CN117480735A

CN117480735A - 无线通信的方法和终端设备

Info

Publication number: CN117480735A
Application number: CN202180099338.5A
Authority: CN
Inventors: 赵振山; 张世昌; 林晖闵
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2021-09-09
Filing date: 2021-09-09
Publication date: 2024-01-30
Also published as: WO2023035185A1

Abstract

一种无线通信的方法和终端设备，该方法包括：第一终端根据第一信息，确定第一空域发送滤波器是否失效，其中，所述第一信息包括以下中的至少一项：所述第一终端是否接收到第二终端使用第一空域发送滤波器发送的侧行数据；所述第一终端对所述第二终端使用第一空域发送滤波器发送的侧行数据的测量结果；第一终端的底层向第一终端的高层发送的第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示发生空域发送滤波器失效实例。

Description

无线通信的方法和终端设备

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，具体涉及一种无线通信的方法和终端设备。

背景技术

为了提升侧行通信系统的传输速率，考虑在侧行通信系统中使用高频段，例如毫米波频段，因此，需要确定发送端的最优发送波束和接收端的最优接收波束，当发送端和接收端使用最优发送波束和最优接收波束进行侧行传输时，由于终端的移动，以及可能出现物体遮挡等原因导致传输环境发生变化，导致此时的波束不再是最优波束了，可能会出现链路中断的现象，称为波束失效(beam failure)，因此，如何判断侧行通信系统发生波束失效是一项亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种无线通信的方法和终端设备，能够根据侧行传输的测量结果或反馈结果，确定波束是否失效。

第一方面，提供了一种无线通信的方法，包括：第一终端根据第一信息，确定第一空域发送滤波器是否失效，其中，所述第一信息包括以下中的至少一项：所述第一终端是否接收到第二终端使用第一空域发送滤波器发送的侧行数据；所述第一终端对所述第二终端使用第一空域发送滤波器发送的侧行数据的测量结果；第一终端的底层向第一终端的高层发送的第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示发生空域发送滤波器失效实例。

第二方面，提供了一种无线通信的方法，包括：第二终端使用第一空域发送滤波器向第一终端发送侧行数据；所述第二终端根据所述侧行数据的反馈结果，或者，所述第二终端根据是否接收到针对所述侧行数据的响应，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。

第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。

第四方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。

具体地，该终端设备包括用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法的功能模块。

第五方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

通过上述技术方案，接收端终端可以根据发送端终端使用空域发送滤波器发送的侧行数据的检测结果或测量结果确定空域发送滤波器是否失效。进一步地，在空域发送滤波器失效的情况下，接收端终端可以指示发送端终端使用新的空域发送滤波器进行侧行传输，或者执行空域发送滤波器选取过程以选取新的最优空域发送滤波器，从而能够保证侧行传输的可靠性。

附图说明

图1是本申请实施例应用的一种通信系统架构的示意性图。

图2是本申请实施例应用的另一种通信系统架构的示意性图。

图3是本申请提供的一种网络覆盖范围内侧行通信的示意性图。

图4是本申请提供的一种部分网络覆盖侧行通信的示意性图。

图5是本申请提供的一种网络覆盖外侧行通信的示意性图。

图6是本申请提供的一种存在中央控制节点的侧行通信的示意性图。

图7是本申请提供的一种单播侧行通信的示意性图。

图8是本申请提供的一种组播侧行通信的示意性图。

图9是本申请提供的一种广播侧行通信的示意性图。

图10是本申请提供的一种NR-V2X中的时隙结构的示意性图。

图11是本申请提供的一种SL CSI-RS时频位置的示意图。

图12是本申请提供的一种不使用模拟波束和使用模拟波束的系统示意性图。

图13是本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性交互图。

图14是根据本申请一个实施例的第一定时器和第一计数器的工作原理图。

图15是根据本申请另一个实施例的第一定时器和第一计数器的工作原理图。

图16是根据本申请一个实施例的第四定时器，第五定时和第六定时器的工作原理图。

图17是本申请实施例提供的另一种无线通信的方法的示意性交互图。

图18是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。

图19是根据本申请实施例提供的另一种终端设备的示意性框图。

图20是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。

图21是根据本申请实施例提供的一种芯片的示意性框图。

图22是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新空口(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。

通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。

可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。

可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。

本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。

终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。

在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。

在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。

在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。

应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。

图1是本申请实施例适用的一种通信系统的示意图。车载终端(车载终端121和车载终端122)的传输资源是由基站110分配的，车载终端根据基站110分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。具体地，基站110可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。

图2是本申请实施例适用的另一种通信系统的示意图。车载终端(车载终端131和车载终端132) 在侧行链路的资源上自主选取传输资源进行数据传输。可选地，车载终端可以随机选取传输资源，或者通过侦听的方式选取传输资源。

需要说明的是，在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信，如图3所示；部分网络覆盖侧行通信，如图4所示；及网络覆盖外侧行通信，如图5所示。

图3：在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端均处于基站的覆盖范围内，从而，上述终端均可以通过接收基站的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。

图4：在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端位于基站的覆盖范围内，这部分终端能够接收到基站的配置信令，而且根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端，无法接收基站的配置信令，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。

图5：对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端均位于网络覆盖范围外，所有终端均根据预配置(pre-configuration)信息确定侧行配置进行侧行通信。

图6：对于有中央控制节点的侧行通信，多个终端构成一个通信组，该通信组内具有中央控制节点，又可以称为组头终端(Cluster Header，CH)，该中央控制节点具有以下功能之一：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为其他终端分配侧行传输资源，接收其他终端的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。

需要说明的是，设备到设备通信是基于终端到终端(Device to Device，D2D)的一种侧行链路(Sidelink，SL)传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。在3GPP定义了两种传输模式，分别记为：第一模式(sidelink resource allocation mode 1)和第二模式(sidelink resource allocation mode 2)。

第一模式：终端的传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图3所示，终端位于网络覆盖范围内，网络为终端分配侧行传输使用的传输资源。

第二模式：终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图5所示，终端位于小区覆盖范围外，终端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者，如图3所示，终端在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。

在新空口-车辆到其他设备(New Radio-Vehicle to Everything，NR-V2X)中，支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。

在LTE-V2X中，支持广播传输方式，在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。对于单播传输，其接收端终端只有一个终端，如图7所示，UE1、UE2之间进行单播传输；对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端，如图8所示，UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组，其中UE1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端终端；对于广播传输方式，其接收端是发送端终端周围的任意一个终端，如图9所示，UE1是发送端终端，其周围的其他终端，UE2-UE6都是接收端终端。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的NR-V2X系统帧结构进行说明。

NR-V2X中的时隙结构图10所示，图10中的(a)表示时隙中不包括物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)的时隙结构；图10中的图(b)表示包括PSFCH的时隙结构。

NR-V2X中物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)在时域上从该时隙的第二个侧行符号开始，占用2个或3个正交频分复用(Orthogonal frequency-division multiplexing，OFDM)符号，在频域上可以占用{10,12 15,20,25}个物理资源块(physical resource block，PRB)。为了降低UE对PSCCH的盲检测的复杂度，在一个资源池内只允许配置一个PSCCH符号个数和PRB个数。另外，因为子信道为NR-V2X中物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)资源分配的最小粒度，PSCCH占用的PRB个数必须小于或等于资源池内一个子信道中包含的PRB个数，以免对PSSCH资源选择或分配造成额外的限制。PSSCH在时域上也是从该时隙的第二个侧行符号开始，该时隙中的最后一个时域符号为保护间隔(Guard Period，GP)符号，其余符号映射PSSCH。该时隙中的第一个侧行符号是第二个侧行符号的重复，通常接收端终端将第一个侧行符号用作自动增益控制(Auto gain control，AGC)符号，该符号上的数据通常不用于数据解调。PSSCH在频域上占据M个子信道，每个子信道包括N个连续的PRB。如图10中的(a)所示。

当时隙中包含PSFCH信道时，该时隙中倒数第二个和倒数第三个符号用作PSFCH信道传输，在 PSFCH信道之前的一个时域符号用作GP符号，如图10中的(b)所示。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的侧行(Sidelink，SL)信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)进行说明。

为了更好的支持单播通信，NR-V2X中支持SL CSI-RS，SL CSI-RS在满足以下3个条件时发送：

1、UE发送对应的PSSCH，也就是说，UE不能只发送SL CSI-RS；

2、高层信令激活了侧行CSI上报；

3、在高层信令激活侧行CSI上报的情况下，UE发送的二阶SCI中的相应比特触发了侧行CSI上报。

SL CSI-RS支持的最大端口数为2，两个端口时不同端口的SL CSI-RS在同一个OFDM符号的相邻两个资源元素(Resource Element，RE)上通过码分的方式复用，在一个PRB内每个端口的SL CSI-RS的个数为1，即密度为1。所以，在一个PRB内SL CSI-RS最多只会出现在一个OFDM符号上，这个OFDM符号的具体位置由发送终端确定，为了避免对PSCCH和第二阶SCI的资源映射造成影响，SL CSI-RS不能与PSCCH和第二阶SCI位于同一个OFDM符号。由于PSSCH DMRS所在OFDM符号的信道估计精度较高，而且两个端口的SL CSI-RS将在频域上占用两个连续的RE，所以SL-CSI-RS也不能和PSSCH的DMRS发送在同一个OFDM符号上。SL CSI-RS所在的OFDM符号的位置由PC5无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)中的sl-CSI-RS-FirstSymbol参数指示。

SL CSI-RS在一个PRB内占用的第一个RE的位置由PC5RRC中的sl-CSI-RS-FreqAllocation参数指示，如果SL CSI-RS为一个端口，该参数为长度为12的比特位图，对应一个PRB内的12个RE，如果SL CSI-RS为两个端口，该参数为长度为6的比特位图，在这种情况下SL CSI-RS占用2f(1)和2f(1)+1两个RE，其中f(1)表示值为1的比特在上述比特位图中的索引。SL CSI-RS的频域位置也是由发送终端确定，但是确定的SL CSI-RS的频域位置不能和PT-RS发生冲突。图11给出了一种SL CSI-RS时频位置的示意图，在该图11中，SL CSI-RS端口数为2，sl-CSI-RS-FirstSymbol为8，sl-CSI-RS-FreqAllocation为[b ₅,b ₄,b ₃,b ₂,b ₁,b ₀]＝[0,0,0,1,0,0]。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的NR SL系统中的重传机制进行说明。

在NR SL系统中，为了提高传输的可靠性，引入了混合自动请求重传(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)重传机制。NR SL系统中支持两种HARQ重传机制，即盲重传和基于HARQ反馈的重传。

当发送端终端发送侧行数据时，可以激活侧行反馈，接收端终端根据检测结果向发送端发送侧行反馈信息混合自动请求重传-应答(Hybrid Automatic Repeat request Acknowledgement，HARQ-ACK)。发送端终端根据接收端终端的HARQ-ACK信息判断是否需要进行重传。例如，如果发送端终端接收到否定应答(Negative Acknowledgement，NACK)或检测到非连续传输(Discontinuous Transmission，DTX)状态，则进行重传，如果接收到肯定应答(Acknowledgement，ACK)，则不需要进行重传。

盲重传即发送端终端不需要根据接收端终端的反馈而自主的进行重传。例如，发送端终端通过广播的方式发送侧行数据时，此时不会希望接收端终端进行侧行反馈，因此，为了提高传输可靠性，发送端终端可以自主的进行重传，如重传4次或8次等。在NR SL系统中，每个传输块(Transport Block，TB)最多支持32次重传。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的多波束系统进行说明。

