CN118044128A - 无线通信方法、第一终端设备和第二终端设备 - Google Patents

无线通信方法、第一终端设备和第二终端设备 Download PDF

Info

Publication number
CN118044128A
CN118044128A CN202180103026.7A CN202180103026A CN118044128A CN 118044128 A CN118044128 A CN 118044128A CN 202180103026 A CN202180103026 A CN 202180103026A CN 118044128 A CN118044128 A CN 118044128A
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal device
information
measurement result
measurement
timer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180103026.7A
Other languages
English (en)
Inventor
赵振山
张世昌
林晖闵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd filed Critical Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Publication of CN118044128A publication Critical patent/CN118044128A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信方法、第一终端设备和第二终端设备，该方法包括：使用第一空域发送滤波器向第二终端设备发送侧行数据；接收所述第二终端设备发送的第一信息，所述第一信息包括以下中的至少一项：针对所述侧行数据的第一测量结果、用于指示所述第一空域发送滤波器是否失效的第一指示信息、针对所述侧行数据的反馈信息；基于所述第一信息确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器，本申请提供的方法能够保证第一终端设备及时切换到与第二终端设备使用的空域接收滤波器能够对准的空域发送滤波器，进而能够实现信号增益的最大化并提高传输性能。

Description

无线通信方法、第一终端设备和第二终端设备 技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及无线通信方法、第一终端设备和第二终端设备。
背景技术
为了提升侧行通信系统的传输速率，可以考虑在侧行传输系统中使用毫米波频段。在侧行毫米波传输系统中，需要确定发送端的最优发送波束和/或接收端的最优接收波束，以保证接收端的接收波束与发送端的发送波束能够对准，进而保证信号增益以及传输性能。但是，即使发送端和接收端使用最优发送波束和最优接收波束进行侧行传输时，由于发送端或接收端的移动以及发送端和接收端之间可能出现物体遮挡等原因导致传输环境发生变化，导致发送端的最优发送波束和接收端的最优接收波束发生了变化，降低了信号的增益以及传输性能。
发明内容
本申请实施例提供了一种无线通信方法、第一终端设备和第二终端设备，能够保证第一终端设备及时切换到与第二终端设备使用的空域接收滤波器能够对准的空域发送滤波器，进而能够实现信号增益的最大化并提高传输性能。
第一方面，本申请提供了一种无线通信方法，包括：
使用第一空域发送滤波器向第二终端设备发送侧行数据；
接收所述第二终端设备发送的第一信息，所述第一信息包括以下中的至少一项：针对所述侧行数据的第一测量结果、用于指示所述第一空域发送滤波器是否失效的第一指示信息、针对所述侧行数据的反馈信息；
基于所述第一信息确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器。
第二方面，本申请提供了一种无线通信方法，包括：
接收第一终端设备使用第一空域发送滤波器发送的侧行数据；
向所述第一终端设备发送第一信息；所述第一信息包括以下中的至少一项：针对所述侧行数据的第一测量结果、用于指示所述第一空域发送滤波器是否失效的第一指示信息、针对所述侧行数据的反馈信息。
第三方面，本申请提供了一种第一终端设备，用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。具体地，所述第一终端设备包括用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
在一种实现方式中，该第一终端设备可包括处理单元，该处理单元用于执行与信息处理相关的功能。例如，该处理单元可以为处理器。
在一种实现方式中，该第一终端设备可包括发送单元和/或接收单元。该发送单元用于执行与发送相关的功能，该接收单元用于执行与接收相关的功能。例如，该发送单元可以为发射机或发射器，该接收单元可以为接收机或接收器。再如，该第一终端设备为通信芯片，该发送单元可以为该通信芯片的输入电路或者接口，该发送单元可以为该通信芯片的输出电路或者接口。
第四方面，本申请提供了一种第二终端设备，用于执行第二方面或其各实现方式中的方法。具体地，所述第二终端设备包括用于执行第二方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
在一种实现方式中，该第二终端设备可包括处理单元，该处理单元用于执行与信息处理相关的功能。例如，该处理单元可以为处理器。
在一种实现方式中，该第二终端设备可包括发送单元和/或接收单元。该发送单元用于执行与发送相关的功能，该接收单元用于执行与接收相关的功能。例如，该发送单元可以为发射机或发射器，该接收单元可以为接收机或接收器。再如，该第二终端设备为通信芯片，该接收单元可以为该通信芯片的输入电路或者接口，该发送单元可以为该通信芯片的输出电路或者接口。
第五方面，本申请提供了一种第一终端设备，包括处理器和存储器。所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
在一种实现方式中，该处理器为一个或多个，该存储器为一个或多个。
在一种实现方式中，该存储器可以与该处理器集成在一起，或者该存储器与处理器分离设置。
在一种实现方式中，该第一终端设备还包括发射机(发射器)和接收机(接收器)。
第六方面，本申请提供了一种第二终端设备，包括处理器和存储器。所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行第二方面或其各实现方式中的 方法。
在一种实现方式中，该处理器为一个或多个，该存储器为一个或多个。
在一种实现方式中，该存储器可以与该处理器集成在一起，或者该存储器与处理器分离设置。
在一种实现方式中，该第二终端设备还包括发射机(发射器)和接收机(接收器)。
第七方面，本申请提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。具体地，所述芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第八方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第九方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十方面，本申请提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
基于以上方案，本申请引入了第一信息，并将第一信息设计为包括以下中的至少一项：针对所述侧行数据的第一测量结果、用于指示所述第一空域发送滤波器是否失效的第一指示信息、针对所述侧行数据的反馈信息，进而，使得第一终端设备从第二终端设备获取第一信息后，可基于所述第一信息确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器，能够保证第一终端设备及时切换到与第二终端设备使用的空域接收滤波器能够对准的空域发送滤波器，进而能够实现信号增益的最大化并提高传输性能。
附图说明
图1至图7是本申请提供的场景的示例。
图8是本申请实施例提供的不包括PSFCH信道的时隙结构的示例。
图9是本申请实施例提供的包括PSFCH信道的时隙结构的示例。
图10是本申请实施例提供的CSI-RS时频位置的示意图。
图11是本申请实施例提供的非模拟波束的示意图。
图12是本申请实施例提供的模拟波束的示意图。
图13是本申请实施例提供的PDSCH的TCI状态配置方法的示意性流程图。
图14是本申请实施例提供的无线通信方法的示意性流程图。
图15是本申请实施例提供的确定第一空域发送滤波器的示意图。
图16和图17是本申请实施例提供的第二终端设备发送第一测量结果的示意图。
图18是本申请实施例提供的第二终端设备确定是否切换第一终端设备使用的第一空域发送滤波器的示意图。
图19是本申请实施例提供的无线通信方法的另一示意性流程图。
图20是本申请实施例提供的第一终端设备的示意性框图。
图21是本申请实施例提供的第二终端设备的示意性框图。
图22是本申请实施例提供的通信设备的示意性框图。
图23是本申请实施例提供的芯片的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例可以适用于任何终端设备到终端设备的通信框架。例如，车辆到车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)、车辆到其他设备(Vehicle to Everything，V2X)、终端到终端(Device to Device，D2D)等。其中，本申请的终端设备可以是任何配置有物理层和媒体接入控制层的设备或装置，终端设备也可称为接入终端。例如，用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字线性处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它线性处理设备、车载设备、可穿戴设备等等。本发明实施例以车载终端为例进行说明，但并不限于此。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址 (Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新空口(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
可选地，本申请的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以 属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
此外，本申请实施例中涉及的术语“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。类似的，在本申请的实施例中涉及到的术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。本申请实施例中涉及到的术语“预配置”也可以称为预定义或预定义规则，其可通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预配置可以是指通过协议预配置。还应理解，本申请实施例中，所述"协议"可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
针对侧行通信，可以根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，将侧行通信分为网络覆盖内侧行通信，部分网络覆盖侧行通信及网络覆盖外侧行通信。
图1至图5是本申请提供的车载终端到车载终端的系统框架。
如图1所示，在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端(包括终端1和终端2)均处于网络设备的覆盖范围内，从而，所有终端均可以通过接收网络设备的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
如图2所示，在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端位于网络设备的覆盖范围内，这部分终端(即终端1)能够接收到网络设备的配置信令，而且根据网络设备的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端(即终端2)，无法接收网络设备的配置信令，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的侧行广播信道PSBCH中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。
如图3所示，对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端(包括终端1和终端2)均位于网络覆盖范围外，所有终端均根据预配置信息确定侧行配置进行侧行通信。
如图4所示，对于有中央控制节点的侧行通信，多个终端(包括终端1、终端2以及终端3)构成一个通信组，所述通信组内具有中央控制节点，又可以成为组头终端(Cluster Header，CH)，所述中央控制节点具有以下功能之一：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为其他终端分配侧行传输资源，接收其他终端的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。例如，图4所示的终端1为终端1、终端2以及终端3所构成的通信组中的中央控制节点。
设备到设备通信是基于D2D的一种侧行链路(Sidelink，SL)传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过网络设备接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。在3GPP定义了两种传输模式：第一模式和第二模式。
第一模式：
终端的传输资源是由网络设备分配的，终端根据网络设备分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；网络设备可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图1中，终端位于网络覆盖范围内，网络为终端分配侧行传输使用的传输资源。
第二模式：
终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图3中，终端位于小区覆盖范围外，终端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者在图1中，终端在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
在LTE-V2X中，支持广播传输方式，在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。
对于单播传输，其接收端终端只有一个终端。图5是本申请提供的单播传输的示意图。如图5所示，终端1、终端2之间进行单播传输。
对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端。图6是本申请提供的组播传输的示意图。如图6所示，终端1、终端2、终端3和终端4构成一个通信组，其中终端1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端终端。
对于广播传输方式，其接收端是发送端终端周围的任意一个终端。图7是本申请提供的广播传输的示意图。如图7所示，终端1是发送端终端，其周围的其他终端，第终端2-终端6都是接收端终端。
下面结合图8和图9对NR-V2X中的时隙结构进行说明。
图8是本申请实施例提供的不包括PSFCH信道的时隙结构的示例；图9是本申请实施例提供的包括PSFCH信道的时隙结构的示例。
如图8或图9所示，NR-V2X中PSCCH在时域上从该时隙的第二个侧行符号开始，占用2个或3个OFDM符号，在频域上可以占用{10,12 15,20,25}个PRB。为了降低UE对PSCCH的盲检测的复杂度，在一个资源池内只允许配置一个PSCCH符号个数和PRB个数。另外，因为子信道为NR-V2X中PSSCH资源分配的最小粒度，PSCCH占用的PRB个数必须小于或等于资源池内一个子信道中包含的PRB个数，以免对PSSCH资源选择或分配造成额外的限制。PSSCH在时域上也是从该时隙的第二个侧行符号开始，该时隙中的最后一个时域符号为保护间隔(GP)符号，其余符号映射PSSCH。该时隙中的第一个侧行符号是第二个侧行符号的重复，通常接收端终端将第一个侧行符号用作AGC(自动增益控制，Automatic Gain Control)符号，该符号上的数据通常不用于数据解调。PSSCH在频域上占据K个子信道，每个子信道包括N个连续的PRB。
如图8所示，时隙中可以不包括PSFCH信道。
如图9所示，当时隙中包含PSFCH信道时，该时隙中倒数第二个和倒数第三个符号用作PSFCH信道传输，在PSFCH信道之前的一个时域符号用作GP符号。
为了更好的支持单播通信，NR-V2X中支持SL CSI-RS，SL CSI-RS只有满足以下3个条件时才会发送：
UE发送对应的PSSCH，也就是说，UE不能只发送SL CSI-RS；
高层信令激活了侧行CSI上报；
在高层信令激活侧行CSI上报的情况下，UE发送的二阶SCI中的相应比特触发了侧行CSI上报。
