CN117485577A - 一种用于机场的地面勤务车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于机场的地面勤务车，涉及机场综合保障设备技术领域，包括：车体，车体设置有驱动机构，驱动机构用于驱动车体移动；导弹挂载机构，导弹挂载机构设置在车体的上侧，导弹挂载机构包括升降部件和导弹托架，升降部件用于驱动导弹托架升降；牵引机构，车体的后端中部设置有通槽，通槽在车体的后端形成开口，牵引机构设置在通槽内，牵引机构包括托板和伸缩杆，托板转动连接在通槽内，并用于承托飞机的前起落架，伸缩杆伸出时能够封闭开口；解决现有技术中地面勤务车功能单一，难以满足飞机牵引和导弹挂载的功能需求的问题。

Description

一种用于机场的地面勤务车

技术领域

本发明属于机场综合保障设备技术领域，更具体地，涉及一种用于机场的地面勤务车。

背景技术

飞机牵引和地面导弹挂载是提高军用航空运输保障能力的关键技术，随着航空技术的发展，各种型号的察打一体无人机产品应运而生，从而带动了相应综合地面保障设备的研发，飞机牵引和挂弹装置发挥着不可替代的作用。对于小型无人机，传统的无人机牵引采用2m～3m的牵引杆，将其与无人机前起落架相连，借助人力将其牵引至测试场地或飞行跑道；无人机上的导弹挂载则是通过人工托举的装载方式，随着无人机数量、重量和体积的不断增加，单纯的人工操作已经不能适应无人机地面保障设备的发展要求。

飞机牵引技术和导弹挂载工装的研究有效地弥补了地面保障设备研发的技术空缺；然而，现有的飞机牵引、导弹挂载及其他配套综保设备多采用单机的设计形式，严重影响了地面保障装置的灵活性、集成度和智能化，限制了无人机地面保障技术的大规模推广和发展。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种用于机场的地面勤务车，解决现有技术中地面勤务车功能单一，难以满足飞机牵引和导弹挂载的功能需求的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于机场的地面勤务车，包括：

车体，所述车体设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述车体移动；

导弹挂载机构，所述导弹挂载机构设置在所述车体的上侧，所述导弹挂载机构包括升降部件和导弹托架，所述升降部件用于驱动所述导弹托架升降；

牵引机构，所述车体的后端中部设置有通槽，所述通槽在所述车体的后端形成开口，所述牵引机构设置在所述通槽内，所述牵引机构包括托板和伸缩杆，所述托板转动连接在所述通槽内，并用于承托飞机的前起落架，所述伸缩杆伸出时能够封闭所述开口。

可选地，所述车体的下方设置有多个支撑柱，所述支撑柱为伸缩柱。

可选地，所述车体的上侧设置有工具箱和多个吊耳，所述车体上连接有除静电带，所述车体的一端设置有牵引杆柱。

可选地，所述驱动机构包括四个麦克纳姆轮。

可选地，还包括控制系统，所述控制系统包括转向灯、运行状态灯、急停按钮、主控箱和遥控器，所述转向灯、所述运行状态灯和所述急停按钮均与所述主控箱内的控制器连接，所述遥控器与所述控制器通讯连接，所述转向灯设置在所述车体的前端两侧和后端两侧，所述运行状态灯设置在所述车体的前端上侧，所述急停按钮设置在所述运行状态灯的右侧，所述主控箱设置在所述运行状态灯的后侧。

可选地，所述通槽靠近所述车体的前端的槽壁上设置有监控摄像头和照明灯。

可选地，所述升降部件包括第一液压杆和剪叉式升降组件，所述第一液压杆用于驱动所述剪叉式升降组件运行。

可选地，所述通槽的两侧槽壁设置有滑槽和与所述滑槽滑动配合的活动架，两个所述滑槽靠近所述车体的前端的端部通过连接梁连接，所述连接梁与所述活动架之间设置有第二液压杆，所述活动架靠近所述开口的一端设置有转轴，所述托板远离所述开口的一端与所述转轴连接，所述转轴的外周设置有推板，所述活动架的上侧设置有支撑架，所述支撑架与所述推板之间设置有第三液压杆，所述第三液压杆用于推拉所述推板以使所述托板绕所述转轴转动。

可选地，所述车体内设置有液压箱，所述液压箱与所述第一液压杆、所述第二液压杆和所述第三液压杆杆连接，并用于驱动所述第一液压杆、所述第二液压杆和所述第三液压杆。

可选地，所述驱动机构还包括供电电瓶和充电接口，所述供电电瓶设置在所述车体内，所述供电电瓶与所述麦克纳姆轮连接并为其供电，所述充电接口设置在所述车体的侧面，所述充电接口用于所述供电电瓶的充电。

