源，并且

其中，基于从中排除了所述第一资源的下一个资源的所述候选资源集合来执行资源重选。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述与资源相关的信息包括与在与所述第一资源相同的时段内不同于所述第一资源的至少一个资源相关的信息，并且

19.一种用于执行无线通信的第二设备，所述第二设备包括：

存储指令的一个或多个存储器；

一个或多个收发器；以及

确定与所述第一资源的下一个资源相关的冲突；

基于与所述第一资源的下一个资源相关的所述冲突来生成冲突信息；以及

向所述第一设备发送所述冲突信息，

20.根据权利要求19所述的第二设备，其中，所述与资源相关的信息包括与在与所述第一资源相同的时段内不同于所述第一资源的至少一个资源相关的信息，并且