SL CSI-RS支持的最大端口数为2，两个端口时不同端口的SL CSI-RS在同一个OFDM符号的相邻两个RE上通过码分的方式复用，在一个PRB内每个端口的SL CSI-RS的个数为1，即密度为1。所以，在一个PRB内SL CSI-RS最多只会出现在一个OFDM符号上，这个OFDM符号的具体位置由发送终端确定，为了避免对PSCCH和第二阶SCI的资源映射造成影响，SL CSI-RS不能与PSCCH和第二阶SCI位于同一个OFDM符号。由于PSSCH DMRS所在OFDM符号的信道估计精度较高，而且两个端口的SL CSI-RS将在频域上占用两个连续的RE，所以SL-CSI-RS也不能和PSSCH的DMRS发送在同一个OFDM符号上。SL CSI-RS所在的OFDM符号的位置由PC5RRC中的sl-CSI-RS-FirstSymbol参数指示。
SL CSI-RS在一个PRB内占用的第一个RE的位置由PC5RRC中的sl-CSI-RS-FreqAllocation参数指示。如果SL CSI-RS为一个端口，该参数为长度为12的比特位图，对应一个PRB内的12个RE，如果SL CSI-RS为两个端口，该参数为长度为6的比特位图，在这种情况下SL CSI-RS占用2f(1)和2f(1)+1两个RE，其中f(1)表示值为1的比特在上述比特位图中的索引。SL CSI-RS的频域位置也是由发送终端确定，但是确定的SL CSI-RS的频域位置不能和PT-RS发生冲突。
图10是本申请实施例提供的CSI-RS时频位置的示意图。
如图10所示，SL CSI-RS端口数为2时，sl-CSI-RS-FirstSymbol为8，sl-CSI-RS-FreqAllocation为[b 5,b 4,b 3,b 2,b 1,b 0]＝[0,0,0,1,0,0]。
为了便于本申请提供的技术方案，下面对波束的相关内容进行说明。
NR/5G系统的设计目标包括高频段(例如6GHz以上的频段)的大带宽通信。当工作频率变高时，传输过程中的路径损耗会增大，从而影响高频系统的覆盖能力。为了能够有效地保证高频段NR系统的覆盖，一种有效的技术方案便是基于大规模天线阵列(Massive MIMO)，以形成增益更大的赋形波束，克服传播损耗，确保系统覆盖。针对毫米波天线阵列，由于波长更短，天线阵子间距以及孔径更小，可以让更多的物理天线阵子集成在一个有限大小的二维天线阵列中，同时，由于毫米波天线阵列的尺寸有限，从硬件复杂度、成本开销以及功耗等因素考虑，无法采用数字波束赋形方式，而是通常采用模拟波束赋形方式，在增强网络覆盖同时，也可以降低设备的实现复杂度。
2/3/4G典型系统中，一个小区(扇区)使用一个较宽的波束(beam)来覆盖整个小区。因此在每个时刻，小区覆盖范围内的终端(User Equipment，UE)都有机会获得系统分配的传输资源。
图11是本申请实施例提供的非模拟波束的示意图。
如图11所示，LTE/NR网络侧使用一个宽的波束来覆盖整个小区，UE1-UE 5在任何时刻都可以接收到网络设备发送的信号。
NR/5G的多波束(Multi-beam)系统通过不同的波束来覆盖整个小区，即每个波束覆盖一个较小的范围，通过时间上的扫描(sweeping)来实现多个波束覆盖整个小区的效果。
图12是本申请实施例提供的模拟波束的示意图。
如图12所示，网络侧使用较窄的波束(例如图中的波束1-4)，在不同的时刻使用不同波束来覆盖小区中的不同区域，例如在时刻1，NR网络侧通过波束1覆盖用户1所在的区域；在时刻2，NR网络侧通过波束2覆盖用户2所在的区域；在时刻3，NR网络侧通过波束3覆盖用户3和用户4所在的区域；在时刻4，NR网络侧通过波束4覆盖用户5所在的区域。由于网络使用较窄的波束，发射能量可以更集中，因此可以覆盖更远的距离；同时由于波束较窄，每个波束只能覆盖小区中的部分区域，因此模拟波束赋形是“以时间换空间”。
模拟波束赋形不仅可以用于网络侧设备，也同样可以用于终端设备。同时，模拟波束赋形不仅可以用于信号的发送，同样也可以用于信号的接收；用于发送信号的波束可称为发送波束，用于接收信号的波束可称为接收波束。
不同的波束通过上面承载的不同信号来进行识别。作为一个示例，不同波束上传输不同的同步信号和/或物理广播信道块(Synchronization Signal/PBCH Block，SSB)，UE可以通过不同的SSB来分辨出不同的波束。作为另一个示例，不同的波束上传输不同的CSI-RS，UE通过CSI-RS/CSI-RS资源来识别出不同的波束。换言之，本文涉及的CSI-RS可以理解为实际和某个/某些物理的波束对应的信号。
在一个多波束系统中，物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)和物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)可以通过不同的下行发送波束来传输。
对于载频为6GHz以下的系统，UE侧一般没有模拟波束，因此采用全向天线(或者接近全向的天线)来接收基站不同下行发送波束发送的信号。
对于毫米波系统，UE侧可能会有模拟波束，需要使用对应的下行接收波束去接收对应的下行发送波束发送的信号。此时，需要相应的波束指示(beam indication)信息来协助UE确定网络侧的发送波束相关信息，或者UE侧对应的接收波束相关信息。
在NR协议中，波束指示信息不用于直接指示波束，而是通过信号之间的准共址(Quasi-co-located，QCL)来指示波束。在UE侧，确定接收相应的信道/信号的统计特性，也是基于QCL假设。具体而言，终端在进行信号接收时，为了提高接收性能，可以利用数据传输所对应的传输环境的特性来改进接收算法。例如可以利用信道的统计特性来优化信道估计器的设计和参数。在NR系统中，数据传输所对应的这些特性通过QCL状态(QCL-Info)来表示。
下行传输如果来自不同的传输接收点(Transmission Reception Point，TRP)/天线阵列块(panel)/波束(beam)，则数据传输所对应的传输环境的特性可能也会有变化，因此在NR系统中，网络侧在传输下行控制信道或数据信道时，会通过TCI状态将对应的QCL状态信息指示给终端设备。
一个TCI状态可以包含如下配置：
TCI状态ID，用于标识一个TCI状态；
QCL信息1。
可选的，所述TCI状态还可包括QCL信息2。
其中，一个QCL信息又包含如下信息：
QCL类型配置，可以是QCL type A，QCL typeB，QCL typeC或QCL typeD中的一个；
QCL参考信号配置，包括参考信号所在的小区ID，BWP ID以及参考信号的标识；参考信号的标识可以是CSI-RS资源ID或SSB索引。
其中，如果QCL信息1和QCL信息2都配置了，至少一个QCL信息的QCL类型必须为QCL typeA，QCL typeB，QCL typeC中的一个，另一个QCL信息的QCL类型必须为QCL type D。
其中，QCL类型配置的定义如下：
'QCL-TypeA':{多普勒频移(Doppler shift),多普勒扩展(Doppler spread),平均时延(average delay)，延时扩展(delay spread)}；
'QCL-TypeB':{多普勒频移(Doppler shift),多普勒扩展(Doppler spread)}；
'QCL-TypeC':{多普勒频移(Doppler shift),平均时延(average delay)}；
'QCL-TypeD':{空间接收参数(Spatial Rx parameter)}。
TCI状态的语法元素可实现为：
在NR系统中，网络侧可以为下行信号或下行信道指示相应的TCI状态。
如果网络侧通过TCI状态配置目标下行信道或目标下行信号的QCL参考信号为参考SSB或参考CSI-RS资源，且QCL类型配置为QCL typeA，QCL typeB或QCL typeC，则终端可以假设所述目标下行信道或目标下行信号与所述参考SSB或参考CSI-RS资源的大尺度参数是相同的，所述大尺度参数通过QCL类型配置来确定。
类似的，如果网络侧通过TCI状态配置目标下行信道或下行信号的QCL参考信号为参考SSB或参考CSI-RS资源，且QCL类型配置为QCL typeD，则终端可以采用与接收所述参考SSB或参考CSI-RS资源相同的接收波束，来接收所述目标下行信道或目标下行信号。通常的，目标下行信道(或下行信号)与其参考SSB或参考CSI-RS资源在网络侧由同一个TRP、同一个天线阵列块(panel)或者相同的波束来发送。如果两个下行信号或下行信道的TRP或天线阵列块或发送波束不同，通常会配置不同的TCI状态。
对于下行控制信道，可以通过RRC信令或者RRC信令+MAC信令的方式来指示对应CORESET的TCI状态。
对于下行数据信道，可用的TCI状态集合通过RRC信令来指示，并通过MAC层信令来激活其中部分TCI状态，最后通过DCI中的TCI状态指示域从激活的TCI状态中指示一个或两个TCI状态，用于所述DCI调度的PDSCH。
图13是本申请实施例提供的PDSCH的TCI状态配置方法100的示意性流程图。
如图13所示，所述方法100可包括：
S110，指示N个候选的TCI状态。
S120，指示K个激活的TCI状态。
S130，指示1个或2个使用的TCI状态。
为了提升侧行通信系统的传输速率，可以考虑在侧行传输系统中使用毫米波频段。在侧行毫米波传输系统中，需要确定发送端的最优发送波束和/或接收端的最优接收波束，以保证接收端的接收波束与发送端的发送波束能够对准，进而保证信号增益以及传输性能。但是，即使发送端和接收端使用最优发送波束和最优接收波束进行侧行传输时，由于发送端或接收端的移动以及发送端和接收端之间可能出现物体遮挡等原因导致传输环境发生变化，导致发送端的最优发送波束和接收端的最优接收波束发生了变化，降低了信号的增益以及传输性能。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种无线通信方法、第一终端设备和第二终端设备，能够保证第一终端设备及时切换到与第二终端设备使用的空域接收滤波器能够对准的空域发送滤波器，进而能够实现信号增益的最大化并提高传输性能。需要说明的是，本申请涉及的波束也可称为空域滤波器或可对应至空域滤波器，其中，发送波束可称为空域发送滤波器(spatial domain transmission filter)或可对应至空域发送滤波器，接收波束可称为空域接收滤波器(spatial domain receive filter)或可对应至空域接收滤波器。类似的，本申请涉及的第一空域发送滤波器失效也可称为第一发送波束失效、发送波束失效、发生空域发送滤波器发生失效或发生发送波束失效等；本申请涉及的切换第一空域发送滤波器也可称为切换第一发送波束、切换发送波束或切换波束。
图14是本申请实施例提供的无线通信方法200的示意性流程图，所述方法200可以由第一终端设备和第二终端设备交互执行。所述第一终端设备可以是用于发送CSI-RS的接收端，所述第二终端设备可以是用于接收所述CSI-RS的发送端。例如，所述第一终端设备或所述第二终端设备可以是上文涉及的终端B，所述第一终端设备或所述第二终端设备可以是上文涉及的终端A。
如图14所示，所述方法200可包括：
S210，第一终端设备使用第一空域发送滤波器向第二终端设备发送侧行数据；
S220，所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的第一信息，所述第一信息包括以下中的至少一项：针对所述侧行数据的第一测量结果、用于指示所述第一空域发送滤波器是否失效的第一指示信息、针对所述侧行数据的反馈信息；
S230，所述第一终端设备基于所述第一信息确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器。
示例性地，所述第一终端设备可基于所述第一信息确定所述第一空域发送滤波器是否失效或是否切换所述第一空域发送滤波器。
示例性地，所述第一终端设备使用所述第一空域发送滤波器向所述第二终端设备发送所述侧行数据后，接收所述第二终端设备发送的所述第一信息。
示例性地，所述第二终端设备收到所述侧行数据后，基于所述侧行数据向所述第一终端设备发送第一信息。
本实施例中，将第一信息设计为包括以下中的至少一项：针对所述侧行数据的第一测量结果、用于指示所述第一空域发送滤波器是否失效的第一指示信息、针对所述侧行数据的反馈信息，使得第一终端设备从第二终端设备获取第一信息后，可基于所述第一信息确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器，能够保证第一终端设备及时切换到与第二终端设备使用的空域接收滤波器能够对准的空域发送滤波器，进而能够实现信号增益的最大化并提高传输性能。
示例性地，所述第一空域发送滤波器可以是发送端确定的最优空域发送滤波器。
在确定发送端最优空域发送滤波器的过程中，通常采用如下的方式，发送端使用不同的空域发送滤波器轮流发送CSI-RS，不同的空域发送滤波器对应不同的CSI-RS资源，接收端使用相同的空域接收滤波器分别接收发送端发送的多个CSI-RS，并且对检测到的CSI-RS进行测量。
作为一个示例，接收端选取具有最优测量结果的CSI-RS资源并将其对应的资源信息(如CSI-RS资源索引)反馈给发送端，该具有最优测量结果的CSI-RS资源对应的空域发送滤波器即是对接收端而言最优的空域发送滤波器。
作为另一个示例，接收端向发送端上报或反馈A个CSI-RS资源信息及其对应的测量结果，发送端在该A个CSI-RS资源中选取一个CSI-RS，并用其对应的空域发送滤波器进行侧行传输。当接收端向发送端反馈A个CSI-RS资源时，发送端可以认为该A个CSI-RS资源对应的空域发送滤波器都是可用的空域发送滤波器。发送端从该A个CSI-RS资源中选取一个CSI-RS资源作为目标CSI-RS资源(例如，选取最优测量结果对应的CSI-RS资源)，并将该CSI-RS资源对应的空域发送滤波器作为第一空域发送滤波器，发送端利用该第一空域发送滤波器向接收端发送侧行数据，并将该第一空域发送滤波器对应的第一CSI-RS资源告知接收端，如指示TCI状态，该TCI状态的参考信号为该第一CSI-RS资源，QCL类型为QCL-TypeD。接收端根据TCI状态获知该第一CSI-RS资源，即可使用与接收该第一CSI-RS资源时相同的空域接收滤波器接收发送端发送的侧行数据。
如果发送端可以判断波束失效，则发送端会重新选取空域发送滤波器。可选的，发送端可以从该A个CSI-RS资源中选取除上述第一CSI-RS资源之外的其他的CSI-RS资源作为新的第一CSI-RS资源，并将其对应的空域发送滤波器作为新的第一空域发送滤波器，利用该新的第一空域发送滤波器进行侧行传输。
图15是本申请实施例提供的确定第一空域发送滤波器的示意图。
如图15所示，假设所述第一终端设备支持4个空域发送滤波器，因此，所述第一终端设备使用这4个空域发送滤波器轮流发送CSI-RS，不同的空域发送滤波器对应不同的CSI-RS资源，所述第二终端设备使用最优的空域接收滤波器，如空域发送滤波器2，接收所述第一终端设备发送的4次CSI-RS，从而使得所述第二终端设备可以对所述第一终端设备使用不同的空域发送滤波器发送的CSI-RS进行测量，从而选取最优的空域发送滤波器，如空域发送滤波器2。
在一些实施例中，可以通过配置TCI状态的方式指示参考信号和空域发送滤波器之间的对应关系。
示例性地，
一个TCI状态可以包含如下配置：
TCI状态ID，用于标识一个TCI状态；
QCL信息1。
可选的，所述TCI状态还可包括QCL信息2。
其中，一个QCL信息又包含如下信息：
QCL类型配置，可以是QCL type A，QCL typeB，QCL typeC或QCL typeD中的一个；
QCL参考信号配置，包括参考信号所在的小区ID，BWP ID以及参考信号的标识；参考信号的标识可以是CSI-RS资源ID或SSB索引。
其中，如果QCL信息1和QCL信息2都配置了，至少一个QCL信息的QCL类型必须为QCL typeA，QCL typeB，QCL typeC中的一个，另一个QCL信息的QCL类型必须为QCL type D。
其中，QCL类型配置的定义如下：
'QCL-TypeA':{多普勒频移(Doppler shift),多普勒扩展(Doppler spread),平均时延(average delay)，延时扩展(delay spread)}；
'QCL-TypeB':{多普勒频移(Doppler shift),多普勒扩展(Doppler spread)}；
'QCL-TypeC':{多普勒频移(Doppler shift),平均时延(average delay)}；
'QCL-TypeD':{空间接收参数(Spatial Rx parameter)}。
其中，QCL-TypeD可用于指示接收端使用与接收该QCL类型关联的参考信号相同的空域接收参数(或空域接收滤波器)进行接收；或可用于指示发送端使用与该QCL类型关联的参考信号相同的空域发送滤波器。所述与该QCL类型关联的参考信号可以包括如下中的至少一种：CSI-RS、PSCCH DMRS、PSSCH DMRS、PT-RS。
需要说明的是，所述TCI状态包括的配置可参见上文描述的相关内容，为避免重复，此处不再赘述。
在一些实施例中，所述第一信息包括所述第一测量结果；所述S230可包括：
满足以下中的至少一项时，所述第一终端设备确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器：
所述第一测量结果小于或等于第一门限值：
所述第一测量结果连续N次小于或等于第二门限值；
第一计数器大于或等于第三门限值，其中，所述第一计数器在所述第一测量结果小于或等于第四门限值时加1，所述第一计数器在所述第一测量结果大于所述第四门限值时重置。
在一些实施例中，所述第一信息包括所述第一测量结果；所述S230可包括：
对所述第一测量结果进行层3滤波获得第二测量结果；
满足以下中的至少一项时，所述第一终端设备确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器：
