CN117460410A - 饮水状况确定装置、饮水状况确定程序及存储介质 - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract
提供与以往相比抑制动物的饮水行动的误检知的饮水状况确定装置。本公开的饮水状况确定装置具备:变化速度运算部(54A),其运算由配置于动物的胃(10S)内的温度传感器(21)计测的胃内温度(F)的每单位时间的变化量即温度变化速度(ΔV);第一时机确定部(54B),其将所述温度变化速度(ΔV)超过预先设定的第一规定变化量(V1)成为负的时机确定为第一时机(T1);第二时机确定部(54C),其将所述第一时机(T1)后所述胃内温度(F)为预先设定的规定温度(F1)以上、且所述温度变化速度(ΔV)的绝对值落入预先设定的第二规定变化量(V2)以内的时机确定为第二时机(T2);以及饮水值运算部(54D),其基于从所述第一时机(T1)到所述第二时机(T2)的时间,来运算在此期间的饮水量的代用值即饮水值(Q)。
Description
技术领域
本公开涉及确定动物的饮水状况的饮水状况确定装置、饮水状况确定程序及存储介质。
背景技术
以往,作为这种饮水状况确定装置,已知通过装配于动物的位置传感器和加速度传感器来确定动物的饮水状况的技术(例如,参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2018-007613公报(第0042段)
发明内容
发明要解决的课题
可是,动物的饮水行动与动物的健康状态具有大的关联性,掌握饮水状况在生产管理上极为重要。然而,在以往的饮水状况确定装置中,即便是实际上未进行饮水行动的动物,例如在饮水处进行了与饮水时同等的活动的情况下,有时也误判断为进行着饮水行动,要求开发对发生这样的问题进行抑制的技术。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题而完成的本公开的第一方案所涉及的饮水状况确定装置具备:变化速度运算部,其运算由配置于动物的胃内的温度传感器计测的胃内温度的每单位时间的变化量即温度变化速度;第一时机确定部,其将所述温度变化速度超过预先设定的第一规定变化量成为负的时机确定为第一时机;第二时机确定部,其将所述第一时机后所述胃内温度为预先设定的规定温度以上、且所述温度变化速度的绝对值落入预先设定的第二规定变化量以内的时机确定为第二时机;以及饮水值运算部,其基于从所述第一时机到所述第二时机的时间,来运算在此期间的饮水量的代用值即饮水值。
本公开的第二方案所涉及的饮水状况确定程序使计算机作为饮水状况确定装置来发挥功能,所述饮水状况确定装置具有:变化速度运算部,其运算由配置于动物的胃内的温度传感器计测的胃内温度的每单位时间的变化量即温度变化速度;第一时机确定部,其将所述温度变化速度超过预先设定的第一规定变化量成为负的时机确定为第一时机;第二时机确定部,其将所述第一时机后所述胃内温度为预先设定的规定温度以上、且所述温度变化速度的绝对值落入预先设定的第二规定变化量以内的时机确定为第二时机;以及饮水值运算部,其基于从所述第一时机到所述第二时机的时间,来推定在此期间的饮水量或其代用值。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式所涉及的监视系统的整体结构的概要图。
图2是表示胃内终端及监视终端的电结构的框图。
图3是表示胃内终端的控制的结构的框图。
图4是表示监视终端的控制的结构的框图。
图5是表示保存于数据存储部的与饮水状况相关的数据的一例的图。
图6是表示饮水值的算出方法的图。
图7是表示数据取入处理的流程图。
图8是饮水状况确定程序的流程图。
图9是表示第二实施方式所涉及的将一个月的总饮水值与饮水次数的变化示出的图表的图。
图10是表示将一天的饮水区间直方图化得到的数据的图。
图11中的(A)和图11中的(B)表示其他实施方式所涉及的饮水值的算出方法的图。
具体实施方式
[第一实施方式]