NR系统的设计目标包括高频段(例如6GHz以上的频段)的大带宽通信。当工作频率变高时，传输过程中的路径损耗会增大，从而影响高频系统的覆盖能力。为了能够有效地保证高频段NR系统的覆盖，一种有效的技术方案便是基于大规模天线阵列(Massive MIMO)，以形成增益更大的赋形波束，克服传播损耗，确保系统覆盖。

毫米波天线阵列，由于波长更短，天线阵子间距以及孔径更小，可以让更多的物理天线阵子集成在一个有限大小的二维天线阵列中，同时，由于毫米波天线阵列的尺寸有限，从硬件复杂度、成本开销以及功耗等因素考虑，无法采用数字波束赋形方式，而是通常采用模拟波束赋形方式，在增强网络覆盖同时，也可以降低设备的实现复杂度。

一个小区(扇区)使用一个较宽的波束(beam)来覆盖整个小区。因此在每个时刻，小区覆盖范围内终端设备都有机会获得系统分配的传输资源。

NR/5G的多波束(Multi-beam)系统通过不同的beam来覆盖整个小区，即每个beam覆盖一个较小的范围，通过时间上的扫描(sweeping)来实现多个beam覆盖整个小区的效果。

图12示出了不使用波束赋形和使用波束赋形的系统的示意图。图12中的(a)是传统的、不使用波束赋形的LTE和NR系统，图12中的(b)是使用波束赋形的NR系统：

在图12中的(a)中，LTE/NR网络侧使用一个宽的波束来覆盖整个小区，终端1-终端5在任何时刻都可以接收到网络信号。

与此相反，图12中的(b)中网络侧使用较窄的波束(例如图中的波束1-波束4)，在不同的时刻使用不同波束来覆盖小区中的不同区域，例如在时刻1，NR网络侧通过波束1覆盖终端1所在的区域；在时刻2，NR网络侧通过波束2覆盖终端2所在的区域；在时刻3，NR网络侧通过波束3覆盖终端3和终端4所在的区域；在时刻4，NR网络侧通过波束4覆盖终端5所在的区域。

图12中的(b)中，由于网络使用较窄的波束，发射能量可以更集中，因此可以覆盖更远的距离；同时由于波束较窄，每个波束只能覆盖小区中的部分区域，因此模拟波束赋形是“以时间换空间”。

模拟波束赋形不仅可以用于网络侧设备，也同样可以用于终端。同时，模拟波束赋形不仅可以用于信号的发送(称为发送波束)，同样也可以用于信号的接收(称为接收波束)。

不同的波束(beam)可以通过上面承载的不同信号来进行识别。

一些不同波束(beam)上传输不同的同步信号块(Synchronization Signal block，SS block)，终端设备可以通过不同的SS block来分辨出不同的波束(beam)。

一些不同的波束(beam)上传输不同的信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)，终端设备通过CSI-RS信号/CSI-RS资源来识别出不同的波束(beam)。

在一个多波束(multi-beam)系统中，物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)和物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)可以通过不同的下行发送波束来传输。

对于载频在6G Hz以下系统，终端侧一般没有模拟波束，因此采用全向天线(或者接近全向的天线)来接收基站不同下行发送波束发送的信号。

对于毫米波系统，终端侧可能会有模拟波束，需要使用对应的下行接收波束去接收对应的下行发送波束发送的信号。此时，需要相应的波束指示信息(beam indication)来协助终端设备确定网络侧的发送波束相关信息，或者终端侧对应的接收波束相关信息。

在NR系统中，波束指示信息不是直接指示波束本身，而是通过信号之间的准共址(Quasi-co-located，QCL)('QCL-TypeD'类型)来进行指示。在终端设备侧，确定接收相应的信道/信号的统计特性，也是基于QCL假设。

为便于更好的理解本申请实施例，对下行传输的QCL指示或假设进行说明。

终端设备在进行信号接收时，为了提高接收性能，可以利用数据传输所对应的传输环境的特性来改进接收算法。例如可以利用信道的统计特性来优化信道估计器的设计和参数。在NR系统中，数据传输所对应的这些特性通过QCL状态(QCL-Info)来表示。

下行传输如果来自不同的传输接收点(Transmission Reception Point，TRP)/面板(panel)/波束(beam)，则数据传输所对应的传输环境的特性可能也会有变化，因此在NR系统中，网络设备侧在传输下行控制信道或数据信道时，会通过传输配置指示(Transmission Configuration Indicator，TCI)状态将对应的QCL状态信息指示给终端设备。

一个TCI状态可以包含如下配置：

TCI状态标识(ID)，用于标识一个TCI状态；

QCL信息1；

QCL信息2(可选)。

其中，一个QCL信息又包含如下信息：

QCL类型(type)配置，可以是QCL type A，QCL typeB，QCL typeC或QCL typeD中的一个；

QCL参考信号配置，包括参考信号所在的小区标识(ID)，带宽部分(Band Width Part，BWP)标识(ID)以及参考信号的标识(可以是CSI-RS资源标识或同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)索引)。

其中，如果QCL信息1和QCL信息2都配置了，至少一个QCL信息的QCL类型必须为typeA，typeB，typeC中的一个，另一个QCL信息的QCL类型必须为QCL type D。

其中，不同QCL类型配置的定义如下：

'QCL-TypeA':{多普勒频移(Doppler shift),多普勒扩展(Doppler spread),平均时延(average delay)，延时扩展(delay spread)}；

'QCL-TypeB':{多普勒频移(Doppler shift),多普勒扩展(Doppler spread)}；

'QCL-TypeC':{多普勒频移(Doppler shift),平均时延(average delay)}；

'QCL-TypeD':{空间接收参数(Spatial Rx parameter)}。

在NR系统中，网络侧可以为下行信号或下行信道指示相应的TCI状态。

如果网络侧通过TCI状态配置目标下行信道或目标下行信号的QCL参考信号为参考SSB或参考CSI-RS资源，且QCL类型配置为typeA，typeB或typeC，则终端可以假设该目标下行信号与该参考SSB或参考CSI-RS资源的大尺度参数是相同的，该大尺度参数通过QCL类型配置来确定。

类似的，如果网络侧通过TCI状态配置目标下行信道或下行信号的QCL参考信号为参考SSB或参考CSI-RS资源，且QCL类型配置为typeD，则终端可以采用与接收该参考SSB或参考CSI-RS资源相同的接收波束(即Spatial Rx parameter)，来接收所述目标下行信道或目标下行信号。通常的，目标下行信道(或下行信号)与它的参考SSB或参考CSI-RS资源在网络侧由同一个TRP或者同一个panel或者相同的波束来发送。如果两个下行信号或下行信道的传输TRP或传输panel或发送波束不同，通常会配置不同的TCI状态。

对于下行控制信道，可以通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令或者RRC信令+媒体接入控制(Media Access Control，MAC)信令的方式来指示对应控制资源集(Control Resource Set，CORESET)的TCI状态。

对于下行数据信道，可用的TCI状态集合通过RRC信令来指示，并通过MAC层信令来激活其中部分TCI状态，最后通过下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)中的TCI状态指示域从激活的TCI状态中指示一个或两个TCI状态，用于所述DCI调度的PDSCH。2个TCI状态的情况主要是针对多个TRP类似的场景。例如，网络设备通过RRC信令指示N个候选的TCI状态，并通过MAC信令激活K个TCI状态，最后通过DCI中的TCI状态指示域从激活的TCI状态中指示1个或2个使用的TCI状态。

为了提升侧行通信系统的传输速率，考虑在侧行传输系统中使用毫米波频段，因此在侧行毫米波传输系统中，需要确定发送端的最优发送波束和/或接收端的最优接收波束，当发送端和接收端使用最优发送波束和最优接收波束进行侧行传输时，由于终端的移动，以及可能出现物体遮挡等原因导致传输环境发生变化，此时的波束已经不是最优的波束了，并且可能会出现链路中断的现象，称为波束失效(beam failure)，如何判断波束失效是亟需解决的问题。

图13是根据本申请实施例的无线通信的方法200的示意性图，如图13所示，该方法200包括如下至少部分内容：

S201，第二终端使用第一空域发送滤波器发送侧行数据；

S202，第一终端根据第一信息，确定第一空域发送滤波器是否失效，其中，所述第一信息包括以下中的至少一项：

所述第一终端是否接收到第二终端使用第一空域发送滤波器发送的侧行数据；

所述第一终端对所述第二终端使用第一空域发送滤波器发送的侧行数据的测量结果；

所述第一终端的底层向所述第一终端的高层发送的第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示发生空域发送滤波器失效实例。

在本申请实施例中，该第一终端为接收端终端，该第二终端为发送端终端。

在本申请实施例中，空域发送滤波器(spatial domain transmission filter)也可以称为发送波束(transmission beam)或者空间关系(Spatial relation)或者空间配置(spatial setting)。

在本申请实施例中，空域接收滤波器(spatial domain reception filter)也可以称为接收波束(reception beam)或者空间关系(Spatial relation)或者空间配置(spatial setting)。

在本申请实施例中，空域发送滤波器和空域接收滤波器统称为空域滤波器，空域发送滤波器也可以称为发送端空域滤波器，空域接收滤波器也可以称为接收端空域滤波器。

在本申请实施例中，波束失效也可以称为空域滤波器失效，具体可以包括空域发送滤波器失效和/或空域接收滤波器失效。

在一些实施例中，所述侧行数据的检测结果例如可以包括接收端终端是否检测到发送端终端发送的侧行数据，或者是否接收到发送端终端发送的侧行数据，或者是否成功检测到发送端终端发送的该侧行数据对应的SCI或PSCCH。例如，当接收端终端成功检测发送端终端发送的SCI或PSCCH时，可以认为接收端终端检测到或接收到发送端终端发送的侧行数据；当接收端终端没有成功检测发送端终端发送的SCI或PSCCH时，可以认为接收端终端没有检测到或没有接收到发送端终端发送的侧行数据。

在本申请一些实施例中，所述第一终端可以根据所述第二终端发送的参考信号的测量结果，确定所述侧行数据的测量结果。例如，所述第一终端可以根据所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的参考信号的测量结果，确定所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据的测量结果。具体地，所述第一终端可以对第二终端使用第一空域发送滤波器发送的参考信号进行测量，将参考信号的测量结果确定为第二终端使用第一空域发送滤波器发送的侧行数据的测量结果。

在一些实施例中，第二终端发送的参考信号又称为侧行参考信号。

本申请实施例中的终端设备可以采用波束的方式进行数据的传输，因此，发送端终端需要确定最优的发送波束，接收端终端需要确定最优的接收波束。

在一些实施例中，发送端终端和接收端终端可以通过发送侧行参考信号确定最优发送波束，即最优空域发送滤波器。

例如，发送端终端向接收端终端发送多个侧行参考信号，所述多个侧行参考行信号用于选取目标空域发送滤波器。

在一些实施例中，所述侧行参考信号例如可以为CSI-RS，解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)，定位参考信号(positioning reference signals，PRS)、相位跟踪参考信号(Phase Tracking Reference Signal，PT-RS)或侧行同步信号(包括侧行主同步信号和/或侧行辅同步信号)等，其中，该DMRS可以为用于解调物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)的DMRS，或者用于解调物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)的DMRS，以下，以侧行参考信号为CSI-RS为例进行说明，但本申请并不限于此。

在本申请实施例中，发送端终端发送CSI-RS也可以表述为发送端终端发送CSI-RS资源，二者是等价表述。因此，所述发送端终端向接收端终端发送多个侧行参考信号，可以包括：