所述第二测量结果小于或等于第一门限值：
所述第二测量结果连续N次小于或等于第二门限值；
第一计数器大于或等于第三门限值，其中，所述第一计数器在所述第二测量结果小于或等于第四门限值时加1，所述第一计数器在所述第二测量结果大于所述第四门限值时重置。
在一些实施例中，所述第一门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第二门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第三门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第四门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的。
示例性地，所述第一门限值至所述第四门限值中的至少一项为所述第一终端设备确定的，以所述第一门限值为例，此时所述第一终端设备可向所述第二终端设备发送用于确定所述第一门限值的信息，例如，所述第一终端设备可向所述第二终端设备发送用于指示所述第一门限值的信息。类似的，所述第一门限值至所述第四门限值中的至少一项可以为所述第二终端设备确定的，以所述第一门限值为例，此时所述第二终端设备可向所述第一终端设备发送用于确定所述第一门限值的信息，例如，所述第二终端设备可向所述第一终端设备发送用于指示所述第一门限值的信息。
在一些实施例中，N为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的。
示例性地，N为所述第一终端设备确定的，此时所述第一终端设备可向所述第二终端设备发送用于确定N的信息，例如，所述第一终端设备可向所述第二终端设备发送用于指示N的信息。类似的，N可以为所述第二终端设备确定的，此时所述第二终端设备可向所述第一终端设备发送用于确定N的信 息，例如，所述第二终端设备可向所述第一终端设备发送用于指示N的信息。
示例性地，N可以是大于0的整数。
在一些实施例中，所述S220可包括：
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第一测量结果；所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的所述第一测量结果。
示例性地，所述第二终端设备接收到所述第二指示信息后，向所述第一终端设备发送所述第一测量结果。
示例性地，所述第二指示信息可用于触发所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第一测量结果。
在一些实施例中，所述第二指示信息还用于指示所述第一测量结果对应的测量量。
在一些实施例中，所述第一测量结果对应的测量量可以是协议预定义的、根据预配置信息或网络配置信息确定的，也可以是基于第一终端设备的指示信息确定的，例如可以基于和所述第二指示信息是不同的信息确定，也可以由所述第二终端设备确定。进一步的，所述第一测量结果由所述第二终端设备确定时，所述第一终端设备可基于所述第二终端设备发送的指示信息确定所述第一测量结果对应的测量量。
示例性地，所述第一测量结果对应的测量量包括但不限于：侧行参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)、侧行接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)或侧行信号噪声干扰比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)。
示例性地，所述第二指示信息用于指示第二终端设备发送侧行RSRP、侧行RSSI或侧行SINR。
在一些实施例中，所述S220可包括：
所述第一终端设备基于以下中的至少一项确定第一时间范围的时域起始位置：所述第二指示信息的发送时刻、所述第二指示信息所在的时间单元的起始时刻、或所述第二指示信息所在的时间单元的结束时刻；所述第一终端设备基于所述第一时间范围的时域起始位置，接收所述第一测量结果。
示例性地，所述第一终端设备将以下中的至少一项确定为所述第一时间范围的时域起始位置：所述第二指示信息的发送时刻、所述第二指示信息所在的时间单元的起始时刻、或所述第二指示信息所在的时间单元的结束时刻。
示例性地，所述第二终端设备基于以下中的至少一项确定第一时间范围的时域起始位置：所述第二指示信息的发送时刻、所述第二指示信息所在的时间单元的起始时刻、或所述第二指示信息所在的时间单元的结束时刻；所述第二终端设备在确定出所述第一时间范围的时域起始位置后，可以基于所述第一时间范围的时域起始位置，发送所述第一测量结果。
示例性地，所述第二终端设备将以下中的至少一项确定为第一时间范围的时域起始位置：所述第二指示信息的发送时刻、所述第二指示信息所在的时间单元的起始时刻、或所述第二指示信息所在的时间单元的结束时刻。
示例性地，所述第一时间范围可用作所述第一测量结果的接收窗口和/或发送窗口。
示例性地，所述时间单元包括但不限于：帧、子帧、符号、时隙等。
示例性地，所述第二指示信息还可用于确定所述第一时间范围的时域起始位置。例如所述第二指示信息还可用于指示时间偏移量，所述第二终端设备收到所述第二指示信息后，可根据所述第二指示信息指示的时间偏移量确定所述第一时间范围的时域起始位置。所述时间偏移量可以是相对于预设的固定位置的偏移量或相对于所述第二指示信息所在的时间单元的偏移量。
在一些实施例中，所述第二指示信息承载在侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)或媒体接入控制(Media Access Control，MAC)控制元素(Control Element，CE)或PC5无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令中。
示例性地，所述第二指示信息承载在第二阶SCI中。例如所述第二阶SCI中包括信息域“RSRP request”或“RSRP report”，所述信息域对应1比特，当所述信息域取值为第一数值时，第二终端设备需要发送所述第一测量结果；当所述信息域取值为第二数值时，第一终端设备不需要发送所述第一测量结果。在一种实现方式中，所述第一数值为1且所述第二数值为0，在另一种实现方式中，所述第一数值为0且所述第二数值为1。
在一些实施例中，所述方法200还可包括，
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第二指示信息时，激活侧行反馈功能。
示例性地，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第二指示信息时，向所述第二终端设备发送用于指示激活侧行反馈功能的信息。相应的，所述第二终端设备收到所述第一终端设备发送的用于 指示激活侧行反馈功能的信息后，激活侧行反馈功能，即所述第二终端设备根据所述第二指示信息的接收结果向所述第一终端设备发送针对所述第二指示信息的侧行反馈信息。
示例性地，所述第二指示信息相关联的SCI用于指示激活侧行反馈功能。
示例性地，用于携带所述第二指示信息的SCI可包括用于指示所述第二终端设备激活侧行反馈功能的信息。
示例性地，所述第二指示信息携带在MAC CE中，则与该MAC CE同时发送的SCI中指示激活侧行反馈功能。
在一些实施例中，所述S220可包括：
所述第一终端设备基于第一定时器，接收所述第二终端设备发送的所述第一测量结果；其中，所述第一定时器超时用于触发所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第一测量结果，所述第一定时器在所述第一终端设备发送所述侧行数据时启动或重启。
本实施例中，所述第一终端设备在第一定时器的时长内未发送所述侧行数据时会导致所述第一定时器超时，在所述第一定时器超时时，所述第一终端设备会收到所述第二终端设备发送的所述第一测量结果。
示例性地，所述第二终端设备可基于第一定时器，向所述第一终端设备发送所述第一测量结果；其中，所述第一定时器超时用于触发所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第一测量结果，所述第一定时器在所述第二终端设备收到所述侧行数据时启动或重启。
本实施例中，所述第二终端设备在第一定时器的时长内未收到所述侧行数据时会导致所述第一定时器超时，在所述第一定时器超时时触发向所述第一终端设备发送所述第一测量结果。
示例性地，所述第一定时器用于控制所述第一测量结果的接收和/或发送。
在一些实施例中，所述方法200还可包括：
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一定时器的配置信息。
示例性地，在所述第一终端设备和所述第二终端设备建立连接时或建立连接后，所述第一终端设备通过PC5-RRC信令或MAC CE向所述第二终端设备发送所述第一定时器的配置信息。
示例性地，所述第一终端发送所述侧行数据之前或之后，向所述第二终端设备发送所述第一定时器的配置信息。
在一些实施例中，所述方法200还可包括：
所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的所述第一定时器的配置信息。
也即是说，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第一定时器的配置信息。
示例性地，在所述第一终端设备和所述第二终端设备建立连接时或建立连接后，所述第二终端设备通过PC5-RRC信令或MAC CE向第一终端设备发送所述第一定时器的配置信息。
示例性地，所述第二终端设备在发送所述第一信息之前，向所述第一终端设备发送所述第一定时器的配置信息。
应当理解，本申请中涉及的第一定时器的配置信息包括但不限于所述第一定时器的时长信息。
在一些实施例中，所述S220可包括：
所述第一终端设备基于以下中的至少一项确定第一时间范围的时域起始位置：所述第一定时器超时的时刻、所述第一定时器超时的时刻所在的时间单元的起始时刻、或所述第一定时器超时的时刻所在的时间单元的结束时刻；所述第一终端设备基于所述第一时间范围的时域起始位置，接收所述第一测量结果。
示例性地，所述第一终端设备将以下中的至少一项确定为所述第一时间范围的时域起始位置：所述第一定时器超时的时刻、所述第一定时器超时的时刻所在的时间单元的起始时刻、或所述第一定时器超时的时刻所在的时间单元的结束时刻。
示例性地，所述第二终端设备基于以下中的至少一项确定第一时间范围的时域起始位置：所述第一定时器超时的时刻、所述第一定时器超时的时刻所在的时间单元的起始时刻、或所述第一定时器超时的时刻所在的时间单元的结束时刻；所述第二终端设备基于所述第一时间范围的时域起始位置，发送所述第一测量结果。
示例性地，所述第二终端设备将以下中的至少一项确定为所述第一时间范围的时域起始位置：所述第一定时器超时的时刻、所述第一定时器超时的时刻所在的时间单元的起始时刻、或所述第一定时器超时的时刻所在的时间单元的结束时刻。
示例性地，所述第一时间范围可用作所述第一测量结果的接收窗口和/或发送窗口。
示例性地，所述时间单元包括但不限于：帧、子帧、符号、时隙等。
在一些实施例中，所述第一时间范围的时长为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定 的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的。
示例性地，所述第一时间范围的时长为所述第一终端设备确定的，此时所述第一终端设备可向所述第二终端设备发送用于确定所述第一时间范围的时长的信息，例如，所述第一终端设备可向所述第二终端设备发送用于指示所述第一时间范围的时长的信息。类似的，此时所述第一时间范围的时长可以为所述第二终端设备确定的，所述第二终端设备可向所述第一终端设备发送用于确定所述第一时间范围的时长的信息，例如，所述第二终端设备可向所述第一终端设备发送用于指示所述第一时间范围的时长的信息。
在一些实施例中，所述方法200还可包括：
所述第一终端设备在所述第一时间范围内未收到所述第一测量结果时，确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器。
示例性地，所述第一终端设备在所述第一时间范围内以及所述第一时间范围之后预设长度的范围内未收到所述第一测量结果时，确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器。可选的，所述预设长度可以是预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或第二终端设备确定的。
在一些实施例中，所述第一测量结果为所述第二终端设备根据所述第一终端设备的指示信息向所述第一终端设备发送的测量结果。
在一些实施例中，所述第一测量结果为所述第二终端设备在所述第一定时器超时时触发向所述第一终端设备发送的测量结果。
在一些实施例中，所述第一测量结果为满足触发条件时所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的测量结果。
示例性地，所述第一测量结果满足所述触发条件时，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第一测量结果。
在一些实施例中，所述触发条件包括所述第一测量结果小于或等于第五门限值。
在一些实施例中，所述第五门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的。
示例性地，所述第五门限值为所述第一终端设备确定的，此时所述第一终端设备可向所述第二终端设备发送用于确定所述第五门限值的信息，例如，所述第一终端设备可向所述第二终端设备发送用于指示所述第五门限值的信息。类似的，此时所述第五门限值可以为所述第二终端设备确定的，所述第二终端设备可向所述第一终端设备发送用于确定所述第五门限值的信息，例如，所述第二终端设备可向所述第一终端设备发送用于指示所述第五门限值的信息。
在一些实施例中，所述S220可包括：
所述第一终端设备确定第一时间范围：所述第一终端设备基于所述第一时间范围接收所述第一测量结果。
示例性地，所述第二终端设备确定所述第一时间范围，所述第二终端设备基于所述第一时间范围发送所述第一测量结果。
示例性地，所述第一时间范围表示为时域起始位置和时长。
示例性地，所述第一时间范围的时长为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的。
示例性地，所述第一时间范围的时长为所述第一终端设备确定的，此时所述第一终端设备可向所述第二终端设备发送用于确定所述第一时间范围的时长的信息，例如，所述第一终端设备可向所述第二终端设备发送用于指示所述第一时间范围的时长的信息。类似的，此时所述第一时间范围的时长的可以为所述第二终端设备确定的，所述第二终端设备可向所述第一终端设备发送用于确定所述第一时间范围的时长的信息，例如，所述第二终端设备可向所述第一终端设备发送用于指示所述第一时间范围的时长的信息。
示例性地，所述第一时间范围的时域起始位置为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的。
示例性地，所述第一时间范围时域起始位置为所述第一终端设备确定的，此时所述第一终端设备可向所述第二终端设备发送用于确定所述第一时间范围时域起始位置的信息，例如，所述第一终端设备可向所述第二终端设备发送用于指示所述第一时间范围时域起始位置的信息。类似的，此时所述第一时间范围的时域起始位置可以为所述第二终端设备确定的，所述第二终端设备可向所述第一终端设备发送用于确定所述第一时间范围时域起始位置的信息，例如，所述第二终端设备可向所述第一终端设备发送用于指示所述第一时间范围时域起始位置的信息。
示例性地，所述第一时间范围的时域起始位置可以是第二终端设备确定的。例如所述第一测量结果 小于或等于所述第五门限值时，所述第一时间范围的时域起始位置根据所述侧行数据所在的时隙的起始位置或结束位置确定。例如，所述第一测量结果小于或等于所述第五门限值时，所述第一时间范围的时域起始位置为所述侧行数据所在的时隙的起始位置或结束位置。
在一些实施例中，所述第一测量结果为层3测量结果。
在一些实施例中，所述第一测量结果为层1测量结果。
示例性地，层3用于传递控制消息。例如，互连网的协议(Internet Protocol，IP)层和无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)层，以及非接入层(NAS)。层2用于提供信令消息的正确传输和接收，包括部分重复检测。例如，分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层和媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层等。层1用于提供基站和终端设备之间的传输和接收无线链路。例如，物理层(Physical Layer)。
在一些实施例中，所述层3测量结果根据以下公式确定：
F n＝(1–a)*F n-1+a*M n；
其中，F n表示第n次获取的层3测量结果，F n-1表示第n-1次获取的层3测量结果，M n表示第n次获取的层1测量结果，a表示滤波系数或基于滤波系数确定的参数。
示例性地，F n表示经过层3滤波后的测量结果或表示更新后的测量结果，其用于报告准则的评估或测量上报(is the updated filtered measurement result,that is used for evaluation of reporting criteria or for measurement reporting)。
示例性地，F n-1表示旧的层3滤波测量结果，其中，F 0设置为从物理层获得的第一个测量结果M 1(is the old filtered measurement result,where F 0is set to M 1 when the first measurement result from the physical layer is received)。
