CN117499855A - Uwb标签检测方法、装置、存储介质及程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种UWB标签检测方法、装置、存储介质及程序产品，该方法包括：向定位平台发送请求消息，请求消息用于获取目标物品的UWB标签信息；接收定位平台发送的响应消息，响应消息包括目标物品的UWB标签信息；根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。从而可以确定物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，进而为物品的定位奠定了良好的基础。尤其对于一些危险品的定位，可以降低一些安全事故发生的概率。

Description

UWB标签检测方法、装置、存储介质及程序产品

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种超宽带(Ultra Wide Band，UWB)标签检测方法、装置、存储介质及程序产品。

背景技术

在许多领域中，物品定位至关重要。例如，工业、能源、化工等领域的企业对安全生产越来越重视，各类危险品，如易爆、易燃、强腐蚀危险品等常常会引发巨大的财产和人员损失，对这些危险品的定位尤其重要。

目前为了实现对物品的定位，需要为物品佩戴UWB标签。其中，UWB标签可以发送UWB定位信号，UWB基站接收UWB定位信号，并对该信号进行测量，得到测量数据，并将该测量数据发送给定位平台，定位平台基于该测量数据确定UWB标签的位置，进而确定佩戴UWB标签的物品的位置。

然而，目前常常出现错挂、漏挂、多挂UWB标签的情况，一旦出现这些情况，将会影响物品的定位。尤其对于一些危险品的定位，这将很容易导致一些安全事故。基于此，检测物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况至关重要。

发明内容

本申请提供一种UWB标签检测方法、装置、存储介质及程序产品，从而可以确定物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

第一方面，本申请实施例提供一种UWB标签检测方法，该方法应用于视频平台，该方法包括：向定位平台发送请求消息，请求消息用于获取目标物品的UWB标签信息；接收定位平台发送的响应消息，响应消息包括目标物品的UWB标签信息；根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

第二方面，本申请实施例提供一种UWB标签检测方法，该方法应用于定位平台，该方法包括：接收视频平台发送的请求消息，请求消息用于请求获取目标物品的UWB标签信息；向视频平台发送响应消息，响应消息包括：目标物品的UWB标签信息，响应消息用于指示视频平台根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

第三方面，本申请实施例提供一种UWB标签检测方法，该方法应用于定位平台，该方法包括：接收目标物品的信息；根据目标物品的信息确定目标物品的UWB标签信息；根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

第四方面，本申请实施例提供一种UWB标签检测装置，包括：发送模块、接收模块和确定模块，发送模块用于向定位平台发送请求消息，请求消息用于获取目标物品的UWB标签信息；接收模块用于接收定位平台发送的响应消息，响应消息包括目标物品的UWB标签信息；确定模块用于根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

第五方面，本申请实施例提供一种UWB标签检测装置，包括：接收模块和发送模块，接收模块用于接收视频平台发送的请求消息，请求消息用于获取目标物品的UWB标签信息；发送模块用于向视频平台发送响应消息，响应消息包括目标物品的UWB标签信息，响应消息用于指示视频平台根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

第六方面，本申请实施例提供一种UWB标签检测装置，包括：接收模块和确定模块，接收模块用于接收目标物品的信息；确定模块用于根据目标物品的信息确定目标物品的UWB标签信息；确定模块还用于根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

第七方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面至第三方面中任一方面或其各实现方式中的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一方面或其各实现方式中的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一方面或其各实现方式中的方法。

通过本申请提供的技术方案，使得视频平台或者定位平台可以获取到目标物品的UWB标签信息，并且可以根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。从而为物品的定位奠定了良好的基础。尤其对于一些危险品的定位，从而可以降低一些安全事故发生的概率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种应用场景图；

图2为本申请实施例提供的一种UWB标签检测方法的交互流程图；

图3为本申请实施例提供的另一种UWB标签检测方法的交互流程图；

图4为本申请实施例提供的再一种UWB标签检测方法的交互流程图；

图5为本申请实施例提供的又一种UWB标签检测方法的交互流程图；

图6为本申请实施例提供的另一种UWB标签检测方法的交互流程图；

图7为本申请实施例提供的再一种UWB标签检测方法的交互流程图；

图8为本申请实施例提供的又一种UWB标签检测方法的交互流程图；

图9为本申请实施例提供的另一种UWB标签检测方法的交互流程图；

图10为本申请实施例提供的再一种UWB标签检测方法的交互流程图；

图11为本申请实施例提供的又一种UWB标签检测方法的交互流程图；

图12为本申请实实施例提供的一种UWB标签检测装置1200的示意图；

图13为本申请实施例提供的一种UWB标签检测装置1300的示意图；

图14为本申请实施例提供的一种UWB标签检测装置1400的示意图；

图15为本申请实施例提供的一种UWB标签检测装置1500的示意图；

图16是本申请实施例提供的电子设备1600的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在介绍本申请技术方案之前，下面对本申请技术方案的相关知识进行说明：