所述发送端终端向所述接收端终端发送多个CSI-RS资源，所述多个CSI-RS资源用于确定目标空域发送滤波器，或者说，最优空域发送滤波器。

在一些实施例中，所述多个CSI-RS资源是使用不同的空域发送滤波器发送的，或者，所述多个CSI-RS资源不是使用相同的空域发送滤波器发送的。

在一些实施例中，所述接收端终端可以使用相同的空域接收滤波器接收所述发送端终端发送的CSI-RS资源。所述接收端终端可以对检测到的CSI-RS资源进行测量，根据测量结果进行CSI上报或反馈，从而发送端终端可以根据该CSI上报或反馈确定目标空域发送滤波器。

在一些实施例中，所述接收端终端可以向发送端终端发送目标CSI上报量，所述目标CSI上报量可以包括N个CSI-RS资源的指示信息和/或所述N个CSI-RS资源的测量结果。

在一些实施例中，所述CSI-RS资源的指示信息用于确定目标CSI-RS资源。

在一些实现方式中，所述CSI-RS资源的指示信息用于确定CSI-RS资源的资源索引，作为示例，所述资源的指示信息可以为CSI-RS资源指示(CSI-RS Resource Indicator，CRI)。

在另一些实现方式中，CSI-RS资源的指示信息用于确定所述第一终端发送CSI-RS资源所使用的传输资源信息，例如，发送端终端发送CSI-RS资源所对应的时隙信息。

在一些实施例中，CSI-RS资源的测量结果可以包括但不限于以下至少之一：

参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)、参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)、信号干扰噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)。

在一些实施例中，所述N个CSI-RS资源为所述接收端终端检测到的CSI-RS资源中测量结果最高的N个CSI-RS资源。

应理解，在本申请实施例中，所述第一空域发送滤波器可以是第二终端支持的多个空域发送滤波器中的任一空域发送滤波器，或者，也可以是根据第一终端向第二终端发送的目标CSI上报量确定的最优空域发送滤波器，或者，也可以是根据第一终端向第二终端发送的目标CSI上报量确定的可用的空域发送滤波器，本申请对此不作限定。

在本申请实施例中，第一终端使用第一空域接收滤波器接收该侧行数据，其中，该第一空域接收滤波器是与该第一空域发送滤波器相关联的空域接收滤波器。例如，第二终端向第一终端发送指示信息，该指示信息包括第一TCI状态，第一终端根据该第一TCI状态可以确定第二终端使用的空域发送滤波器为第一空域发送滤波器，或者，第一终端根据该第一TCI状态可以确定第一空域接收滤波器。

在本申请实施例中，该第一空域发送滤波器和该第一空域接收滤波器称为一个空域滤波器对。

在本申请一些实施例中，接收端终端可以根据发送端终端使用空域发送滤波器发送的侧行数据的检测结果和/或测量结果，确定该空域发送滤波器是否失效，和/或，确定与该空域发送滤波器空域对应的空域接收滤波器(即第一空域接收滤波器)是否失效，和/或，确定该空域发送滤波器和与该空域发送滤波器对应的空域接收滤波器构成的空域滤波器对是否失效。即在本申请实施例中，接收端终端可以根据发送端终端使用发送波束发送侧行数据的检测结果和/或测量结果进行发送波束的失效判断，和/或，接收波束的失效判断，和/或，波束对的失效判断。

在本申请实施例中，第一终端可以根据第一信息确定空域发送滤波器是否失效，和/或，确定空域接收滤波器是否失效，和/或，确定空域滤波器对是否失效。

应理解，本申请的实施例中以第一终端根据第一信息确定空域发送滤波器是否失效为例进行说明，本申请的实施例的方法同样适用于确定接收滤波器是否失效，以及适用于确定空域滤波器对是否失效。

需要说明的是，在本申请实施例中，所述侧行数据可以是终端设备之间交互的任意数据，例如，PSSCH，PSCCH，直通链路保活请求消息(DIRECT LINK KEEPALIVE REQUEST message)，直通链路保活响应消息(DIRECT LINK KEEPALIVE RESPONSE message)，PC5信令消息，PC5用户面数据等。

在一些实施例中，接收端终端可以在未接收到发送端终端使用第一空域发送滤波器发送的侧行数据的情况下，确定第一空域发送滤波器失效。

在另一些实施例中，所述接收端终端可以在接收到发送端终端使用第一空域发送滤波器发送的侧行数据，但是该侧行数据的测量结果不满足预设条件的情况下，确定第一空域发送滤波器失效。

在又一些实施例中，所述接收端终端可以在接收到底层上报的第一指示信息的情况下，确定第一空域发送滤波器失效。

以下，结合具体实施例，说明波束失效的判断方法。

实施例1：

在本申请一些实施例中，所述S202包括：

根据所述第一信息和第一计数器，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。

可选地，所述第一计数器可以用于统计第一空域发送滤波器不满足侧行传输需求的次数。

在一些实施例中，所述第一空域发送滤波器不满足侧行传输需求可以包括：

接收端终端未接收到发送端终端使用该第一空域发送滤波器发送的侧行数据，和/或

接收端终端接收到发送端终端使用该第一空域发送滤波器发送的侧行数据，但是该侧行数据的测量结果不满足预设条件，例如小于第一阈值。

在一些实施例中，所述第一空域发送滤波器不满足侧行传输需求可以理解为发送端终端使用第一空域发送滤波器发送侧行数据的信号质量较低，可能导致接收端终端接收不到该侧行数据，或者，即使接收到了，由于信号质量较低，也会影响信号的解调性能，总之，使用第一空域发送滤波器进行侧行传输，会影响侧行传输性能。

在一些实施例中，所述第一终端根据所述第一信息和第一计数器，确定所述第一空域发送滤波器是否失效，包括：

所述第一终端根据所述第一信息和第一定时器，对所述第一计数器进行计数；

根据所述第一计数器的计数值，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。

在一些实施例中，所述第一定时器的时长是预定义的，或者是网络设备配置的，或者是所述第一终端确定的，或者是所述第二终端指示的。

在一些实施例中，发送端终端周期性的发送侧行数据，所述第一定时器的时长可以根据发送端终端发送侧行数据的周期确定，例如，第一定时器的时长大于或等于发送端终端发送侧行数据的周期。

在一些实施例中，发送端终端在第七定时器失效的情况下发送侧行数据，所述第一定时器的时长可以根据所述第七定时器的时长确定。

可选地，所述第七定时器的时长是预定义的，或者是网络设备配置的，或者是所述第一终端确定的，或者是所述第二终端指示的。因此，在空域发送滤波器未失效的情况下，在第一定时器的时长内，接收端终端能够接收到发送端终端发送的侧行数据，或者，能够接收到测量结果满足预设条件的侧行数据。因此，接收端终端可以根据第一定时器的时长内，侧行数据的接收情况和/或侧行数据的测量结果，判定空域发送滤波器是否失效。

在一些实现方式中，若所述第一定时器失效，所述第一终端没有接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，将所述第一计数器的计数值加一。

在一些实现方式中，若在所述第一定时器失效前，所述第一终端接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，但是所述侧行数据的测量结果小于第一门限，将所述第一计数器的计数值加一。

若第一定时器超时或失效，第一终端没有接收到第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，或者，接收到第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，但是侧行数据的测量结果小于第一门限，表明第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的信号能量非常低，此情况下，该第一空域发送滤波器已经难以满足侧行传输需求了，因此，可以将第一计数器加一，即将第一空域发送滤波器不满足侧行传输需求的次数加一。

应理解，第一终端没有接收到第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，或者，接收到第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，但是侧行数据的测量结果小于第一门限，指的是第一终端在第一定时器失效或超时前没有接收到第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，或者，接收到第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，但是侧行数据的测量结果小于第一门限。

在一些实现方式中，若在所述第一定时器失效前，所述第一终端接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，并且所述侧行数据的测量结果大于或等于所述第一门限，将所述第一计数器的计数值置零，或者，重置所述第一计数器。

当所述第一定时器超时前，所述第一终端接收到所述第二终端发送的侧行数据，并且侧行数据的测量结果大于或等于第一门限，表明第一终端接收到的第二终端的信号能量较高，即该第一空域发送滤波器能够满足侧行传输需求，因此，可以将第一计数器清零，或者，重置第一计数器，即将第一空域发送滤波器不满足侧行传输需求的次数清零。

在一些实施例中，所述第一门限是预定义的，或者是网络设备配置的，或者是所述第一终端确定的，或者是所述第二终端指示的。

在一些实施例中，若所述第一计数器的计数值大于或等于第二门限，确定所述第一空域发送滤波器失效。

在一些实施例中，所述第二门限可以为空域发送滤波器连续不满足侧行传输需求的最大次数，或者，系统允许的空域发送滤波器连续不满足侧行传输需求的最大次数。当第一计数器的计数值大于或等于第二门限时，表示第一空域发送滤波器不满足侧行传输需求的次数已达到最大次数，此情况下，可以确定所述第一空域发送滤波器失效。

在一些实施例中，所述第二门限是预定义的，或者是网络设备配置的，或者是所述第一终端确定的，或者是所述第二终端指示的。

实施例1-1：

所述第一终端在接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，并且所述侧行数据的测量结果大于第一门限的情况下，将所述第一定时器置为零，或者重置所述第一定时器。

即在该实施例1-1中，第一终端认为接收到测量结果大于第一门限的侧行数据是一次有效传输，在接收到一次有效传输的情况下，将第一定时器置零，或者重置所述第一定时器，在第一定时器的时长内，等待第二终端的下一次有效传输。

对应地，第一终端认为没有接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，或者，接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，但是所述侧行数据的测量结果小于第一门限是一次无效传输。

实施例1-2：

所述第一终端在接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据的情况下，将所述第一定时器置为零，或者重置所述第一定时器。

即在该实施例1-2中，第一终端认为接收到侧行数据即为一次有效传输，在接收到侧行数据的情况下，将第一定时器置零，或者重置所述第一定时器，在第一定时器的时长内，等待第二终端的下一次侧行传输。

对应地，第一终端认为没有接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，是一次无效传输。

结合图14和图15所示的具体示例，说明第一定时器和第一计数器的工作原理，其中，图14中的第一定时器的重启条件基于实施例1-1，图15中的第一定时器的重启条件基于实施例1-2。

具体地，如图14所示，接收端终端在时隙a接收到发送端终端发送的侧行数据，并且针对该侧行数据的参考信号的测量结果大于第一门限(例如RSRP>Thd1)，此情况下，接收端终端启动第一定时器，并且重置第一计数器，即counter＝0；在第一定时器失效前，又接收到侧行数据，并且测量结果大于第一门限，则重启第一定时器并重置counter为0；在下一次第一定时器失效前，没有接收到发送端终端发送的侧行数据，则counter加1，重启第一定时器；在第一定时器失效前，在时隙c接收到发送端终端发送的侧行数据，但是测量结果小于第一门限，不会触发重启第一定时器；在第一定时器失效时，counter加1，并且重启第一定时器；在下一次第一定时器失效前，在时隙d接收到侧行数据，并且测量结果大于第一门限，则重启第一定时器，并重置counter＝0。在上述过程中，只有当counter的值大于或等于第二门限时，才会判定波束失效。

