CN117468821A - 运用于汽车尾板的电动推杆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车尾板的技术领域，公开了运用于汽车尾板的电动推杆，包括外管以及内管，外管上安装有减速箱壳，减速箱壳与电机之间通过行星减速机连接，大轴套的外周上套设有第一推力轴承，小轴套的外周上套设有第二推力轴承，减速箱壳的两侧上分别嵌入有耐磨套，沿着外管的内侧壁自上而下分别固定连接有感应内管移动位置的第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关，通过将耐磨套设置于减速箱壳的两侧上减来小安装距，通过采用行星减速机与电机的安装布置来减小减速箱壳的体积，通过内管承受推力的第一推力轴承和第二推力轴承以及与承受拉力的第三深沟球轴区别选择来减小内管长度，利用多个行程开关控制可以起到极限位置电子限位的双重保护功能。

Description

运用于汽车尾板的电动推杆

技术领域

本发明涉及汽车尾板的技术领域，具体而言，涉及运用于汽车尾板的电动推杆。

背景技术

随着安装我国物流业的发展，车辆安装尾板的需求不断增长。

现有汽车尾板大多采用液压系统，有不易维护、“跑”“冒”“滴”“漏”、低温冻油等问题。

在人类环保意识逐渐加强“油改电”的大趋势下电动推杆正在逐步替代移动设备上的液压推杆；使用电动推杆替代液压缸的难点之一有：电动推杆体积大、推杆过长、安装距长等等。

发明内容

本发明的目的在于提供运用于汽车尾板的电动推杆，旨在解决现有技术中，电动推杆体积大、推杆过长、安装距长的问题。

本发明是这样实现的，运用于汽车尾板的电动推杆，包括外管以及内管，所述内管的内端安装在外管中，所述内管的外端上连接有连接头，所述连接头显露于外管外，所述外管上安装有减速箱壳，所述减速箱壳上设有电机，所述减速箱壳与电机之间通过行星减速机连接，所述行星减速机上的输出轴与丝杆之间通过联动齿轮轴相啮合，所述联动齿轮轴的上下两端分别通过第一深沟球轴承安装在减速箱壳中，通过第二深沟球轴将所述行星减速机上的输出轴固定在减速箱壳中；

所述丝杆位于外管中，所述丝杆的底端通过第三深沟球轴安装在减速箱壳的底部中，所述丝杆的第一轴肩朝下抵接在第四深沟球轴承上，所述第四深沟球轴承套设在丝杆上，所述丝杆的第二轴肩和第四深沟球轴的底部分别朝下抵接在大轴套上，所述大轴套套设在丝杆上，所述大轴套的外周上套设有第一推力轴承，所述第一推力轴承的底部抵压在减速箱壳中，所述丝杆的外周上螺纹连接有花键螺母，所述花键螺母的顶部朝上抵接有小轴套，所述小轴套的外周上套设有第二推力轴承，所述第二推力轴承的顶部抵接在减速箱壳中，所述丝杆通过从动齿轮与联动齿轮轴相啮合，通过压紧螺母将所述从动齿轮抵压在花键螺母的底部上；

沿着所述第四深沟球轴承自上而下的方向，所述第四深沟球轴承、大轴套、小轴套、花键螺母、从动齿轮、压紧螺母以及第三深沟球轴依序布置，通过轴承挡圈将所述第四深沟球轴承安装在减速箱壳上，所述减速箱壳的两侧上分别嵌入有耐磨套，所述耐磨套中设有用于与设备铰接连接的内孔；

沿着所述减速箱壳自下而上的方向，所述减速箱壳和行星减速机以及电机依序布置，所述行星减速机和电机分别与外管呈水平相对布置；

所述外管的底部安装在减速箱壳上，所述外管的顶部上安装有端盖，沿着所述外管的内侧壁自上而下分别固定连接有感应内管移动位置的第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关，所述第一行程开关为上位限位开关，所述第二行程开关为零位限位开关，所述第三行程开关为下位限位开关。

