CN117465135A - 一种喷头电压输出自矫正方法、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷头电压输出自矫正方法、设备及存储介质，涉及打印机技术领域；包括步骤：S1连接和采集、S2获取AD值、S3粗调过程和S4细调过程；本发明通过粗调和细调过程，根据获取的AD值与设置的目标AD值之间的差异进行修正，使得喷头电压输出逐渐接近预期目标，通过粗调和细调过程，根据AD值与目标AD值之间的差异来逐步调整输出电压，提高喷头电压输出的稳定性；通过自矫正方法，使输出电压保持在预期范围内，能够精准对多个喷头进行电压调节，从而提高打印质量的一致性和稳定性，能够及时检测和纠正喷头电压输出的偏差，避免因为误差积累而导致系统故障或打印质量下降，提高系统的可靠性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及打印机技术领域，具体是一种喷头电压输出自矫正方法、设备及存储介质。
背景技术
打印机喷头的输出控制中,需要用到多路的喷头驱动电压，才能满足不同场景下的打印需求，为了提高分辨率和打印效率，现有技术中，普遍采用手动操作或简单的电路反馈方式。
使用多路喷头驱动电压需要更复杂的电路和控制系统来实现精准控制，会涉及到更高的成本，由于成本，技术水平等原因，在设计时往往选用了手动或者单纯的电路反馈方式。
发明内容
本发明的目的在于提供一种喷头电压输出自矫正方法、设备及存储介质，通过自矫正方法，能够保证喷头电压输出的一致性和稳定性，使输出电压保持在预期范围内，从而提高打印质量的一致性和稳定性，能够及时检测和纠正喷头电压输出的偏差，避免因为误差积累而导致系统故障或打印质量下降，提高系统的可靠性和稳定性。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
本申请提供了一种喷头电压输出自矫正方法，包括如下步骤：
S1、连接和采集，喷头电压通过反馈电路接入FPGA，FPGA采集电压AD值，并把每个通道的AD值存放在不同的内存地址；
S2、获取AD值，MCU在各内存地址获取不同的AD值；
S3、粗调过程，MCU通过获取的AD值与设置的电压AD值作对比，进行粗调，通过之前实测制作的表格，进行查表输出此时的AD值OUTAD；
S4、细调过程，当获取的AD值与设置电压AD值在20个数据单位内时，进行细调，每次作正负2的修整，直至在正负2以内的误差。
作为优选的，根据步骤S1所述的反馈电路，是将喷头电压信号传递给FPGA进行采集和处理的重要组成部分，其中包括，
传感器，用于检测和测量喷头电压的变化；
放大器，在反馈电路中，放大器通常用于放大从传感器获得的电压信号，匹配传感器的输出；
滤波器，滤波器用于去除传感器输出中的噪声和干扰，将准确的电压信号被传递给FPGA；
模数转换器ADC，是反馈电路中的关键组件，用于将模拟电压信号转换为数字AD值，ADC将连续的模拟电压信号离散化。
作为优选的，FPGA包含片上存储器，用于存储数据，分为多个独立的存储区域，每个存储区域对应一个通道，内存地址映射，通过定义不同的内存地址范围来表示每个通道；
在FPGA的逻辑设计中，使用存储指令或控制信号来将AD值写入到内存地址中，根据每个通道的编号或索引，确定要写入的目标内存地址，并将AD值写入该地址；
当访问特定通道的AD值时，通过相应的内存地址进行读取操作，通过使用读取指令或控制信号，从指定的内存地址中提取相应的AD值。
作为优选的，根据步骤S1和步骤S2，在FPGA中，将每个通道的AD值存放在不同的内存地址中，MCU根据内存地址的分配情况，即每个通道对应的内存地址范围；MCU根据访问的通道，确定目标通道对应的内存地址，在读取操作之前，MCU设置相应的读取指令或控制信号，指示从特定的内存地址读取数据；
MCU发送读取指令或控制信号给FPGA，请求读取特定内存地址处的数据，指令或信号包含所需读取的内存地址信息；
FPGA接收到读取请求后，根据指定的内存地址，提供对应通道的AD值作为响应。
作为优选的，根据步骤S3所述的进行粗调，通过引入反馈机制，动态调整粗调阈值，MCU根据获取的AD值与设置的电压AD值之间的差异来动态调整粗调的阈值，若差异较大，MCU增加阈值，判断需要进行粗调；若差异较小，MCU减小阈值，提高对细微差异的敏感性；