参照图1~图8来说明本公开的监视系统100所涉及的第一实施方式。图1所示的本实施方式的监视系统100具备:多个胃内终端20,其留置于多头牛10的胃10S(具体而言,第一胃或第二胃)内;监视终端50,其监视胃内终端20所取得的牛10的信息;以及用户终端70,其经由监视终端50接受胃内终端20所取得的信息的提供。它们经由包含无线基站400、401的通信网络101而连接。需要说明的是,监视终端50相当于技术方案中的“饮水状况确定装置”。
如图2所示那样,胃内终端20具备温度传感器21、装置控制部22及无线电路23等,它们收容于用于保护它们免受胃10S内的胃酸等的影响的未图示的壳体。温度传感器21的检知部向壳体的外部露出,计测牛10的胃10S内的温度,并将该计测结果向装置控制部22发送。装置控制部22使无线电路23无线发送基于温度传感器21的计测结果的信号。需要说明的是,也可以是如下的结构:胃内终端20例如也具备压力传感器、加速度传感器等,将胃10S内的温度的信息以外的信息也作为牛10的状态无线发送。
装置控制部22由CPU22A和存储器22B构成。CPU22A连接于无线电路23、温度传感器21等机器,并控制这些机器来执行规定的信号处理程序。存储器22B中存储有信号处理程序和按各胃内终端20中的每个胃内终端20而设定的识别编号等。而且,CPU22A通过执行信号处理程序而作为图3的触发生成部24、数据生成部25及数据发送部26等控制块来发挥功能。
需要说明的是,胃内终端20具备向装置控制部22、无线电路23及温度传感器21等供给电源的未图示的电池。另外,在壳体内收容有未图示的重物,使得胃内终端20稳定地留置于牛10的胃10S内。
胃内终端20具体而言如以下这样动作。即,在胃内终端20中,当执行信号处理程序时,如图3所示那样,由触发生成部24每一定期间(例如,每1[分钟])生成计测触发,每当生成这些计测触发时,执行由温度传感器21进行的牛10的胃10S内的温度计测。而且,数据生成部25根据温度传感器21的计测结果生成作为胃10S内的温度的信息的温度数据D1并将其赋予给数据发送部26。
数据发送部26在预先设定的数据长度的数据帧保存胃内终端20的识别编号和温度数据D1而生成发送数据D2。在此,存储器22B暂时存储数据生成部25所生成的温度数据D1,数据发送部26将从存储器22B读出的多个温度数据D1保存于发送数据D2(在本实施方式中,例如,保存10个温度数据D1)。而且,由触发生成部24每规定的周期(例如,每10[分钟])生成发送触发,每当生成发送触发时,数据发送部26使用无线电路23无线发送所生成的发送数据D2。
来自多个胃内终端20的发送数据D2由监视终端50接收。具体而言,如图1所示那样,来自胃内终端20的发送数据D2首先由在饲养着多头牛10的牛圈、牧场设置的网关500接收。网关500具备作为中继基站的功能、以及协议转换的功能。而且,网关500经由通用通信线路300将来自胃内终端20的发送数据D2向监视终端50发送。在本实施方式中,1个网关500连接于1个监视终端50,但例如也可以按每个牛圈、牧场设置网关500,多个网关500连接于1个监视终端50。
监视终端50由服务器计算机、个人计算机等计算机构成,基于来自胃内终端20的发送数据D2所包含的温度数据D1,来判别存在异常的牛10的胃内终端20,并将其向用户终端70通知(参照图1)。监视终端50如图2所示那样至少具有通信电路51、包括CPU52的控制部50A、以及存储介质60等而构成。需要说明的是,监视终端50也可以是由多个服务器构成的云服务器。
通信电路51经由通用通信线路300来进行来自胃内终端20的发送数据D2的接收,并且与用户终端70进行数据的收发。需要说明的是,通信电路51相当于技术方案中的“数据接收部”。
存储介质60由RAM、硬盘、闪存器等构成,图4所示那样具有数据存储部61、识别编号存储部62及程序存储部63等。数据存储部61中保存有后述的数据解析部54基于从胃内终端20取得的温度数据D1确定出的各种数据等。识别编号存储部62中保存有各胃内终端20的识别编号,能够根据识别编号来确定各胃内终端20。而且,程序存储部63中保存有后述的饮水状况确定程序PG1等,CPU52通过执行饮水状况确定程序PG1,而使监视终端50作为确定牛10的饮水状况的饮水状况确定装置来发挥功能。
