CN117469814A - 热泵系统的故障诊断方法、装置及热泵系统、存储介质 - Google Patents

热泵系统的故障诊断方法、装置及热泵系统、存储介质 Download PDF

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CN117469814A CN202210862183.2A CN202210862183A CN117469814A CN 117469814 A CN117469814 A CN 117469814A CN 202210862183 A CN202210862183 A CN 202210862183A CN 117469814 A CN117469814 A CN 117469814A
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Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
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Abstract

本申请涉及热泵技术领域，公开一种热泵系统的故障诊断方法，包括：在热泵系统稳定运行的情况下，获取水循环回路的第一出水温度和第一进水温度，并，获取冷媒循环回路的排气压力；计算排气压力对应的饱和温度和第一出水温度的差值，获得换热温差；在换热温差的绝对值大于预设温差阈值的情况下，调节水泵转速；在热泵系统再次稳定运行的情况下，获取水循环回路的第二出水温度和第二进水温度；根据第一出水温度、第一进水温度、第二出水温度和第二进水温度，诊断出水温度传感器是否发生故障。本申请能够提升热泵系统运行的稳定性，有利于保障用户的热水使用体验。本申请还公开一种热泵系统的故障诊断装置及热泵系统、存储介质。

Description

热泵系统的故障诊断方法、装置及热泵系统、存储介质
技术领域
本申请涉及热泵技术领域，例如涉及一种热泵系统的故障诊断方法、装置及热泵系统、存储介质。
背景技术
目前，在热泵系统用于制热水的场合，常依赖于进出水温的检测来对系统进行调控。其中，相关技术公开了一种用于控制热水供应设备的方法，包括：确定所述压缩机的排气过热度；在所述排气过热度大于第一阈值的情况下，根据所述热水供应设备的换热器的出水温度及所述换热器冷媒侧的压力对应的饱和温度，确定所述热水供应设备的控制方案；控制所述热水供应设备执行所述控制方案。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
相关技术的控制方法依赖于对换热器出水温度的检测，故对出水温度传感器的精度要求较高。但相关技术缺乏对温度传感器的故障监测手段，一旦出水温度传感器出现故障测温不准，与其相关联的系统控制均会受到影响，进而会影响热泵系统运行的稳定性，不利于保障用户的热水使用体验。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种热泵系统的故障诊断方法、装置及热泵系统、存储介质，能够提升热泵系统运行的稳定性，有利于保障用户的热水使用体验。
在一些实施例中，所述热泵系统包括冷媒循环回路和水循环回路，所述水循环回路的进水管路设置有水泵，所述水循环回路的出水管路设置有出水温度传感器；所述方法包括：
在所述热泵系统稳定运行的情况下，获取所述水循环回路的第一出水温度和第一进水温度，并，获取所述冷媒循环回路的排气压力；
计算排气压力对应的饱和温度和第一出水温度的差值，获得换热温差；
在换热温差的绝对值大于预设温差阈值的情况下，调节所述水泵转速；
在所述热泵系统再次稳定运行的情况下，获取所述水循环回路的第二出水温度和第二进水温度；
根据第一出水温度、第一进水温度、第二出水温度和第二进水温度，诊断所述出水温度传感器是否发生故障。
在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的热泵系统的故障诊断方法。
在一些实施例中，所述热泵系统包括：
冷媒循环回路，由压缩机、四通阀、室内换热器、节流装置和室外换热器通过冷媒管路连接构成；
水循环回路，由进水管路、所述室内换热器和出水管路连接构成，所述进水管路设置有水泵，所述出水管路设置有出水温度传感器；
上述的热泵系统的故障诊断装置。
在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述的热泵系统的故障诊断方法。
本公开实施例提供的热泵系统的故障诊断方法、装置及热泵系统、存储介质，可以实现以下技术效果：
本公开实施例，在热泵系统稳定运行的情况下，首先比较换热器的出水温度与冷媒侧排气压力对应的饱和温度的差值，并据此来确定热泵系统的换热情况。通常情况下，热泵系统制热运行时，冷媒侧排气压力对应的饱和温度会略低于出水温度。且二者数值越接近，表明此时换热效率较佳。当二者相差较大时，本公开实施例需对出水温度传感器进行故障检测。具体地，本公开实施例通过控制换热器进水侧设置的水泵转速来改变系统流量，并在热泵系统重新稳定后检测换热器新的进出水温。依据水泵转速调节前后进出水温的变化情况，本公开实施例能够验证出水温度传感器检测到的温度数值是否合理，并据此来诊断出水温度传感器是否发生故障。由此，本公开实施例在系统调控前率先进行出水温度传感器的故障检测，从而能够避免因出水温度传感器测温不准造成系统错误调控。因此，本公开实施例能够提升热泵系统运行的稳定性，有利于保障用户的热水使用体验。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个热泵系统的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的另一个热泵系统的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的一个热泵系统的故障诊断方法的示意图；