MCU根据获取的AD值和目标值OUTAD之间的差异，通过比较实际输出与目标值之间的偏差，对之前实测制作的表格中的映射关系进行修正；
MCU将实际输出的AD值与设置的目标值进行比较，计算其差异，如果差异仍然较大，表示粗调未能达到预期的准确性水平。
作为优选的，获取的AD值与设置的电压AD值粗调计算方式如下：
If(ABS(获取的AD值-设置电压AD值)>20)
OUTAD＝ConvertVoltageToDAval，获取的AD值；
ConvertVoltageToDAval为查表函数，可根据获取的AD值输出目标值。
作为优选的，根据步骤4所述的进行细调之后，再检测和验证喷头电压输出达到设定目标，
通过再次采集喷头电压的AD值，并将其与设定的电压AD值进行比较，如果两者之间的差值在20个数据单位，则喷头电压输出已自矫正至目标值；
如果差值超出容许范围，则需重新进行调整和校准，调整FPGA中存储的AD值或修改设置的电压AD值，重新进行自矫正，直至达到设定目标值为止。
作为优选的，获取的AD值与设置的电压AD值细调计算方式如下：
If(ABS(获取的AD值-设置电压AD值)>2)
OUTAD＝获取的AD值±2；
正负号取决于获取的AD值是大于还是小于设置电压AD值，大于就减，小于就加。
一种喷头电压输出自矫正设备，包括打印机、至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现上述所述的方法。
一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现上述所述的方法。
本发明的有益效果为：
(1)通过粗调和细调过程，根据获取的AD值与设置的目标AD值之间的差异进行修正，使得喷头电压输出逐渐接近预期目标，精确的AD值计算和调整能够提高喷头电压输出的准确性；通过粗调和细调过程，根据AD值与目标AD值之间的差异来逐步调整输出电压，减小误差，提高喷头电压输出的稳定性，避免过大的波动和不稳定现象；
(2)通过自矫正方法，能够保证喷头电压输出的一致性和稳定性，使输出电压保持在预期范围内，能够精准对多个喷头进行电压调节，从而提高打印质量的一致性和稳定性，能够及时检测和纠正喷头电压输出的偏差，避免因为误差积累而导致系统故障或打印质量下降，提高系统的可靠性和稳定性。
附图说明
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请的技术方案。
图1为本申请实施例1提供的一种喷头电压输出自矫正方法的步骤流程图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的方法和系统的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、特征及其功效做详细说明。
实施例1
请参阅图1，通过自矫正方法，能够保证喷头电压输出的一致性和稳定性，使输出电压保持在预期范围内，从而提高打印质量的一致性和稳定性，能够及时检测和纠正喷头电压输出的偏差，避免因为误差积累而导致系统故障或打印质量下降，提高系统的可靠性和稳定性。
本发明提供了一种喷头电压输出自矫正方法，包括如下步骤：
S1、连接和采集，喷头电压通过反馈电路接入FPGA，FPGA采集电压AD值，并把每个通道的AD值存放在不同的内存地址；通过适当的电路连接，将喷头电压信号传递给FPGA进行采集和处理。FPGA作为一个可编程逻辑器件，能够接收并转换模拟电压信号为数字AD值。每个通道的AD值将被存储在FPGA内部的不同内存地址中，以便后续的访问和处理。
S2、获取AD值，MCU可在各内存地址获取不同的AD值；MCU通过与FPGA之间的通信接口，可以读取不同内存地址中存储的AD值。MCU根据通道的编号或索引，确定要获取的目标内存地址，并从该地址读取相应的AD值。这样，MCU可以获得每个通道的AD值用于后续的处理。
S3、粗调过程，MCU通过获取的AD值与设置的电压AD值作对比，进行粗调，通过之前实测制作的表格，进行查表输出此时的AD值OUTAD；MCU将获取的AD值与设置的电压AD值进行对比。如果两者之间的差值超过设定的阈值(例如20个数据单位)，则需要进行粗调操作。MCU使用之前实测制作的表格，根据获取的AD值查找对应的目标AD值OUTAD。这个表格基于实测数据，将获取的AD值映射到所需的目标AD值。