与图14不同的是，在图15中，当接收端终端在时隙c接收到侧行数据时，虽然该侧行数据的测量结果小于第一门限，接收端终端仍会重启第一定时器，并且将第一计数器加1。

实施例2：

在本申请另一些实施例中，所述S202包括：

第一终端的高层根据所述第一终端的底层上报的所述第一指示信息，对第二计数器进行计数；

根据所述第二计数器的计数值，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。

可选地，所述第二计数器可以用于统计第一空域发送滤波器不满足侧行传输需求的次数。

其中，所述第一空域发送滤波器不满足侧行传输需求的含义参考实施例1的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例中的终端设备的底层可以指物理层(或称，层1)，高层可以指物理层之上的层，例如媒体接入控制(Media Access Control，MAC)层(或称，层2)或无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)层(或称，层3)。

在一些实施例中，空域发送滤波器是否发生失效实例可以是终端设备的底层检测的，终端设备的底层检测到发生空域发送滤波器失效实例之后，可以向终端设备的高层上报第一指示信息，从而终端设备的高层可以根据该第一指示信息确定空域发送滤波器是否失效。例如，终端设备的高层可以根据底层连续上报第一指示信息的次数，确定空域发送滤波器是否失效。

在一些实施例中，所述第一终端的高层可以在接收到所述第一终端的底层发送的所述第一指示信息的情况下，将所述第二计数器的计数值加一。

在一些实施例中，所述第一终端的底层可以根据所述第一信息和第二定时器，确定是否向高层发送所述第一指示信息。

实现方式1：所述第一终端的底层在满足以下任一条件的情况下，确定向所述第一终端的高层发送所述第一指示信息：

若第二定时器失效，所述第一终端没有接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据；

在所述第二定时器失效前，所述第一终端接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，但是所述侧行数据的测量结果小于第三门限。

实现方式2：所述第一终端的底层根据所述第一信息和所述第二定时器，对第三计数器进行计数，进一步根据所述第三计数器的计数值，确定是否向所述第一终端的高层发送所述第一指示信息。

在一些实现方式中，若第二定时器失效，所述第一终端没有接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，将第三计数器的计数值加一。

在一些实现方式中，若在第二定时器失效前，所述第一终端接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，但是所述侧行数据的测量结果小于第三门限，将所述第三计数器的计数值加一。

在一些实现方式中，若在所述第二定时器失效前，所述第一终端接收到第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，并且所述侧行数据的测量结果大于或等于所述第三门限，将所述第三计数器的计数值置零，或者，重置所述第三计数器。

在一些实施例中，所述第三门限是预定义的，或者是网络设备配置的，或者是所述第一终端确定的，或者是所述第二终端指示的。

在一些实施例中，所述第三门限和实施例1中的第一门限相同。

在一些实施例中，在所述第三计数器的计数值大于或等于第四门限的情况下，所述第一终端的底层向所述第一终端的高层发送所述第一指示信息。

在一些实施例中，所述第四门限是预定义的，或者是网络设备配置的，或者是所述第一终端确定的，或者是所述第二终端指示的。

综上，对于实现方式1，第一终端的底层在发生一次无效传输的情况下，即上报第一指示信息，对于实现方式2，第一终端的底层在连续发生K次无效传输的情况下，才上报第一指示信息，其中，K大于或等于第四门限。这里的无效传输可以包括未接收到第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，和/或，接收到第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，但是侧行数据的测量结果小于第三门限。

换言之，第一终端的底层可以在第一空域发送滤波器不满足侧行传输条件时，即向高层上报第一指示信息，或者，也可以在第一空域发送滤波器不满足侧行传输条件的次数达到第四门限时，再向高层上报第一指示信息。

实施例2-1：在接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，并且所述侧行数据的测量结果大于或等于第三门限的情况下，所述第一终端的底层将所述第二定时器置为零，或者，重置所述第二定时器。

在该实施例中，第一终端的底层认为接收到测量结果大于或等于第三门限的侧行数据是一次有效传输，在接收到一次有效传输的情况下，将第二定时器置零，或者重置所述第二定时器，在第二定时器的时长内，等待第二终端的下一次有效传输。

对应地，第一终端的底层认为没有接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，或者，接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，但是所述侧行数据的测量结果小于第一门限是一次无效传输。

实施例2-2：在所述第一终端接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据的情况下，所述第一终端的底层将所述第二定时器置为零，或者重置所述第二定时器。

在该实施例中，第一终端的底层认为接收到侧行数据即为一次有效传输，在接收到侧行数据的情况下，将第二定时器置零，或者重置所述第二定时器，在第二定时器的时长内，等待第二终端的下一次侧行传输。

对应地，第一终端的底层认为没有接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据是一次无效传输。

在一些实施例中，所述第二定时器的时长是预定义的，或者是网络设备配置的，或者是所述第一终端确定的，或者是所述第二终端指示的。

在一些实施例中，所述第二定时器和实施例1中的所述第一定时器为同一定时器。

在一些实施例中，所述第一终端的高层还维护或管理第三定时器。

在一些实现方式中，在接收到所述第一终端的底层的第一指示信息的情况下，所述第一终端的高层重置或重启第三定时器。

在一些实现方式中，若所述第三定时器失效，所述第一终端的高层未接收到所述第一终端的底层发送的第一指示信息，将所述第二计数器的计数值置零，或者重置所述第二计数器。

在第三定时器超时或失效前，第一终端的高层未收到底层上报的第一指示信息，表示第一空域发送滤波器满足侧行传输条件，或者，使用所述第一空域发送滤波器进行的侧行传输为有效传输，因此，可以将第二计数器置零，或者重置所述第二计数器。

在一些实施例中，所述第三定时器的时长是预定义的，或者是网络设备配置的，或者是所述第一终端确定的，或者是所述第二终端指示的。

在一些实施例中，在所述第二计数器的计数值大于或等于第五门限的情况下，所述第一终端的高层确定所述第一空域发送滤波器失效。

在一些实施例中，所述第五门限可以为空域发送滤波器连续不满足侧行传输需求的最大次数，或者，系统允许的空域发送滤波器连续不满足侧行传输需求的最大次数。当第二计数器的计数值大于或等于第五门限时，表示第一空域发送滤波器不满足侧行传输需求的次数已达到最大次数，此情况下，可以确定第一空域发送滤波器失效。

在一些实施例中，所述第五门限是预定义的，或者是网络设备配置的，或者是所述第一终端确定的，或者是所述第二终端指示的。

在一些实施例中，所述第五门限和实施例1中的第二门限相同。

实施例3：

在本申请又一些实施例中，S202可以包括：

所述第一终端根据所述第一信息，对第四计数器进行计数；

根据所述第四计数器的计数值，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。

可选地，所述第四计数器可以用于统计第一空域发送滤波器不满足侧行传输需求的次数。

在一些实现方式中，在所述侧行数据的测量结果小于第六门限的情况下，将所述第四计数器的计数值加一。

当第一终端接收到第二终端发送的侧行数据，但是侧行数据的测量结果小于第六门限时，表明第一终端接收到的第二终端的信号能量非常低，该第一空域发送滤波器已经难以满足侧行传输需求了，因此，可以将第四计数器的计数值加一，即将第一空域发送滤波器不满足侧行传输需求的次数加一。

在另一些实现方式中，在所述侧行数据的测量结果大于或等于第六门限的情况下，将所述第四计数器的计数值置零，或者重置所述第四计数器。

当第一终端接收到第二终端发送的侧行数据，并且侧行数据的测量结果大于或等于第六门限，表明第一终端接收到的第二终端的信号能量较高，该第一空域发送滤波器能够满足侧行传输需求，因此，可以将第四计数器的计数值清零，或者，重置第四计数器，即将第一空域发送滤波器不满足侧行传输需求的次数清零。

在一些实施例中，所述第六门限是预定义的，或者是网络设备配置的，或者是所述第一终端确定的，或者是所述第二终端指示的。

在一些实施例中，所述第六门限和实施例1中的第一门限相同。

在一些实施例中，若所述第四计数器的计数值大于或等于第七门限，确定所述第一空域发送滤波器失效。

在一些实施例中，所述第七门限可以为空域发送滤波器连续不满足侧行传输需求的最大次数，或者，系统允许的空域发送滤波器连续不满足侧行传输需求的最大次数。当第四计数器的计数值大于或等于第七门限时，表示第一空域发送滤波器不满足侧行传输需求的次数已达到最大次数，此情况下，可以确定第一空域发送滤波器失效。

在一些实施例中，所述第七门限是预定义的，或者是网络设备配置的，或者是所述第一终端确定的，或者是所述第二终端指示的。

在一些实施例中，第七门限与实施例1中的第二门限相同。

实施例4：

在本申请又一些实施例中，所述第一终端根据所述第一终端和第二终端之间的无线链路是否失效，确定第一空域发送滤波器是否失效。

例如，若第一终端和第二终端之间的无线链路失效，确定第一空域发送滤波器失效。

又例如，若第一终端和第二终端之间的无线链路未失效，确定第一空域发送滤波器未失效，或者，可以结合前述实施例1-实施例3中的任一实施例确定第一空域发送滤波器失效。

在本申请一些实施例中，S202可以包括：

所述第一终端根据所述第一信息和第四定时器，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。

在一些实施例中，发送端终端周期性的发送侧行数据，所述第四定时器的时长可以根据发送端终端发送侧行数据的周期确定，例如，第四定时器的时长等于发送端终端发送侧行数据的周期，或第四定时器的时长等于发送端终端发送侧行数据的周期的整数倍。

在一些实施例中，发送端终端在第八定时器失效的情况下发送侧行数据，所述第四定时器的时长可以根据所述第八定时器的时长确定。

例如，第四定时器的时长等于第Y定时器的时长，或第四定时器的时长等于第八定时器的时长的整数倍。

可选地，所述第八定时器的时长是预定义的，或者是网络设备配置的，或者是所述第一终端确定的，或者是所述第二终端指示的。

在一些实施例中，所述第四定时器为保活定时器。

在一些实施例中，所述第四定时器的时长根据最大非激活周期(maximum inactivity period)确定。若发送端终端和接收端终端之间的无线链路未失效，在第四定时器失效前，接收端终端会接收到发送端终端发送的侧行数据。

在一些实施例中，所述侧行数据可以包括：DIRECT LINK KEEPALIVE REQUEST message。

在一些实施例中，所述DIRECT LINK KEEPALIVE REQUEST message包括最大非激活周期(maximum inactivity period)。

在一些实施例中，若在所述第四定时器失效前，所述第一终端接收到第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，确定所述第一空域发送滤波器未失效。

在第四定时器失效前，接收端终端接收到发送端终端发送的侧行数据，表示发送端终端和接收端终端之间的无线链路未失效，此情况下，可以确定第一空域发送滤波器未失效，或者，可以结合前述实施例1-实施例3中所述的方式确定第一空域发送滤波器是否失效。

在另一些实施例中，若在所述第四定时器失效前，所述第一终端未接收到第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，确定所述第一空域发送滤波器失效。

在第四定时器失效前，接收端终端未接收到发送端终端发送的侧行数据，表示发送端终端和接收端终端之间的无线链路失效，此情况下，可以确定第一空域发送滤波器失效。

在一些实施例中，所述方法200还包括：

若所述第四定时器失效前，所述第一终端接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，则所述第一终端向所述第二终端发送针对所述侧行数据的响应，并启动或重启所述第四定时器。

在一些实施例中，所述针对所述侧行数据的响应可以包括：

直通链路保活响应消息(DIRECT LINK KEEPALIVE RESPONSE message)。

在一些实施例中，所述启动或重启所述第四定时器，包括：

所述第一终端停止所述第四定时器，和/或启动或重启所述第四定时器，其中，所述第四定时器的值根据所述第二终端发送的所述侧行数据中包括的指示信息确定。

例如，第一终端在接收到DIRECT LINK KEEPALIVE RESPONSE message，并且DIRECT LINK KEEPALIVE RESPONSE message中包括maximum inactivity period的情况下，第一终端停止第四定时器，并启动或重启该第四定时器，将第四定时器的值设置为该maximum inactivity period。