进一步的，所述电机为抱闸电机。

进一步的，所述减速箱壳的两端上设有大圆角。

进一步的，所述第二推力轴承的承受推力的范围小于第一推力轴承。

进一步的，所述端盖的内部安装有第一防摆圈和防水密封圈、第二防摆圈、防尘密封圈，沿着所述端盖的顶部方向，所述第一防摆圈、防水密封圈、第二防摆圈以及防尘密封圈依序套设在内管的外周上。

进一步的，所述第一防摆圈和第二防摆圈均采用具有缺口的圆环。

进一步的，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母和丝杆为滚珠丝杆副，所述丝杆螺母的一端通过螺纹连接着止转圈、锁紧螺母，所述止转圈的外周嵌入在外管的内侧壁上，所述丝杆螺母的另一端通过螺纹固定连接着内管。

进一步的，所述丝杆的顶部设有第三防摆圈、垫片、固定螺母，所述第三防摆圈通过固定螺母将垫片压在丝杆的顶部上，所述第三防摆圈位于丝杆与内管之间。

进一步的，所述减速箱壳中设有上下开口的分离腔，两个所述第一深沟球轴承分别活动抵接在分离腔的上下开口的内侧壁上；

所述第一深沟球轴承包括外圈、内圈、保持架和钢球，所述保持架设置在外圈与内圈之间，所述保持架上设有外部开口的兜孔，所述钢球设置在兜孔中；

所述内圈的内壁抵接在联动齿轮轴上，所述外圈的外壁活动抵接在分离腔的内侧壁上，所述外圈上具有背离分离腔朝外延伸布置的环绕壁，所述环绕壁沿着外圈的周向环绕布置，所述环绕壁部分位于分离腔中，所述环绕壁部分显露于减速箱壳外，所述环绕壁上封闭布置有防尘盖，两个所述防尘盖分别位于分离腔的上下开口外；

当所述电机出现停机，所述内管无法缩回时，手动按压所述防尘盖驱动环绕壁带动外圈朝向分离腔移动，以使所述第一深沟球轴承带动联动齿轮轴与行星减速机上的输出轴和从动齿轮分离，实现所述内管缩回至外管中。

进一步的，所述外圈设有背离保持架凹陷的外嵌槽，所述外嵌槽与兜孔的外部开口连通，所述钢球的外侧壁活动抵接在外嵌槽上，所述外嵌槽上具有朝向内圈延伸布置的外围合壁，所述外围合壁沿着外嵌槽周向环绕布置，所述外圈通过外围合壁活动卡接在内圈的外壁上；

所述内圈设有背离保持架凹陷的内嵌槽，所述内嵌槽与兜孔的外部开口连通，所述钢球的外侧壁活动抵接在内嵌槽上，所述内嵌槽上具有朝向外圈延伸布置的内围合壁，所述内围合壁沿着内嵌槽的周向环绕布置，所述内圈通过内围合壁活动卡接在外嵌槽的内侧壁上，所述外围合壁的内侧壁与内围合壁的外侧壁之间具有旋转间隙，所述外嵌槽与内嵌槽之间相对间隔布置，所述内嵌槽通过内围合壁与外嵌槽之间围合形成闭合腔，所述保持架抵接在闭合腔的内侧壁上；

所述外圈的内壁上形成有第一安装台阶，所述内圈的外壁形成有第二安装台阶，所述第一安装台阶与第二安装台阶之间卡设有加固盖。

与现有技术相比_，本发明提供的运用于汽车尾板的电动推杆，通过将耐磨套设置于减速箱壳的两侧上减来小安装距，耐磨套利用内孔用于设备的铰接，通过采用行星减速机与电机的安装布置来减小减速箱壳的体积，通过内管承受推力的第一推力轴承和第二推力轴承以及与承受拉力的第三深沟球轴区别选择来减小内管长度，解决了电动推杆体积大、推杆过长、安装距长的问题；利用多个行程开关控制可以起到极限位置电子限位的双重保护功能。