可选地，还包括启动电源，所述启动电源设置在所述车体上，所述启动电源用于飞机启动。

本发明提供一种用于机场的地面勤务车，其有益效果在于：该用于机场的地面勤务车具有车体和设置在车体上的导弹挂载机构和牵引机构，车体通过驱动机构驱动进行移动，导弹挂载机构通过导弹托架承托导弹，并且通过升降部件驱动导弹进行升降，便于导弹在飞机上的挂载，牵引机构用于牵引飞机的前起落架，车体后端的通槽可以容纳飞机的前起落架通过其开口进入，在进入前，托板转动，使得托板的后端着地，便于飞机的前起落架移动至托板上侧，然后伸缩杆伸出将开口封闭，阻挡飞机的前起落架，避免其从托板上滑落，再转动托板从地面上抬起，即可通过该用于机场的地面勤务车对飞机进行牵引；该用于机场的地面勤务车将飞机牵引和导弹挂载的功能集成在可移动的车体上，集成度高，使用方便。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种用于机场的地面勤务车的整体结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种用于机场的地面勤务车的前端的局部结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种用于机场的地面勤务车的后端的局部结构示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种用于机场的地面勤务车的导弹挂载的工作状态示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的一种用于机场的地面勤务车的飞机牵引的工作状态示意图。

附图标记说明：

1、麦克纳姆轮；2、车体；3、支撑柱；4、工具箱；5、牵引杆柱；6、吊耳；7、除静电带；8、转向灯；9、运行状态灯；10、急停按钮；11、主控箱；12、液压箱；13、监控摄像头；14、照明灯；15、遥控器；16、第一液压杆；17、剪叉式升降组件；18、导弹托架；19、第三液压杆；20、托板；21、伸缩杆；22、充电接口；23、供电电瓶；24、启动电源；25、第二液压杆；26、推板；27、滑槽；28、连接梁；29、活动架；30、支撑部件。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如图1至图5所示，本发明提供一种用于机场的地面勤务车，包括：

车体2，车体2设置有驱动机构，驱动机构用于驱动车体2移动；

导弹挂载机构，导弹挂载机构设置在车体2的上侧，导弹挂载机构包括升降部件和导弹托架18，升降部件用于驱动导弹托架18升降；

牵引机构，车体2的后端中部设置有通槽，通槽在车体2的后端形成开口，牵引机构设置在通槽内，牵引机构包括托板20和伸缩杆21，托板20转动连接在通槽内，并用于承托飞机的前起落架，伸缩杆21伸出时能够封闭开口。

具体的，为解决现有技术中地面勤务车功能单一，难以满足飞机牵引和导弹挂载的功能需求的问题；本发明提供的用于机场的地面勤务车具有车体2和设置在车体2上的导弹挂载机构和牵引机构，车体2通过驱动机构驱动进行移动，导弹挂载机构通过导弹托架18承托导弹，并且通过升降部件驱动导弹进行升降，便于导弹在飞机上的挂载，牵引机构用于牵引飞机的前起落架，车体2后端的通槽可以容纳飞机的前起落架通过其开口进入，在进入前，托板20转动，使得托板20的后端着地，便于飞机的前起落架移动至托板20上侧，然后伸缩杆21伸出将开口封闭，阻挡飞机的前起落架，避免其从托板20上滑落，再转动托板20从地面上抬起，即可通过该用于机场的地面勤务车对飞机进行牵引；该用于机场的地面勤务车将飞机牵引和导弹挂载的功能集成在可移动的车体2上，集成度高，使用方便。

托板20可以通过转轴连接再通槽的两侧槽壁上，托板20可以一端与转轴固定连接，通过第一驱动部件驱动转轴的转动带动托板20转动，实现托板20的另一端的放下和抬起，托板20也可以一端与转轴转动连接，转轴固定在通槽内，通过第二驱动部件驱动托板20绕转轴转动，实现托板20的另一端的放下和抬起；第一驱动部件和第二驱动部件的具体结构可以根据实际需求进行设置，在此不再赘述；伸缩杆21设置在通槽靠近车体2的后端的位置，伸缩杆21可以设置一个，也可也设置两个，在本实施例中，两个伸缩杆21相对设置，两个伸缩杆21的伸缩端伸出时相向移动并且相互接触，关闭开口，避免处于托板20上的飞机的前起落架脱落。

可选地，车体2的下方设置有多个支撑柱3，支撑柱3为伸缩柱。

具体的，支撑柱3矩形阵列式分布在车体2下方，通过调节支撑柱3的高度，使得支撑柱3撑地能够增加该用于机场的地面勤务车停驻时的稳定性；伸缩柱可以采用电动伸缩或手动调节伸缩。