UWB技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，UWB技术尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

如上所述，目前常常出现错挂、漏挂、多挂UWB标签的情况，一旦出现这些情况，将会影响物品的定位。尤其对于一些危险品的定位，这将很容易导致一些安全事故。基于此，检测物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况至关重要。

为了解决上述技术问题，本申请通过视频平台与定位平台之间的交互，使得定位平台或者视频平台可以获取目标物品的UWB标签信息，进而基于目标物品的UWB标签信息来检测物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

应理解的是，本申请技术方案可以应用于如下场景，但不限于此：

示例性的，图1为本申请实施例提供的一种应用场景图，如图1所示，该应用场景涉及如下设备：挂在物品上的UWB标签110、UWB基站120、定位平台130、视频平台140和摄像头150。

可选地，在本申请中，物品可以是各类危险品，如易爆、易燃、强腐蚀危险品，物品也可以是档案、路由器、交换机等设备，本申请对此不做限制。

可选地，正常情况下，工作人员会为每个物品佩挂一个UWB标签110，也就是说，物品标识与UWB标签110的标识一一对应。每个UWB标签110可以向周围发送UWB定位信号，该UWB定位信号是周期性的纳秒级脉冲信号，主要用于UWB基站120确定该UWB定位信号的到达时间、到达角度以及信号强度中的至少一项等测量数据。

可选地，UWB基站120用于接收UWB定位信号，并确定UWB定位信号的到达时间、到达角度以及信号强度中的至少一项等测量数据，并将得到的测量数据发送给定位平台130，该UWB基站120可以固定安装在天花板墙角四周。

可选地，定位平台130可以接收UWB基站120发送的测量数据，运行定位算法，以对UWB标签110进行定位。并且定位平台130可以联合视频平台140来检测物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

可选地，定位平台130可以是台式电脑、笔记本电脑等，也可以是定位服务器，该定位服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。

可选地，视频平台140可以对物品现场视频进行识别，以检测目标物品，并且视频平台140可以联合定位平台130来检测物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。视频平台140还可以对物品现场视频进行存档，以供工作人员查看。

可选地，视频平台140可以是台式电脑、笔记本电脑等，也可以是定位服务器，该定位服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。

可选地，摄像头150用于对物品现场进行拍摄，得到物品现场视频，并将物品现场视频上传至视频平台140。通常该摄像头150可以安装在物品现场区域的墙上。

应理解的是，图1示例性地示出了一个UWB标签、一个UWB基站、一个定位平台、一个视频平台和一个摄像头，实际上，该场景可以包括其他数量的UWB标签、UWB基站、定位平台、视频平台和摄像头，本申请对此不做限定。

下面将对本申请技术方案进行详细阐述：

图2为本申请实施例提供的一种UWB标签检测方法的交互流程图，该方法涉及的执行主体包括：视频平台和定位平台，如图2所示，该方法可以包括：

S210：视频平台向定位平台发送请求消息，请求消息用于获取目标物品的UWB标签信息；

S220：定位平台向视频平台发送响应消息，该响应消息包括目标物品的UWB标签信息；

S230：视频平台根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

可选地，视频平台可以在以下任一种情况下向定位平台发送请求消息，但不限于此：

情况一，摄像头可以对物品现场进行拍摄，得到物品现场视频，并将物品现场视频发送给视频平台。视频平台可以对物品现场视频进行识别，以检测目标物品，若检测到目标物品，则视频平台向定位平台发送请求消息。

其中，视频平台可以采用物品识别算法对物品现场视频进行识别，该算法的输入可以是物品现场视频，输出可以包括目标物品的位置，还可以包括目标物品的标识、目标物品的类别等。

可选地，目标物品可以特指某一个物品，例如是物品A，又或者可以特指某一种物品，例如是危险品，本申请对此不做限制。

情况二，摄像头可以对物品现场进行拍摄，得到物品现场视频，并将物品现场视频发送给除视频平台以外的某一个平台。该平台可以对物品现场视频进行识别，以检测目标物品，若检测到目标物品，则该平台向视频平台发送上述请求消息，进一步地，视频平台可以向定位平台发送该请求消息。

可选地，上述请求消息可以包括：目标物品的位置。

在情况一中，视频平台在对物品现场视频进行识别时，可以识别到目标物品的部分或者全部像素的位置，视频平台可以将的部分或者全部像素中预设位置处的像素的位置确定为目标物品的位置。例如，视频平台可以该视频平台的中心位置处的像素的位置确定为目标物品的位置。类似的，在情况二中，上述用于对物品现场视频进行识别的平台也可以采用类似方法来确定目标物品的位置，本申请对此不再赘述。