图4是本公开实施例提供的另一个热泵系统的故障诊断方法的示意图；
图5是本公开实施例提供的另一个热泵系统的故障诊断方法的示意图；
图6是本公开实施例提供的另一个热泵系统的故障诊断方法的示意图；
图7是本公开实施例提供的另一个热泵系统的故障诊断方法的示意图；
图8是本公开实施例提供的另一个热泵系统的故障诊断方法的示意图；
图9是本公开实施例提供的另一个热泵系统的故障诊断方法的示意图；
图10是本公开实施例提供的一个热泵系统的故障诊断装置的示意图。
附图标记：
10：压缩机；20：四通阀；30：室内换热器；40：节流装置；50：室外换热器；61：进水管路；62：出水管路；70：加热装置；81：出水温度传感器；82：进水温度传感器；83：压力传感器；84：流量传感器；90：水泵；100：气液分离器。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
目前，在热泵系统用于制热水的场合，常依赖于进出水温的检测来对系统进行调控。其中，相关技术公开了一种用于控制热水供应设备的方法，包括：确定所述压缩机的排气过热度；在所述排气过热度大于第一阈值的情况下，根据所述热水供应设备的换热器的出水温度及所述换热器冷媒侧的压力对应的饱和温度，确定所述热水供应设备的控制方案；控制所述热水供应设备执行所述控制方案。
相关技术的控制方法依赖于对换热器出水温度的检测，故对出水温度传感器的精度要求较高。但相关技术缺乏对温度传感器的故障监测手段，一旦出水温度传感器出现故障测温不准，与其相关联的系统控制均会受到影响，进而会影响热泵系统运行的稳定性，不利于保障用户的热水使用体验。
需要说明的是，常规手段下温度传感器是通过检测其短路或者断路情况来进行故障诊断的。然而若出水温度传感器发生短路或者断路，其已不能正常工作，此时基于出水温度的相关控制均会受到较大影响，进而造成热水温度波动较大，不利于用户的热水使用体验。因此，亟需一种在控制过程中能够更早完成出水温度传感器故障诊断的技术。
结合图1所示，本公开实施例提供一种热泵系统，包括冷媒循环回路、水循环回路和热泵系统的故障诊断装置(图中未示出)。其中，冷媒循环回路，由压缩机10、四通阀20、室内换热器30、节流装置40和室外换热器50通过冷媒管路连接构成。水循环回路，由进水管路61、室内换热器30和出水管路62连接构成。进水管路61设置有水泵90，出水管路62设置有出水温度传感器81。出水温度传感器81，被配置为检测水循环回路的出水温度。水泵90的转速可受控调节，以调整流经室内换热器30的水流量。
采用本公开实施例提供的热泵系统，能够在室内换热器30的出水温度与冷媒侧排气压力对应的饱和温度相差较大时，调节水泵90的转速。水泵90转速的变动能够改变系统的水流量，进而使进出水温差发生变化。故本公开实施例能够结合热量计算公式来验证水泵90转速调节后的出水温度是否合理，由此完成对出水温度传感器81的故障诊断。且由于该故障诊断步骤发生于系统调控之前，因此本公开实施例能够避免因出水温度传感器81测温不准造成系统错误调控。从而能够提升热泵系统运行的稳定性，有利于保障用户的热水使用体验。
可选地，结合图2所示，该热泵系统还包括：加热装置70、进水温度传感器82、压力传感器83、流量传感器84和气液分离器100。其中，加热装置70设置于出水管路62，加热装置70可受控启停，以调节热泵系统的总换热量。进水温度传感器82设置于进水管路61，且设置于水泵90的出液管路，被配置为检测水循环回路的进水温度。压力传感器83设置于压缩机10的排气口与四通阀20之间的冷媒管路，被配置为检测冷媒循环回路的排气压力。流量传感器84设置于进水管路61，且设置于水泵90的出液管路，被配置为检测水循环回路的水流量。气液分离器100设置于压缩机10的吸气口与四通阀20之间的冷媒管路，被配置为将回到压缩机10的气态冷媒和液态冷媒进行分离。
这样，在室内换热器30的出水温度与冷媒侧排气压力对应的饱和温度相差较大时，本公开实施例还能够控制加热装置70启动。加热装置70的运行能够改变系统的总换热量，进而使进出水温差发生变化。故本公开实施例能够结合热量计算公式来验证加热装置70启动后的出水温度是否合理，由此完成对出水温度传感器81的另一种故障诊断。且由于该故障诊断步骤发生于系统调控之前，因此本公开实施例能够避免因出水温度传感器81测温不准造成系统错误调控。从而能够提升热泵系统运行的稳定性，有利于保障用户的热水使用体验。
可选地，室内换热器30为板式换热器。这样，本公开实施例能够实现两种液体之间的热交换，从而可以利用冷媒的散热量来加热水温。
可选地，加热装置70为电磁加热装置。这样，本公开实施例能够利用电磁感应加热的原理来增加系统的总换热量，有利于进一步提升出水温度。
