CN117479428A - 加工装置 - Google Patents

Abstract

提供能够精度良好地调整第1旋转工具与第2旋转工具的轴间距离的加工装置。加工装置(2)具备：载置台(3)，其能够沿第1方向(X)移动；移动部件(6)，其能够沿第2方向(Y)移动；第1加工部(S1)，其具有以能够旋转的方式支撑第1旋转工具(8)的第1主轴(7)；以及第2加工部(S2)，其具有以能够旋转的方式支撑第2旋转工具(8)的第2主轴(7)和以能够沿前述第1方向(X)和前述第2方向(Y)进行位置调整的方式支撑前述第2主轴(7)的支撑装置(9)。前述支撑装置(9)具有：固定部(9c)；支撑部(40)，其以能够以沿着第3方向(Z)延伸的第1转动轴(12b)为中心而转动的方式相对于前述固定部(9c)被支撑，支撑前述第2主轴(7)；以及第1操作部(31)，其使前述支撑部(40)转动。

Description

加工装置

技术领域

本发明涉及加工装置。

背景技术

以往，提出了具备1对能够装配主轴单元的滑鞍的印刷基板加工机(参照专利文献1)。1对滑鞍的一个被板支撑，另一个滑鞍被能够沿着引导部件沿Y方向移动的滑块支撑。滑块以能够通过由马达驱动的进给丝杠来移动的方式构成。通过驱动马达，能够调整1对滑鞍在Y方向上的相对位置，调整1对主轴的轴间距离。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-347865号公报。

发明内容

发明要解决的课题

近年来，要求开孔加工的高精度化，因此，需要高精度地调整主轴的轴间距离。然而，上述专利文献1中记载的印刷基板加工机是通过大直径的进给丝杠机构来调整1对主轴的轴间距离的设备，不能精度良好地调整轴间距离。

于是，本发明的目的在于，提供能够精度良好地调整第1旋转工具与第2旋转工具的轴间距离的加工装置。

用于解决课题的方案

依据本发明的一个方案，一种加工装置，其特征在于，具备：载置台，其载置有工件，能够沿第1方向移动；移动部件，其能够沿与前述第1方向正交的第2方向移动；第1加工部，其具有以能够旋转的方式支撑能够对工件进行开孔加工的第1旋转工具、且被前述移动部件支撑的第1主轴；以及第2加工部，其具有：第2主轴，其以能够旋转的方式支撑能够对工件进行开孔加工的第2旋转工具；以及支撑装置，其以能够沿前述第1方向和前述第2方向进行位置调整的方式支撑前述第2主轴，被前述移动部件支撑，前述支撑装置具有：固定部，其固定于前述移动部件；支撑部，其以能够以沿着与前述第1方向和前述第2方向正交的第3方向延伸的第1转动轴为中心而转动的方式相对于前述固定部被支撑，支撑前述第2主轴；以及第1操作部，其使前述支撑部以前述第1转动轴为中心而转动。

发明的效果

依据本发明，能够精度良好地调整第1旋转工具与第2旋转工具的轴间距离。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的钻头加工装置的概略图。

图2(a)是示出支撑装置的侧视图，图2(b)是示出支撑装置的俯视图。

图3是示出支撑装置的截面图。

图4(a)是示出已使上段套筒转动的状况的图，图4(b)是示出已使中段套筒转动的状况的图。

具体实施方式

以下，基于附图而对本发明的实施方式所涉及的钻头加工装置2进行说明。此外，在以下的说明中，例如，图1所示的X方向、Y方向和Z方向是相互正交的方向，钻头加工装置2能够对印刷基板4沿Z方向进行开孔加工。X方向、Y方向和Z方向分别构成第1方向、第2方向和第3方向。

[钻头加工装置的整体构成]

