CN117489766A - 一种大跨距重载荷同步调节机构与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大跨距重载荷同步调节机构，包括齿轮部件、输入部件、丝杠轴传动部件；所述齿轮部件包括主动齿轮、两个从动齿轮、两个齿轮转接筒，所述丝杠轴传动部件有两个，分别与两个齿轮转接筒相连接；所述输入部件与主动齿轮相连接。本发明布置两组丝杠轴传动部件可以平衡调节力，同时为移动的被调节机构提供支撑力；通过一个主动齿轮带动两个从动齿轮和丝杠螺母同时转动，实现两组丝杠轴传动部件的同步调节，齿轮传动的精度较高，因此两组丝杠轴传动部件也有较高的同步程度，可通过调整主从动齿轮的尺寸大小，适配不同跨距的调节安装位置。采用电机减速机的输入部件，通过控制电机可准确控制调节运动速度与调节距离，提高调节的精度。

Description

一种大跨距重载荷同步调节机构与方法

技术领域

本发明涉及滚弯机床机构，具体涉及一种大跨距重载荷同步调节机构。

背景技术

在航空航天、核工业等制造业领域中，对板材框的需求量大,且对板材框的精度要求高。而板材框的种类多，形状各异，且外形尺寸大。需要进行数字化滚弯机床的自主设计(对数字化滚弯机床的加工能力要求高)。机床中的主轴的调整量决定了滚弯加工精度，主轴长度长，质量大，且承受滚弯力大，所以控制主轴间距的调节机构结构较为重要。

现常见单点调节机构对主轴的一端进行调节，易出现调节力施加在主轴上后使得主轴力不均衡现象，造成主轴受力出现偏差，对成形质量造成影响。而常见的同步调节机构结构较为复杂，通过多机构进行多次传动，带来较大的调节误差，同步性及精度较差；而精度较高的同步调节机构无法提供大载荷推力对主轴进行位置调整。

现有技术及论文涉及的相关问题中，何彦忠、林雅杰所发表的论文《一种新型曲柄压力机行程量调节结构设计》，涉及双点曲柄压力机行程同步调节的问题,该文章通过行星齿轮传动、曲轴与偏心套的逆向旋转来实现同步行程调节；申请公布号为CN108238382A的《对称同步调节装置》通过杠杆式结构，摆动旋转进行对称同步调节，设计结构较为复杂；申请公布号为CN109826917A的《一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构》调节装置与刀架直接进行连接，应用范围局限于刀具同步调节，且通过油缸进行驱动，通过弹簧实现调节同步的平稳性；申请公布号为CN111365438A的《一种纵锯同步调节装置》，通过链轮传动进行同步，调节驱动力通过圆螺母传至丝杠带动其旋转调节，调节力传递时可能存在误差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种大跨距重载荷同步调节机构，解决在大跨距、重载荷情况下调节机构稳定性差、进给调节力不平衡、调节精度低的问题。为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种大跨距重载荷同步调节机构，包括齿轮部件、输入部件、丝杠轴传动部件；所述齿轮部件包括主动齿轮、两个从动齿轮、两个齿轮转接筒，所述主动齿轮与两个从动齿轮啮合，两个从动齿轮位于主动齿轮上下两侧，所述两个齿轮转接筒分别与两个从动齿轮连接；所述丝杠轴传动部件有两个，分别与两个齿轮转接筒相连接；所述输入部件与主动齿轮相连接。

作为优选方式，所述丝杠轴传动部件包括丝杠螺母、衬套、轴承、轴承座、丝杠、第一法兰，所述丝杠螺母通过梯形螺纹与丝杠相连接，所述丝杠螺母上依次套有第一法兰、衬套、轴承，所述轴承座中部有通孔，所述轴承设于轴承座通孔内，所述第一法兰与齿轮转接筒相连接。

进一步的，所述丝杠上还设有第二法兰，所述第二法兰与被调节机构连接。

作为优选方式，所述输入机构包括电机、减速机、减速机支架、套筒、压板，所述减速机通过螺钉固定于减速机支架上，所述减速机两端分别为输入端、输出端，所述输入端通过螺钉与电机相连，所述输出端套有套筒和压板。

进一步的，所述主动齿轮套于输出端，内侧面紧贴套筒，外侧面通过螺钉将压板与主动齿轮压紧。

作为优选方式，所述齿轮部件还包括支座、衬盖，所述齿轮转接筒另一端连接衬盖，衬盖置于支座的中间孔内与支座间隙配合，支座可与箱体或支架连接。

作为优选方式，所述主动齿轮、从动齿轮有多种大小尺寸。

本发明具有以下优点：

1、布置两组丝杠轴传动部件可以平衡调节力，在被调节机构尺寸长，质量重的情况下，丝杠轴传动部件通过位置布置可以提供平衡的调节力，同时可以为移动的被调节机构提供支撑力。

2、通过一个主动齿轮带动两个从动齿轮和丝杠螺母同时转动，实现两组丝杠轴传动部件的同步调节，齿轮传动的精度较高，因此两组丝杠轴传动部件也有较高的同步程度。进一步可通过调整主从动齿轮的尺寸大小，适配不同跨距的调节安装位置。

3、采用电机减速机的输入部件，通过控制电机可准确控制调节运动速度与调节距离，提高调节的精度，准确进行调节定位，减少调节误差。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2是丝杠轴传动部件结构示意图；

图3是齿轮部件结构示意图；

图4是输入部件结构示意图；

图中1为丝杠轴传动部件，2为齿轮部件，3为输入部件，11为丝杠螺母，12为衬套，13为轴承，14为轴承座，15为丝杠，16为第一法兰，17为第二法兰，21为主动齿轮，22为从动齿轮，23为齿轮转接筒，24为衬盖，25为支座，31为电机，32为减速机，33为减速机支架，34为套筒，35为压板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：