S4、细调过程，当获取的AD值与设置电压AD值在20个数据单位内时，可进行细调，每次作正负2的修整，直至在正负2以内的误差。当获取的AD值与设置电压AD值在20个数据单位以内时，即处于粗调阶段的精确范围内，可以进入细调过程。MCU每次进行细调时，根据AD值与设置电压AD值之间的大小关系，逐步增加或减少2个数据单位。这样，通过多次细调，最终使得误差在正负2以内，达到所需的精确度和稳定性。
通过采集、对比、粗调和细调等操作，提高了喷头电压输出的准确性和稳定性，从而保证了打印质量的一致性和稳定性。
在本实施例中，根据步骤S1所述的反馈电路，是将喷头电压信号传递给FPGA进行采集和处理的重要组成部分，其中包括，
传感器，用于检测和测量喷头电压的变化，常见的传感器类型包括电压传感器或电流传感器，能够将电压信号转换为模拟电信号；
放大器，在反馈电路中，放大器通常用于放大从传感器获得的电压信号，以增强信号的强度和稳定性，放大器还可以提供合适的输入电阻，以匹配传感器的输出；
滤波器，滤波器用于去除传感器输出中的噪声和干扰，以确保准确的电压信号被传递给FPGA，常见的滤波器类型包括低通滤波器或带通滤波器，根据具体需求选择合适的滤波特性；
ADC(模数转换器)，是反馈电路中的关键组件，用于将模拟电压信号转换为数字AD值，ADC负责将连续的模拟电压信号离散化，并根据一定的采样率将其转换为数字形式。
这些组件一起构成了反馈电路，将喷头电压信号接入FPGA，并通过ADC将模拟电压转换为数字AD值，这些AD值将存储在FPGA的不同内存地址中，供后续的数据处理和使用，通过反馈电路的设计和实现，可以准确地采集和传递喷头电压信号，为喷头电压输出的自矫正方法提供基础数据。
在本实施例中，FPGA包含片上存储器，可用于存储数据，这些存储器可以分为多个独立的存储区域，每个存储区域对应一个通道，内存地址映射，通过定义不同的内存地址范围来表示每个通道，例如，可以为每个通道分配连续的内存地址块，使得每个通道的AD值可以顺序地存储在相应的内存地址中；
在FPGA的逻辑设计中，使用相应的存储指令或控制信号来将AD值写入到相应的内存地址中，根据每个通道的编号或索引，确定要写入的目标内存地址，并将AD值写入该地址；
当需要访问特定通道的AD值时，可以通过相应的内存地址进行读取操作。通过使用读取指令或控制信号，从指定的内存地址中提取相应的AD值。
FPGA可以将每个通道的AD值存放在不同的内存地址中，这样，在后续的处理过程中，MCU或其他相关部件可以通过读取不同的内存地址来获取各个通道的AD值，并进行进一步的计算、比较或其他操作，这种方法能够有效地组织和管理AD值，使其与对应的通道相对应，方便后续的数据处理和使用。
在本实施例中，根据步骤S1和步骤S2，在FPGA中，将每个通道的AD值存放在不同的内存地址中，MCU根据内存地址的分配情况，即每个通道对应的内存地址范围；MCU根据访问的通道，确定目标通道对应的内存地址，在读取操作之前，MCU设置相应的读取指令或控制信号，以指示从特定的内存地址读取数据；
MCU发送读取指令或控制信号给FPGA，请求读取特定内存地址处的数据，指令或信号包含所需读取的内存地址信息；
FPGA接收到读取请求后，根据指定的内存地址，提供对应通道的AD值作为响应。MCU接收到这个响应，并获取到所需的AD值，根据需求进行进一步的处理、计算或其他操作。这些操作可能包括与设置的电压AD值进行比较、计算偏差值等。
通过以上步骤，MCU可以根据不同的内存地址获取到对应通道的AD值。在实际操作中，MCU需要与FPGA之间建立适当的通信协议和接口，以确保数据的正确传输和读取。这样，MCU就能够获取到所需的AD值，并根据具体应用场景进行相应的处理和使用。
在本实施例中，根据步骤S3所述的进行粗调，通过引入反馈机制，动态调整粗调阈值，MCU根据获取的AD值与设置的电压AD值之间的差异来动态调整粗调的阈值，若差异较大，MCU增加阈值，以便更严格地判断是否需要进行粗调；若差异较小，MCU适当减小阈值，提高对细微差异的敏感性；
