CN116877282A - Egr进气量的计算方法、计算装置和电子设备 - Google Patents

Egr进气量的计算方法、计算装置和电子设备 Download PDF

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CN116877282A CN202311021300.3A CN202311021300A CN116877282A CN 116877282 A CN116877282 A CN 116877282A CN 202311021300 A CN202311021300 A CN 202311021300A CN 116877282 A CN116877282 A CN 116877282A
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赵联海
马广营
杨竞策
栾军山
张晨
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Weichai Power Co Ltd
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
    • F02D41/0072—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow

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Abstract

本申请提供了一种EGR进气量的计算方法、计算装置和电子设备。该方法包括：获取发动机的初始涡前温度，确定初始涡前温度对应的修正系数，计算初始涡前温度与初始涡前温度修正系数的乘积，得到修正涡前温度；通过转速、进气量与涡前压力的一一映射关系确定当前转速与当前进气量对应的涡前压力，得到初始涡前压力；确定初始涡前压力对应的修正系数，计算初始涡前压力与初始涡前压力修正系数的乘积，得到修正涡前压力；根据EGR阀门的最大流通面积、EGR阀门的开度、修正涡前温度与修正涡前压力和EGR节流方程计算得到EGR进气量。通过本申请，解决了现有技术中EGR进气量不准确的问题。

Description

EGR进气量的计算方法、计算装置和电子设备
技术领域
本申请涉及EGR进气量的计算领域，具体而言，涉及一种EGR进气量的计算方法、计算装置、计算机可读存储介质和电子设备。
背景技术
现有的非四EGR(废气再循环，Exhaust Gas Recirculation，简称EGR)路线机型需要通过MAF(空气流量传感器，Mass Air Flow，简称MAF)传感器通过进气流量闭环来进行EGR的控制，而MAF传感器对增压器、管路布置较为敏感，排放一致性较差，导致EGR流量计算不准确。
因此，需要一种解决EGR流量计算不准确的问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种EGR进气量的计算方法、计算装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中EGR流量计算不准确的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种EGR进气量的计算方法，包括：获取发动机的初始涡前温度，确定所述初始涡前温度对应的修正系数，得到初始涡前温度修正系数，计算所述初始涡前温度与所述初始涡前温度修正系数的乘积，得到修正涡前温度；获取所述发动机的转速和进气量，得到当前转速和当前进气量，通过转速、进气量与涡前压力的一一映射关系确定所述当前转速与所述当前进气量对应的涡前压力，得到初始涡前压力，其中，所述转速、进气量与涡前压力的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史转速、多个历史进气量与每个所述历史转速与所述历史进气量对应的历史涡前压力；确定所述初始涡前压力对应的修正系数，得到初始涡前压力修正系数，计算所述初始涡前压力与所述初始涡前压力修正系数的乘积，得到修正涡前压力；根据EGR阀门的最大流通面积、所述EGR阀门的开度、所述修正涡前温度与所述修正涡前压力和EGR节流方程计算得到所述EGR进气量。
可选地，获取发动机的初始涡前温度，包括：获取所述发动机的循环油量，通过所述转速、所述循环油量与进气歧管压力的一一映射关系确定所述当前转速和所述循环油量对应的进气歧管压力，得到第一进气歧管压力，其中，所述转速、所述循环油量与进气歧管压力的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个所述历史转速、多个历史循环油量以及每个所述历史转速与每个所述循环油量对应的所述进气歧管压力；获取所述发动机的实际进气歧管压力，得到第二进气歧管压力，计算所述第二进气歧管压力与所述第一进气歧管压力的比值，得到进气歧管压力比；通过所述进气歧管压力比与温度修正系数的一一映射关系确定所述进气歧管压力比对应的修正系数，得到第一系数；通过所述转速、所述循环油量和温度差的一一映射关系确定所述当前转速与所述循环油量对应的温度差，将所述温度差与所述第一系数相乘，得到第一温度差，获取所述发动机的进气歧管温度，将所述进气歧管温度与所述第一温度差相加，得到所述初始涡前温度，其中，所述转速、所述循环油量和温度差的一一映射关系为预先标定的且包括多个所述历史转速、多个所述循环油量以及每个所述历史转速、每个所述历史循环油量对应的历史温度差，所述温度差为涡前温度与进气歧管温度的差值。
可选地，所述初始涡前温度修正系数包括第一温度修正系数和第二温度修正系数，确定所述初始涡前温度对应的修正系数，得到初始涡前温度修正系数，包括：获取环境温度，确定所述环境温度对应的修正系数，得到所述第一温度修正系数；获取环境压力，确定所述环境压力对应的修正系数，得到所述第二温度修正系数。
可选地，确定所述环境温度对应的修正系数，得到第一温度修正系数，包括：通过所述环境温度和温度修正系数的第一映射关系确定所述环境温度对应的温度修正系数，得到所述第一温度修正系数，其中，所述环境温度和修正系数的第一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史环境温度和每个所述历史环境温度对应的历史温度修正系数。
可选地，确定所述环境压力对应的修正系数，得到所述第二温度修正系数，包括：通过所述环境压力和温度修正系数的第二映射关系确定所述环境压力对应的温度修正系数，得到所述第二温度修正系数，其中，所述环境压力和温度修正系数的第二映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史环境压力和每个所述历史环境压力对应的历史温度修正系数。
可选地，所述初始涡前压力修正系数包括第一压力修正系数、第二压力修正系数、第三压力修正系数、第四压力修正系数和第五压力修正系数，确定所述初始涡前压力对应的修正系数，得到初始涡前压力修正系数，包括：获取所述发动机的循环油量，通过所述转速、所述循环油量与压力修正系数的一一映射关系确定所述当前转速和所述循环油量对应的压力修正系数，得到所述第一压力修正系数，其中，所述转速、所述循环油量与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个所述历史转速、多个所述循环油量以及每个所述转速和循环油量对应的历史压力修正系数；通过所述EGR阀门的开度与压力修正系数的一一映射关系确定所述EGR阀门的开度对应的压力修正系数，得到所述第二压力修正系数，其中，所述EGR阀门的开度与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括EGR阀门的历史开度以及所述EGR阀门的历史开度对应的历史压力修正系数；通过节流阀的开度与压力修正系数的一一映射关系确定所述节流阀的开度对应的修正系数，得到所述第三压力修正系数，其中，所述节流阀的开度与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括所述节流阀的历史开度以及所述节流阀的历史开度对应的历史压力修正系数；获取环境温度，通过所述环境温度与压力修正系数的一一映射关系确定与所述环境温度对应的压力修正系数，得到所述第四压力修正系数，其中，所述环境温度与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括所述环境温度以及所述环境温度对应的历史压力修正系数；获取环境压力，通过所述环境压力与压力修正系数的一一映射关系确定与所述环境压力对应的压力修正系数，得到所述第五压力修正系数，其中，所述环境压力与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括历史环境压力和所述历史环境压力对应的历史压力修正系数。
