CN117499369A - 用于电池管理系统的自动编址方法、装置及电池管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于电池管理系统的自动编址方法、装置及电池管理系统，电池管理系统包括依次连接的至少两个电池管理单元，该方法包括：基于每个电池管理单元的通信报错信息，确定每个电池管理单元的初始状态信息；在至少两个电池管理单元各自对应的初始状态信息满足第一预设条件的情况下，基于预设标识信息，对每个电池管理单元的初始状态信息进行更新，得到每个电池管理单元的目标状态信息；基于至少两个电池管理单元各自对应的目标状态信息及预设标识信息，对至少两个电池管理单元进行编址，得到每个电池管理单元的目标通信地址。利用本发明公开实施例可以提高电池管理单元异常识别的可靠性和效率，进而提升电池管理单元编址的有效性和效率。

Description

用于电池管理系统的自动编址方法、装置及电池管理系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种用于电池管理系统的自动编址方法、装置及电池管理系统。

背景技术

锂电池组在正常工作过程中需要电池管理系统(Battery Management System，BMS)的管控，控制单元在接入整个BMS系统时，需要对系统中的电池管理单元的通信地址进行编辑。

现有技术中，通常通过拨码开关或上位机软件来设置电池管理单元的地址，但都需要相关人员对其进行相应的操作，过程繁琐且可能出现人为错误；并且当电池管理单元发生故障时，需要人工逐一排查并重新编址，造成故障排除不及时、通信异常的情况，进而导致控制单元传输的电池单体电压、温度等信息错乱，对电池组的故障诊断与状态管理造成影响。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明公开提供一种用于电池管理系统的自动编址方法、装置及电池管理系统，可以提高电池管理单元异常识别的可靠性和效率，进而提升电池管理单元自动编址的有效性和效率，保证电池管理系统的稳定运行。本发明公开的技术方案如下：

根据本发明公开实施例的一方面，提供一种用于电池管理系统的自动编址方法，所述电池管理系统包括依次连接的至少两个电池管理单元，所述方法包括：

获取所述至少两个电池管理单元各自对应的预设标识信息和通信报错信息；

基于每个电池管理单元对应的通信报错信息，确定所述每个电池管理单元的初始状态信息；

在所述至少两个电池管理单元各自对应的初始状态信息满足第一预设条件的情况下，基于所述每个电池管理单元的预设标识信息，对所述每个电池管理单元的初始状态信息进行更新，得到所述每个电池管理单元的目标状态信息；

基于所述至少两个电池管理单元各自对应的目标状态信息及预设标识信息，对所述至少两个电池管理单元进行编址，得到所述每个电池管理单元的目标通信地址。

可选的，所述方法还包括：

在所述至少两个电池管理单元各自对应的初始状态信息不满足所述第一预设条件的情况下，基于所述每个电池管理单元对应的预设标识信息，对所述每个电池管理单元进行编址，得到所述每个电池管理单元的目标通信地址。

可选的，所述初始状态信息包括初始异常状态信息，所述在所述至少两个电池管理单元各自对应的初始状态信息不满足所述第一预设条件的情况下，基于所述每个电池管理单元对应的预设标识信息，对所述每个电池管理单元进行编址，得到所述每个电池管理单元的目标通信地址包括：

在所述至少两个电池管理单元中，位于任一电池管理单元之前的电池管理单元的初始状态信息一致，且位于所述任一电池管理单元之后的电池管理单元的初始状态信息均为所述初始异常状态信息的情况下，获取新增电池管理单元对应的预设标识信息，所述新增电池管理单元位于所述任一电池管理单元之后；

基于所述每个电池管理单元和所述新增电池管理单元各自对应的预设标识信息及第二连接顺序，对所述每个电池管理单元和所述新增电池管理单元依次进行编址，得到所述每个电池管理单元和所述新增电池管理单元各自对应的目标通信地址；所述第二连接顺序为所述至少两个电池管理单元与所述新增电池管理单元间的连接顺序。

可选的，所述初始状态信息包括初始异常状态信息，所述在所述至少两个电池管理单元各自对应的初始状态信息满足第一预设条件的情况下，基于所述每个电池管理单元的预设标识信息，对所述每个电池管理单元的初始状态信息进行更新，得到所述每个电池管理单元的目标状态信息包括：

在所述至少两个电池管理单元中，位于任一电池管理单元之前的电池管理单元的初始状态信息不一致和/或位于任一电池管理单元之后的电池管理单元的初始状态信息不一致的情况下，基于初始异常单元的预设标识信息，对所述初始异常单元的初始状态信息进行更新，得到所述初始异常单元的目标状态信息；所述初始异常单元为所述至少两个电池管理单元中，初始状态信息为所述初始异常状态信息的电池管理单元；

将初始正常单元的初始状态信息作为所述初始正常单元的目标状态信息，所述初始正常单元为所述至少两个电池管理单元中除所述初始异常单元外的电池管理单元。

可选的，所述目标状态信息包括目标异常状态信息和目标正常状态信息，所述基于初始异常单元的预设标识信息，对所述初始异常单元的初始状态信息进行更新，得到所述初始异常单元的目标状态信息包括：

开启所述初始异常单元的通信串口，基于所述通信串口向所述初始异常单元发送第一标识查询指令；

在第一预设时长内接收到所述初始异常单元返回的第一标识信息，且所述第一标识信息与所述初始异常单元对应的预设标识信息不一致；或者所述第一预设时长内未接收到所述第一标识信息的情况下，将所述初始异常单元的目标状态信息确定为所述目标异常状态信息；

