CN116679818A - 电池管理系统的编码方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

电池管理系统的编码方法、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN116679818A
CN116679818A CN202310641208.0A CN202310641208A CN116679818A CN 116679818 A CN116679818 A CN 116679818A CN 202310641208 A CN202310641208 A CN 202310641208A CN 116679818 A CN116679818 A CN 116679818A
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slave
message
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阴志国
彭庚
郭安
刘振
赵文静
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Eve Energy Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种电池管理系统的编码方法、电子设备及存储介质，该方法包括：对各个所述从控板进行编址检测，确定检测结果；在从控板未编址的情况下，主控板通过所述CAN总线向第一个从控板发送编码报文，并获取IO线输出的数字信号；若IO线输出的数字信号为高电平时，则第一个从控板接收所述编码报文，并获取编码信息，将编码信息确定为第一个从控板的从控编码；主控板向下一个从控板发送编码报文直至主控板接收到IO线的数字信号为高电平时，获取各个从控板对应的从控编码，通过对IO线输出的数字信号、CAN总线的编码报文进行分析处理，实现了对电池管理系统中所有从控板的自动化编码，无需统计从控板的数量，提高了电池管理系统的编码效率。

Description

电池管理系统的编码方法、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电池技术领域，具体涉及电池管理系统的编码方法、电子设备及存储介质。
背景技术
在分布式二、三级架构的BMS中，主控板和从控板之间通过CAN、485等串行总线接口进行通信，同一个总线下的BMS从控板为要求能被BMS主控板识别区分，因此，需要设置为不同的ID，实现对BMS从控板的编码。
相关技术中，对BMS从控板的编码主要有三种方式，一是通过编译器或者上位机对每一个BMS从控板写入ID，完成编码；二是在BMS从控板上设置拨码，出厂或者现场装配时通过设置拨码，输入ID，完成编码；三是现场装配时，通过上位机或主控BMS统计并设置从板数量，通过CAN通讯与硬线数字信号传递的方式完成编码。然而，上述三种方式，存在以下不足：BMS从控板数量大时，耗时长；对于更换其中一个BMS从控板，需要技术人员再次进行从控板的编码；BMS从控板的数量无法统计或者统计错误的情况，容易造成从板编码失败，影响电池管理系统的编码方法的编码效率。
发明内容
本发明的实施例提供了一种电池管理系统的编码方法、电子设备及存储介质，可以自动对电池管理系统进行编码，提高电池管理系统的编码效率。
第一方面，本发明的实施例提供了一种电池管理系统的编码方法，所述电池管理系统包括一个主控板和多个从控板，所述主控板和各个所述从控板通过CAN总线连接，多个所述从控板按照一定顺序排布，且所述主控板与多个所述从控板中的第一个从控板、最后一个从控板通过IO线连接，上一个所述从控板和下一个所述从控板通过所述IO线连接，所述电池管理系统中存储有多个预先配置的编码信息，所述方法包括：
对各个所述从控板进行编址检测，确定检测结果；
在所述检测结果表征所述从控板未编址的情况下，所述主控板通过所述CAN总线向第一个从控板发送编码报文，并获取所述IO线输出的数字信号；
若所述IO线输出的数字信号为高电平时，则第一个从控板接收所述编码报文，并获取所述对应的编码信息，将所述编码信息确定为第一个从控板的从控编码；
第一个从控板通过所述IO线向下一个所述从控板输出从控板数字信号，所述主控板通过所述CAN总线向下一个从控板发送编码报文；