示例性地，M n表示从物理层获得的最新的测量结果(is the latest received measurement result from the physical layer)。
在一些实施例中，所述侧行数据包括以下中的至少一项：物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)，物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)，信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)，相位跟踪参考信号(PT-RS)，PSCCH解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、PSSCH-DMRS。
在一些实施例中，所述第一测量结果对应的测量量包括以下中的至少一项：侧行参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)、侧行接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)或侧行信号噪声干扰比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)。
在一些实施例中，所述第一信息包括所述第一指示信息；所述S230可包括：
若所述第一指示信息指示所述第一空域发送滤波器失效，所述第一终端设备确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器。
在一些实施例中，所述第一信息包括所述第一指示信息；所述方法200还可包括：
所述第二终端设备确定所述第一空域发送滤波器是否失效。
在一些实施例中，所述第二终端设备基于所述第一测量结果，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。
在一些实施例中，满足以下中的至少一项时，所述第二终端设备确定所述第一空域发送滤波器失效：
第二计数器大于或等于第六门限值，其中，所述第二计数器在所述第一测量结果小于或等于第七门限值时加1，所述第二计数器在所述第一测量结果大于或等于所述第七门限值时重置；
第二定时器超时，其中，所述第二定时器在收到所述侧行数据或所述第一测量结果大于或等于第八门限值时启动或重启；
第三计数器大于或等于第九门限值，其中，所述第三计数器在第三定时器超时的情况下加1，在所述第一测量结果大于或等于第十门限值时重置，所述第三定时器在所述第一测量结果大于或等于所述第十门限值时启动或重启；
第四计数器大于或等于第十一门限值，其中，所述第四计数器在第四定时器超时前收到空域发送滤波器失效实例时加1，所述第四计数器在所述第四定时器超时的情况下重置，所述第四定时器在超时前收到所述空域发送滤波器失效实例时启动或重启。
在一些实施例中，满足以下中的至少一项时，所述第二终端设备的物理层向所述第二终端设备的MAC层发送所述空域发送滤波器失效实例：
第五定时器超时且未收到所述侧行数据；
所述第五定时器超时且所述第一测量结果小于或等于第十二门限值；
其中，所述第五定时器在收到所述侧行数据或所述第一测量结果大于所述第十二门限值时启动或重 启。
本实施例中，一方面，对于底层向高层上报BFI的情况定义了第四定时器，当高层接收到底层上报的BFI时，启动或重启第四定时器；如果第四定时器超时，第四计数器置为0或重置第四计数器。另一方面，定义了第五定时器，底层在第五定时器(timer)失效或超时时，在没有接收到第一终端设备发送的侧行数据，或检测到了侧行数据但其对应的测量结果小于第十二门限值的情况下，底层向高层上报BFI。
当然，在其他可替代实施例中，也可以不引入第五定时器。例如所述在第四定时器超时前收到空域发送滤波器失效实例，也可等同替换为以下中的至少一项：
在第四定时器超时前未收到所述侧行数据；
在第四定时器超时前收到所述侧行数据且所述第一测量结果小于或等于第十三门限值。
以第四计数器大于或等于第十一门限值时确定所述第一空域发送滤波器失效为例，当所述第二终端设备在所述四定时器失效或超时时，满足以下中的至少一项时所述第四计数器(counter)的值加1：没有接收到第一终端设备发送的侧行数据、检测到了侧行数据但其对应的测量结果小于或等于第十三门限值、底层向高层(物理层向MAC层)指示发生了空域发送滤波器失效实例(beam failure instance，BFI)。当第四计数器的值大于或等于第十一门限值时，判定所述第一空域发送滤波器失效。可选的，所述第四计数器在所述第四定时器超时的情况下重置，所述第四定时器在在所述四定时器失效或超时时，满足以下中的至少一项时启动或重启：收到第一终端设备发送的侧行数据、检测到了侧行数据且其对应的测量结果大于第十三门限值、未收到底层向高层(物理层向MAC层)发送的空域发送滤波器失效实例(beam failure instance，BFI)。
在一些实施例中，所述第六门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第七门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第八门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第九门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第十门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第十一门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第十二门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的。
示例性地，所述第六门限值至所述第十二门限值中的至少一项为所述第一终端设备确定的，以所述第六门限值为例，此时所述第一终端设备可向所述第二终端设备发送用于确定所述第六门限值的信息，例如，所述第一终端设备可向所述第二终端设备发送用于指示所述第六门限值的信息。类似的，所述第六门限值至所述第十二门限值中的至少一项可以为所述第二终端设备确定的，以所述第六门限值为例，此时所述第二终端设备可向所述第一终端设备发送用于确定所述第六门限值的信息，例如，所述第二终端设备可向所述第一终端设备发送用于指示所述第六门限值的信息。
在一些实施例中，所述第一信息包括针对所述侧行数据的反馈信息；所述S230可包括：
所述反馈信息的检测结果满足以下中的至少一项时，确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器：
连续检测到P次非连续传输状态；
连续检测到P次非确认NACK信息；
连续P次没有检测到确认ACK信息。
示例性地，所述连续P次没有检测到确认ACK信息包括连续P次没有检测到发生DTX或连续检测到P次NACK信息。
在一些实施例中，P为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的。
示例性地，P为所述第一终端设备确定的，此时所述第一终端设备可向所述第二终端设备发送用于确定P的信息，例如，所述第一终端设备可向所述第二终端设备发送用于指示P的信息。类似的，P可以为所述第二终端设备确定的，此时所述第二终端设备可向所述第一终端设备发送用于确定P的信息，例如，所述第二终端设备可向所述第一终端设备发送用于指示P的信息。
示例性地，P可以是大于0的整数。
在一些实施例中，所述方法200还可包括：
所述第一终端设备使用所述第一空域发送滤波器向所述第二终端设备发送所述侧行数据时，激活侧行反馈功能。
示例性地，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述侧行数据相关联的SCI时，向所述第二终端设备发送用于指示所述第二终端设备激活侧行反馈功能的信息。相应的，所述第二终端设备收到所述第一终端设备发送的用于指示激活侧行反馈功能的信息后，激活侧行反馈功能。
示例性地，所述侧行数据相关联的SCI用于指示激活侧行反馈功能。
示例性地，用于调度所述侧行数据的SCI可包括用于指示所述第二终端设备激活侧行反馈功能的信息。
在一些实施例中，所述方法200还可包括：
所述第一终端设备确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器时，向所述第二终端设备发送第三指示信息；其中，所述第三指示信息用于指示第二空域发送滤波器。
示例性地，所述第二空域发送滤波器是与所述第一空域发送滤波器不同的空域发送滤波器。
示例性地，所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的所述第三指示信息。
示例性地，所述第二终端设备收到所述第三指示信息后，基于所述第二空域发送滤波器接收所述第一终端设备发送的侧行数据。
在一些实施例中，所述第三指示信息用于指示传输配置指示(Transmission configuration indication，TCI)状态的索引信息和/或CSI-RS资源的索引信息，所述TCI状态的索引信息或所述CSI-RS资源的索引信息用于确定所述第二空域发送滤波器。
示例性地，所述第三指示信息承载在SCI、MAC CE或PC5-RRC中。
下面结合具体实施例对本申请的方案进行说明。
实施例1：
本实施例中，接收端(第二终端设备)接收发送端(第一终端设备)发送的侧行数据。侧行数据可以包括以下中的至少一种：PSCCH，PSSCH，CSI-RS，PT-RS，PSCCH-DMRS、PSSCH-DMRS或其他参考信号。第二终端设备对收到的侧行数据进行测量得到测量结果，并将得到的测量结果发送给第一终端设备，第一终端设备根据测量结果确定是否发生空域发送滤波器失效或是否需要进行空域发送滤波器的切换。
可选的，第一终端设备使用第一空域发送滤波器向第二终端设备发送侧行数据。
可选的，第二终端设备对第一终端设备发送的侧行数据进行测量，具体的，基于第一终端设备发送的参考信号进行测量，所述参考信号可以为PSCCH DMRS、PSSCH DMRS、PT-RS或CSI-RS。
可选的，测量结果可以是侧行RSRP、侧行RSSI或侧行SINR。优选的，测量结果是侧行RSRP。
可选的，第一终端设备获取第二终端设备上报的测量结果后，可基于下面的方式确定是否发生空域发送滤波器失效或是否需要进行空域发送滤波器的切换。
方式A：
若第二终端设备上报的测量结果小于或等于第一门限值，则第一终端设备确定发生空域发送滤波器失效或需要进行空域发送滤波器的切换，若第二终端设备上报的测量结果大于第一门限值，则第一终端设备确定没有发生空域发送滤波器失效或不需要进行空域发送滤波器的切换。当测量结果小于或等于第一门限值时，此时可以认为第二终端设备接收到的第一终端设备的信号能量非常低了，利用此时的第一空域发送滤波器已经难以满足正常数据传输的需求了，因此发生空域发送滤波器失效或需要进行空域发送滤波器的切换。
方式B：
若第二终端设备上报的测量结果连续N次的测量结果都小于第二门限值，则第一终端设备确定发生空域发送滤波器失效或需要进行空域发送滤波器的切换。可选的，N根据预配置信息、网络配置信息确定，或根据第二终端设备的指示信息确定，或第一终端设备自主确定。可选的，N是与优先级相关的参数，即不同的优先级可以对应不同的N的取值。
相对于方式A，方式B中只有当连续N次的测量结果都小于第二门限值时，才会确定发生空域发送滤波器失效或需要进行空域发送滤波器的切换，可以避免方式A中由于传输环境的动态变化而导致的频繁切换空域发送滤波器的问题。
方式C：
若第一计数器大于或等于第三门限值，则第一终端设备确定发生空域发送滤波器失效或需要进行空域发送滤波器的切换。具体地，第二终端设备上报的测量结果小于或等于第四门限值，则第一计数器加1，否则第一计数器清零；若第一计数器的值大于或等于第三门限值，第一终端设备确定发生空域发送滤波器失效或需要进行空域发送滤波器的切换；
方式C与方式B类似，通过第一计数器的方式来实现连续的多次测量结果低于第三门限值时，才确定发生空域发送滤波器失效或需要进行空域发送滤波器的切换，可以避免方式A中由于传输环境的 动态变化而导致的频繁切换空域发送滤波器的问题。
当第一终端设备确定发生了空域发送滤波器失效或需要进行空域发送滤波器的切换时，第一终端设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息指示新的空域发送滤波器的信息，即第二空域发送滤波器的信息。可选的，所述第三指示信息承载在SCI、MAC CE或PC5-RRC中。可选的，所述第三指示信息用于指示TCI状态的索引信息和/或CSI-RS资源的索引信息，所述TCI状态的索引信息或所述CSI-RS资源的索引信息用于确定所述第二空域发送滤波器。
应当理解，在方式A、方式B和方式C中，所述第一门限值、所述第二门限值、所述第三门限值或所述第四门限值可以根据预配置信息、网络配置信息确定，或根据第二终端设备的指示信息确定，或第一终端设备自主确定，本申请对此不作具体限定。
此外，可选的，在上述方式A至方式C中，第一终端设备可以对第二终端设备上报的测量结果进行层3滤波，根据滤波后的测量结果与各个门限值进行比较。可选的，所述层3测量结果根据以下公式确定：
F n＝(1–a)*F n-1+a*M n；
其中，F n表示第n次获取的层3测量结果，F n-1表示第n-1次获取的层3测量结果，M n表示第n次获取的层1测量结果，a表示滤波系数或基于滤波系数确定的参数。示例性地，F n表示经过层3滤波后的测量结果或表示更新后的测量结果，其用于报告准则的评估或测量上报(is the updated filtered measurement result,that is used for evaluation of reporting criteria or for measurement reporting)。示例性地，F n-1表示旧的层3滤波测量结果，其中，F 0设置为从物理层获得的第一个测量结果M 1(is the old filtered measurement result,where F 0 is set to M 1 when the first measurement result from the physical layer is received)。示例性地，M n表示从物理层获得的最新的测量结果(is the latest received measurement result from the physical layer)。
可选的，第二终端设备可以基于下面三种方式向第一终端设备上报测量结果：
方式1：
第二终端设备基于第一终端设备的指示确定是否上报。
可选的，第一终端设备向第二终端设备发送所述第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第二终端设备向第一终端设备上报测量结果，具体的，所述第二指示信息指示第二终端设备上报侧行RSRP。
可选的，所述第二指示信息承载在SCI或MAC CE中。
可选的，所述第二指示信息承载在第二阶SCI中。例如所述第二阶SCI中包括信息域“RSRP request”或“RSRP report”，所述信息域对应1比特，当所述信息域取值为第一数值时，第二终端设备需要上报RSRP；当所述信息域取值为第二数值时，第一终端设备不需要上报RSRP。在一种实现方式中，所述第一数值为1且所述第二数值为0，在另一种实现方式中，所述第一数值为0且所述第二数值为1。
方式2：
第二终端设备基于第一定时器确定是否要上报。
可选的，第二终端设备启动所述第一定时器，当所述第一定时器超时时，第二终端设备向第一终端设备上报测量结果。
可选的，当第二终端设备接收到第一终端设备使用第一空域发送滤波器发送的侧行数据时，第二终端设备启动或重启所述第一定时器。
可选的，第一终端设备和第二终端设备交互所述第一定时器的配置信息。例如，在第一终端设备和第二终端设备建立连接时，第一终端设备通过PC5-RRC信令或MAC CE向第二终端设备发送所述第一定时器的配置信息，或第二终端设备通过PC5-RRC信令或MAC CE向第一终端设备发送所述第一定时器的配置信息。
可选的，所述第一定时器的配置信息包括所述第一定时器的时长信息。
可选的，第一终端设备通过PC5-RRC向第二终端设备发送所述第一定时器的配置信息，所述配置信息包括所述第一定时器的时长信息，当第一终端设备使用第一空域发送滤波器向第二终端设备发送侧行数据(即第一次传输)时，第二终端设备会启动所述第一定时器，并基于侧行数据进行测量，由于第一终端设备知道所述第一定时器的时长，也可以获知当第一定时器超时时，第二终端设备会向第一终端设备上报测量结果，因此，当第一终端设备期望第二终端设备进行上报时，通过选取传输资源使得第二次传输相对于第一次传输的时间间隔大于所述第一定时器对应的时长，即可使得第二终端设备上报测量结果。
图16是本申请实施例提供的第二终端设备发送测量结果的示意图。
如图16所示，第一终端设备在时隙a使用第一空域发送滤波器向第二终端设备发送侧行数据，第二终端设备启动第一定时器，在所述第一定时器失效前，第一终端设备在时隙b再次向第二终端设备发 送侧行数据，第二终端设备重启第一定时器；在第一定时器失效前，第一终端设备没有向第二终端设备发送侧行数据，此时第二终端设备的第一定时器失效，因此第二终端设备需要向第一终端设备上报测量结果，如在时隙c上报测量结果；第一终端设备可以基于测量结果判断第一空域发送滤波器是否失效；进一步的，若没有失效，第一终端设备仍然可以使用所述第一空域发送滤波器在时隙d向第二终端设备发送侧行数据；若第一空域发送滤波器失效，则第一终端设备确定发生空域发送滤波器失效或需要进行空域发送滤波器的切换，如使用第二空域发送滤波器，在时隙d向第二终端设备发送侧行数据。