需要说明的是,饮水状况确定程序PG1不限定于上述结构,例如也可以是使作为非暂时性存储介质的CD-ROM、USB存储器等预先存储饮水状况确定程序PG1,且CPU52读出饮水状况确定程序PG1并执行该程序的结构,另外,也可以是CPU52通过通用通信线路300利用应用程序等服务来执行饮水状况确定程序PG1的结构。
CPU52作为图4所示的控制块来发挥功能。例如,具备通过通信电路51而取入从多个胃内终端20发送过来的发送数据D2的数据取入部53、以及在执行了饮水状况确定程序PG1时发挥功能的数据解析部54、异常确定部55等。
数据取入部53进行数据取入处理,在该数据取入处理中,接收从各胃内终端20发送过来的发送数据D2并附加接收时刻,将胃内终端20所包含的温度数据D1按每个识别编号分开而存储于缓冲存储器53A。在此,在本实施方式中,如前所述,1个发送数据D2中保存有10个温度数据D1,在数据取入处理中,算出这些温度数据D1所包含的胃内温度F的平均值,将该平均值作为该发送数据D2的胃内温度F、将接收时刻作为该胃内温度F的计测时刻t而存储于缓冲存储器53A。
饮水状况确定程序PG1例如每日一次在规定的时刻自动地执行。而且,当执行饮水状况确定程序PG1时,数据解析部54根据该日的一日的每计测时刻t的胃内温度F来生成与饮水状况相关的数据而确定饮水状况,异常确定部55根据这些与饮水状况相关的数据来确定饮水状况是否存在异常。需要说明的是,在本实施方式中,饮水状况确定程序PG1每日执行了一次,但也可以是每日执行多次的结构。
数据解析部54如图4所示那样具有变化速度运算部54A、第一时机确定部54B、第二时机确定部54C及饮水值运算部54D。
变化速度运算部54A从缓冲存储器53A取得每计测时刻t的胃内温度F,并运算每单位时间Δt的胃内温度F的变化量。在本实施方式中,将单位时间Δt作为数据取入部53的发送数据D2的接收间隔,例如,计测时刻t(n)的温度变化速度ΔV(n)通过从胃内温度F(n)减去在此紧之前的计测时刻t(n-1)的胃内温度F(n-1)得到的差量而算出。算出的各计测时刻t的温度变化速度ΔV按每个识别编号而保存于数据存储部61。在图5中,示出了保存于数据存储部61的与饮水状况相关的数据的一例,按每个识别编号而保存有各计测时刻的温度变化速度ΔV。
第一时机确定部54B基于温度变化速度ΔV的变化来确定开始了饮水的饮水开始时刻。详细而言,将温度变化速度ΔV超过预先设定的第一规定变化量V1成为负的计测时刻t确定为第一时机T1。在本实施方式中,利用“当牛10从未饮水的非饮水状态变成饮水状态时胃内温度F急剧降低”这一情况,将该时机推定为饮水开始时刻(第一时机T1)。需要说明的是,第一规定变化量V1存储于程序存储部63,在本实施方式中,第一规定变化量V1例如是-0.3。
需要说明的是,在不存在温度变化速度ΔV超过第一规定变化量V1成为负的计测时刻t的情况下,成为一整日未饮水的情况,但在该情况下,考虑实际上有可能该识别编号发生了不能饮水的异常事态、或者有可能温度传感器21发生了故障。无论是哪种情况,都需要紧急处理,因此通过后述的异常处理部56(参照图4)向用户终端70通知。具体而言,根据保存于识别编号存储部62的数据来确定与该识别编号对应的胃内终端20,并生成包含该胃内终端20、判定时刻及与异常相关的信息在内的异常判常数据,将该异常判常数据向用户终端70发送。
第二时机确定部54C基于温度变化速度ΔV的变化,来确定胃内温度F因饮水而偏离水未进入胃10S内时的胃内温度F的期间。详细而言,将在由第一时机确定部54B确定为第一时机T1的计测时刻t(T1)以后胃内温度F成为预先设定的第一规定温度F1以上、且此时的温度变化速度ΔV的绝对值成为预先设定的第二规定变化量V2以内的计测时刻t确定为第二时机T2,并将从第一时机T1到第二时机T2的区间确定为饮水区间。在本实施方式中,利用“当牛10从饮水状态变成非饮水状态时胃内温度F恢复而缓慢上升上来”这一情况,将该上升饱和时推定为饮水区间结束时刻(第二时机T2)。需要说明的是,在本实施方式中,第一规定温度F1及第二规定变化量V2存储于程序存储部63,在本实施方式中,例如,第一规定温度F1是38.0[度],第二规定变化量V2例如是0.1。
