CN117498636B - 一种电机定子自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机定子自动安装装置，属于电机安装技术领域，包括配重板和连接在配重板顶端的安装板，配重板的上方设置有用于支撑电机外壳的下支撑板，下支撑板的斜上方设置有用于支撑电机定子的上支撑板，配重板的顶端安装有两个第一线性电机，第一线性电机的移动部与下支撑板连接固定，安装板的两侧均连接有侧支板，侧支板的顶端安装有第二线性电机，两个第二线性电机的移动部通过两个连接块共同与上支撑板连接固定；安装板的一侧设置有C字形的装配板，装配板的内壁连接有两个对称设置的第一电推杆。该电机定子自动安装装置，不仅方便进行吊装和自动安装，还方便自动下料。

Description

一种电机定子自动安装装置

技术领域

本发明属于电机安装技术领域，尤其是一种电机定子自动安装装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，现有的电机按结构和工作原理可划分为直流电动机、异步电动机以及同步电动机等，而定子则是大部分电机的主要组成部分，在安装时是插入电机壳体内。

目前在一些小批量生产电机的条件下，是通过吊装设备将定子吊起并放置在加热膨胀之后的电机壳体上方，然后再通过人工将定子外侧壁的凸起与壳体内侧壁的凹槽对位，之后再将定子插入壳体内安装。

但是在吊装时，电机外壳和电机定子是并列设置的，吊装不方便，经检索，中国专利文件(授权公告号CN116231979B)一种电机定子自动安装装置，包括安装底座、夹持定位机构、承接机构与下压机构。本发明通过下压机构与承接机构的配合从而对定子的位置进行调节定位，并通过弧形夹板与插柱的配合对壳体的位置进行定位调节，使得定子与壳体可以快速的进行准确对齐，以便于之后下压机构推动定子准确的插入壳体内进行安装，不仅提高了二者之间安装的精准度，也提高了壳体与定子的安装效率，避免了在将定子与壳体对位时，壳体上的温度下降，导致定子难以快速插入壳体内的问题。但是在吊装时，电机外壳和电机定子是并列设置的，吊装不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定子自动安装装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机定子自动安装装置，包括配重板和连接在配重板顶端的安装板，配重板的上方设置有用于支撑电机外壳的下支撑板，下支撑板的斜上方设置有用于支撑电机定子的上支撑板，配重板的顶端安装有两个第一线性电机，第一线性电机的移动部与下支撑板连接固定，安装板的两侧均连接有侧支板，侧支板的顶端安装有第二线性电机，两个第二线性电机的移动部通过两个连接块共同与上支撑板连接固定；

安装板的一侧设置有C字形的装配板，装配板的内壁连接有两个对称设置的第一电推杆，两个第一电推杆的移动部连接有用于夹紧固定电机定子的上夹紧板，上夹紧板的横截面设置为V字形，安装板的侧面安装有两个为电机定子自动安装提供动力的竖向线性电机，竖向线性电机的移动部与装配板连接固定。

作为优选的实施方案，下支撑板的顶端连接有安装座，配重板的顶端还安装有第一滑轨，第一滑轨滑动连接有与下支撑板连接的第一滑块。

作为优选的实施方案，两个安装座的侧面安装有两个第二电推杆，两个第二电推杆的移动部均安装有用于固定电机外壳的下夹紧板，两个下夹紧板关于下支撑板的中线对称设置，下夹紧板的横截面设置为V字形。

作为优选的实施方案，下支撑板的顶端内嵌安装有设置在两个第二电推杆之间的第三线性电机，第三线性电机的移动部的顶端连接有用于推动电机外壳进行下料的推动板，推动板的横截面设置为V字形。

作为优选的实施方案，配重板和安装板之间连接有两个提升稳定性的斜连板，配重板顶端通过两个连接杆连接有倾斜的接料板，接料板的高度低于下支撑板的高度，接料板的顶端开设有矩形通道，矩形通道的内壁通过转轴转动连接有多个便于下料的输送杆。

作为优选的实施方案，安装板的侧面安装有第二滑轨，第二滑轨滑动连接有第二滑块，第二滑块与装配板之间连接有提升稳定性的连接板。

作为优选的实施方案，侧支板的竖向侧面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有第三滑块，第三滑块通过辅助板与上支撑板连接固定，辅助板倾斜设置。