在所述第一标识信息与所述初始异常单元对应的预设标识信息一致的情况下，关闭所述初始异常单元的通信串口，向所述初始异常单元发送第二标识查询指令；在第二预设时长内接收到所述初始异常单元返回的第二标识信息的情况下，将所述初始异常单元的目标状态信息确定为所述目标异常状态信息；在所述第二预设时长内未接收到所述第二标识信息的情况下，将所述初始异常单元的目标状态信息确定为所述目标正常状态信息。

可选的，所述目标状态信息包括目标异常状态信息，所述初始状态信息包括初始异常状态信息，所述基于所述至少两个电池管理单元各自对应的目标状态信息及预设标识信息，对所述至少两个电池管理单元进行编址，得到所述每个电池管理单元的目标通信地址包括：

在目标异常单元的数量满足第二预设条件的情况下，基于所述目标异常单元的预设标识信息，对所述目标异常单元进行编址，得到所述目标异常单元的目标通信地址；所述目标异常单元为所述初始异常单元中，目标状态信息为所述目标异常状态信息的电池管理单元，所述初始异常单元为所述至少两个电池管理单元中，初始状态信息为所述初始异常状态信息的电池管理单元；

获取目标正常单元的初始通信地址，所述目标正常单元为所述至少两个电池管理单元中除所述目标异常单元外的电池管理单元；

将所述目标正常单元的初始通信地址作为所述目标正常单元的目标通信地址。

可选的，所述基于所述至少两个电池管理单元各自对应的目标状态信息及预设标识信息，对所述至少两个电池管理单元进行编址，得到所述每个电池管理单元的目标通信地址还包括：

在所述目标异常单元的数量不满足所述第二预设条件的情况下，基于所述每个电池管理单元对应的预设标识信息及第一连接顺序，对所述每个电池管理单元依次进行编址，得到所述每个电池管理单元的目标通信地址，所述第一连接顺序为所述至少两个电池管理单元间的连接顺序。

可选的，所述初始状态信息包括初始异常状态信息和初始正常状态信息，所述基于每个电池管理单元对应的通信报错信息，确定所述每个电池管理单元的初始状态信息包括：

在任一电池管理单元对应的通信报错信息满足第三预设条件的情况下，将所述任一电池管理单元的初始状态信息确定为所述初始异常状态信息；

在任一电池管理单元对应的通信报错信息不满足所述第三预设条件的情况下，将所述任一电池管理单元的初始状态信息确定为所述初始正常状态信息。

根据本发明公开实施例的另一方面，提供一种用于电池管理系统的自动编址装置，所述电池管理系统包括依次连接的至少两个电池管理单元，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述至少两个电池管理单元各自对应的预设标识信息和通信报错信息；

初始状态信息确定模块，用于基于每个电池管理单元对应的通信报错信息，确定所述每个电池管理单元的初始状态信息；

更新模块，用于在所述至少两个电池管理单元各自对应的初始状态信息满足第一预设条件的情况下，基于所述每个电池管理单元的预设标识信息，对所述每个电池管理单元的初始状态信息进行更新，得到所述每个电池管理单元的目标状态信息；

第一编址模块，用于基于所述至少两个电池管理单元各自对应的目标状态信息及预设标识信息，对所述至少两个电池管理单元进行编址，得到所述每个电池管理单元的目标通信地址。

根据本发明公开实施例的另一方面，提供一种电池管理系统，包括依次连接的至少两个电池管理单元和控制单元，所述控制单元与所述至少两个电池管理单元电连接，所述控制单元用于执行上述的用于电池管理系统的自动编址方法。

根据本发明公开实施例的另一方面，提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的用于电池管理系统的自动编址方法。

根据本发明公开实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述的用于电池管理系统的自动编址方法。

根据本发明公开实施例的另一方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本发明公开实施例中上述的用于电池管理系统的自动编址方法。

本发明提供的一种用于电池管理系统的自动编址方法、装置及电池管理系统，具有如下技术效果：

本发明电池管理系统包括依次连接的至少两个电池管理单元，获取至少两个电池管理单元各自对应的预设标识信息和通信报错信息，并基于每个电池管理单元的通信报错信息，确定每个电池管理单元的初始状态信息，进而，在至少两个电池管理单元各自对应的初始状态信息满足第一预设条件的情况下，基于预设标识信息，对每个电池管理单元的初始状态信息进行更新，得到每个电池管理单元的目标状态信息，并基于至少两个电池管理单元各自对应的目标状态信息及预设标识信息，对至少两个电池管理单元进行编址，得到每个电池管理单元的目标通信地址，能够基于每个电池管理单元的状态信息，识别出电池管理系统中多个电池管理单元的通信地址的异常情况，并执行相应的编址策略，从而可以提高电池管理单元异常识别的可靠性和效率，进而提升电池管理单元自动编址的有效性和效率，保证电池管理系统的稳定运行。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于电池管理系统的自动编址方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种确定目标状态信息的流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种更新初始状态信息的流程示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种确定目标通信地址的流程示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种确定目标通信地址的流程示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于电池管理系统的自动编址装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种电池管理系统示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于电池管理系统自动编址的终端电子设备的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于电池管理系统自动编址的服务器电子设备的框图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本发明公开的技术方案，下面将结合附图，对本发明公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

锂电池组在正常工作过程中需要电池管理系统(Battery Management System，BMS)的管控，控制单元在接入整个BMS系统时，需要对系统中的电池管理单元的通信地址进行编辑，为了能够在电池管理单元的通信地址异常或现有电池管理单元间插入新的电池管理单元的情况下，保证电池管理单元的正常通信，使得电池管理系统的稳定运行，本发明提出一种用于电池管理系统的自动编址方法。

