CN111509308A - 一种电池管理系统子板编码的控制方法、装置及系统 - Google Patents

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梁海强
余军
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Abstract

本发明的实施例提供了一种电池管理系统子板编码的控制方法、控制装置及系统，其中，应用于BCU的控制方法，包括：发送第一PWM信号至BMU模组中的首个BMU，第一PWM信号的频率为预设的第一频率且占空比为预设的第一占空比，BMU模组包括顺序串接的至少两个BMU；接收BMU模组中的最后一个BMU发送的第二PWM信号；若第二PWM信号的频率为第一频率，则确定BMU模组中的BMU编码完成，并根据第二PWM信号的第二占空比，确定BMU模组中BMU的数量。在本发明所提供的技术方案中，BCU能通过发送PWM信号对BMU进行编码，有利于减少在BMU生产阶段通过人工写入，在集成阶段对每一个BMU对号入座的复杂工序，降低了出错率，有利于提高生产以及集成安装的效率并减少成本。

Description

一种电池管理系统子板编码的控制方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及电池管理系统，特别涉及一种电池管理系统子板编码的控制方法、装置及系统。
背景技术
电池管理系统中，一般都会包含多个独立的BMU(电池监控单元，BatteryMonitoring Unit)，每个BMU有自己的身份识别编号(子板号)，用于与主板进行通讯时候的身份识别。在电池包出厂时，都会对每个BMU进行编码，使其具有身份识别编号。
目前，市面上现有的对身份识别编号进行配置方案较多，如通过硬件固定分配子板号，提前将身份识别编号写入BMU的存储设备等，但是上述方案都有共同问题，在电池包集成过程中容易使BMU排布顺序出错，同时一旦连接组装顺序错误，需重新装配或拆开控制器壳体重新更改编号，即出错后，重新集成整体电池包的工作量较大。此外，固定分配的方式本身依靠硬线等连接方式对BMU进行身份识别编号的配置，增加了硬线、主芯片资源等其他硬件成本。使用将身份识别编号写入BMU存储设备的方法，在BMU生产的时候需要人工对每一个块BMU进行身份识别编号写入工作，然后每个身份识别编号不同的子板对号入座装入电池包控制不同模组单元，工序复杂易出错。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种电池管理系统子板编码的控制方法、装置及系统，用以解决当前对BMU的身份识别编号进行配置的过程，存在工序复杂易出错，且出错后重新集成的工作量大的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电池管理系统子板编码的控制方法，应用于BCU(电池控制单元，Battery Control Unit)，包括：
发送第一PWM(脉冲宽度调制，Pulse Width Modulation)信号至电池监控单元BMU模组中的首个BMU，第一PWM信号的频率为预设的第一频率且占空比为预设的第一占空比，BMU模组包括顺序串接的至少两个BMU；
接收BMU模组中的最后一个BMU发送的第二PWM信号；
若第二PWM信号的频率为第一频率，则确定BMU模组中的BMU编码完成，并根据第二PWM信号的第二占空比，确定BMU模组中BMU的数量。
具体地，如上所述的电池管理系统子板编码的控制方法，根据第二PWM信号的第二占空比，确定BMU模组中BMU的数量的步骤包括：
根据预设编码规则将第二占空比表示为第一占空比与一预设占空比增值的倍数之和，其中，根据预设占空比增值的倍数确定最后一个BMU的身份识别编号以及BMU模组中BMU的数量，预设占空比增值包括大于零的正值以及小于零的负值。
优选地，如上所述的电池管理系统子板编码的控制方法，接收BMU模组中的最后一个BMU发送的第二PWM信号的步骤之后，还包括：
当第二PWM信号的频率为预设的第二频率时，确定编码失败；
若第二PWM信号的占空比为对应BMU模组中一个BMU的第三占空比时，则确定BMU编码故障，其中，第三占空比为第一占空比与预设占空比增值的倍数之和，编码故障的BMU的身份识别编号与预设占空比增值的倍数相对应；