在本申请一些实施例中，发送端终端维护第五定时器，第六定时器和第五计数器。

在一些实施例中，该第五定时器，第六定时器和第五计数器用于PC5单播链路保活进程(PC5unicast link keep-alive procedure)。

在一些实施例中，所述第五定时器和所述第六定时器或称保活定时器，所述第五计数器或称保活计数器。

在一些实施例中，所述第五计数器用于统计发送端终端连续向接收端终端发送或重传侧行数据的次数。

可选地，在发送端终端和接收端终端之间的PC5单播链路建立之后，发送端终端将第五计数器的计数值设置为0。

在一些实施例中，所述第六定时器用于周期性的触发PC5单播链路保活进程。

在一些实施例中，所述第六定时器的时长根据最大非激活周期的值确定，或者所述最大非激活周期的值根据所述第六定时器的时长确定。例如，所述最大非激活周期的值大于所述第六定时器的时长。

例如，发送端终端可以周期性的发送侧行数据，并接收接收端终端回复的针对所述侧行数据的响应，以确定发送端终端和接收端终端之间的PC5单播链路是否存活，或者说，是否失效。

又例如，发送端终端在所述第六定时器失效的情况下发送侧行数据，并接收接收端终端回复的针对所述侧行数据的响应，以确定发送端终端和接收端终端之间的PC5单播链路是否存活，或者说，是否失效。

在一些实施例中，所述第五定时器的时长为发送端终端等待接收端终端回复针对侧行数据的响应的最大等待时长。

结合图16，说明第五定时器和第六定时器的工作原理。

S210，发送端终端在使用所述第一空域发送滤波器向接收端终端发送侧行数据的情况下，启动或重启第五定时器，停止第六定时器。

S220，接收端终端向发送端终端发送针对所述侧行数据的响应。

进一步地，若所述发送端终端接收到所述侧行数据的响应，停止第五定时器，重启或启动第六定时器。

可选地，若所述第五定时器失效，所述接收端终端使用所述第一空域发送滤波器向发送端终端重传所述侧行数据。

可选地，在接收端终端使用所述第一空域发送滤波器重传侧行数据时，接收端终端启动或重启该第五定时器，并且将第五计数器的计算值加一。

可选的，在接收端终端使用所述第一空域发送滤波器重传侧行数据时，停止第六定时器。

在本申请一些实施例中，所述方法200还包括：

若所述第六定时器失效，所述第二终端向所述第一终端发送所述侧行数据。

例如，在发送端终端向接收端终端发送侧行数据的时间间隔达到最大非激活周期时，发送端终端再次向接收端终端发送侧行数据，以确定二者之间的链路是否存活。

综上，接收端终端可以根据发送端终端使用空域发送滤波器发送的侧行数据的检测结果，或测量结果，或者，发送端终端和接收端终端之间的无线链路状况确定空域发送滤波器是否失效。

在一些实施例中，所述接收端终端可以在空域发送滤波器失效的情况下，确定该空域发送滤波器对应的空域接收滤波器也失效。

在一些实施例中，所述接收端终端可以在空域发送滤波器失效的情况下，确定该空域发送滤波器和与该空域发送滤波器对应的空域接收滤波器构成的空域滤波器对失效。

在一些实施例中，接收端终端也可以根据前述实施例中所描述的方式确定空域接收滤波器是否失效，或者，空域滤波器对是否失效。

例如，接收端终端可以根据发送端终端使用空域发送滤波器发送的侧行数据的检测结果和/或测量结果，确定该空域发送滤波器对应的空域接收滤波器是否失效。具体确定方式参考前述实施例的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。

又例如，接收端终端可以根据接收端终端使用空域接收滤波器接收侧行数据的检测结果和/或测量结果确定该空域接收滤波器是否失效。具体确定方式参考前述实施例的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。

再例如，接收端终端可以根据发送端终端和接收端终端之间的无线链路状况确定空域接收滤波器是否失效。具体确定方式参考前述实施例的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。

例如，接收端终端可以根据发送端终端使用空域发送滤波器发送的侧行数据的检测结果和/或测量结果，确定该空域发送滤波器和与该空域发送滤波器对应的空域接收滤波器构成的空域滤波器对是否失效。具体确定方式参考前述实施例的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。

又例如，接收端终端可以根据接收端终端使用空域接收滤波器接收侧行数据的检测结果和/或测量结果确定该空域接收滤波器和与该空域接收滤波器对应的空域发送滤波器构成的空域滤波器对是否失效。具体确定方式参考前述实施例的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。

再例如，接收端终端可以根据发送端终端和接收端终端之间的无线链路状况确定空域发送滤波器和与该空域发送滤波器对应的空域接收滤波器构成的空域滤波器对是否失效。具体确定方式参考前述实施例的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。在本申请一些实施例中，所述方法200还包括：

若所述第一终端确定所述第一空域发送滤波器失效，所述第一终端向所述第二终端发送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示以下信息中至少一种：

所述第一空域发送滤波器失效；

所述第一空域发送滤波器对应的空域接收滤波器失效；

所述第一空域发送滤波器和所述第一空域发送滤波器对应的空域接收滤波器构成的空域滤波器对失效；

所述第二终端执行选取空域发送滤波器过程；

所述第二终端使用不同的空域发送滤波器发送多个侧行参考信号。

在确定第一空域发送滤波器失效时，接收端终端向发送端终端发送第二指示信息，所述第二指示信息可以用于直接或间接指示所述发送端终端执行空域发送滤波器选取过程，或者，使用新的空域发送滤波器进行侧行传输。

作为一个示例，所述第二指示信息用于指示第一空域发送滤波器失效，或者所述第一空域发送滤波器对应的空域接收滤波器失效，或者，所述第一空域发送滤波器和所述第一空域发送滤波器对应的空域接收滤波器构成的空域滤波器对失效，从而发送端终端可以使用第二空域发送滤波器进行侧行传输，或者，发送端终端执行空域发送滤波器选取过程以选取新的最优空域发送滤波器，或者，发送端终端使用不同的空域发送滤波器发送多个侧行参考信号，所述多个侧行参考信号用于选取新的最优空域发送滤波器。

作为又一示例，所述第二指示信息用于指示发送端终端执行空域发送滤波器选取过程，从而发送端终端可以执行空域发送滤波器选取过程以选取新的最优空域发送滤波器。

作为再一示例，所述第二指示信息用于指示所述发送端终端使用不同的空域发送滤波器发送多个侧行参考信号，以选取新的最优空域发送滤波器。

可选地，所述第二空域发送滤波器可以是根据接收端终端上报的N个CSI-RS资源确定的。

例如，所述第二空域发送滤波器可以是该N个CSI-RS资源对应的空域发送滤波器中除所述第一空域发送滤波器之外的任一空域发送滤波器。

又例如，所述第一空域发送滤波器是该N个CSI-RS资源中测量结果最优的CSI-RS资源对应的空域发送滤波器，则所述第二空域发送滤波器可以是N个CSI-RS资源中测量结果次优的CSI-RS资源对应的空域发送滤波器。

应理解，所述第二指示信息可以通过任一侧行信息或侧行信令发送。作为示例，所述第二指示信息通过以下之一承载：侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，媒体接入控制控制元素(Media Access Control Control Element，MAC CE)，PC5-RRC信令。

综上，接收端终端可以根据发送端终端使用空域发送滤波器发送的侧行数据的检测结果或测量结果，或者，发送端终端和接收端终端之间的无线链路状况确定空域发送滤波器是否失效。进一步地，在空域发送滤波器失效的情况下，接收端终端可以指示发送端终端使用新的空域发送滤波器进行侧行传输，或者执行空域发送滤波器选取过程以选取新的最优空域发送滤波器，从而能够保证侧行传输的可靠性。

图17是根据本申请另一实施例的无线通信的方法300的示意性流程图，如图17所示，该方法300包括如下内容：

S310，第二终端使用第一空域发送滤波器向第一终端发送侧行数据；

S320，所述第二终端根据所述侧行数据的反馈结果，或者，所述第二终端根据是否接收到针对所述侧行数据的响应，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。

在该方法300中，波束失效判断可以是由发送端终端执行的。

在本申请实施例中，空域发送滤波器(spatial domain transmission filter)也可以称为发送波束 (transmission beam)或者空间关系(Spatial relation)或者空间配置(spatial setting)。

在本申请一些实施例中，发送端终端可以根据使用空域发送滤波器发送的侧行数据的反馈结果和/或针对该侧行数据的响应，确定该空域发送滤波器是否失效，和/或，确定与该空域发送滤波器空域对应的空域接收滤波器(即第一空域接收滤波器)是否失效，和/或，确定该空域发送滤波器和与该空域发送滤波器对应的空域接收滤波器构成的空域滤波器对是否失效。

即在本申请实施例中，发送端终端可以根据发送端终端使用发送波束发送侧行数据的反馈结果或针对该侧行数据的响应进行发送波束的失效判断，和/或，接收波束的失效判断，和/或，波束对的失效判断。

应理解，本申请的实施例中以第二终端根据所述侧行数据的反馈结果，或者，所述第二终端根据是否接收到针对所述侧行数据的响应，确定空域发送滤波器是否失效为例进行说明，本申请的实施例的方法同样适用于确定接收滤波器是否失效，以及适用于确定空域滤波器对是否失效。

本申请实施例中的终端设备可以采用波束的方式进行数据的传输，因此，发送端终端需要确定最优的发送波束，接收端终端需要确定最优的接收波束。最优波束的确定方式参考方法200的相关说明，为了简洁，这里不再赘述。

在本申请一些实施例中，所述侧行数据可以是终端设备之间交互的任意数据，例如，PSSCH，PSCCH，直通链路保活请求消息(DIRECT LINK KEEPALIVE REQUEST message)，直通链路保活响应消息(DIRECT LINK KEEPALIVE RESPONSE message)，PC5信令消息，PC5用户面数据等。

实施例1：所述第二终端根据所述侧行数据的反馈结果，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。

在一些实施例中，在所述侧行数据的反馈结果为以下之一的情况下，所述第二终端确定所述第一空域发送滤波器失效：

所述第二终端连续检测到K1次非连续传输DTX状态；

所述第二终端连续检测到K2次否定确认NACK信息；

所述第二终端连续K3次未检测到肯定确认ACK信息；

其中，K1、K2、K3为正整数。

在一些实施例中，所述K1、K2、K3是预定义的，或者是网络设备配置的，或者是根据所述第一终端的指示信息确定的，或者是根据所述第二终端的指示信息确定的。

在一些实施例中，所述K1、K2、K3可以是相等的，或者，也可以不等的。

在一些实施例中，所述第一终端未检测到ACK信息，可以包括：

所述第一终端检测到DTX状态和/或NACK信息。即第一终端检测到DTX状态，或者NACK信息，都可以认为是未检测到ACK信息。

在一些实施例中，所述第二终端连续检测到DTX状态不包括如下情况中的至少之一：

情况1：在所述侧行数据对应的反馈信息的优先级低于第二信息的优先级的情况下，所述第二终端在需要发送所述侧行数据对应的反馈信息的时间单元上，优先发送所述第二信息，而没有接收所述侧行数据对应的反馈信息，其中，所述第二信息为上行信息或侧行信息。