请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种用于电池管理系统的自动编址方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的，如图1所示，上述方法可以包括：

S101：获取至少两个电池管理单元各自对应的预设标识信息和通信报错信息。

在一个具体实施例中，至少两个电池管理单元可以依次连接，每个电池管理单元的标识信息可以为该电池管理单元的ID信息，该ID信息为预先设置的，该ID信息可以用于对对应的电池管理单元分配相应的通信地址，每个电池管理单元对应一个预设标识信息，任意两个电池管理单元的预设标识信息均不同；每个电池管理单元对应的通信报错信息可以为电池管理单元对应的通信报错的次数。

在一个具体实施例中，在获取至少两个电池管理单元各自对应的预设标识信息和通信报错信息的同时，还可以获取每个电池管理单元对应的初始通信地址，每个电池管理单元对应一个初始通信地址，任意两个电池管理单元的初始通信地址均不同。具体的，该初始通信地址可以基于每个电池管理单元对应的预设标识信息，对每个电池管理单元进行依次编址得到，在编址过程中，可能会出现电池管理单元的初始通信地址异常的情况，例如，电池管理单元编址超时未编址成功、电池管理单元的初始通信地址与预设标识信息不匹配等。

可选的，每个电池管理单元对应的初始通信地址可以根据以下步骤确定：

首先，对多个电池管理单元下发编址指令，以使多个电池管理单元进入编址模式，下发串口关闭指令，以关闭每个电池管理单元的通信串口，广播ID查询关闭指令，之后下发串口开启指令，以开启第一个电池管理单元的通信串口，广播ID查询指令并等待响应，重复一定次数若均无响应则通信失败，若获取到第一个电池管理单元的ID信息，则通信成功，进而，向第一个电池管理单元下发编址指令并等待响应，重复一定次数如均无响应则通信失败，第一个电池管理单元的编址操作完成，之后重复上述步骤，继续进行下一个电池管理单元的编址操作，若有响应则通信成功，设置第一个电池管理单元的通信地址，第一个电池管理单元的编址操作完成，并广播ID查询开启指令，重复上述步骤，继续进行下一个电池管理单元的编址操作，直至每个电池管理单元的编址操作均完成。具体的，上述重复次数可以根据实际应用需求进行设置，例如可以设置为3次。

在上述编址过程中，虽然每个电池管理单元的编址操作均完成，但并不代表每个电池管理单元均设置了相应的通信地址，可能由于某一电池管理单元超时未响应等原因导致未被分配通信地址，该电池管理单元的通信地址异常。

S103：基于每个电池管理单元对应的通信报错信息，确定每个电池管理单元的初始状态信息。

在一个具体实施例中，每个电池管理单元的初始状态信息可以表征每个电池管理单元对应的初始通信地址的状态信息。具体的，初始状态信息可以包括初始异常状态信息和初始正常状态信息，初始异常状态信息可以用于表征初始通信地址的状态异常，初始正常状态信息可以用于表征初始通信地址的状态异常。

在一个可选的实施例中，上述基于每个电池管理单元对应的通信报错信息，确定每个电池管理单元的初始状态信息可以包括：

在任一电池管理单元对应的通信报错信息满足第三预设条件的情况下，将任一电池管理单元的初始状态信息确定为初始异常状态信息；

在任一电池管理单元对应的通信报错信息不满足第三预设条件的情况下，将任一电池管理单元的初始状态信息确定为初始正常状态信息。

在一个具体实施例中，第三预设条件可以根据实际应用需求进行设置，具体的，第三预设条件可以为确定电池管理单元初始通信地址异常的通信报错次数的上限阈值，相应的，可以在任一电池管理单元对应的通信报错信息大于或等于上述上限阈值的情况下，将任一电池管理单元的初始通信地址的状态确定为异常状态；可以在任一电池管理单元对应的通信报错信息小于上述上限阈值的情况下，将任一电池管理单元的初始通信地址的状态确定为正常状态。上述上限阈值可以根据实际应用需求进行设置。

在实际应用中，可以基于相邻电池管理单元间进行相互检测，每个电池管理单元对接收到的相邻电池管理单元的通信数据进行解析，并判断相邻电池管理单元的通信是否异常，在通信异常的情况下，该相邻电池管理单元通信报错。具体的，每个电池管理单元可以根据在预设时长阈值内是否接收到相邻电池管理单元的通信数据，或接收到的通信数据是否可读等来判断相邻电池管理单元的通信是否异常；例如，在预设时长阈值内，每个电池管理单元未接收到相邻电池管理单元的通信数据，或接收到的通信数据不可读的情况下，确定相邻电池管理单元的通信异常。上述预设时长阈值可以根据实际应用需求进行设置。

S105：在至少两个电池管理单元各自对应的初始状态信息满足第一预设条件的情况下，基于每个电池管理单元的预设标识信息，对每个电池管理单元的初始状态信息进行更新，得到每个电池管理单元的目标状态信息。

在一个具体实施例中，目标状态信息可以包括目标异常状态信息和目标正常状态信息。第一预设条件可以根据实际应用需求进行设置。

在一个可选的实施例中，图2是根据一示例性实施例示出的一种确定目标状态信息的流程示意图，如图2所示，上述在至少两个电池管理单元各自对应的初始状态信息满足第一预设条件的情况下，基于每个电池管理单元的预设标识信息，对每个电池管理单元的初始状态信息进行更新，得到每个电池管理单元的目标状态信息可以包括：

