CN117481575B - 一种柔性管口变径控制结构及内窥镜组件 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种柔性管口变径控制结构及内窥镜组件，前者包括动力组件、基座和安装在基座上的柔性套，柔性套的外周或者内壁上贴合安装有变径调节件，且变径调节件的第一端与基座连接，动力组件能够控制变径调节件变化并带动柔性套实现变径。其柔性结构的柔性套上安装有变径调节件，使用过程中，变径调节件能够在动力组件的作用下发生变化，并因此带动柔性套实现变径。由于上述柔性结构的柔性套，以及变径调节件的使用，使得本发明中的柔性管口变径控制结构在手术操作中对患者的损伤部位更加友好，且能够更高效的对病灶进行完整且精确的处理，从而使得手术过程更加安全且术后恢复更快速。

Description

一种柔性管口变径控制结构及内窥镜组件

技术领域

本公开涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术辅助器械的柔性管口变径控制结构，还涉及一种具有上述柔性管口变径控制结构的内窥镜组件。

背景技术

手术切除一直是消化系统癌症的主要治疗方法。使用微创方式进行内窥镜手术已逐渐取代传统手术，具有降低死亡率和发病率的效果。内镜切除的原理是运用特殊器械，通过内窥镜到达胃部并切除肿瘤，可以减少入侵性，术后疼痛轻、恢复快，成本亦较低，因此得到了越来越广泛的应用。“整块切除”是肿瘤治疗的理想原则，在切除过程中，由于位置和形态各异，肿瘤极易发生移动和破碎，使得手术难度增加、时间延长，并可能导致肿瘤种植转移。如何对手术操作空间进行密封隔离并安全地将需要切除的组织夹持和固定以便于高频电刀的切割是一大难题，成为内窥镜肿瘤手术的技术瓶颈。

自1992年日本首次应用医用透明粘膜吸套（即“透明帽”）以辅助内镜下粘膜剥离切除手术以来，在内镜镜头前端安装透明帽、保护罩、抓取器等附加机构，以固定镜头、隔离组织、提升视野清晰度、辅助吸引和固定病灶部位，已被广泛地应用和扩展于经自然腔道的内镜检查和手术中。

然而，统一规格的刚性结构对病灶的贴合程度存在一定程度的不匹配，在术中可能引起病灶切除的误差，且刚性结构在实际使用中，容易在手术中损伤患者的黏膜，增加创伤和感染风险。因此，提供一种尺寸可调节的、且在手术中使用更加安全高效的变径结构，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种柔性管口变径控制结构，包括动力组件、基座和安装在所述基座上的柔性套，所述柔性套的外周或者内壁上贴合安装有变径调节件，且所述变径调节件的第一端与所述基座连接，所述动力组件能够控制所述变径调节件变化并带动所述柔性套实现变径。

作为优选的，所述基座为中空结构，所述动力组件与所述基座连接并连通，所述动力组件通过所述基座控制所述变径调节件内的压力，以改变所述变径调节件的结构状态。

作为优选的，所述变径调节件包括气动腔室和气道，所述气道连通所述气动腔室和所述基座，所述变径调节件上设置有至少两个所述气动腔室。

作为优选的，所述气动腔室的截面呈凸起的闭合圆弧结构。

作为优选的，所述柔性套的外周均匀分布至少两个所述变径调节件。

作为优选的，所述变径调节件上设置四个气动腔室，四个所述气动腔室通过气道连通，并通过所述气道与所述基座连通，注入气体的状态下，所述气动腔室膨胀并带动所述变径调节件的第二端向所述柔性套的内部收缩；抽吸气体的状态下，所述气动腔室外侧收缩并带动所述变径调节件的第二端向外扩张。

作为优选的，所述基座与所述变径调节件的连接处设置有密封件。

作为优选的，还包括连通所述动力组件和所述基座的连接件，所述基座上设置有连接口，所述连接件的一端与所述连接口连接，另一端与所述动力组件连接。

作为优选的，所述动力组件为气泵，所述气泵通过连接件连通所述变径调节件以控制所述变径调节件内的充气状态，改变所述变径调节件的结构状态。

本发明的柔性管口变径控制结构，其变径结构包括安装在基座上的柔性结构的柔性套，且柔性套上安装有变径调节件，使用过程中，变径调节件能够在动力组件的作用下发生变化，并因此带动柔性套实现变径。由于上述柔性结构的柔性套，以及变径调节件的使用，使得本发明中的柔性管口变径控制结构在手术操作中对患者的损伤部位更加友好，且能够更高效的对病灶进行完整且精确的处理，从而使得手术过程更加安全且术后恢复更快速。

基于上述提供的柔性管口变径控制结构，本发明还提供一种内窥镜组件，包括内窥镜，还包括柔性变径件，所述柔性变径件为上述任一项所述的柔性管口变径控制结构。

由于该内窥镜组件包括上述柔性管口变径控制结构，因此，该内窥镜组件直接或间接的具有上述柔性管口变径控制结构所具有的有益效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的柔性管口变径控制结构的爆炸图；

