CN112596677B - 电子控制单元的数据存储方法、装置及存储介质 - Google Patents

电子控制单元的数据存储方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种电子控制单元的数据存储方法、装置及存储介质。该方法包括：周期性地读取电子控制单元的接收新数据状态变量的值；响应于接收新数据状态变量的值为第一值，获取待存储数据并锁存所述待存储数据的RAM值，开始执行写入待存储数据的写操作；当写操作完成后，指示电子控制单元将接收新数据状态变量置为第二值；获取待存储数据的最新RAM值，将待存储数据的最新RAM值与已锁存的RAM值进行比较，判断二者是否一致；若不一致，则利用最新RAM值更新已锁存的RAM值，同时开始执行新的写操作。本申请的方法能够确保电子控制单元ECU接收到的所有待存储数据都可以被存储，克服了现有技术存在的新接收到的待存储数据无法写入ECU内的技术缺陷。

Description

电子控制单元的数据存储方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆设备技术领域，具体涉及一种电子控制单元的数据存储方法、装置及存储介质。
背景技术
电控发动机在试车或整车厂下线时，需要将相关数据通过服务工具写入电子控制单元ECU内，同时在ECU内进行存储。写入ECU的数据包括ECU软件版本号码、发动机编号、订货号等多个信息。服务工具将数据写入ECU时，主要是采用在服务工具界面中写入多个待写入数据，一键发起写入请求，将多个数据依次写入ECU内。ECU接收到新的待存储数据时，接收新数据状态变量置1。带电可擦可编程只读存储器EEP功能检测到接收新数据状态置1时，开始对EEP存储区域进行写操作。整个区域存储完成后，将接收新数据状态置0。EEP存储区域写操作需要时间，如果在对EEP存储区域进行写操作的过程中，接收到新的待存储数据，由于接收新数据状态变量始终为1，EEP功能不会执行新的写操作，新接收到的待存储数据无法写入到ECU内。
发明内容
本申请的目的是提供一种电子控制单元的数据存储方法、装置及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本申请实施例的一个方面，提供一种电子控制单元的数据存储方法，包括：
周期性地读取电子控制单元的接收新数据状态变量的值；
响应于所述接收新数据状态变量的值为第一值，从所述电子控制单元获取待存储数据并锁存所述待存储数据的RAM值，开始执行写入所述待存储数据的写操作；
当所述写操作完成后，指示所述电子控制单元将所述接收新数据状态变量置为第二值；
获取所述待存储数据的最新RAM值，将所述待存储数据的最新RAM值与已锁存的RAM值进行比较，判断二者是否一致；
若不一致，则利用所述最新RAM值更新所述已锁存的RAM值，同时开始执行新的写操作。
进一步地，在所述当所述写操作完成后，将所述接收新数据状态变量置为第二值之前，所述方法还包括：
实时判断对所述带电可擦可编程只读存储器存储区域的写操作是否完成。
进一步地，所述实时判断对所述带电可擦可编程只读存储器存储区域的写操作是否完成，包括：
实时获取所述带电可擦可编程只读存储器存储区域的写操作完成状态值；
根据所述写操作完成状态值判断所述写操作是否完成。
进一步地，所述根据所述写操作完成状态值判断所述写操作是否完成，包括：
当所述写操作完成状态值为第一值时，确定写操作已完成；
当所述写操作完成状态值为第二值时，确定写操作未完成。
进一步地，所述第一值为1，所述第二值为0；或者，所述第一值为0，所述第二值为1。
根据本申请实施例的另一个方面，提供一种电子控制单元的数据存储装置，包括：
读取模块，用于周期性地读取电子控制单元的接收新数据状态变量的值；
写操作模块，用于响应于所述接收新数据状态变量的值为第一值，从所述电子控制单元获取待存储数据并锁存所述待存储数据的RAM值，开始执行写入所述待存储数据的写操作；
赋值模块，用于当所述写操作完成后，指示所述电子控制单元将所述接收新数据状态变量置为第二值；