如图1-图4所示，一种大跨距重载荷同步调节机构，包括齿轮部件2、输入部件3、丝杠轴传动部件1；所述齿轮部件2包括主动齿轮21、两个从动齿轮22、两个齿轮转接筒23，所述主动齿轮21与两个从动齿轮22啮合，两个从动齿轮22位于主动齿轮21上下两侧，所述两个齿轮转接筒23分别与两个从动齿轮22连接；所述丝杠轴传动部件1有两个，分别与两个齿轮转接筒23相连接；所述输入部件3与主动齿轮21相连接。所述主动齿轮21、从动齿轮22有多种大小尺寸。

所述齿轮部件2还包括支座25、衬盖24，所述齿轮转接筒23另一端连接衬盖24，衬盖24置于支座25的中间孔内与支座25间隙配合，支座25可与箱体或支架连接，为从动齿轮22提供支撑，主动齿轮21与输入部件3连接，两个从动齿轮22分别置于主动齿轮21上下两侧，与主动齿轮21啮合，当主动齿轮21顺时针(或逆时针)转动时，两个从动齿轮22同时逆时针(或顺时针)转动，两个从动齿轮22参数均一致，因此当主动齿轮21带动从动齿轮22转动时两个从动齿轮22转动角度一致，实现同步调节。

所述丝杠轴传动部件1包括丝杠螺母11、衬套12、轴承13、轴承座14、丝杠15、第一法兰16，所述丝杠螺母11通过梯形螺纹与丝杠15相连接，所述丝杠螺母11中部依次套有第一法兰16、衬套12、轴承13，所述轴承座14中部有通孔，所述轴承13设于轴承座14通孔内，所述第一法兰16与齿轮转接筒23相连接。所述丝杠15上还设有第二法兰17，所述第二法兰17与被调节机构连接。轴承座14可与箱体或支架固定连接，实现对丝杠轴传动部件1的支撑。从动齿轮22套于丝杠螺母11无衬套的一端，通过丝杠螺母11的第一法兰16进行固定连接，从动齿轮22转动时可带动丝杠螺母11同步转动；从动齿轮22另一侧连接齿轮转接筒23，齿轮转接筒23另一端连接衬盖24，衬盖24置于支座25的中间孔内与支座25间隙配合，支座25可与箱体或支架连接，为从动齿轮22提供支撑，齿轮转接筒23中间设有通孔，可使丝杠15顺利通过且具有导向作用，衬盖24与支座25间隙配合，可使衬盖24、齿轮转接筒23和从动齿轮22顺利转动；丝杠螺母11另一端套有衬套12，衬套12一侧紧贴法兰面，另一侧抵着轴承13内环，轴承13套于丝杠螺母11上，置于支座25的通孔内，丝杠螺母11转动时，带动丝杠15移动，丝杠15连接被调节机构，实现位移调节。

所述输入机构包括电机31、减速机32、减速机支架33、套筒34、压板35，所述减速机32通过螺钉固定于减速机支架33上，所述减速机32两端分别为输入端、输出端，所述输入端通过螺钉与电机31相连，所述输出端套有套筒34和压板35。所述主动齿轮21套于输出端，内侧面紧贴套筒34，外侧面通过螺钉将压板35与主动齿轮21压紧，实现主动齿轮21与减速机32的连接；工作时电机31提供驱动转速，通过减速机32减速后带动主动齿轮21转动，为机构提供驱动力，控制电机31输入可精确控制调节速度与调节定位精度。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (7)

1.一种大跨距重载荷同步调节机构，其特征在于：包括齿轮部件、输入部件、丝杠轴传动部件；所述齿轮部件包括主动齿轮、两个从动齿轮、两个齿轮转接筒，所述主动齿轮与两个从动齿轮啮合，两个从动齿轮位于主动齿轮上下两侧，所述两个齿轮转接筒分别与两个从动齿轮连接；所述丝杠轴传动部件有两个，分别与两个齿轮转接筒相连接；所述输入部件与主动齿轮相连接。

2.根据权利要求1所述的一种大跨距重载荷同步调节机构，其特征在于：所述丝杠轴传动部件包括丝杠螺母、衬套、轴承、轴承座、丝杠、第一法兰，所述丝杠螺母通过梯形螺纹与丝杠相连接，所述丝杠螺母上依次套有第一法兰、衬套、轴承，所述轴承座中部有通孔，所述轴承设于轴承座通孔内，所述第一法兰与齿轮转接筒相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种大跨距重载荷同步调节机构，其特征在于:所述丝杠上还设有第二法兰，所述第二法兰与被调节机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种大跨距重载荷同步调节机构，其特征在于:所述输入机构包括电机、减速机、减速机支架、套筒、压板，所述减速机通过螺钉固定于减速机支架上，所述减速机两端分别为输入端、输出端，所述输入端通过螺钉与电机相连，所述输出端套有套筒和压板。

5.根据权利要求1或4所述的一种大跨距重载荷同步调节机构，其特征在于:所述主动齿轮套于输出端，内侧面紧贴套筒，外侧面通过螺钉将压板与主动齿轮压紧。

6.根据权利要求1所述的一种大跨距重载荷同步调节机构，其特征在于:所述齿轮部件还包括支座、衬盖，所述齿轮转接筒另一端连接衬盖，衬盖置于支座的中间孔内与支座间隙配合，支座可与箱体或支架连接。

7.根据权利要求1所述的一种大跨距重载荷同步调节机构，其特征在于:所述主动齿轮、从动齿轮有多种大小尺寸。