附图说明

图1是本发明提供的的用于汽车尾板的电动推杆的结构示意图；

图2是本发明提供的减速箱壳的剖切结构示意图；

图3是本发明提供的外管的剖切立体示意图；

图4是本发明提供的外管与止转圈的截面结构示意图；

图5是本发明提供的内管的剖切结构示意图；

图6是本发明提供的第一防摆圈与第二防摆圈的结构示意图；

图7是本发明提供的用于汽车尾板的电动推杆的剖切结构示意图；

图8是本发明提供的第一深沟球轴承和联动齿轮轴以及减速箱壳连接的剖切结构示意图；

图9是本发明提供的第一深沟球轴承的剖切结构示意图。

图中：电机10、行星减速机20、减速箱壳30、外管40、内管50、连接头60、丝杆70、输出轴21、联动齿轮轴31、第一深沟球轴承32、第二深沟球轴33、第三深沟球轴34、第四深沟球轴承35、第一推力轴承36、第二推力轴承37、轴承挡圈38、耐磨套39、内孔310、大圆角311、分离腔312、外圈321、内圈322、保持架323、钢球324、环绕壁325、防尘盖326、外嵌槽327、外围合壁328、内嵌槽329、内围合壁3210、第一安装台阶3211、第二安装台阶3212、加固盖3213、端盖41、第一行程开关42、第二行程开关43、第三行程开关44、第一防摆圈45、防水密封圈46、第二防摆圈47、防尘密封圈48、第一轴肩71、第二轴肩72、大轴套73、花键螺母74、小轴套75、从动齿轮76、压紧螺母77、丝杆螺母78、止转圈79、锁紧螺母710、第三防摆圈711、垫片712、固定螺母713。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-9所示，为本发明提供的较佳实施例。

运用于汽车尾板的电动推杆，包括外管40以及内管50，内管50的内端安装在外管40中，内管50的外端上连接有连接头60，连接头60显露于外管40外，外管40上安装有减速箱壳30，减速箱壳30上设有电机10，减速箱壳30与电机10之间通过行星减速机20连接，行星减速机20上的输出轴21与丝杆70之间通过联动齿轮轴31相啮合，联动齿轮轴31的上下两端分别通过第一深沟球轴承32安装在减速箱壳30中，通过第二深沟球轴33将行星减速机20上的输出轴21固定在减速箱壳30中；

丝杆70位于外管40中，丝杆70的底端通过第三深沟球轴34安装在减速箱壳30的底部中，丝杆70的第一轴肩71朝下抵接在第四深沟球轴承35上，第四深沟球轴承35套设在丝杆70上，丝杆70的第二轴肩72和第四深沟球轴的底部分别朝下抵接在大轴套73上，大轴套73套设在丝杆70上，大轴套73的外周上套设有第一推力轴承36，第一推力轴承36的底部抵压在减速箱壳30中，丝杆70的外周上螺纹连接有花键螺母74，花键螺母74的顶部朝上抵接有小轴套75，小轴套75的外周上套设有第二推力轴承37，第二推力轴承37的顶部抵接在减速箱壳30中，丝杆70通过从动齿轮76与联动齿轮轴31相啮合，通过压紧螺母77将从动齿轮76抵压在花键螺母74的底部上；

沿着第四深沟球轴承35自上而下的方向，第四深沟球轴承35、大轴套73、小轴套75、花键螺母74、从动齿轮76、压紧螺母77以及第三深沟球轴34依序布置，通过轴承挡圈38将第四深沟球轴承35安装在减速箱壳30上，减速箱壳30的两侧上分别嵌入有耐磨套39，耐磨套39中设有用于与设备铰接连接的内孔310；

行星减速机20具有小体积大减速比的特性；行星减速机20的外壳固定连接在减速箱壳30上，行星减速机20的输出轴21与丝杆70通过联动齿轮轴31相啮合，如此将行星减速机20的旋转运动通过联动齿轮轴31减速传递给丝杆70进行低速旋转。

丝杆70的第一轴肩71向下压住第四深沟球轴承35，第四深沟球轴承35下端压住大轴套73，丝杆70的第二轴肩72向下压住大轴套73，大轴套73向下压着第一推力轴承36，第一推力轴承36的下端压在减速箱壳30上，这样将丝杆70的向下的压力通过第一推力轴承36传递到减速箱壳30上；

