CN117469299A - 一种直线导轨副 - Google Patents

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CN117469299A CN202311534714.6A CN202311534714A CN117469299A CN 117469299 A CN117469299 A CN 117469299A CN 202311534714 A CN202311534714 A CN 202311534714A CN 117469299 A CN117469299 A CN 117469299A
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Abstract

本发明公开了一种直线导轨副,涉及直线导轨技术领域,为解决现有的直线导轨副在部分机械结构中,为保证导轨位置准确性,导轨不轻易拆卸,但直线导轨副运行出现故障以及日常检修时,难以将滑块拆离导轨的问题。所述一种直线导轨副,包括:导轨,导轨上设置有导轨沟槽;滑块,滑块上设置有型腔,型腔上设置有滚珠槽,滚珠槽内设置有滚珠,滑块包括第一滑块和第二滑块,第一滑块和第二滑块可拆卸连接;滑盖,滑盖设置于滑块两端,滑盖上设置有进油口,滑盖上设置有反向器;滑盖包括第一滑盖和第二滑盖,滑块与滑盖间可拆卸连接。

Description

一种直线导轨副
技术领域
本发明涉及直线导轨技术领域,具体为一种直线导轨副。
背景技术
直线导轨副是一种用于支撑和导向的运动部件,直线导轨副包括滑块和导轨,用以支撑和引导运动部件进行往复直线运动,其工作原理为利用滚珠在滑块和导轨之间无限滚动循环,从而实现负载平台的高精度线性运动,并且摩擦系数仅为传统滑动导引的五十分之一,因此定位精度非常高。
随着现代制造技术的发展,传统制造业经历了巨大变革。数控技术、机电一体化和工业机器人在生产中得到广泛应用。传统导向机构发生了重大改变,定位精度、导向精度和进给速度不断提高。滚动直线导轨副自从1973年开始商业化以来,以其独特特点逐渐取代了滑动直线导轨,在工业生产中得到广泛应用。它适应了现代机械对高精度、高速度、节能和缩短产品开发周期的需求,被广泛应用于各种重型组合加工机床、数控机床、高精度电火花切割机、磨床、工业机器人以及其他行业的机械设备中。
例如授权公告号为CN106015328B的专利,专利名称为一种滚动直线导轨副,包括直线导轨、滑块、返向器和滚珠,滑块的两端各设有返向器,滑块的一表面内凹形成第一凹槽,返向器形成与第一凹槽相应的凹槽,第一凹槽的内壁设有散热片,第一凹槽的左右两侧壁上对称设有滚道,滚道与返向器之间形成循环通道,循环通道内安装所述滚珠,直线导轨活动时配合于滚珠使滑块相对于导轨作直线运动;滑块上还形成一安装口,所述安装口内设有温度传感器。
例如授权公告号为CN219413261U的专利,专利名称为直线导轨副,包括导轨主体、滑块、返向片和多个滚球,导轨主体设有第一滚道;滑块滑动安装于导轨主体,滑块设有第二滚道、返回通道和回球槽,第二滚道和第一滚道组合成滑道,回球槽的一侧设有第一开口,且回球槽的两端分别与第二滚道和返回通道连通;返向片焊接于滑块并封闭第一开口;多个滚球设于滑道并能够沿滑道滚动。
现有的直线导轨副滑块均为一体化设计,直线导轨安装完成后,为避免导轨位置偏移,一般不对导轨进行拆卸,但在特殊场景中,导轨两侧均被封闭,滑块难以拆离导轨,难以对滑块内部进行上油、检修、更换滚珠操作,影响直线导轨副寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直线导轨副,以解决上述背景技术中提出的现有的直线导轨副在部分机械结构中,为保证导轨位置准确性,导轨不轻易拆卸,但直线导轨副运行出现故障以及日常检修时,难以将滑块拆离导轨的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种直线导轨副,包括:
导轨,所述导轨上设置有导轨沟槽;