另外,第二时机确定部54C如图5所示那样设定使饮水区间为1且使非饮水区间为0的饮水标志,并将其保存于数据存储部61。
饮水值运算部54D确定各饮水区间的饮水量。在本实施方式中,利用“因饮水而降低了的胃内温度F的变化量的绝对值与饮水量成比例”这一情况,算出从各饮水区间的第二时机T2的胃内温度F(T2)减去此饮水区间的各计测时刻t的胃内温度F得到的差量的总和作为饮水值Q,并作为饮水量的代用值。即,如图6所示那样,通过以第二时机T2的胃内温度F(T2)为基准用长方形的面积表示该饮水区间的各计测时刻t的胃内温度F的分布而得到的直方图的面积的总和来算出饮水值Q。而且,饮水值Q按每个识别编号存储于数据存储部61(参照图5)。在此,第二时机T2的胃内温度F(T2)相当于技术方案中的“基准温度”。
需要说明的是,在本实施方式中,以各饮水区间的第二时机T2的胃内温度F(T2)为基准温度,减去该饮水区间的各计测时刻t的胃内温度F,但基准温度例如也可以是各饮水区间的第一时机T1的胃内温度F(T1),也可以是第一时机T1的胃内温度F(T1)与第二时机T2的胃内温度F(T2)的平均值。
异常确定部55基于数据解析部54生成的与饮水状况相关的数据来确定异常。异常确定部55具备整体异常判定机构55A和异常个体提取机构55B,该整体异常判定机构55A判定是否牛群整体的饮水状况存在异常,该异常个体提取机构55B与牛群整体相比从中提取饮水状况存在异常的个体。
整体异常判定机构55A例如按每个牛圈运算该牛圈的全部的识别编号的一日的总饮水值Qt的平均值作为整体平均值Qa1,并且运算该整体平均值Qa1与预先设定的整体基准值Qs之间的差量。在该差量比预先设定的整体基准差量值ΔQ1小的情况下,作为该牛圈的牛群整体,判定为饮水状况不存在异常,另一方面,在该差量比整体基准差量值ΔQ1大的情况下,作为该牛圈的牛群整体而判定为饮水状况存在异常。
需要说明的是,在本实施方式中,是按每个牛圈而根据该牛圈的全部识别编号的总饮水值Qt的平均值(整体平均值Qa1)与整体基准值Qs之间的差量来判定异常的结构,但也可以是根据该牛圈的全部识别编号的总饮水值Qt的中央值与整体基准值Qs之间的差量来判定异常的结构。另外,整体基准值Qs也可以按每个牛圈而定出。另外,在本实施方式中预先设定了整体基准值Qs,但整体基准值Qs也可以是全部的牛圈的全部识别编号的总饮水值Qt的平均值、中央值。
异常个体提取机构55B例如将整体异常判定机构55A运算出的整体平均值Qa1与各识别编号的一日的总饮水值Qt之间的差量同预先设定的单独基准差量值ΔQ2进行比较,判定为差量比单独基准差量值ΔQ2小的识别编号不存在异常,另一方面,判定为差量比单独基准差量值ΔQ2大的识别编号存在异常。
需要说明的是,在本实施方式中,是通过与该牛圈的全部识别编号的总饮水值Qt的平均值(整体平均值Qa1)之间的差量来判定异常的结构,但也可以根据与全部的牛圈的全部识别编号的总饮水值Qt的平均值之间的差量来判定异常的有无。
而且,在异常确定部55判定为异常的情况下,由异常处理部56向用户终端70通知。具体而言,从识别编号存储部62确定与判定为异常的识别编号对应的胃内终端20,生成包含该胃内终端20、判定时刻及与异常相关的信息在内的异常判常数据,并将该异常判常数据向用户终端70发送。需要说明的是,也可以是,不仅在判定为异常的情况下,在不存在异常的情况下也将图5所示的数据等向用户终端70通知。
需要说明的是,也可以是,在识别编号存储部62预先按每个胃内终端20保存留置有这些胃内终端20的各牛10的家畜确定信息(例如,牛10的牛圈编号、外观照片等),异常处理部56将家畜确定信息与异常判常数据一起向用户终端70通知。