可选地，节流装置40为电子膨胀阀。这样，本公开实施例能够通过控制电子膨胀阀的开度来调整冷媒循环回路的流量。
可选地，水循环回路还包括水箱(图中未示出)。水箱的进水口与出水管路62连接。这样，本公开实施例能够利用水箱存储热水，以方便用户随时使用。
可选地，水箱的出水口与进水管路61连接。这样，本公开实施例能够进一步加强循环，以更充分地利用冷媒的散热量。
结合图3所示，本公开实施例提供一种热泵系统的故障诊断方法，包括：
S301，在热泵系统稳定运行的情况下，处理器获取水循环回路的第一出水温度和第一进水温度，并，获取冷媒循环回路的排气压力。
S302，处理器计算排气压力对应的饱和温度和第一出水温度的差值，获得换热温差。
S303，在换热温差的绝对值大于预设温差阈值的情况下，处理器调节水泵转速。
S304，在热泵系统再次稳定运行的情况下，处理器获取水循环回路的第二出水温度和第二进水温度。
S305，处理器根据第一出水温度、第一进水温度、第二出水温度和第二进水温度，诊断出水温度传感器是否发生故障。
采用本公开实施例提供的热泵系统的故障诊断方法，在热泵系统稳定运行的情况下，首先比较换热器的出水温度与冷媒侧排气压力对应的饱和温度的差值，并据此来确定热泵系统的换热情况。通常情况下，热泵系统制热运行时，冷媒侧排气压力对应的饱和温度会略低于出水温度。且二者数值越接近，表明此时换热效率较佳。当二者相差较大时，本公开实施例需对出水温度传感器进行故障检测。具体地，本公开实施例通过控制换热器进水侧设置的水泵转速来改变系统流量，并在热泵系统重新稳定后检测换热器新的进出水温。依据水泵转速调节前后进出水温的变化情况，本公开实施例能够验证出水温度传感器检测到的温度数值是否合理，并据此来诊断出水温度传感器是否发生故障。由此，本公开实施例在系统调控前率先进行出水温度传感器的故障检测，从而能够避免因出水温度传感器测温不准造成系统错误调控。因此，本公开实施例能够提升热泵系统运行的稳定性，有利于保障用户的热水使用体验。
可选地，预设温差阈值可根据系统具体工况进行设置。优选地，预设温差阈值可设置为4℃。这个数值也可以根据结合压缩机运行频率等其他参数进行适当调整，也可以设置为3℃或5℃等其他任意值。
可选地，处理器根据第一出水温度、第一进水温度、第二出水温度和第二进水温度，诊断出水温度传感器是否发生故障，包括：处理器计算第二出水温度和第二进水温度的差值，获得第二供水温差，并，计算第一出水温度和第一进水温度的差值，获得第一供水温差；处理器计算第二供水温差和第一供水温差的比值，获得供水温差比值检测值；处理器获取供水温差比值理论值；处理器根据供水温差比值检测值和供水温差比值理论值，诊断出水温度传感器是否发生故障。这样，本公开实施例能够分别检测水泵转速调节前后的供水温差，并以二者的比值来表示供水温差的实际变化量。同时本公开实施例还能够依据热量计算公式计算出对应该变化量的理论比值。通过比较水泵转速调节前后供水温差的检测比值和理论比值，本公开实施例能够验证出水温度传感器检测到的温度数值是否合理，并据此来诊断出水温度传感器是否发生故障。
可选地，处理器根据供水温差比值检测值和供水温差比值理论值，诊断出水温度传感器是否发生故障，包括：处理器计算供水温差比值检测值和供水温差比值理论值的差值，并计算该差值的绝对值与供水温差比值理论值的比值，获得供水温差比值偏差幅度；处理器根据供水温差比值偏差幅度，诊断出水温度传感器是否发生故障。这样，本公开实施例比较水泵转速调节前后供水温差的检测比值和理论比值，并进一步计算二者的偏差幅度。由偏差幅度的数值大小，本公开实施例能够验证出水温度传感器检测到的温度数值是否合理，并据此来诊断出水温度传感器是否发生故障。
可选地，处理器根据供水温差比值偏差幅度，诊断出水温度传感器是否发生故障，包括：在供水温差比值偏差幅度大于或等于第一预设偏差幅度的情况下，处理器诊断出水温度传感器发生故障；在供水温差比值偏差幅度小于第一预设偏差幅度的情况下，处理器诊断出水温度传感器未发生故障。这样，本公开实施例比较水泵转速调节前后供水温差的检测比值和理论比值，并进一步计算二者的偏差幅度。当偏差幅度超出某预设值时，表明对应供水温差变化量的检测比值和理论比值出入较大，故本公开实施例判断出水温度传感器检测到的温度数值不合理，进而诊断出水温度传感器发生故障。反之则诊断出水温度传感器未发生故障。由此，本公开实施例无需拆装温度传感器便能完成故障诊断。且不再局限于检测其短路或者断路情况，而是能够通过分析温度数据的偏差情况来预先作出反应。从而能够避免因出水温度传感器测温不准造成系统错误调控。因此，本公开实施例能够提升热泵系统运行的稳定性，有利于保障用户的热水使用体验。
可选地，处理器判断热泵系统稳定运行，包括：处理器获取压缩机的排气过热度；在排气过热度大于或等于预设过热度的情况下，处理器判断热泵系统稳定运行。这样，本公开实施例可以确保系统冷媒侧稳定运行，从而保证冷媒能够释放足够的热量来加热水温。
可选地，处理器判断热泵系统稳定运行，包括：处理器获取出水温度变化率；在出水温度变化率小于或等于预设变化率的情况下，处理器判断热泵系统稳定运行。这样，本公开实施例能够在出水温度趋于稳定的情况下再执行下一次调节动作，从而能够避免在水温上升过程中基于不准确的出水温度进行错误调控。