S201：在至少两个电池管理单元中，位于任一电池管理单元之前的电池管理单元的初始状态信息不一致和/或位于任一电池管理单元之后的电池管理单元的初始状态信息不一致的情况下，基于初始异常单元的预设标识信息，对初始异常单元的初始状态信息进行更新，得到初始异常单元的目标状态信息。

在一个具体实施例中，初始异常单元可以为至少两个电池管理单元中，初始状态信息为初始异常状态信息的电池管理单元。

在实际应用中，在多个电池管理单元中，位于任一电池管理单元之前的电池管理单元初始通信地址的状态不一致和/或位于任一电池管理单元之后的电池管理单元的初始通信地址的状态不一致的情况下，需要对当前被确定为初始通信地址异常的电池管理单元的通信地址的状态进行复核确认，得到该电池管理单元复核后的通信地址的状态。

在一个可选的实施例中，图3是根据一示例性实施例示出的一种更新初始状态信息的流程示意图，如图3所示，上述基于初始异常单元的预设标识信息，对初始异常单元的初始状态信息进行更新，得到初始异常单元的目标状态信息可以包括：

S301：开启初始异常单元的通信串口，基于通信串口向初始异常单元发送第一标识查询指令。

在一个具体实施例中，可以基于通信串口通过单播方式向初始通信地址异常的电池管理单元发送用于查询ID和通信地址的查询指令，并观察上述电池管理单元的回复情况。

S303：在第一预设时长内接收到初始异常单元返回的第一标识信息，且第一标识信息与初始异常单元对应的预设标识信息不一致；或者第一预设时长内未接收到第一标识信息的情况下，将初始异常单元的目标状态信息确定为目标异常状态信息。

在一个具体实施例中，在一段时间内未返回数据或返回数据校验失败，则确认相应电池管理单元通信地址异常，需要对其重新进行编址操作。具体的，在一段时间内有返回ID数据的情况下，若该返回ID数据与对应的预设ID信息不一致，或返回ID信息不在电池管理单元与预设ID信息的预设映射表中，则确认相应电池管理单元通信地址异常，需要对其重新进行编址操作。具体的，第一预设时长可以根据实际应用需求进行设置。

S305：在第一标识信息与初始异常单元对应的预设标识信息一致的情况下，关闭初始异常单元的通信串口，向初始异常单元发送第二标识查询指令；在第二预设时长内接收到初始异常单元返回的第二标识信息的情况下，将初始异常单元的目标状态信息确定为目标异常状态信息；在第二预设时长内未接收到第二标识信息的情况下，将初始异常单元的目标状态信息确定为目标正常状态信息。

在一个具体实施例中，若该返回ID数据与对应的预设ID信息一致，或返回ID信息在电池管理单元与预设ID信息的预设映射表中，则关闭相应电池管理单元的串口，再次向该电池管理单元发送ID查询指令，若一段时间内有返回数据，则该电池管理单元的通信地址异常，需要对其重新进行编址操作，若未返回数据，则该电池管理单元的通信地址正常，无需单独重新编址。具体的，第二预设时长可以根据实际应用需求进行设置。

在实际应用中，电池管理单元通信地址异常可能是由于受通信总线波动或电池管理系统中其它设备的影响所导致的，通过上述方法进行异常复核，排查由于上述原因导致的通信地址异常情况，将通信地址的状态纠正为正常状态。

S203：将初始正常单元的初始状态信息作为初始正常单元的目标状态信息。

在一个具体实施例中，初始正常单元可以为至少两个电池管理单元中除初始异常单元外的电池管理单元。

S107：基于至少两个电池管理单元各自对应的目标状态信息及预设标识信息，对至少两个电池管理单元进行编址，得到每个电池管理单元的目标通信地址。

在一个可选的实施例中，图4是根据一示例性实施例示出的一种确定目标通信地址的流程示意图，如图4所示，上述基于至少两个电池管理单元各自对应的目标状态信息及预设标识信息，对至少两个电池管理单元进行编址，得到每个电池管理单元的目标通信地址可以包括：

S401：在目标异常单元的数量满足第二预设条件的情况下，基于目标异常单元的预设标识信息，对目标异常单元进行编址，得到目标异常单元的目标通信地址。

在一个具体实施例中，目标异常单元可以为初始异常单元中，目标状态信息为目标异常状态信息的电池管理单元。第二预设条件可以根据实际应用需求进行设置，具体的，在目标异常单元的数量比例不超过预设比例阈值的情况下，即通信地址异常的电池管理单元较少的情况下，可以仅对通信地址异常的电池管理单元进行指定编址操作，无需对全部电池管理单元均重新进行编址，可以提升编址效率。上述预设比例阈值可以根据实际应用需求进行设置，例如可以设置为2/3。

具体的，对每个电池管理单元进行编址的过程的细化步骤可以参考前述获取每个电池管理单元的初始通信地址的过程，在此不再赘述。

S403：获取目标正常单元的初始通信地址。

在一个具体实施例中，目标正常单元可以为至少两个电池管理单元中除目标异常单元外的电池管理单元。

S405：将目标正常单元的初始通信地址作为目标正常单元的目标通信地址。

在一个具体实施例中，对初始通信地址正常的电池管理单元无需重新编址，直接该初始通信地址作为目标通信地址。

在一个可选的实施例中，上述基于至少两个电池管理单元各自对应的目标状态信息及预设标识信息，对至少两个电池管理单元进行编址，得到每个电池管理单元的目标通信地址还可以包括：