在检测到所述从控板数字信号为高电平时，则下一个从控板接收所述编码报文，并获取对应的所述编码信息，将所述编码信息确定为下一个从控板的从控编码；
返回执行所述在检测到所述从控板数字信号为高电平时，则下一个从控板接收所述编码报文，并获取对应的所述编码信息，将所述编码信息确定为下一个从控板的从控编码，直至所述主控板接收到IO线的数字信号为高电平时，获取各个所述从控板对应的从控编码。
在一实施例中，所述对各个所述从控板进行编址检测，确定检测结果，包括：
根据各个所述从控板的内部参数配置各自对应的从控报文；
对所述从控报文进行CRC校验，得到第一校验值；
获取所述主控板接收的主控报文，对所述主控报文进行CRC校验，得到第二校验值；
将所述第一校验值与所述第二校验值进行比对，确定所述检测结果。
在一实施例中，所述将所述第一校验值与所述第二校验值进行比对，确定所述检测结果，包括：
若所述第一检验值与所述第二校验值一致，则判定所述检测结果表征所述从控板已编址；
若所述第一检验值与所述第二校验值不一致，则判定所述检测结果表征所述从控板未编址。
在一实施例中，在所述根据各个所述从控板的内部参数配置各自对应的从控报文之前，还包括：
对各个所述从控板写入配置参数；
根据所述配置参数确定所述从控板对应的所述编码信息。
在一实施例中，在所述根据各个所述从控板的内部参数配置各自对应的从控报文之前，还包括：
按照预设周期以广播的形式向所述从控板发送校验报文。
在一实施例中，在所述在所述检测结果表征所述从控板未编址的情况下，所述主控板通过所述CAN总线向第一个从控板发送编码报文，并获取所述IO线输出的数字信号之后，还包括：
停止发送所述校验报文，并将所述主控板的IO线的数字信号设置为高电平。
在一实施例中，所述获取所述从控板的编码配置报文，包括：
停止发送所述校验报文，并将所述主控板的数字输出接口设置为高电平状态，以获取所述从控板的所述编码配置报文。
在一实施例中，在所述在所述获取各个所述从控板对应的从控编码之后之后，还包括：
将所述从控板的IO线的数字信号设置为低电平，并以广播的形式发送正常通讯报文。
在一实施例中，还包括：
若在预设时间内，所述从控板未接收到所述编码报文，则提示所述从控板存在故障。
第二方面，本发明的实施例提供了一种电池管理系统的编码装置，所述电池管理系统包括一个主控板和多个从控板，所述主控板和各个所述从控板通过CAN总线连接，且所述主控板与第一个从控板、最后一个从控板通过IO线连接，上一个所述从控板和下一个所述从控板通过所述IO线连接，所述电池管理系统中存储有多个预先配置的编码信息，所述装置包括：
检测模块，用于对各个所述从控板进行编址检测，确定检测结果；
第一发送模块，用于在所述检测结果表征所述从控板未编址的情况下，所述主控板通过所述CAN总线向第一个从控板发送编码报文，并获取所述IO线输出的数字信号；
接收模块，用于若所述IO线输出的数字信号为高电平时，则第一个从控板接收所述编码报文，并获取对应的所述编码信息，将所述编码信息确定为第一个从控板的从控编码；
第二发送模块，用于第一个从控板通过所述IO线向下一个所述从控板输出从控板数字信号，所述主控板通过所述CAN总线向下一个从控板发送编码报文；
确定模块，用于在检测到所述从控板数字信号为高电平时，则下一个从控板接收所述编码报文，并获取对应的所述编码信息，将所述编码信息确定为下一个从控板的从控编码；
获取模块，用于返回执行所述在检测到所述从控板数字信号为高电平时，则下一个从控板接收所述编码报文，并获取对应的所述编码信息，将所述编码信息确定为下一个从控板的从控编码，直至所述主控板接收到IO线的数字信号为高电平时，获取各个所述从控板对应的从控编码。
第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现第一方面任一项所述的电池管理系统的编码方法。
第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行第一方面任一项所述的电池管理系统的编码方法。
本发明的实施例的有益效果：