可选地，计算所述初始涡前压力与所述初始涡前压力修正系数的乘积，得到修正涡前压力，包括：计算所述初始涡前压力、所述第一压力修正系数、第二压力修正系数、第三压力修正系数、第四压力修正系数和第五压力修正系数的乘积，得到所述修正涡前压力。
根据本申请的另一方面，提供了一种EGR进气量的计算装置，包括：获取单元，用于获取发动机的初始涡前温度，确定所述初始涡前温度对应的修正系数，得到初始涡前温度修正系数，计算所述初始涡前温度与所述初始涡前温度修正系数的乘积，得到修正涡前温度；确定单元，用于获取所述发动机的转速和进气量，得到当前转速和当前进气量，通过转速、进气量与涡前压力的一一映射关系确定所述当前转速与所述当前进气量对应的涡前压力，得到初始涡前压力，其中，所述转速、进气量与涡前压力的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史转速、多个历史进气量与每个所述历史转速与所述历史进气量对应的历史涡前压力；第一计算单元，用于确定所述初始涡前压力对应的修正系数，得到初始涡前压力修正系数，计算所述初始涡前压力与所述初始涡前压力修正系数的乘积，得到修正涡前压力；第二计算单元，用于根据EGR的阀门的最大流通面积、所述EGR的阀门的开度、所述修正涡前温度与所述修正涡前压力和EGR节流方程计算得到所述EGR进气量。
根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一种所述的计算方法。
根据本申请的又一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行上述任意一种所述的计算方法。
应用本申请的技术方案，通过获取初始涡前压力和初始涡前温度，并确定对应的初始涡前压力修正系数和初始涡前温度修正系数，以修正初始涡前压力和初始涡前温度，得到修正涡前压力和修正涡前温度，再利用EGR节流方程计算得到EGR进气量。这样使用修正系数对涡前压力和涡前温度进行修正，再使用修正后的涡前压力和涡前温度计算EGR的进气量，避免了使用MAF传感器测量得到的进气量不准确的问题。与现有技术中，MAF传感器对于涡流增压器以及管路布置较为敏感，容易被影响而导致进气量的测量不准确的问题，本申请通过上述修正与计算过程得到EGR进气量，因此，可以提高进气量的准确性，从而达到更精准地控制发动机运行的目的。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了本申请的实施例提供的一种执行EGR进气量的计算方法的移动终端的硬件结构框图；
图2示出了本申请的实施例提供的一种EGR进气量的计算方法的流程示意图；
图3示出了本申请的实施例提供的一种EGR进气量的计算方法中确定修正系数的流程示意图；
图4示出了本申请的实施例提供的一种具体的EGR进气量的计算方法中涡前压力的修正方法示意图；
图5示出了本申请的实施例提供的一种具体的EGR进气量的计算方法中涡前温度的修正方法示意图；
图6示出了本申请的实施例提供的一种EGR进气量的计算装置的结构框图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
EGR：废气再循环，Exhaust Gas Re-circulation，简称EGR，用于将废气再引入气缸，降低NOx的排放。
MAF：空气流量传感器，在涡轮增压器进口测量新鲜空气的流量。
正如背景技术中所介绍的，现有技术中EGR进气量计算不准确，为解决EGR进气量不准确的问题，本申请的实施例提供了一种EGR进气量的计算方法、计算装置、计算机可读存储介质和电子设备。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种EGR进气量的计算方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的EGR进气量的计算方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的EGR进气量的计算方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图2是根据本申请实施例的EGR进气量的计算方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201，获取发动机的初始涡前温度，确定上述初始涡前温度对应的修正系数，得到初始涡前温度修正系数，计算上述初始涡前温度与上述初始涡前温度修正系数的乘积，得到修正涡前温度；
具体地，EGR将发动机排出的废气再次引入发动机的气缸，在将废气再次引入发动机之前，需要通过涡轮压缩机来将气体进行压缩，压缩之后的气体通过进气歧管进入发动机气缸，初始涡前温度为进入涡轮压缩机之前的气体的温度，进一步通过修正系数对初始涡前温度进行修正，得到修正涡前温度。由于MAF空气流量传感器是通过测量得到EGR的进气量，而本申请是通过模型进行计算得到EGR进气量，因此，在确定初始涡前温度之后，通过对应的修正系数进行修正，得到最终的修正后的涡前温度。
步骤S202，获取上述发动机的转速和进气量，得到当前转速和当前进气量，通过转速、进气量与涡前压力的一一映射关系确定上述当前转速与上述当前进气量对应的涡前压力，得到初始涡前压力，其中，上述转速、进气量与涡前压力的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史转速、多个历史进气量与每个上述历史转速与上述历史进气量对应的历史涡前压力；
具体地，预先通过现场试验或者模拟试验的方式对每个转速和每个进气量情况下的涡前压力进行标定，得到一一映射关系，可以表现为图的形式，也可以为其他可行的方式，因此，在获取得到当前转速与当前进气量之后，就可以通过上述一一映射关系确定对应的当前的涡前压力。
步骤S203，确定上述初始涡前压力对应的修正系数，得到初始涡前压力修正系数，计算上述初始涡前压力与上述初始涡前压力修正系数的乘积，得到修正涡前压力；
具体地，在对初始涡前温度进行修正之后，同样使用涡前压力修正系数对涡前压力进行修正，得到修正涡前压力。
步骤S204，根据EGR阀门的最大流通面积、上述EGR阀门的开度、上述修正涡前温度与上述修正涡前压力和EGR节流方程计算得到上述EGR进气量。
具体地，EGR流量的计算通常采用节流方程计算得到，公式如下：其中，Acmax为EGR阀门的最大流通面积，该数据根据具体情况进行标定，rA为各EGR阀门的开度r对应的最大流通面积的占比曲线，该占比曲线具体由标定获取，Pus、Tus分别为涡前压力和涡前温度，该数值由上述计算过程计算得到。ψ为流动函数，公式如下，该公式由大量试验数据总结所得：/>其中，ψcrit和πcrit也为标定量，在实际应用过程中，ψcrit可以为0.58，πcrit可以为0.68，П＝max(ψcrit，π)，π为EGR阀门下游压力Pds与上游压力Pus的比值，π为大于0且小于1的值。
通过本实施例，通过获取初始涡前压力和初始涡前温度，并确定对应的初始涡前压力修正系数和初始涡前温度修正系数，以修正初始涡前压力和初始涡前温度，得到修正涡前压力和修正涡前温度，再利用EGR节流方程计算得到EGR进气量。这样使用修正系数对涡前压力和涡前温度进行修正，再使用修正后的涡前压力和涡前温度计算EGR的进气量，避免了使用MAF传感器测量得到的进气量不准确的问题。与现有技术中，MAF传感器对于涡流增压器以及管路布置较为敏感，容易被影响而导致进气量的测量不准确的问题，本申请通过上述修正与计算过程得到EGR进气量，因此，可以提高进气量的准确性，从而达到更精准地控制发动机运行的目的。