在目标异常单元的数量不满足第二预设条件的情况下，基于每个电池管理单元对应的预设标识信息及第一连接顺序，对每个电池管理单元依次进行编址，得到每个电池管理单元的目标通信地址。

在一个具体实施例中，第一连接顺序可以为至少两个电池管理单元间的连接顺序。在目标异常单元的数量比例超过上述预设比例阈值的情况下，即通信地址异常的电池管理单元较多的情况下，对全部电池管理单元重新进行顺序编址，从而得到重新编址后的通信地址。

在一个可选的实施例中，上述方法还可以包括：

在至少两个电池管理单元各自对应的初始状态信息不满足第一预设条件的情况下，基于每个电池管理单元对应的预设标识信息，对每个电池管理单元进行编址，得到每个电池管理单元的目标通信地址。

在一个可选的实施例中，图5是根据一示例性实施例示出的另一种确定目标通信地址的流程示意图，如图5所示，上述在至少两个电池管理单元各自对应的初始状态信息不满足第一预设条件的情况下，基于每个电池管理单元对应的预设标识信息，对每个电池管理单元进行编址，得到每个电池管理单元的目标通信地址可以包括：

S501：在至少两个电池管理单元中，位于任一电池管理单元之前的电池管理单元的初始状态信息一致，且位于任一电池管理单元之后的电池管理单元的初始状态信息均为初始异常状态信息的情况下，获取新增电池管理单元对应的预设标识信息。

在一个具体实施例中，新增电池管理单元可以位于上述任一电池管理单元之后。

S503：基于每个电池管理单元和新增电池管理单元各自对应的预设标识信息及第二连接顺序，对每个电池管理单元和新增电池管理单元依次进行编址，得到每个电池管理单元和新增电池管理单元各自对应的目标通信地址。

在一个具体实施例中，第二连接顺序可以为至少两个电池管理单元与新增电池管理单元间的连接顺序。对新增后的全部电池管理单元重新进行顺序编址，得到新增后的每个电池管理单元的通信地址，具体的，对每个电池管理单元进行编址的过程的细化步骤可以参考前述获取每个电池管理单元的初始通信地址的过程，在此不再赘述。

在实际应用中，在至少两个电池管理单元中，位于任一电池管理单元之前的电池管理单元的初始状态信息一致，且位于任一电池管理单元之后的电池管理单元的初始状态信息均为初始异常状态信息的情况下，即可认为在该电池管理单元之后插入了新的电池管理单元，也就是说，这种情况下，电池管理单元出现的通信地址异常大概率是由于在原先依次连接的多个电池管理单元中新插入了电池管理单元所导致的，因此，直接对新增后的多个电池管理单元重新进行新一轮的顺序编址操作，得到新增后的每个电池管理单元的通信地址。在重新编址之后可以执行上述获取电池管理单元的通信报错信息，至得到目标通信地址的步骤，以检测重新编址之后，每个电池管理单元的通信地址的状态，在出现通信地址异常的情况下，执行对应的编址策略。

在一个具体的实施方式中，本申请实施例中技术方案的具体实施过程如下：

电池管理系统包括依次连接的多个电池管理单元，该多个电池管理单元对应一个数据收敛器。首先，对多个电池管理单元进行顺序编址操作，数据收敛器下发编址指令，以使其对应的多个电池管理单元进入编址模式，广播控制每个电池管理单元关闭与下一个电池管理单元间的通信链路。之后，闭合第一个电池管理单元的通信链路，广播ID查询指令并等待响应，重复3次若均无响应则通信失败，若获取到第一个电池管理单元的ID信息，则通信成功，进而，向第一个电池管理单元下发编址指令并等待响应，重复3次如均无响应则通信失败，第一个电池管理单元的编址操作完成；若有响应则通信成功，设置第一个电池管理单元的通信地址，第一个电池管理单元的编址操作完成。之后，闭合与下一个电池管理单元间的通讯链路，重复上述步骤，继续进行下一个电池管理单元的编址操作，直到每个电池管理单元的编址操作均完成。在编址过程中，虽然每个电池管理单元的编址操作均完成，但并不代表每个电池管理单元均设置了相应的通信地址，可能由于某一电池管理单元超时未响应等原因导致未被分配通信地址、或由于通信总线波动或其它设备影响等原因，导致电池管理单元的通信地址异常。

进而通过相邻电池管理单元间进行相互异常检测，在预设时长阈值内，每个电池管理单元未接收到相邻电池管理单元的通信数据，或接收到的通信数据不可读的情况下，确定相邻电池管理单元的通信异常，并将该电池管理单元的报错信息发送给数据收敛器，在数据收敛器接收到任一电池管理单元的报错次数超过一定次数的情况下，标记该电池管理单元的通信地址异常。

在多个电池管理单元中，位于任一电池管理单元之前的电池管理单元的初始状态信息一致，且位于任一电池管理单元之后的电池管理单元的初始状态信息均为初始异常状态信息的情况下，认为在该电池管理单元之后插入了新的电池管理单元，这种情况下，电池管理单元出现的通信地址异常大概率是由于在原先依次连接的多个电池管理单元中新插入了电池管理单元所导致的，数据收敛器对新增后的多个电池管理单元下发编址指令，重新进行顺序编址操作，得到新增后的每个电池管理单元的通信地址。