可选地，处理器判断热泵系统稳定运行，包括：处理器获取每次调节动作后的累计工作时长；在累计工作时长大于或等于预设时长的情况下，处理器判断热泵系统稳定运行。这样，本公开实施例能够在每次调节动作后经过预设时长再执行下一次调节动作，从而能够确保系统各参数均趋于稳定，有利于提升系统调控的可靠性。
可选地，该热泵系统的故障诊断方法，还包括：处理器根据第一进水温度和第二进水温度，诊断进水温度传感器是否发生故障。这样，依据水泵转速调节前后进水温度的变化情况，本公开实施例能够验证进水温度传感器检测到的温度数值是否合理，并据此来诊断进水温度传感器是否发生故障。由此，本公开实施例在对出水温度传感器进行故障检测前，率先完成进水温度传感器的故障检测，从而能够避免因进水温度传感器测温不准造成后续错误判断。
可选地，处理器根据第一进水温度和第二进水温度，诊断进水温度传感器是否发生故障，包括：处理器计算第二进水温度和第一进水温度的差值，获得进水温差；在进水温差的绝对值大于或等于进水温差阈值的情况下，处理器诊断进水温度传感器发生故障；在进水温差的绝对值小于进水温差阈值的情况下，处理器诊断进水温度传感器未发生故障。这样，依据水泵转速调节前后进水温度的差值，本公开实施例能够验证进水温度传感器检测到的温度数值是否处于合理波动区间，并据此来诊断进水温度传感器是否发生故障。由此，本公开实施例在对出水温度传感器进行故障检测前，率先完成进水温度传感器的故障检测，从而能够避免因进水温度传感器测温不准造成后续错误判断。
结合图4所示，本公开实施例提供另一种热泵系统的故障诊断方法，包括：
S401，在热泵系统稳定运行的情况下，处理器获取水循环回路的第一出水温度和第一进水温度，并，获取冷媒循环回路的排气压力。
S402，处理器计算排气压力对应的饱和温度和第一出水温度的差值，获得换热温差。
S403，在换热温差的绝对值大于预设温差阈值的情况下，处理器调节水泵转速。
S404，在热泵系统再次稳定运行的情况下，处理器获取水循环回路的第二出水温度和第二进水温度。
S405，处理器计算第二出水温度和第二进水温度的差值，获得第二供水温差，并，计算第一出水温度和第一进水温度的差值，获得第一供水温差。
S406，处理器计算第二供水温差和第一供水温差的比值，获得供水温差比值检测值。
S407，处理器获取供水温差比值理论值。
S408，处理器计算供水温差比值检测值和供水温差比值理论值的差值，并计算该差值的绝对值与供水温差比值理论值的比值，获得供水温差比值偏差幅度。
S409，在供水温差比值偏差幅度大于或等于第一预设偏差幅度的情况下，处理器诊断出水温度传感器发生故障。
S410，在供水温差比值偏差幅度小于第一预设偏差幅度的情况下，处理器诊断出水温度传感器未发生故障。
采用本公开实施例提供的热泵系统的故障诊断方法，在热泵系统稳定运行的情况下，首先比较换热器的出水温度与冷媒侧排气压力对应的饱和温度的差值，并据此来确定热泵系统的换热情况。通常情况下，热泵系统制热运行时，冷媒侧排气压力对应的饱和温度会略低于出水温度。且二者数值越接近，表明此时换热效率较佳。当二者相差较大时，本公开实施例需对出水温度传感器进行故障检测。具体地，本公开实施例通过控制换热器进水侧设置的水泵转速来改变系统流量，并在热泵系统重新稳定后检测换热器新的进出水温。依据水泵转速调节前后分别检测到的进出水温，本公开实施例能够获得供水温差的检测比值和理论比值，并进一步计算二者的偏差幅度。当偏差幅度超出某预设值时，表明对应供水温差变化量的检测比值和理论比值出入较大，故本公开实施例判断出水温度传感器检测到的温度数值不合理，进而诊断出水温度传感器发生故障。反之则诊断出水温度传感器未发生故障。由此，本公开实施例无需拆装温度传感器便能完成故障诊断。且不再局限于检测其短路或者断路情况，而是能够通过分析温度数据的偏差情况来预先作出反应。从而能够避免因出水温度传感器测温不准造成系统错误调控。因此，本公开实施例能够提升热泵系统运行的稳定性，有利于保障用户的热水使用体验。
可选地，第一预设偏差幅度可根据传感器自身配置进行设置。优选地，第一预设偏差幅度可设置为30％。这个数值也可以根据结合系统具体工况进行调整，也可以设置为50％或100％等其他任意值。
可选地，处理器获取供水温差比值理论值，包括：处理器控制流量传感器获取水泵转速调节前的第一供水流量；处理器控制流量传感器获取水泵转速调节后的第二供水流量；处理器根据第一供水流量和第二供水流量，按照热量计算公式计算出供水温差比值理论值。这样，本公开实施例能够通过调节水泵的转速来控制系统水流量发生变化。再结合热量计算公式Q＝C*m*ΔT，在其他参数均不变动的情况下。由单位时间内水流量q的变化，参与热交换的水的总质量m也会发生变化。且该变化值易求得，故本公开实施例能够较容易地计算出供水温差ΔT的变化值，即供水温差比值理论值。
具体地，对该供水温差比值理论值的计算过程作进一步说明。首先，分析热量计算公式Q＝C*m*ΔT。其中，Q为系统总换热量。C为水的比热容。m为参与热交换的水的总质量，且m＝ρ*q*t，ρ为水的密度，q为水循环回路的水流量，t为参与热交换的总时长。ΔT为供水温差，且ΔT＝Two-Twi，Two为出水温度，Twi为进水温度。
在水泵转速调节前，系统总换热量Q1＝C*ρ*q1*t*(Two1-Twi1)。其中，t为水循环回路中流经室内换热器的时长，q1为水泵转速调节前的第一供水流量，Two1为第一出水温度，Twi1为第一进水温度。