具体实现过程中，上述步骤S201可以通过以下步骤实现：如图3所示，步骤S2011：获取上述发动机的循环油量，通过上述转速、上述循环油量与进气歧管压力的一一映射关系确定上述当前转速和上述循环油量对应的进气歧管压力，得到第一进气歧管压力，其中，上述转速、上述循环油量与进气歧管压力的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个上述历史转速、多个历史循环油量以及每个上述历史转速与每个上述循环油量对应的上述进气歧管压力；步骤S2012：获取上述发动机的实际进气歧管压力，得到第二进气歧管压力，计算上述第二进气歧管压力与上述第一进气歧管压力的比值，得到进气歧管压力比；步骤S2013：通过上述进气歧管压力比与温度修正系数的一一映射关系确定上述进气歧管压力比对应的修正系数，得到第一系数；步骤S2014：通过上述转速、上述循环油量和温度差的一一映射关系确定上述当前转速与上述循环油量对应的温度差，将上述温度差与上述第一系数相乘，得到第一温度差，获取上述发动机的进气歧管温度，将上述进气歧管温度与上述第一温度差相加，得到上述初始涡前温度，其中，上述转速、上述循环油量和温度差的一一映射关系为预先标定的且包括多个上述历史转速、多个上述循环油量以及每个上述历史转速、每个上述历史循环油量对应的历史温度差，上述温度差为涡前温度与进气歧管温度的差值。该方法通过进气歧管温度和第一温度差相加得到初始涡前温度，这样可以获取得到准确的初始涡前温度。
具体地，通过预先试验测量得到多个历史转速、历史循环油量和对应的历史进气歧管压力，得到一一映射关系，在获取到当前转速和当前的循环油量之后，通过上述一一映射关系确定当前转速和当前的循环油量对应的当前的进气歧管压力即第一进气歧管压力，也就是说，第一进气歧管压力是标定值。之后通过传感器测得实际进气歧管压力，即第二进气歧管压力，计算第二进气歧管压力与上述第一进气歧管压力的比值，得到进气歧管压力比，通过该压力比可以确定对应的温度修正系数即第一系数，通过转速和循环油量还可以确定温度差，将上述温度差与上述第一系数相乘，得到第一温度差，并将第一温度差与获取到的进气歧管压力相加得到初始涡前温度。发动机在工作过程中，每个工作循环经历进气、压缩、做功、排气四个冲程，整个过程消耗的油量即循环油量。
在一些可选的实施方式中，上述初始涡前温度修正系数包括第一温度修正系数和第二温度修正系数，上述步骤S201还包括：步骤S2015：获取环境温度，确定上述环境温度对应的修正系数，得到上述第一温度修正系数；步骤S2016：获取环境压力，确定上述环境压力对应的修正系数，得到上述第二温度修正系数。该方法通过第一温度修正系数、第二温度修正系数和对初始涡前温度修正系数进行修正，这样可以准确地得到修正后的涡前压力，从而更加准确地计算得到EGR进气量。
具体地，在通过转速与循环油量等获取得到初始涡前温度之后，第一温度修正系数为基于环境温度的修正系数，第二温度修正系数为基于环境压力的修正系数，通过第一温度修正系数和第二温度修正系数对初始涡前温度进行修正，得到修正后的涡前压力。
为了准确地计算得到第一温度修正系数，上述步骤S2015可以通过以下方式实现：通过上述环境温度和温度修正系数的第一映射关系确定上述环境温度对应的温度修正系数，得到上述第一温度修正系数，其中，上述环境温度和修正系数的第一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史环境温度和每个上述历史环境温度对应的历史温度修正系数。该方法通过第一温度修正系数对初始涡前温度进行修正，这样可以根据与第一温度修正系数相关的因素准确地计算得到第一温度修正系数，以准确地对初始涡前温度进行修正。
具体地，环境温度和环境压力都对涡前温度等产生影响，因此，预先通过试验将不同的历史环境温度对应的温度修正系数进行标定，得到一一映射关系，可以表现为图的形式，也可以为其他表现形式。通过环境温度与第一温度修正系数的一一映射关系，确定第一温度修正系数。
在一些可选的实施方式中，步骤S2016可以通过以下步骤实现：通过上述环境压力和温度修正系数的第二映射关系确定上述环境压力对应的温度修正系数，得到上述第三温度修正系数，其中，上述环境压力和温度修正系数的第二映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史环境压力和每个上述历史环境压力对应的历史温度修正系数。该方法通过环境温度和环境压力确定对应的第二温度修正系数，这样可以准确地对涡前温度进行修正。
具体实现过程中，环境温度和环境压力都对涡前温度等产生影响，同理，将不同的历史环境压力对应的温度修正系数进行标定，得到一一映射关系，可以表现为图的形式，也可以为其他表现形式。因此，获取当前环境温度和环境压力之后，通过环境压力与第二修正系数的一一映射关系，确定第二温度修正系数。
在一些可选的实施方式中，上述初始涡前压力修正系数包括第一压力修正系数、第二压力修正系数、第三压力修正系数、第四压力修正系数和第五压力修正系数，确定上述初始涡前压力对应的修正系数，得到初始涡前压力修正系数，包括：获取上述发动机的循环油量，通过上述转速、上述循环油量与压力修正系数的一一映射关系确定上述当前转速和上述循环油量对应的压力修正系数，得到上述第一压力修正系数，其中，上述转速、上述循环油量与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个上述历史转速、多个上述循环油量以及每个上述转速和循环油量对应的历史压力修正系数；通过上述EGR阀门的开度与压力修正系数的一一映射关系确定上述EGR阀门的开度对应的压力修正系数，得到上述第二压力修正系数，其中，上述EGR阀门的开度与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括EGR阀门的历史开度以及上述EGR阀门的历史开度对应的历史压力修正系数；通过节流阀的开度与压力修正系数的一一映射关系确定上述节流阀的开度对应的修正系数，得到上述第三压力修正系数，其中，上述节流阀的开度与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括上述节流阀的历史开度以及上述节流阀的历史开度对应的历史压力修正系数；获取环境温度，通过上述环境温度与压力修正系数的一一映射关系确定与上述环境温度对应的压力修正系数，得到上述第四压力修正系数，其中，上述环境温度与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括上述环境温度以及上述环境温度对应的历史压力修正系数；获取环境压力，通过上述环境压力与压力修正系数的一一映射关系确定与上述环境压力对应的压力修正系数，得到上述第五压力修正系数，其中，上述环境压力与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括历史环境压力和上述历史环境压力对应的历史压力修正系数。该方法通过对应的压力修正系数对涡前压力进行修正，这样可以准确地计算得到涡前压力。
具体实现过程中，通过转速和循环油量可以确定第一压力修正系数，由于转速和循环油量为发动机的运行工况，因此，第一压力修正系数也可以称为基于运行工况的修正系数，涡前压力与EGR阀门的开度和节流阀的开度有关，因此，预先通过试验标定不同历史EGR阀开度对应的修正系数，并标定节流阀开度对应的修正系数，得到一一映射关系，通过一一映射关系就可以确定EGR阀开度和节流阀开度对应的修正系数；环境压力和环境温度对涡前压力也产生影响，因此，同样通过预先试验标定多组历史环境压力和多组历史环境温度对应的修正系数。
为了准确地对涡前压力进行修正，上述步骤S204可以通过以下步骤实现：计算上述初始涡前压力、上述第一压力修正系数、第二压力修正系数、第三压力修正系数、第四压力修正系数和第五压力修正系数的乘积，得到上述修正涡前压力。该方法将各修正系数与初始涡前压力相乘，这样可以准确计算得到涡前压力。
通过上述步骤确定第一压力修正系数、第二压力修正系数、第三压力修正系数、第四压力修正系数和第五压力修正系数之后，各修正系数可以为0～1之间的任意数值，之后计算初始涡前压力、第一压力修正系数、第二压力修正系数、第三压力修正系数、第四压力修正系数和第五压力修正系数的乘积，即可得到修正涡前压力。