在本发明的实施例中，电池管理系统包括一个主控板和多个从控板，主控板和各个从控板通过CAN总线连接，多个从控板按照一定顺序排布，且主控板与多个从控板中的第一个从控板、最后一个从控板通过IO线连接，上一个从控板和下一个从控板通过所述IO线连接，实现了主控板和从控板之间的闭环连接，无需预先统计从控板的数量；并且通过对各个从控板进行编址检测，避免对已经编址的从控板重复编码；同时对IO线输出的数字信号、CAN总线的编码报文进行分析处理，实现了对电池管理系统中所有从控板的自动化编码，无需统计从控板的数量，避免了漏编码、重编码的问题，提高了电池管理系统的编码效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的实施例提供的电池管理系统的编码方法的一个实施例流程示意图；
图2是本申请实施例中提供的电池管理系统的架构示意图；
图3是本申请实施例中提供的电子设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”和“下”通常是指装置实际使用或工作状态下的上和下，具体为附图中的图面方向；而“内”和“外”则是针对装置的轮廓而言的。
如图1所示，为本申请实施例中电池管理系统的编码方法的一个实施例流程示意图，电池管理系统包括一个主控板和多个从控板，主控板和各个从控板通过CAN总线连接，多个所述从控板按照一定顺序排布，且所述主控板与多个所述从控板中的与第一个从控板、最后一个从控板通过IO线连接，上一个从控板和下一个从控板通过IO线连接，电池管理系统中存储有多个预先配置的编码信息，该电池管理系统的编码方法包括：
101、对各个所述从控板进行编址检测，确定检测结果。
其中，本实施例中的电池管理系统包括一个主控板101和多个从控板102，主控板和各个从控板通过CAN总线103连接，用于实现主控板101和各个从控板102之间的通信连接，如报文的发送和接收等。主控板101与第一个从控板102、最后一个从控板102通过IO线104连接，用于实现主控板101与第一个从控板102、以及最后一个从控板102与主控板101之间的数字信号的传输；上一个从控板102和下一个从控板102通过IO线104连接，用于实现相邻的两个从控板102之间的数字信号的传输。如图2所示，为电池管理系统的架构示意图，本实施例中的实现了主控板101和各个从控板102之间的通信连接，并且实现主控板101和各个从控板102之间的闭环连接，从而无需预先统计从控板102的数量，有利于提高对从控板编码的效率。
电池管理系统中存储有多个预先配置的编码信息，该编码信息为预先配置的用于给从控板进行编码的信息，例如，该编码信息可以是标识，例如字符、数字或者字符与数字的组合等，示例性地，配置信息可以是板号，如1、2、3、…1000等，可以预先配置编码信息存储在电池管理系统地存储模块中。
编址检测是指判断当前的从控板是否已经编码的处理方式，用于避免对从控板的重复编码，降低编码效率。
具体地，可以通过将电池管理系统发送或者接收的报文与从控板的EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，存储的电可擦编程只读存储器)中的参数信息进行比对，根据比对结果确定检测结果，实现对从控板的高效的编址检测。
进一步地，所述对各个所述从控板进行编址检测，得到检测结果，包括：根据各个所述从控板的内部参数配置各自对应的从控报文；对所述从控报文进行CRC校验，得到第一校验值；获取所述主控板接收的主控报文，对所述主控报文进行CRC校验，得到第二校验值；将所述第一校验值与所述第二校验值进行比对，确定所述检测结果。
其中，CRC(Cyclic redundancy check，循环冗余校验)检验是指对一帧报文进行校验和计算的算法。本实施例中，选取CRC8检验算法，CRC8即最终生成的CRC校验码为1字节，其生成多项式，生成多项式g(x)＝x^8+x^5+x^4+1，相当于g(x)＝1·x^8+0·x^7+0·x^6+1·x^5+1·x^4+0·x^3+0·x^2+0·x^1+1·x^0，即对应的二进制数为100110001。
第一检验值是指从控板对自身的内部参数配置后的从控报文进行循环冗余校验后的检验值，第二检验值是指主控板对接收到的主控报文进行循环冗余校验后的检验值，需要说明的是，第一校验值和第二检验值采用相同的循环冗余校验算法，例如，CRC8检验算法。
具体地，从控板在接收到编址检测的报文后，读取自身的内部参数，根据内部参数配置从控报文，例如，可以将内部参数作为从控报文，从控板对该从控报文进行CRC校验，得到第一检验值，同时，主控板对接收的主控报文进行CRC校验，得到第二校验值，通过将第一校验值与第二校验值进行比对，将从控板计算自身的第一校验值与主控板计算对应的从控板的第二检验值进行比对，根据比对结果实现对从控板的编址检测。可以理解地，本实施例中，通过将从控板计算自身的CRC校验值与主控板计算对应的从控板的CRC校验值进行比对，利用了CRC校验计算的高效的特点，提高了编址检测效率。