作为优选的实施方案，安装板的两侧均安装有两个辅助座，辅助座的底端安装有用于记录的摄像头。

作为优选的实施方案，配重板的两侧均安装有两个液压杆，配重板的顶端和安装板的侧面均安装有多个用于照明的照明灯。

作为优选的实施方案，配重板的两侧均安装有水平仪，液压杆的移动部的底端安装有刹车脚轮。

与现有技术相比，本发明的技术效果和优点：

该电机定子自动安装装置，在吊装时，下支撑板和上支撑板进行错开的，方便进行吊装，在进行安装时，控制第一线性电机带动下支撑板移动到上夹紧板的下方，方便进行安装；

该电机定子自动安装装置，通过控制第一电推杆和第二电推杆进行收缩，使得下夹紧板和上夹紧板分别对电机外壳和电机定子进行固定，此时控制竖向线性电机略微带动装配板上移，解除电机定子与上支撑板的接触，此时控制第二线性电机带动上支撑板移动，暴露上夹紧板，方便竖向线性电机间接带动电机定子下移，方便后续的自动安装；

该电机定子自动安装装置，安装完成之后，竖向线性电机复位，然后第一线性电机和第一电推杆复位，此时控制第三线性电机带动推动板移动，使得安装好的电机外壳顺着接料板的输送杆进行滑落，如果滑动效果不足，可以控制远离接料板的两个液压杆伸长，使得下支撑板处于倾斜状态，便于下料，下料完成之后，控制液压杆复位即可；

该电机定子自动安装装置，斜连板能够提升安装板与配重板之间的稳定性，第一滑轨与第一滑块的配合，提升配重板与下支撑板之间的稳定性，第二滑块与第二滑轨的配合，提升装配板的稳定性，第三滑块配合辅助板能够提升上支撑板的稳定性。

该电机定子自动安装装置，不仅方便进行吊装和自动安装，还方便自动下料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中安装有电机定子和电机外壳的结构示意图；

图3为本发明的图2中下支撑板和上支撑板调节之后的结构示意图；

图4为本发明的图3中上夹紧板下移状态下的结构示意图；

图5为本发明的配重板和下支撑板的结构示意图；

图6为本发明的图5中调节推动板状态下的结构示意图；

图7为本发明的配重板的结构示意图；

图8为本发明的配重板和接料板状态下的主视图；

图9为本发明的第二线性电机的结构示意图；

图10为本发明的装配板的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、配重板；2、安装板；3、下支撑板；4、上支撑板；5、第一线性电机；6、侧支板；7、第二线性电机；8、连接块；9、装配板；10、第一电推杆；11、上夹紧板；12、竖向线性电机；13、安装座；14、第一滑轨；15、第一滑块；16、第二电推杆；17、下夹紧板；18、第三线性电机；19、推动板；20、斜连板；21、连接杆；22、接料板；23、输送杆；24、第二滑轨；25、第二滑块；26、连接板；27、第三滑块；28、辅助板；29、辅助座；30、摄像头；31、液压杆；32、刹车脚轮；33、水平仪。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

连接方式可以采用粘接、焊接、螺栓连接等等现有方式，以实际需要为准。

为了使得吊装更方便，方便整体进行后续操作，如图1至图10所示，一种电机定子自动安装装置，包括配重板1和连接在配重板1顶端的安装板2，配重板1的上方设置有用于支撑电机外壳的下支撑板3，下支撑板3的斜上方设置有用于支撑电机定子的上支撑板4，吊装设备可以将电机外壳吊装到下支撑板3上，将电机定子吊装上支撑板4上，配重板1的顶端安装有两个第一线性电机5，第一线性电机5的移动部与下支撑板3连接固定，安装板2的两侧均连接有侧支板6，侧支板6的顶端安装有第二线性电机7，两个第二线性电机7的移动部通过两个连接块8共同与上支撑板4连接固定，控制第一线性电机5带动下支撑板3移动到上夹紧板11的下方，方便进行安装。