在多个电池管理单元中，位于任一电池管理单元之前的电池管理单元的初始状态信息不一致和/或位于任一电池管理单元之后的电池管理单元的初始状态信息不一致的情况下，需要对上述被确定为通信地址异常的电池管理单元的通信地址的状态进行复核确认，排除由于通信总线波动或其它设备影响等原因导致的电池管理单元的通信地址异常情况，从而得到该电池管理单元复核后的通信地址的状态。

在复核确认的过程中，首先开启待复核的电池管理单元的通信串口，数据收敛器基于通信串口通过单播方式向待复核的电池管理单元发送用于查询ID和通信地址的查询指令，并观察上述电池管理单元的回复情况，在一段时间内未返回数据，则确认相应电池管理单元通信地址异常；在一段时间内有返回ID数据的情况下，若该返回ID数据与对应的预设ID信息不一致，或返回ID信息不在电池管理单元与预设ID信息的预设映射表中，则确认相应电池管理单元通信地址异常；若该返回ID数据与对应的预设ID信息一致，或返回ID信息在电池管理单元与预设ID信息的预设映射表中，则关闭相应电池管理单元的串口，数据收敛器再次向该电池管理单元发送ID查询指令，若一段时间内有返回数据，则该电池管理单元的通信地址异常，若一段时间内未返回数据，则该电池管理单元的通信地址正常。

之后，在复核后通信地址异常的电池管理单元的数量比例不超过2/3的情况下，仅对复核后通信地址异常的电池管理单元进行重新编址，为其分配指定通信地址；在复核后通信地址异常的电池管理单元的数量比例超过2/3的情况下，对所有电池管理单元均重新进行顺序编址操作。

由以上本说明书实施例提供的技术方案可知，本说明书中电池管理系统包括依次连接的至少两个电池管理单元，获取至少两个电池管理单元各自对应的预设标识信息和通信报错信息，并基于每个电池管理单元的通信报错信息，确定每个电池管理单元的初始状态信息，进而，在至少两个电池管理单元各自对应的初始状态信息满足第一预设条件的情况下，基于预设标识信息，对每个电池管理单元的初始状态信息进行更新，得到每个电池管理单元的目标状态信息，并基于至少两个电池管理单元各自对应的目标状态信息及预设标识信息，对至少两个电池管理单元进行编址，得到每个电池管理单元的目标通信地址，能够基于每个电池管理单元的状态信息，识别出电池管理系统中多个电池管理单元的通信地址的异常情况，并执行相应的编址策略，从而可以提高电池管理单元异常识别的可靠性和效率，进而提升电池管理单元自动编址的有效性和效率，保证电池管理系统的稳定运行。另外，能够通过电池管理单元的通信地址的状态，快速准确地识别电池管理系统中电池管理单元的不同异常情况，进而对每种异常情况执行对应的编址策略，提升电池管理单元自动编址的灵活性和有效性。

本发明实施例还提供了一种用于电池管理系统的自动编址装置，所述电池管理系统包括依次连接的至少两个电池管理单元，如图6所示，该装置包括：

获取模块610，用于获取所述至少两个电池管理单元各自对应的预设标识信息和通信报错信息；

初始状态信息确定模块620，用于基于每个电池管理单元对应的通信报错信息，确定所述每个电池管理单元的初始状态信息；

更新模块630，用于在所述至少两个电池管理单元各自对应的初始状态信息满足第一预设条件的情况下，基于所述每个电池管理单元的预设标识信息，对所述每个电池管理单元的初始状态信息进行更新，得到所述每个电池管理单元的目标状态信息；

第一编址模块640，用于基于所述至少两个电池管理单元各自对应的目标状态信息及预设标识信息，对所述至少两个电池管理单元进行编址，得到所述每个电池管理单元的目标通信地址。

可选的，所述装置还包括：

第二编址模块，用于在所述至少两个电池管理单元各自对应的初始状态信息不满足所述第一预设条件的情况下，基于所述每个电池管理单元对应的预设标识信息，对所述每个电池管理单元进行编址，得到所述每个电池管理单元的目标通信地址。

可选的，所述初始状态信息包括初始异常状态信息，所述第二编址模块包括：

第一获取单元，用于在所述至少两个电池管理单元中，位于任一电池管理单元之前的电池管理单元的初始状态信息一致，且位于所述任一电池管理单元之后的电池管理单元的初始状态信息均为所述初始异常状态信息的情况下，获取新增电池管理单元对应的预设标识信息，所述新增电池管理单元位于所述任一电池管理单元之后；

第一编址单元，用于基于所述每个电池管理单元和所述新增电池管理单元各自对应的预设标识信息及第二连接顺序，对所述每个电池管理单元和所述新增电池管理单元依次进行编址，得到所述每个电池管理单元和所述新增电池管理单元各自对应的目标通信地址；所述第二连接顺序为所述至少两个电池管理单元与所述新增电池管理单元间的连接顺序。

可选的，所述初始状态信息包括初始异常状态信息，所述更新模块630包括：

更新单元，用于在所述至少两个电池管理单元中，位于任一电池管理单元之前的电池管理单元的初始状态信息不一致和/或位于任一电池管理单元之后的电池管理单元的初始状态信息不一致的情况下，基于初始异常单元的预设标识信息，对所述初始异常单元的初始状态信息进行更新，得到所述初始异常单元的目标状态信息；所述初始异常单元为所述至少两个电池管理单元中，初始状态信息为所述初始异常状态信息的电池管理单元；

第一目标状态信息确定单元，用于将初始正常单元的初始状态信息作为所述初始正常单元的目标状态信息，所述初始正常单元为所述至少两个电池管理单元中除所述初始异常单元外的电池管理单元。