在水泵转速调节后，系统总换热量Q2＝C*ρ*q2*t*(Two2-Twi2)。其中，q2为水泵转速调节后的第二供水流量，Two2为第二出水温度，Twi2为第二进水温度。
由于水泵转速调节前后系统总换热量均来自室内换热器中冷媒换热时释放的热量，故Q1＝Q2。
联立上述方程，即可求得水泵转速调节前后供水温差ΔT的变化量，即供水温差比值理论值ΔT2/ΔT1＝(Two2-Twi1)/(Two1-Twi1)＝q1/q2。由此，本公开实施例通过确定调节前后水泵转速各自对应的水流量，并结合热量计算公式，能够较容易地计算出供水温差比值理论值。从而能够验证出水温度传感器检测到的温度数值是否合理，有利于诊断出水温度传感器是否发生故障。
结合图5所示，本公开实施例提供另一种热泵系统的故障诊断方法，包括：
S501，在热泵系统稳定运行的情况下，处理器获取水循环回路的第一出水温度和第一进水温度，并，获取冷媒循环回路的排气压力。
S502，处理器计算排气压力对应的饱和温度和第一出水温度的差值，获得换热温差。
S403，在换热温差的绝对值大于预设温差阈值的情况下，处理器调节水泵转速。
S504，在热泵系统再次稳定运行的情况下，处理器获取水循环回路的第二出水温度和第二进水温度。
S505，处理器计算第二出水温度和第二进水温度的差值，获得第二供水温差，并，计算第一出水温度和第一进水温度的差值，获得第一供水温差。
S506，处理器计算第二供水温差和第一供水温差的比值，获得供水温差比值检测值。
S507，处理器获取供水温差比值理论值。
S508，处理器计算供水温差比值检测值和供水温差比值理论值的差值，并计算该差值的绝对值与供水温差比值理论值的比值，获得供水温差比值偏差幅度。
S509，在供水温差比值偏差幅度大于或等于第一预设偏差幅度的情况下，处理器诊断出水温度传感器发生故障。
S510，在供水温差比值偏差幅度小于第一预设偏差幅度的情况下，处理器诊断出水温度传感器未发生故障。
S511，在供水温差比值偏差幅度大于或等于第二预设偏差幅度的情况下，处理器修正出水温度传感器检测到的出水温度，并将修正后的出水温度输出。
其中，第二预设偏差幅度小于第一预设偏差幅度。
S512，在供水温差比值偏差幅度小于第二预设偏差幅度的情况下，处理器输出出水温度传感器检测到的出水温度。
采用本公开实施例提供的热泵系统的故障诊断方法，在热泵系统稳定运行的情况下，首先比较换热器的出水温度与冷媒侧排气压力对应的饱和温度的差值，并据此来确定热泵系统的换热情况。通常情况下，热泵系统制热运行时，冷媒侧排气压力对应的饱和温度会略低于出水温度。且二者数值越接近，表明此时换热效率较佳。当二者相差较大时，本公开实施例需对出水温度传感器进行故障检测。具体地，本公开实施例通过控制换热器进水侧设置的水泵转速来改变系统流量，并在热泵系统重新稳定后检测换热器新的进出水温。依据水泵转速调节前后分别检测到的进出水温，本公开实施例能够获得供水温差的检测比值和理论比值，并进一步计算二者的偏差幅度。当偏差幅度超出某预设值时，表明对应供水温差变化量的检测比值和理论比值出入较大，故本公开实施例判断出水温度传感器检测到的温度数值不合理，进而诊断出水温度传感器发生故障。反之则诊断出水温度传感器未发生故障，并结合偏差幅度所在范围进一步确定出水温度的输出方式。从而能够提高出水温度传感器检测到的温度数值的准确性，有利于增强系统调控的可靠性。由此，本公开实施例无需拆装温度传感器便能完成故障诊断。且不再局限于检测其短路或者断路情况，而是能够通过分析温度数据的偏差情况来预先作出反应。从而能够避免因出水温度传感器测温不准造成系统错误调控。因此，本公开实施例能够提升热泵系统运行的稳定性，有利于保障用户的热水使用体验。
可选地，第二预设偏差幅度可根据传感器自身配置进行设置。但需注意的是，应确保使第二预设偏差幅度小于第一预设偏差幅度。优选地，第二预设偏差幅度可设置为10％。这个数值也可以根据结合系统具体工况进行调整，也可以设置为15％或30％等其他任意值。
可选地，处理器修正出水温度传感器检测到的出水温度，并将修正后的出水温度输出，包括：处理器计算出水温度理论值和出水温度检测值的差值，获得出水温度理论差值；处理器根据出水温度理论差值，确定修正系数；处理器将修正系数乘以出水温度理论差值，获得出水温度修正值；处理器将出水温度检测值与出水温度修正值相加，获得修正后的出水温度并将其输出。这样，本公开实施例不必直接将出水温度理论值输出，而是选择一个折中值进行输出。从而避免了修正幅度过大影响热泵系统运行的稳定性，也保障了用户的热水使用体验。
结合图6所示，本公开实施例提供另一种热泵系统的故障诊断方法，包括：
S601，在热泵系统稳定运行的情况下，处理器获取水循环回路的第一出水温度和第一进水温度，并，获取冷媒循环回路的排气压力。
S602，处理器计算排气压力对应的饱和温度和第一出水温度的差值，获得换热温差。
S603，在换热温差的绝对值大于预设温差阈值的情况下，处理器调节水泵转速。
S604，在热泵系统再次稳定运行的情况下，处理器获取水循环回路的第二出水温度和第二进水温度。
S605，处理器根据第一出水温度、第一进水温度、第二出水温度和第二进水温度，诊断出水温度传感器是否发生故障。
S606，在诊断出水温度传感器未发生故障的情况下，处理器回调水泵转速。
S607，在热泵系统再次稳定运行的情况下，处理器根据换热温差，调整热泵系统的运行参数。