MCU根据获取的AD值和相应的目标值OUTAD之间的差异，通过比较实际输出与目标值之间的偏差，对之前实测制作的表格中的映射关系进行修正。MCU根据误差情况修正表格中的映射函数或增加修正因子，以更准确地获得目标值OUTAD；
MCU将实际输出的AD值与设置的目标值进行比较，计算其差异。如果差异仍然较大，表示粗调可能未能达到预期的准确性水平。
通过结合反馈机制和精度评估与校准，MCU能够动态地调整粗调参数和修正表格映射关系，并对喷头电压输出进行准确性评估和进一步的校准。这样可以持续优化系统的自适应能力，确保喷头电压输出满足预期的精度要求，提高打印质量的一致性和稳定性。
在本实施例中，获取的AD值与设置的电压AD值粗调计算方式如下：
If(ABS(获取的AD值-设置电压AD值)>20)
OUTAD＝ConvertVoltageToDAval(获取的AD值)；
ConvertVoltageToDAval为查表函数，可根据获取的AD值输出目标值。
在粗调过程中，可以使用一个名为ConvertVoltageToDAval的查表函数，该函数可以根据获取的AD值作为输入，通过之前实测制作的表格来输出对应的目标AD值OUTAD。
这样，当获取的AD值与设置的电压AD值差异较大时，MCU会使用查表函数将获取的AD值作为参数，通过查表得到相应的目标AD值OUTAD，这个目标AD值将用于后续的控制和调整，以使喷头电压逐步接近设定的目标值。
通过以上计算方式，可以实现在差异较大的情况下进行粗调，使用查表函数输出目标AD值OUTAD，从而优化喷头电压输出的准确性和稳定性。
在本实施例中，根据步骤4所述的进行细调之后，再检测和验证喷头电压输出达到设定目标，为了确认自矫正过程的有效性。
首先，通过再次采集喷头电压的AD值，并将其与设定的电压AD值进行比较，如果两者之间的差值在容许范围内(例如20个数据单位)，则说明喷头电压输出已经自矫正至目标值；
如果差值超出容许范围，则可能需要重新进行调整和校准。此时，可以通过反馈信息通知系统进行进一步的校准操作，例如调整FPGA中存储的AD值或修改设置的电压AD值，然后重新进行自矫正步骤，直至达到设定目标值为止。
通过检测和验证喷头电压输出，可以确认自矫正方法的有效性，并确保喷头在打印过程中能够按照设定的电压输出稳定工作，从而实现更精确的打印质量控制和一致性。
在本实施例中，获取的AD值与设置的电压AD值细调计算方式如下：
If(ABS(获取的AD值-设置电压AD值)>2)
OUTAD＝获取的AD值±2；
正负号取决于获取的AD值是大于还是小于设置电压AD值，大于就减，小于就加。
如果获取的AD值与设置的电压AD值之间的差值(绝对值)大于2个数据单位，即超过了设定的阈值，那么进行细调操作；
在细调过程中，根据获取的AD值与设置的电压AD值之间的大小关系来确定修正方向。如果获取的AD值大于设置的电压AD值，则OUTAD为获取的AD值减去2；如果获取的AD值小于设置的电压AD值，则OUTAD为获取的AD值加上2；
通过每次细调时根据大小关系进行正负2的修整，逐步调整喷头电压的输出，直至将误差控制在正负2以内。这样可以实现对喷头电压的精确调整和稳定输出；
以上计算方式能够有效地进行细调操作，根据获取的AD值与设置的电压AD值之间的差异来进行适当的修正，使得喷头电压输出更加准确，并逐步接近所需的目标值。
一种喷头电压输出自矫正设备，包括打印机、至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现上述所述的方法。
一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现上述所述的方法。
实施例2
通过建立模型和使用PID控制器，实现对输出电压的准确预测和自动校正，以使得实际输出电压与期望输出电压尽可能接近，通过收集标定数据并训练模型，可以建立输入电压与输出电压之间的关系，并通过机器学习算法或其他相关技术进行预测。模型训练和评估的过程能够提高模型的准确性和泛化能力。
本实施例提供了一种喷头电压输出自矫正方法，包括，
收集标定数据，需要收集一系列已知输入电压和对应输出电压的数据样本，这些数据样本用于训练模型以建立输入电压与输出电压之间的关系；