如图1所示，作为本实施方式所涉及的加工装置的钻头加工装置2具备装置基台1和能够通过未图示的驱动机构来相对于装置基台1沿X方向移动的加工台3。在作为载置台的加工台3上，载置有作为工件的印刷基板4。另外，钻头加工装置2具有：门型柱5，其设置于装置基台1，以跨越加工台3的方式配置；以及横向滑动件6，其作为能够通过未图示的驱动机构来相对于门型柱5沿Y方向移动的移动部件。进而，钻头加工装置2具有：第1加工部S1和第2加工部S2，其设于横向滑动件6；线性马达13，其使第1加工部S1和第2加工部S2同步地沿Z方向移动；以及控制部10，其控制钻头加工装置2。

控制部10具有作为运算装置的CPU、储存各种程序的ROM以及作为CPU的作业区域使用的RAM。钻头加工装置2相对于载置于加工台3的印刷基板4使加工台3沿X方向移动并且使横向滑动件6沿Y方向移动，从而对第1加工部S1和第2加工部S2进行定位。此后，线性马达13驱动，从而第1加工部S1和第2加工部S2的各钻头同步地沿Z方向下降，第1加工部S1和第2加工部S2对印刷基板4进行开孔加工。这样，通过1次开孔加工处理，能够对印刷基板4同时地开孔，能够提高印刷基板的加工速度，提高生产性。另外，与针对1个加工台设置2个仅具有1个加工部的钻头加工装置的情况相比，能够使钻头加工装置2的设置空间省空间化，并且能够降低成本。此外，在本实施方式中，通过第1加工部S1和第2加工部S2来对1个印刷基板4同时地穿开2个孔，但不限定于此。例如，也可以通过第1加工部S1和第2加工部S2来对2个印刷基板分别进行开孔加工。

第1加工部S1具有：保持器27，其固定于横向滑动件6；主轴7，其作为被保持器27支撑的第1主轴；以及钻头8，其作为以能够装卸且能够旋转的方式被主轴7支撑的第1旋转工具。钻头8由未图示的主轴马达旋转驱动，通过线性马达13的驱动来沿Z方向下降，从而能够对印刷基板4进行开孔加工。这样，主轴7和钻头8不能相对于横向滑动件6沿X方向和Y方向相对移动。

第2加工部S2具有：固定机构15，其联接至线性马达13，被横向滑动件6支撑；以及主轴7，其相对于固定机构15经由联接棒14装卸。另外，第2加工部S2具有作为以能够装卸且能够旋转的方式被主轴7支撑的第2旋转工具的钻头8。另外，第2加工部S2具有经由套筒16支撑作为第2主轴的主轴7的支撑装置9。如后述那样，支撑装置9以能够沿X方向和Y方向进行位置调整的方式支撑主轴7，经由联接棒14和固定机构15被横向滑动件6支撑。

联接棒14联接至主轴7，具有与线性马达13的输出轴对置的凸缘。固定机构15能够将该凸缘相对于线性马达13的输出轴联接(固定)或放开。即，固定机构15能够在将线性马达13的输出轴与凸缘联接而能够将主轴7沿Z方向移动的联接状态和使线性马达13的输出轴与凸缘分离的放开状态(分离状态)转变。换而言之，作为联接机构的固定机构15能够在联接至主轴7而能够通过线性马达13来将主轴7沿Z方向移动的联接状态和从主轴7分离的分离状态转变。此外，作为致动器的线性马达13不限于线性马达，也可以代替为其它马达或螺线管等。

[支撑装置]

接着，使用图2(a)至图4来对支撑装置9进行说明。使用者通过操作支撑装置9，能够使第2加工部S2的主轴7沿X方向和Y方向移动而进行位置调整。当操作支撑装置9时，固定机构15成为放开状态。

如图2(a)至图3所示，支撑装置9具有下段套筒9c、作为第1支撑部件的中段套筒9b、作为第2支撑部件的上段套筒9a、作为第1操作部的第1调整螺钉31和作为第2操作部的第2调整螺钉32。作为固定部的下段套筒9c固定于横向滑动件6，以截面大致矩形状形成。另外，在下段套筒9c，形成有套筒16和主轴7所插入的大致圆形的下段孔11c。由此，在下段套筒9c与套筒16之间，空出中段套筒9b和上段套筒9a能够以某种程度转动的间隙。