采用本公开实施例提供的热泵系统的故障诊断方法，在热泵系统稳定运行的情况下，首先比较换热器的出水温度与冷媒侧排气压力对应的饱和温度的差值，并据此来确定热泵系统的换热情况。通常情况下，热泵系统制热运行时，冷媒侧排气压力对应的饱和温度会略低于出水温度。且二者数值越接近，表明此时换热效率较佳。当二者相差较大时，本公开实施例需对出水温度传感器进行故障检测。具体地，本公开实施例通过控制换热器进水侧设置的水泵转速来改变系统流量，并在热泵系统重新稳定后检测换热器新的进出水温。依据水泵转速调节前后进出水温的变化情况，本公开实施例能够验证出水温度传感器检测到的温度数值是否合理，并据此来诊断出水温度传感器是否发生故障。由此，本公开实施例在系统调控前率先进行出水温度传感器的故障检测，从而能够避免因出水温度传感器测温不准造成系统错误调控。且在检测到未发生故障之后，本公开实施例恢复系统原有工况，并结合换热温差来使热泵系统作出功能调整，以提高系统的换热效率。因此，本公开实施例能够提升热泵系统运行的稳定性，有利于保障用户的热水使用体验。
可选地，处理器根据换热温差，调整热泵系统的运行参数，包括：处理器根据换热温差，调整压缩机的运行频率和/或节流装置的开度。这样，本公开实施例能够结合换热温差对系统冷媒侧进行合理调控，以尽可能减小换热温差，提高换热效率。
结合图7所示，本公开实施例提供另一种热泵系统的故障诊断方法，包括：
S701，在热泵系统稳定运行的情况下，处理器获取水循环回路的第一出水温度和第一进水温度，并，获取冷媒循环回路的排气压力。
S702，处理器计算排气压力对应的饱和温度和第一出水温度的差值，获得换热温差。
S703，在换热温差的绝对值大于预设温差阈值的情况下，处理器调节水泵转速。
S704，在热泵系统再次稳定运行的情况下，处理器获取水循环回路的第二出水温度和第二进水温度。
S705，处理器根据第一出水温度、第一进水温度、第二出水温度和第二进水温度，诊断出水温度传感器是否发生故障。
S706，在诊断出水温度传感器未发生故障的情况下，处理器回调水泵转速。
S707，在热泵系统再次稳定运行的情况下，处理器根据换热温差，调整热泵系统的运行参数。
S708，在诊断出水温度传感器发生故障的情况下，处理器控制热泵系统进行故障报警。
采用本公开实施例提供的热泵系统的故障诊断方法，在热泵系统稳定运行的情况下，首先比较换热器的出水温度与冷媒侧排气压力对应的饱和温度的差值，并据此来确定热泵系统的换热情况。通常情况下，热泵系统制热运行时，冷媒侧排气压力对应的饱和温度会略低于出水温度。且二者数值越接近，表明此时换热效率较佳。当二者相差较大时，本公开实施例需对出水温度传感器进行故障检测。具体地，本公开实施例通过控制换热器进水侧设置的水泵转速来改变系统流量，并在热泵系统重新稳定后检测换热器新的进出水温。依据水泵转速调节前后进出水温的变化情况，本公开实施例能够验证出水温度传感器检测到的温度数值是否合理，并据此来诊断出水温度传感器是否发生故障。由此，本公开实施例在系统调控前率先进行出水温度传感器的故障检测，从而能够避免因出水温度传感器测温不准造成系统错误调控。且在检测到故障之后，本公开实施例立即进行报警处理，以提醒用户及时更换出水温度传感器。而在检测到未发生故障之后，本公开实施例恢复系统原有工况，并结合换热温差来使热泵系统作出功能调整，以提高系统的换热效率。因此，本公开实施例能够提升热泵系统运行的稳定性，有利于保障用户的热水使用体验。
结合图8所示，本公开实施例提供另一种热泵系统的故障诊断方法，包括：
S801，在热泵系统稳定运行的情况下，处理器获取水循环回路的第一出水温度和第一进水温度，并，获取冷媒循环回路的排气压力。
S802，处理器计算排气压力对应的饱和温度和第一出水温度的差值，获得换热温差。
S803，在换热温差的绝对值大于预设温差阈值的情况下，处理器控制加热装置启动。
S804，在热泵系统再次稳定运行的情况下，处理器获取水循环回路的第三出水温度和第三进水温度。
S805，处理器根据第一出水温度、第一进水温度、第三出水温度和第三进水温度，诊断出水温度传感器是否发生故障。
采用本公开实施例提供的热泵系统的故障诊断方法，在热泵系统稳定运行的情况下，首先比较换热器的出水温度与冷媒侧排气压力对应的饱和温度的差值，并据此来确定热泵系统的换热情况。通常情况下，热泵系统制热运行时，冷媒侧排气压力对应的饱和温度会略低于出水温度。且二者数值越接近，表明此时换热效率较佳。当二者相差较大时，本公开实施例需对出水温度传感器进行故障检测。具体地，本公开实施例通过控制换热器出水侧设置的加热装置来改变系统总换热量，并在热泵系统重新稳定后检测换热器新的进出水温。依据加热装置调节前后进出水温的变化情况，本公开实施例能够验证出水温度传感器检测到的温度数值是否合理，并据此来诊断出水温度传感器是否发生故障。由此，本公开实施例在系统调控前率先进行出水温度传感器的故障检测，从而能够避免因出水温度传感器测温不准造成系统错误调控。因此，本公开实施例能够提升热泵系统运行的稳定性，有利于保障用户的热水使用体验。