建立模型，使用机器学习算法或其他相关技术，建立一个能够准确预测输出电压的模型，常见的模型包括线性回归、多项式回归、神经网络等，选择合适的模型取决于实际情况和数据特征；
模型训练，将标定数据分为训练集和测试集，使用训练集对模型进行训练，调整模型参数以最小化预测输出电压与实际输出电压之间的误差，通过迭代优化算法(如梯度下降)不断更新模型参数，直到达到满意的训练效果；
模型评估，使用测试集对训练好的模型进行评估，计算预测输出电压与实际输出电压之间的误差指标，如均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)等。评估结果可以帮助判断模型的准确性和泛化能力；
应用，一旦模型训练完成并通过评估，就可以将其应用于实际场景中，在使用喷头时，测量输入电压，并通过训练好的模型预测输出电压，如果有误差或偏差，可以根据预测输出电压与实际输出电压之间的差异进行自校正。
根据预测输出电压与实际输出电压之间的差异进行自校正时，可以使用比例积分微分控制器(PID控制器)来实现纠正，PID控制器是一种经典的反馈控制算法，可以根据误差信号的大小、变化率和累积值来调整输出；
具体的PID控制器校正公式如下：
实际输出电压＝预测输出电压+Kp*(当前误差)+Ki*∫(当前误差)dt+Kd*(当前误差的变化率)；
其中：；
Kp是比例增益系数，用于根据当前误差的大小进行直接补偿；
Ki是积分增益系数，用于根据当前误差的累积值进行补偿，以消除系统静态误差；
Kd是微分增益系数，用于根据当前误差的变化率进行补偿，以抑制系统的震荡或过冲现象。
在实际应用中，这些增益系数需要根据具体情况进行调试和优化。通常会通过试验和模拟来找到合适的增益系数，以达到稳定且准确的校正效果。
实施例3
本实施例确保打印机喷头的输出控制中使用多路喷头驱动电压，并实现自动调节补偿以达到一致性，
本实施例提供了一种喷头电压输出自矫正方法，包括，
标定和校准，在量产之前，进行喷头电压输出的标定和校准，通过收集一系列标准样品的打印效果数据，建立模型或表格，将输入的目标值与实际输出之间的关系进行映射和校正，这样可以建立一个基准，用于后续的控制和补偿；
自适应算法，采用自适应算法来实时监测和调整多路喷头的驱动电压，通过对打印过程中的反馈信号进行分析和处理，根据实际输出与目标输出之间的差异，动态调整每个喷头的驱动电压，自适应算法能够实时识别并纠正喷头之间的不一致性，从而提高打印质量的一致性；
反馈控制，引入反馈控制系统，通过传感器等设备实时监测喷头的输出状态和质量指标，将检测到的信息反馈给控制系统，根据反馈信号进行调整和补偿，例如，可以根据打印质量的反馈信号，自动调节每个喷头的驱动电压，以达到一致的打印效果；
统计分析，在量产过程中，收集大量的数据并进行统计分析，通过对不同喷头的输出进行统计和比较，识别出存在差异的喷头，并针对性地进行调整和补偿，统计分析可以帮助发现喷头之间的一致性问题，并提供基于数据的解决方案；
质量控制和追溯，建立完善的质量控制体系和追溯机制。对于每个打印机，在量产过程中进行严格的质量控制，确保每个喷头的输出符合规定的标准，同时，记录和追溯每个喷头的相关信息，包括驱动电压、调整参数等，以便后续分析和调整。
通过以上方法，实现打印机喷头输出控制中多路喷头驱动电压的自动调节补偿，以达到一致性，这样可以提高打印机的生产效率和一致的打印质量，并确保满足客户的需求和期望。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种喷头电压输出自矫正方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、连接和采集，喷头电压通过反馈电路接入FPGA，FPGA采集电压AD值，并把每个通道的AD值存放在不同的内存地址；
S2、获取AD值，MCU在各内存地址获取不同的AD值；
S3、粗调过程，MCU通过获取的AD值与设置的电压AD值作对比，进行粗调，通过之前实测制作的表格，进行查表输出此时的AD值OUTAD；
S4、细调过程，当获取的AD值与设置电压AD值在20个数据单位内时，进行细调，每次作正负2的修整，直至在正负2以内的误差。
2.根据权利要求1所述的一种喷头电压输出自矫正方法，其特征在于：根据步骤S1所述的反馈电路，是将喷头电压信号传递给FPGA进行采集和处理的重要组成部分，其中包括，