即发送端终端优先发送第二信息，导致未接收第一侧行数据的反馈结果，因此发送端终端检测到DTX不是由于空域发送滤波器失效导致的，故排除此情况。

例如，发送端终端需要在时隙n接收针对第一空域发送滤波器发送的PSSCH的第一PSFCH，但是由于在时隙n，发送端终端还需要发送第二PSFCH，并且第二PSFCH的优先级高于第一PSFCH，则发送端终端会发送第二PSFCH，而不接收第一PSFCH，从而导致发送端终端没有接收到接收端终端发送的第一PSFCH。

又例如，发送端终端需要在时隙n接收针对第一空域发送滤波器发送的PSSCH的第一PSFCH，但是由于在时隙n发送端终端还需要发送物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)或物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)，并且PUCCH或PUSCH的优先级高于第一PSFCH，则发送端终端会发送PUCCH或PUSCH，而不接收第一PSFCH，从而导致发送端终端没有接收到接收端终端发送的第一PSFCH。

情况2：在所述侧行数据对应的反馈信息的优先级低于第三信息的优先级的情况下，所述第二终端在需要接收所述侧行数据对应的反馈信息的时间单元上，优先接收所述第三信息，而没有接收所述侧行数据的反馈信息，其中，所述第三信息为下行信息或侧行信息。

即发送端终端优先接收第三信息，导致未接收第一侧行数据的反馈结果，因此发送端终端检测到DTX不是由于空域发送滤波器失效导致的，故排除此情况。

例如，发送端终端需要在时隙n接收针对第一空域发送滤波器发送的PSSCH的第一PSFCH，但是由于在时隙n，发送端终端还需要接收物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)或者物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)，并且PDCCH或PDSCH的优先级高于第一PSFCH，则发送端终端会接收PDCCH或PDSCH，而不接收第一PSFCH，从而导致发送端终端没有接收到接收端终端发送的第一PSFCH。

又例如，发送端终端需要在时隙n接收针对第一空域发送滤波器发送的PSSCH的第一PSFCH，但是由于在时隙n发送端终端还需要接收物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)或物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)，并且PSCCH或PSSCH的优先级高于第一PSFCH，则发送端终端会接收PSCCH或PSSCH，而不接收第一PSFCH，从而导致发送端终端没有接收到接收端终端发送的第一PSFCH。

在本申请实施例中，发送端终端激活侧行反馈。即发送端终端需要根据侧行数据的反馈结果，确定是否重传该侧行数据。

实施例2：所述发送端终端根据发送端终端和接收端终端之间的无线链路是否失效，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。

在一些实施例中，发送端终端和接收端终端之间的无线链路是否失效，可以根据发送端终端是否接收到针对所述侧行数据的响应确定。

在一些实现方式中，所述发送端终端根据是否接收到针对所述侧行数据的响应，对第五计数器进行计数，进一步根据所述第五计数器的计数值，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。

在一些实施例中，若所述第五计数器的计数值大于或等于第八门限，发送端终端确定所述第一空域发送滤波器失效。

在一些实施例中，所述第八门限可以为允许的最大重传次数。当第五计数器的计数值大于或等于第八门限时，表示使用第一空域发送滤波器进行侧行传输的次数已达到最大重传次数，此情况下，可以确定第一空域发送滤波器失效。

在一些实施例中，所述第二终端根据是否接收到针对所述侧行数据的响应，对第五计数器进行计数，可以包括：

所述第二终端根据是否接收到针对所述侧行数据的响应和第五定时器，对第五计数器进行计数。

例如，若在所述第五定时器失效前，所述第二终端接收到针对所述侧行数据的响应，将所述第五计数器的计数值置零，或者重置所述第五计数器。

又例如，若在所述第五定时器失效前，所述第二终端未接收到针对所述侧行数据的响应，将所述第五计数器的计数值加一。

在本申请一些实施例中，所述方法300还包括：

在使用所述第一空域发送滤波器向所述第一终端发送侧行数据的情况下，所述第二终端启动或重启第五定时器，停止第六定时器。

在本申请一些实施例中，所述方法300还包括：

若在第五定时器失效前，所述第二终端接收到针对所述侧行数据的响应，停止所述第五定时器，启动或重启所述第六定时器。

在本申请一些实施例中，所述方法300还包括：

若所述第五定时器失效，所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器向所述第一终端重传所述侧行数据。进一步地，所述第二终端将所述第五计数器的计数值加一；和/或，启动或重启所述第五定时器，和/或，停止所述第六定时器。

在本申请一些实施例中，所述方法300还包括：

综上，发送端终端可以根据该发送端终端使用空域发送滤波器发送的侧行数据的反馈结果，和/或针对该侧行数据的响应(或者，发送端终端和接收端终端之间的无线链路状况)，确定空域发送滤波器是否失效。

在一些实施例中，所述发送端终端可以在空域发送滤波器失效的情况下，确定该空域发送滤波器对应的空域接收滤波器也失效。

在一些实施例中，所述发送端终端可以在空域发送滤波器失效的情况下，确定该空域发送滤波器和与该空域发送滤波器对应的空域接收滤波器构成的空域滤波器对失效。

在一些实施例中，发送端终端也可以根据前述实施例中所描述的方式确定空域接收滤波器是否失效，或者，空域滤波器对是否失效。

例如，发送端终端可以根据发送端终端使用空域发送滤波器发送的侧行数据的反馈结果，和/或针对该侧行数据的响应(或者，发送端终端和接收端终端之间的无线链路是否失效)确定该空域发送滤波器对应的空域接收滤波器是否失效。具体确定方式参考前述实施例的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。

又例如，发送端终端可以根据发送端终端使用空域发送滤波器发送的侧行数据的反馈结果，和/或针对该侧行数据的响应(或者，发送端终端和接收端终端之间的无线链路状况)确定该空域发送滤波器和与该空域发送滤波器对应的空域接收滤波器构成的空域滤波器对是否失效。

在本申请一些实施例中，发送端终端在确定第一空域发送滤波器失效的情况下，可以选取新的空域发送滤波器进行后续的传输，例如选取第二空域发送滤波器进行后续的传输，或者，也可以执行选取空域发送滤波器过程以选取新的最优空域发送滤波器。

在本申请一些实施例中，所述方法300还包括：

若所述第二终端确定所述第一空域发送滤波器失效，所述第二终端向所述第一终端发送第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示以下信息中至少一种：

所述第一空域发送滤波器失效；

所述第一空域发送滤波器对应的空域接收滤波器失效；

所述第二终端执行选取空域发送滤波器过程；

所述第二终端使用不同的空域发送滤波器发送多个侧行参考信号；

所述第二终端将要发送用于选取目标空域发送滤波器的侧行参考信号；

信道状态信息CSI上报量；

第二TCI状态信息。

在本申请一些实施例中，在确定第一空域发送滤波器失效时，发送端终端可以向接收端终端发送第三指示信息，所述第三指示信息可以用于直接或间接指示所述发送端终端将要执行空域发送滤波器选取过程，或者将使用新的空域发送滤波器进行侧行传输。

作为示例，所述第三指示信息用于指示第一空域发送滤波器失效，从而接收端终端可以确定发送端终端将要使用第二空域发送滤波器进行侧行传输，或者，发送端终端将要执行空域发送滤波器选取过程以选取新的最优空域发送滤波器，或者，发送端终端将要使用不同的空域发送滤波器发送多个侧行参考信号，所述多个侧行参考信号用于选取新的最优空域发送滤波器。

作为又一示例，所述第三指示信息用于指示发送端终端将要执行空域发送滤波器选取过程，从而接收端终端可以辅助所述发送端终端进行最优空域发送滤波器的选取，例如向发送端终端发送CSI上报量。

作为再一示例，所述第三指示信息用于指示所述发送端终端使用不同的空域发送滤波器发送多个侧行参考信号，从而接收端终端可以使用相同的空域接收滤波器进行侧行参考信号的接收，进一步对该侧行参考信号进行测量，根据测量结果进行CSI上报或反馈。

作为又一示例，所述第三指示信息用于指示发送端终端将要发送用于选取目标空域发送滤波器的侧行参考信号，从而接收端终端可以接收该侧行参考信号，并对该侧行参考信号进行测量，根据测量结果进行CSI上报或反馈。

作为又一示例，所述第三指示信息用于指示CSI上报量，从而接收端终端可以根据该CSI上报量确定发送端终端将要执行选取空域发送滤波器过程，进而接收端终端可以辅助所述发送端终端进行最优空域发送滤波器的选取，例如根据发送端终端指示的CSI上报量进行CSI上报或反馈。

作为又一示例，所述第三指示信息用于确定发送端终端选取的新的空域发送滤波器，例如，所述第三指示信息用于指示第二TCI状态信息，所述第二TCI状态信息所关联的CSI-RS资源对应所述发送端终端选取的新的空域发送滤波器，例如，所述第二TCI状态信息所关联的CSI-RS资源对应第二空域发送滤波器，则所述第二空域发送滤波器为发送端终端待使用的空域发送滤波器，接收端终端获知发送端终端将使用第二空域发送滤波器进行传输时，可以使用该第二空域发送滤波器关联的空域接收滤波器进行接收，从而能够提升传输性能。

应理解，所述第三指示信息可以通过任一侧行信息或侧行信令发送。作为示例，所述第二指示信息通过以下之一承载：侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，媒体接入控制控制元素(Media Access Control Control Element，MAC CE)，PC5-RRC信令。

在一些实施例中，所述CSI上报量包括以下至少之一：

CSI-RS资源指示(CSI-RS Resource Indicator，CRI)，CRI和参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)(‘cri-RSRP’)，CRI和信号干扰噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)(‘cri-SINR’)，时隙资源指示信息，时隙资源指示和RSRP，时隙资源指示和SINR，不上报或空(‘none’)。

可选地，所述时隙资源指示信息用于确定所述第二终端设备发送的CSI-RS对应的时隙，或者，所述时隙资源指示信息用于确定所述第二终端设备发送的CSI-RS资源对应的索引。

综上，发送端终端可以根据使用空域发送滤波器发送的侧行数据的反馈结果，或者，发送端终端和接收端终端之间的无线链路状况确定空域发送滤波器是否失效。进一步地，在空域发送滤波器失效的情况下，发送端终端可以指示接收端终端该发送端终端将要使用新的空域发送滤波器进行侧行传输，或者将要执行空域发送滤波器选取过程以选取新的最优空域发送滤波器，从而能够保证侧行传输的可靠性。

上文结合图13至图17，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图18至图22，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。

图18示出了根据本申请实施例的终端设备400的示意性框图。如图18所示，该终端设备400包括：

处理单元410，用于根据第一信息，确定第一空域发送滤波器是否失效，其中，所述第一信息包括以下中的至少一项：

所述终端设备是否接收到第二终端使用第一空域发送滤波器发送的侧行数据；

所述终端设备对所述第二终端使用第一空域发送滤波器发送的侧行数据的测量结果；

第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示发生空域发送滤波器失效实例。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

根据所述第一信息和第一定时器，对所述第一计数器进行计数；

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

若在所述第一定时器失效时，所述终端设备没有接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，将所述第一计数器的计数值加一；和/或

若在所述第一定时器失效前，所述终端设备接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，但是所述侧行数据的测量结果小于第一门限，将所述第一计数器的计数值加一；和/或

若在所述第一定时器失效前，所述终端设备接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，并且所述侧行数据的测量结果大于或等于所述第一门限，将所述第一计数器的计数值置零，或者，重置所述第一计数器。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