方式3：
当测量结果满足触发条件时，向第一终端设备上报测量结果。
可选的，当第二终端设备的测量结果小于第五门限值时，向第一终端设备上报测量结果，其中，所述第五门限值根据预配置信息、网络配置信息或第一终端设备的指示信息确定。
图17是本申请实施例提供的第二终端设备发送测量结果的示意图。
如图17所示，第一终端设备使用第一空域发送滤波器在时隙a、时隙b和时隙c分别向第二终端设备发送侧行数据，第二终端设备基于前两次侧行数据测量的RSRP都大于第五门限值(Thd1)，因此第二终端设备不会上报测量结果；第二终端设备基于时隙c的侧行数据测量的RSRP小于第五门限值，则第二终端设备向第一终端设备上报测量结果，如在时隙d向第一终端设备上报测量结果。
可选的，当测量结果与所述第五门限值进行比较时，测量结果可以是层1测量结果。
可选的，当测量结果与所述第五门限值进行比较时，测量结果可以是层3测量结果。
可选的，第二终端设备上报的测量结果可以是层1测量结果。
可选的，第二终端设备上报的测量结果可以是层3测量结果。
可选的，所述层3测量结果根据以下公式确定：
F n＝(1–a)*F n-1+a*M n；
其中，F n表示第n次获取的层3测量结果，F n-1表示第n-1次获取的层3测量结果，M n表示第n次获取的层1测量结果，a表示滤波系数或基于滤波系数确定的参数。
示例性地，F n表示经过层3滤波后的测量结果或表示更新后的测量结果，其用于报告准则的评估或测量上报(is the updated filtered measurement result,that is used for evaluation of reporting criteria or for measurement reporting)。示例性地，F n-1表示旧的层3滤波测量结果，其中，F 0设置为从物理层获得的第一个测量结果M 1(is the old filtered measurement result,where F 0 is set to M 1 when the first measurement result from the physical layer is received)。示例性地，M n表示从物理层获得的最新的测量结果(is the latest received measurement result from the physical layer)。
对于上述方式1至方式3，第二终端设备可以确定第一时间范围(或第一时间窗)，并在所述第一时间范围(或第一时间窗)内向第一终端设备上报测量结果。
可选的，第二终端设备获取用于确定所述第一时间范围的时长的信息。可选的，用于确定所述第一时间范围的时长的信息根据预配置信息、网络配置信息确定，或者，第二终端设备从第一终端设备获取用于确定所述第一时间范围的时长的信息；或者第二终端设备自己确定所述第一时间范围的时长，此时第二终端设备需要将用于确定所述第一时间范围的时长的信息发送给第一终端设备，从而使得第一终端设备也能够确定所述第一时间范围，并且在所述第一时间范围内检测第二终端设备上报的测量结果。
可选的，所述时长指示信息可以包括在方式1中的第二指示信息中，也可以是独立于所述第二指示信息的信息。
可选的，第二终端设备确定第一时刻，所述第一时刻用于确定所述第一时间范围的起始时域位置。
可选的，对于方式1，第二终端设备基于接收到第一终端设备发送的第二指示信息的时刻确定所述第一时刻。例如，所述第二终端设备将所述第二指示信息所在的时隙的起始位置或结束位置确定为所述第一时刻。
可选的，对于方式2，第二终端设备基于第一定时器超时的时刻确定所述第一时刻。例如，所述第二终端设备将所述第一定时器超时时对应的时域位置，或所述第一定时器超时时所在的时隙的起始位置或结束位置确定为所述第一时刻。
可选的，对于方式3，第二终端设备基于测量结果小于第五门限值时所对应的侧行数据所在的时隙的起始位置或结束位置确定所述第一时刻。例如，第二终端设备将测量结果小于第五门限值时所对应的侧行数据所在的时隙的起始位置或结束位置确定所述第一时刻。
需要说明的是，对于上述方式1至方式3，第一终端设备也可以确定第一时间范围(或第一时间窗)，并在所述第一时间范围(或第一时间窗)内接收第二终端设备发送的测量结果，第一终端设备确定第一时间范围的具体实现方式可以参考第二终端设备确定第一时间范围的实现方式，为避免重复，此处不再赘述。
此外，对于方式1或方式2，若第一终端设备在第一时间范围内没有检测到第二终端设备上报的测量结果，则第一终端设备按照方式A可确定该次上报的测量结果小于上述第一门限值，按照方式B可确定该次上报的测量结果小于上述第二门限值，按照方式C可确定该次上报的测量结果小于上述第四门限值。
实施例2：
本实施例中，第一终端设备获取第一指示信息，所述第一指示信息指示第一空域发送滤波器是否失效，若所述第一指示信息指示所述第一空域发送滤波器失效，则第一终端设备确定发生空域发送滤波器失效或需要进行空域发送滤波器的切换。
可选的，第一终端设备从第二终端设备获取所述第一指示信息。
可选的，接收端(第二终端设备)接收发送端(第一终端设备)发送的侧行数据。侧行数据可以包括以下中的至少一种：PSCCH，PSSCH，CSI-RS，PT-RS，PSCCH-DMRS、PSSCH-DMRS或其他参考信号。第二终端设备对收到的侧行数据进行测量得到测量结果，并将得到的测量结果确定第一空域发送滤波器是否失效。
可选的，第一终端设备使用第一空域发送滤波器向第二终端设备发送侧行数据。
可选的，第二终端设备对第一终端设备发送的侧行数据进行测量，具体的，基于第一终端设备发送的参考信号进行测量，所述参考信号可以为PSCCH DMRS、PSSCH DMRS、PT-RS或CSI-RS。
可选的，测量结果可以是侧行RSRP、侧行RSSI或侧行SINR。优选的，测量结果是侧行RSRP。
可选的，满足以下中的至少一项时，所述第二终端设备确定所述第一空域发送滤波器失效：
第二计数器大于或等于第六门限值，其中，所述第二计数器在所述第一测量结果小于或等于第七门限值时加1，所述第二计数器在所述第一测量结果大于或等于所述第七门限值时重置；
第二定时器超时，其中，所述第二定时器在收到所述侧行数据或所述第一测量结果大于或等于第八门限值时启动或重启；
第三计数器大于或等于第九门限值，其中，所述第三计数器在第三定时器超时的情况下加1，在所述第一测量结果大于或等于第十门限值时重置，所述第三定时器在所述第一测量结果大于或等于所述第十门限值时启动或重启；
第四计数器大于或等于第十一门限值，其中，所述第四计数器在第四定时器超时前收到空域发送滤波器失效实例时加1，所述第四计数器在所述第四定时器超时的情况下重置，所述第四定时器在超时前收到所述空域发送滤波器失效实例时启动或重启。
可选的，满足以下中的至少一项时，所述第二终端设备的物理层向所述第二终端设备的MAC层发送所述空域发送滤波器失效实例：
第五定时器超时且未收到所述侧行数据；
所述第五定时器超时且所述第一测量结果小于或等于第十二门限值；
其中，所述第五定时器在收到所述侧行数据或所述第一测量结果大于所述第十二门限值时启动或重启。
本实施例中，一方面，对于底层向高层上报BFI的情况定义了第四定时器，当高层接收到底层上报的BFI时，启动或重启第四定时器；如果第四定时器超时，第四计数器置为0或重置第四计数器。另一方面，定义了第五定时器，底层在第五定时器(timer)失效或超时时，在没有接收到第一终端设备发送的侧行数据，或检测到了侧行数据但其对应的测量结果小于第十二门限值的情况下，底层向高层上报BFI。
当然，在其他可替代实施例中，也可以不引入第五定时器。例如所述在第四定时器超时前收到空域发送滤波器失效实例，也可等同替换为以下中的至少一项：
在第四定时器超时前未收到所述侧行数据；
在第四定时器超时前收到所述侧行数据且所述第一测量结果小于或等于第十三门限值。
以第四计数器大于或等于第十一门限值时确定所述第一空域发送滤波器失效为例，当所述第二终端设备在所述四定时器失效或超时时，满足以下中的至少一项时所述第四计数器(counter)的值加1：没有接收到第一终端设备发送的侧行数据、检测到了侧行数据但其对应的测量结果小于或等于第十三门限值、底层向高层(物理层向MAC层)指示发生了空域发送滤波器失效实例(beam failure instance，BFI)。当第四计数器的值大于或等于第十一门限值时，判定所述第一空域发送滤波器失效。可选的，所述第四计数器在所述第四定时器超时的情况下重置，所述第四定时器在在所述四定时器失效或超时时，满足以下中的至少一项时启动或重启：收到第一终端设备发送的侧行数据、检测到了侧行数据且其对应的测量结果大于第十三门限值、未收到底层向高层(物理层向MAC层)发送的空域发送滤波器失效实例(beam failure instance，BFI)。
图18是本申请实施例提供的第二终端设备确定是否切换第一终端设备使用的第一空域发送滤波器的示意图。
如图18所示，第二终端设备在时隙a接收到第一终端设备发送的侧行数据，并且针对所述侧行数据的参考信号的测量结果大于第十门限，第二终端设备启动第三定时器，并且重置第三计数器为0；在所述第三定时器失效前，又接收到侧行数据，并且测量结果大于第十门限，则重启所述第三定时器并重置所述第三计数器的计数(count，Cnt)为0；在所述第三定时器下一次失效前，没有接收到第一终端设备发送的侧行数据，则所述第三计数器加1，重启所述第三定时器；在所述第三定时器下一次失效前，在时隙c接收到第一终端设备发送的侧行数据，但是测量结果小于第十门限，不会触发重启第三定时器；在第三定时器失效时，第三计数器加1，并且重启第三定时器；在第三定时器下一次失效时，在时隙d接收到侧行数据，并且测量结果大于第十门限，则重启第三定时器，并重置第三计数器为0。在上述过程中，只有当第三计数器的值大于第九门限时，才会判定第一空域发送滤波器失效。
实施例3：
本实施例中，第一终端设备自主确定第一空域发送滤波器是否失效，即第一终端设备根据判定条件确定确定发生空域发送滤波器是否失效或是否需要进行空域发送滤波器的切换，则第一终端设备确定发生空域发送滤波器失效或需要进行空域发送滤波器的切换时，进行空域发送滤波器切换。此时，第一终端设备根据判定条件和获取的反馈信息确定第一空域发送滤波器是否失效或是否需要切换所述第一空域发送滤波器。
可选的，第一终端设备自主确定空域发送滤波器失效的方式包括：
第一终端设备向第二终端设备发送侧行数据，并激活侧行反馈，如果下面的情况发生，则第一终端设备判定发生空域发送滤波器失效：
第一终端设备连续检测到P次DTX状态；
第一终端设备连续检测到P次NACK信息；
第一终端设备连续P次没有检测到ACK信息。
可选的，第一终端设备连续P次没有检测到ACK包括连续P次没有检测到发生DTX或连续检测到P次NACK信息。
可选的，P是预配置，网络配置，根据第二终端设备的指示信息确定，或第一终端设备配置给第二终端设备的。
当第一终端设备发送的侧行数据激活了侧行反馈时，第一终端设备期望接收到第一终端设备发送的反馈信息，但是如果第一终端设备连续P次没有接收到反馈信息，或者连续P次接收到的都是NACK信息，或者在P次检测中都没有检测到ACK信息，即可认为当前的空域发送滤波器已经失效，需要重新选取新的空域发送滤波器进行侧行传输。
当第一终端设备确定发生了空域发送滤波器失效或需要进行空域发送滤波器的切换时，第一终端设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息指示新的空域发送滤波器的信息，即第二空域发送滤波器的信息。可选的，所述第三指示信息承载在SCI、MAC CE或PC5-RRC中。可选的，所述第三指示信息用于指示TCI状态的索引信息和/或CSI-RS资源的索引信息，所述TCI状态的索引信息或所述CSI-RS资源的索引信息用于确定所述第二空域发送滤波器。
应当理解，本实施例涉及的所述第六门限值至第十二门限值中的至少一个门限值可以根据预配置信息、网络配置信息确定，或根据第二终端设备的指示信息确定，或第一终端设备自主确定，本申请对此不作具体限定。
实施例4：
本实施例中，第二终端设备采用上述方式3向第一终端设备发送测量结果，以便第一终端设备基于第二终端设备发送的测量结果按照上述方式A，确定空域发送滤波器是否失效或是否切换空域发送滤波器。
图19是本申请实施例提供的无线通信方法300的示意性流程图。
如图19所示，所述方法300可包括：
S310，第一终端设备使用第一空域发送滤波器向第二终端设备发送侧行数据。
示例性地，所述第一空域发送滤波器可以是发送端确定的最优空域发送滤波器。
在确定发送端最优空域发送滤波器的过程中，通常采用如下的方式，发送端使用不同的空域发送滤波器轮流发送CSI-RS，不同的空域发送滤波器对应不同的CSI-RS资源，接收端使用相同的空域接收滤波器分别接收发送端发送的多个CSI-RS，并且对检测到的CSI-RS进行测量。
作为一个示例，接收端选取具有最优测量结果的CSI-RS资源并将其对应的资源信息(如CSI-RS资源索引)反馈给发送端，该具有最优测量结果的CSI-RS资源对应的空域发送滤波器即是对接收端而 言最优的空域发送滤波器。
作为另一个示例，接收端向发送端上报或反馈A个CSI-RS资源信息及其对应的测量结果，发送端在该A个CSI-RS资源中选取一个CSI-RS，并用其对应的空域发送滤波器进行侧行传输。当接收端向发送端反馈A个CSI-RS资源时，发送端可以认为该A个CSI-RS资源对应的空域发送滤波器都是可用的空域发送滤波器。发送端从该A个CSI-RS资源中选取一个CSI-RS资源作为目标CSI-RS资源(例如，选取最优测量结果对应的CSI-RS资源)，并将该CSI-RS资源对应的空域发送滤波器作为第一空域发送滤波器，发送端利用该第一空域发送滤波器向接收端发送侧行数据，并将该第一空域发送滤波器对应的第一CSI-RS资源告知接收端，如指示TCI状态，该TCI状态的参考信号为该第一CSI-RS资源，QCL类型为QCL-TypeD。接收端根据TCI状态获知该第一CSI-RS资源，即可使用与接收该第一CSI-RS资源时相同的空域接收滤波器接收发送端发送的侧行数据。
S320，第二终端设备测量所述侧行数据的RSRP。
示例性地，RSRP可以是层1测量结果。
示例性地，RSRP可以是层3测量结果。
示例性地，所述层3测量结果根据以下公式确定：
F n＝(1–a)*F n-1+a*M n；
其中，F n表示第n次获取的层3测量结果，F n-1表示第n-1次获取的层3测量结果，M n表示第n次获取的层1测量结果，a表示滤波系数或基于滤波系数确定的参数。
示例性地，F n表示经过层3滤波后的测量结果或表示更新后的测量结果，其用于报告准则的评估或测量上报(is the updated filtered measurement result,that is used for evaluation of reporting criteria or for measurement reporting)。示例性地，F n-1表示旧的层3滤波测量结果，其中，F 0设置为从物理层获得的第一个测量结果M 1(is the old filtered measurement result,where F 0 is set to M 1 when the first measurement result from the physical layer is received)。示例性地，M n表示从物理层获得的最新的测量结果(is the latest received measurement result from the physical layer)。
S330，RSRP<Thd1？
第二终端设备确定RSRP是否满足RSRP<Thd1。
示例性地，Thd1根据预配置信息、网络配置信息或第一终端设备的指示信息确定。
S340，第二终端设备向第一终端设备上报RSRP。
当第二终端设备测量得到的RSRP小于Thd1时，向第一终端设备上报RSRP。
示例性地，所述第二终端设备确定第一时间范围，并基于所述第一时间范围上报RSRP。相应的，第一终端设备确定所述第一时间范围，并基于所述第一时间范围接收所述第二终端设备上报的RSRP。
示例性地，所述第一时间范围表示为时域起始位置和时长。
示例性地，所述第一时间范围的时长为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的。
示例性地，所述第一时间范围的时长为所述第一终端设备确定的，此时所述第一终端设备可向所述第二终端设备发送用于确定所述第一时间范围的时长的信息，例如，所述第一终端设备可向所述第二终端设备发送用于指示所述第一时间范围的时长的信息。类似的，此时所述第一时间范围的时长的可以为所述第二终端设备确定的，所述第二终端设备可向所述第一终端设备发送用于确定所述第一时间范围的时长的信息，例如，所述第二终端设备可向所述第一终端设备发送用于指示所述第一时间范围的时长的信息。
示例性地，所述第一时间范围的时域起始位置为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的。
示例性地，所述第一时间范围的时域起始位置可以是第二终端设备确定的。例如第二终端设备测量得到的RSRP小于Thd1时，所述第一时间范围的时域起始位置根据侧行数据所在的时间单元的起始位置或结束位置确定。例如，第二终端设备测量得到的RSRP小于Thd1时，所述第一时间范围的时域起始位置为所述侧行数据所在的时间单元的起始位置或结束位置。
示例性地，所述时间单元包括但不限于：帧、子帧、符号、时隙等。
S350，第一终端设备判断是否满足RSRP<Thd2？
若第二终端设备上报的RSRP小于或等于Thd2，则第一终端设备确定发生空域发送滤波器失效或需要进行空域发送滤波器的切换，若第二终端设备上报的RSRP大于Thd2，则第一终端设备确定没有发生空域发送滤波器失效或不需要进行空域发送滤波器的切换。当测量结果小于或等于Thd2时，此时可以认为第二终端设备接收到的第一终端设备的信号能量非常低了，利用此时的第一空域发送滤波器已经难以满足正常数据传输的需求了，因此确定发生空域发送滤波器失效或需要进行空域发送滤波器的切 换。