可选地，处理器根据第一出水温度、第一进水温度、第二出水温度和第二进水温度，诊断出水温度传感器是否发生故障，包括：处理器计算第二出水温度和第二进水温度的差值，获得第二供水温差，并，计算第一出水温度和第一进水温度的差值，获得第一供水温差；处理器计算第二供水温差和第一供水温差的差值，获得供水温差差值检测值；处理器获取供水温差差值理论值；处理器根据供水温差差值检测值和供水温差差值理论值，诊断出水温度传感器是否发生故障。这样，本公开实施例能够分别检测加热装置启动前后的供水温差，并以二者的差值来表示供水温差的实际变化量。同时本公开实施例还能够依据热量计算公式计算出对应该变化量的理论差值。通过比较加热装置启动前后供水温差的检测差值和理论差值，本公开实施例能够验证出水温度传感器检测到的温度数值是否合理，并据此来诊断出水温度传感器是否发生故障。
可选地，处理器获取供水温差差值理论值，包括：处理器获取加热装置的加热功率；处理器根据加热功率，按照热量计算公式计算出供水温差差值理论值。这样，本公开实施例能够根据加热功率获得系统总换热量的变化值。再结合热量计算公式Q＝C*m*ΔT，在其他参数均不变动的情况下。由总换热量Q的变化值，本公开实施例能够较容易地计算出供水温差ΔT的变化值，即供水温差差值理论值。
可选地，处理器根据供水温差差值检测值和供水温差差值理论值，诊断出水温度传感器是否发生故障，包括：处理器计算供水温差差值检测值和供水温差差值理论值的差值，并计算该差值的绝对值与供水温差差值理论值的比值，获得供水温差差值偏差幅度；处理器根据供水温差差值偏差幅度，诊断出水温度传感器是否发生故障。这样，本公开实施例比较加热装置启动前后供水温差的检测差值和理论差值，并进一步计算二者的偏差幅度。由偏差幅度的数值大小，本公开实施例能够验证出水温度传感器检测到的温度数值是否合理，并据此来诊断出水温度传感器是否发生故障。
可选地，处理器根据供水温差差值偏差幅度，诊断出水温度传感器是否发生故障，包括：在供水温差差值偏差幅度大于或等于第一预设偏差幅度的情况下，处理器诊断出水温度传感器发生故障；在供水温差差值偏差幅度小于第一预设偏差幅度的情况下，处理器诊断出水温度传感器未发生故障。这样，本公开实施例比较加热装置启动前后供水温差的检测差值和理论差值，并进一步计算二者的偏差幅度。当偏差幅度超出某预设值时，表明对应供水温差变化量的检测差值和理论差值出入较大，故本公开实施例判断出水温度传感器检测到的温度数值不合理，进而诊断出水温度传感器发生故障。反之则诊断出水温度传感器未发生故障。由此，本公开实施例无需拆装温度传感器便能完成故障诊断。且不再局限于检测其短路或者断路情况，而是能够通过分析温度数据的偏差情况来预先作出反应。从而能够避免因出水温度传感器测温不准造成系统错误调控。因此，本公开实施例能够提升热泵系统运行的稳定性，有利于保障用户的热水使用体验。
结合图9所示，本公开实施例提供另一种热泵系统的故障诊断方法，包括：
S901，在热泵系统稳定运行的情况下，处理器获取水循环回路的第一出水温度和第一进水温度，并，获取冷媒循环回路的排气压力。
S902，处理器计算排气压力对应的饱和温度和第一出水温度的差值，获得换热温差。
S903，在换热温差的绝对值大于预设温差阈值的情况下，处理器调节水泵转速。
S904，在热泵系统再次稳定运行的情况下，处理器获取水循环回路的第二出水温度和第二进水温度。
S905，处理器根据第一出水温度、第一进水温度、第二出水温度和第二进水温度，诊断出水温度传感器是否发生故障，并记录第一诊断结果。
S906，处理器回调水泵转速。
S907，在热泵系统再次稳定运行的情况下，处理器控制加热装置启动。
S908，在热泵系统再次稳定运行的情况下，处理器获取水循环回路的第三出水温度和第三进水温度。
S909，处理器根据第一出水温度、第一进水温度、第三出水温度和第三进水温度，诊断出水温度传感器是否发生故障，并记录第二诊断结果。
S910，处理器根据第一诊断结果和第二诊断结果，确定出水温度传感器的最终诊断结果。
采用本公开实施例提供的热泵系统的故障诊断方法，在热泵系统稳定运行的情况下，首先比较换热器的出水温度与冷媒侧排气压力对应的饱和温度的差值，并据此来确定热泵系统的换热情况。通常情况下，热泵系统制热运行时，冷媒侧排气压力对应的饱和温度会略低于出水温度。且二者数值越接近，表明此时换热效率较佳。当二者相差较大时，本公开实施例需对出水温度传感器进行故障检测。具体地，本公开实施例提供两种方式来进行故障检测，一种是控制换热器进水侧设置的水泵转速来改变系统流量，另一种是控制换热器出水侧设置的加热装置来改变系统总换热量。并在热泵系统重新稳定后检测各自对应的新的进出水温。依据两种方式调节前后进出水温的变化情况，本公开实施例能够从多个角度验证出水温度传感器检测到的温度数值是否合理，从而能够更准确地诊断出水温度传感器是否发生故障。由此，本公开实施例在系统调控前率先进行出水温度传感器的故障检测，从而能够避免因出水温度传感器测温不准造成系统错误调控。因此，本公开实施例能够提升热泵系统运行的稳定性，有利于保障用户的热水使用体验。
需要说明的是，本公开实施例对两种方式之间的执行顺序不做具体限定。具体地，在一些实施例中，也可以先通过控制换热器出水侧设置的加热装置来改变系统总换热量，以获得第一诊断结果。再通过控制换热器进水侧设置的水泵转速来改变系统流量，以获得第二诊断结果。
结合图10所示，本公开实施例提供一种热泵系统的故障诊断装置，包括处理器(processor)1001和存储器(memory)1002。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)1003和总线1004。其中，处理器1001、通信接口1003、存储器1002可以通过总线1004完成相互间的通信。通信接口1003可以用于信息传输。处理器1001可以调用存储器1002中的逻辑指令，以执行上述实施例的热泵系统的故障诊断方法。