在所述终端设备接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，并且所述侧行数据的测量结果大于第一门限的情况下，将所述第一定时器置为零，或者重置所述第一定时器；或者

在所述终端设备接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据的情况下，将所述第一定时器置为零，或者重置所述第一定时器。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

若所述第一计数器的计数值大于或等于第二门限，确定所述第一空域发送滤波器失效。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

在高层根据底层上报的所述第一指示信息，对第二计数器进行计数；

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

在高层接收到底层发送的所述第一指示信息的情况下，将所述第二计数器的计数值加一。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

在底层根据所述第一信息和第二定时器，确定是否向高层发送所述第一指示信息。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

若在第二定时器失效时，所述终端设备没有接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，确定向所述高层发送所述第一指示信息；和/或，

若在所述第二定时器失效前，所述终端设备接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，但是所述侧行数据的测量结果小于第三门限，确定向高层发送所述第一指示信息。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

在底层根据所述第一信息和所述第二定时器，对第三计数器进行计数；

根据所述第三计数器的计数值，确定是否向所述终端设备的高层发送所述第一指示信息。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

若在第二定时器失效时，所述终端设备没有接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，将第三计数器的计数值加一；和/或

若在所述第二定时器失效前，所述终端设备接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，但是所述侧行数据的测量结果小于第三门限，将所述第三计数器的计数值加一；和/或

若在所述第二定时器失效前，所述终端设备接收到第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，并且所述侧行数据的测量结果大于或等于所述第三门限，将所述第三计数器的计数值置零，或者，重置所述第三计数器。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

若所述第三计数器的计数值大于或等于第四门限，确定向所述终端设备的高层发送所述第一指示信息。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

在所述终端设备接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，并且所述侧行数据的测量结果大于第三门限的情况下，在底层将所述第二定时器置为零，或者重置所述第二定时器；或者

在所述终端设备接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据的情况下，在底层将所述第二定时器置为零，或者重置所述第二定时器。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

在接收到所述终端设备的底层的第一指示信息的情况下，在高层重置或重启第三定时器。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

在所述第三定时器失效时，在高层未接收到所述终端设备的底层发送的第一指示信息，将所述第二计数器的计数值置零，或者重置所述第二计数器。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

若所述第二计数器的计数值大于或等于第五门限，确定所述第一空域发送滤波器失效。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

根据所述第一信息，对第四计数器进行计数；

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

在所述侧行数据的测量结果小于第六门限的情况下，将所述第四计数器的计数值加一；和/或

在所述侧行数据的测量结果大于或等于第六门限的情况下，将所述第四计数器的计数值置零，或者重置所述第四计数器。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

若所述第四计数器的计数值大于或等于第七门限，确定所述第一空域发送滤波器失效。

在本申请一些实施例中，所述第一定时器的时长是预定义的，或者是网络设备配置的，或者是所述终端设备确定的，或者，所述第二终端指示的。

在本申请一些实施例中，所述第二定时器的时长是预定义的，或者是网络设备配置的，或者是所述终端设备确定的，或者，所述第二终端指示的。

在本申请一些实施例中，所述第三定时器的时长是预定义的，或者是网络设备配置的，或者是所述终端设备确定的，或者，所述第二终端指示的。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

根据所述第二终端发送的参考信号的测量结果，确定所述侧行数据的测量结果。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

根据所述第一信息和第四定时器，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410还用于：

若在所述第四定时器失效前，所述终端设备接收到第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，确定所述第一空域发送滤波器未失效；和/或

若在所述第四定时器失效前，所述终端设备未接收到第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，确定所述第一空域发送滤波器失效。

在本申请一些实施例中，所述终端设备还包括：

通信单元，用于在所述第四定时器失效前，所述终端设备接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据的情况下，向所述第二终端发送针对所述侧行数据的响应；

所述处理单元410还用于：启动或重启所述第四定时器。

在本申请一些实施例中，所述处理单元410具体用于：

停止所述第四定时器，并启动或重启所述第四定时器，其中，所述第四定时器的值根据所述第二终端发送的所述侧行数据中包括的指示信息确定。

在本申请一些实施例中，所述侧行数据包括直通链路保活请求信息；

所述针对所述侧行数据的响应包括直通链路保活响信息。

在本申请一些实施例中，所述终端设备400还包括：

通信单元，用于在确定所述第一空域发送滤波器失效的情况下，向所述第二终端发送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示以下信息中至少一种：

所述第一空域发送滤波器失效；

所述第二终端执行选取空域发送滤波器过程；

在本申请一些实施例中，所述第二指示信息通过以下至少之一承载：

侧行控制信息SCI，媒体接入控制控制元素MAC CE，PC5-无线资源控制RRC信令。

可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。

应理解，根据本申请实施例的终端设备400可对应于本申请方法实施例中的第一终端，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图13至16所示方法200中第一终端的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图19示出了根据本申请实施例的终端设备500的示意性框图。如图19所示，该终端设备500包括：

通信单元510，用于使用第一空域发送滤波器向第一终端发送侧行数据；

处理单元520，用于根据所述侧行数据的反馈结果，或者，所述终端设备根据是否接收到针对所述侧行数据的响应，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。

在本申请一些实施例中，所述处理单元520还用于：

在所述侧行数据的反馈结果为以下之一的情况下，确定所述第一空域发送滤波器失效：

所述终端设备连续检测到K1次非连续传输DTX状态；

所述终端设备连续检测到K2次否定确认NACK信息；

所述终端设备连续K3次未检测到肯定确认ACK信息；

其中，K1、K2、K3为正整数。

在本申请一些实施例中，所述K1、K2、K3是预定义的，或者是网络设备配置的。

在本申请一些实施例中，所述终端设备检测到DTX状态不包括如下情况中的至少之一：

在所述侧行数据对应的反馈信息的优先级低于第二信息的优先级的情况下，所述终端设备在需要发送所述侧行数据对应的反馈信息的时间单元上，优先发送所述第二信息，而没有接收所述侧行数据对应的反馈信息，其中，所述第二信息为上行信息或侧行信息；

在所述侧行数据对应的反馈信息的优先级低于第三信息的优先级的情况下，所述终端设备在需要接收所述侧行数据对应的反馈信息的时间单元上，优先接收所述第三信息，而没有接收所述侧行数据的反馈信息，其中，所述第三信息为下行信息或侧行信息。

在本申请一些实施例中，所述终端设备激活侧行反馈。

在本申请一些实施例中，所述处理单元520还用于：

根据是否接收到针对所述侧行数据的响应，对第五计数器进行计数，

根据所述第五计数器的计数值，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。

在本申请一些实施例中，所述处理单元520还用于：

在使用所述第一空域发送滤波器向所述第一终端发送侧行数据的情况下，启动或重启第五定时器，停止第六定时器。

在本申请一些实施例中，所述处理单元520还用于：

若在所述第五定时器失效前，所述终端设备接收到针对所述侧行数据的响应，将所述第五计数器的计数值置零，或者重置所述第五计数器。

在本申请一些实施例中，所述处理单元520还用于：

若在第五定时器失效前，所述终端设备接收到针对所述侧行数据的响应，停止所述第五定时器，启动或重启所述第六定时器。

在本申请一些实施例中，所述通信单元510还用于：

若所述第五定时器失效，使用所述第一空域发送滤波器向所述第一终端重传所述侧行数据。

在本申请一些实施例中，所述处理单元520还用于：

将所述第五计数器的计数值加一；和/或

启动或重启所述第五定时器，停止所述第六定时器。

在本申请一些实施例中，所述通信单元510还用于：

若所述第六定时器失效，向所述第一终端发送所述侧行数据。

所述针对所述侧行数据的响应包括直通链路保活响应信息。

在本申请一些实施例中，所述处理单元520还用于：

若所述第五计数器的计数值大于或等于第八门限，确定所述第一空域发送滤波器失效。

在本申请一些实施例中，所述通信单元510还用于：

若所述终端设备确定所述第一空域发送滤波器失效，向所述第一终端发送第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示以下信息中至少一种：

所述第一空域发送滤波器失效；

所述终端设备执行选取空域发送滤波器过程；

所述终端设备使用不同的空域发送滤波器发送多个侧行参考信号；

所述终端设备将要发送用于选取目标空域发送滤波器的侧行参考信号；

信道状态信息CSI上报量；

第二传输配置指示TCI状态信息，其中，所述第一空域发送滤波器根据第一TCI状态信息关联的CSI-RS资源确定，所述第二TCI状态信息关联的CSI-RS资源和所述第一TCI状态信息关联的CSI-RS 资源不同。

在本申请一些实施例中，所述CSI上报量包括以下至少之一：

信道状态信息参考信号CSI-RS资源指示CRI，CRI和参考信号接收功率RSRP，CRI和接收信号强度指示SINR，时隙资源指示信息，时隙资源指示和RSRP，时隙资源指示和SINR，不上报；

其中，所述时隙资源指示信息用于确定所述终端设备设备发送的CSI-RS对应的时隙，或者，所述时隙资源指示信息用于确定所述终端设备设备发送的CSI-RS资源对应的索引。

在本申请一些实施例中，所述第三指示信息通过以下至少之一承载：

应理解，根据本申请实施例的终端设备500可对应于本申请方法实施例中的第二终端，并且终端设备500中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图17所示方法300中第二终端的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图20是本申请实施例提供的一种通信设备600示意性结构图。图20所示的通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图20所示，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。

可选地，如图20所示，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

可选地，该通信设备600具体可为本申请实施例的第一终端，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，该通信设备600中的收发器630可以对应于图20所示终端设备400中的通信单元410，该收发器630可以执行该通信单元410所执行的操作或功能，为了简洁，这里不再赘述。

可选地，该通信设备600具体可为本申请实施例的第二终端，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图21是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图21所示的芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图21所示，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。

可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的第一终端，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，该芯片700中的输入接口730和输出接口740可以对应于图20所示终端设备400中的通信单元410，该输入接口730和输出接口740可以执行该通信单元410所执行的操作或功能，为了简洁，这里不再赘述。

可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的第二终端，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

图22是本申请实施例提供的一种通信系统900的示意性框图。如图22所示，该通信系统900包括第一终端910和第二终端920。

其中，该第一终端910可以用于实现上述方法中由第一终端实现的相应的功能，以及该第二终端920可以用于实现上述方法中由第二终端实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第一终端，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第二终端，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。

可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第一终端，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第二终端，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序。

可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第一终端，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第二终端，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种无线通信的方法，其特征在于，包括：

第一终端根据第一信息，确定第一空域发送滤波器是否失效，其中，所述第一信息包括以下中的至少一项：

所述第一终端是否接收到第二终端使用第一空域发送滤波器发送的侧行数据；

所述第一终端对所述第二终端使用第一空域发送滤波器发送的侧行数据的测量结果；

所述第一终端的底层向所述第一终端的高层发送的第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示发生空域发送滤波器失效实例。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据第一信息，确定第一空域发送滤波器是否失效，包括：

所述第一终端根据所述第一信息和第一计数器，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第一信息和第一计数器，确定所述第一空域发送滤波器是否失效，包括：

所述第一终端根据所述第一信息和第一定时器，对所述第一计数器进行计数；

根据所述第一计数器的计数值，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第一信息和第一定时器，对所述第一计数器进行计数，包括：

若在所述第一定时器失效时，所述第一终端没有接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，将所述第一计数器的计数值加一；和/或

若在所述第一定时器失效前，所述第一终端接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，但是所述侧行数据的测量结果小于第一门限，将所述第一计数器的计数值加一；和/或