S360，第一终端设备切换至第二空域发送滤波器，使用第二空域发送滤波器向第二终端设备发送侧行数据。
当第一终端设备确定发生了空域发送滤波器失效或需要进行空域发送滤波器的切换时，第一终端设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息指示新的空域发送滤波器的信息，即第二空域发送滤波器的信息。可选的，所述第三指示信息承载在SCI、MAC CE或PC5-RRC中。可选的，所述第三指示信息用于指示TCI状态的索引信息和/或CSI-RS资源的索引信息，所述TCI状态的索引信息或所述CSI-RS资源的索引信息用于确定所述第二空域发送滤波器。
本实施例中，通过空域发送滤波器选取的过程，第一终端设备确定使用第一空域发送滤波器向第二终端设备进行侧行传输，第二终端设备基于第一终端设备发送的侧行数据进行测量并获得RSRP，基于上述方式3，第二终端设备判断RSRP是否小于Thd1，若不小于Thd1，则第二终端设备不需要上报测量的RSRP，第一终端设备仍然使用第一空域发送滤波器进行侧行传输；若小于Thd1，则第二终端设备向第一终端设备上报测量的RSRP；第二终端设备收到第一终端设备上报的RSRP后，第二终端设备基于方式A，判断RSRP是否小于Thd2，若不小于Thd2，则第一终端设备仍然使用第一空域发送滤波器进行侧行传输；若小于Thd2，则第一终端设备判断第一空域发送滤波器失效，确定发生空域发送滤波器失效或需要进行空域发送滤波器的切换，并切换空域发送滤波器，如切换到第二空域发送滤波器，进一步的，第一终端设备使用第二空域发送滤波器进行侧行传输。
本实施例中，所述第二终端设备可以基于不同的条件确定是否需要向发送端上报测量结果，第一终端设备根据第二终端设备上报的测量结果可以判断是否发生了空域发送滤波器失效。
以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。例如，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。又例如，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。
还应理解，在本申请的各种方法实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。此外，在本申请实施例中，术语“下行”和“上行”用于表示信号或数据的传输方向，其中，“下行”用于表示信号或数据的传输方向为从站点发送至小区的用户设备的第一方向，“上行”用于表示信号或数据的传输方向为从小区的用户设备发送至站点的第二方向，例如，“下行信号”表示该信号的传输方向为第一方向。另外，本申请实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。具体地，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
上文结合附图详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图25至图28，详细描述本申请的装置实施例。
图20是本申请实施例的第一终端设备400的示意性框图。
如图20所示，所述第一终端设备400可包括：
发送单元410，用于使用第一空域发送滤波器向第二终端设备发送侧行数据；
接收单元420，用于接收所述第二终端设备发送的第一信息，所述第一信息包括以下中的至少一项：针对所述侧行数据的第一测量结果、用于指示所述第一空域发送滤波器是否失效的第一指示信息、针对所述侧行数据的反馈信息；
确定单元430，用于基于所述第一信息确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器。
在一些实施例中，所述第一信息包括所述第一测量结果；所述确定单元430可具体用于：
满足以下中的至少一项时，确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器：
所述第一测量结果小于或等于第一门限值：
所述第一测量结果连续N次小于或等于第二门限值；
第一计数器大于或等于第三门限值，其中，所述第一计数器在所述第一测量结果小于或等于第四门限值时加1，所述第一计数器在所述第一测量结果大于所述第四门限值时重置。
在一些实施例中，所述第一信息包括所述第一测量结果；所述确定单元430可具体用于：
对所述第一测量结果进行层3滤波获得第二测量结果；
满足以下中的至少一项时，确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器：
所述第二测量结果小于或等于第一门限值：
所述第二测量结果连续N次小于或等于第二门限值；
第一计数器大于或等于第三门限值，其中，所述第一计数器在所述第二测量结果小于或等于第四门限值时加1，所述第一计数器在所述第二测量结果大于所述第四门限值时重置。
在一些实施例中，所述第一门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第二门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第三门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第四门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的。
在一些实施例中，N为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的。
在一些实施例中，所述接收单元420可具体用于：
向所述第二终端设备发送第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第一测量结果；
接收所述第二终端设备发送的所述第一测量结果。
在一些实施例中，所述第二指示信息还用于指示所述第一测量结果对应的测量量。
在一些实施例中，所述接收单元420可具体用于：
基于以下中的至少一项确定第一时间范围的时域起始位置：
所述第二指示信息的发送时刻、所述第二指示信息所在的时间单元的起始时刻、或所述第二指示信息所在的时间单元的结束时刻；
基于所述第一时间范围的时域起始位置，接收所述第一测量结果。
在一些实施例中，所述第二指示信息承载在侧行控制信息SCI、媒体接入控制控制元素MAC CE或PC5无线资源控制RRC信令中。
在一些实施例中，所述发送单元410还可用于：
向所述第二终端设备发送所述第二指示信息时，激活侧行反馈功能。
在一些实施例中，所述接收单元420可具体用于：
基于第一定时器，接收所述第二终端设备发送的所述第一测量结果；
其中，所述第一定时器超时用于触发所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第一测量结果，所述第一定时器在所述第一终端设备发送所述侧行数据时启动或重启。
在一些实施例中，所述发送单元410还可用于：向所述第二终端设备发送所述第一定时器的配置信息；或，所述接收单元420还可用于：接收所述第二终端设备发送的所述第一定时器的配置信息。
在一些实施例中，所述接收单元420可具体用于：
基于以下中的至少一项确定第一时间范围的时域起始位置：
所述第一定时器超时的时刻、所述第一定时器超时的时刻所在的时间单元的起始时刻、或所述第一定时器超时的时刻所在的时间单元的结束时刻；
基于所述第一时间范围的时域起始位置，接收所述第一测量结果。
在一些实施例中，所述第一时间范围的时长为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的。
在一些实施例中，所述确定单元430还可用于：
在所述第一时间范围内未收到所述第一测量结果时，确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器。
在一些实施例中，所述第一测量结果为满足触发条件时所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的测量结果。
在一些实施例中，所述触发条件包括所述第一测量结果小于或等于第五门限值。
在一些实施例中，所述第五门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的。
在一些实施例中，所述第一测量结果为层3测量结果。
在一些实施例中，所述层3测量结果根据以下公式确定：
F n＝(1–a)*F n-1+a*M n；
其中，F n表示第n次获取的层3测量结果，F n-1表示第n-1次获取的层3测量结果，M n表示第n次获取的层1测量结果，a表示滤波系数或基于滤波系数确定的参数。
在一些实施例中，所述侧行数据包括以下中的至少一项：物理侧行控制信道PSCCH，物理侧行共享信道PSSCH，信道状态信息参考信号CSI-RS，相位跟踪参考信号PT-RS，物理侧行控制信道的解调参考信号PSCCH-DMRS、物理侧行共享信道的解调参考信号PSSCH-DMRS。
在一些实施例中，所述第一测量结果对应的测量量包括以下中的至少一项：侧行参考信号接收功率RSRP、侧行接收的信号强度指示RSSI或侧行信号噪声干扰比SINR。
在一些实施例中，所述第一信息包括所述第一指示信息；所述确定单元430可具体用于：
若所述第一指示信息指示所述第一空域发送滤波器失效，确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器。
在一些实施例中，所述第一信息包括针对所述侧行数据的反馈信息；所述确定单元430可具体用于：
所述反馈信息的检测结果满足以下中的至少一项时，确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器：
连续检测到P次非连续传输状态；
连续检测到P次非确认NACK信息；
连续P次没有检测到确认ACK信息。
在一些实施例中，P为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的。
在一些实施例中，所述发送单元410还可用于：
使用所述第一空域发送滤波器向所述第二终端设备发送所述侧行数据时，激活侧行反馈功能。
在一些实施例中，所述发送单元410还可用于：
确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器时，向所述第二终端设备发送第三指示信息；
其中，所述第三指示信息用于指示第二空域发送滤波器。
在一些实施例中，所述第三指示信息用于指示传输配置指示TCI状态的索引信息和/或信道状态信息参考信号CSI-RS资源的索引信息，所述TCI状态的索引信息或所述CSI-RS资源的索引信息用于确定所述第二空域发送滤波器。
应理解，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。具体地，图20所示的第一终端设备400可以对应于执行本申请实施例的方法200或300中的相应主体，并且第一终端设备400中的各个单元的前述和其它操作和/或功能分别为了实现本申请提供的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图21是本申请实施例的第二终端设备500的示意性框图。
如图21所示，所述第二终端设备500可包括：
接收单元510，用于接收第一终端设备使用第一空域发送滤波器发送的侧行数据；
发送单元520，用于向所述第一终端设备发送第一信息；所述第一信息包括以下中的至少一项：针对所述侧行数据的第一测量结果、用于指示所述第一空域发送滤波器是否失效的第一指示信息、针对所述侧行数据的反馈信息。
在一些实施例中，所述第一信息包括所述第一测量结果；所述发送单元520可具体用于：
接收所述第一终端设备发送的第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第一测量结果；
向所述第一终端设备发送所述第一测量结果。
在一些实施例中，所述第二指示信息还用于指示所述第一测量结果对应的测量量。
在一些实施例中，所述发送单元520可具体用于：
基于以下中的至少一项确定第一时间范围的时域起始位置：
所述第二指示信息的发送时刻、所述第二指示信息所在的时间单元的起始时刻、或所述第二指示信息所在的时间单元的结束时刻；
基于所述第一时间范围的时域起始位置，发送所述第一测量结果。
在一些实施例中，所述第二指示信息承载在侧行控制信息SCI、媒体接入控制控制元素MAC CE或PC5无线资源控制RRC信令中。
在一些实施例中，所述第二指示信息相关联的侧行控制信息SCI用于指示激活侧行反馈功能。
在一些实施例中，所述第一信息包括所述第一测量结果；所述发送单元520可具体用于：
基于第一定时器，向所述第一终端设备发送所述第一测量结果；
其中，所述第一定时器超时用于触发所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第一测量结果，所述第一定时器在所述第二终端设备收到所述侧行数据时启动或重启。
在一些实施例中，所述发送单元520还可用于：向所述第一终端设备发送所述第一定时器的配置信息；或，所述接收单元530还可用于：接收所述第一终端设备发送的所述第一定时器的配置信息。
在一些实施例中，所述发送单元520可具体用于：
基于以下中的至少一项确定第一时间范围的时域起始位置：
所述第一定时器超时的时刻、所述第一定时器超时的时刻所在的时间单元的起始时刻、或所述第一定时器超时的时刻所在的时间单元的结束时刻；
基于所述第一时间范围的时域起始位置，发送所述第一测量结果。
在一些实施例中，所述第一时间范围的时长为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的。
在一些实施例中，所述第一信息包括所述第一测量结果；所述发送单元520可具体用于：
满足触发条件时，向所述第一终端设备发送所述第一测量结果。
在一些实施例中，所述触发条件包括所述第一测量结果小于或等于第五门限值。
在一些实施例中，所述第五门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的。
在一些实施例中，所述第一测量结果为层3测量结果。
在一些实施例中，所述层3测量结果根据以下公式确定：
F n＝(1–a)*F n-1+a*M n；
其中，F n表示第n次获取的层3测量结果，F n-1表示第n-1次获取的层3测量结果，M n表示第n次获取的层1测量结果，a表示滤波系数或基于滤波系数确定的参数。
在一些实施例中，所述侧行数据包括以下中的至少一项：物理侧行控制信道PSCCH，物理侧行共享信道PSSCH，信道状态信息参考信号CSI-RS，相位跟踪参考信号PT-RS，物理侧行控制信道的解调参考信号PSCCH-DMRS、物理侧行共享信道的解调参考信号PSSCH-DMRS。
在一些实施例中，所述第一测量结果对应的测量量包括以下中的至少一项：侧行参考信号接收功率RSRP、侧行接收的信号强度指示RSSI或侧行信号噪声干扰比SINR。
在一些实施例中，所述第一信息包括所述第一指示信息；所述发送单元520还可用于：
确定所述第一空域发送滤波器是否失效。
在一些实施例中，所述发送单元520可具体用于：
基于所述第一测量结果，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。
在一些实施例中，所述发送单元520可具体用于：
满足以下中的至少一项时，确定所述第一空域发送滤波器失效：
第二计数器大于或等于第六门限值，其中，所述第二计数器在所述第一测量结果小于或等于第七门限值时加1，所述第二计数器在所述第一测量结果大于或等于所述第七门限值时重置；
第二定时器超时，其中，所述第二定时器在收到所述侧行数据或所述第一测量结果大于或等于第八门限值时启动或重启；
第三计数器大于或等于第九门限值，其中，所述第三计数器在第三定时器超时的情况下加1，在所述第一测量结果大于或等于第十门限值时重置，所述第三定时器在所述第一测量结果大于或等于所述第十门限值时启动或重启；
第四计数器大于或等于第十一门限值，其中，所述第四计数器在第四定时器超时前收到空域发送滤波器失效实例时加1，所述第四计数器在所述第四定时器超时的情况下重置，所述第四定时器在超时前收到所述空域发送滤波器失效实例时启动或重启。
在一些实施例中，所述发送单元520还可用于：
满足以下中的至少一项时，所述第二终端设备的物理层向所述第二终端设备的MAC层发送所述空域发送滤波器失效实例：
第五定时器超时且未收到所述侧行数据；
所述第五定时器超时且所述第一测量结果小于或等于第十二门限值；
其中，所述第五定时器在收到所述侧行数据或所述第一测量结果大于所述第十二门限值时启动或重启。
在一些实施例中，所述第六门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第七门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第八门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第九门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信 息确定的；和/或，所述第十门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第十一门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的。
在一些实施例中，所述侧行数据相关联的侧行控制信息SCI用于指示激活侧行反馈功能。
在一些实施例中，所述接收单元510还可用于：
接收所述第一终端设备发送的第三指示信息；
其中，所述第三指示信息用于指示第二空域发送滤波器。
在一些实施例中，所述第三指示信息用于指示传输配置指示TCI状态的索引信息和/或信道状态信息参考信号CSI-RS资源的索引信息，所述TCI状态的索引信息或所述CSI-RS资源的索引信息用于确定所述第二空域发送滤波器。