可选地，上述目标物品的位置可以是没有结合地图确定的位置，例如是该目标物品的经纬度信息或者在某三维坐标系下的三维坐标。或者，上述目标物品的位置可以是结合地图确定的位置，例如目标物品的位置可以是某厂房的某货架的某排某列位置。

可选地，上述请求消息还可以包括以下至少一项：第一时间戳、预设半径。其中，该第一时间戳可以表示发送请求消息的时间或者表示检测到目标物品的时间。预设半径表示定位平台需要提供目标物品的该预设半径范围内的第一UWB标签的信息，该预设半径可以取3米，但不限于此。

应理解的是，第一UWB标签表示在目标物品的该预设半径范围内的UWB标签。该预设半径范围的中心可以是目标物品的中心位置，或者是某一预设位置等，本申请对此不做限制。

可选地，上述目标物品的UWB标签信息指的是第一UWB标签的信息，该信息可以包括以下至少一项，但不限于此：第一UWB标签的标识、第一UWB标签的位置、第一UWB标签的数量。

可选地，当视频平台识别到多个目标物品时，视频平台可以向定位平台发送多个请求消息，其中，多个请求消息与多个目标物品之间具有一一对应关系。例如，当视频平台同时识别到两个危险品时，视频平台可以分别针对这两个危险品向定位平台发送两个请求消息。

应理解的是，UWB标签可以向周围发送UWB定位参考信号，UWB基站接收到UWB定位信号之后，可以确定UWB定位信号的到达时间、到达角度以及信号强度中的至少一项等测量数据，并将得到的测量数据发送给定位平台。

可选地，上述到达角度包括：方位角和俯仰角。

可选地，定位平台可以根据如下定位方法确定UWB标签的位置，但不限于此：

方式1，近似定位方法。

如果UWB标签只能搜索到一个UWB基站，那么定位平台可以根据UWB标签发送的UWB定位信号的到达角(angle of arrival，AoA)、到达时间(time of arrival，ToA)和信号强度近似计算出UWB标签的位置，实际上这也是第2代(2nd Generation，2G)通信系统系统中最常见的定位方式。

方式2，三边测量定位方式。

这种方式需要三个UWB基站，然后分别通过UWB定位信号到三个UWB基站的到达时间计算出UWB标签与三个UWB基站的距离，进一步地，基于UWB标签与三个UWB基站的距离确定UWB标签的位置。

方式3，三角测量定位方式。

这种方式需要三个UWB基站，然后分别通过UWB定位信号到三个UWB基站的到达角度计算出UWB标签与三个UWB基站的距离，进一步地，基于UWB标签与三个UWB基站的距离确定UWB标签的位置。

需要说明的是，定位平台通过上述定位方式所获得的UWB标签的位置是UWB标签的经纬度信息或者在某三维坐标系下的三维坐标，进一步地，定位平台可以结合当前地图确定UWB标签的具体位置，例如确定某UWB标签的位置可以是某厂房的某货架的某排某列位置。

可选地，定位平台所使用的当前地图可以从UWB基站或者其他设备获取到，又或者定位平台可以预存若干地图。

应理解的是，定位平台在接收到上述请求消息之后，可以解析到目标物品的位置，接着可以确定在目标物品的预设半径范围内的第一UWB标签，并将第一UWB标签的信息携带在响应消息中，以发送给视频平台。

如上所述，第一UWB标签的信息可以包括以下至少一项，但不限于此：第一UWB标签的标识、第一UWB标签的位置、第一UWB标签的数量。

可选地，上述预设半径范围对应的预设半径可以是定位平台从请求消息中解析得到的，也可以是预定义的，还可以是UWB基站配置给定位平台的，又或者是定位平台与视频平台经过协商得到的，本申请对此不做限制。

可选地，响应消息用于指示视频平台根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

可选地，响应消息还可以包括：第二时间戳。

其中，由于UWB定位信号是周期性的纳秒级脉冲信号，基于此，UWB基站可以基于周期性的UWB定位信号可以得到周期性的测量数据，那么定位平台也会基于周期性的测量数据确定UWB标签的位置。为了保证视频平台可以获取更为准确的UWB标签位置，定位平台可以向视频平台发送其最近一次定位的UWB标签位置，因此，第二时间戳可以表示距离上述请求消息的获取时间最近一次定位的UWB标签位置的定位时间。其中，该请求消息的获取时间可以是定位平台自己确定的，也可以是定位平台将上述第一时间戳视为该请求消息的获取时间。

可选地，视频平台可以基于以下任一种可实现方式确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，但不限于此：