比较模块，用于获取所述待存储数据的最新RAM值，将所述待存储数据的最新RAM值与已锁存的RAM值进行比较，判断二者是否一致；
所述写操作模块还用于若不一致，则利用所述最新RAM值更新所述已锁存的RAM值，同时开始执行新的写操作。
进一步地，所述装置还包括：判断模块，用于在所述当所述写操作完成后，将所述接收新数据状态变量置为第二值之前，实时判断对所述带电可擦可编程只读存储器EEP存储区域的写操作是否完成。
进一步地，所述判断模块，包括：
第一单元，用于实时获取所述带电可擦可编程只读存储器存储区域的写操作完成状态值；
第二单元，用于根据所述写操作完成状态值判断所述写操作是否完成。
进一步地，所述第二单元具体用于：
当所述写操作完成状态值为第一值时，确定写操作已完成；
当所述写操作完成状态值为第二值时，确定写操作未完成。
根据本申请实施例的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现上述的电子控制单元的数据存储方法。
本申请实施例的其中一个方面提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请实施例提供的电子控制单元的数据存储方法，周期性地读取电子控制单元的接收新数据状态变量的值，当电子控制单元的接收新数据状态变量为第一值时，执行写操作；当电子控制单元的接收新数据状态变量为第二值时，将当前待存储数据的RAM值与前一次存储时刻的锁存值进行比较，如果二者不一致，则同时开始对带电可擦可编程只读存储器EEP存储区域进行写操作，这样能够确保电子控制单元ECU接收到的所有待存储数据都可以被存储。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者，部分特征和优点可以从说明书中推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请的一个实施方式的电子控制单元的数据存储方法流程图；
图2示出了本申请的另一实施方式的电子控制单元的数据存储方法流程图；
图3示出了本申请的另一实施方式的电子控制单元的数据存储方法流程图；
图4示出了本申请的一个实施方式的电子控制单元的数据存储装置结构框图；
图5示出了本申请的另一实施方式的电子控制单元的数据存储装置结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本申请做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
如图1所示，本申请的一个实施例提供了一种电子控制单元的数据存储方法，包括：
S10、周期性地读取电子控制单元的接收新数据状态变量的值。
在某些实施方式中，带电可擦可编程只读存储器EEP周期性地读取电子控制单元ECU的接收新数据状态变量的值。
S20、响应于所述接收新数据状态变量的值为第一值，从所述电子控制单元获取待存储数据并锁存所述待存储数据的RAM值，开始执行写入所述待存储数据的写操作。
在某些实施方式中，所述第一值为1，所述第二值为0；或者，所述第一值为0，所述第二值为1。
例如，当不存在待存储数据时，电子控制单元ECU的接收新数据状态变量为0。当电子控制单元ECU接收到新的待存储数据时，将接收新数据状态变量置1。
例如，当带电可擦可编程只读存储器EEP读取到接收新数据状态变量置1时，从电子控制单元获取待存储数据并对待存储数据的RAM值进行锁存，并开始对带电可擦可编程只读存储器EEP存储区域进行写入待存储数据的写操作。
S40、当所述写操作完成后，指示电子控制单元将所述接收新数据状态变量置为第二值。
EEP发出写操作完成的消息给电子控制单元，电子控制单元接收到该消息后将所述接收新数据状态变量置为第二值。
S50、获取所述待存储数据的最新RAM值，将所述待存储数据的最新RAM值与已锁存的RAM值进行比较，判断二者是否一致。
S60、若不一致，则利用所述最新RAM值更新所述已锁存的RAM值，同时开始执行新的写操作。