应理解，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。具体地，图21所示的第二终端设备500可以对应于执行本申请实施例的方法200或300中的相应主体，并且第二终端设备500中的各个单元的前述和其它操作和/或功能分别为了实现本申请提供的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
上文中结合附图从功能模块的角度描述了本申请实施例的通信设备。应理解，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本申请实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。
例如，上文涉及的发送单元410、接收单元410、接收单元510或发送单元520可由收发器实现，上文涉及的确定单元430可由处理器实现。
图22是本申请实施例的通信设备600示意性结构图。
如图22所示，所述通信设备600可包括处理器610。
其中，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
如图22所示，通信设备600还可以包括存储器620。
其中，该存储器620可以用于存储指示信息，还可以用于存储处理器610执行的代码、指令等。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
如图22所示，通信设备600还可以包括收发器630。
其中，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
应当理解，该通信设备600中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
还应理解，该通信设备600可为本申请实施例的第一终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，也就是说，本申请实施例的通信设备600可对应于本申请实施例中的第一终端设备400，并可以对应于执行根据本申请实施例的方法200或300中的相应主体，为了简洁，在此不再赘述。类似地，该通信设备600可为本申请实施例的第二终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程。也就是说，本申请实施例的通信设备600可对应于本申请实施例中的第二终端设备500，并可以对应于执行根据本申请实施例的方法200或300中的相应主体，为了简洁，在此不再赘述。
此外，本申请实施例中还提供了一种芯片。
例如，芯片可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。所述芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。可选地，该芯片可应用到各种通信设备中，使得安装有该芯片的通信设备能够执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
图23是根据本申请实施例的芯片700的示意性结构图。
如图23所示，所述芯片700包括处理器710。
其中，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
如图23所示，所述芯片700还可以包括存储器720。
其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。该存储器720可以用于存储指示信息，还可以用于存储处理器710执行的代码、指令等。存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
如图23所示，所述芯片700还可以包括输入接口730。
其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
如图23所示，所述芯片700还可以包括输出接口740。
其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
应理解，所述芯片700可应用于本申请实施例中的第一终端设备或第二终端设备，换言之，该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，也可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
还应理解，该芯片700中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
上文涉及的处理器可以包括但不限于：
通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。
所述处理器可以用于实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
上文涉及的存储器包括但不限于：
易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。
应注意，本文描述的存储器旨在包括这些和其它任意适合类型的存储器。
本申请实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行本申请提供的无线通信方法。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第一终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第二终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例中还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序。当该计算机程序被计算机执行时，使得计算机可以执行本申请提供的无线通信方法。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第一终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第二终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例中还提供了一种计算机程序。当该计算机程序被计算机执行时，使得计算机可以执行本申请提供的无线通信方法。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第一终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第二终端设备，当该计算机程序在计算机上运 行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，所述通信系统可以包括上述涉及的第一终端设备和第二终端设备，为了简洁，在此不再赘述。需要说明的是，本文中的术语“系统”等也可以称为“网络管理架构”或者“网络系统”等。
还应当理解，在本申请实施例和所附权利要求书中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。例如，在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”、“上述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
所属领域的技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所属领域的技术人员还可以意识到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例中单元或模块或组件的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些单元或模块或组件可以忽略，或不执行。又例如，上述作为分离/显示部件说明的单元/模块/组件可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元/模块/组件来实现本申请实施例的目的。最后，需要说明的是，上文中显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上内容，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (61)

  1. 一种无线通信方法，其特征在于，所述方法适用于第一终端设备，所述方法包括：
    使用第一空域发送滤波器向第二终端设备发送侧行数据；
    接收所述第二终端设备发送的第一信息，所述第一信息包括以下中的至少一项：针对所述侧行数据的第一测量结果、用于指示所述第一空域发送滤波器是否失效的第一指示信息、针对所述侧行数据的反馈信息；
    基于所述第一信息确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一测量结果；
    所述基于所述第一信息确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器，包括：
    满足以下中的至少一项时，确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器：
    所述第一测量结果小于或等于第一门限值：
    所述第一测量结果连续N次小于或等于第二门限值；
    第一计数器大于或等于第三门限值，其中，所述第一计数器在所述第一测量结果小于或等于第四门限值时加1，所述第一计数器在所述第一测量结果大于所述第四门限值时重置。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一测量结果；
    所述基于所述第一信息确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器，包括：
    对所述第一测量结果进行层3滤波获得第二测量结果；
    满足以下中的至少一项时，确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器：
    所述第二测量结果小于或等于第一门限值：
    所述第二测量结果连续N次小于或等于第二门限值；
    第一计数器大于或等于第三门限值，其中，所述第一计数器在所述第二测量结果小于或等于第四门限值时加1，所述第一计数器在所述第二测量结果大于所述第四门限值时重置。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第二门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第三门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第四门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的。
  5. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，N为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的。
  6. 根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述第二终端设备发送的第一信息，包括：
    向所述第二终端设备发送第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第一测量结果；
    接收所述第二终端设备发送的所述第一测量结果。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息还用于指示所述第一测量结果对应的测量量。
  8. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收所述第二终端设备发送的所述第一测量结果，包括：
    基于以下中的至少一项确定第一时间范围的时域起始位置：
    所述第二指示信息的发送时刻、所述第二指示信息所在的时间单元的起始时刻、或所述第二指示信息所在的时间单元的结束时刻；
    基于所述第一时间范围的时域起始位置，接收所述第一测量结果。
  9. 根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息承载在侧行控制信息SCI、媒体接入控制控制元素MAC CE或PC5无线资源控制RRC信令中。
  10. 根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，
    向所述第二终端设备发送所述第二指示信息时，激活侧行反馈功能。
  11. 根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述第二终端设备发送的第一信息，包括：
    基于第一定时器，接收所述第二终端设备发送的所述第一测量结果；
    其中，所述第一定时器超时用于触发所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第一测量结 果，所述第一定时器在所述第一终端设备发送所述侧行数据时启动或重启。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述第二终端设备发送所述第一定时器的配置信息，或
    接收所述第二终端设备发送的所述第一定时器的配置信息。
  13. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于第一定时器，接收所述第二终端设备发送的所述第一测量结果，包括：
    基于以下中的至少一项确定第一时间范围的时域起始位置：
    所述第一定时器超时的时刻、所述第一定时器超时的时刻所在的时间单元的起始时刻、或所述第一定时器超时的时刻所在的时间单元的结束时刻；
    基于所述第一时间范围的时域起始位置，接收所述第一测量结果。
  14. 根据权利要求8或13所述的方法，其特征在于，所述第一时间范围的时长为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的。
  15. 根据权利要求8或13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述第一时间范围内未收到所述第一测量结果时，确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器。
  16. 根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果为满足触发条件时所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的测量结果。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括所述第一测量结果小于或等于第五门限值。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第五门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的。
  19. 根据权利要求1至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果为层3测量结果。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述层3测量结果根据以下公式确定：
    F n＝(1–a)*F n-1+a*M n；
    其中，F n表示第n次获取的层3测量结果，F n-1表示第n-1次获取的层3测量结果，M n表示第n次获取的层1测量结果，a表示滤波系数或基于滤波系数确定的参数。
  21. 根据权利要求1至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行数据包括以下中的至少一项：物理侧行控制信道PSCCH，物理侧行共享信道PSSCH，信道状态信息参考信号CSI-RS，相位跟踪参考信号PT-RS，物理侧行控制信道的解调参考信号PSCCH-DMRS、物理侧行共享信道的解调参考信号PSSCH-DMRS。
  22. 根据权利要求1至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果对应的测量量包括以下中的至少一项：侧行参考信号接收功率RSRP、侧行接收的信号强度指示RSSI或侧行信号噪声干扰比SINR。
  23. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一指示信息；
    所述基于所述第一信息确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器，包括：
    若所述第一指示信息指示所述第一空域发送滤波器失效，确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器。
  24. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括针对所述侧行数据的反馈信息；
    所述基于所述第一信息确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器，包括：