为了进行调位和调高，安装板2的一侧设置有C字形的装配板9，安装板2的侧面安装有两个为电机定子自动安装提供动力的竖向线性电机12，竖向线性电机12的移动部与装配板9连接固定，控制竖向线性电机12略微带动装配板9上移，解除电机定子与上支撑板4的接触，此时控制第二线性电机7带动上支撑板4移动，暴露上夹紧板11，控制第一线性电机5带动下支撑板3移动到上夹紧板11的下方，控制竖向线性电机12间接带动电机定子下移，使得电机定子对准电机外壳。

为了提升下支撑板3的稳定性，下支撑板3的顶端连接有安装座13，配重板1的顶端还安装有第一滑轨14，第一滑轨14滑动连接有与下支撑板3连接的第一滑块15。

对不同尺寸的电机外壳进行固定，两个安装座13的侧面安装有两个第二电推杆16，两个第二电推杆16的移动部均安装有用于固定电机外壳的下夹紧板17，电机定子对准电机外壳后，控制第二电推杆16收缩，使得上夹紧板11解除固定，使得电机定子落到电机外壳内，实现自动安装，两个下夹紧板17关于下支撑板3的中线对称设置，下夹紧板17的横截面设置为V字形，装配板9的内壁连接有两个对称设置的第一电推杆10，两个第一电推杆10的移动部连接有用于夹紧固定电机定子的上夹紧板11，上夹紧板11的横截面设置为V字形，通过控制第一电推杆10和第二电推杆16进行收缩，使得下夹紧板17和上夹紧板11分别对不同尺寸的电机外壳和电机定子进行固定。

为了便于下料，下支撑板3的顶端内嵌安装有设置在两个第二电推杆16之间的第三线性电机18，第三线性电机18的移动部的顶端连接有用于推动电机外壳进行下料的推动板19，推动板19的横截面设置为V字形，配重板1顶端通过两个连接杆21连接有倾斜的接料板22，接料板22的高度低于下支撑板3的高度，接料板22的顶端开设有矩形通道，矩形通道的内壁通过转轴转动连接有多个便于下料的输送杆23，配重板1的两侧均安装有两个液压杆31，液压杆31的高度按照实际需要进行选择，使得下支撑板3的高度进行调节，液压杆31的移动部的底端安装有刹车脚轮32，安装完成之后，竖向线性电机12复位，然后控制第一线性电机5和第一电推杆10复位，此时控制第三线性电机18带动推动板19移动，使得安装好的电机外壳顺着接料板22的输送杆23进行滑落，如果滑动效果不足，可以控制远离接料板22的两个液压杆31伸长，使得下支撑板3处于倾斜状态，便于下料，下料完成之后，控制液压杆31复位即可。

配重板1和安装板2之间连接有两个提升稳定性的斜连板20。

安装板2的侧面安装有第二滑轨24，第二滑轨24滑动连接有第二滑块25，第二滑块25与装配板9之间连接有提升稳定性的连接板26。

侧支板6的竖向侧面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有第三滑块27，第三滑块27通过辅助板28与上支撑板4连接固定，辅助板28倾斜设置。

安装板2的两侧均安装有两个辅助座29，辅助座29的底端安装有用于记录的摄像头30，便于记录整体的安装状况，配重板1的顶端和安装板2的侧面均安装有多个用于照明的照明灯，通过照明，提升摄像头30的工作效果，配重板1的两侧均安装有水平仪33，通过水平仪33了解配重板1的水平度。

第一线性电机5、第二线性电机7、第一电推杆10、竖向线性电机12、第二电推杆16、第三线性电机18、摄像头30、液压杆31、水平仪33均设置为现有技术，工作原理、尺寸和型号与本申请的功能无关，故不多做叙述，本发明的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

工作原理

该电机定子自动安装装置，吊装设备可以将电机外壳吊装到下支撑板3上，将电机定子吊装上支撑板4上，通过控制第一电推杆10和第二电推杆16进行收缩，使得下夹紧板17和上夹紧板11分别对电机外壳和电机定子进行固定，此时控制竖向线性电机12略微带动装配板9上移，解除电机定子与上支撑板4的接触，此时控制第二线性电机7带动上支撑板4移动，暴露上夹紧板11，控制第一线性电机5带动下支撑板3移动到上夹紧板11的下方，控制竖向线性电机12间接带动电机定子下移，使得电机定子对准电机外壳后，控制第二电推杆16收缩，使得上夹紧板11解除固定，使得电机定子落到电机外壳内，实现自动安装。