可实现方式一，如图3所示，S230可以包括：

S310：视频平台根据目标物品的UWB标签信息确定在目标物品的预设半径范围内的第一UWB标签的数量；

S320：视频平台根据第一UWB标签的数量确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

如上所述，第一UWB标签的信息可以包括以下至少一项，但不限于此：第一UWB标签的标识、第一UWB标签的位置、第一UWB标签的数量。

其中，如果第一UWB标签的信息包括：第一UWB标签的数量，那么视频平台可以通过解析第一UWB标签的信息得到第一UWB标签的数量。如果第一UWB标签的信息不包括：第一UWB标签的数量，而是包括第一UWB标签的标识和/或第一UWB标签的位置，那么视频平台可以基于第一UWB标签的标识和/或第一UWB标签的位置确定第一UWB标签的数量。例如，当第一UWB标签的信息包括N个第一UWB标签的标识时，表示第一UWB标签的数量是N，当第一UWB标签的信息包括N个第一UWB标签的位置时，表示第一UWB标签的数量是N。

下面针对S320进行说明：

在一种可实现方式中，视频平台可以根据第一UWB标签的数量和第一UWB标签的标识确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

应理解的是，该可实现方式的前提是第一UWB标签的信息包括：第一UWB标签的标识，或者，视频平台可以获取到第一UWB标签的标识。

如图4所示，S320可以包括：

S410：若第一UWB标签的数量等于0，则视频平台确定目标物品存在漏挂UWB标签的情况；

S420：若第一UWB标签的数量等于1，则视频平台确定第一UWB标签的标识和目标物品对应的第二UWB标签的标识，若第一UWB标签的标识和第二UWB标签的标识一致，则确定目标物品不存在错挂UWB标签的情况；若第一UWB标签的标识和第二UWB标签的标识不一致，则确定目标物品存在错挂UWB标签的情况；

S430：若第一UWB标签的数量大于1，则视频平台确定目标物品存在多挂UWB标签的情况。

如上所述，正常情况下，工作人员会为每个物品佩挂一个UWB标签也就是说，物品标识与UWB标签的标识一一对应。基于此，目标物品对应的第二UWB标签指的是在正常情况下，目标物品应该被佩挂的UWB标签。

可选地，视频平台本地可以存储目标物品与第二UWB标签的对应关系，或者，其他设备存储目标物品与第二UWB标签的对应关系，视频平台可以从其他设备获取目标物品与第二UWB标签的对应关系。例如，假设定位平台存储有目标物品与第二UWB标签的对应关系，那么视频平台可以向定位平台请求获取该对应关系，以使定位平台将该对应关系发送给视频平台。

在另一种可实现方式中，视频平台可以仅根据第一UWB标签的数量确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

如图5所示，S320可以包括：

S510：若第一UWB标签的数量等于0，则视频平台确定目标物品存在漏挂UWB标签的情况；

S520：若第一UWB标签的数量等于1，则视频平台确定不存在错挂UWB标签的情况；

S530：若第一UWB标签的数量大于1，则视频平台确定目标物品存在多挂UWB标签的情况。

可实现方式二，如图6所示，S230可以包括：

S610：视频平台根据目标物品的UWB标签信息确定与目标物品位置相同的第三UWB标签的数量；

S620：视频平台根据第二UWB标签的数量确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

应理解的是，第三UWB标签指的是与目标物品位置相同的UWB标签。

在可实现方式中，上述目标物品的UWB标签信息指的是第三UWB标签的信息，该信息可以包括以下至少一项，但不限于此：第三UWB标签的标识、第三UWB标签的位置、第三UWB标签的数量。

其中，如果第三UWB标签的信息包括：第三UWB标签的数量，那么视频平台可以通过解析第三UWB标签的信息得到第三UWB标签的数量。如果第三UWB标签的信息不包括：第三UWB标签的数量，而是包括第三UWB标签的标识和/或第三UWB标签的位置，那么视频平台可以基于第三UWB标签的标识和/或第三UWB标签的位置确定第三UWB标签的数量。例如，当第三UWB标签的信息包括N个第三UWB标签的标识时，表示第三UWB标签的数量是N，当第三UWB标签的信息包括N个第三UWB标签的位置时，表示第三UWB标签的数量是N。

下面针对S620进行说明：

在一种可实现方式中，视频平台可以根据第三UWB标签的数量和第三UWB标签的标识确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

应理解的是，该可实现方式的前提是第三UWB标签的信息包括：第三UWB标签的标识，或者，视频平台可以获取到第三UWB标签的标识。

如图7所示，S620可以包括：

S710：若第三UWB标签的数量等于0，则视频平台确定目标物品存在漏挂UWB标签的情况；

S720：若第三UWB标签的数量等于1，则视频平台确定第三UWB标签的标识和目标物品对应的第二UWB标签的标识，若第三UWB标签的标识和第二UWB标签的标识一致，则确定目标物品不存在错挂UWB标签的情况；若第三UWB标签的标识和第二UWB标签的标识不一致，则确定目标物品存在错挂UWB标签的情况；