具体地，如果待存储数据的最新RAM值与已锁存的RAM值不一致，则利用最新RAM值更新已锁存的RAM值，同时开始对带电可擦可编程只读存储器EEP存储区域进行写操作。
如图2所示，在某些实施方式中，在S40之前，所述方法还包括：
S30、实时判断对所述带电可擦可编程只读存储器EEP存储区域的写操作是否完成。
在某些实施方式中，所述实时判断对所述带电可擦可编程只读存储器EEP存储区域的写操作是否完成，包括：
S301、实时获取所述带电可擦可编程只读存储器EEP存储区域的写操作完成状态值；
S302、根据所述写操作完成状态值判断所述写操作是否完成。
在某些实施方式中，步骤S302包括：
S3021、当所述写操作完成状态值为第一值时，确定写操作已完成；
S3022、当所述写操作完成状态值为第二值时，确定写操作未完成。
例如，当带电可擦可编程只读存储器EEP存储区域的写操作完成状态值为0时，代表写操作未完成，当EEP存储区域的写操作完成状态值为1时，代表写操作已完成。
如图3所示，本申请的另一个实施例提供的电子控制单元的数据存储方法，包括：EEP读取ECU的接收新数据状态变量，判断变量值是否为1，若不为1，则继续读取ECU的接收新数据状态变量；若为1则对EEP存储区域进行写操作，对待存储数据RAM值进行锁存；读取EEP区域写操作完成状态；判断EEP区域写操作状态是否为1；若不是1则继续读取EEP区域写操作完成状态；若是1则将接收新数据状态置0，将待存储数据最新RAM值与锁存值进行比较；判断待存储数据最新RAM值与锁存值是否不一致；若不一致，则对EEP存储区域进行写操作；对待存储数据RAM值进行锁存；若一致，则流程结束。
本申请实施例提供的电子控制单元的数据存储方法，周期性地读取电子控制单元的接收新数据状态变量的值，当电子控制单元的接收新数据状态变量为第一值时，执行写操作；当电子控制单元的接收新数据状态变量为第二值时，将当前待存储数据的RAM值与前一次存储时刻的锁存值进行比较，如果二者不一致，则同时开始对带电可擦可编程只读存储器EEP存储区域进行写操作，这样能够确保电子控制单元ECU接收到的所有待存储数据都可以被存储，克服了现有技术存在的新接收到的待存储数据无法写入ECU内的技术缺陷。
如图4所示，本申请的另一个实施例提供了一种电子控制单元的数据存储装置，包括：
读取模块100，用于周期性地读取电子控制单元的接收新数据状态变量的值。
具体读取周期可以根据实际需要来设定。例如可以设定为3s、5s等。
写操作模块200，用于响应于所述接收新数据状态变量的值为第一值，从所述电子控制单元获取待存储数据并锁存所述待存储数据的RAM值，开始执行写入所述待存储数据的写操作。
赋值模块400，用于当所述写操作完成后，指示所述电子控制单元将所述接收新数据状态变量置为第二值。
在某些实施方式中，所述第一值为1，所述第二值为0；或者，所述第一值为0，所述第二值为1。
比较模块500，用于获取所述待存储数据的最新RAM值，将所述待存储数据的最新RAM值与已锁存的RAM值进行比较，判断二者是否一致。
所述写操作模块还用于若不一致，则利用所述最新RAM值更新所述已锁存的RAM值，同时开始执行新的写操作。
如图5所示，在某些实施方式中，所述装置还包括：判断模块300，用于在所述当所述写操作完成后，将所述接收新数据状态变量置为第二值之前，实时判断对所述带电可擦可编程只读存储器EEP存储区域的写操作是否完成。
在某些实施方式中，所述判断模块，包括：
第一单元，用于实时获取所述带电可擦可编程只读存储器EEP存储区域的写操作完成状态值；
第二单元，用于根据所述写操作完成状态值判断所述写操作是否完成。
在某些实施方式中，所述第二单元具体用于：
当所述写操作完成状态值为第一值时，确定写操作已完成；
当所述写操作完成状态值为第二值时，确定写操作未完成。
例如，当EEP存储区域的写操作完成状态值为0时，确定写操作未完成，当EEP存储区域的写操作完成状态值为1时，确定写操作已完成。
本申请另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现上述任一实施方式的电子控制单元的数据存储方法。