可选地，车体2的上侧设置有工具箱4和多个吊耳6，车体2上连接有除静电带7，车体2的一端设置有牵引杆柱5。

具体的，工具箱4位于车身右前方处，用于放置工具，取用方便；牵引杆柱5位于车体2的正前方，用于为飞机提供有杆牵引；除静电带7位于车体2的左后方处，与地面接触，用于除静电；吊耳6分布在车体2的四角处，用于吊装运输。

可选地，驱动机构包括四个麦克纳姆轮1。

具体的，采用麦克纳姆轮1作为该用于机场的地面勤务车的行走机构，能够增加该用于机场的地面勤务车的移动灵活性。

可选地，还包括控制系统，控制系统包括转向灯8、运行状态灯9、急停按钮10、主控箱11和遥控器15，转向灯8、运行状态灯9和急停按钮10均与主控箱11内的控制器连接，遥控器15与控制器通讯连接，转向灯8设置在车体2的前端两侧和后端两侧，运行状态灯9设置在车体2的前端上侧，急停按钮10设置在运行状态灯9的右侧，主控箱11设置在运行状态灯9的后侧。

具体的，转向灯8分布在车体2前后两端，随遥控器15的转向指令变换相应转向信号，运行状态灯9位于车体2正前上方，用于作为该用于机场的地面勤务车的工作状态的指示信号，急停按钮10位于状态运行灯右侧，用于紧急状况下对该用于机场的地面勤务车紧急停止，主控箱11位于状态运行灯后方，其内部设置控制器，控制器能够接收遥控器15发出的对该用于机场的地面勤务车的操作指令；在一个示例中，遥控器15同时拥有与急停按钮10功能相同的急停按键，用于对该用于机场的地面勤务车进行远程急停操作。

可选地，通槽靠近车体2的前端的槽壁上设置有监控摄像头13和照明灯14。

具体的，控制系统还包括监控摄像头13和照明灯14，监控摄像头13位于牵引机构前方，照明灯14分布在监控摄像头13两侧，监控摄像和照明灯14用于跟踪牵引机构的工作状态。

可选地，升降部件包括第一液压杆16和剪叉式升降组件17，第一液压杆16用于驱动剪叉式升降组件17运行。

具体的，剪叉式升降组件17通过第一液压杆16驱动进行升降，带动导弹托架18及设置在导弹托架18上的导弹进行升降，导弹托架18固定于剪叉式升降组件17上方，可适用弹长1000mm～2000mm、弹径100mm～200mm导弹的挂载，升降高度范围为1000mm～2000mm。

可选地，通槽的两侧槽壁设置有滑槽27和与滑槽27滑动配合的活动架29，两个滑槽27靠近车体2的前端的端部通过连接梁28连接，连接梁28与活动架29之间设置有第二液压杆25，活动架29靠近开口的一端设置有转轴，托板20远离开口的一端与转轴连接，转轴的外周设置有推板26，活动架29的上侧设置有支撑架，支撑架与推板26之间设置有第三液压杆19，第三液压杆19用于推拉推板26以使托板20绕转轴转动。

具体的，活动架29的左右两侧分别与一个滑槽27滑动配合，连接梁28与两个滑槽27连接，形成U形结构，在第二液压杆25的驱动作用下，活动架29及转轴能够沿滑槽27进行移动，在第三液压杆19的驱动作用下，托板20能够绕转轴转动，实现托板20的放下和抬起，在进行对飞机的前起落架牵引时，先将托板20靠近开口的一端放下，使其接触地面，然后第二液压杆25伸出，推动活动架29、转轴和托板20向靠近飞机的前起落架的方向移动，使得飞机的前起落架能够进入到托板20的上侧，然后伸缩杆21伸出，将开口封闭，避免飞机的前起落架从托板20上脱落，之后再在第三液压杆19的作用下，抬起托板20，此时该用于机场的地面勤务车能够进行对飞机的牵引。

在本实施例中，推板26和托板20均连接在转轴的外周且二者之间形成夹角，活动架29上设置有支撑部件30，用于支撑第三液压杆19，第三液压杆19的伸缩方向与推板26和托板20的设置角度相配合，第三液压杆19伸出时推动推板26和托板20转动，使得托板20放下，第三液压杆19缩回时拉动推板26和托板20，使得托板20抬起。

可选地，车体2内设置有液压箱12，液压箱12与第一液压杆16、第二液压杆25和第三液压杆19杆连接，并用于驱动第一液压杆16、第二液压杆25和第三液压杆19。

具体的，导弹挂载机构设置在车体2的前端上侧，液压箱12设置在导弹挂载机构的后方，液压箱12内设置有液压控制系统，用于驱动第一液压杆16、第二液压杆25和第三液压杆19进行伸缩。

可选地，驱动机构还包括供电电瓶23和充电接口22，供电电瓶23设置在车体2内，供电电瓶23与麦克纳姆轮1连接并为其供电，充电接口22设置在车体2的侧面，充电接口22用于供电电瓶23的充电。