花键螺母74与丝杆70通过螺纹固定连接在一起，花键螺母74向上压住小轴套75，小轴套75向上压住第二推力轴承37，第二推力轴承37的上端顶着减速箱壳30，这样将丝杆70的向上的拉力通过第二推力轴承37传递到减速箱壳30上。

由于使用工况中电动推杆需要承受的压力远大于拉力，故设计时选择第二推力轴承37的承受推力的范围小于第一推力轴承36，这样使得第二推力轴承37厚度尺寸减小，从而可减小推杆的安装距。

从动齿轮76通过压紧螺母77向上压在花键螺母74的下端；第四深沟球轴承35的外圈321固定安装在轴承挡圈38上，轴承挡圈38的下方通过顶住第四深沟球轴承35二无法向下移动，轴承挡圈38的上方通过被外管40压住而无法向上移动，从而增加了内管50的承受力；

沿着减速箱壳30自下而上的方向，减速箱壳30和行星减速机20以及电机10依序布置，行星减速机20和电机10分别与外管40呈水平相对布置；这样，可以减小整个电动推杆的体积以及安装布置；

外管40的底部安装在减速箱壳30上，外管40的顶部上安装有端盖41，沿着外管40的内侧壁自上而下分别固定连接有感应内管50移动位置的第一行程开关42、第二行程开关43、第三行程开关44，第一行程开关42为上位限位开关，第二行程开关43为零位限位开关，第三行程开关44为下位限位开关。内管50上凸设有触发第一行程开关42或第二行程开关43或第三行程开关44的感应块，感应块设置于内管50与外观之间。这样，可通过电动推杆的内部多个行程开关控制尾板运行到预定位置后停止，因此，电动推杆是否运动到位能被清楚获知。

当第一行程开关42在内管50带动感应块运行到上极限端状态时会触发、第三行程开关44在内管50带动感应块运行到下极限端状态时会触发，二者起到极限位置电子限位功能；

第二行程开关43为零位限位开关，每到内管50带动感应块运行到此处时系统归零；电动推杆负责完成尾板从地面到车厢等高过程的运动，通常在尾板触地及到达车厢等高线时，会有响应的反馈信号用于控制电动推杆及时停止；

正常情况下内管50带动感应块经过第二行程开关43运行距离会归零，这时内管50的伸出或者缩回固定的距离就会收到尾板触地或到达车厢等高线的反馈信号，当超过这个固定距离还未收到反馈信号则系统控制电动推杆停止运动并报警同时发出对应错误代码，这时可证明反馈信号或者零位开其中一个出现故障，只有当二者同时出现故障时电动推杆才会运动到设定长度外的状态从而造成危险事故，此功能视为双重保护功能。

同理当尾板运行到上极限或下极限位置时，距离第二行程开关43的距离为固定的，当内管50带动感应块经过第二行程开关43归零后运行到达这个固定距离时未收到第一行程开关42、第三行程开关44的反馈信号系统会停止内管50的运行并报警同时发出对应错误代码；只有第二行程开关43与其中一个极限限位开关同时故障电动推杆才会失去电子限位功能从而照成损坏，这是极限位置电子限位的双重保护功能。

上述提供的运用于汽车尾板的电动推杆，通过将耐磨套39设置于减速箱壳30的两侧上减来小安装距，耐磨套39利用内孔310用于设备的铰接，通过采用行星减速机20与电机10的安装布置来减小减速箱壳30的体积，通过内管50承受推力的第一推力轴承36和第二推力轴承37以及与承受拉力的第三深沟球轴34区别选择来减小内管50长度，解决了电动推杆体积大、推杆过长、安装距长的问题；利用多个行程开关控制可以起到极限位置电子限位的双重保护功能。