为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的EGR进气量的计算方法的实现过程进行详细说明。
本实施例涉及一种具体的EGR进气量的计算方法，如图4和图5所示，包括如下步骤：
步骤S1：图4为涡前压力的修正方法示意图，获取转速和进气流量，通过转速、进气量和涡前压力MAP(一一映射关系)，得到初始涡前压力；
步骤S2：通过基于运行工况的修正系数(转速、循环油量和第一压力修正系数)确定转速和循环油量对应的第一压力修正系数，通过基于EGR阀开度的修正系数cur(EGR阀门开度与压力修正系数的一一映射关系)确定EGR阀开度(EGR阀门开度)对应的压力修正系数，得到上述第二压力修正系数，通过基于节流阀的开度的修正系数cur(节流阀的开度与压力修正系数的一一映射关系)确定上述节流阀开度对应的修正系数，得到上述第三压力修正系数，通过基于环境温度的修正cur(环境温度与压力修正系数的一一映射关系)确定与环境温度对应的压力修正系数，得到上述第四压力修正系数，通过基于环境压力的修正cur(环境压力与压力修正系数的一一映射关系)确定与上述环境压力对应的压力修正系数，得到上述第五压力修正系数；
步骤S3：计算初始涡前压力与第一压力修正系数、第二压力修正系数、第三压力修正系数、第四压力修正系数和第五压力修正系数的乘积，得到涡前压力Pus(修正涡前压力)；
步骤S4：图5为涡前温度的修正方法示意图，通过进气歧管压力MAP(转速、上述循环油量与进气歧管压力的一一映射关系)确定上述当前转速和上述循环油量对应的进气歧管压力，得到第一进气歧管压力，获取上述发动机的实际进气歧管压力，得到第二进气歧管压力，计算上述第二进气歧管压力与上述第一进气歧管压力的比值，得到进气歧管压力比；
步骤S5：获取进气歧管温度，通过涡前排温修正cur(进气歧管压力比与温度修正系数的一一映射关系)确定上述进气歧管压力比对应的修正系数，得到第一系数，通过涡前排温与进气歧管温度差值MAP(转速、上述循环油量和温度差的一一映射关系)确定上述当前转速与上述循环油量对应的温度差，将上述温度差与上述第一系数相乘，得到上述第一温差，将进气歧管温度与第一温差相加，得到初始涡前温度；
步骤S6：通过基于环境温度的修正cur(环境温度和温度修正系数的第一映射关系)确定上述环境温度对应的温度修正系数，得到上述第一温度修正系数，通过基于环境压力的修正cur(环境压力和温度修正系数的第二映射关系)确定上述环境压力对应的温度修正系数，得到上述第二温度修正系数；计算上述初始涡前温度、上述第一温度修正系数和上述第二温度修正系数乘积，得到涡前排温Tus(修正涡前温度)；
步骤S7：根据EGR的阀门的最大流通面积、上述EGR的阀门的开度、上述修正涡前温度与上述修正涡前压力和EGR节流方程计算得到上述EGR进气量。
本申请实施例还提供了一种EGR进气量的计算装置，需要说明的是，本申请实施例的EGR进气量的计算装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于EGR进气量的计算方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
以下对本申请实施例提供的EGR进气量的计算装置进行介绍。
图6是根据本申请实施例的EGR进气量的计算装置的示意图。如图6所示，该装置包括：
获取单元10，用于获取发动机的初始涡前温度，确定上述初始涡前温度对应的修正系数，得到初始涡前温度修正系数，计算根据上述初始涡前温度与上述初始涡前温度修正系数的乘积，得到确定修正涡前温度；
具体地，EGR将发动机排出的废气再次引入发动机的气缸，在将废气再次引入发动机之前，需要通过涡轮压缩机来将气体进行压缩，压缩之后的气体通过进气歧管进入发动机气缸，初始涡前温度为进入涡轮压缩机之前的气体的温度，进一步通过修正系数对初始涡前温度进行修正，得到修正涡前温度。由于MAF空气流量传感器是通过测量得到EGR的进气量，而本申请是通过模型进行计算得到EGR进气量，因此，在确定初始涡前温度之后，通过对应的修正系数进行修正，得到最终的修正后的涡前温度。
确定单元20，用于获取上述发动机的转速和进气量，得到当前转速和当前进气量，并获取上述发动机的进气歧管的温度，得到初始涡前温度；，通过转速、进气量与涡前压力的一一映射关系确定上述当前转速与上述当前进气量对应的涡前压力，得到初始涡前压力，其中，上述转速、进气量与涡前压力的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史转速、多个历史进气量与每个上述历史转速与上述历史进气量对应的历史涡前压力；
具体地，预先通过现场试验或者模拟试验的方式对每个转速和每个进气量情况下的涡前压力进行标定，得到一一映射关系，可以表现为图的形式，也可以为其他可行的方式，因此，在获取得到当前转速与当前进气量之后，就可以通过上述一一映射关系确定对应的当前的涡前压力。
第一计算单元30，用于确定上述初始涡前压力对应的修正系数，得到初始涡前压力修正系数，计算将上述初始涡前压力与上述初始涡前压力修正系数相乘的乘积，得到修正涡前压力；
具体地，在对初始涡前温度进行修正之后，同样使用涡前压力修正系数对涡前压力进行修正，得到修正涡前压力。
第二计算单元40，用于根据EGR阀门的最大流通面积、上述EGR阀门的开度、上述修正涡前温度与上述修正涡前压力和EGR节流方程计算得到上述EGR进气量。
具体地，EGR流量的计算通常采用节流方程计算得到，公式如下：其中，Acmax为EGR阀门的最大流通面积，该数据根据具体情况进行标定，rA为各EGR阀门的开度r对应的最大流通面积的占比曲线，该占比曲线具体由标定获取，Pus、Tus分别为涡前压力和涡前温度，该数值由上述计算过程计算得到。ψ为流动函数，公式如下，该公式由大量试验数据总结所得：/>其中，ψcrit和πcrit也为标定量，在实际应用过程中，ψcrit可以为0.58，πcrit可以为0.68，П＝max(ψcrit，π)，π为EGR阀门下游压力Pds与上游压力Pus的比值，π为大于0且小于1的值。
通过本实施例，通过获取初始涡前压力和初始涡前温度，并确定对应的初始涡前压力修正系数和初始涡前温度修正系数，以修正初始涡前压力和初始涡前温度，得到修正涡前压力和修正涡前温度，再利用EGR节流方程计算得到EGR进气量。这样使用修正系数对涡前压力和涡前温度进行修正，再使用修正后的涡前压力和涡前温度计算EGR的进气量，避免了使用MAF传感器测量得到的进气量不准确的问题。与现有技术中，MAF传感器对于涡流增压器以及管路布置较为敏感，容易被影响而导致进气量的测量不准确的问题，本申请通过上述修正与计算过程得到EGR进气量，因此，可以提高进气量的准确性，从而达到更精准地控制发动机运行的目的。
具体实现过程中，获取单元包括第一确定模块、计算模块、第二确定模块和相加模块，其中，上述第一确定模块用于获取上述发动机的循环油量，通过上述转速、上述循环油量与进气歧管压力的一一映射关系确定上述当前转速和上述循环油量对应的进气歧管压力，得到第一进气歧管压力，其中，上述转速、上述循环油量与进气歧管压力的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个上述历史转速、多个历史循环油量以及每个上述历史转速与每个上述循环油量对应的上述进气歧管压力；计算模块用于获取上述发动机的实际进气歧管压力，得到第二进气歧管压力，计算上述第二进气歧管压力与上述第一进气歧管压力的比值，得到进气歧管压力比；第二确定模块用于通过上述进气歧管压力比与温度修正系数的一一映射关系确定上述进气歧管压力比对应的修正系数，得到第一系数；相加模块用于通过上述转速、上述循环油量和温度差的一一映射关系确定上述当前转速与上述循环油量对应的温度差，将上述温度差与上述第一系数相乘，得到第一温度差，获取上述发动机的进气歧管温度，将上述进气歧管温度与上述第一温度差相加，得到上述初始涡前温度，其中，上述转速、上述循环油量和温度差的一一映射关系为预先标定的且包括多个上述历史转速、多个上述循环油量以及每个上述历史转速、每个上述历史循环油量对应的历史温度差，上述温度差为涡前温度与进气歧管温度的差值。该方法通过进气歧管温度和第一温度差相加得到初始涡前温度，这样可以获取得到准确的初始涡前温度。