具体的，供电电瓶23为麦克纳姆轮1供电，形成动力系统；在本实施例中，充电接口22位于车体2的前方左侧，用于接入市电为供电电瓶23充电，且供电电瓶23分布在液压箱12的两侧，共设置4个。

可选地，还包括启动电源24，启动电源24设置在车体2上，启动电源24用于飞机启动。

具体的，启动电源24位于主控箱11的左侧，用于为飞机提供启动动力。

在本实施例中，车体2上具有导弹挂载机构的手动升降按钮，遥控器15的遥控升降按钮与手动升降按钮为互锁关系。

综上，本发明提供的用于机场的地面勤务车使用时，以用于无人机的地面勤务工作为例，实现导弹托举和挂载的操作过程为：

利用遥控器15通过主控箱11内部的控制器对液压箱12内的液压控制系统发出指令，驱动第一液压杆16动作，带动剪叉式升降组件17沿垂直方向升降，同时调整导弹托架18沿弹长方向的距离，以适应不同长度的导弹挂。

实现飞机牵引的操作过程为：

利用遥控器15通过主控箱11内部的控制器对液压箱12内的液压控制系统发出指令，驱动第三液压杆19动作，带动托板20的另一端放下，然后驱动第二液压杆25动作，推动活动架29、转轴和托板20向后移动，使得使得飞机的前起落架能够进入到托板20的上侧，之后伸缩杆21伸出，将开口封闭，避免飞机的前起落架从托板20上脱落，最后再在第三液压杆19的作用下，抬起托板20，此时该用于机场的地面勤务车能够进行对飞机的牵引；并且，照明灯14开启，监控摄像头13开启状态监视，利用遥控器15控制该用于机场的地面勤务车牵引无人机前进。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种用于机场的地面勤务车，其特征在于，包括：

车体，所述车体设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述车体移动；

导弹挂载机构，所述导弹挂载机构设置在所述车体的上侧，所述导弹挂载机构包括升降部件和导弹托架，所述升降部件用于驱动所述导弹托架升降；

牵引机构，所述车体的后端中部设置有通槽，所述通槽在所述车体的后端形成开口，所述牵引机构设置在所述通槽内，所述牵引机构包括托板和伸缩杆，所述托板转动连接在所述通槽内，并用于承托飞机的前起落架，所述伸缩杆伸出时能够封闭所述开口。

2.根据权利要求1所述的用于机场的地面勤务车，其特征在于，所述车体的上侧设置有工具箱和多个吊耳，所述车体上连接有除静电带，所述车体的一端设置有牵引杆柱。

3.根据权利要求1所述的用于机场的地面勤务车，其特征在于，所述驱动机构包括四个麦克纳姆轮。

4.根据权利要求1所述的用于机场的地面勤务车，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括转向灯、运行状态灯、急停按钮、主控箱和遥控器，所述转向灯、所述运行状态灯和所述急停按钮均与所述主控箱内的控制器连接，所述遥控器与所述控制器通讯连接，所述转向灯设置在所述车体的前端两侧和后端两侧，所述运行状态灯设置在所述车体的前端上侧，所述急停按钮设置在所述运行状态灯的右侧，所述主控箱设置在所述运行状态灯的后侧。

5.根据权利要求1所述的用于机场的地面勤务车，其特征在于，所述通槽靠近所述车体的前端的槽壁上设置有监控摄像头和照明灯。

6.根据权利要求1所述的用于机场的地面勤务车，其特征在于，所述升降部件包括第一液压杆和剪叉式升降组件，所述第一液压杆用于驱动所述剪叉式升降组件运行。

7.根据权利要求6所述的用于机场的地面勤务车，其特征在于，所述通槽的两侧槽壁设置有滑槽和与所述滑槽滑动配合的活动架，两个所述滑槽靠近所述车体的前端的端部通过连接梁连接，所述连接梁与所述活动架之间设置有第二液压杆，所述活动架靠近所述开口的一端设置有转轴，所述托板远离所述开口的一端与所述转轴连接，所述转轴的外周设置有推板，所述活动架的上侧设置有支撑架，所述支撑架与所述推板之间设置有第三液压杆，所述第三液压杆用于推拉所述推板以使所述托板绕所述转轴转动。

8.根据权利要求3所述的用于机场的地面勤务车，其特征在于，所述驱动机构还包括供电电瓶和充电接口，所述供电电瓶设置在所述车体内，所述供电电瓶与所述麦克纳姆轮连接并为其供电，所述充电接口设置在所述车体的侧面，所述充电接口用于所述供电电瓶的充电。

9.根据权利要求1所述的用于机场的地面勤务车，其特征在于，还包括启动电源，所述启动电源设置在所述车体上，所述启动电源用于飞机启动。