在一个具体实施方式中，电池管理系统上电初始化后，主控板和从控板的数字接口初始化为LOW(低电平)，每个从控板进入静默状态，主控板给从控板按照预设周期(如：50ms)发送用于校验的一帧报文(如0x0801FF00中FlowControlReq＝0xAA)，从控板各自读取内部参数并进行CRC8计算，采用的CRC8标准生成多项式为x^8+x^5+x^4+1，每个从控板计算各自的CRC后，以50ms周期性返回一帧CRC计算结果，即第一校校验值(如：0x1827FExx中CfgResp_Type＝1,CfgResp_Crc＝CRC8)至主从板，主从板依次对各个从控板的返回的第一校验值与接收到的主控报文进行CRC8计算得到的第二检验值进行比对，判断从控板是否编址。
进一步地，所述将所述第一校验值与所述第二校验值进行比对，确定所述检测结果，包括：若所述第一检验值与所述第二校验值一致，则所述检测结果表征所述从控板已编址；若所述第一检验值与所述第二校验值不一致，则所述检测结果表征所述从控板未编址。
具体地，当第一检验值与第二校验值一致时，表明从控板计算自身的CRC校验值与主控板计算对应的从控板的CRC校验值相同，因此，判定从控板已经进行了编址，从而无需进行编码，此时，主控板直接周期发送运行广播(如：0x0801FF00中FlowControlReq＝0x55，持续发送2s后停发该帧)，电池管理系统进入正常运行工作。当第一检验值与第二校验值不一致，表明从控板计算自身的第一校验值中存在一个第一校验值与主控板计算对应的从控板的CRC校验值不同，也即至少有一个从控板未编码，因此，判定从控板未进行编址，如此，需要对从控板进行编址操作，以实现对从控板的编码处理。
进一步地，在所述根据各个所述从控板的内部参数配置各自对应的从控报文之前，还包括：按照预设周期以广播的形式向所述从控板发送校验报文。
其中，校验报文是用于对从控板的相关信息，如板号、内部参数等进行校验的指令。
具体地，电池管理系统以预设周期，周期性的向从控板发送校验报文，该校验报文是广播形式，使得各从控板接收到校验报文，避免漏接收，保证对各个从控板的相关信息的校验，进而提高对从控板的编址检测效率。
进一步地，在所述根据各个所述从控板的内部参数配置各自对应的从控报文之前，还包括：对各个所述从控板写入配置参数；根据所述配置参数确定所述从控板对应的所述编码信息。
其中，配置参数为对各个从控板写入的参数，该配置参数可以是板号，如1、2、3…等，也可以是通道数量，还可以是板号与通道数量的组合，此处不做限制。
具体地，电池管理系统对从板写入配置参数，然后对配置参数进行处理，可以将配置参数作为编码信息，也可以对配置参数进行一定的变换，例如，每个从控板的编码参数均加上一个常数值，作为编码信息。可以理解地，本实施例中通过对各个从控板写入配置参数，根据配置参数确定编码信息，由于每个从控板配置信息不同，因此，写入的配置参数不同，基于配置参数确定编码信息，确保了编码信息的唯一性。
102、在所述检测结果表征所述从控板未编址的情况下，所述主控板通过所述CAN总线向第一个从控板发送编码报文，并获取所述IO线输出的数字信号。
其中，编码报文是指用于对从控板进行编码的指令。
具体地，当从控板未编址时，则需要对从控板进行编码处理，因此，主控板通过所述CAN总线向第一个从控板发送编码报文，并获取所述IO线输出的数字信号。
进一步地，在所述在所述检测结果表征所述从控板未编址的情况下，所述主控板通过所述CAN总线向第一个从控板发送编码报文，并获取所述IO线输出的数字信号之后，还包括：停止发送所述校验报文，并将所述主控板的IO线的数字信号设置为高电平。
具体地，在确定从控板未编址时，则需要对从控板进行编码，因此，无需对从控板的相关信息进行校验，则停止发送校验报文，同时将主控板的IO线的数字信号设置为高电平，实现对从控板进行编码指令的触发，提高编码效率。
103、若所述IO线输出的数字信号为高电平时，则第一个从控板接收所述编码报文，并获取对应的所述编码信息，将所述编码信息确定为第一个从控板的从控编码。
其中，从控编码是指从控板的编码，用于作为对从控板进行区分的标识。