具体地，通过预先试验测量得到多个历史转速、历史循环油量和对应的历史进气歧管压力，得到一一映射关系，在获取到当前转速和当前的循环油量之后，通过上述一一映射关系确定当前转速和当前的循环油量对应的当前的进气歧管压力即第一进气歧管压力，也就是说，第一进气歧管压力是标定值。之后通过传感器测得实际进气歧管压力，即第二进气歧管压力，计算第二进气歧管压力与上述第一进气歧管压力的比值，得到进气歧管压力比，通过该压力比可以确定对应的温度修正系数即第一系数，通过转速和循环油量还可以确定温度差，将上述温度差与上述第一系数相乘，得到第一温度差，并将第一温度差与获取到的进气歧管压力相加得到初始涡前温度。发动机在工作过程中，每个工作循环经历进气、压缩、做功、排气四个冲程，整个过程消耗的油量即循环油量。
在一些可选的实施方式中，上述初始涡前温度修正系数包括第一温度修正系数和第二温度修正系数，获取单元还包括第一获取模块和第二获取模块，其中，第一获取模块用于获取环境温度，确定上述环境温度对应的修正系数，得到上述第一温度修正系数；第二获取模块用于获取环境压力，确定上述环境压力对应的修正系数，得到上述第二温度修正系数。该方法通过第一温度修正系数、第二温度修正系数和对初始涡前温度修正系数进行修正，这样可以准确地得到修正后的涡前压力，从而更加准确地计算得到EGR进气量。
具体地，在通过转速与循环油量等获取得到初始涡前温度之后，第一温度修正系数为基于环境温度的修正系数，第二温度修正系数为基于环境压力的修正系数，通过第一温度修正系数和第二温度修正系数对初始涡前温度进行修正，得到修正后的涡前压力。
为了准确地计算得到第一温度修正系数，第一获取模块包括第一确定子模块，用于通过上述环境温度和温度修正系数的第一映射关系确定上述环境温度对应的温度修正系数，得到上述第一温度修正系数，其中，上述环境温度和修正系数的第一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史环境温度和每个上述历史环境温度对应的历史温度修正系数。该方法通过第一温度修正系数对初始涡前温度进行修正，这样可以根据与第一温度修正系数相关的因素准确地计算得到第一温度修正系数，以准确地对初始涡前温度进行修正。
具体地，环境温度和环境压力都对涡前温度等产生影响，因此，预先通过试验将不同的历史环境温度对应的温度修正系数进行标定，得到一一映射关系，可以表现为图的形式，也可以为其他表现形式。通过环境温度与第一温度修正系数的一一映射关系，确定第一温度修正系数。
在一些可选的实施方式中，第二获取模块包括第二确定子模块，用于通过上述环境压力和温度修正系数的第二映射关系确定上述环境压力对应的温度修正系数，得到上述第三温度修正系数，其中，上述环境压力和温度修正系数的第二映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史环境压力和每个上述历史环境压力对应的历史温度修正系数。该方法通过环境温度和环境压力确定对应的第二温度修正系数，这样可以准确地对涡前温度进行修正。
具体实现过程中，环境温度和环境压力都对涡前温度等产生影响，同理，将不同的历史环境压力对应的温度修正系数进行标定，得到一一映射关系，可以表现为图的形式，也可以为其他表现形式。因此，获取当前环境温度和环境压力之后，通过环境压力与第二修正系数的一一映射关系，确定第二温度修正系数。
在一些可选的实施方式中，上述初始涡前压力修正系数包括第一压力修正系数、第二压力修正系数、第三压力修正系数、第四压力修正系数和第五压力修正系数，确定上述初始涡前压力对应的修正系数，得到初始涡前压力修正系数，包括：获取上述发动机的循环油量，通过上述转速、上述循环油量与压力修正系数的一一映射关系确定上述当前转速和上述循环油量对应的压力修正系数，得到上述第一压力修正系数，其中，上述转速、上述循环油量与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个上述历史转速、多个上述循环油量以及每个上述转速和循环油量对应的历史压力修正系数；通过上述EGR阀门的开度与压力修正系数的一一映射关系确定上述EGR阀门的开度对应的压力修正系数，得到上述第二压力修正系数，其中，上述EGR阀门的开度与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括EGR阀门的历史开度以及上述EGR阀门的历史开度对应的历史压力修正系数；通过节流阀的开度与压力修正系数的一一映射关系确定上述节流阀的开度对应的修正系数，得到上述第三压力修正系数，其中，上述节流阀的开度与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括上述节流阀的历史开度以及上述节流阀的历史开度对应的历史压力修正系数；获取环境温度，通过上述环境温度与压力修正系数的一一映射关系确定与上述环境温度对应的压力修正系数，得到上述第四压力修正系数，其中，上述环境温度与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括上述环境温度以及上述环境温度对应的历史压力修正系数；获取环境压力，通过上述环境压力与压力修正系数的一一映射关系确定与上述环境压力对应的压力修正系数，得到上述第五压力修正系数，其中，上述环境压力与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括历史环境压力和上述历史环境压力对应的历史压力修正系数。该方法通过对应的压力修正系数对涡前压力进行修正，这样可以准确地计算得到涡前压力。
具体实现过程中，通过转速和循环油量可以确定第一压力修正系数，由于转速和循环油量为发动机的运行工况，因此，第一压力修正系数也可以称为基于运行工况的修正系数，涡前压力与EGR阀门的开度和节流阀的开度有关，因此，预先通过试验标定不同历史EGR阀开度对应的修正系数，并标定节流阀开度对应的修正系数，得到一一映射关系，通过一一映射关系就可以确定EGR阀开度和节流阀开度对应的修正系数；环境压力和环境温度对涡前压力也产生影响，因此，同样通过预先试验标定多组历史环境压力和多组历史环境温度对应的修正系数。
为了准确地对涡前压力进行修正，第一计算单元包括计算子模块，用于计算上述初始涡前压力、上述第一压力修正系数、第二压力修正系数、第三压力修正系数、第四压力修正系数和第五压力修正系数的乘积，得到上述修正涡前压力。该方法将各修正系数与初始涡前压力相乘，这样可以准确计算得到涡前压力。
通过上述步骤确定第一压力修正系数、第二压力修正系数、第三压力修正系数、第四压力修正系数和第五压力修正系数之后，各修正系数可以为0～1之间的任意数值，之后计算初始涡前压力、第一压力修正系数、第二压力修正系数、第三压力修正系数、第四压力修正系数和第五压力修正系数的乘积，即可得到修正涡前压力。
上述EGR进气量的计算装置包括处理器和存储器，上述获取单元、确定单元、第一计算单元、第二计算单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中EGR进气量不准确的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述EGR进气量的计算方法。
具体地，EGR进气量的计算方法包括：
步骤S201，获取发动机的初始涡前温度，确定上述初始涡前温度对应的修正系数，得到初始涡前温度修正系数，计算上述初始涡前温度与上述初始涡前温度修正系数的乘积，得到修正涡前温度；
具体地，EGR将发动机排出的废气再次引入发动机的气缸，在将废气再次引入发动机之前，需要通过涡轮压缩机来将气体进行压缩，压缩之后的气体通过进气歧管进入发动机气缸，初始涡前温度为进入涡轮压缩机之前的气体的温度，进一步通过修正系数对初始涡前温度进行修正，得到修正涡前温度。由于MAF空气流量传感器是通过测量得到EGR的进气量，而本申请是通过模型进行计算得到EGR进气量，因此，在确定初始涡前温度之后，通过对应的修正系数进行修正，得到最终的修正后的涡前温度。
步骤S202，获取上述发动机的转速和进气量，得到当前转速和当前进气量，通过转速、进气量与涡前压力的一一映射关系确定上述当前转速与上述当前进气量对应的涡前压力，得到初始涡前压力，其中，上述转速、进气量与涡前压力的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史转速、多个历史进气量与每个上述历史转速与上述历史进气量对应的历史涡前压力；