安装完成之后，竖向线性电机12复位，然后控制第一线性电机5和第一电推杆10复位，此时控制第三线性电机18带动推动板19移动，使得安装好的电机外壳顺着接料板22的输送杆23进行滑落，如果滑动效果不足，可以控制远离接料板22的两个液压杆31伸长，使得下支撑板3处于倾斜状态，便于下料，下料完成之后，控制液压杆31复位即可。

需要说明的是，在本文中，诸如一和二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电机定子自动安装装置，包括配重板(1)和连接在配重板(1)顶端的安装板(2)，所述配重板(1)的上方设置有用于支撑电机外壳的下支撑板(3)，所述下支撑板(3)的斜上方设置有用于支撑电机定子的上支撑板(4)，其特征在于：所述配重板(1)的顶端安装有两个第一线性电机(5)，所述第一线性电机(5)的移动部与下支撑板(3)连接固定，所述安装板(2)的两侧均连接有侧支板(6)，所述侧支板(6)的顶端安装有第二线性电机(7)，两个第二线性电机(7)的移动部通过两个连接块(8)共同与上支撑板(4)连接固定；

所述安装板(2)的一侧设置有C字形的装配板(9)，所述装配板(9)的内壁连接有两个对称设置的第一电推杆(10)，两个第一电推杆(10)的移动部连接有用于夹紧固定电机定子的上夹紧板(11)，所述上夹紧板(11)的横截面设置为V字形，所述安装板(2)的侧面安装有两个为电机定子自动安装提供动力的竖向线性电机(12)，所述竖向线性电机(12)的移动部与装配板(9)连接固定；

所述下支撑板(3)的顶端连接有安装座(13)，所述配重板(1)的顶端还安装有第一滑轨(14)，第一滑轨(14)滑动连接有与下支撑板(3)连接的第一滑块(15)；

两个所述安装座(13)的侧面安装有两个第二电推杆(16)，两个所述第二电推杆(16)的移动部均安装有用于固定电机外壳的下夹紧板(17)，两个所述下夹紧板(17)关于下支撑板(3)的中线对称设置，所述下夹紧板(17)的横截面设置为V字形；

所述下支撑板(3)的顶端内嵌安装有设置在两个第二电推杆(16)之间的第三线性电机(18)，所述第三线性电机(18)的移动部的顶端连接有用于推动电机外壳进行下料的推动板(19)，所述推动板(19)的横截面设置为V字形。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子自动安装装置，其特征在于：所述配重板(1)和安装板(2)之间连接有两个提升稳定性的斜连板(20)，所述配重板(1)顶端通过两个连接杆(21)连接有倾斜的接料板(22)，所述接料板(22)的高度低于下支撑板(3)的高度，所述接料板(22)的顶端开设有矩形通道，矩形通道的内壁通过转轴转动连接有多个便于下料的输送杆(23)。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子自动安装装置，其特征在于：所述安装板(2)的侧面安装有第二滑轨(24)，所述第二滑轨(24)滑动连接有第二滑块(25)，所述第二滑块(25)与装配板(9)之间连接有提升稳定性的连接板(26)。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子自动安装装置，其特征在于：所述侧支板(6)的竖向侧面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有第三滑块(27)，第三滑块(27)通过辅助板(28)与上支撑板(4)连接固定，所述辅助板(28)倾斜设置。

5.根据权利要求2所述的一种电机定子自动安装装置，其特征在于：所述安装板(2)的两侧均安装有两个辅助座(29)，所述辅助座(29)的底端安装有用于记录的摄像头(30)。

6.根据权利要求2所述的一种电机定子自动安装装置，其特征在于：所述配重板(1)的两侧均安装有两个液压杆(31)，所述配重板(1)的顶端和安装板(2)的侧面均安装有多个用于照明的照明灯。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子自动安装装置，其特征在于：所述配重板(1)的两侧均安装有水平仪(33)，所述液压杆(31)的移动部的底端安装有刹车脚轮(32)。