本实施例中，电机10为抱闸电机10。这样，在其未通电的情况下电机10转轴会与电机10外壳抱死，通过电机10设计有断电抱闸来实现推杆刹车功能。

本实施例中，减速箱壳30的两端上设有大圆角311。这样可以防止电动推杆旋转时与尾板其他零件相干涉。

本实施例中，第二推力轴承37的承受推力的范围小于第一推力轴承36。

由于使用工况中内管50需要承受的压力远大于拉力，故设计时选择第二推力轴承37的承受推力的范围小于第一推力轴承36，这样使得第二推力轴承37的厚度尺寸减小，从而可减小内管50的安装距。

本实施例中，端盖41的内部安装有第一防摆圈45和防水密封圈46、第二防摆圈47、防尘密封圈48，沿着端盖41的顶部方向，第一防摆圈45、防水密封圈46、第二防摆圈47以及防尘密封圈48依序套设在内管50的外周上。这样，可以增加外管40内的密封性以及增加内管50运行伸缩的稳固性。

本实施例中，第一防摆圈45和第二防摆圈47均采用具有缺口的圆环。这样，可使第一防摆圈45和第二防摆圈47装入端盖41内后无需再进行轴向固定。

本实施例中，丝杆70上设有丝杆螺母78，丝杆螺母78和丝杆70为滚珠丝杆70副，丝杆螺母78的一端通过螺纹连接着止转圈79、锁紧螺母710，止转圈79的外周嵌入在外管40的内侧壁上，丝杆螺母78的另一端通过螺纹固定连接着内管50。

丝杆70旋转而丝杆螺母78无法旋转时，丝杆螺母78就会沿着轴线的方向做直线运动，通过止转圈79的外形与外管40的内部形状相匹配，使得止转圈79无法旋转，但是可以沿着外管40的内侧壁来回做直线运动；

由于丝杆螺母78与止转圈79固定在一起无法旋转，故而在丝杆70旋转时丝杆螺母78就会带着内管50做伸缩直线运行；使用滚珠丝杆70副将旋转运动转化为直线运动效率高。

本实施例中，丝杆70的顶部设有第三防摆圈711、垫片712、固定螺母713，第三防摆圈711通过固定螺母713将垫片712压在丝杆70的顶部上，第三防摆圈711位于丝杆70与内管50之间。第三防摆圈711介于丝杆70与内管50之间，起到防止丝杆70的端部弯曲、摆动的功能。

本实施例中，减速箱壳30中设有上下开口的分离腔312，两个第一深沟球轴承32分别活动抵接在分离腔312的上下开口的内侧壁上；

第一深沟球轴承32包括外圈321、内圈322、保持架323和钢球324，保持架323设置在外圈321与内圈322之间，保持架323上设有外部开口的兜孔，钢球324设置在兜孔中；

内圈322的内壁抵接在联动齿轮轴31上，外圈321的外壁活动抵接在分离腔312的内侧壁上，外圈321上具有背离分离腔312朝外延伸布置的环绕壁325，环绕壁325沿着外圈321的周向环绕布置，环绕壁325部分位于分离腔312中，环绕壁325部分显露于减速箱壳30外，环绕壁325上封闭布置有防尘盖326，两个防尘盖326分别位于分离腔312的上下开口外；

当电机10出现停机，内管50无法缩回时，手动按压防尘盖326驱动环绕壁325带动外圈321朝向分离腔312移动，以使第一深沟球轴承32带动联动齿轮轴31与行星减速机20上的输出轴21和从动齿轮76分离，实现内管50缩回至外管40中。

当电机10和行星减速机20出现故障导致停机，使得内管50无法收回外管40中时，可通过手动按压防尘盖326驱动环绕壁325带动外圈321朝向分离腔312移动，以使内圈322驱动联动齿轮轴31与行星减速机20上的输出轴21和从动齿轮76分离，从而让丝杆70不在受到阻力的阻碍而无法缩回外管40中，利用尾板的重力驱动内管50缩回外管40中，完成紧急缩回电动推杆；也可以通过按压另一个防尘盖326驱动内管50缩回外管40的距离。