具体地，预先通过现场试验或者模拟试验的方式对每个转速和每个进气量情况下的涡前压力进行标定，得到一一映射关系，可以表现为图的形式，也可以为其他可行的方式，因此，在获取得到当前转速与当前进气量之后，就可以通过上述一一映射关系确定对应的当前的涡前压力。
步骤S203，确定上述初始涡前压力对应的修正系数，得到初始涡前压力修正系数，计算上述初始涡前压力与上述初始涡前压力修正系数的乘积，得到修正涡前压力；
具体地，在对初始涡前温度进行修正之后，同样使用涡前压力修正系数对涡前压力进行修正，得到修正涡前压力。
步骤S204，根据EGR阀门的最大流通面积、上述EGR阀门的开度、上述修正涡前温度与上述修正涡前压力和EGR节流方程计算得到上述EGR进气量。
具体地，EGR流量的计算通常采用节流方程计算得到，公式如下：其中，Acmax为EGR阀门的最大流通面积，该数据根据具体情况进行标定，rA为各EGR阀门的开度r对应的最大流通面积的占比曲线，该占比曲线具体由标定获取，Pus、Tus分别为涡前压力和涡前温度，该数值由上述计算过程计算得到。ψ为流动函数，公式如下，该公式由大量试验数据总结所得：/>其中，ψcrit和πcrit也为标定量，在实际应用过程中，ψcrit可以为0.58，πcrit可以为0.68，П＝max(ψcrit，π)，π为EGR阀门下游压力Pds与上游压力Pus的比值，π为大于0且小于1的值。
可选地，获取发动机的初始涡前温度，包括：获取上述发动机的循环油量，通过上述转速、上述循环油量与进气歧管压力的一一映射关系确定上述当前转速和上述循环油量对应的进气歧管压力，得到第一进气歧管压力，其中，上述转速、上述循环油量与进气歧管压力的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个上述历史转速、多个历史循环油量以及每个上述历史转速与每个上述循环油量对应的上述进气歧管压力；获取上述发动机的实际进气歧管压力，得到第二进气歧管压力，计算上述第二进气歧管压力与上述第一进气歧管压力的比值，得到进气歧管压力比；通过上述进气歧管压力比与温度修正系数的一一映射关系确定上述进气歧管压力比对应的修正系数，得到第一系数；通过上述转速、上述循环油量和温度差的一一映射关系确定上述当前转速与上述循环油量对应的温度差，将上述温度差与上述第一系数相乘，得到第一温度差，获取上述发动机的进气歧管温度，将上述进气歧管温度与上述第一温度差相加，得到上述初始涡前温度，其中，上述转速、上述循环油量和温度差的一一映射关系为预先标定的且包括多个上述历史转速、多个上述循环油量以及每个上述历史转速、每个上述历史循环油量对应的历史温度差，上述温度差为涡前温度与进气歧管温度的差值。
可选地，上述初始涡前温度修正系数包括第一温度修正系数和第二温度修正系数，确定上述初始涡前温度对应的修正系数，得到初始涡前温度修正系数，包括：获取环境温度，确定上述环境温度对应的修正系数，得到上述第一温度修正系数；获取环境压力，确定上述环境压力对应的修正系数，得到上述第二温度修正系数。
可选地，确定上述环境温度对应的修正系数，得到第一温度修正系数，包括：通过上述环境温度和温度修正系数的第一映射关系确定上述环境温度对应的温度修正系数，得到上述第一温度修正系数，其中，上述环境温度和修正系数的第一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史环境温度和每个上述历史环境温度对应的历史温度修正系数。
可选地，确定上述环境压力对应的修正系数，得到上述第二温度修正系数，包括：通过上述环境压力和温度修正系数的第二映射关系确定上述环境压力对应的温度修正系数，得到上述第二温度修正系数，其中，上述环境压力和温度修正系数的第二映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史环境压力和每个上述历史环境压力对应的历史温度修正系数。
可选地，上述初始涡前压力修正系数包括第一压力修正系数、第二压力修正系数、第三压力修正系数、第四压力修正系数和第五压力修正系数，确定上述初始涡前压力对应的修正系数，得到初始涡前压力修正系数，包括：获取上述发动机的循环油量，通过上述转速、上述循环油量与压力修正系数的一一映射关系确定上述当前转速和上述循环油量对应的压力修正系数，得到上述第一压力修正系数，其中，上述转速、上述循环油量与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个上述历史转速、多个上述循环油量以及每个上述转速和循环油量对应的历史压力修正系数；通过上述EGR阀门的开度与压力修正系数的一一映射关系确定上述EGR阀门的开度对应的压力修正系数，得到上述第二压力修正系数，其中，上述EGR阀门的开度与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括EGR阀门的历史开度以及上述EGR阀门的历史开度对应的历史压力修正系数；通过节流阀的开度与压力修正系数的一一映射关系确定上述节流阀的开度对应的修正系数，得到上述第三压力修正系数，其中，上述节流阀的开度与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括上述节流阀的历史开度以及上述节流阀的历史开度对应的历史压力修正系数；获取环境温度，通过上述环境温度与压力修正系数的一一映射关系确定与上述环境温度对应的压力修正系数，得到上述第四压力修正系数，其中，上述环境温度与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括上述环境温度以及上述环境温度对应的历史压力修正系数；获取环境压力，通过上述环境压力与压力修正系数的一一映射关系确定与上述环境压力对应的压力修正系数，得到上述第五压力修正系数，其中，上述环境压力与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括历史环境压力和上述历史环境压力对应的历史压力修正系数。
可选地，计算上述初始涡前压力与上述初始涡前压力修正系数的乘积，得到修正涡前压力，包括：计算上述初始涡前压力、上述第一压力修正系数、第二压力修正系数、第三压力修正系数、第四压力修正系数和第五压力修正系数的乘积，得到上述修正涡前压力。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述EGR进气量的计算方法。
具体地，EGR进气量的计算方法包括：
步骤S201，获取发动机的初始涡前温度，确定上述初始涡前温度对应的修正系数，得到初始涡前温度修正系数，计算上述初始涡前温度与上述初始涡前温度修正系数的乘积，得到修正涡前温度；
具体地，EGR将发动机排出的废气再次引入发动机的气缸，在将废气再次引入发动机之前，需要通过涡轮压缩机来将气体进行压缩，压缩之后的气体通过进气歧管进入发动机气缸，初始涡前温度为进入涡轮压缩机之前的气体的温度，进一步通过修正系数对初始涡前温度进行修正，得到修正涡前温度。由于MAF空气流量传感器是通过测量得到EGR的进气量，而本申请是通过模型进行计算得到EGR进气量，因此，在确定初始涡前温度之后，通过对应的修正系数进行修正，得到最终的修正后的涡前温度。
步骤S202，获取上述发动机的转速和进气量，得到当前转速和当前进气量，通过转速、进气量与涡前压力的一一映射关系确定上述当前转速与上述当前进气量对应的涡前压力，得到初始涡前压力，其中，上述转速、进气量与涡前压力的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史转速、多个历史进气量与每个上述历史转速与上述历史进气量对应的历史涡前压力；
具体地，预先通过现场试验或者模拟试验的方式对每个转速和每个进气量情况下的涡前压力进行标定，得到一一映射关系，可以表现为图的形式，也可以为其他可行的方式，因此，在获取得到当前转速与当前进气量之后，就可以通过上述一一映射关系确定对应的当前的涡前压力。
步骤S203，确定上述初始涡前压力对应的修正系数，得到初始涡前压力修正系数，计算上述初始涡前压力与上述初始涡前压力修正系数的乘积，得到修正涡前压力；