用户终端70例如是畜主等拥有的个人计算机、平板、智能手机等便携信息终端,只要是能够与监视终端50通信的一般的通信机构即可。用户终端70如前所述从监视终端50接收异常判常数据等通知。另外,也可以构成为从用户终端70访问监视终端50而在监视终端50上关于各牛10的饮水状况等能够自由地阅览。
以下,图7及图8示出控制部50A的CPU52执行的由数据取入部53进行的数据取入处理、以及饮水状况确定程序PG1的一例。
数据取入处理如图7所示那样每次从多个胃内终端20接收了发送数据D2时执行(在S11中,“是”)。而且,从接收到的发送数据D2取得识别编号和温度数据D1(S12),并附加发送数据D2的接收时刻作为计测时刻t(S13)。而且,算出温度数据D1所包含的胃内温度的平均值,并将该平均值作为胃内温度F,将该胃内温度F与计测时刻t一起存储于缓冲存储器53A(S14)。
每日一次在规定的时刻自动地开始饮水状况确定程序PG1,图8所示那样,通过步骤S21,从缓冲存储器53A按每个识别编号取得该日的一日的各计测时刻t(n)和胃内温度F(n)。而且,通过F(n-1)-F(n)算出计测时刻t(n)的温度变化速度ΔV(n)来作为每单位时间Δt的胃内温度F的变化量(S22)。
接着,判定是否存在超过第一规定变化量V1成为负的温度变化速度ΔV(n)(S23)。在存在超过第一规定变化量V1成为负的温度变化速度ΔV(n)的情况下(在S23中,“是”),将此时的计测时刻t(n)作为第一时机T1,并将其确定为饮水开始时刻(S24)。在此,在没有存在超过第一规定变化量V1成为负的温度变化速度ΔV(n)的情况(在S23中,“否”)下,如前所述,发生温度传感器21的故障或不能饮水的异常事态,因此通过步骤S28执行异常通知处理,向用户终端70进行异常的通知。需要说明的是,执行着步骤S21、S22时的CPU52相当于前述的变化速度运算部54A,执行着步骤S23、S24时的CPU52相当于前述的第一时机确定部54B。
而且,将在确定为第一时机T1的计测时刻t(T1)以后胃内温度F(n)成为预先设定的第一规定温度F1以上、且此时的温度变化速度ΔV(n)的绝对值成为第二规定变化量V2以内的计测时刻t(n)作为第二时机T2,并将其确定为饮水区间结束时刻(S25)。在此,执行着步骤S21、S25时的CPU52相当于前述的第二时机确定部54C。
接着,执行步骤S26而运算作为饮水量的代用值的饮水值Q。详细而言,在饮水标志为1的饮水区间,算出从第二时机T2的胃内温度F(T2)减去该饮水区间的各计测时刻t的胃内温度F得到的差量的总和作为饮水值Q。在此,执行着步骤S21、S26时的CPU52相当于前述的饮水值运算部54D。
接着,基于确定出的第一时机T1、第二时机T2及饮水值Q等与饮水状况相关的数据,进行异常的确定的异常确定处理被执行(S27)。而且,将与基于异常确定处理得到的异常相关的信息与胃内终端20和判定时刻一起作为异常判常数据而生成,并将其向用户终端70通知的异常通知处理被执行(S28)。在此,执行着步骤S27时的CPU52相当于前述的异常确定部55,执行着步骤S28时的CPU52相当于前述的异常处理部56。
与本实施方式的监视系统100的结构相关的说明如以上所述。在本实施方式的监视系统100中,在多头牛10的胃10S内留置胃内终端20而胃内温度F的信息向监视终端50无线发送。在本实施方式中,利用“在牛10进行饮水行动而水进入了胃10S内时胃内温度F下降”这一情况,监视终端50基于该胃内温度F的变化,能够在水进入了胃10S内时确定进行了饮水行动这一情况。由此,与通过牛10的活动来确定饮水行动的以往的结构相比,能够抑制发生“对实际上未进行饮水行动而误判断为进行着饮水行动”这样的问题。
另外,在本实施方式的监视终端50中,利用“在刚饮水后胃内温度F急剧降低”这一情况,能够将胃内温度F的每单位时间的变化量即温度变化速度ΔV超过预先设定的第一规定变化量V1成为负的时机作为第一时机T1来确定饮水开始时刻。由此也能够确定饮水频率、饮水间隔。
而且,在本实施方式中,利用“当结束饮水时胃内温度F恢复而缓慢上升,且不久该上升饱和”这一情况,能够将在第一时机T1后胃内温度F为预先设定的第一规定温度F1以上、且温度变化速度ΔV的绝对值落入预先设定的第二规定变化量V2以内的时机作为第二时机T2来确定饮水区间结束时刻。由此能够确定饮水时间段(饮水区间)。