本实施例中，外圈321设有背离保持架323凹陷的外嵌槽327，外嵌槽327与兜孔的外部开口连通，钢球324的外侧壁活动抵接在外嵌槽327上，外嵌槽327上具有朝向内圈322延伸布置的外围合壁328，外围合壁328沿着外嵌槽327周向环绕布置，外圈321通过外围合壁328活动卡接在内圈322的外壁上；

内圈322设有背离保持架323凹陷的内嵌槽329，内嵌槽329与兜孔的外部开口连通，钢球324的外侧壁活动抵接在内嵌槽329上，内嵌槽329上具有朝向外圈321延伸布置的内围合壁3210，内围合壁3210沿着内嵌槽329的周向环绕布置，内圈322通过内围合壁3210活动卡接在外嵌槽327的内侧壁上，外围合壁328的内侧壁与内围合壁3210的外侧壁之间具有旋转间隙，外嵌槽327与内嵌槽329之间相对间隔布置，内嵌槽329通过内围合壁3210与外嵌槽327之间围合形成闭合腔，保持架323抵接在闭合腔的内侧壁上；

外圈321的内壁上形成有第一安装台阶3211，内圈322的外壁形成有第二安装台阶3212，第一安装台阶3211与第二安装台阶3212之间卡设有加固盖3213。

外圈321和内圈322通过外嵌槽327与内嵌槽329来增加钢球324滚动的稳定性，内嵌槽329通过内围合壁3210与外嵌槽327之间围合形成闭合腔来进一步增加钢球324滚动的稳定性，外圈321通过外围合壁328活动卡接在内圈322的外壁上来增加整个第一深沟球轴承32结构的稳定性，通过第一安装台阶3211和第二安装台阶3212供加固盖3213安装，进而保护第一深沟球轴承32结构的密封保护以及对减速箱壳30的密封保护。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.运用于汽车尾板的电动推杆，其特征在于，包括外管以及内管，所述内管的内端安装在外管中，所述内管的外端上连接有连接头，所述连接头显露于外管外，所述外管上安装有减速箱壳，所述减速箱壳上设有电机，所述减速箱壳与电机之间通过行星减速机连接，所述行星减速机上的输出轴与丝杆之间通过联动齿轮轴相啮合，所述联动齿轮轴的上下两端分别通过第一深沟球轴承安装在减速箱壳中，通过第二深沟球轴将所述行星减速机上的输出轴固定在减速箱壳中；

所述丝杆位于外管中，所述丝杆的底端通过第三深沟球轴安装在减速箱壳的底部中，所述丝杆的第一轴肩朝下抵接在第四深沟球轴承上，所述第四深沟球轴承套设在丝杆上，所述丝杆的第二轴肩和第四深沟球轴的底部分别朝下抵接在大轴套上，所述大轴套套设在丝杆上，所述大轴套的外周上套设有第一推力轴承，所述第一推力轴承的底部抵压在减速箱壳中，所述丝杆的外周上螺纹连接有花键螺母，所述花键螺母的顶部朝上抵接有小轴套，所述小轴套的外周上套设有第二推力轴承，所述第二推力轴承的顶部抵接在减速箱壳中，所述丝杆通过从动齿轮与联动齿轮轴相啮合，通过压紧螺母将所述从动齿轮抵压在花键螺母的底部上；

沿着所述第四深沟球轴承自上而下的方向，所述第四深沟球轴承、大轴套、小轴套、花键螺母、从动齿轮、压紧螺母以及第三深沟球轴依序布置，通过轴承挡圈将所述第四深沟球轴承安装在减速箱壳上，所述减速箱壳的两侧上分别嵌入有耐磨套，所述耐磨套中设有用于与设备铰接连接的内孔；

沿着所述减速箱壳自下而上的方向，所述减速箱壳和行星减速机以及电机依序布置，所述行星减速机和电机分别与外管呈水平相对布置；

所述外管的底部安装在减速箱壳上，所述外管的顶部上安装有端盖，沿着所述外管的内侧壁自上而下分别固定连接有感应内管移动位置的第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关，所述第一行程开关为上位限位开关，所述第二行程开关为零位限位开关，所述第三行程开关为下位限位开关。