传感器，用于检测和测量喷头电压的变化；
放大器，在反馈电路中，放大器通常用于放大从传感器获得的电压信号，匹配传感器的输出；
滤波器，滤波器用于去除传感器输出中的噪声和干扰，将准确的电压信号被传递给FPGA；
模数转换器ADC，是反馈电路中的关键组件，用于将模拟电压信号转换为数字AD值，ADC将连续的模拟电压信号离散化。
3.根据权利要求1所述的一种喷头电压输出自矫正方法，其特征在于：FPGA包含片上存储器，用于存储数据，分为多个独立的存储区域，每个存储区域对应一个通道，内存地址映射，通过定义不同的内存地址范围来表示每个通道；
在FPGA的逻辑设计中，使用存储指令或控制信号来将AD值写入到内存地址中，根据每个通道的编号或索引，确定要写入的目标内存地址，并将AD值写入该地址；
当访问特定通道的AD值时，通过相应的内存地址进行读取操作，通过使用读取指令或控制信号，从指定的内存地址中提取相应的AD值。
4.根据权利要求1所述的一种喷头电压输出自矫正方法，其特征在于：根据步骤S1和步骤S2，在FPGA中，将每个通道的AD值存放在不同的内存地址中，MCU根据内存地址的分配情况，即每个通道对应的内存地址范围；MCU根据访问的通道，确定目标通道对应的内存地址，在读取操作之前，MCU设置相应的读取指令或控制信号，指示从特定的内存地址读取数据；
MCU发送读取指令或控制信号给FPGA，请求读取特定内存地址处的数据，指令或信号包含所需读取的内存地址信息；
FPGA接收到读取请求后，根据指定的内存地址，提供对应通道的AD值作为响应。
5.根据权利要求1所述的一种喷头电压输出自矫正方法，其特征在于：根据步骤S3所述的进行粗调，通过引入反馈机制，动态调整粗调阈值，MCU根据获取的AD值与设置的电压AD值之间的差异来动态调整粗调的阈值，若差异较大，MCU增加阈值，判断需要进行粗调；若差异较小，MCU减小阈值，提高对细微差异的敏感性；
MCU根据获取的AD值和目标值OUTAD之间的差异，通过比较实际输出与目标值之间的偏差，对之前实测制作的表格中的映射关系进行修正；
MCU将实际输出的AD值与设置的目标值进行比较，计算其差异，如果差异仍然较大，表示粗调未能达到预期的准确性水平。
6.根据权利要求1所述的一种喷头电压输出自矫正方法，其特征在于：获取的AD值与设置的电压AD值粗调计算方式如下：
If(ABS(获取的AD值-设置电压AD值)>20)
OUTAD＝ConvertVoltageToDAval，获取的AD值；
ConvertVoltageToDAval为查表函数，根据获取的AD值输出目标值。
7.根据权利要求1所述的一种喷头电压输出自矫正方法，其特征在于：根据步骤4所述的进行细调之后，再检测和验证喷头电压输出达到设定目标，
通过再次采集喷头电压的AD值，并将其与设定的电压AD值进行比较，如果两者之间的差值在20个数据单位，则喷头电压输出已自矫正至目标值；
如果差值超出容许范围，则需重新进行调整和校准，调整FPGA中存储的AD值或修改设置的电压AD值，重新进行自矫正，直至达到设定目标值为止。
8.根据权利要求1所述的一种喷头电压输出自矫正方法，其特征在于：获取的AD值与设置的电压AD值细调计算方式如下：
If(ABS(获取的AD值-设置电压AD值)>2)
OUTAD＝获取的AD值±2；
正负号取决于获取的AD值是大于还是小于设置电压AD值，大于就减，小于就加。
9.一种喷头电压输出自矫正设备，其特征在于：包括打印机、至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现上述所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于：当计算机程序指令被处理器执行时实现上述所述的方法。
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|---|---|---|---|
| CN202311587467.6A CN117465135B (zh) | 2023-11-24 | 一种喷头电压输出自矫正方法、设备及存储介质 |
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