可选的，所述目标状态信息包括目标异常状态信息和目标正常状态信息，所述更新单元包括：

发送单元，用于开启所述初始异常单元的通信串口，基于所述通信串口向所述初始异常单元发送第一标识查询指令；

第二目标状态信息确定单元，用于在第一预设时长内接收到所述初始异常单元返回的第一标识信息，且所述第一标识信息与所述初始异常单元对应的预设标识信息不一致；或者所述第一预设时长内未接收到所述第一标识信息的情况下，将所述初始异常单元的目标状态信息确定为所述目标异常状态信息；

第三目标状态信息确定单元，用于在所述第一标识信息与所述初始异常单元对应的预设标识信息一致的情况下，关闭所述初始异常单元的通信串口，向所述初始异常单元发送第二标识查询指令；在第二预设时长内接收到所述初始异常单元返回的第二标识信息的情况下，将所述初始异常单元的目标状态信息确定为所述目标异常状态信息；在所述第二预设时长内未接收到所述第二标识信息的情况下，将所述初始异常单元的目标状态信息确定为所述目标正常状态信息。

可选的，所述目标状态信息包括目标异常状态信息，所述初始状态信息包括初始异常状态信息，所述第一编址模块640包括：

第二编址单元，用于在目标异常单元的数量满足第二预设条件的情况下，基于所述目标异常单元的预设标识信息，对所述目标异常单元进行编址，得到所述目标异常单元的目标通信地址；所述目标异常单元为所述初始异常单元中，目标状态信息为所述目标异常状态信息的电池管理单元，所述初始异常单元为所述至少两个电池管理单元中，初始状态信息为所述初始异常状态信息的电池管理单元；

第二获取单元，用于获取目标正常单元的初始通信地址，所述目标正常单元为所述至少两个电池管理单元中除所述目标异常单元外的电池管理单元；

目标通信地址确定单元，用于将所述目标正常单元的初始通信地址作为所述目标正常单元的目标通信地址。

可选的，所述第一编址模块640还包括：

第三编址单元，用于在所述目标异常单元的数量不满足所述第二预设条件的情况下，基于所述每个电池管理单元对应的预设标识信息及第一连接顺序，对所述每个电池管理单元依次进行编址，得到所述每个电池管理单元的目标通信地址，所述第一连接顺序为所述至少两个电池管理单元间的连接顺序。

可选的，所述初始状态信息包括初始异常状态信息和初始正常状态信息，所述初始状态信息确定模块620包括：

初始异常状态信息确定单元，用于在任一电池管理单元对应的通信报错信息满足第三预设条件的情况下，将所述任一电池管理单元的初始状态信息确定为所述初始异常状态信息；

初始正常状态信息确定单元，用于在任一电池管理单元对应的通信报错信息不满足所述第三预设条件的情况下，将所述任一电池管理单元的初始状态信息确定为所述初始正常状态信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本发明实施例还提供了一种电池管理系统，如图7所示，包括依次连接的至少两个电池管理单元和控制单元，控制单元与至少两个电池管理单元电连接，控制单元用于执行上述用于电池管理系统的自动编址方法。

具体的，控制单元可以包括数据收敛器，在电池管理系统中，每个电池组（包括多个电池）可以对应一个电池管理单元，多个电池管理单元可以对应一个数据收敛器。数据收敛器可以通过通信总线对多个电池管理单元进行电池数据的收集，每个电池管理单元需要具备唯一的通信地址。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于电池管理系统自动编址的终端电子设备的框图，该电子设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种用于电池管理系统的自动编址方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于电池管理系统自动编址的服务器电子设备的框图，该电子设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种用于电池管理系统的自动编址方法。

本领域技术人员可以理解，图8或图9中示出的结构，仅仅是与本发明公开方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明公开方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现本发明公开实施例中的用于电池管理系统的自动编址方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现本发明公开实施例中的用于电池管理系统的自动编址方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本发明公开实施例中的用于电池管理系统的自动编址方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明公开的一般性原理并包括本发明公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于电池管理系统的自动编址方法，其特征在于，所述电池管理系统包括依次连接的至少两个电池管理单元，所述方法包括：

获取所述至少两个电池管理单元各自对应的预设标识信息和通信报错信息；

基于每个电池管理单元对应的通信报错信息，确定所述每个电池管理单元的初始状态信息；

在所述至少两个电池管理单元各自对应的初始状态信息满足第一预设条件的情况下，基于所述每个电池管理单元的预设标识信息，对所述每个电池管理单元的初始状态信息进行更新，得到所述每个电池管理单元的目标状态信息；

基于所述至少两个电池管理单元各自对应的目标状态信息及预设标识信息，对所述至少两个电池管理单元进行编址，得到所述每个电池管理单元的目标通信地址。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述至少两个电池管理单元各自对应的初始状态信息不满足所述第一预设条件的情况下，基于所述每个电池管理单元对应的预设标识信息，对所述每个电池管理单元进行编址，得到所述每个电池管理单元的目标通信地址。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始状态信息包括初始异常状态信息，所述在所述至少两个电池管理单元各自对应的初始状态信息不满足所述第一预设条件的情况下，基于所述每个电池管理单元对应的预设标识信息，对所述每个电池管理单元进行编址，得到所述每个电池管理单元的目标通信地址包括：

在所述至少两个电池管理单元中，位于任一电池管理单元之前的电池管理单元的初始状态信息一致，且位于所述任一电池管理单元之后的电池管理单元的初始状态信息均为所述初始异常状态信息的情况下，获取新增电池管理单元对应的预设标识信息，所述新增电池管理单元位于所述任一电池管理单元之后；