图2为本发明提供的柔性管口变径控制结构大直径时的结构示意图；

图3为本发明提供的柔性管口变径控制结构大直径时的俯视图；

图4为本发明提供的柔性管口变径控制结构大直径时的正视图；

图5为本发明提供的柔性管口变径控制结构小直径时的俯视图；

图6为本发明提供的柔性管口变径控制结构小直径时的正视图；

图7为本发明提供的柔性管口变径控制结构小直径时的结构示意图；

图8为本发明提供的柔性管口变径控制结构中变径调节件的结构示意图；

图9为本发明提供的柔性管口变径控制结构中变径调节件的正视图；

图10为图9中A-A向的剖视图；

图11为本发明提供的内窥镜组件的部分结构示意图。

图中，100为柔性变径件；200为动力组件；300为连接件；400为内窥镜；11为变径调节件、111为气动腔室、112为气道；12为密封件；13为基座、131为连接口；14为柔性套。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的实施例进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用不同于在此描述的方式的其他方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1至图10，为本申请实施例提供的柔性管口变径控制结构的各个示意图。其中，图1至图7中均为柔性管口变径控制结构的不同角度及状态示意图，该柔性管口变径控制结构包括动力组件200、基座13和安装在基座13上的柔性套14，可选的，柔性套14的外周或者内壁上贴合安装有变径调节件11，且变径调节件11的第一端与基座13连接，动力组件200能够控制变径调节件11变化并带动柔性套14实现变径。

本申请实施例中，上述变径调节件11是柔性变径件100中用以实现柔性套14直径变化的变径驱动骨架，其由硅胶通过模具浇筑成型，因此在使用过程中同样是柔性结构。当然了，该柔性套14并不局限于由硅胶通过模具浇筑成型的柔性结构，采用其余加工方式获得的其余材质的柔性结构也在本申请的保护范围内。

本申请中的一个实施例中，基座13为中空结构，动力组件200与基座13连接并连通，动力组件200通过基座13控制变径调节件11内的压力，以改变变径调节件11的结构状态。随着调节件11内部压力的变化，其呈现出伸展或收缩的状态，从而使得与其贴合的柔性套14随之直径变大或变小。优选实施例中，动力组件200为气泵，基座13为中空结构，气泵与基座13连接并连通，气体便能够通过气泵进入基座13。基座13上设置有变径调节件11连接的开口，连接后，动力组件200、基座13以及变径调节件11三者实现连通。此时，通过气泵注入气体，气泵通过基座13控制变径调节件11内的充气状态，以改变变径调节件11的结构状态。充气时，变径调节件11伸展并带动柔性套14张开从而使其可调节端具有更大的直径，抽气时，变径调节件11收缩并带动柔性套14内收从而使其可调节端具有更小的直径。

具体的，还包括连通动力组件200和基座13的连接件300，基座13上设置有连接口131，连接件300的一端与连接口131连接，另一端与动力组件200连接，以将气体导入基座13。优选的，还可在连接件300与连接口131的连接处设置密封部件，以防止使用过程中漏气现象的发生。

上述柔性管口变径控制结构可通过气泵或医用注射器等充气部件调整向变径调节件11内注入的气体量以改变柔性套14的直径，相较于固定直径结构及刚性可变径控制机构而言具有更低的成本、更简单的控制结构和更安全的操作方式。

参见图8至图10，变径调节件11包括气动腔室111和气道112，气道112连通气动腔室111和基座13，变径调节件11上设置有至少两个气动腔室111。本申请中，优选的沿变径调节件11的第一端向第二端的方向上设置四个气动腔室111，且四个气动腔室111之间等距间隔分布。上述各个气动腔室111之间通过气道112相连，使得变径调节件11的整个内部气室整体呈树杈型。当然，气室的结构根据气动腔室111以及气道112的分布可以适应性调整，而气动腔室111以及气道112的结构和分布在此处不做限定，因此气室也可以有多种形式。

作为优选的，气动腔室111的截面呈凸起的闭合圆弧结构。

可选的，多个变径调节件11的第一端直接或间接的与基座13的一端相连，在实际使用中，基座13的另一端连接内窥镜400。本申请中，变径调节件11第一端的开口直接连接基座一端的开口。

本申请的优选实施例中，在各个变径调节件11和基座13的连接处设置密封件12，以防止漏气。多个变径调节件11与柔性套14、基座13以及动力组件200相连，形成柔性变径件100。

本申请的一个具体实施例中，柔性套14的外周均匀分布至少两个变径调节件11。优选的，变径调节件11上设置四个气动腔室111，四个气动腔室111通过气道112连通，并通过气道112与基座13连通，如图7所示，在注入气体的状态下，气动腔室111膨胀，使得整个变径调节件11处于舒展状态，从而带动变径调节件11的第二端向柔性套14的内部收缩，使得柔性套14具有最小直径。如图2所示，抽吸气体的状态下，气动腔室111上远离与柔性套14表面贴合的外侧收缩，从而带动变径调节件11的第二端向外扩张使得柔性套14远离基座13的一端具有最大尺寸，进而呈现图2中的喇叭状结构。即，注入气体时，柔性变径结构具有由图2向图7变化的趋势，而抽吸气体时，柔性变径结构具有由图7向图2变化的趋势。