而且,在本实施方式中,利用“饮水量与因饮水而降低了的胃内温度F的变化量的绝对值成比例”这一情况,能够通过第二时机T2的胃内温度F(T2)与该饮水区间的各计测时间t的胃内温度F之间的差量的绝对值的总和来算出将各饮水区间的饮水量,并代用为饮水值Q。通过这些与饮水状况相关的数据,能够掌握每日的饮水状况的变化。
另外,在本实施方式中,将由多个胃内终端20计测出的胃内温度F的信息收集于监视终端50而生成与饮水状况相关的数据,因此对在多个牛圈、牧场中饲养着的多头牛10也能够总括监视。此时,监视终端50按每个识别编号从多个胃内终端20取得胃内温度F的信息,因此能够识别并监视多头牛10。而且,在本实施方式中,监视终端50的异常确定部55确定与饮水状况相关的数据异常的识别编号的胃内终端20,因此能减轻畜主等的负担。
另外,在本实施方式的异常确定部55中,具备整体异常判定机构55A,通过按每个牛圈而全部识别编号的总饮水值Qt的平均值(整体平均值Qa1)与整体基准值Qs之间的差量是否超过整体基准差量值ΔQ1,来判定该牛圈的牛群整体的饮水状况的异常的有无。在此,在该差量超过整体基准差量值ΔQ1的情况下,该牛圈的牛群整体的总饮水量降低或过量,因此例如能够确定牛圈的饮水处的设备的故障、因卫生上的问题而牛群整体不能饮水这样的异常、或者该牛圈的牛群整体因传染病等引起健康状况不良而不能饮水、或者过量饮水了这样的异常等。由此,能够通过饮水处的增设、牛圈内的卫生环境的改善、或对传染病的治疗等来改善牛圈的牛群整体的饮水状况。
另外,本实施方式的异常确定部55具备异常个体提取机构55B,通过前述的整体平均值Qa1与各识别编号的总饮水值Qt之间的差量是否超过单独基准差量值ΔQ2,来判定该识别编号的饮水状况的异常的有无。在此,在差量超过单独基准差量值ΔQ2的情况下,该识别编号的总饮水量降低或过量,因此例如能够确定牛10彼此争序、因受伤、疾病等变得难以立起而不能饮水这样的异常、或者因健康状况不良等而不能饮水、或者过量饮水了这样的异常等。由此,能够确定具有该识别编号的牛10、变更牛圈、进行治疗等而改善所确定出的牛10的饮水状况。
[第二实施方式]
在本实施方式中,异常确定部55具有掌握每个识别编号的每日的饮水状况的变化的单独判定部57,本实施方式在此处与所述第一实施方式不同。以下,关于本实施方式的监视终端50V,仅说明与第一实施方式的监视终端50不同的结构。
单独判定部57监视一周的量、一个月的量等规定期间的量的各识别编号的每日的饮水状况的变化。具体而言,例如,从数据存储部61取得与每个识别编号的一个月的量的饮水状况相关的数据,生成图9所示那样的表示总饮水值Qt及饮水次数N的变化的图表。由此,按每个识别编号,能够掌握标准的生活方式,能够单独地监视健康状况的变化。在本实施方式中,关于一个月的总饮水值Qt及饮水次数N分别求出平均值μ,根据该求出的平均值μ取得标准偏差σ,在不超过μ±σ的情况下判定为该识别编号的饮水状况不存在异常,另一方面,在超过μ±σ的情况下,判定为存在异常。关于该情况下的异常,可举出牛10彼此争序、因受伤、疾病等变得难以立起而不能饮水这样的异常、或者因健康状况不良等过度饮水这样的异常等。
另外,如图10所示那样,若按每个识别编号生成将一个月的量的一天的各饮水区间直方图化得到的数据,则也能够按每个识别编号掌握倾向于在哪个时间段饮水。由此,能够检测长时间未饮水的识别编号。而且,能够活用作对多数的识别编号进行饮水的时间段重叠的牛圈是否能够供给充足的水的指标,另外,从供水的观点出发能够活用作牛圈的头数管理的指标,能够进行增设饮水处等饮水状况的改善。
需要说明的是,也可以是,单独判定部57仅对由异常个体提取机构55B确定为存在异常的识别编号执行处理的结构,也可以是,当饮水状况确定程序PG1执行时必定与整体异常判定机构55A及异常个体提取机构55B一起也执行单独判定部57的处理的结构。另外,也可以是不具备整体异常判定机构55A及异常个体提取机构55B而仅具备单独判定部57的结构。