此外，上述的存储器1002中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器1002作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器1001通过运行存储在存储器1002中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中热泵系统的故障诊断方法。
存储器1002可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在运行时，执行上述的热泵系统的故障诊断方法。
上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种热泵系统的故障诊断方法，其特征在于，所述热泵系统包括冷媒循环回路和水循环回路，所述水循环回路的进水管路设置有水泵，所述水循环回路的出水管路设置有出水温度传感器；所述方法包括：
在所述热泵系统稳定运行的情况下，获取所述水循环回路的第一出水温度和第一进水温度，并，获取所述冷媒循环回路的排气压力；
计算排气压力对应的饱和温度和第一出水温度的差值，获得换热温差；
在换热温差的绝对值大于预设温差阈值的情况下，调节所述水泵转速；
在所述热泵系统再次稳定运行的情况下，获取所述水循环回路的第二出水温度和第二进水温度；
根据第一出水温度、第一进水温度、第二出水温度和第二进水温度，诊断所述出水温度传感器是否发生故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一出水温度、第一进水温度、第二出水温度和第二进水温度，诊断所述出水温度传感器是否发生故障，包括：
计算第二出水温度和第二进水温度的差值，获得第二供水温差，并，计算第一出水温度和第一进水温度的差值，获得第一供水温差；
计算第二供水温差和第一供水温差的比值，获得供水温差比值检测值；
获取供水温差比值理论值；
根据供水温差比值检测值和供水温差比值理论值，诊断所述出水温度传感器是否发生故障。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述水循环回路还包括流量传感器，所述流量传感器设置于所述进水管路，且设置于所述水泵的出液管路；所述获取供水温差比值理论值，包括：
控制所述流量传感器获取所述水泵转速调节前的第一供水流量；
控制所述流量传感器获取所述水泵转速调节后的第二供水流量；
根据第一供水流量和第二供水流量，按照热量计算公式计算出供水温差比值理论值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据供水温差比值检测值和供水温差比值理论值，诊断所述出水温度传感器是否发生故障，包括：
计算供水温差比值检测值和供水温差比值理论值的差值，并计算所述差值的绝对值与供水温差比值理论值的比值，获得供水温差比值偏差幅度；
根据供水温差比值偏差幅度，诊断所述出水温度传感器是否发生故障。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据供水温差比值偏差幅度，诊断所述出水温度传感器是否发生故障，包括：
在供水温差比值偏差幅度大于或等于第一预设偏差幅度的情况下，诊断所述出水温度传感器发生故障；
在供水温差比值偏差幅度小于第一预设偏差幅度的情况下，诊断所述出水温度传感器未发生故障。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在供水温差比值偏差幅度小于第一预设偏差幅度的情况下，诊断所述出水温度传感器未发生故障之后，还包括：
在供水温差比值偏差幅度大于或等于第二预设偏差幅度的情况下，修正所述出水温度传感器检测到的出水温度，并将修正后的出水温度输出；
在供水温差比值偏差幅度小于第二预设偏差幅度的情况下，输出所述出水温度传感器检测到的出水温度；
其中，第二预设偏差幅度小于第一预设偏差幅度。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第一出水温度、第一进水温度、第二出水温度和第二进水温度，诊断所述出水温度传感器是否发生故障之后，还包括：
在诊断所述出水温度传感器未发生故障的情况下，回调所述水泵转速；
在所述热泵系统再次稳定运行的情况下，根据换热温差，调整所述热泵系统的运行参数。
8.一种热泵系统的故障诊断装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的热泵系统的故障诊断的方法。
9.一种热泵系统，其特征在于，包括：
冷媒循环回路，由压缩机、四通阀、室内换热器、节流装置和室外换热器通过冷媒管路连接构成；
水循环回路，由进水管路、所述室内换热器和出水管路连接构成，所述进水管路设置有水泵，所述出水管路设置有出水温度传感器；
如权利要求8所述的热泵系统的故障诊断装置。
10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的热泵系统的故障诊断方法。
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