中段套筒9b以能够相对于下段套筒9c以第1转动轴12b为中心而转动的方式被支撑，以大致圆筒形状形成。在中段套筒9b，形成有套筒16和主轴7所插入的大致圆形的中段孔11b。由此，在中段套筒9b与套筒16之间，空出中段套筒9b和上段套筒9a能够以某种程度转动的间隙。

上段套筒9a以能够相对于中段套筒9b以第2转动轴12a为中心而转动的方式被支撑，以大致圆筒形状形成。第2转动轴12a配置于与第1转动轴12b不同的位置。第1转动轴12b和第2转动轴12a分别沿着Z方向延伸，相互平行。在上段套筒9a，形成有套筒16和主轴7所插入的大致圆形的上段孔11a。套筒16由上段孔11a支撑，经由轴承17将主轴7以能够沿Z方向移动的方式支撑。这样，在下段套筒9c、中段套筒9b和上段套筒9a，分别具有作为插入有主轴7的孔的下段孔11c、中段孔11b和上段孔11a。另外，中段套筒9b、上段套筒9a、第2转动轴12a和第2调整螺钉32构成支撑部40。支撑部40相对于下段套筒9c以第1转动轴12b为中心而转动，并且支撑套筒16和主轴7。

中段套筒9b通过由使用者操作第1调整螺钉31来以第1转动轴12b为中心而转动。更具体而言，第1调整螺钉31通过由使用者操作来沿X方向进退。由此，第1调整螺钉31将中段套筒9b沿X方向按压，使中段套筒9b以第1转动轴12b为中心而转动。例如，如图4(b)所示，主轴7的轴中心(即，装配于主轴7的钻头8的轴中心)能够从点P3向点P4沿X方向移动距离β。

上段套筒9a通过由使用者操作第2调整螺钉32来以第2转动轴12a为中心而转动。更具体而言，第2调整螺钉32通过由使用者操作来沿Y方向进退。由此，第2调整螺钉32将上段套筒9a沿Y方向按压，使上段套筒9a以第2转动轴12a为中心而转动。例如，如图4(a)所示，主轴7的轴中心(即，装配于主轴7的钻头8的轴中心)能够从点P1向点P2沿Y方向移动距离α。

中段套筒9b和上段套筒9a的位置调整的顺序未特别地限定，例如也可以使第1调整螺钉31和第2调整螺钉32分别一点一点地进退并同时确认主轴7的轴中心的位置。这样，仅通过操作2个调整螺钉就能够容易地调整主轴7的轴中心位置，能够提高操作性。另外，中段套筒9b和上段套筒9a以第1转动轴12b和第2转动轴12a为中心而转动，因而主轴7的位置调整是直观且容易理解的，能够精度良好地进行主轴7的位置调整。由此，能够精度良好地调整第1加工部S1的钻头8与第2加工部S2的钻头8之间的轴间距离。

另外，第1调整螺钉31在Y方向上夹着主轴7而配置于与第1转动轴12b相反的一侧，第2调整螺钉32在X方向上夹着主轴7而配置于与第2转动轴12a相反的一侧。由此，相对于第1调整螺钉31和第2调整螺钉32的进退量，主轴7的轴中心的移动量(例如距离α、β)变小。因此，能够精度良好地调整第2加工部S2的主轴7的轴中心的位置，能够精度良好地调整2个钻头8的轴间距离。

另外，构成支撑装置9的下段套筒9c、中段套筒9b和上段套筒9a沿Z方向相互并排地配置，且中段套筒9b和上段套筒9a沿X方向和Y方向转动。因此，能够紧凑地构成并且简单地构成支撑装置9，能够降低成本。