具体地，在对初始涡前温度进行修正之后，同样使用涡前压力修正系数对涡前压力进行修正，得到修正涡前压力。
步骤S204，根据EGR阀门的最大流通面积、上述EGR阀门的开度、上述修正涡前温度与上述修正涡前压力和EGR节流方程计算得到上述EGR进气量。
具体地，EGR流量的计算通常采用节流方程计算得到，公式如下：其中，Acmax为EGR阀门的最大流通面积，该数据根据具体情况进行标定，rA为各EGR阀门的开度r对应的最大流通面积的占比曲线，该占比曲线具体由标定获取，Pus、Tus分别为涡前压力和涡前温度，该数值由上述计算过程计算得到。ψ为流动函数，公式如下，该公式由大量试验数据总结所得：/>其中，ψcrit和πcrit也为标定量，在实际应用过程中，ψcrit可以为0.58，πcrit可以为0.68，П＝max(ψcrit，π)，π为EGR阀门下游压力Pds与上游压力Pus的比值，π为大于0且小于1的值。
可选地，获取发动机的初始涡前温度，包括：获取上述发动机的循环油量，通过上述转速、上述循环油量与进气歧管压力的一一映射关系确定上述当前转速和上述循环油量对应的进气歧管压力，得到第一进气歧管压力，其中，上述转速、上述循环油量与进气歧管压力的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个上述历史转速、多个历史循环油量以及每个上述历史转速与每个上述循环油量对应的上述进气歧管压力；获取上述发动机的实际进气歧管压力，得到第二进气歧管压力，计算上述第二进气歧管压力与上述第一进气歧管压力的比值，得到进气歧管压力比；通过上述进气歧管压力比与温度修正系数的一一映射关系确定上述进气歧管压力比对应的修正系数，得到第一系数；通过上述转速、上述循环油量和温度差的一一映射关系确定上述当前转速与上述循环油量对应的温度差，将上述温度差与上述第一系数相乘，得到第一温度差，获取上述发动机的进气歧管温度，将上述进气歧管温度与上述第一温度差相加，得到上述初始涡前温度，其中，上述转速、上述循环油量和温度差的一一映射关系为预先标定的且包括多个上述历史转速、多个上述循环油量以及每个上述历史转速、每个上述历史循环油量对应的历史温度差，上述温度差为涡前温度与进气歧管温度的差值。
可选地，上述初始涡前温度修正系数包括第一温度修正系数和第二温度修正系数，确定上述初始涡前温度对应的修正系数，得到初始涡前温度修正系数，包括：获取环境温度，确定上述环境温度对应的修正系数，得到上述第一温度修正系数；获取环境压力，确定上述环境压力对应的修正系数，得到上述第二温度修正系数。
可选地，确定上述环境温度对应的修正系数，得到第一温度修正系数，包括：通过上述环境温度和温度修正系数的第一映射关系确定上述环境温度对应的温度修正系数，得到上述第一温度修正系数，其中，上述环境温度和修正系数的第一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史环境温度和每个上述历史环境温度对应的历史温度修正系数。
可选地，确定上述环境压力对应的修正系数，得到上述第二温度修正系数，包括：通过上述环境压力和温度修正系数的第二映射关系确定上述环境压力对应的温度修正系数，得到上述第二温度修正系数，其中，上述环境压力和温度修正系数的第二映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史环境压力和每个上述历史环境压力对应的历史温度修正系数。
可选地，上述初始涡前压力修正系数包括第一压力修正系数、第二压力修正系数、第三压力修正系数、第四压力修正系数和第五压力修正系数，确定上述初始涡前压力对应的修正系数，得到初始涡前压力修正系数，包括：获取上述发动机的循环油量，通过上述转速、上述循环油量与压力修正系数的一一映射关系确定上述当前转速和上述循环油量对应的压力修正系数，得到上述第一压力修正系数，其中，上述转速、上述循环油量与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个上述历史转速、多个上述循环油量以及每个上述转速和循环油量对应的历史压力修正系数；通过上述EGR阀门的开度与压力修正系数的一一映射关系确定上述EGR阀门的开度对应的压力修正系数，得到上述第二压力修正系数，其中，上述EGR阀门的开度与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括EGR阀门的历史开度以及上述EGR阀门的历史开度对应的历史压力修正系数；通过节流阀的开度与压力修正系数的一一映射关系确定上述节流阀的开度对应的修正系数，得到上述第三压力修正系数，其中，上述节流阀的开度与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括上述节流阀的历史开度以及上述节流阀的历史开度对应的历史压力修正系数；获取环境温度，通过上述环境温度与压力修正系数的一一映射关系确定与上述环境温度对应的压力修正系数，得到上述第四压力修正系数，其中，上述环境温度与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括上述环境温度以及上述环境温度对应的历史压力修正系数；获取环境压力，通过上述环境压力与压力修正系数的一一映射关系确定与上述环境压力对应的压力修正系数，得到上述第五压力修正系数，其中，上述环境压力与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括历史环境压力和上述历史环境压力对应的历史压力修正系数。
可选地，计算上述初始涡前压力与上述初始涡前压力修正系数的乘积，得到修正涡前压力，包括：计算上述初始涡前压力、上述第一压力修正系数、第二压力修正系数、第三压力修正系数、第四压力修正系数和第五压力修正系数的乘积，得到上述修正涡前压力。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S201，获取发动机的初始涡前温度，确定上述初始涡前温度对应的修正系数，得到初始涡前温度修正系数，计算上述初始涡前温度与上述初始涡前温度修正系数的乘积，得到修正涡前温度；
步骤S202，获取上述发动机的转速和进气量，得到当前转速和当前进气量，通过转速、进气量与涡前压力的一一映射关系确定上述当前转速与上述当前进气量对应的涡前压力，得到初始涡前压力，其中，上述转速、进气量与涡前压力的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史转速、多个历史进气量与每个上述历史转速与上述历史进气量对应的历史涡前压力；
步骤S203，确定上述初始涡前压力对应的修正系数，得到初始涡前压力修正系数，计算上述初始涡前压力与上述初始涡前压力修正系数的乘积，得到修正涡前压力；
步骤S204，根据EGR阀门的最大流通面积、上述EGR阀门的开度、上述修正涡前温度与上述修正涡前压力和EGR节流方程计算得到上述EGR进气量。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的EGR进气量的计算方法中，通过获取初始涡前压力和初始涡前温度，并确定对应的初始涡前压力修正系数和初始涡前温度修正系数，以修正初始涡前压力和初始涡前温度，得到修正涡前压力和修正涡前温度，再利用EGR节流方程计算得到EGR进气量。这样使用修正系数对涡前压力和涡前温度进行修正，再使用修正后的涡前压力和涡前温度计算EGR的进气量，避免了使用MAF传感器测量得到的进气量不准确的问题。与现有技术中，MAF传感器对于涡流增压器以及管路布置较为敏感，容易被影响而导致进气量的测量不准确的问题，本申请通过上述修正与计算过程得到EGR进气量，因此，可以提高进气量的准确性，从而达到更精准地控制发动机运行的目的。
2)、本申请的EGR进气量的计算装置中，通过获取初始涡前压力和初始涡前温度，并确定对应的初始涡前压力修正系数和初始涡前温度修正系数，以修正初始涡前压力和初始涡前温度，得到修正涡前压力和修正涡前温度，再利用EGR节流方程计算得到EGR进气量。这样使用修正系数对涡前压力和涡前温度进行修正，再使用修正后的涡前压力和涡前温度计算EGR的进气量，避免了使用MAF传感器测量得到的进气量不准确的问题。与现有技术中，MAF传感器对于涡流增压器以及管路布置较为敏感，容易被影响而导致进气量的测量不准确的问题，本申请通过上述修正与计算过程得到EGR进气量，因此，可以提高进气量的准确性，从而达到更精准地控制发动机运行的目的。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种EGR进气量的计算方法，其特征在于，包括：