S730：若第三UWB标签的数量大于1，则视频平台确定目标物品存在多挂UWB标签的情况。

可选地，视频平台本地可以存储目标物品与第二UWB标签的对应关系，或者，其他设备存储目标物品与第二UWB标签的对应关系，视频平台可以从其他设备获取目标物品与第二UWB标签的对应关系。例如，假设定位平台存储有目标物品与第二UWB标签的对应关系，那么视频平台可以向定位平台请求获取该对应关系，以使定位平台将该对应关系发送给视频平台。

在另一种可实现方式中，视频平台可以仅根据第三UWB标签的数量确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

如图8所示，S620可以包括：

S810：若第三UWB标签的数量等于0，则视频平台确定目标物品存在漏挂UWB标签的情况；

S820：若第三UWB标签的数量等于1，则视频平台确定不存在错挂UWB标签的情况；

S830：若第三UWB标签的数量大于1，则视频平台确定目标物品存在多挂UWB标签的情况。

可选地，若目标物品存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，则视频平台可以推送告警消息，以向工作人员提示目标物品存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。换句话讲，告警消息用于向工作人员提示目标物品存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，以便工作人员能够尽快为目标物品挂配正确的UWB标签。

下面通过一个示例对本申请实施例进行示例性阐述：

示例性地，图9为本申请实施例提供的另一种UWB标签检测方法的交互流程图，该方法涉及的网元包括：UWB标签、UWB基站、定位平台、视频平台和摄像头，如图9所示，该方法可以包括：

S901：UWB标签向UWB基站发送UWB定位信号；

S902：UWB基站确定关于UWB定位信号的测量数据；

S903：UWB基站向定位平台发送关于UWB定位信号的测量数据；

S904：定位平台基于上述测量数据确定UWB标签的位置；

S905：摄像头实时采集物品现场视频；

S906：摄像头将采集到的物品现场视频发送给视频平台；

S907：视频平台对物品现场视频进行识别，以检测目标物品；

S908：若视频平台检测到目标物品，则视频平台向定位平台发送请求消息；

S909：定位平台向视频平台发送响应消息，该响应消息包括目标物品的UWB标签信息；

S910：视频平台根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

S910：若确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，则视频平台推送告警消息。

关于该示例中各个步骤的解释说明可参考上文，本申请对此不再赘述。

在本申请实施例中，通过视频平台与定位平台之间的交互，使得视频平台可以获取到目标物品的UWB标签信息，并且可以根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。从而为物品的定位奠定了良好的基础。尤其对于一些危险品的定位，从而可以降低一些安全事故发生的概率。

进一步地，视频平台可以仅根据第一UWB标签的数量确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，或者，可以根据第一UWB标签的数量和标识确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，又或者，视频平台可以仅根据第三UWB标签的数量确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，再或者，可以根据第三UWB标签的数量和标识确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。一方面可以提高确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况的多样性，另一方面，当视频平台根据第一UWB标签的数量和标识确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，或者，根据第三UWB标签的数量和标识确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，可以提高确定是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况的准确性。

更进一步地，若目标物品存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，则推送告警消息，以向工作人员提示目标物品存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，以便工作人员能够尽快为目标物品挂配正确的UWB标签。

图10为本申请实施例提供的再一种UWB标签检测方法的交互流程图，该方法涉及的执行主体包括：视频平台和定位平台，如图10所示，该方法可以包括：

S1010：视频平台向定位平台发送目标物品的信息；

S1020：定位平台根据目标物品的信息确定目标物品的UWB标签信息；

S1030：定位平台根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

可选地，视频平台可以在以下任一种情况下向定位平台发送目标物品的信息，但不限于此：

情况一，摄像头可以对物品现场进行拍摄，得到物品现场视频，并将物品现场视频发送给视频平台。视频平台可以对物品现场视频进行识别，以检测目标物品，若检测到目标物品，则视频平台向定位平台发送目标物品的信息。

其中，视频平台可以采用物品识别算法对物品现场视频进行识别，该算法的输入可以是物品现场视频，输出可以包括目标物品的位置，还可以包括目标物品的标识、目标物品的类别等。

可选地，目标物品可以特指某一个物品，例如是物品A，又或者可以特指某一种物品，例如是危险品，本申请对此不做限制。

情况二，摄像头可以对物品现场进行拍摄，得到物品现场视频，并将物品现场视频发送给除视频平台以外的某一个平台。该平台可以对物品现场视频进行识别，以检测目标物品，若检测到目标物品，则该平台向视频平台发送上述目标物品的信息，进一步地，视频平台可以向定位平台发送该目标物品的信息。

可选地，上述目标物品的信息可以包括：目标物品的位置。

其中，关于目标物品的位置的确定方法可以参考上文，本申请对此不再赘述。

可选地，上述目标物品的信息还可以包括以下至少一项：第三时间戳、预设半径。其中，该第三时间戳可以表示发送目标物品的信息或者表示检测到目标物品的时间。预设半径表示定位平台需要确定目标物品的该预设半径范围内的第一UWB标签的信息，该预设半径可以取3米，但不限于此。