具体地，当IO线输出的数字信号为高电平时，主控板即可通过IO线输出的高电平(数字信号用1表示)至第一个从控板，并通过CAN总线发送编码报文，第一个从控板接收到IO线输出1有效时，接收编码报文，并从电池系统系统中获取一个编码信息，将改编码信息作为第一个从控板的从控编码，因此，实现了对第一个从控板的编码。
在一个具体实施方式中，IO线输出高电平至与其连接的第一个从控板，并且向第一个从控板发送编码报文，与主控板IO线连接的第一个从控板检测到其IO线为高电平时，进入待配状态，接收主控板发送的编码报文，获取编码信息，并把编码信息存储至内部EEPROM，并返回配置完成标记(如：CfgResp_Type＝2)发送给主控板，同时与第一个从控板连接的IO线设输出高电到下一个从控板，第一个从控板编码配置完成。
104、第一个从控板通过所述IO线向下一个所述从控板输出从控板数字信号，所述主控板通过所述CAN总线向下一个从控板发送编码报文。
具体地，在第一个从控板编码完成后，第一个从控板通过IO线输出数字信号至下一个从控板(如：第二个从控板)，同时主控板通过CAN总线发送编码报文，以实现对第二个从控板的编码处理。
在一个具体实施方式中，主控板收到第一个从控板配置完成标记后，发送下一个从控板的编码报文。
105、在检测到所述从控板数字信号为高电平时，则下一个从控板接收所述编码报文，并获取对应的所述编码信息，将所述编码信息确定为下一个从控板的从控编码。
具体地，从控板接收到数字信号为高电平1有效时，下一个从控板接收编码报文，并从电池管理系统中获取一个编码信息，将该编码信息作为为下一个从控板的从控编码，从而完成下一个从控板的编码。
在一个具体实施方式中，下一个从控板进入配置流程，接收编码信息并存在内部EEPROM，同时返回配置完成标记(CfgResp_Type＝2)发送给主控板，同时与下一个从控板连接的IO线设输出高电到下一个从控板，下一个从控板编码配置完成。
106、返回执行所述在检测到所述从控板数字信号为高电平时，则下一个从控板接收所述编码报文，并获取对应的所述编码信息，将所述编码信息确定为下一个从控板的从控编码，直至所述主控板接收到IO线的数字信号为高电平时，获取各个所述从控板对应的从控编码。
具体地，在对当前的从控板的编码配置完成后，则继续对相邻的下一个从控板进行编码，可以通过重复步骤105，实现对各个从控板的编码，直至主控板接收到IO线的数字信号为高电平时，即最后一个从控板通过IO线输出高电平1至主控板，主控板接收到数字信号高电平1有效时，表明最后一个从控板的编码配置完成，即实现了对所有从控板的编码处理，可以理解地，本实施例中，通过对IO线输出的数字信号、CAN总线的编码报文进行分析处理，实现了对电池管理系统中所有从控板的自动化编码，无需统计从控板的数量，避免了漏编码、重编码的问题，提高了电池管理系统的编码效率。
在一个具体实施方式中，下一个从控板的配置，依次按步骤105的编码的方式进行编码，当最后一个从控板接收到编码报文，并获取编码信息，将编码信息确定为对应的从控编码，返回配置完成标记(如：CfgResp_Type＝2)发送给主控板，同时输出数字信号为高电平至主控板，最后一个从控板编码完成。进一步地，在所述获取各个所述从控板对应的从控编码之后，还包括：将所述从控板的IO线的数字信号设置为低电平，并以广播的形式发送正常通讯报文。
具体地，在所有从控板配置编码完成后，将从控板的IO线的数字信号设置为低电平，并以广播的形式发送正常通讯报文，所有从控板接收到主控板的的正常通讯报文的广播帧，从控板从静默状态转到运行状态，并发送正常通讯报文，以使得电池管理系统正常运行。
进一步地，若在预设时间内，所述从控板未接收到所述编码报文，则提示所述从控板存在故障。
具体地，在预设时间内，如2s内，从控板未接收到编码报文，则提示当前的从控板存在故障，可以对当前的从控板进行检测或更换后，继续进行编码处理，进一步提高电池管理系统的编码效率。
本实施例中，通过对IO线输出的数字信号、CAN总线的编码报文进行分析处理，实现了对电池管理系统中所有从控板的自动化编码，无需统计从控板的数量，避免了漏编码、重编码的问题，提高了电池管理系统的编码效率。
本申请实施例还提供一种电子设备，其集成了本申请实施例所提供的任一种电池管理系统的编码装置，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述电池管理系统的编码方法实施例中任一实施例中所述的电池管理系统的编码方法。