滑块,所述滑块上设置有型腔,所述型腔上设置有滚珠槽,所述滚珠槽内设置有滚珠,所述滚珠间设置有滚珠保持器,所述滚珠与滚珠保持器组成滚珠链,所述滑块包括第一滑块和第二滑块,所述第一滑块和第二滑块可拆卸连接;
滑盖,所述滑盖设置于滑块两端,所述滑盖上设置有进油口,所述滑盖上设置有反向器;所述滑盖分为第一滑盖和第二滑盖组成,所述第一滑盖包括近油嘴侧凹形滑盖和近油嘴侧凸形滑盖,所述近油嘴侧凹形滑盖和近油嘴侧凸形滑盖可拆卸连接;所述第二滑盖包括远油嘴侧凸形滑盖和远油嘴侧凹形滑盖,所述远油嘴侧凸形滑盖和远油嘴侧凹形滑盖可拆卸连接;
所述滑块和滑盖可拆卸连接。
优选地,还包括油嘴,所述油嘴与所述进油口可拆卸连接,所述可拆卸连接结构为螺栓结构。
优选地,所述滚珠槽与反向器连通形成首尾相连的循环通道,所述滚珠在所述循环通道内往复滚动运动。
优选地,所述循环通道沿着导轨中轴线堆成分布于所述滑块两侧,所述循环通道分为两层,共有四条循环通道。
优选地,所述第一滑块与第二滑块可拆卸连接结构为螺栓结构。
优选地,所述滚珠保持器内设置有存储空间,所述存储空间内设置有润滑油脂。
优选地,所述滑块和滑盖上设置有冷却通道,所述冷却通道共有两条。
优选地,所述滑盖上设置有防尘刮板,所述防尘刮板与滑盖可拆卸连接。
优选地,所述滑块上设置有预紧装置,所述预紧装置上设置有预紧螺栓。
优选地,一种直线导轨副的使用方法,包括以下步骤:
步骤一:安装导轨,清洗直线导轨副工作床台,将直线导轨副的导轨放置于床台上,由中间向两侧顺序将导轨的定位螺丝拧紧,使导轨贴合工作基准面,通过扭力扳手进一步拧紧导轨定位螺丝,完成导轨安装;
步骤二:滑块组装,将第一滑块与第二滑块沿着导轨放置于两侧,对齐螺栓口后,沿着中间向两侧拧入螺钉,通过螺钉定位确定位置后,使用扭力扳手进一步拧紧螺钉,完成第一滑块与第二滑块的拼装;
步骤三:一侧滑盖安装,将一侧滑盖块的两部分沿着导轨放置于两侧,对齐后使用固定结构完成一侧滑盖的拼装,沿着导轨移向滑块,通过固定结构完成滑块与滑盖拼装
步骤四:装珠封盖,将滚珠装入滚珠槽内,沿着一侧滑盖的反向器返回后,向循环通道另一侧滚珠槽内继续加装滚珠,直至滚珠布满整个循环通道,滚珠安装完成后,将另一侧滑盖块同步骤三进行拼装,完成整个直线导轨副的安装,安装后,对滑块进行滑动测试调整。
步骤五:检修拆卸,需要对直线导轨副滑块结构进行检查维修时,拆卸一侧滑盖,轻微滑动滑块,取出滚珠,取出滚珠后,拆除另一侧滑盖,滑盖拆除后,拆卸滑块,在不影响导轨情况下,完成对滑块结构的拆卸检查。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
现有的直线导轨副滑块均为一体化设计,直线导轨安装完成后,为避免导轨位置偏移,一般不对导轨进行拆卸,但在特殊场景中,导轨两侧均被封闭,滑块难以拆离导轨,难以对滑块内部进行上油、检修、更换滚珠操作,影响直线导轨副寿命。为此,本发明提供一种直线导轨副,以解决现有直线导轨副上滑块在特定情况时,不方便拆离导轨,难以对直线导轨副进行检查维修的问题。
1、本发明提供一种直线导轨副,所述直线导轨副可在直线导轨安装完成后,在导轨安装于特定区域,导轨两头被障碍物阻碍的情况下,对导轨上移动滑块进行拆卸,方便对移动滑块内部进行检查、补油和更换滚珠的操作,延长了直线导轨副寿命,避免导轨的二次安装位置发生偏移,提高了工业生产时的加工精度。
2、本发明提供一种直线导轨副,所述直线导轨副在滑块上设置有冷却通道,移动滑块在导轨上高速移动时,会产生大量热,通过冷却通道加快散热,避免导轨和滑块因过热导致形变,影响工作精度,提高直线导轨副工作寿命。
3、使用滚珠保持器间隔开滚珠,避免滚珠间相互碰撞造成机械产热和滚珠形变,同时在滚珠保持器内设置有润滑油脂,通过润滑油脂渗出润滑滚珠,降低滚珠与滚珠槽间摩擦力,避免摩擦生热导致轨道变形,影响直线导轨副工作精度。
4、在滑块上设置预紧结构,可调节预紧力,防止直线导轨副在低负载工作时滑块与导轨间压力不足导致的振动现象,影响工作精度。
附图说明
图1为本发明实施例一的整体结构示意图;
图2为本发明实施例一的整体结构拆分示意图;
图3为本发明实施例一侧面示意图;
图4为本发明实施例一截面示意图;
图5为本发明实施例一循环通道结构示意图;
图6为本发明实施例二整体结构示意图;
图7为本发明实施例二循环通道结构示意图;
图8为本发明实施例二中图7的A处放大图;
图9为本发明实施例三整体结构示意图;
图10本发明实施例三截面示意图;
图中:100、导轨;101、导轨沟槽;200、滑块;201、型腔;202、滚珠槽;203、滚珠;204、滚珠保持器;210、第一滑块;220、第二滑块;300、滑盖;301、进油口;302、反向器;310、近油嘴侧凹形滑盖;311、近油嘴侧凸形滑盖;320、远油嘴侧凸形滑盖;321、远油嘴侧凹形滑盖;330、油嘴;400、循环通道;405、存储空间;406、润滑油脂;407、冷却通道;410、防尘刮板;500、预紧装置;510、预紧螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
请参阅图1-5,本发明提供的一种实施例:一种直线导轨副,包括:
导轨100,导轨100上设置有导轨沟槽101,导轨沟槽101用于滚珠203滚动,导轨100材质为刚性材质,不轻易发生形变,导轨沟槽101尺寸略大于滚珠203尺寸,导轨沟槽101与导轨100均为竖直结构,无弯曲。
滑块200,滑块200上设置有型腔201,型腔201上设置有滚珠槽202,滚珠槽202内设置有滚珠203,滚珠203间设置有滚珠保持器204,滚珠203与滚珠保持器204组成滚珠链,滑块200包括第一滑块210和第二滑块220,第一滑块210和第二滑块220可拆卸连接,滚珠保持器204尺寸应小于滚珠槽202,在滚珠保持器202内设置有存储空间405,用于存储润滑油脂406。
第一滑块210和第二滑块220通过螺栓结构实现可拆卸连接,例如在第一滑块210和第二滑块220上设置能重合的凸起,在凸起上设置螺纹孔,通过拧入螺钉的方式实现可拆卸连接。
滑盖300,滑盖300设置于滑块200两端,滑盖300上设置有进油口301,滑盖300上设置有反向器302;滑盖300包括第一滑盖和第二滑盖,第一滑盖包括近油嘴侧凹形滑盖310和近油嘴侧凸形滑盖311,近油嘴侧凹形滑盖310和近油嘴侧凸形滑盖311可拆卸连接;第二滑盖300包括远油嘴侧凸形滑盖320和远油嘴侧凹形滑盖321,远油嘴侧凸形滑盖320和远油嘴侧凹形滑盖321可拆卸连接;通过在近油嘴侧凹形滑盖310和近油嘴侧凸形滑盖311上设置彼此嵌套的凸起,并设置等轴同心螺纹孔,通过拧入螺钉的方式实现可拆卸连接,远油嘴侧凸形滑盖320和远油嘴侧凹形滑盖321同理。
滑块200和滑盖300可拆卸连接,在滑盖300和滑块200上设置等轴同心螺纹孔,通过螺栓结构实现可拆卸连接。
还包括油嘴330,油嘴330与进油口301间通过螺栓结构实现可拆卸连接,通过油嘴330和进油口301可以从滑块200外部直接添加润滑油,使得滚珠203在导轨100上滚动损耗的润滑油得以补充,减少因润滑不足产生滚珠203和滚珠槽202间磨损的问题,提高直线导轨副使用寿命。
滚珠槽202与反向器302连通形成首尾相连的循环通道400,循环通道400沿着导轨100中轴线堆成分布于滑块200两侧,循环通道400分为两层,共有四条循环通道400,滚珠203在循环通道400内往复滚动运动,实现滑块200在导轨100上前后移动。
工作原理及其效果:在直线导轨副的导轨100工作于特定装置,如密封机械仓、工控铣床等环境时,导轨100两侧均被阻挡,为避免二次安装导轨100造成导轨100位置偏移,影响直线导轨副工作精度,将导轨100上移动滑块200拆解为可拼装结构,单独拆卸下滑块200及滑盖300,对滑块200内部进行清灰、上油和更换滚珠203工作,通过两侧滑块200、滑盖300的嵌套凸起结构,实现快速安装定位,便于检修后的快速安装,提高直线导轨副的使用寿命。
实施例2
请参阅图6-8,在实施例一的基础上,在滚珠保持器204内设置有存储空间405,存储空间405内设置有润滑油脂406,润滑油脂406可从存储空间405内随滚珠203运动时渗出,润滑滚珠203,在滑块200和滑盖300上设置有冷却通道407,冷却通道407共有两条,设置于滑块200两侧滚珠槽202旁,可向内通入流动水,增加散热片等方式为滑块200提供散热支持,在滑盖300上设置有防尘刮板410,防尘刮板410和滑盖300可拆卸连接,例如卡扣、螺栓结构进行固定安装,通过防尘刮板410可清理移动滑块200前进方向导轨100上的微尘,避免微尘进入滑块200内部,与润滑油脂406结合,形成难以处理的油垢,影响滑块200的正常工作。
工作原理及其效果:通过在滚珠保持器204内设置润滑油脂406,让滚珠203在运动时能及时补充损失的润滑油脂406,避免长时间工作时滚珠203与滚珠槽202间产生较大摩擦力;通过设置冷却通道407,避免滑块200在导轨100上高速移动时积累摩擦热,导致导轨100、滚珠203、和滑块200结构发生热性形变,影响工作精度;在滑块200两侧设置防尘刮板410,阻挡导轨100上微尘/水滴等异物进入滑块200内部,提高滑块200工作精度。
实施例3
请参阅图9-10,在实施例二的基础上,在滑块200上设置有预紧装置500,预紧装置500上设置有预紧螺栓510,通过调节预紧螺栓510拧入进深大小的方式,调节滑块200与导轨100间的相对压力。
工作原理及其效果:通过调节预紧装置500,提高滑块200与导轨100间的相对压力,让滑块200在低负载工作时,避免因与导轨100间压力不足导致移动滑块200振动,提高直线导轨100副在低负载工作时的工作精度,同时在直线导轨副运行于高负载时,可调节预紧装置500,解除预紧,避免滑块200与导轨100间过大压力导致滚珠203与滚珠槽202间产生过大摩擦力,影响直线导轨副的正常工作进行。
实施例4
请参阅图1-5,一种直线导轨副的使用方法,包括以下步骤:
步骤一:安装导轨,清洗直线导轨副工作床台,将直线导轨副的导轨100放置于床台上,由中间向两侧顺序将导轨100的定位螺丝拧紧,使导轨100贴合工作基准面,通过扭力扳手进一步拧紧导轨100定位螺丝,完成导轨100安装;
步骤二:滑块组装,将第一滑块210与第二滑块220沿着导轨100放置于两侧,对齐螺栓口后,沿着中间向两侧拧入螺钉,通过螺钉定位确定位置后,使用扭力扳手进一步拧紧螺钉,完成第一滑块210与第二滑块220的拼装;
步骤三:一侧滑盖安装,将一侧滑盖300的两部分沿着导轨100放置于两侧,对齐后使用固定结构完成一侧滑盖300的拼装,沿着导轨100移向滑块200,通过固定结构完成滑块200与滑盖300拼装
步骤四:装珠封盖,将滚珠203装入滚珠槽202内,沿着一侧滑盖300的反向器302返回后,向循环通道400另一侧滚珠槽202内继续加装滚珠203,直至滚珠203布满整个循环通道400,滚珠203安装完成后,将另一侧滑盖300块同步骤三进行拼装,完成整个直线导轨副的安装,安装后,对滑块200进行滑动测试调整。
步骤五:检修拆卸,需要对直线导轨副的滑块200结构进行检查维修时,拆卸一侧滑盖300,轻微滑动滑块200,取出滚珠203,取出滚珠203后,拆除另一侧滑盖300,滑盖300拆除后,拆卸滑块200,在不影响导轨100情况下,完成对滑块200结构的拆卸检查。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种直线导轨副,其特征在于,包括:
导轨(100),所述导轨(100)上设置有导轨沟槽(101);
滑块(200),所述滑块(200)上设置有型腔(201),所述型腔(201)上设置有滚珠槽(202),所述滚珠槽(202)内设置有滚珠(203),所述滚珠(203)间设置有滚珠保持器(204),所述滚珠(203)与滚珠保持器(204)组成滚珠链,所述滑块(200)包括第一滑块(210)和第二滑块(220),所述第一滑块(210)和第二滑块(220)可拆卸连接;
滑盖(300),所述滑盖(300)设置于滑块(200)两端,所述滑盖(300)上设置有进油口(301),所述滑盖(300)上设置有反向器(302);所述滑盖(300)包括第一滑盖和第二滑盖,所述第一滑盖包括近油嘴侧凹形滑盖(310)和近油嘴侧凸形滑盖(311),所述近油嘴侧凹形滑盖(310)和近油嘴侧凸形滑盖(311)可拆卸连接;所述第二滑盖包括远油嘴侧凸形滑盖(320)和远油嘴侧凹形滑盖(321),所述远油嘴侧凸形滑盖(320)和远油嘴侧凹形滑盖(321)可拆卸连接;
所述滑块(200)和滑盖(300)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种直线导轨副,其特征在于:还包括油嘴(330),所述油嘴(330)与所述进油口(301)可拆卸连接,所述可拆卸连接结构为螺栓结构。
3.根据权利要求2所述的一种直线导轨副,其特征在于:所述滚珠槽(202)与反向器(302)连通形成首尾相连的循环通道(400),所述滚珠(203)在所述循环通道(400)内往复滚动运动。
4.根据权利要求3所述的一种直线导轨副,其特征在于:所述循环通道(400)沿着导轨(100)中轴线分布于所述滑块(200)两侧,所述循环通道(400)分为两层,共有四条循环通道(400)。
5.根据权利要求4所述的一种直线导轨副,其特征在于:所述第一滑块(210)与第二滑块(220)的可拆卸连接结构为螺栓结构。
6.根据权利要求5所述的一种直线导轨副,其特征在于:所述滚珠(203)保持器内设置有存储空间(405),所述存储空间(405)内设置有润滑油脂(406)。
7.根据权利要求6所述的一种直线导轨副,其特征在于:所述滑块(200)和滑盖(300)上设置有冷却通道(407),所述冷却通道(407)共有两条。
8.根据权利要求7所述的一种直线导轨副,其特征在于:所述滑盖(300)上设置有防尘刮板(410),所述防尘刮板(410)和滑盖(300)可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的一种直线导轨副,其特征在于:所述滑块(200)上设置有预紧装置(500),所述预紧装置(500)上设置有预紧螺栓(510)。
10.如权利要求1-9任意一项要求所述的一种直线导轨副的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:安装导轨,清洗直线导轨副工作床台,将直线导轨副的导轨(100)放置于床台上,由中间向两侧顺序将导轨(100)的定位螺丝拧紧,使导轨(100)贴合工作基准面,通过扭力扳手进一步拧紧导轨定位螺丝,完成导轨(100)安装;
步骤二:滑块组装,将第一滑块(210)与第二滑块(220)放置于导轨(100)两侧,对齐螺栓口后,沿着中间向两侧拧入螺钉,通过螺钉定位确定位置后,使用扭力扳手进一步拧紧螺钉,完成第一滑块(210)与第二滑块(220)的拼装;
步骤三:一侧滑盖安装,将一侧滑盖(300)的两部分放置于导轨(100)两侧,对齐后使用固定结构完成一侧滑盖(300)的拼装,沿着导轨(100)移向滑块(200),通过固定结构完成滑块(200)与一侧滑盖(300)拼装;
步骤四:装珠封盖,将滚珠(203)装入滚珠槽(202)内,沿着一侧滑盖(300)的反向器(302)返回后,向循环通道(400)另一侧滚珠槽(202)内继续加装滚珠(203),直至滚珠(203)布满整个循环通道(400),滚珠(203)安装完成后,将另一侧滑盖(300)块同步骤三进行拼装,完成整个直线导轨副的安装,安装后,对滑块(200)进行滑动测试调整。
步骤五:检修拆卸,需要对直线导轨副滑块(200)结构进行检查维修时,拆卸一侧滑盖(300),轻微滑动滑块(200),取出滚珠,取出滚珠后,拆除另一侧滑盖(300),滑盖(300)拆除后,拆卸滑块(200),在不影响导轨(100)情况下,完成对滑块(200)结构的拆卸检查。
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