应理解的是，第一UWB标签表示在目标物品的该预设半径范围内的UWB标签。该预设半径范围的中心可以是目标物品的中心位置，或者是某一预设位置等，本申请对此不做限制。

可选地，上述目标物品的UWB标签信息指的是第一UWB标签的信息，该信息可以包括以下至少一项，但不限于此：第一UWB标签的标识、第一UWB标签的位置、第一UWB标签的数量。

其中，由于UWB定位信号是周期性的纳秒级脉冲信号，基于此，UWB基站可以基于周期性的UWB定位信号可以得到周期性的测量数据，那么定位平台也会基于周期性的测量数据确定UWB标签的位置。为了保证视频平台可以获取更为准确的UWB标签位置，定位平台可以将最近一次确定的UWB标签位置作为第一UWB标签的位置，因此，这里的最近一次指的是可距离上述目标物品的信息的获取时间最近一次定位UWB标签位置的定位时间。其中，该目标物品的信息的获取时间可以是定位平台自己确定的，也可以是定位平台将上述第三时间戳视为该目标物品的信息的获取时间。

可选地，当视频平台识别到多个目标物品时，视频平台可以向定位平台发送多个目标物品的信息，其中，多个目标物品与多个目标物品的信息之间具有一一对应关系。例如，当视频平台同时识别到两个危险品时，视频平台可以分别针对这两个危险品向定位平台发送这危险品的信息。

应理解的是，关于定位平台确定UWB标签的位置的方法可参考上文，本申请对此不再赘述。

应理解的是，定位平台确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况的方法与上述视频平台确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况的方法完全相同，具体可参考上文，本申请对此不再赘述。

可选地，若目标物品存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，则定位平台可以推送告警消息，以向工作人员提示目标物品存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。换句话讲，告警消息用于向工作人员提示目标物品存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，以便工作人员能够尽快为目标物品挂配正确的UWB标签。

下面通过一个示例对本申请实施例进行示例性阐述：

示例性地，图11为本申请实施例提供的又一种UWB标签检测方法的交互流程图，该方法涉及的网元包括：UWB标签、UWB基站、定位平台、视频平台和摄像头，如图11所示，该方法可以包括：

S1101：UWB标签向UWB基站发送UWB定位信号；

S1102：UWB基站确定关于UWB定位信号的测量数据；

S1103：UWB基站向定位平台发送关于UWB定位信号的测量数据；

S1104：定位平台基于上述测量数据确定UWB标签的位置；

S1105：摄像头实时采集物品现场视频；

S1106：摄像头将采集到的物品现场视频发送给视频平台；

S1107：视频平台对物品现场视频进行识别，以检测目标物品；

S1108：若视频平台检测到目标物品，则视频平台向定位平台发送目标物品的信息；

S1109：定位平台根据目标物品的信息确定目标物品的UWB标签信息；

S1110：定位平台根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

S1111：若确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，则定位平台推送告警消息。

关于该示例中各个步骤的解释说明可参考上文，本申请对此不再赘述。

在本申请实施例中，通过视频平台与定位平台之间的交互，使得定位平台可以获取到目标物品的UWB标签信息，并且可以根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。从而为物品的定位奠定了良好的基础。尤其对于一些危险品的定位，从而可以降低一些安全事故发生的概率。

进一步地，定位平台可以仅根据第一UWB标签的数量确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，或者，可以根据第一UWB标签的数量和标识确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，又或者，视频平台可以仅根据第三UWB标签的数量确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，再或者，可以根据第三UWB标签的数量和标识确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。一方面可以提高确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况的多样性，另一方面，当视频平台根据第一UWB标签的数量和标识确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，或者，根据第三UWB标签的数量和标识确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，可以提高确定是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况的准确性。

图12为本申请实实施例提供的一种UWB标签检测装置1200的示意图，该装置1200可以包括：发送模块1210、接收模块1220和确定模块1230，其中，发送模块1210用于向定位平台发送请求消息，请求消息用于获取目标物品的UWB标签信息；接收模块1220用于接收定位平台发送的响应消息，响应消息包括目标物品的UWB标签信息；确定模块1230用于根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

可选地，确定模块1230具体用于：根据目标物品的UWB标签信息确定在目标物品的预设半径范围内的第一UWB标签的数量；根据第一UWB标签的数量确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

可选地，确定模块1230具体用于：若第一UWB标签的数量等于0，则确定目标物品存在漏挂UWB标签的情况；若第一UWB标签的数量等于1，则确定第一UWB标签的标识和目标物品对应的第二UWB标签的标识，若第一UWB标签的标识和第二UWB标签的标识一致，则确定目标物品不存在错挂UWB标签的情况；若第一UWB标签的标识和第二UWB标签的标识不一致，则确定目标物品存在错挂UWB标签的情况；若第一UWB标签的数量大于1，则确定目标物品存在多挂UWB标签的情况。