需要说明的是：
术语“模块”并非意图受限于特定物理形式。取决于具体应用，模块可以实现为硬件、固件、软件和/或其组合。此外，不同的模块可以共享公共组件或甚至由相同组件实现。不同模块之间可以存在或不存在清楚的界限。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述实施例仅表达了本申请的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电子控制单元的数据存储方法，其特征在于，包括：
周期性地读取电子控制单元的接收新数据状态变量的值；
响应于所述接收新数据状态变量的值为第一值，从所述电子控制单元获取待存储数据并锁存所述待存储数据的RAM值，开始执行写入所述待存储数据的写操作；
当所述写操作完成后，指示所述电子控制单元将所述接收新数据状态变量置为第二值；
获取所述待存储数据的最新RAM值，将所述待存储数据的最新RAM值与已锁存的RAM值进行比较，判断二者是否一致；
若不一致，则利用所述最新RAM值更新所述已锁存的RAM值，同时开始执行新的写操作。
2.根据权利要求1所述的电子控制单元的数据存储方法，其特征在于，所述周期性地读取电子控制单元的接收新数据状态变量的值，包括：带电可擦可编程只读存储器周期性地读取电子控制单元的接收新数据状态变量的值；在所述当所述写操作完成后，将所述接收新数据状态变量置为第二值之前，所述方法还包括：
实时判断对所述带电可擦可编程只读存储器存储区域的写操作是否完成。
3.根据权利要求2所述的电子控制单元的数据存储方法，其特征在于，所述实时判断对所述带电可擦可编程只读存储器存储区域的写操作是否完成，包括：
实时获取所述带电可擦可编程只读存储器存储区域的写操作完成状态值；
根据所述写操作完成状态值判断所述写操作是否完成。
4.根据权利要求3所述的电子控制单元的数据存储方法，其特征在于，所述根据所述写操作完成状态值判断所述写操作是否完成，包括：
当所述写操作完成状态值为第一值时，确定写操作已完成；
当所述写操作完成状态值为第二值时，确定写操作未完成。
5.根据权利要求1所述的电子控制单元的数据存储方法，其特征在于，所述第一值为1，所述第二值为0；或者，所述第一值为0，所述第二值为1。
6.一种电子控制单元的数据存储装置，其特征在于，包括：
读取模块，用于周期性地读取电子控制单元的接收新数据状态变量的值；
写操作模块，用于响应于所述接收新数据状态变量的值为第一值，从所述电子控制单元获取待存储数据并锁存所述待存储数据的RAM值，开始执行写入所述待存储数据的写操作；
赋值模块，用于当所述写操作完成后，指示所述电子控制单元将所述接收新数据状态变量置为第二值；
比较模块，用于获取所述待存储数据的最新RAM值，将所述待存储数据的最新RAM值与已锁存的RAM值进行比较，判断二者是否一致；
所述写操作模块还用于若不一致，则利用所述最新RAM值更新所述已锁存的RAM值，同时开始执行新的写操作。
7.根据权利要求6所述的电子控制单元的数据存储装置，其特征在于，所述读取模块用于带电可擦可编程只读存储器周期性地读取电子控制单元的接收新数据状态变量的值；所述装置还包括：判断模块，用于在所述当所述写操作完成后，将所述接收新数据状态变量置为第二值之前，实时判断对所述带电可擦可编程只读存储器存储区域的写操作是否完成。
8.根据权利要求7所述的电子控制单元的数据存储装置，其特征在于，所述判断模块，包括：
第一单元，用于实时获取所述带电可擦可编程只读存储器存储区域的写操作完成状态值；
第二单元，用于根据所述写操作完成状态值判断所述写操作是否完成。
9.根据权利要求8所述的电子控制单元的数据存储装置，其特征在于，所述第二单元具体用于：
当所述写操作完成状态值为第一值时，确定写操作已完成；
当所述写操作完成状态值为第二值时，确定写操作未完成。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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