[第三实施方式]
在本实施方式中,代替饮水值运算部54D而具备饮水值选定部58,本实施方式在此处与所述实施方式不同。具体而言,程序存储部63中预先存储有实测饮水时间与饮水量之间的对应关系而求出的数据表。而且,饮水值选定部58根据数据表从数据存储部61取得各饮水区间的与饮水时间对应的饮水量,并确定该饮水区间的饮水量。
[其他实施方式]
(1)在所述实施方式中,是将胃内终端20留置于牛10的胃10S的结构,但也可以将胃内终端20留置于其他动物的胃10S内。
(2)数据解析部54也可以不具备第二时机确定部54C。即便是根据该结构,也能够确定饮水开始时刻,因此也能够确定饮水间隔、饮水频率(饮水次数)、在哪个时间段饮水等饮水状况。
(3)在所述实施方式中,运算作为每单位时间Δt的胃内温度F的变化量的温度变化速度ΔV,通过该温度变化速度ΔV来确定饮水行动的有无,但根据胃内温度F是否低于预先设定的温度也能够确定饮水行动的有无。
(4)在所述实施方式中,整体异常判定机构55A及异常个体提取机构55B通过比较饮水值Qt来判定异常的有无,但也可以通过算出一日的饮水次数N(饮水频率),并比较饮水次数N,来判定异常的有无。
(5)在所述实施方式中,数据发送部26是将每一定期间由温度传感器21计测出的计测结果总结多个而以规定的周期发送的结构,但也可以是每次温度传感器21计测时一个一个地发送的结构。
(6)在所述实施方式中,数据取入部53对发送数据D2附加其接收时刻,并将接收时刻作为该胃内温度F的计测时刻t而存储于缓冲存储器53A,但也可以是,设为发送数据D2中也保存有各温度数据D1的实际的计测时刻的结构,将实际的计测时刻作为计测时刻t而存储于缓冲存储器53A。
(7)在所述实施方式中,是饮水值运算部54D通过以第二时机T2的胃内温度F(T2)为基准用长方形的面积表示各饮水区间的各计测时刻t的胃内温度F的分布而得到的直方图的面积的总和来算出饮水值Q作为饮水量的代用的结构,但也可以如图11的(A)所示那样,通过由将各计测时刻t的胃内温度F的分布连结而得到的度数折线和第二时机T2的胃内温度F(T2)所包围的面积来算出饮水值Q,也可以如图11的(B)所示那样,通过利用各计测时刻t和到下次的计测时刻t的中央值获取各胃内温度F的分布而得到的度数折线来算出饮水值Q。
(8)在牛10是奶牛的情况下,饮水量、采食量反映到产奶量,因此也可以是,程序存储部63中预先保存实测饮水值Q与产奶量的对应关系而求出的数据表,能够根据饮水值Q而推定产奶量的结构。另外,也可以是,预先保存实测饮水值Q与采食量的对应关系而求出的数据表,能够根据饮水值Q来推定采食量的结构。
(9)在所述实施方式中,第一时机确定部54B及第二时机确定部54C的第一规定变化量V1、第一规定温度F1及第二规定变化量V2被预先设定,但也可以通过学习功能来设定。该学习功能是指,根据任意的期间的过去收集的多头牛10的胃内温度F的信息来设定的功能。该任意的期间是指,例如最近的1周期间的量的数据,在本实施方式中,从1周期间的量的数据取出胃内温度F急剧下降并逐渐恢复的区间并将其推定为饮水区间,将该区间的开始下降的值成为最大时的温度变化速度ΔV的平均值或中央值设定为第一规定变化量V1,并将该区间的最后的胃内温度F的平均值或中央值、以及温度变化速度ΔV的绝对值的平均值或中央值设定为第一规定温度F1、以及第二规定变化量V2。此时,总是使用最近的1周期间的量的胃内温度F来更新,由此能够应对牛10的生活方式、季节的变化,能够使判定的精度提高。另外,也可以是,不使用最近的1周期间的量的胃内温度F而例如使用1周期间前的或一个月前的或1年前的温度及湿度的数据来设定第一规定变化量V1、第一规定温度F1及第二规定变化量V2。另外,也可以按每个识别编号来设定第一规定变化量V1、第一规定温度F1及第二规定变化量V2。
(10)在所述实施方式中,数据解析部54和异常确定部55配备于1个监视终端50,但也可以配备于不同的终端。