本申请实施例还提供一种电子设备，其集成了本申请实施例所提供的任一种电池管理系统的编码装置。如图3所示，其示出了本申请实施例所涉及的电子设备的结构示意图，具体来讲：
该电子设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器301、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器302、电源303和输入单元304等部件。本领域技术人员可以理解，图3中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
处理器301是该电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器302内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器302内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器301可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器301可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器301中。
存储器302可用于存储软件程序以及模块，处理器301通过运行存储在存储器302的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器302可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器302还可以包括存储器控制器，以提供处理器301对存储器302的访问。
电子设备还包括给各个部件供电的电源303，优选的，电源303可以通过电源管理系统与处理器301逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源303还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
该电子设备还可包括输入单元304，该输入单元304可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
尽管未示出，电子设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器301会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器302中，并由处理器301来运行存储在存储器302中的应用程序，从而实现各种功能，如下：
对各个所述从控板进行编址检测，确定检测结果；
在所述检测结果表征所述从控板未编址的情况下，所述主控板通过所述CAN总线向第一个从控板发送编码报文，并获取所述IO线输出的数字信号；
若所述IO线输出的数字信号为高电平时，则第一个从控板接收所述编码报文，并获取对应的所述编码信息，将所述编码信息确定为第一个从控板的从控编码；
第一个从控板通过所述IO线向下一个所述从控板输出从控板数字信号，所述主控板通过所述CAN总线向下一个从控板发送编码报文；
在检测到所述从控板数字信号为高电平时，则下一个从控板接收所述编码报文，并获取对应的所述编码信息，将所述编码信息确定为下一个从控板的从控编码；
返回执行所述在检测到所述从控板数字信号为高电平时，则下一个从控板接收所述编码报文，并获取对应的所述编码信息，将所述编码信息确定为下一个从控板的从控编码，直至所述主控板接收到IO线的数字信号为高电平时，获取各个所述从控板对应的从控编码。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种电池管理系统的编码方法中的步骤。例如，所述计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：
对各个所述从控板进行编址检测，确定检测结果；
在所述检测结果表征所述从控板未编址的情况下，所述主控板通过所述CAN总线向第一个从控板发送编码报文，并获取所述IO线输出的数字信号；
若所述IO线输出的数字信号为高电平时，则第一个从控板接收所述编码报文，并获取对应的所述编码信息，将所述编码信息确定为第一个从控板的从控编码；
第一个从控板通过所述IO线向下一个所述从控板输出从控板数字信号，所述主控板通过所述CAN总线向下一个从控板发送编码报文；