可选地，装置1200还包括：获取模块1240和识别模块1250，获取模块1240用于在发送模块1210向定位平台发送请求消息之前，获取物品现场视频；识别模块1250用于对物品现场视频进行识别，以检测目标物品；相应的，发送模块1210具体用于：若检测到目标物品，则向定位平台发送请求消息。

可选地，装置1200还包括：推送模块1260，用于在确定模块1230根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况之后，若目标物品存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，则推送告警消息，以向工作人员提示目标物品存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

应理解的是，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。为避免重复，此处不再赘述。具体地，图12所示的装置1200可以执行图2至图9中视频平台侧对应的方法实施例，并且装置1200中的各个模块的前述和其它操作和/或功能分别为了实现图2至图9中视频平台侧的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

上文中结合附图从功能模块的角度描述了本申请实施例的装置1200。应理解，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本申请实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。

图13为本申请实施例提供的一种UWB标签检测装置1300的示意图，如图13所示，该装置1300可以包括：接收模块1310和发送模块1320，其中，接收模块1310用于接收视频平台发送的请求消息，请求消息用于请求获取目标物品的UWB标签信息；发送模块1320用于向视频平台发送响应消息，响应消息包括：目标物品的UWB标签信息，响应消息用于指示视频平台根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

应理解的是，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。为避免重复，此处不再赘述。具体地，图13所示的装置1300可以执行图2至图9中定位平台侧对应的方法实施例，并且装置1300中的各个模块的前述和其它操作和/或功能分别为了实现图2至图9中定位平台侧的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

上文中结合附图从功能模块的角度描述了本申请实施例的装置1300。应理解，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本申请实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。

图14为本申请实施例提供的一种UWB标签检测装置1400的示意图，该装置1400可以包括：接收模块1410和确定模块1420，其中，接收模块1410用于接收目标物品的信息；确定模块1420用于根据目标物品的信息确定目标物品的UWB标签信息；确定模块1420还用于根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

可选地，确定模块1420具体用于：根据目标物品的UWB标签信息确定在目标物品的预设半径范围内的第一UWB标签的数量；根据第一UWB标签的数量确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

可选地，确定模块1420具体用于：若第一UWB标签的数量等于0，则确定目标物品存在漏挂UWB标签的情况；若第一UWB标签的数量等于1，则确定第一UWB标签的标识和目标物品对应的第二UWB标签的标识，若第一UWB标签的标识和第二UWB标签的标识一致，则确定目标物品不存在错挂UWB标签的情况；若第一UWB标签的标识和第二UWB标签的标识不一致，则确定目标物品存在错挂UWB标签的情况；若第一UWB标签的数量大于1，则确定目标物品存在多挂UWB标签的情况。

可选地，装置1400还包括：推送模块1430，用于在确定模块1420根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况之后，若目标物品存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，则推送告警消息，以向工作人员提示目标物品存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

可选地，确定模块1420具体用于：根据目标物品的信息确定目标物品的预设半径范围内的第一UWB标签；将第一UWB标签的信息确定为目标物品的UWB标签信息。

应理解的是，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。为避免重复，此处不再赘述。具体地，图14所示的装置1400可以执行图10至图11中视频平台侧对应的方法实施例，并且装置1400中的各个模块的前述和其它操作和/或功能分别为了实现图10至图11中视频平台侧的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

上文中结合附图从功能模块的角度描述了本申请实施例的装置1400。应理解，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本申请实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。

图15为本申请实施例提供的一种UWB标签检测装置1500的示意图，如图15所示，该装置1500可以包括：发送模块1510，用于向定位平台发送目标物品的信息，以使定位平台根据目标物品的信息确定目标物品的UWB标签信息，并根据目标物品的UWB标签信息确定目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

可选地，该装置1500还包括：获取模块1520和识别模块1530，获取模块1520用于在发送模块1510向定位平台发送目标物品的信息之前获取物品现场视频；识别模块1530用于对物品现场视频进行识别，以检测目标物品；相应的，发送模块1510具体用于：若检测到目标物品，则向定位平台发送目标物品的信息。

应理解的是，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。为避免重复，此处不再赘述。具体地，图15所示的装置1500可以执行图10至图11中定位平台侧对应的方法实施例，并且装置1500中的各个模块的前述和其它操作和/或功能分别为了实现图10至图11中定位平台侧的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

上文中结合附图从功能模块的角度描述了本申请实施例的装置1500。应理解，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本申请实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。

图16是本申请实施例提供的电子设备1600的示意性框图。该电子设备可以是上述定位平台或者视频平台。

如图16所示，该电子设备1600可包括：

存储器1610和处理器1620，该存储器1610用于存储计算机程序，并将该程序代码传输给该处理器1620。换言之，该处理器1620可以从存储器1610中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