若在所述第一定时器失效前，所述第一终端接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，并且所述侧行数据的测量结果大于或等于所述第一门限，将所述第一计数器的计数值置零，或者，重置所述第一计数器。
根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一终端接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，并且所述侧行数据的测量结果大于第一门限的情况下，将所述第一定时器置为零，或者重置所述第一定时器；或者

在所述第一终端接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据的情况下，将所述第一定时器置为零，或者重置所述第一定时器。
根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一计数器的计数值，确定所述第一空域发送滤波器是否失效，包括：

若所述第一计数器的计数值大于或等于第二门限，确定所述第一空域发送滤波器失效。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据第一信息，确定第一空域发送滤波器是否失效，包括：

所述第一终端的高层根据所述第一终端的底层上报的所述第一指示信息，对第二计数器进行计数；

根据所述第二计数器的计数值，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一终端的高层根据所述第一终端的底层上报的所述第一指示信息，对第二计数器进行计数，包括：

在所述第一终端的高层接收到所述第一终端的底层发送的所述第一指示信息的情况下，将所述第二计数器的计数值加一。
根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端的底层根据所述第一信息和第二定时器，确定是否向所述第一终端的高层发送所述第一指示信息。
根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端的底层根据所述第一信息和第二定时器，确定是否向所述第一终端的高层发送所述第一指示信息，包括：

若在第二定时器失效时，所述第一终端没有接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，确定向所述第一终端的高层发送所述第一指示信息；和/或，

若在所述第二定时器失效前，所述第一终端接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，但是所述侧行数据的测量结果小于第三门限，确定向所述第一终端的高层发送所述第一指示信息。
根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端的底层根据所述第一信息和第二定时器，确定是否向所述第一终端的高层发送所述第一指示信息，包括：

所述第一终端的底层根据所述第一信息和所述第二定时器，对第三计数器进行计数；

根据所述第三计数器的计数值，确定是否向所述第一终端的高层发送所述第一指示信息。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端的底层根据所述第一信息和所述第二定时器，对第三计数器进行计数，包括：

若在第二定时器失效时，所述第一终端没有接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，将第三计数器的计数值加一；和/或

若在所述第二定时器失效前，所述第一终端接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，但是所述侧行数据的测量结果小于第三门限，将所述第三计数器的计数值加一；和/或

若在所述第二定时器失效前，所述第一终端接收到第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，并且所述侧行数据的测量结果大于或等于所述第三门限，将所述第三计数器的计数值置零，或者，重置所述第三计数器。
根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三计数器的计数值，确定是否向所述第一终端的高层发送所述第一指示信息，包括：

若所述第三计数器的计数值大于或等于第四门限，确定向所述第一终端的高层发送所述第一指示信息。
根据权利要求9至13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一终端接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，并且所述侧行数据的测量结果大于第三门限的情况下，所述第一终端的底层将所述第二定时器置为零，或者重置所述第二定时器；或者

在所述第一终端接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据的情况下，所述第一终端的底层将所述第二定时器置为零，或者重置所述第二定时器。
根据权利要求7-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述第一终端的底层的第一指示信息的情况下，所述第一终端的高层重置或重启第三定时器。
根据权利要求15所述的方法，所述方法还包括：

在所述第三定时器失效时，所述第一终端的高层未接收到所述第一终端的底层发送的第一指示信息，将所述第二计数器的计数值置零，或者重置所述第二计数器。
根据权利要求7-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二计数器的计数值，确定所述第一空域发送滤波器是否失效，包括：

若所述第二计数器的计数值大于或等于第五门限，确定所述第一空域发送滤波器失效。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据第一信息，确定第一空域发送滤波器是否失效，包括：

所述第一终端根据所述第一信息，对第四计数器进行计数；

根据所述第四计数器的计数值，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。
根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第一信息，对第一计数器进行计数，包括：

在所述侧行数据的测量结果小于第六门限的情况下，将所述第四计数器的计数值加一；和/或

在所述侧行数据的测量结果大于或等于第六门限的情况下，将所述第四计数器的计数值置零，或者重置所述第四计数器。
根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述根据所述第四计数器的计数值，确定所述第一空域发送滤波器是否失效，包括：

若所述第四计数器的计数值大于或等于第七门限，确定所述第一空域发送滤波器失效。
根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定时器的时长是预定义的，或者是网络设备配置的，或者是所述第一终端确定的，或者，所述第二终端指示的。
根据权利要求9-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二定时器的时长是预定义的，或者是网络设备配置的，或者是所述第一终端确定的，或者，所述第二终端指示的。
根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第三定时器的时长是预定义的，或者是网络设备配置的，或者是所述第一终端确定的，或者，所述第二终端指示的。
根据权利要求1-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端根据所述第二终端发送的参考信号的测量结果，确定所述侧行数据的测量结果。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据第一信息，确定第一空域发送滤波器是否失效，包括：

所述第一终端根据所述第一信息和第四定时器，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。
根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第一信息和第四定时器，确定所述第一空域发送滤波器是否失效，包括：

若在所述第四定时器失效前，所述第一终端接收到第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，确定所述第一空域发送滤波器未失效；和/或

若在所述第四定时器失效前，所述第一终端未接收到第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，确定所述第一空域发送滤波器失效。
根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第四定时器失效前，所述第一终端接收到所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器发送的侧行数据，所述第一终端向所述第二终端发送针对所述侧行数据的响应，并启动或重启所述第四定时器。
根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述启动或重启所述第四定时器，包括：

所述第一终端停止所述第四定时器，并启动或重启所述第四定时器，其中，所述第四定时器的值根据所述第二终端发送的所述侧行数据中包括的指示信息确定。
根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，

所述第二终端发送的所述侧行数据包括直通链路保活请求信息；

所述第一终端向所述第二终端发送的针对所述侧行数据的响应包括直通链路保活响信息。
根据权利要求1-29中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一终端确定所述第一空域发送滤波器失效，所述第一终端向所述第二终端发送第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示以下信息中至少一种：

所述第一空域发送滤波器失效；

所述第二终端执行选取空域发送滤波器过程；

所述第二终端使用不同的空域发送滤波器发送多个侧行参考信号。
根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息通过以下至少之一承载：

侧行控制信息SCI，媒体接入控制控制元素MAC CE，PC5-无线资源控制RRC信令。
一种无线通信的方法，其特征在于，包括：

第二终端使用第一空域发送滤波器向第一终端发送侧行数据；

所述第二终端根据所述侧行数据的反馈结果，或者，所述第二终端根据是否接收到针对所述侧行数据的响应，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。
根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第二终端根据所述侧行数据的反馈结果，确定所述第一空域发送滤波器是否失效，包括：

在所述侧行数据的反馈结果为以下之一的情况下，所述第二终端确定所述第一空域发送滤波器失效：

所述第二终端连续检测到K1次非连续传输DTX状态；

所述第二终端连续检测到K2次否定确认NACK信息；

所述第二终端连续K3次未检测到肯定确认ACK信息；

其中，K1、K2、K3为正整数。
根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述K1、K2、K3是预定义的，或者是网络设备配置的。
根据权利要求33或34所述的方法，其特征在于，所述第二终端检测到DTX状态不包括如下情况中的至少之一：

在所述侧行数据对应的反馈信息的优先级低于第二信息的优先级的情况下，所述第二终端在需要发送所述侧行数据对应的反馈信息的时间单元上，优先发送所述第二信息，而没有接收所述侧行数据对应的反馈信息，其中，所述第二信息为上行信息或侧行信息；

在所述侧行数据对应的反馈信息的优先级低于第三信息的优先级的情况下，所述第二终端在需要接收所述侧行数据对应的反馈信息的时间单元上，优先接收所述第三信息，而没有接收所述侧行数据的反馈信息，其中，所述第三信息为下行信息或侧行信息。
根据权利要求32-35中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端激活侧行反馈。
根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第二终端根据是否接收到针对所述侧行数据的响应，确定所述第一空域发送滤波器是否失效，包括：

所述第二终端根据是否接收到针对所述侧行数据的响应，对第五计数器进行计数，

根据所述第五计数器的计数值，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。
根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在使用所述第一空域发送滤波器向所述第一终端发送侧行数据的情况下，所述第二终端启动或重启第五定时器，停止第六定时器。
根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述第五定时器失效前，所述第二终端接收到针对所述侧行数据的响应，将所述第五计数器的计数值置零，或者重置所述第五计数器。
根据权利要求38或39所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在第五定时器失效前，所述第二终端接收到针对所述侧行数据的响应，停止所述第五定时器，启动或重启所述第六定时器。
根据权利要求38-40中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第五定时器失效，所述第二终端使用所述第一空域发送滤波器向所述第一终端重传所述侧行数据。
根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第五计数器的计数值加一；和/或

启动或重启所述第五定时器，停止所述第六定时器。
根据权利要求38至42中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第六定时器失效，所述第二终端向所述第一终端发送所述侧行数据。
根据权利要求37至43中任一项所述的方法，其特征在于，

所述侧行数据包括直通链路保活请求信息；

所述针对所述侧行数据的响应包括直通链路保活响应信息。
根据权利要求37至44中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第五计数器的计数值，确定所述第一空域发送滤波器是否失效，包括：

若所述第五计数器的计数值大于或等于第八门限，确定所述第一空域发送滤波器失效。
根据权利要求32-45中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二终端确定所述第一空域发送滤波器失效，所述第二终端向所述第一终端发送第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示以下信息中至少一种：

所述第一空域发送滤波器失效；

所述第二终端执行选取空域发送滤波器过程；

所述第二终端使用不同的空域发送滤波器发送多个侧行参考信号；

所述第二终端将要发送用于选取目标空域发送滤波器的侧行参考信号；

信道状态信息CSI上报量；

第二传输配置指示TCI状态信息，其中，所述第一空域发送滤波器根据第一TCI状态信息关联的CSI-RS资源确定，所述第二TCI状态信息关联的CSI-RS资源和所述第一TCI状态信息关联的CSI-RS资源不同。
根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述CSI上报量包括以下至少之一：

信道状态信息参考信号CSI-RS资源指示CRI，CRI和参考信号接收功率RSRP，CRI和接收信号强度指示SINR，时隙资源指示信息，时隙资源指示和RSRP，时隙资源指示和SINR，不上报；

其中，所述时隙资源指示信息用于确定所述第二终端设备发送的CSI-RS对应的时隙，或者，所述时隙资源指示信息用于确定所述第二终端设备发送的CSI-RS资源对应的索引。
根据权利要求46或47所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息通过以下至少之一承载：

侧行控制信息SCI，媒体接入控制控制元素MAC CE，PC5-无线资源控制RRC信令。
一种终端设备，其特征在于，包括：

处理单元，用于根据第一信息，确定第一空域发送滤波器是否失效，其中，所述第一信息包括以下中的至少一项：

所述终端设备是否接收到第二终端使用第一空域发送滤波器发送的侧行数据；

所述终端设备对所述第二终端使用第一空域发送滤波器发送的侧行数据的测量结果；

第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示发生空域发送滤波器失效实例。
一种终端设备，其特征在于，包括：

通信单元，用于使用第一空域发送滤波器向第一终端发送侧行数据；

处理单元，用于根据所述侧行数据的反馈结果，或者，所述终端设备根据是否接收到针对所述侧行数据的响应，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。
一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至31中任一项所述的方法。
一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至31中任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至31中任一项所述的方法。
一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至31中任一项所述的方法。
一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至31中任一项所述的方法。
一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求32至48中任一项所述的方法。
一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求32至48中任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求32至48中任一项所述的方法。
一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求32至48中任一项所述的方法。
一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求32至48中任一项所述的方法。