获取发动机的初始涡前温度，确定所述初始涡前温度对应的修正系数，得到初始涡前温度修正系数，计算所述初始涡前温度与所述初始涡前温度修正系数的乘积，得到修正涡前温度；
获取所述发动机的转速和进气量，得到当前转速和当前进气量，通过转速、进气量与涡前压力的一一映射关系确定所述当前转速与所述当前进气量对应的涡前压力，得到初始涡前压力，其中，所述转速、进气量与涡前压力的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史转速、多个历史进气量与每个所述历史转速与所述历史进气量对应的历史涡前压力；
确定所述初始涡前压力对应的修正系数，得到初始涡前压力修正系数，计算所述初始涡前压力与所述初始涡前压力修正系数的乘积，得到修正涡前压力；
根据EGR阀门的最大流通面积、所述EGR阀门的开度、所述修正涡前温度与所述修正涡前压力和EGR节流方程计算得到所述EGR进气量。
2.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，获取发动机的初始涡前温度，包括：
获取所述发动机的循环油量，通过所述转速、所述循环油量与进气歧管压力的一一映射关系确定所述当前转速和所述循环油量对应的进气歧管压力，得到第一进气歧管压力，其中，所述转速、所述循环油量与进气歧管压力的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个所述历史转速、多个历史循环油量以及每个所述历史转速与每个所述循环油量对应的所述进气歧管压力；
获取所述发动机的实际进气歧管压力，得到第二进气歧管压力，计算所述第二进气歧管压力与所述第一进气歧管压力的比值，得到进气歧管压力比；
通过所述进气歧管压力比与温度修正系数的一一映射关系确定所述进气歧管压力比对应的修正系数，得到第一系数；
通过所述转速、所述循环油量和温度差的一一映射关系确定所述当前转速与所述循环油量对应的温度差，将所述温度差与所述第一系数相乘，得到第一温度差，获取所述发动机的进气歧管温度，将所述进气歧管温度与所述第一温度差相加，得到所述初始涡前温度，其中，所述转速、所述循环油量和温度差的一一映射关系为预先标定的且包括多个所述历史转速、多个所述循环油量以及每个所述历史转速、每个所述历史循环油量对应的历史温度差，所述温度差为涡前温度与进气歧管温度的差值。
3.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述初始涡前温度修正系数包括第一温度修正系数和第二温度修正系数，确定所述初始涡前温度对应的修正系数，得到初始涡前温度修正系数，包括：
获取环境温度，确定所述环境温度对应的修正系数，得到所述第一温度修正系数；
获取环境压力，确定所述环境压力对应的修正系数，得到所述第二温度修正系数。
4.根据权利要求3所述的计算方法，其特征在于，确定所述环境温度对应的修正系数，得到第一温度修正系数，包括：
通过所述环境温度和温度修正系数的第一映射关系确定所述环境温度对应的温度修正系数，得到所述第一温度修正系数，其中，所述环境温度和修正系数的第一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史环境温度和每个所述历史环境温度对应的历史温度修正系数。
5.根据权利要求3所述的计算方法，其特征在于，确定所述环境压力对应的修正系数，得到所述第二温度修正系数，包括：
通过所述环境压力和温度修正系数的第二映射关系确定所述环境压力对应的温度修正系数，得到所述第二温度修正系数，其中，所述环境压力和温度修正系数的第二映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史环境压力和每个所述历史环境压力对应的历史温度修正系数。
6.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述初始涡前压力修正系数包括第一压力修正系数、第二压力修正系数、第三压力修正系数、第四压力修正系数和第五压力修正系数，确定所述初始涡前压力对应的修正系数，得到初始涡前压力修正系数，包括：
获取所述发动机的循环油量，通过所述转速、所述循环油量与压力修正系数的一一映射关系确定所述当前转速和所述循环油量对应的压力修正系数，得到所述第一压力修正系数，其中，所述转速、所述循环油量与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个所述历史转速、多个所述循环油量以及每个所述转速和循环油量对应的历史压力修正系数；
通过所述EGR阀门的开度与压力修正系数的一一映射关系确定所述EGR阀门的开度对应的压力修正系数，得到所述第二压力修正系数，其中，所述EGR阀门的开度与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括EGR阀门的历史开度以及所述EGR阀门的历史开度对应的历史压力修正系数；
通过节流阀的开度与压力修正系数的一一映射关系确定所述节流阀的开度对应的修正系数，得到所述第三压力修正系数，其中，所述节流阀的开度与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括所述节流阀的历史开度以及所述节流阀的历史开度对应的历史压力修正系数；
获取环境温度，通过所述环境温度与压力修正系数的一一映射关系确定与所述环境温度对应的压力修正系数，得到所述第四压力修正系数，其中，所述环境温度与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括所述环境温度以及所述环境温度对应的历史压力修正系数；
获取环境压力，通过所述环境压力与压力修正系数的一一映射关系确定与所述环境压力对应的压力修正系数，得到所述第五压力修正系数，其中，所述环境压力与压力修正系数的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括历史环境压力和所述历史环境压力对应的历史压力修正系数。
7.根据权利要求6所述的计算方法，其特征在于，计算所述初始涡前压力与所述初始涡前压力修正系数的乘积，得到修正涡前压力，包括：
计算所述初始涡前压力、所述第一压力修正系数、第二压力修正系数、第三压力修正系数、第四压力修正系数和第五压力修正系数的乘积，得到所述修正涡前压力。
8.一种EGR进气量的计算装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取发动机的初始涡前温度，确定所述初始涡前温度对应的修正系数，得到初始涡前温度修正系数，计算所述初始涡前温度与所述初始涡前温度修正系数的乘积，得到修正涡前温度；
确定单元，用于获取所述发动机的转速和进气量，得到当前转速和当前进气量，通过转速、进气量与涡前压力的一一映射关系确定所述当前转速与所述当前进气量对应的涡前压力，得到初始涡前压力，其中，所述转速、进气量与涡前压力的一一映射关系为预先通过试验标定的且包括多个历史转速、多个历史进气量与每个所述历史转速与所述历史进气量对应的历史涡前压力；
第一计算单元，用于确定所述初始涡前压力对应的修正系数，得到初始涡前压力修正系数，计算所述初始涡前压力与所述初始涡前压力修正系数的乘积，得到修正涡前压力；
第二计算单元，用于根据EGR的阀门的最大流通面积、所述EGR的阀门的开度、所述修正涡前温度与所述修正涡前压力和EGR节流方程计算得到所述EGR进气量。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的计算方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的计算方法。
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