在检测到所述从控板数字信号为高电平时，则下一个从控板接收所述编码报文，并获取对应的所述编码信息，将所述编码信息确定为下一个从控板的从控编码；
返回执行所述在检测到所述从控板数字信号为高电平时，则下一个从控板接收所述编码报文，并获取对应的所述编码信息，将所述编码信息确定为下一个从控板的从控编码，直至所述主控板接收到IO线的数字信号为高电平时，获取各个所述从控板对应的从控编码。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电池管理系统的编码方法，其特征在于，所述电池管理系统包括一个主控板和多个从控板，所述主控板和各个所述从控板通过CAN总线连接，多个所述从控板按照一定顺序排布，且所述主控板与多个所述从控板中的第一个从控板、最后一个从控板通过IO线连接，上一个所述从控板和下一个所述从控板通过所述IO线连接，所述电池管理系统中存储有多个预先配置的编码信息，所述方法包括：
对各个所述从控板进行编址检测，确定检测结果；
在所述检测结果表征所述从控板未编址的情况下，所述主控板通过所述CAN总线向第一个从控板发送编码报文，并获取所述IO线输出的数字信号；
若所述IO线输出的数字信号为高电平时，则第一个从控板接收所述编码报文，并获取对应的所述编码信息，将所述编码信息确定为第一个从控板的从控编码；
第一个从控板通过所述IO线向下一个所述从控板输出从控板数字信号，所述主控板通过所述CAN总线向下一个从控板发送编码报文；
在检测到所述从控板数字信号为高电平时，则下一个从控板接收所述编码报文，并获取对应的所述编码信息，将所述编码信息确定为下一个从控板的从控编码；
返回执行所述在检测到所述从控板数字信号为高电平时，则下一个从控板接收所述编码报文，并获取对应的所述编码信息，将所述编码信息确定为下一个从控板的从控编码，直至所述主控板接收到IO线的数字信号为高电平时，获取各个所述从控板对应的从控编码。
2.根据权利要求1所述的电池管理系统的编码方法，其特征在于，所述对各个所述从控板进行编址检测，确定检测结果，包括：
根据各个所述从控板的内部参数配置各自对应的从控报文；
对所述从控报文进行CRC校验，得到第一校验值；
获取所述主控板接收的主控报文，对所述主控报文进行CRC校验，得到第二校验值；
将所述第一校验值与所述第二校验值进行比对，确定所述检测结果。
3.根据权利要求2所述的电池管理系统的编码方法，其特征在于，所述将所述第一校验值与所述第二校验值进行比对，确定所述检测结果，包括：
若所述第一检验值与所述第二校验值一致，则判定所述检测结果表征所述从控板已编址；
若所述第一检验值与所述第二校验值不一致，则判定所述检测结果表征所述从控板未编址。
4.根据权利要求2所述的电池管理系统的编码方法，其特征在于，在所述根据各个所述从控板的内部参数配置各自对应的从控报文之前，还包括：
对各个所述从控板写入配置参数；
根据所述配置参数确定所述从控板对应的所述编码信息。
5.根据权利要求2所述的电池管理系统的编码方法，其特征在于，在所述根据各个所述从控板的内部参数配置各自对应的从控报文之前，还包括：
按照预设周期以广播的形式向所述从控板发送校验报文。
6.根据权利要求5所述的电池管理系统的编码方法，其特征在于，在所述在所述检测结果表征所述从控板未编址的情况下，所述主控板通过所述CAN总线向第一个从控板发送编码报文，并获取所述IO线输出的数字信号之后，还包括：
停止发送所述校验报文，并将所述主控板的IO线的数字信号设置为高电平。
7.根据权利要求1-6任一项所述的电池管理系统的编码方法，其特征在于，在所述获取各个所述从控板对应的从控编码之后，还包括：
将所述从控板的IO线的数字信号设置为低电平，并以广播的形式发送正常通讯报文。
8.根据权利要求1-6任一项所述的电池管理系统的编码方法，其特征在于，还包括：
若在预设时间内，所述从控板未接收到所述编码报文，则提示所述从控板存在故障。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至8中任一项所述的电池管理系统的编码方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至8任一项所述的电池管理系统的编码方法。
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