在此，如图4(b)所示，考虑沿Z方向观察而描绘通过第1转动轴12b且与Y方向平行的第1直线L1和通过第2转动轴12a且与X方向平行的第2直线L2的情况。此时，第1调整螺钉31和第2调整螺钉32一起配置于由第1直线L1和第2直线L2划分的4个区域AR1、AR2、AR3、AR4内的1个区域AR1。由此，第1调整螺钉31和第2调整螺钉32相互接近地配置，因而能够紧凑地构成支撑装置9，并且，使用者能够容易地操作第1调整螺钉31和第2调整螺钉32的两者。

<总结>

本实施方式所涉及的加工装置(2)的特征在于，具备：

载置台(3)，其载置有工件(4)，能够沿第1方向(X)移动；

移动部件(6)，其能够沿与前述第1方向(X)正交的第2方向(Y)移动；

第1加工部(S1)，其具有以能够旋转的方式支撑能够对工件(4)进行开孔加工的第1旋转工具(8)、且被前述移动部件(6)支撑的第1主轴(7)；以及

第2加工部(S2)，其具有：第2主轴(7)，其以能够旋转的方式支撑能够对工件(4)进行开孔加工的第2旋转工具(8)；以及支撑装置(9)，其以能够沿前述第1方向(X)和前述第2方向(Y)进行位置调整的方式支撑前述第2主轴(7)，被前述移动部件(6)支撑，

前述支撑装置(9)具有：固定部(9c)，其固定于前述移动部件(6)；支撑部(40)，其以能够以沿着与前述第1方向(X)和前述第2方向(Y)正交的第3方向(Z)延伸的第1转动轴(12b)为中心而转动的方式相对于前述固定部(9c)被支撑，支撑前述第2主轴(7)；以及第1操作部(31)，其使前述支撑部(40)以前述第1转动轴(12b)为中心而转动。

支撑第2加工部S2的主轴7的支撑部40通过操作第1调整螺钉31来以第1转动轴12b为中心而转动。这样，仅通过操作第1调整螺钉31就能够调整主轴7的轴中心的位置，因而操作性良好，且能够精度良好地调整2个钻头8的轴间距离。另外，能够紧凑且简单地构成支撑装置9，能够降低成本。

此外，在上述的实施方式中，将钻头8装配于主轴7，但不限定于此。例如，也可以将刳刨机等其它旋转工具装配于主轴7。

另外，在上述的实施方式中，中段套筒9b和上段套筒9a分别以能够以第1转动轴12b和第2转动轴12a为中心而转动的方式构成，但不限定于此。例如，上段套筒9a也可以与中段套筒9b一体地形成，而不以以第2转动轴12a为中心而转动的方式构成。即，支撑装置9也可以以通过以1个转动轴(例如第1转动轴12b)为中心而转动的套筒来进行主轴7的位置调整的方式构成。

另外，在上述的实施方式中，以通过2个加工部S1、S2对2个不同的印刷基板进行开孔加工的方式构成，但不限定于此。例如，也可以通过2个加工部S1、S2对1个印刷基板进行开孔加工。

另外，在上述的实施方式中，通过第1调整螺钉31和第2调整螺钉32来分别使中段套筒9b和上段套筒9a转动，但不限定于此。例如，也可以将这些第1调整螺钉31和第2调整螺钉32的至少任一个代替为压电致动器或螺线管等。另外，中段套筒9b和上段套筒9a也可以由未图示的弹簧等施力部件朝向第1调整螺钉31和第2调整螺钉32施力。

另外，在上述的实施方式中，上段套筒9a、中段套筒9b和下段套筒9c在Z方向上按这样的顺序从上起并排，但不限定于此。例如，也可以将下段套筒9c配置于上段套筒9a的上方。

另外，在上述的实施方式中，第1调整螺钉31在Y方向上夹着主轴7而配置于与第1转动轴12b相反的一侧，第2调整螺钉32在X方向上夹着主轴7而配置于与第2转动轴12a相反的一侧，但不限定于此。例如，第1调整螺钉31也可以在Y方向上配置于第1转动轴12b与主轴7之间。例如，第2调整螺钉32也可以在X方向上配置于第2转动轴12a与主轴7之间。