若第二PWM信号的占空比为一预设的第四占空比时，则确定PWM信号故障，其中，第一占空比以及任一整数倍的预设占空比增值的和值与第四占空比均不相等。
进一步的，如上所述的电池管理系统子板编码的控制方法，发送第一脉冲宽度调制PWM信号至电池监控单元BMU模组中的首个BMU的步骤之后，还包括：
若在预设时间内未接收到反馈的第二PWM信号，则确定PWM信号的传输线路故障。
优选地，如上所述的电池管理系统子板编码的控制方法，发送第一脉冲宽度调制PWM信号至电池监控单元BMU模组中的首个BMU的步骤之前，还包括：
接收到整车上电信号；
根据整车上电信号检测每一个BMU的编码信息；
当根据编码信息，确定至少一个BMU编码错误时，进入发送第一脉冲宽度调制PWM信号至电池监控单元BMU模组中的首个BMU的步骤。
本发明的另一优选实施例还提供了一种电池管理系统子板编码的控制方法，应用于电池监控单元BMU，包括：
接收BCU发送的第一PWM信号或上一个BMU发送的第三PWM信号；
当第一PWM信号或第三PWM信号的频率为第一频率时，根据第一PWM信号或第三PWM信号的第五占空比对当前BMU进行编码；
当当前BMU编码完成时，发送第四PWM信号至下一个BMU或BCU，其中，第四PWM信号的频率为第一频率且占空比为与当前BMU的身份识别编号相对应的第六占空比。
具体地，如上所述的电池管理系统子板编码的控制方法，根据第一PWM信号或第三PWM信号的第五占空比对当前BMU进行编码的步骤包括：
根据预设编码规则将第五占空比表示为预设的第一占空比与预设占空比增值的倍数之和，并增加至少一个预设占空比增值至第五占空比中，得到第六占空比；
根据第六占空比中预设占空比增值的倍数确定当前BMU的身份识别编号并将当前BMU的身份识别编号存储至存储设备；
若存储成功，则确定当前BMU编码完成。
优选地，如上所述的电池管理系统子板编码的控制方法，将当前BMU的身份识别编号存储至存储设备的步骤之后，还包括：
若当前BMU的身份识别编号存储失败，则发送第五PWM信号至下一个BMU或BCU，其中，第五PWM信号的频率为预设的第二频率且占空比为第六占空比。
进一步的，如上所述的电池管理系统子板编码的控制方法，接收BCU发送的第一PWM信号或上一个BMU发送的第三PWM信号的步骤之后，还包括：
若第一PWM信号或第三PWM信号的频率为预设的第二频率时，确定编码失败，并转发第一PWM信号或第三PWM信号至下一个BMU或BCU。
本申请的再一优选实施例还提供了一种电池管理系统子板编码的控制装置，应用于BCU，包括：
第一发送模块，用于发送第一脉冲宽度调制PWM信号至电池监控单元BMU模组中的首个BMU，第一PWM信号的频率为预设的第一频率且占空比为预设的第一占空比，BMU模组包括顺序串接的至少两个BMU；
第一接收模块，用于接收BMU模组中的最后一个BMU发送的第二PWM信号；
第一处理模块，用于若第二PWM信号的频率为第一频率，则确定BMU模组中的BMU编码完成，并根据第二PWM信号的第二占空比，确定BMU模组中BMU的数量。
具体地，如上所述的电池管理系统子板编码的控制装置，第一处理模块包括：
第一处理单元，用于根据预设编码规则将第二占空比表示为第一占空比与一预设占空比增值的倍数之和，其中，根据预设占空比增值的倍数确定最后一个BMU的身份识别编号以及BMU模组中BMU的数量，预设占空比增值包括大于零的正值以及小于零的负值。
优选地，如上所述的电池管理系统子板编码的控制装置，控制装置还包括：
第一确定模块，用于当第二PWM信号的频率为预设的第二频率时，确定编码失败；
第二处理模块，用于若第二PWM信号的占空比为对应BMU模组中一个BMU的第三占空比时，则确定BMU编码故障，其中，第三占空比为第一占空比与预设占空比增值的倍数之和，编码故障的BMU的身份识别编号与预设占空比增值的倍数相对应；
第三处理模块，用于若第二PWM信号的占空比为一预设的第四占空比时，则确定PWM信号故障，其中，第一占空比以及任一整数倍的预设占空比增值的和值与第四占空比均不相等。
优选地，如上所述的电池管理系统子板编码的控制装置，还包括：
第二接收模块，用于接收到整车上电信号；
检测模块，用于根据整车上电信号检测每一个BMU的编码信息；
第四处理模块，用于当根据编码信息，确定至少一个BMU编码错误时，进入发送第一脉冲宽度调制PWM信号至电池监控单元BMU模组中的首个BMU的步骤。
本申请的又一优选实施例还提供了一种电池管理系统子板编码的控制装置，应用于电池监控单元BMU，包括：