基于所述每个电池管理单元和所述新增电池管理单元各自对应的预设标识信息及第二连接顺序，对所述每个电池管理单元和所述新增电池管理单元依次进行编址，得到所述每个电池管理单元和所述新增电池管理单元各自对应的目标通信地址；所述第二连接顺序为所述至少两个电池管理单元与所述新增电池管理单元间的连接顺序。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始状态信息包括初始异常状态信息，所述在所述至少两个电池管理单元各自对应的初始状态信息满足第一预设条件的情况下，基于所述每个电池管理单元的预设标识信息，对所述每个电池管理单元的初始状态信息进行更新，得到所述每个电池管理单元的目标状态信息包括：

在所述至少两个电池管理单元中，位于任一电池管理单元之前的电池管理单元的初始状态信息不一致和/或位于任一电池管理单元之后的电池管理单元的初始状态信息不一致的情况下，基于初始异常单元的预设标识信息，对所述初始异常单元的初始状态信息进行更新，得到所述初始异常单元的目标状态信息；所述初始异常单元为所述至少两个电池管理单元中，初始状态信息为所述初始异常状态信息的电池管理单元；

将初始正常单元的初始状态信息作为所述初始正常单元的目标状态信息，所述初始正常单元为所述至少两个电池管理单元中除所述初始异常单元外的电池管理单元。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标状态信息包括目标异常状态信息和目标正常状态信息，所述基于初始异常单元的预设标识信息，对所述初始异常单元的初始状态信息进行更新，得到所述初始异常单元的目标状态信息包括：

开启所述初始异常单元的通信串口，基于所述通信串口向所述初始异常单元发送第一标识查询指令；

在第一预设时长内接收到所述初始异常单元返回的第一标识信息，且所述第一标识信息与所述初始异常单元对应的预设标识信息不一致；或者所述第一预设时长内未接收到所述第一标识信息的情况下，将所述初始异常单元的目标状态信息确定为所述目标异常状态信息；

在所述第一标识信息与所述初始异常单元对应的预设标识信息一致的情况下，关闭所述初始异常单元的通信串口，向所述初始异常单元发送第二标识查询指令；在第二预设时长内接收到所述初始异常单元返回的第二标识信息的情况下，将所述初始异常单元的目标状态信息确定为所述目标异常状态信息；在所述第二预设时长内未接收到所述第二标识信息的情况下，将所述初始异常单元的目标状态信息确定为所述目标正常状态信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标状态信息包括目标异常状态信息，所述初始状态信息包括初始异常状态信息，所述基于所述至少两个电池管理单元各自对应的目标状态信息及预设标识信息，对所述至少两个电池管理单元进行编址，得到所述每个电池管理单元的目标通信地址包括：

在目标异常单元的数量满足第二预设条件的情况下，基于所述目标异常单元的预设标识信息，对所述目标异常单元进行编址，得到所述目标异常单元的目标通信地址；所述目标异常单元为所述初始异常单元中，目标状态信息为所述目标异常状态信息的电池管理单元，所述初始异常单元为所述至少两个电池管理单元中，初始状态信息为所述初始异常状态信息的电池管理单元；

获取目标正常单元的初始通信地址，所述目标正常单元为所述至少两个电池管理单元中除所述目标异常单元外的电池管理单元；

将所述目标正常单元的初始通信地址作为所述目标正常单元的目标通信地址。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个电池管理单元各自对应的目标状态信息及预设标识信息，对所述至少两个电池管理单元进行编址，得到所述每个电池管理单元的目标通信地址还包括：

在所述目标异常单元的数量不满足所述第二预设条件的情况下，基于所述每个电池管理单元对应的预设标识信息及第一连接顺序，对所述每个电池管理单元依次进行编址，得到所述每个电池管理单元的目标通信地址，所述第一连接顺序为所述至少两个电池管理单元间的连接顺序。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始状态信息包括初始异常状态信息和初始正常状态信息，所述基于每个电池管理单元对应的通信报错信息，确定所述每个电池管理单元的初始状态信息包括：

在任一电池管理单元对应的通信报错信息满足第三预设条件的情况下，将所述任一电池管理单元的初始状态信息确定为所述初始异常状态信息；

在任一电池管理单元对应的通信报错信息不满足所述第三预设条件的情况下，将所述任一电池管理单元的初始状态信息确定为所述初始正常状态信息。

9.一种用于电池管理系统的自动编址装置，其特征在于，所述电池管理系统包括依次连接的至少两个电池管理单元，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述至少两个电池管理单元各自对应的预设标识信息和通信报错信息；

初始状态信息确定模块，用于基于每个电池管理单元对应的通信报错信息，确定所述每个电池管理单元的初始状态信息；

更新模块，用于在所述至少两个电池管理单元各自对应的初始状态信息满足第一预设条件的情况下，基于所述每个电池管理单元的预设标识信息，对所述每个电池管理单元的初始状态信息进行更新，得到所述每个电池管理单元的目标状态信息；

第一编址模块，用于基于所述至少两个电池管理单元各自对应的目标状态信息及预设标识信息，对所述至少两个电池管理单元进行编址，得到所述每个电池管理单元的目标通信地址。

10.一种电池管理系统，其特征在于，包括依次连接的至少两个电池管理单元和控制单元，所述控制单元与所述至少两个电池管理单元电连接，所述控制单元用于执行如权利要求1至8任一项所述的用于电池管理系统的自动编址方法。