例如，该处理器1620可用于根据该计算机程序中的指令执行上述方法实施例。

在本申请的一些实施例中，该处理器1620可以包括但不限于：

通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。

在本申请的一些实施例中，该存储器1610包括但不限于：

易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。

在本申请的一些实施例中，该计算机程序可以被分割成一个或多个模块，该一个或者多个模块被存储在该存储器1610中，并由该处理器1620执行，以完成本申请提供的方法。该一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述该计算机程序在该电子设备中的执行过程。

如图16所示，该电子设备还可包括：

收发器1630，该收发器1630可连接至该处理器1620或存储器1610。

其中，处理器1620可以控制该收发器1630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器1630可以包括发射机和接收机。收发器1630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

应当理解，该电子设备中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。

本申请还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机能够执行上述方法实施例的方法。或者说，本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得计算机执行上述方法实施例的方法。

当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例该的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。例如，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。

以上该，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种UWB标签检测方法，其特征在于，所述方法应用于视频平台，所述方法包括：

向定位平台发送请求消息，所述请求消息用于获取目标物品的超宽带UWB标签信息；

接收所述定位平台发送的响应消息，所述响应消息包括所述目标物品的UWB标签信息；

根据所述目标物品的UWB标签信息确定所述目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物品的UWB标签信息确定所述目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，包括：

根据所述目标物品的UWB标签信息确定在所述目标物品的预设半径范围内的第一UWB标签的数量；

根据所述第一UWB标签的数量确定所述目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一UWB标签的数量确定所述目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，包括：

若所述第一UWB标签的数量等于0，则确定所述目标物品存在漏挂UWB标签的情况；

若所述第一UWB标签的数量等于1，则确定所述第一UWB标签的标识和所述目标物品对应的第二UWB标签的标识，若所述第一UWB标签的标识和所述第二UWB标签的标识一致，则确定所述目标物品不存在错挂UWB标签的情况；若所述第一UWB标签的标识和所述第二UWB标签的标识不一致，则确定所述目标物品存在错挂UWB标签的情况；

若所述第一UWB标签的数量大于1，则确定所述目标物品存在多挂UWB标签的情况。

4.一种UWB标签检测方法，其特征在于，所述方法应用于定位平台，所述方法包括：

接收视频平台发送的请求消息，所述请求消息用于获取目标物品的UWB标签信息；

向所述视频平台发送响应消息，所述响应消息包括所述目标物品的UWB标签信息，所述响应消息用于指示所述视频平台根据所述目标物品的UWB标签信息确定所述目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

5.一种UWB标签检测方法，其特征在于，所述方法应用于定位平台，所述方法包括：

接收目标物品的信息；

根据所述目标物品的信息确定所述目标物品的UWB标签信息；

根据所述目标物品的UWB标签信息确定所述目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物品的UWB标签信息确定所述目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，包括：

根据所述目标物品的UWB标签信息确定在所述目标物品的预设半径范围内的第一UWB标签的数量；

根据所述第一UWB标签的数量确定所述目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一UWB标签的数量确定所述目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况，包括：

若所述第一UWB标签的数量等于0，则确定所述目标物品存在漏挂UWB标签的情况；

若所述第一UWB标签的数量等于1，则确定所述第一UWB标签的标识和所述目标物品对应的第二UWB标签的标识，若所述第一UWB标签的标识和所述第二UWB标签的标识一致，则确定所述目标物品不存在错挂UWB标签的情况；若所述第一UWB标签的标识和所述第二UWB标签的标识不一致，则确定所述目标物品存在错挂UWB标签的情况；

若所述第一UWB标签的数量大于1，则确定所述目标物品存在多挂UWB标签的情况。

8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物品的信息确定所述目标物品的UWB标签信息，包括：

根据所述目标物品的信息确定所述目标物品的预设半径范围内的第一UWB标签；

将所述第一UWB标签的信息确定为所述目标物品的UWB标签信息。

9.一种UWB标签检测装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于向定位平台发送请求消息，所述请求消息用于获取目标物品的UWB标签信息；

接收模块，用于接收所述定位平台发送的响应消息，所述响应消息包括所述目标物品的UWB标签信息；

确定模块，用于根据所述目标物品的UWB标签信息确定所述目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

10.一种UWB标签检测装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收视频平台发送的请求消息，所述请求消息用于请求获取目标物品的UWB标签信息；

发送模块，用于向所述视频平台发送响应消息，所述响应消息包括：所述目标物品的UWB标签信息，所述响应消息用于指示所述视频平台根据所述目标物品的UWB标签信息确定所述目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

11.一种UWB标签检测装置，其特征在于，包括：接收模块和确定模块；

所述接收模块用于接收目标物品的信息；

所述确定模块用于根据所述目标物品的信息确定所述目标物品的UWB标签信息；

所述确定模块还用于根据所述目标物品的UWB标签信息确定所述目标物品是否存在漏挂、错挂或多挂UWB标签的情况。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求1至8中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。