    所述反馈信息的检测结果满足以下中的至少一项时，确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器：
    连续检测到P次非连续传输状态；
    连续检测到P次非确认NACK信息；
    连续P次没有检测到确认ACK信息。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，P为预配置的、网络设备配置的、所述第一终端设备确定的或基于所述第二终端设备发送的信息确定的。
  26. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    使用所述第一空域发送滤波器向所述第二终端设备发送所述侧行数据时，激活侧行反馈功能。
  27. 根据权利要求1至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器时，向所述第二终端设备发送第三指示信息；
    其中，所述第三指示信息用于指示第二空域发送滤波器。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息用于指示传输配置指示TCI状态的索引信息和/或信道状态信息参考信号CSI-RS资源的索引信息，所述TCI状态的索引信息或所述CSI-RS资源的索引信息用于确定所述第二空域发送滤波器。
  29. 一种无线通信方法，其特征在于，所述方法适用于第二终端设备，所述方法包括：
    接收第一终端设备使用第一空域发送滤波器发送的侧行数据；
    向所述第一终端设备发送第一信息；所述第一信息包括以下中的至少一项：针对所述侧行数据的第一测量结果、用于指示所述第一空域发送滤波器是否失效的第一指示信息、针对所述侧行数据的反馈信息。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一测量结果；
    所述向所述第一终端设备发送第一信息，包括：
    接收所述第一终端设备发送的第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第一测量结果；
    向所述第一终端设备发送所述第一测量结果。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息还用于指示所述第一测量结果对应的测量量。
  32. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述向所述第一终端设备发送所述第一测量结果，包括：
    基于以下中的至少一项确定第一时间范围的时域起始位置：
    所述第二指示信息的发送时刻、所述第二指示信息所在的时间单元的起始时刻、或所述第二指示信息所在的时间单元的结束时刻；
    基于所述第一时间范围的时域起始位置，发送所述第一测量结果。
  33. 根据权利要求30至32中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息承载在侧行控制信息SCI、媒体接入控制控制元素MAC CE或PC5无线资源控制RRC信令中。
  34. 根据权利要求30至33中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息相关联的侧行控制信息SCI用于指示激活侧行反馈功能。
  35. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一测量结果；
    所述向所述第一终端设备发送第一信息，包括：
    基于第一定时器，向所述第一终端设备发送所述第一测量结果；
    其中，所述第一定时器超时用于触发所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第一测量结果，所述第一定时器在所述第二终端设备收到所述侧行数据时启动或重启。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述第一终端设备发送所述第一定时器的配置信息，或
    接收所述第一终端设备发送的所述第一定时器的配置信息。
  37. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述基于第一定时器，向所述第一终端设备发送所述第一测量结果，包括：
    基于以下中的至少一项确定第一时间范围的时域起始位置：
    所述第一定时器超时的时刻、所述第一定时器超时的时刻所在的时间单元的起始时刻、或所述第一定时器超时的时刻所在的时间单元的结束时刻；
    基于所述第一时间范围的时域起始位置，发送所述第一测量结果。
  38. 根据权利要求32或37所述的方法，其特征在于，所述第一时间范围的时长为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的。
  39. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一测量结果；
    所述向所述第一终端设备发送第一信息，包括：
    满足触发条件时，向所述第一终端设备发送所述第一测量结果。
  40. 根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括所述第一测量结果小于或等于第五门限值。
  41. 根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述第五门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的。
  42. 根据权利要求29至41中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果为层3测量结果。
  43. 根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述层3测量结果根据以下公式确定：
    F n＝(1–a)*F n-1+a*M n；
    其中，F n表示第n次获取的层3测量结果，F n-1表示第n-1次获取的层3测量结果，M n表示第n次 获取的层1测量结果，a表示滤波系数或基于滤波系数确定的参数。
  44. 根据权利要求29至43中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行数据包括以下中的至少一项：物理侧行控制信道PSCCH，物理侧行共享信道PSSCH，信道状态信息参考信号CSI-RS，相位跟踪参考信号PT-RS，物理侧行控制信道的解调参考信号PSCCH-DMRS、物理侧行共享信道的解调参考信号PSSCH-DMRS。
  45. 根据权利要求29至44中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果对应的测量量包括以下中的至少一项：侧行参考信号接收功率RSRP、侧行接收的信号强度指示RSSI或侧行信号噪声干扰比SINR。
  46. 根据权利要求29至45中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一指示信息；所述方法还包括：
    确定所述第一空域发送滤波器是否失效。
  47. 根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一空域发送滤波器是否失效，包括：
    基于所述第一测量结果，确定所述第一空域发送滤波器是否失效。
  48. 根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一测量结果，确定所述第一空域发送滤波器是否失效，包括：
    满足以下中的至少一项时，确定所述第一空域发送滤波器失效：
    第二计数器大于或等于第六门限值，其中，所述第二计数器在所述第一测量结果小于或等于第七门限值时加1，所述第二计数器在所述第一测量结果大于或等于所述第七门限值时重置；
    第二定时器超时，其中，所述第二定时器在收到所述侧行数据或所述第一测量结果大于或等于第八门限值时启动或重启；
    第三计数器大于或等于第九门限值，其中，所述第三计数器在第三定时器超时的情况下加1，在所述第一测量结果大于或等于第十门限值时重置，所述第三定时器在所述第一测量结果大于或等于所述第十门限值时启动或重启；
    第四计数器大于或等于第十一门限值，其中，所述第四计数器在第四定时器超时前收到空域发送滤波器失效实例时加1，所述第四计数器在所述第四定时器超时的情况下重置，所述第四定时器在超时前收到所述空域发送滤波器失效实例时启动或重启。
  49. 根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    满足以下中的至少一项时，所述第二终端设备的物理层向所述第二终端设备的MAC层发送所述空域发送滤波器失效实例：
    第五定时器超时且未收到所述侧行数据；
    所述第五定时器超时且所述第一测量结果小于或等于第十二门限值；
    其中，所述第五定时器在收到所述侧行数据或所述第一测量结果大于所述第十二门限值时启动或重启。
  50. 根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述第六门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第七门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第八门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第九门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第十门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的；和/或，所述第十一门限值为预配置的、网络设备配置的、所述第二终端设备确定的或基于所述第一终端设备发送的信息确定的。
  51. 根据权利要求29至45中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行数据相关联的侧行控制信息SCI用于指示激活侧行反馈功能。
  52. 根据权利要求29至51中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收所述第一终端设备发送的第三指示信息；
    其中，所述第三指示信息用于指示第二空域发送滤波器。
  53. 根据权利要求52所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息用于指示传输配置指示TCI状态的索引信息和/或信道状态信息参考信号CSI-RS资源的索引信息，所述TCI状态的索引信息或所述CSI-RS资源的索引信息用于确定所述第二空域发送滤波器。
  54. 一种第一终端设备，其特征在于，包括：
    发送单元，用于使用第一空域发送滤波器向第二终端设备发送侧行数据；
    接收单元，用于接收所述第二终端设备发送的第一信息，所述第一信息包括以下中的至少一项：针对所述侧行数据的第一测量结果、用于指示所述第一空域发送滤波器是否失效的第一指示信息、针对所述侧行数据的反馈信息；
    确定单元，用于基于所述第一信息确定所述第一空域发送滤波器失效或切换所述第一空域发送滤波器。
  55. 一种第二终端设备，其特征在于，包括：
    接收单元，用于接收第一终端设备使用第一空域发送滤波器发送的侧行数据；
    发送单元，用于向所述第一终端设备发送第一信息；所述第一信息包括以下中的至少一项：针对所述侧行数据的第一测量结果、用于指示所述第一空域发送滤波器是否失效的第一指示信息、针对所述侧行数据的反馈信息。
  56. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求1至28中任一项所述的方法。
  57. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求29至53中任一项所述的方法。
  58. 一种芯片，其特征在于，包括：
    处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至28中任一项所述的方法或如权利要求29至53中任一项所述的方法。
  59. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至28中任一项所述的方法或如权利要求29至53中任一项所述的方法。
  60. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至28中任一项所述的方法或如权利要求29至53中任一项所述的方法。
  61. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至28中任一项所述的方法或如权利要求29至53中任一项所述的方法。
CN202180103026.7A 2021-12-21 2021-12-21 无线通信方法、第一终端设备和第二终端设备 Pending CN118044128A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2021/139892 WO2023115296A1 (zh) 2021-12-21 2021-12-21 无线通信方法、第一终端设备和第二终端设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN118044128A true CN118044128A (zh) 2024-05-14

Family

ID=86900829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180103026.7A Pending CN118044128A (zh) 2021-12-21 2021-12-21 无线通信方法、第一终端设备和第二终端设备

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN118044128A (zh)
WO (1) WO2023115296A1 (zh)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11317415B2 (en) * 2017-08-17 2022-04-26 Apple Inc. Selecting resources for sidelink communication based on geo-location information
CN113453310B (zh) * 2020-03-27 2023-03-03 华为技术有限公司 信号传输方法及装置
WO2021225393A1 (ko) * 2020-05-08 2021-11-11 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 초기 빔 정렬을 위한 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023115296A1 (zh) 2023-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112236960B (zh) 用于多传输配置指示符状态传输的确认设计
CN112236970A (zh) 基于能力的共享数据信道传输配置指示符状态确定
CN114270911A (zh) 分层波束搜索
CN113196684A (zh) 无线通信中的与波束切换相关的信息反馈
CN113557676A (zh) 侧行链路无线通信中的信道状态信息报告技术
CN114223259A (zh) 移动网络的条件切换
EP4005101B1 (en) Enhanced beam searching for active coordination sets
JP2021533652A (ja) Ｕｅ固有のｒｓ多重化のための方法
CN114128360A (zh) 用于侧链路同步信号传输的定向测量
CN113261217A (zh) 路径损耗估计
CN112087291A (zh) 更新传输配置指示tci信息的方法与通信装置
CN115362748A (zh) 利用波束成形的资源重选触发
EP4233197A1 (en) Group based beam reporting
CN116137945A (zh) 用于声明默认操作频率的技术
CN117397173A (zh) 信息传输方法、设备及存储介质
CN115804017A (zh) 大带宽毫米波系统中的波束训练
CN116134753A (zh) 用于无线通信中的波束切换的技术
CN116134882A (zh) 测量报告定时调整
WO2023115296A1 (zh) 无线通信方法、第一终端设备和第二终端设备
CN116601901A (zh) 用于多波束操作的公共波束指示技术
US20240178895A1 (en) Wireless communication method, first terminal device, and second terminal device
WO2023142016A1 (zh) 无线通信的方法及终端设备
WO2023070490A1 (en) Advanced cooperative user equipment update
WO2023023946A1 (zh) 无线通信的方法和终端设备
CN117480735A (zh) 无线通信的方法和终端设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination