CN117469044A - 发动机进气压力修正方法、装置、存储介质与电子设备 - Google Patents

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CN117469044A CN202311705418.8A CN202311705418A CN117469044A CN 117469044 A CN117469044 A CN 117469044A CN 202311705418 A CN202311705418 A CN 202311705418A CN 117469044 A CN117469044 A CN 117469044A
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张成龙
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Abstract

本申请提供了一种发动机进气压力修正方法、装置、存储介质与电子设备。该方法包括：确定发动机满足自学习释放条件后获取时间段内节气门上游压力、EGR下游与进气歧管的压力值，经过计算得到压力参考值；分别获取压力参考值与目标时刻的节气门上游、EGR下游与进气歧管压力值的压力差值，再确定节气门上游、EGR下游与进气歧管对应的压力自学习值；采用三个位置的压力自学习值对发动机运行过程中采集到的节气门上游压力值、EGR下游压力值和进气歧管压力值进行修正。通过对进气路节气门上游、EGR下游、进气歧管三个位置的压力值校验进行自学习，然后采用压力自学习值在发动机运行全过程对压力值修正，保障进气系统控制的精确度。

Description

发动机进气压力修正方法、装置、存储介质与电子设备
技术领域
本申请涉及发动机控制技术领域，具体而言，涉及一种发动机进气压力修正方法、装置、存储介质与电子设备。
背景技术
压力传感器是一种压力数值的检测装置，能够将被测压力的信息按照一定规律转换为电信号传递，在ECU(Engine Control Unit，发动机控制单元)内又可通过接收到的电信号解析出压力信息。
各式进气压力传感器是天然气发动机正常运行必不可少的部件，受限于传感器自身差异、布置位置、温湿度等环境条件，传感器的测量值往往会出现漂移现象，导致得到的压力值不准确的问题。
现有的一些方案针对传感器的测量值的漂移现象，采用自学习的方案对传感器的测量值进行修正，例如，使用大气压力传感器对排气歧管压力传感器进行自学习，使用DPF(Diesel Particulate Filter，即柴油颗粒过滤器)压差传感器进行自学习的方案。但是，现有的对传感器的测量值进行修正的自学习方案的准确度较低。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种发动机进气压力修正方法、发动机进气压力修正装置、存储介质、处理器和电子设备，以至少解决现有的对传感器的测量值进行修正的自学习方案的准确度较低的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种发动机进气压力修正方法，包括：在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值，且获取所述第一平均值、所述第二平均值和所述第三平均值的平均值，得到压力参考值；其中，所述自学习释放条件为所述发动机处于未运行状态的条件；分别获取所述压力参考值与目标时刻获取得到的节气门上游压力值的第一压力差值、所述压力参考值与所述目标时刻获取得到EGR下游压力值的第二压力差值以及所述压力参考值与所述目标时刻获取得到进气歧管处压力值的第三压力差值，其中，所述目标时刻为所述预设时间段之后且所述发动机运行之前的一个时刻；至少根据所述第一压力差值、所述第二压力差值和所述第三压力差值，一一对应确定所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的压力自学习值；采用所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的所述压力自学习值对发动机运行过程中采集到的节气门上游压力值、废气再循环系统EGR下游压力值和进气歧管处压力值进行修正。
可选地，至少根据所述第一压力差值、所述第二压力差值和所述第三压力差值，一一对应确定所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的压力自学习值，包括：获取所述第一压力差值的绝对值、所述第二压力差值的绝对值以及所述第三压力差值的绝对值；在所述第一压力差值的绝对值、所述第二压力差值的绝对值以及所述第三压力差值的绝对值均处于预设压力范围内的情况下，至少根据所述第一压力差值的绝对值、所述第二压力差值的绝对值以及所述第三压力差值的绝对值一一对应确定所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的所述压力自学习值。
可选地，至少根据所述第一压力差值的绝对值、所述第二压力差值的绝对值以及所述第三压力差值的绝对值一一对应确定所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的压力自学习值，包括：采用加权递推平均滤波的自学习计算公式确定所述压力自学习值，其中，EN表示所述节气门上游的当前驾驶循环的所述压力自学习值、或者所述EGR下游的所述当前驾驶循环的所述压力自学习值、或者所述进气歧管处的所述当前驾驶循环的所述压力自学习值，ΔP表示所述当前驾驶循环的所述第一压力差值的绝对值、或者所述当前驾驶循环的所述第二压力差值的绝对值、或者所述当前驾驶循环的所述第三压力差值的绝对值，EN-1表示所述节气门上游的上一次驾驶循环的所述压力自学习值、或者所述EGR下游的所述上一次驾驶循环的所述压力自学习值、或者所述进气歧管处的所述上一次驾驶循环的所述压力自学习值，EN-2表示所述节气门上游的上上次驾驶循环的所述压力自学习值、或者所述EGR下游的所述上上次驾驶循环的所述压力自学习值、或者所述进气歧管处的所述上上次驾驶循环的所述压力自学习值，A、B、C为系数且A>B>C，其中，N≥1。
可选地，所述方法还包括：在所述第一压力差值的绝对值、第二压力差值的绝对值以及第三压力差值的绝对值中的至少之一不处于所述预设压力范围内的情况下，将上一次驾驶循环得到的所述压力自学习值确定为当前驾驶循环的所述压力自学习值。
可选地，在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值之前，所述方法还包括：获取所述发动机的运行状态、所述发动机的转速以及所述发动机的水温；根据所述发动机的运行状态、所述发动机的转速以及所述发动机的水温，确定所述发动机是否满足所述自学习释放条件。
可选地，根据所述发动机的运行状态、所述发动机的转速以及所述发动机的水温，确定所述发动机是否满足所述自学习释放条件，包括：在所述发动机的运行状态处于准备状态的情况下、所述发动机的转速小于转速预设值且所述发动机的水温在水温预设范围内，确定所述发动机满足所述自学习释放条件，其中，所述准备状态指示所述发动机处于上电且未点火的状态。
可选地，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值，包括：根据确定所述第一平均值、或者所述第二平均值、或者所述第三平均值；其中，SUM表示多个所述节气门上游压力值之和、或者多个所述废气再循环系统EGR下游压力值之和、或者多个所述进气歧管处压力值之和，MAX表示多个所述节气门上游压力值中的最大压力值、或者多个所述废气再循环系统EGR下游压力值中的最大压力值、或者多个所述进气歧管处压力值中的最大压力值，MIN表示多个所述节气门上游压力值中的最小压力值、或者多个所述废气再循环系统EGR下游压力值中的最小压力值、或者多个所述进气歧管处压力值中的最小压力值，/>表示所述第一平均值、或者所述第二平均值、或者所述第三平均值，N表示多个所述节气门上游压力值的个数、或者多个所述废气再循环系统EGR下游压力值的个数、或者多个所述进气歧管处压力值的个数。
根据本申请的另一方面，提供了一种发动机进气压力修正装置，包括：第一获取单元，用于在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值，且获取所述第一平均值、所述第二平均值和所述第三平均值的平均值，得到压力参考值；其中，所述自学习释放条件为所述发动机处于未运行状态的条件；第二获取单元，用于分别获取所述压力参考值与目标时刻获取得到的节气门上游压力值的第一压力差值、所述压力参考值与所述目标时刻获取得到EGR下游压力值的第二压力差值以及所述压力参考值与所述目标时刻获取得到进气歧管处压力值的第三压力差值，其中，所述目标时刻为所述预设时间段之后且所述发动机运行之前的一个时刻；确定单元，用于至少根据所述第一压力差值、所述第二压力差值和所述第三压力差值，一一对应确定所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的压力自学习值；修正单元，用于采用所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的所述压力自学习值对发动机运行过程中采集到的节气门上游压力值、废气再循环系统EGR下游压力值和进气歧管处压力值进行修正。
根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的发动机进气压力修正方法。
根据本申请的又一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的发动机进气压力修正方法。
应用本申请的技术方案，在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取时间段内节气门上游压力、EGR下游与进气歧管处的压力值，经过计算得到压力参考值；分别获取压力参考值与目标时刻的节气门上游、EGR下游与进气歧管处压力值的压力差值，再确定节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值；采用三个位置的压力自学习值对发动机运行过程中采集到的节气门上游压力值、EGR下游压力值和进气歧管处压力值进行修正。通过对进气路节气门上游、EGR下游、进气歧管三个位置的压力值校验进行自学习，然后采用压力自学习值在发动机运行全过程对压力值修正，保障进气系统控制的精确度。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行发动机进气压力修正方法的移动终端的硬件结构框图；
图2示出了根据本申请的实施例提供的一种发动机进气压力修正方法的流程示意图；
图3示出了根据本申请的实施例提供的发动机进气处压力传感器的位置示意图；
图4示出了根据本申请的实施例提供的节气门的结构示意图；
图5示出了根据本申请的实施例提供的节气门位置的流函数图像示意图；
图6示出了根据本申请的实施例提供的一种发动机进气压力修正方法的传感器自学习流程示意图；
图7示出了根据本申请的实施例提供的一种发动机进气压力修正装置的结构框图。
其中，附图图3包括以下附图标记：
01、节气门；02、废气再循环系统EGR；03、发动机；04、废气阀增压器WGT；05、进气门；06、排气门；10、节气门上游位置点；20、EGR下游位置点；30、进气歧管处。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
压力传感器：压力传感器是一种压力数值的检测装置，能够将被测压力的信息按照一定规律转换为电信号传递，在ECU内又可通过接收到的电信号解析出压力信息。
节气门：节气门是一道决定发动机运行工况的可控阀门，可控制进入发动机的进气量。
EGR：废气再循环系统(Exhaust Gas Recirculation,EGR)可将发动机燃烧后的气体分离一部分并导入进气侧使其再度燃烧，主要目的为降低排放中的氮氧化物以及提高燃料消耗率。文中EGR指控制重新进入进气侧的废气量的可控阀门，是一个硬件配置。
进气歧管：进气歧管位于气缸进气门之前，可将空气分配到各缸进气道。
自学习：自学习指在系统运行过程中通过评估已有行为的正确性或优良度，自动修改系统结构或参数以改进自身品质的方法。
EE量：存储在发动机控制器Flash区中的变量，跨驾驶循环时此部分变量不会被清空。
正如背景技术中所介绍的，现有技术中对传感器的测量值进行修正的自学习方案的准确度较低，为解决现有技术中对传感器的测量值进行修正的自学习方案的准确度较低的问题，本申请的实施例提供了一种发动机进气压力修正方法、装置、存储介质与电子设备。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种发动机进气压力修正方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的发动机进气压力修正方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的发动机进气压力修正方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图2是根据本申请实施例的发动机进气压力修正方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201，在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值，且获取第一平均值、第二平均值和第三平均值的平均值，得到压力参考值；其中，自学习释放条件为发动机处于未运行状态的条件；
例如：预设时间段可以选取30秒、45秒、60秒等其他时间段，但这个预设时间段需要小于车辆上电到发动机运行的时间段。
其中，节气门上游位置点10、EGR下游位置点20、进气歧管处30的压力传感器布置如图3所示，图3还包括：节气门01；废气再循环系统EGR02；发动机03；废气阀增压器WGT04；进气门05；排气门06。
具体地，三个位置的压力传感器通常是相同的，当发动机尚未启动时，进气管路里无空气流动，三个位置的压力值在理想状态下相同且近似为环境压力，为了避免三个压力传感器存在差异和采集的压力值漂移，需要计算时间段内三个位置对应的压力平均值，根据对应的三个压力平均值取平均得到发动机未运行状态下的压力参考值，实现了对三个位置压力传感器的校验，避免了由于压力传感器自身问题采集到的压力值不准确的问题。
步骤S202，分别获取压力参考值与目标时刻获取得到的节气门上游压力值的第一压力差值、压力参考值与目标时刻获取得到EGR下游压力值的第二压力差值以及压力参考值与目标时刻获取得到进气歧管处压力值的第三压力差值，其中，目标时刻为预设时间段之后且发动机运行之前的一个时刻；
例如，在发动机未运行期间，预设时间段的截止时间选为10时10分10秒，目标时刻选取10时10分11秒时刻的采集的压力值。
具体地，获取目标时刻的节气门上游压力值、EGR下游压力值以及进气歧管处的压力值，分别计算目标时刻三个位置的压力值与压力参考值之间的压差，再根据得到的三个压差来判断是否满足自学习计算的条件，这样可以避免采集目标时刻的压力值不准确对空气系统控制精确度的影响。
步骤S203，至少根据第一压力差值、第二压力差值和第三压力差值，一一对应确定节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值；
至少根据第一压力差值、第二压力差值和第三压力差值，一一对应确定节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值具体解释为：
可以直接根据第一压力差值确定节气门上游的压力自学习值，也可以根据第一压力差值以及其他参数确定节气门上游的压力自学习值；
可以直接根据第二压力差值确定节气门上游的压力自学习值，也可以根据第二压力差值以及其他参数确定EGR下游的压力自学习值；
可以直接根据第三压力差值确定节气门上游的压力自学习值，也可以根据第三压力差值以及其他参数确定进气歧管处的压力自学习值。
步骤S204，采用节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值对发动机运行过程中采集到的节气门上游压力值、废气再循环系统EGR下游压力值和进气歧管处压力值进行修正。
具体地，通过采用节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值对发动机运行过程中实时采集得到的节气门上游压力值、废气再循环系统EGR下游压力值和进气歧管处压力值分别实时对应修正，这样可以保障发动机进气系统控制的精确度。
通过本实施例，在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取时间段内节气门上游压力、EGR下游与进气歧管处的压力值，经过计算得到压力参考值；分别获取压力参考值与目标时刻的节气门上游、EGR下游与进气歧管处压力值的压力差值，再确定节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值；采用三个位置的压力自学习值对发动机运行过程中采集到的节气门上游压力值、EGR下游压力值和进气歧管处压力值进行修正。通过对进气路节气门上游、EGR下游、进气歧管三个位置的压力值校验进行自学习，然后采用压力自学习值在发动机运行全过程对压力值修正，保障进气系统控制的精确度。
具体实现过程中，上述步骤S201至少根据第一压力差值、第二压力差值和第三压力差值，一一对应确定节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值，包括：获取第一压力差值的绝对值、第二压力差值的绝对值以及第三压力差值的绝对值；在第一压力差值的绝对值、第二压力差值的绝对值以及第三压力差值的绝对值均处于预设压力范围内的情况下，至少根据第一压力差值的绝对值、第二压力差值的绝对值以及第三压力差值的绝对值一一对应确定节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值。
该方法当第一压力差值的绝对值、第二压力差值的绝对值以及第三压力差值的绝对值在预设范围内的情况下分别进行当前驾驶循环的压力自学习计算，这样可以避免获取的压力差值不准确导致得到对应的压力自学习值不准确的问题。
具体地，至少根据第一压力差值的绝对值、第二压力差值的绝对值以及第三压力差值的绝对值一一对应确定节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值，包括：采用加权递推平均滤波的自学习计算公式确定压力自学习值，其中，EN表示节气门上游的当前驾驶循环的压力自学习值、或者EGR下游的当前驾驶循环的压力自学习值、或者进气歧管处的当前驾驶循环的压力自学习值，ΔP表示当前驾驶循环的第一压力差值的绝对值、或者当前驾驶循环的第二压力差值的绝对值、或者当前驾驶循环的第三压力差值的绝对值，EN-1表示节气门上游的上一次驾驶循环的压力自学习值、或者EGR下游的上一次驾驶循环的压力自学习值、或者进气歧管处的上一次驾驶循环的压力自学习值，EN-2表示节气门上游的上上次驾驶循环的压力自学习值、或者EGR下游的上上次驾驶循环的压力自学习值、或者进气歧管处的上上次驾驶循环的压力自学习值，A、B、C为系数且A>B>C，其中，N≥1。
其中，A＝4、B＝2、C＝1，得到的公式为：
其中，N＝1时，没有上一次驾驶循环的自学习值以及没有上上次驾驶循环的自学习值，所以在N＝1时，上一次驾驶循环的自学习值与上上次驾驶循环的自学习值为0。
具体地，只根据当前驾驶循环的差值得到的当前驾驶循环的自学习值可信性较低，所以每次计算的自学习值都会作为EE量进行存储并参与下一次的计算，以保证自学习值的准确度。这里引入了一种加权递推平均滤波算法，即不同时刻的数据将被赋予不同的权重，越接近当前时刻权重越高，这种自学习算法具有抑制信号突变效果好，平滑度高的优势。
更为具体地，方法还包括：在第一压力差值的绝对值、第二压力差值的绝对值以及第三压力差值的绝对值中的至少之一不处于预设压力范围内的情况下，将上一次驾驶循环得到的压力自学习值确定为当前驾驶循环的压力自学习值。
该方法必须在第一压力差值的绝对值、第二压力差值的绝对值以及第三压力差值的绝对值全部在预设的压力范围内才可以进行自学习计算，否则采用上一次驾驶循环的压力自学习值作为当前驾驶循环的压力自学习值，这样可以避免差值偏差过大参与自学习计算导致发动机运行异常的问题。
进一步地，在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值之前，方法还包括：获取发动机的运行状态、发动机的转速以及发动机的水温；根据发动机的运行状态、发动机的转速以及发动机的水温，确定发动机是否满足自学习释放条件。
该方法根据发动机运行状态、发动机的水温与发动机的转速来确定是否满足自学习释放条件。
更进一步地，根据发动机的运行状态、发动机的转速以及发动机的水温，确定发动机是否满足自学习释放条件，包括：在发动机的运行状态处于准备状态的情况下、发动机的转速小于转速预设值且发动机的水温在水温预设范围内，确定发动机满足自学习释放条件，其中，准备状态指示发动机处于上电且未点火的状态。
其中，发动机的运行状态分为五种状态，包括：准备状态、点火状态、运行状态、停止状态以及结束状态；
发动机的转速预设值设定为接近发动机未运行的转速值，例如，发动机的转速预设值设定为2r/min、5r/min、10r/min等其他接近发动机未运行的转速值；
发动机的水温预设范围可以设定为环境温度加5℃的范围，例如，环境温度为20℃，可以将水温预设范围设定为20℃～25℃。
具体地，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值，包括：根据确定第一平均值、或者第二平均值、或者第三平均值；其中，SUM表示多个节气门上游压力值之和、或者多个废气再循环系统EGR下游压力值之和、或者多个进气歧管处压力值之和，MAX表示多个节气门上游压力值中的最大压力值、或者多个废气再循环系统EGR下游压力值中的最大压力值、或者多个进气歧管处压力值中的最大压力值，MIN表示多个节气门上游压力值中的最小压力值、或者多个废气再循环系统EGR下游压力值中的最小压力值、或者多个进气歧管处压力值中的最小压力值，/>表示第一平均值、或者第二平均值、或者第三平均值，N表示多个节气门上游压力值的个数、或者多个废气再循环系统EGR下游压力值的个数、或者多个进气歧管处压力值的个数。
该方法通过去除预设时间段内压力值的一个最大值和一个最小值，保证获得三个位置对应的压力平均值更加准确。
本方案通过对发动机进气管路上的节气门上游、EGR下游、进气歧管处的压力传感器分别进行自学习，可弥补传感器自身差异及零点漂移的影响，保证了进气系统的精确控制。
对于天然气发动机而言，进气量的精确控制尤其重要，一般常用的计算方法为通过节流公式在节气门位置进行空气流量的计算，节气门可抽象为图4所示的结构示意图，节流公式的一般形式如下：
其中，表示气体流量、Aeff表示有效流通面积、Pus表示阀上游压力、Pds表示阀下游压力、Tus表示阀上游温度、R表示空气的气体常数(R＝287J/(Kg·K))；
ψ(π,k)表示流函数，其图像如图5所示，其中，π表示阀后与阀前的压力比、k为绝热指数(数值常取1.4)、πcrit表示临界压比，对应图5的0.5283位置，当实际压比小于临界压比时流函数结果不随压比的变化而改变，当实际压比超过临界压比尤其是超过0.95时，流函数结果变化很剧烈。
想要说明的是对于节气门处的流量计算，节气门前压力传感器测量了节气门前压力，进气歧管压力传感器测量了节气门后压力，当节气门后前压比超过0.95时，根据图5可以看出此时流量对压比非常敏感，微小的压比差异就会引起很大的流量变化。此时即使传感器自身存在的差异或漂移很微小，也会导致大的流量波动，影响进气系统控制的精确度。使用本方案后可以消除压力传感器之间的差异，实现进气量的精确控制。
为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的发动机进气压力修正方法的实现过程进行详细说明。
本实施例涉及一种具体的发动机进气压力修正方法，如图6所示，需要说明的是图6只是描述了一个压力传感器自学习的过程，其余两个是完全相同的，主要功能可以分为以下几个方面：
1)自学习释放条件判断：对发动机的运行状态、转速、水温等条件进行判断，主要为了确保自学习在发动机未运行的情况下进行。
2)压力均值计算：当自学习释放条件满足时会在一段时间内对三个压力传感器的数值进行均值运算。这里包括了两种均值计算，其一为每个压力值各自进行的均值运算，可用如下公式表示：即在N个数值内排除最大最小值后进行运算，这是为了防止测量过程中出现异常信号的干扰，/>分别对应流程图中的/> 再对三个压力平均值/>和/>取平均得到压力参考值，也是获得自学习校准的目标，对应流程图中的/>
3)偏差计算：当计时结束时用均值减去当前值作为需要修正的偏差，对应流程图中的ΔP。因为本方案的初衷是进行微小的调整，所以需要对偏差的大小进行判断，当三个压力偏差的绝对值全在设定范围内，则随后正常计算自学习值，反之则保留上一次计算的自学习值参与之后的修正。
4)自学习值计算：一次计算的可信性较低，所以每次计算的自学习值都会作为EE量进行存储并参与下一次的计算，以保证自学习值的准确度。这里引入了一种加权递推平均滤波算法，即不同时刻的数据将被赋予不同的权重，越接近当前时刻权重越高，该算法具有抑制信号突变效果好，平滑度高的优势，本方案自学习计算过程选择的权重主要遵循以下公式：
其中，EN表示当前计算值，ΔP表示当前驾驶循环的偏差，EN-1表示上一驾驶循环计算值，EN-2表示上上次驾驶循环计算值。
通过以下示例说明计算过程：
假设三个压力传感器在自学习条件满足时测得的压力值分别为1000hPa、1003hPa、1000hPa且在一段时间内保持不变，那么自学习应使三个压力值均接近1001hPa，以数值为1000hPa的压力为例，随着计算次数的增加，自学习值呈现变化如表1所示，可以预料到当计算次数足够多时，自学习值EN即为+1hPa。
表1自学习值计算过程示例表
计算次数 ΔP EN EN-1 EN-2
1 1 4/7＝1372/2401 0 0
2 1 36/49＝1764/2401 4/7 0
3 1 296/343＝2072/2401 36/49 4/7
4 1 2316/2401 296/343 36/49
本实施例通过对进气路节气门上游、EGR下游、进气歧管三个位置的压力值校验进行自学习，然后采用压力自学习值在发动机运行全过程对压力值修正，保障进气系统控制的精确度。
本申请实施例还提供了一种发动机进气压力修正装置，需要说明的是，本申请实施例的发动机进气压力修正装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于发动机进气压力修正方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
以下对本申请实施例提供的发动机进气压力修正装置进行介绍。
图7是根据本申请实施例的发动机进气压力修正装置的示意图。如图7所示，该装置包括：
第一获取单元71，用于在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值，且获取第一平均值、第二平均值和第三平均值的平均值，得到压力参考值；其中，自学习释放条件为发动机处于未运行状态的条件；
具体地，三个位置的压力传感器通常是相同的，当发动机尚未启动时，进气管路里无空气流动，三个位置的压力值在理想状态下相同且近似为环境压力，为了避免三个压力传感器存在差异和采集的压力值漂移，需要计算时间段内三个位置对应的压力平均值，根据对应的三个压力平均值取平均得到发动机未运行状态下的压力参考值，实现了对三个位置压力传感器的校验，避免了由于压力传感器自身问题采集到的压力值不准确的问题。
第二获取单元72，用于分别获取压力参考值与目标时刻获取得到的节气门上游压力值的第一压力差值、压力参考值与目标时刻获取得到EGR下游压力值的第二压力差值以及压力参考值与目标时刻获取得到进气歧管处压力值的第三压力差值，其中，目标时刻为预设时间段之后且发动机运行之前的一个时刻；
具体地，获取目标时刻的节气门上游压力值、EGR下游压力值以及进气歧管处的压力值，分别计算目标时刻三个位置的压力值与压力参考值之间的压差，再根据得到的三个压差来判断是否满足自学习计算的条件，这样可以避免采集目标时刻的压力值不准确对空气系统控制精确度的影响。
第一确定单元73，用于至少根据第一压力差值、第二压力差值和第三压力差值，一一对应确定节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值；
至少根据第一压力差值、第二压力差值和第三压力差值，一一对应确定节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值具体解释为：
可以直接根据第一压力差值确定节气门上游的压力自学习值，也可以根据第一压力差值以及其他参数确定节气门上游的压力自学习值；
可以直接根据第二压力差值确定节气门上游的压力自学习值，也可以根据第二压力差值以及其他参数确定EGR下游的压力自学习值；
可以直接根据第三压力差值确定节气门上游的压力自学习值，也可以根据第三压力差值以及其他参数确定进气歧管处的压力自学习值。
修正单元74，用于采用节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值对发动机运行过程中采集到的节气门上游压力值、废气再循环系统EGR下游压力值和进气歧管处压力值进行修正。
具体地，通过采用节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值对发动机运行过程中实时采集得到的节气门上游压力值、废气再循环系统EGR下游压力值和进气歧管处压力值分别实时对应修正，这样可以保障发动机进气系统控制的精确度。
本实施例中，第一获取单元在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取时间段内节气门上游压力、EGR下游与进气歧管处的压力值，经过计算得到压力参考值；第二获取单元分别获取压力参考值与目标时刻的节气门上游、EGR下游与进气歧管处压力值的压力差值；第一确定单元确定节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值；修正单元采用三个位置的压力自学习值对发动机运行过程中采集到的节气门上游压力值、EGR下游压力值和进气歧管处压力值进行修正。通过对进气路节气门上游、EGR下游、进气歧管三个位置的压力值校验进行自学习，然后采用压力自学习值在发动机运行全过程对压力值修正，保障进气系统控制的精确度。
作为一种可选的方案，第一确定单元包括获取模块和第一确定模块；
获取模块，用于获取第一压力差值的绝对值、第二压力差值的绝对值以及第三压力差值的绝对值；
第一确定模块，用于在第一压力差值的绝对值、第二压力差值的绝对值以及第三压力差值的绝对值均处于预设压力范围内的情况下，至少根据第一压力差值的绝对值、第二压力差值的绝对值以及第三压力差值的绝对值一一对应确定节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值。
该装置当第一压力差值的绝对值、第二压力差值的绝对值以及第三压力差值的绝对值在预设范围内的情况下分别进行当前驾驶循环的压力自学习计算，这样可以避免获取的压力差值不准确导致得到对应的压力自学习值不准确的问题。
一种可选的方案，第一确定模块包括确定子模块；
确定子模块，用于采用加权递推平均滤波的自学习计算公式确定压力自学习值，其中，EN表示节气门上游的当前驾驶循环的压力自学习值、或者EGR下游的当前驾驶循环的压力自学习值、或者进气歧管处的当前驾驶循环的压力自学习值，ΔP表示当前驾驶循环的第一压力差值的绝对值、或者当前驾驶循环的第二压力差值的绝对值、或者当前驾驶循环的第三压力差值的绝对值，EN-1表示节气门上游的上一次驾驶循环的压力自学习值、或者EGR下游的上一次驾驶循环的压力自学习值、或者进气歧管处的上一次驾驶循环的压力自学习值，EN-2表示节气门上游的上上次驾驶循环的压力自学习值、或者EGR下游的上上次驾驶循环的压力自学习值、或者进气歧管处的上上次驾驶循环的压力自学习值，A、B、C为系数且A>B>C，其中，N≥1。
具体地，只根据当前驾驶循环的差值得到的当前驾驶循环的自学习值可信性较低，所以每次计算的自学习值都会作为EE量进行存储并参与下一次的计算，以保证自学习值的准确度。这里引入了一种加权递推平均滤波算法，即不同时刻的数据将被赋予不同的权重，越接近当前时刻权重越高，这种自学习算法具有抑制信号突变效果好，平滑度高的优势。
一种可选的方案，第一确定单元还包括第二确定模块：
第二确定模块，用于在第一压力差值的绝对值、第二压力差值的绝对值以及第三压力差值的绝对值中的至少之一不处于预设压力范围内的情况下，将上一次驾驶循环得到的压力自学习值确定为当前驾驶循环的压力自学习值。
该装置必须在第一压力差值的绝对值、第二压力差值的绝对值以及第三压力差值的绝对值全部在预设的压力范围内才可以进行自学习计算，否则采用上一次驾驶循环的压力自学习值作为当前驾驶循环的压力自学习值，这样可以避免差值偏差过大参与自学习计算导致发动机运行异常的问题。
一种可选的方案，装置还包括第三获取单元和第二确定单元；
第三获取单元，用于获取发动机的运行状态、发动机的转速以及发动机的水温；第二确定单元，用于根据发动机的运行状态、发动机的转速以及发动机的水温，确定发动机是否满足自学习释放条件。
该装置根据发动机运行状态、发动机的水温与发动机的转速来确定是否满足自学习释放条件。
一种可选的方案，第二确定单元包括第三确定模块；
第三确定模块，用于在发动机的运行状态处于准备状态的情况下、发动机的转速小于转速预设值且发动机的水温在水温预设范围内，确定发动机满足自学习释放条件，其中，准备状态指示发动机处于上电且未点火的状态。
具体地，发动机的运行状态分为五种状态，包括：准备状态、点火状态、运行状态、停止状态以及结束状态；
发动机的转速预设值设定为接近发动机未运行的转速值，例如，发动机的转速预设值设定为2r/min、5r/min、10r/min等其他接近发动机未运行的转速值；
发动机的水温预设范围可以设定为环境温度加5摄氏度的范围，例如，环境温度为20℃，可以将水温预设范围设定为20℃～25℃。
一种可选的方案，第一获取单元包括第四确定模块；
第四确定模块，用于根据确定第一平均值、或者第二平均值、或者第三平均值；其中，SUM表示多个节气门上游压力值之和、或者多个废气再循环系统EGR下游压力值之和、或者多个进气歧管处压力值之和，MAX表示多个节气门上游压力值中的最大压力值、或者多个废气再循环系统EGR下游压力值中的最大压力值、或者多个进气歧管处压力值中的最大压力值，MIN表示多个节气门上游压力值中的最小压力值、或者多个废气再循环系统EGR下游压力值中的最小压力值、或者多个进气歧管处压力值中的最小压力值，/>表示第一平均值、或者第二平均值、或者第三平均值，N表示多个节气门上游压力值的个数、或者多个废气再循环系统EGR下游压力值的个数、或者多个进气歧管处压力值的个数。
该装置通过去除预设时间段内压力值的一个最大值和一个最小值，保证获得三个位置对应的压力平均值更加准确。
所述发动机进气压力修正装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、第二获取单元、第一确定单元、修正单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有的对传感器的测量值进行修正的自学习方案的准确度较低的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述发动机进气压力修正方法。
具体地，发动机进气压力修正方法包括：
步骤S201，在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值，且获取第一平均值、第二平均值和第三平均值的平均值，得到压力参考值；其中，自学习释放条件为发动机处于未运行状态的条件；
步骤S202，分别获取压力参考值与目标时刻获取得到的节气门上游压力值的第一压力差值、压力参考值与目标时刻获取得到EGR下游压力值的第二压力差值以及压力参考值与目标时刻获取得到进气歧管处压力值的第三压力差值，其中，目标时刻为预设时间段之后且发动机运行之前的一个时刻；
步骤S203，至少根据第一压力差值、第二压力差值和第三压力差值，一一对应确定节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值；
步骤S204，采用节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值对发动机运行过程中采集到的节气门上游压力值、废气再循环系统EGR下游压力值和进气歧管处压力值进行修正。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述发动机进气压力修正方法。
具体地，发动机进气压力修正方法包括：
步骤S201，在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值，且获取第一平均值、第二平均值和第三平均值的平均值，得到压力参考值；其中，自学习释放条件为发动机处于未运行状态的条件；
步骤S202，分别获取压力参考值与目标时刻获取得到的节气门上游压力值的第一压力差值、压力参考值与目标时刻获取得到EGR下游压力值的第二压力差值以及压力参考值与目标时刻获取得到进气歧管处压力值的第三压力差值，其中，目标时刻为预设时间段之后且发动机运行之前的一个时刻；
步骤S203，至少根据第一压力差值、第二压力差值和第三压力差值，一一对应确定节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值；
步骤S204，采用节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值对发动机运行过程中采集到的节气门上游压力值、废气再循环系统EGR下游压力值和进气歧管处压力值进行修正。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S201，在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值，且获取第一平均值、第二平均值和第三平均值的平均值，得到压力参考值；其中，自学习释放条件为发动机处于未运行状态的条件；
步骤S202，分别获取压力参考值与目标时刻获取得到的节气门上游压力值的第一压力差值、压力参考值与目标时刻获取得到EGR下游压力值的第二压力差值以及压力参考值与目标时刻获取得到进气歧管处压力值的第三压力差值，其中，目标时刻为预设时间段之后且发动机运行之前的一个时刻；
步骤S203，至少根据第一压力差值、第二压力差值和第三压力差值，一一对应确定节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值；
步骤S204，采用节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值对发动机运行过程中采集到的节气门上游压力值、废气再循环系统EGR下游压力值和进气歧管处压力值进行修正。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S201，在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值，且获取第一平均值、第二平均值和第三平均值的平均值，得到压力参考值；其中，自学习释放条件为发动机处于未运行状态的条件；
步骤S202，分别获取压力参考值与目标时刻获取得到的节气门上游压力值的第一压力差值、压力参考值与目标时刻获取得到EGR下游压力值的第二压力差值以及压力参考值与目标时刻获取得到进气歧管处压力值的第三压力差值，其中，目标时刻为预设时间段之后且发动机运行之前的一个时刻；
步骤S203，至少根据第一压力差值、第二压力差值和第三压力差值，一一对应确定节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值；
步骤S204，采用节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值对发动机运行过程中采集到的节气门上游压力值、废气再循环系统EGR下游压力值和进气歧管处压力值进行修正。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的一种发动机进气压力修正方法，包括：在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值，且获取第一平均值、第二平均值和第三平均值的平均值，得到压力参考值；其中，自学习释放条件为发动机处于未运行状态的条件；分别获取压力参考值与目标时刻获取得到的节气门上游压力值的第一压力差值、压力参考值与目标时刻获取得到EGR下游压力值的第二压力差值以及压力参考值与目标时刻获取得到进气歧管处压力值的第三压力差值，其中，目标时刻为预设时间段之后且发动机运行之前的一个时刻；至少根据第一压力差值、第二压力差值和第三压力差值，一一对应确定节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值；采用节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值对发动机运行过程中采集到的节气门上游压力值、废气再循环系统EGR下游压力值和进气歧管处压力值进行修正；通过对进气路节气门上游、EGR下游、进气歧管三个位置的压力值校验进行自学习，然后采用压力自学习值在发动机运行全过程对压力值修正，保障进气系统控制的精确度。
2)、本申请的一种发动机进气压力修正装置，包括：第一获取单元，用于在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值，且获取第一平均值、第二平均值和第三平均值的平均值，得到压力参考值；其中，自学习释放条件为发动机处于未运行状态的条件；第二获取单元，用于分别获取压力参考值与目标时刻获取得到的节气门上游压力值的第一压力差值、压力参考值与目标时刻获取得到EGR下游压力值的第二压力差值以及压力参考值与目标时刻获取得到进气歧管处压力值的第三压力差值，其中，目标时刻为预设时间段之后且发动机运行之前的一个时刻；确定单元，用于至少根据第一压力差值、第二压力差值和第三压力差值，一一对应确定节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值；修正单元，用于采用节气门上游、EGR下游与进气歧管处对应的压力自学习值对发动机运行过程中采集到的节气门上游压力值、废气再循环系统EGR下游压力值和进气歧管处压力值进行修正；通过对进气路节气门上游、EGR下游、进气歧管三个位置的压力值校验进行自学习，然后采用压力自学习值在发动机运行全过程对压力值修正，保障进气系统控制的精确度。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机进气压力修正方法，其特征在于，包括：
在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值，且获取所述第一平均值、所述第二平均值和所述第三平均值的平均值，得到压力参考值；其中，所述自学习释放条件为所述发动机处于未运行状态的条件；
分别获取所述压力参考值与目标时刻获取得到的节气门上游压力值的第一压力差值、所述压力参考值与所述目标时刻获取得到EGR下游压力值的第二压力差值以及所述压力参考值与所述目标时刻获取得到进气歧管处压力值的第三压力差值，其中，所述目标时刻为所述预设时间段之后且所述发动机运行之前的一个时刻；
至少根据所述第一压力差值、所述第二压力差值和所述第三压力差值，一一对应确定所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的压力自学习值；
采用所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的所述压力自学习值对发动机运行过程中采集到的节气门上游压力值、废气再循环系统EGR下游压力值和进气歧管处压力值进行修正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述第一压力差值、所述第二压力差值和所述第三压力差值，一一对应确定所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的压力自学习值，包括：
获取所述第一压力差值的绝对值、所述第二压力差值的绝对值以及所述第三压力差值的绝对值；
在所述第一压力差值的绝对值、所述第二压力差值的绝对值以及所述第三压力差值的绝对值均处于预设压力范围内的情况下，至少根据所述第一压力差值的绝对值、所述第二压力差值的绝对值以及所述第三压力差值的绝对值一一对应确定所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的所述压力自学习值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，至少根据所述第一压力差值的绝对值、所述第二压力差值的绝对值以及所述第三压力差值的绝对值一一对应确定所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的压力自学习值，包括：
采用加权递推平均滤波的自学习计算公式确定所述压力自学习值，其中，EN表示所述节气门上游的当前驾驶循环的所述压力自学习值、或者所述EGR下游的所述当前驾驶循环的所述压力自学习值、或者所述进气歧管处的所述当前驾驶循环的所述压力自学习值，ΔP表示所述当前驾驶循环的所述第一压力差值的绝对值、或者所述当前驾驶循环的所述第二压力差值的绝对值、或者所述当前驾驶循环的所述第三压力差值的绝对值，EN-1表示所述节气门上游的上一次驾驶循环的所述压力自学习值、或者所述EGR下游的所述上一次驾驶循环的所述压力自学习值、或者所述进气歧管处的所述上一次驾驶循环的所述压力自学习值，EN-2表示所述节气门上游的上上次驾驶循环的所述压力自学习值、或者所述EGR下游的所述上上次驾驶循环的所述压力自学习值、或者所述进气歧管处的所述上上次驾驶循环的所述压力自学习值，A、B、C为系数且A>B>C，其中，
N≥1。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一压力差值的绝对值、第二压力差值的绝对值以及第三压力差值的绝对值中的至少之一不处于所述预设压力范围内的情况下，将上一次驾驶循环得到的所述压力自学习值确定为当前驾驶循环的所述压力自学习值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值之前，所述方法还包括：
获取所述发动机的运行状态、所述发动机的转速以及所述发动机的水温；
根据所述发动机的运行状态、所述发动机的转速以及所述发动机的水温，确定所述发动机是否满足所述自学习释放条件。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述发动机的运行状态、所述发动机的转速以及所述发动机的水温，确定所述发动机是否满足所述自学习释放条件，包括：
在所述发动机的运行状态处于准备状态的情况下、所述发动机的转速小于转速预设值且所述发动机的水温在水温预设范围内，确定所述发动机满足所述自学习释放条件，其中，所述准备状态指示所述发动机处于上电且未点火的状态。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值，包括：
根据确定所述第一平均值、或者所述第二平均值、或者所述第三平均值；
其中，SUM表示多个所述节气门上游压力值之和、或者多个所述废气再循环系统EGR下游压力值之和、或者多个所述进气歧管处压力值之和，MAX表示多个所述节气门上游压力值中的最大压力值、或者多个所述废气再循环系统EGR下游压力值中的最大压力值、或者多个所述进气歧管处压力值中的最大压力值，MIN表示多个所述节气门上游压力值中的最小压力值、或者多个所述废气再循环系统EGR下游压力值中的最小压力值、或者多个所述进气歧管处压力值中的最小压力值，表示所述第一平均值、或者所述第二平均值、或者所述第三平均值，N表示多个所述节气门上游压力值的个数、或者多个所述废气再循环系统EGR下游压力值的个数、或者多个所述进气歧管处压力值的个数。
8.一种发动机进气压力修正装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于在发动机满足自学习释放条件的情况下，获取预设时间段内采集到的多个节气门上游压力值的第一平均值、多个废气再循环系统EGR下游压力值的第二平均值以及多个进气歧管处压力值的第三平均值，且获取所述第一平均值、所述第二平均值和所述第三平均值的平均值，得到压力参考值；其中，所述自学习释放条件为所述发动机处于未运行状态的条件；
第二获取单元，用于分别获取所述压力参考值与目标时刻获取得到的节气门上游压力值的第一压力差值、所述压力参考值与所述目标时刻获取得到EGR下游压力值的第二压力差值以及所述压力参考值与所述目标时刻获取得到进气歧管处压力值的第三压力差值，其中，所述目标时刻为所述预设时间段之后且所述发动机运行之前的一个时刻；
确定单元，用于至少根据所述第一压力差值、所述第二压力差值和所述第三压力差值，一一对应确定所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的压力自学习值；
修正单元，用于采用所述节气门上游、所述EGR下游与所述进气歧管处对应的所述压力自学习值对发动机运行过程中采集到的节气门上游压力值、废气再循环系统EGR下游压力值和进气歧管处压力值进行修正。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的发动机进气压力修正方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的发动机进气压力修正方法。
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