(11)在所述实施方式中,是通过监视终端50接收从胃内终端20无线发送来的发送数据D2,监视终端50所具备的CPU52执行饮水状况确定程序PG1,由此作为确定牛10的饮水状况的“饮水状况确定装置”而发挥功能的结构,但也可以是将CPU52配备于胃内终端20的结构。
需要说明的是,本说明书及说明书附图中公开了技术方案所包含的技术的具体例,但技术方案所记载的技术并不限定于这些具体例,也包括对具体例进行各种各样地变形、变更而得到方案,另外,也包括从具体例单独取出一部分而得到方案。
附图标记说明:
10 牛(动物)
10S 胃
20 胃内终端
21 温度传感器
50 监视终端(计算机、饮水状况确定装置)
51 通信电路(数据接收部)
54A 变化速度运算部
54B 第一时机确定部
54C 第二时机确定部
54D 饮水值运算部
55 异常确定部
60 存储介质
F 胃内温度
F(T2) 基准温度
F1 第一规定温度(规定温度)
PG1 饮水状况确定程序Q饮水值T1第一时机T2第二时机V1第一规定变化量V2第二规定变化量ΔV温度变化速度。
Claims (9)
1.一种饮水状况确定装置,其中,
所述饮水状况确定装置具备:
变化速度运算部,其运算由配置于动物的胃内的温度传感器计测的胃内温度的每单位时间的变化量即温度变化速度;
第一时机确定部,其将所述温度变化速度超过预先设定的第一规定变化量成为负的时机确定为第一时机;
第二时机确定部,其将所述第一时机后所述胃内温度为预先设定的规定温度以上、且所述温度变化速度的绝对值落入预先设定的第二规定变化量以内的时机确定为第二时机;以及
饮水值运算部,其基于从所述第一时机到所述第二时机的时间,来运算在此期间的饮水量的代用值即饮水值。
2.根据权利要求1所述的饮水状况确定装置,其中,
所述饮水值运算部基于从所述第一时机到所述第二时机的期间所包含的每所述单位时间的多个胃内温度与基准温度之间的差量的绝对值的总和来运算所述饮水值。
3.根据权利要求1或2所述的饮水状况确定装置,其中,
所述饮水状况确定装置具备数据接收部,该数据接收部经由无线从配置于多个所述动物的所述胃内且具有所述温度传感器的多个胃内终端取得所述胃内温度的信息和所述胃内终端的识别编号,所述饮水值运算部按每个所述识别编号来运算所述饮水值。
4.根据权利要求3所述的饮水状况确定装置,其中,
所述饮水状况确定装置具备异常确定部,该异常确定部确定与多个所述识别编号的整体相比所述饮水量或所述代用值异常的所述识别编号。
5.一种饮水状况确定程序,其中,
所述饮水状况确定程序使计算机作为饮水状况确定装置来发挥功能,
所述饮水状况确定装置具有:
变化速度运算部,其运算由配置于动物的胃内的温度传感器计测的胃内温度的每单位时间的变化量即温度变化速度;
第一时机确定部,其将所述温度变化速度超过预先设定的第一规定变化量成为负的时机确定为第一时机;
第二时机确定部,其将所述第一时机后所述胃内温度为预先设定的规定温度以上、且所述温度变化速度的绝对值落入预先设定的第二规定变化量以内的时机确定为第二时机;以及
饮水值运算部,其基于从所述第一时机到所述第二时机的时间,来推定在此期间的饮水量或其代用值。
6.根据权利要求5所述的饮水状况确定程序,其中,
所述饮水值运算部基于从所述第一时机到所述第二时机的期间所包含的每所述单位时间的多个胃内温度与基准温度之间的差量的绝对值的总和来运算所述饮水值。
7.根据权利要求5或6所述的饮水状况确定程序,其中,
所述饮水状况确定程序由动物外终端所具备的计算机来执行,该动物外终端具备数据接收部,该数据接收部经由无线从配置于多个所述动物的所述胃内且具有所述温度传感器的多个胃内终端取得所述胃内温度的信息和所述胃内终端的识别编号。
8.根据权利要求7所述的饮水状况确定程序,其中,
所述饮水状况确定程序使所述计算机作为所述饮水状况确定装置来发挥功能,
所述饮水状况确定装置具有异常确定部,该异常确定部确定与多个所述识别编号的整体相比所述饮水量或所述代用值异常的所述识别编号。
9.一种存储介质,其中,
所述存储介质存储有权利要求5至8中的任一项权利要求所述的饮水状况确定程序。
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