2.如权利要求1所述的运用于汽车尾板的电动推杆，其特征在于，所述电机为抱闸电机。

3.如权利要求2所述的运用于汽车尾板的电动推杆，其特征在于，所述减速箱壳的两端上设有大圆角。

4.如权利要求3所述的运用于汽车尾板的电动推杆，其特征在于，所述第二推力轴承的承受推力的范围小于第一推力轴承。

5.如权利要求1至4任一项所述的运用于汽车尾板的电动推杆，其特征在于，所述端盖的内部安装有第一防摆圈和防水密封圈、第二防摆圈、防尘密封圈，沿着所述端盖的顶部方向，所述第一防摆圈、防水密封圈、第二防摆圈以及防尘密封圈依序套设在内管的外周上。

6.如权利要求5所述的运用于汽车尾板的电动推杆，其特征在于，所述第一防摆圈和第二防摆圈均采用具有缺口的圆环。

7.如权利要求1至4任一项所述的运用于汽车尾板的电动推杆，其特征在于，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母和丝杆为滚珠丝杆副，所述丝杆螺母的一端通过螺纹连接着止转圈、锁紧螺母，所述止转圈的外周嵌入在外管的内侧壁上，所述丝杆螺母的另一端通过螺纹固定连接着内管。

8.如权利要求7所述的运用于汽车尾板的电动推杆，其特征在于，所述丝杆的顶部设有第三防摆圈、垫片、固定螺母，所述第三防摆圈通过固定螺母将垫片压在丝杆的顶部上，所述第三防摆圈位于丝杆与内管之间。

9.如权利要求1至4任一项所述的运用于汽车尾板的电动推杆，其特征在于，所述减速箱壳中设有上下开口的分离腔，两个所述第一深沟球轴承分别活动抵接在分离腔的上下开口的内侧壁上；

所述第一深沟球轴承包括外圈、内圈、保持架和钢球，所述保持架设置在外圈与内圈之间，所述保持架上设有外部开口的兜孔，所述钢球设置在兜孔中；

所述内圈的内壁抵接在联动齿轮轴上，所述外圈的外壁活动抵接在分离腔的内侧壁上，所述外圈上具有背离分离腔朝外延伸布置的环绕壁，所述环绕壁沿着外圈的周向环绕布置，所述环绕壁部分位于分离腔中，所述环绕壁部分显露于减速箱壳外，所述环绕壁上封闭布置有防尘盖，两个所述防尘盖分别位于分离腔的上下开口外；

当所述电机出现停机，所述内管无法缩回时，手动按压所述防尘盖驱动环绕壁带动外圈朝向分离腔移动，以使所述第一深沟球轴承带动联动齿轮轴与行星减速机上的输出轴和从动齿轮分离，实现所述内管缩回至外管中。

10.如权利要求9所述的运用于汽车尾板的电动推杆，其特征在于，所述外圈设有背离保持架凹陷的外嵌槽，所述外嵌槽与兜孔的外部开口连通，所述钢球的外侧壁活动抵接在外嵌槽上，所述外嵌槽上具有朝向内圈延伸布置的外围合壁，所述外围合壁沿着外嵌槽周向环绕布置，所述外圈通过外围合壁活动卡接在内圈的外壁上；

所述内圈设有背离保持架凹陷的内嵌槽，所述内嵌槽与兜孔的外部开口连通，所述钢球的外侧壁活动抵接在内嵌槽上，所述内嵌槽上具有朝向外圈延伸布置的内围合壁，所述内围合壁沿着内嵌槽的周向环绕布置，所述内圈通过内围合壁活动卡接在外嵌槽的内侧壁上，所述外围合壁的内侧壁与内围合壁的外侧壁之间具有旋转间隙，所述外嵌槽与内嵌槽之间相对间隔布置，所述内嵌槽通过内围合壁与外嵌槽之间围合形成闭合腔，所述保持架抵接在闭合腔的内侧壁上；

所述外圈的内壁上形成有第一安装台阶，所述内圈的外壁形成有第二安装台阶，所述第一安装台阶与第二安装台阶之间卡设有加固盖。