本申请中，变径调节件11设置在柔性套14的外周时，可以是将其贴合安装在柔性套14的外周，也可以将其与柔性套14一体设置。具体的，一体设置可以是在加工时将柔性套14与变径调节件11结构融合为一体，使柔性套14分段连接于多个变径调节件11，可以清楚的是，一体设置的具体形式还可以据此做适应性调整。当然了，变径调节件11设置在柔性套14的内壁上时，也可以是贴合安装或一体设置，并不会影响其使用效果，同样的，一体设置的具体形式可以根据实际需求做适应性调整。

本申请的另一个实施例中，动力组件200为气泵，气泵通过连接件300连通变径调节件11以控制变径调节件11内的充气状态，改变变径调节件11的结构状态，进而改变柔性套14的直径。此时，变径调节件11直接通过连接件300与动力组件200连通，基座13主要作为支撑及安装柔性套14的部件，其本身的结构是空心或实心并不会对气体的输送产生实质影响。

本发明实施例中的柔性管口变径控制结构，其变径结构包括安装在基座13上的柔性结构的柔性套14，且柔性套14上安装有变径调节件11，使用过程中，变径调节件11能够在动力组件200的作用下发生变化，并因此带动柔性套14实现变径。由于上述柔性结构的柔性套14，以及变径调节件11的使用，使得本发明中的柔性管口变径控制结构在手术操作中对患者的损伤部位更加友好，且能够更高效的对病灶进行完整且精确的处理，从而使得手术过程更加安全且术后恢复更快速。

基于上述提供的柔性管口变径控制结构，本发明实施例还提供一种内窥镜组件，其部分结构示意图如图11所示，该内窥镜组件包括内窥镜400，还包括柔性变径件100，柔性变径件100为上述柔性管口变径控制结构。至于内窥镜组件的其余部分的具体结构，可以参见现有技术，此处不再赘述。

由于该内窥镜组件包括上述柔性管口变径控制结构，因此，该内窥镜组件直接或间接的具有上述柔性管口变径控制结构所具有的有益效果。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

对于本领域普通技术人员来说，根据本发明的上述实施方式所作出的任何修改、变动，在不脱离本发明宗旨的情况下，均应包含于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种柔性管口变径控制结构，其特征在于，包括动力组件（200）、基座（13）和安装在所述基座（13）上的柔性套（14），所述柔性套（14）的外周或者内壁上贴合安装有变径调节件（11），且所述变径调节件（11）的第一端与所述基座（13）连接，所述动力组件（200）能够控制所述变径调节件（11）变化并带动所述柔性套（14）实现变径；所述柔性套（14）的外周均匀分布至少两个所述变径调节件（11），所述变径调节件（11）上设置四个气动腔室（111），四个所述气动腔室（111）通过气道（112）连通，并通过所述气道（112）与所述基座（13）连通，注入气体的状态下，所述气动腔室（111）膨胀并带动所述变径调节件（11）的第二端向所述柔性套（14）的内部收缩；抽吸气体的状态下，所述气动腔室（111）外侧收缩并带动所述变径调节件（11）的第二端向外扩张。

2.根据权利要求1所述的柔性管口变径控制结构，其特征在于，所述基座（13）为中空结构，所述动力组件（200）与所述基座（13）连接并连通，所述动力组件（200）通过所述基座（13）控制所述变径调节件（11）内的压力，以改变所述变径调节件（11）的结构状态。

3.根据权利要求2所述的柔性管口变径控制结构，其特征在于，所述变径调节件（11）包括气动腔室（111）和气道（112），所述气道（112）连通所述气动腔室（111）和所述基座（13），所述变径调节件（11）上设置有至少两个所述气动腔室（111）。

4.根据权利要求3所述的柔性管口变径控制结构，其特征在于，所述气动腔室（111）的截面呈凸起的闭合圆弧结构。

5.根据权利要求1至4任一项所述的柔性管口变径控制结构，其特征在于，所述基座（13）与所述变径调节件（11）的连接处设置有密封件（12）。

6.根据权利要求2所述的柔性管口变径控制结构，其特征在于，还包括连通所述动力组件（200）和所述基座（13）的连接件（300），所述基座（13）上设置有连接口（131），所述连接件（300）的一端与所述连接口（131）连接，另一端与所述动力组件（200）连接。

7.根据权利要求1所述的柔性管口变径控制结构，其特征在于，所述动力组件（200）为气泵，所述气泵通过连接件（300）连通所述变径调节件（11）以控制所述变径调节件（11）内的充气状态，改变所述变径调节件（11）的结构状态。

8.一种内窥镜组件，包括内窥镜（400），其特征在于，还包括柔性变径件（100），所述柔性变径件（100）为权利要求1至7任一项所述的柔性管口变径控制结构。