符号说明

2：加工装置(钻头加工装置)

3：载置台(加工台)

4：工件(印刷基板)

6：移动部件(横向滑动件)

7：第1主轴、第2主轴(主轴)

8：第1旋转工具、第2旋转工具(钻头)

9：支撑装置

9a：第2支撑部件(上段套筒)

9b：第1支撑部件(中段套筒)

9c：固定部(下段套筒)

11a、11b、11c：孔(上段孔、中段孔、下段孔)

12a：第2转动轴

12b：第1转动轴

31：第1操作部(第1调整螺钉)

32：第2操作部(第2调整螺钉)

40：支撑部

AR1、AR2、AR3、AR4：区域

L1：第1直线

L2：第2直线

S1：第1加工部

S2：第2加工部

X：第1方向

Y：第2方向

Z：第3方向。

Claims (7)

1.一种加工装置，其特征在于，具备：

载置台，其载置有工件，能够沿第1方向移动；

移动部件，其能够沿与所述第1方向正交的第2方向移动；

第1加工部，其具有以能够旋转的方式支撑能够对工件进行开孔加工的第1旋转工具、且被所述移动部件支撑的第1主轴；以及

第2加工部，其具有：第2主轴，其以能够旋转的方式支撑能够对工件进行开孔加工的第2旋转工具；以及支撑装置，其以能够沿所述第1方向和所述第2方向进行位置调整的方式支撑所述第2主轴，被所述移动部件支撑，

所述支撑装置具有：固定部，其固定于所述移动部件；支撑部，其以能够以沿着与所述第1方向和所述第2方向正交的第3方向延伸的第1转动轴为中心而转动的方式相对于所述固定部被支撑，支撑所述第2主轴；以及第1操作部，其使所述支撑部以所述第1转动轴为中心而转动。

2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，

所述支撑部具有：第1支撑部件，其相对于所述固定部以能够以所述第1转动轴为中心而转动的方式被支撑，由所述第1操作部操作；第2支撑部件，其相对于所述第1支撑部件以能够以与所述第1转动轴不同的第2转动轴为中心而转动的方式被支撑，支撑所述第2主轴；以及第2操作部，其使所述第2支撑部件以所述第2转动轴为中心而转动，

所述第1转动轴和所述第2转动轴相互平行。

3.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，

所述第1操作部是通过沿所述第1方向进退来使所述第1支撑部件以所述第1转动轴为中心而转动的第1调整螺钉，

所述第2操作部是通过沿所述第2方向进退来使所述第2支撑部件以所述第2转动轴为中心而转动的第2调整螺钉。

4.根据权利要求3所述的加工装置，其特征在于，

所述第1调整螺钉在所述第2方向上夹着所述第2主轴而配置于与所述第1转动轴相反的一侧，

所述第2调整螺钉在所述第1方向上夹着所述第2主轴而配置于与所述第2转动轴相反的一侧。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的加工装置，其特征在于，

所述固定部、所述第1支撑部件和所述第2支撑部件分别具有所述第2主轴所插入的孔，沿所述第3方向相互并排地配置。

6.根据权利要求2至4中的任一项所述的加工装置，其特征在于，

在沿所述第3方向观察而描绘通过所述第1转动轴且与所述第2方向平行的第1直线和通过所述第2转动轴且与所述第1方向平行的第2直线时，所述第1操作部和所述第2操作部一起配置于由所述第1直线和所述第2直线划分的4个区域内的1个区域。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的加工装置，其特征在于，还具备：

致动器，其用于将所述第2主轴沿所述第3方向移动；以及

联接机构，其联接至所述第2主轴，能够在能够通过所述致动器来将所述第2主轴沿所述第3方向移动的联接状态和从所述第2主轴分离的分离状态转变，被所述移动部件支撑。