第三接收模块，用于接收BCU发送的第一PWM信号或上一个BMU发送的第三PWM信号；
第五处理模块，用于当第一PWM信号或第三PWM信号的频率为第一频率时，根据第一PWM信号或第三PWM信号的第五占空比对当前BMU进行编码；
第六处理模块，用于当当前BMU编码完成时，发送第四PWM信号至下一个BMU或BCU，其中，第四PWM信号的频率为第一频率且占空比为与当前BMU的身份识别编号相对应的第六占空比。
具体地，如上所述的电池管理系统子板编码的控制装置，第五处理模块包括：
第二处理单元，用于根据预设编码规则将第五占空比表示为预设的第一占空比与预设占空比增值的倍数之和，并增加至少一个预设占空比增值至第五占空比中，得到第六占空比；
第三处理单元，用于根据第六占空比中预设占空比增值的倍数确定当前BMU的身份识别编号并将当前BMU的身份识别编号存储至存储设备；
第四处理单元，用于若存储成功，则确定当前BMU编码完成。
进一步的，如上所述的电池管理系统子板编码的控制装置，还包括：
第八处理模块，用于若第一PWM信号或第三PWM信号的频率为预设的第二频率时，确定编码失败，并转发第一PWM信号或第三PWM信号至下一个BMU或BCU。
本发明的再一优选实施例还提供了一种电池管理系统，包括：BCU以及至少两个与BCU连接的BMU；
其中，BCU包括如上所述的应用于BCU的电池管理系统子板编码的控制装置；
BMU包括如上所述的应用于BMU的电池管理系统子板编码的控制装置。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种电池管理系统子板编码的控制方法、装置及系统，至少具有以下有益效果：
在本发明的实施例中，BCU会发送第一PWM信号至BMU模组中的首个BMU，对BMU模组中的BMU进行编码，当BCU接收到BMU模组中的最后一个发送的第二PWM信号，且第二PWM信号的频率仍为第一频率时，确定BMU模组编码成功，进而根据第二PWM的第二占空比即可确定BMU模组中BMU的数量。本申请在BMU集成安装完成后，通过BCM发送的PWM信号对BMU模组中的BMU进行编码，使每一个BMU获得与之对应的身份识别编号的方法，在生产以及集成BMU时，每一个BMU都相同，有利于减少在BMU生产阶段通过人工写入，在集成阶段对每一个BMU对号入座的复杂工序，降低了出错率，同时也避免了当至少一个BMU安装或排布出错时导致整个系统不能正常使用，以及需要进行重新装配造成时间和成本的浪费，有利于提高生产以及集成安装的效率并减少成本。
附图说明
图1为本发明应用于BCU的电池管理系统子板编码的控制方法的流程示意图之一；
图2为本发明应用于BCU的电池管理系统子板编码的控制方法的流程示意图之二；
图3为本发明应用于BCU的电池管理系统子板编码的控制方法的流程示意图之三；
图4为本发明应用于BMU的电池管理系统子板编码的控制方法的流程示意图之一；
图5为本发明应用于BMU的电池管理系统子板编码的控制方法的流程示意图之二；
图6为应用于BCU的电池管理系统子板编码的控制装置的结构示意图；
图7为应用于BMU的电池管理系统子板编码的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种电池管理系统子板编码的控制方法，应用于BCU，包括：
步骤S101，发送第一PWM信号至BMU模组中的首个BMU，第一PWM信号的频率为预设的第一频率且占空比为预设的第一占空比，BMU模组包括顺序串接的至少两个BMU；
步骤S102，接收BMU模组中的最后一个BMU发送的第二PWM信号；
步骤S103，若第二PWM信号的频率为第一频率，则确定BMU模组中的BMU编码完成，并根据第二PWM信号的第二占空比，确定BMU模组中BMU的数量。
在本发明的实施例中，BCU会发送第一PWM信号至BMU模组中的首个BMU，对BMU模组中的BMU进行编码，当BCU接收到BMU模组中的最后一个发送的第二PWM信号，且第二PWM信号的频率仍为第一频率时，确定BMU模组编码成功，进而根据第二PWM的第二占空比即可确定BMU模组中BMU的数量。本申请在BMU集成安装完成后，通过BCM发送的PWM信号对BMU模组中的BMU进行编码，使每一个BMU获得与之对应的身份识别编号的方法，在生产以及集成BMU时，每一个BMU都相同，有利于减少在BMU生产阶段通过人工写入，在集成阶段对每一个BMU对号入座的复杂工序，降低了出错率，同时也避免了当至少一个BMU安装或排布出错时导致整个系统不能正常使用，以及需要进行重新装配造成时间和成本的浪费，有利于提高生产以及集成安装的效率并减少成本。
可选地，BMU模组中的BMU在进行编码时只通过顺序连接进行信号传输，当车辆正常运行时，各个BMU之间的连接方式根据实际情况设置，包括但不限于顺序连接、网状连接等。
具体地，如上所述的电池管理系统子板编码的控制方法，根据第二PWM信号的第二占空比，确定BMU模组中BMU的数量的步骤包括：
根据预设编码规则将第二占空比表示为第一占空比与一预设占空比增值的倍数之和，其中，根据预设占空比增值的倍数确定最后一个BMU的身份识别编号以及BMU模组中BMU的数量，预设占空比增值包括大于零的正值以及小于零的负值。
在本发明的实施例中，在确定编码完成后，根据预设编码规则将第二PWM信号的第二占空比表示为第一占空比与预设占空比增值的倍数之和，通过根据预设占空比增值的倍数即可确定最后一个BMU的身份识别编号以及BMU模组中BMU的数量。由此可知，判断每一个BMU的身份识别编号的方法为：将其发出的PWM信号的占空比减去一个第一占空比，根据差值中包含的预设占空比增值的倍数，即可确定对应的BMU的身份识别编号。可选地，预设占空比增值具体数值以及正负均可由技术人员根据实际情况进行设置。
参见图2，优选地，如上所述的电池管理系统子板编码的控制方法，接收BMU模组中的最后一个BMU发送的第二PWM信号的步骤之后，还包括：
步骤S201，当第二PWM信号的频率为预设的第二频率时，确定编码失败；
步骤S202，若第二PWM信号的占空比为对应BMU模组中一个BMU的第三占空比时，则确定BMU编码故障，其中，第三占空比为第一占空比与预设占空比增值的倍数之和，编码故障的BMU的身份识别编号与预设占空比增值的倍数相对应；
步骤S203，若第二PWM信号的占空比为一预设的第四占空比时，则确定PWM信号故障，其中，第一占空比以及任一整数倍的预设占空比增值的和值与第四占空比均不相等。
在本发明的实施例中，当BCU接收的第二PWM信号的频率为预设的第二频率时，确定编码失败，此时根据预设编码规则判断第二PWM信号的占空比能否对应一个BMU可得知编码失败的原因，便于进行后续的修正以及再次编码。其中，当第二PWM信号的占空比为对应BMU模组中一个BMU的第三占空比时，则确定BMU编码故障，故障的BMU为与第三占空比相对应的BMU，其中，可选地第三占空比可根据另一编码规则设置为与所述BMU相对应的占空比；若第二PWM信号的占空比为预设的第四占空比时，则确定PWM信号故障，其中，第四占空比与第一占空比以及任一整数倍的预设占空比增值的和值均不相等，有利于避免出现第四占空比与一个BMU的占空比相对应的情况，保证故障判断的准确，进而有利于节省排除故障的时间和成本。
进一步的，如上所述的电池管理系统子板编码的控制方法，发送第一脉冲宽度调制PWM信号至电池监控单元BMU模组中的首个BMU的步骤之后，还包括：
若在预设时间内未接收到反馈的第二PWM信号，则确定PWM信号的传输线路故障。
在本发明的实施例中，若BCU在预设时间内未接收到第二PWM信号，说明PWM信号在传输时，由于传输线路故障而无法进行传输，其中，预设时间可由技术人员根据BMU模组中BMU的数量以及PWM信号传输时间等进行判断并设置，有利于避免在PWM信号的传输线路故障的情况下，BCU等长时间待机造成的电能以及时间的消耗。
参见图3，优选地，如上所述的电池管理系统子板编码的控制方法，发送第一脉冲宽度调制PWM信号至电池监控单元BMU模组中的首个BMU的步骤之前，还包括：
步骤S301，接收到整车上电信号；
步骤S302，根据整车上电信号检测每一个BMU的编码信息；
步骤S303，当根据编码信息，确定至少一个BMU编码错误时，进入发送第一脉冲宽度调制PWM信号至电池监控单元BMU模组中的首个BMU的步骤。
在本发明的实例中，在车辆上电时，对每一个BMU的编码信息进行检测，其中，编码信息包括但不限于身份识别编号，若发现至少一个BMU编码错误时，进入对BMU进行编码的步骤，使得当车辆出现问题或对车辆上的BMU进行增加或替换时，都会对BMU进行重新编码，有利于保证每一个BMU具有对应的身份识别编号，进而有利于保证车辆的动力供给以及安全。
参见图4，本发明的另一优选实施例还提供了一种电池管理系统子板编码的控制方法，应用于电池监控单元BMU，包括：
步骤S401，接收BCU发送的第一PWM信号或上一个BMU发送的第三PWM信号；
步骤S402，当第一PWM信号或第三PWM信号的频率为第一频率时，根据第一PWM信号或第三PWM信号的第五占空比对当前BMU进行编码；
步骤S403，当当前BMU编码完成时，发送第四PWM信号至下一个BMU或BCU，其中，第四PWM信号的频率为第一频率且占空比为与当前BMU的身份识别编号相对应的第六占空比。
在本发明的实施中，当前BMU在接收BCU发送的第一PWM信号或上一个BMU发送的第三PWM信号后，若第一PWM信号或第三PWM信号的频率为第一频率，确定需要进行编码，此时根据第五占空比对当前BMU进行编码，并检测是否编码成功，当编码成功时，发送第四PWM信号至下一个BMU或BCU，其中第四PWM信号的频率为第一频率且占空比为与当前BMU对应的第六占空比。本发明的BMU根据BCU发送的第一PWM信号或上一个BMU发送的第三PWM信号进行编码，减少了人工写入以及根据每一个BCU的身份识别编号对号入座的复杂工序，进而降低了出现BMU排布错误的几率，有利于提高生产以及集成安装的效率并减少成本。
参见图5，具体地，如上所述的电池管理系统子板编码的控制方法，根据第一PWM信号或第三PWM信号的第五占空比对当前BMU进行编码的步骤包括：
步骤S501，根据预设编码规则将第五占空比表示为预设的第一占空比与预设占空比增值的倍数之和，并增加至少一个预设占空比增值至第五占空比中，得到第六占空比；
步骤S502，根据第六占空比中预设占空比增值的倍数确定当前BMU的身份识别编号，并将当前BMU的身份识别编号存储至存储设备；
步骤S503，若存储成功，则确定当前BMU编码完成。
在本发明的实施例中，当前BMU根据第五占空比进行编码的过程中，根据预设编码规则将第五占空比表示为预设的第一占空比与预设占空比增值的倍数之和，并增加至少一个预设占空比增值至第五占空比中，得到第六占空比；根据第六占空比中预设占空比增值的倍数确定当前BMU的身份识别编号，其中，当前BMU的身份识别编号包括但不限于第六占空比中预设占空比增值的倍数或与预设占空比增值的倍数相对应的编号，并将当前BMU的身份识别编号存储至存储设备，使当前BMU得知并记录身份识别编码，便于后续进行身份识别或其他需要特定身份识别编号的操作；若存储成功，则表明当前BMU已得知并记录身份识别编码，此时才能确定当前BMU编码完成，进行后续编码步骤。
优选地，如上所述的电池管理系统子板编码的控制方法，将当前BMU的身份识别编号存储至存储设备的步骤之后，还包括：
若当前BMU的身份识别编号存储失败，则发送第五PWM信号至下一个BMU或BCU，其中，第五PWM信号的频率为预设的第二频率且占空比为第六占空比。
在本发明的实施例中，若当前BMU的身份识别编号存储失败，则表明当前BMU未得知并记录身份识别编码，在后续进行身份识别或其他需要特定身份识别编号的操作时，无法对当前BMU进行准确的控制或信号传输，此时发送频率为预设的第二频率且占空比为第六占空比的第五PWM信号至下一个BMU或BCU，便于BMU得知编码故障，并准确确定故障的BMU，便于进行维修或更换，可选地，此时第六占空比可根据另一个编码规则设置为与当前BMU相对应的占空比。
进一步的，如上所述的电池管理系统子板编码的控制方法，接收BCU发送的第一PWM信号或上一个BMU发送的第三PWM信号的步骤之后，还包括：
若根据第一PWM信号或第三PWM信号的频率为预设的第二频率时，确定编码失败，并转发第一PWM信号或第三PWM信号至下一个BMU或BCU。
在本发明的实施例中，若当前保BMU接收到表示编码失败的第一PWM信号或第三PWM信号时，将该信号转发至下一个BMU或BCU，而不进行任何操作，避免当前BMU进行的操作对表示编码失败的PWM信号造成影响，保证BCU能准确得知故障类型和/或故障位置。
参见图6，本申请的再一优选实施例还提供了一种电池管理系统子板编码的控制装置，应用于BCU，包括：
第一发送模块601，用于发送第一PWM信号至BMU模组中的首个BMU，第一PWM信号的频率为预设的第一频率且占空比为预设的第一占空比，BMU模组包括顺序串接的至少两个BMU；
第一接收模块602，用于接收BMU模组中的最后一个BMU发送的第二PWM信号；
第一处理模块603，用于若第二PWM信号的频率为第一频率，则确定BMU模组中的BMU编码完成，并根据第二PWM信号的第二占空比，确定BMU模组中BMU的数量。
具体地，如上所述的电池管理系统子板编码的控制装置，第一处理模块603包括：
第一处理单元6031，用于根据预设编码规则将第二占空比表示为第一占空比与一预设占空比增值的倍数之和，其中，根据预设占空比增值的倍数确定最后一个BMU的身份识别编号以及BMU模组中BMU的数量，预设占空比增值包括大于零的正值以及小于零的负值。
优选地，如上所述的电池管理系统子板编码的控制装置，控制装置还包括：
第一确定模块604，用于当第二PWM信号的频率为预设的第二频率时，确定编码失败；
第二处理模块605，用于若第二PWM信号的占空比为对应BMU模组中一个BMU的第三占空比时，则确定BMU编码故障，其中，第三占空比为第一占空比与预设占空比增值的倍数之和，编码故障的BMU的身份识别编号与预设占空比增值的倍数相对应；
第三处理模块606，用于若第二PWM信号的占空比为一预设的第四占空比时，则确定PWM信号故障，其中，第一占空比以及任一整数倍的预设占空比增值的和值与第四占空比均不相等。
进一步的，如上所述的电池管理系统子板编码的控制装置，还包括：
第七处理模块607，用于若在预设时间内未接收到反馈的第二PWM信号，则确定PWM信号的传输线路故障。
优选地，如上所述的电池管理系统子板编码的控制装置，还包括：
第二接收模块608，用于接收到整车上电信号；
检测模块609，用于根据整车上电信号检测每一个BMU的编码信息；
第四处理模块610，用于当根据编码信息，确定至少一个BMU编码错误时，进入发送第一脉冲宽度调制PWM信号至电池监控单元BMU模组中的首个BMU的步骤。
本发明应用于BCU的控制装置的实施例是与上述应用于BCU的控制方法的实施例相对应的控制装置，上述应用于BCU的控制方法的实施例中的所有实现手段均适用于该应用于BCU的控制装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
参见图7，本申请的又一优选实施例还提供了一种电池管理系统子板编码的控制装置，应用于电池监控单元BMU，包括：
第三接收模块701，用于接收BCU发送的第一PWM信号或上一个BMU发送的第三PWM信号；
第五处理模块702，用于当第一PWM信号或第三PWM信号的频率为第一频率时，根据第一PWM信号或第三PWM信号的第五占空比对当前BMU进行编码；
第六处理模块703，用于当当前BMU编码完成时，发送第四PWM信号至下一个BMU或BCU，其中，第四PWM信号的频率为第一频率且占空比为与当前BMU的身份识别编号相对应的第六占空比。
具体地，如上所述的电池管理系统子板编码的控制装置，第五处理模块702包括：
第二处理单元7021，用于根据预设编码规则将第五占空比表示为预设的第一占空比与预设占空比增值的倍数之和，并增加至少一个预设占空比增值至第五占空比中，得到第六占空比；
第三处理单元7022，用于根据第六占空比中预设占空比增值的倍数确定当前BMU的身份识别编号并将当前BMU的身份识别编号存储至存储设备；
第四处理单元7023，用于若存储成功，则确定当前BMU编码完成。
本发明应用于BMU的控制装置的实施例是与上述应用于BMU的控制方法的实施例相对应的控制装置，上述应用于BMU的控制方法的实施例中的所有实现手段均适用于该应用于BMU的控制装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
进一步的，如上所述的电池管理系统子板编码的控制装置，还包括：
第八处理模块704，用于若根据第一PWM信号或第三PWM信号的频率为预设的第二频率时，确定编码失败，并转发第一PWM信号或第三PWM信号至下一个BMU或BCU。
本发明的再一优选实施例还提供了一种电池管理系统，包括：BCU以及至少两个与BCU连接的BMU；
其中，BCU包括如上所述的应用于BCU的电池管理系统子板编码的控制装置；
BMU包括如上所述的应用于BMU的电池管理系统子板编码的控制装置。
本发明的实施例所提供的电池管理系统包括BCU以及至少两个与BCU连接的BMU，其中，BCU包括如上所述的应用于BCU的电池管理系统子板编码的控制装置，BMU包括如上所述的应用于BMU的电池管理系统子板编码的控制装置，使得电池管理系统的BCU能通过发送PWM信号对BMU进行编码，使每一个BMU获得与之对应的身份识别编号的方法，在生产以及集成BMU时，每一个BMU都相同，有利于减少在BMU生产阶段通过人工写入，在集成阶段对每一个BMU对号入座的复杂工序，降低了出错率，同时也避免了当至少一个BMU安装或排布出错时导致整个系统不能正常使用，以及需要进行重新装配造成时间和成本的浪费，有利于提高生产以及集成安装的效率并减少成本。
此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种电池管理系统子板编码的控制方法，应用于电池控制单元BCU，其特征在于，包括：
发送第一脉冲宽度调制PWM信号至电池监控单元BMU模组中的首个BMU，所述第一PWM信号的频率为预设的第一频率且占空比为预设的第一占空比，所述BMU模组包括顺序串接的至少两个所述BMU；
接收所述BMU模组中的最后一个所述BMU发送的第二PWM信号；
若所述第二PWM信号的频率为所述第一频率，则确定所述BMU模组中的所述BMU编码完成，并根据所述第二PWM信号的第二占空比，确定所述BMU模组中所述BMU的数量。
2.根据权利要求1所述的电池管理系统子板编码的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二PWM信号的第二占空比，确定所述BMU模组中所述BMU的数量的步骤包括：
根据预设编码规则将所述第二占空比表示为所述第一占空比与一预设占空比增值的倍数之和，根据所述预设占空比增值的倍数确定最后一个所述BMU的身份识别编号以及所述BMU模组中所述BMU的数量，其中，所述预设占空比增值包括大于零的正值以及小于零的负值。
3.根据权利要求2所述的电池管理系统子板编码的控制方法，其特征在于，所述接收所述BMU模组中的最后一个所述BMU发送的第二PWM信号的步骤之后，还包括：
当所述第二PWM信号的频率为预设的第二频率时，确定编码失败；
若所述第二PWM信号的占空比为对应所述BMU模组中一个所述BMU的第三占空比时，则确定BMU编码故障，其中，所述第三占空比为所述第一占空比与所述预设占空比增值的倍数之和，编码故障的所述BMU的身份识别编号与所述预设占空比增值的倍数相对应；
若所述第二PWM信号的占空比为一预设的第四占空比时，则确定PWM信号故障，其中，所述第一占空比以及任一整数倍的所述预设占空比增值的和值与所述第四占空比均不相等。
4.根据权利要求1所述的电池管理系统子板编码的控制方法，其特征在于，所述发送第一脉冲宽度调制PWM信号至电池监控单元BMU模组中的首个BMU的步骤之后，还包括：
若在预设时间内未接收到反馈的所述第二PWM信号，则确定PWM信号的传输线路故障。
5.根据权利要求1所述的电池管理系统子板编码的控制方法，其特征在于，所述发送第一脉冲宽度调制PWM信号至电池监控单元BMU模组中的首个BMU的步骤之前，还包括：
接收到整车上电信号；
根据所述整车上电信号检测每一个所述BMU的编码信息；
当根据所述编码信息，确定至少一个所述BMU编码错误时，进入所述发送第一脉冲宽度调制PWM信号至电池监控单元BMU模组中的首个BMU的步骤。
6.一种电池管理系统子板编码的控制方法，应用于电池监控单元BMU，其特征在于，包括：
接收BCU发送的第一PWM信号或上一个所述BMU发送的第三PWM信号；
当所述第一PWM信号或所述第三PWM信号的频率为第一频率时，根据所述第一PWM信号或所述第三PWM信号的第五占空比对当前所述BMU进行编码；
当当前所述BMU编码完成时，发送第四PWM信号至下一个所述BMU或所述BCU，其中，所述第四PWM信号的频率为第一频率且占空比为与当前所述BMU的身份识别编号相对应的第六占空比。
7.根据权利要求6所述的电池管理系统子板编码的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一PWM信号或所述第三PWM信号的第五占空比对当前所述BMU进行编码的步骤包括：
根据预设编码规则将所述第五占空比表示为预设的第一占空比与预设占空比增值的倍数之和，并增加至少一个所述预设占空比增值至所述第五占空比中，得到所述第六占空比；
根据所述第六占空比中所述预设占空比增值的倍数确定当前所述BMU的身份识别编号并将当前所述BMU的身份识别编号存储至存储设备；
若存储成功，则确定当前所述BMU编码完成。
8.根据权利要求7所述的电池管理系统子板编码的控制方法，其特征在于，所述将当前所述BMU的身份识别编号存储至存储设备的步骤之后，还包括：
若当前所述BMU的身份识别编号存储失败，则发送第五PWM信号至下一个所述BMU或所述BCU，其中，所述第五PWM信号的频率为预设的第二频率且占空比为所述第六占空比。
9.根据权利要求6所述的电池管理系统子板编码的控制方法，其特征在于，所述接收BCU发送的第一PWM信号或上一个所述BMU发送的第三PWM信号的步骤之后，还包括：
若所述第一PWM信号或所述第三PWM信号的频率为预设的第二频率时，确定编码失败，并转发所述第一PWM信号或所述第三PWM信号至下一个所述BMU或所述BCU。
10.一种电池管理系统子板编码的控制装置，应用于BCU，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于发送第一脉冲宽度调制PWM信号至电池监控单元BMU模组中的首个BMU，所述第一PWM信号的频率为预设的第一频率且占空比为预设的第一占空比，所述BMU模组包括顺序串接的至少两个所述BMU；
第一接收模块，用于接收所述BMU模组中的最后一个所述BMU发送的第二PWM信号；
第一处理模块，用于若所述第二PWM信号的频率为所述第一频率，则确定所述BMU模组中的所述BMU编码完成，并根据所述第二PWM信号的第二占空比，确定所述BMU模组中所述BMU的数量。
11.根据权利要求10所述的电池管理系统子板编码的控制装置，其特征在于，所述第一处理模块包括：
第一处理单元，用于根据预设编码规则将所述第二占空比表示为所述第一占空比与一预设占空比增值的倍数之和，其中，根据所述预设占空比增值的倍数确定最后一个所述BMU的身份识别编号以及所述BMU模组中所述BMU的数量，所述预设占空比增值包括大于零的正值以及小于零的负值。
12.根据权利要求10所述的电池管理系统子板编码的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
第一确定模块，用于当所述第二PWM信号的频率为预设的第二频率时，确定编码失败；
第二处理模块，用于若所述第二PWM信号的占空比为对应所述BMU模组中一个所述BMU的第三占空比时，则确定BMU编码故障，其中，所述第三占空比为所述第一占空比与所述预设占空比增值的倍数之和，编码故障的所述BMU的身份识别编号与所述预设占空比增值的倍数相对应；
第三处理模块，用于若所述第二PWM信号的占空比为一预设的第四占空比时，则确定PWM信号故障，其中，所述第一占空比以及任一整数倍的所述预设占空比增值的和值与所述第四占空比均不相等。
13.根据权利要求10所述的电池管理系统子板编码的控制装置，其特征在于，还包括：
第二接收模块，用于接收到整车上电信号；
检测模块，用于根据所述整车上电信号检测每一个所述BMU的编码信息；
第四处理模块，用于当根据所述编码信息，确定至少一个所述BMU编码错误时，进入所述发送第一脉冲宽度调制PWM信号至电池监控单元BMU模组中的首个BMU的步骤。
14.一种电池管理系统子板编码的控制装置，应用于电池监控单元BMU，其特征在于，包括：
第三接收模块，用于接收BCU发送的第一PWM信号或上一个所述BMU发送的第三PWM信号；
第五处理模块，用于当所述第一PWM信号或所述第三PWM信号的频率为第一频率时，根据所述第一PWM信号或所述第三PWM信号的第五占空比对当前所述BMU进行编码；
第六处理模块，用于当当前所述BMU编码完成时，发送第四PWM信号至下一个所述BMU或所述BCU，其中，所述第四PWM信号的频率为第一频率且占空比为与当前所述BMU的身份识别编号相对应的第六占空比。
15.根据权利要求14所述的电池管理系统子板编码的控制装置，其特征在于，所述第五处理模块包括：
第二处理单元，用于根据预设编码规则将所述第五占空比表示为预设的第一占空比与预设占空比增值的倍数之和，并增加至少一个所述预设占空比增值至所述第五占空比中，得到所述第六占空比；
第三处理单元，用于根据所述第六占空比中所述预设占空比增值的倍数确定当前所述BMU的身份识别编号并将当前所述BMU的身份识别编号存储至存储设备；
第四处理单元，用于若存储成功，则确定当前所述BMU编码完成。
16.一种电池管理系统其特征在于包括：BCU以及至少两个与所述BCU连接的BMU；
其中，所述BCU包括如权利要求10至13所述的应用于BCU的电池管理系统子板编码的控制装置；
所述BMU包括如权利要求14或15所述的应用于BMU的电池管理系统子板编码的控制装置。
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