CN117456192B - 一种遥感影像色彩校正方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种遥感影像色彩校正方法、装置、设备及存储介质,遥感影像色彩校正方法通过获取目标区域的遥感影像数据,对遥感影像数据进行拆分处理,确定若干个陆地区域影像、海岸带区域影像以及远海区域影像,基于预设母板标准或响应于选择指令,分别从陆地区域影像、海岸带区域影像以及远海区域影像中,对应确定第一色彩母板、第二色彩母板以及第三色彩母板,分别通过第一色彩母板、第二色彩母板以及第三色彩母对陆地区域影像、海岸带区域影像以及远海区域影像进行匀色处理以及拼接处理,得到目标遥感影像,不同区域采用不同的色彩母板分别进行匀色,避免相互色调干扰,从而保证目标遥感影像的色调统一且过渡均匀。
Description
技术领域
本申请涉及影像处理领域,尤其涉及一种遥感影像色彩校正方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着卫星对地观测能力的不断提升,利用卫星遥感技术开展海洋自然资源监管已成为海洋开发利用的重要手段之一,遥感影像一张图也成为海洋自然资源“一套数”“一张图”的重要组成部分。在面向大面积测区时,需要协同多个时期、多个卫星源的影像制作完整的遥感影像一张图,受限于不同传感器特性以及影像获取时间及拍摄环境等多种因素的影响,大面积遥感影像一张图制作过程会面临色彩差异问题。
例如,陆、海区域地物存在显著的差异,且近岸海面漂浮物流动性强,制作跨越陆、海区域的影像一张图过程中会面临更加复杂的匀色难题。而遥感影像的色差问题可以表现在以下的几个方面:其一,单幅影像内不同区域间的亮度不均;其二,相邻影像之间的整体色调不一致;其三,相邻影像在重叠区域或镶嵌线附近的局部色调差异明显、过渡不均匀的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种遥感影像色彩校正方法、装置、设备及存储介质,以解决相关技术存在的至少一个问题,技术方案如下:
第一方面,本申请实施例提供了一种遥感影像色彩校正的方法,包括:
获取目标区域的遥感影像数据;
对所述遥感影像数据进行拆分处理,确定若干个陆地区域影像、若干个海岸带区域影像以及若干个远海区域影像;
基于预设母板标准或者响应于选择指令,分别从所述陆地区域影像、所述海岸带区域影像以及所述远海区域影像中,对应确定第一色彩母板、第二色彩母板以及第三色彩母板;
分别通过所述第一色彩母板、所述第二色彩母板以及所述第三色彩母对所述陆地区域影像、所述海岸带区域影像以及所述远海区域影像进行匀色处理以及拼接处理,得到目标遥感影像。
在一种实施方式中,所述对所述遥感影像数据进行拆分处理,确定若干个陆地区域影像、若干个海岸带区域影像以及若干个远海区域影像包括:
确定所述遥感影像数据的影像轮廓线;
获取海岸线矢量数据以及领海基线矢量数据,基于所述海岸线矢量数据以及所述领海基线矢量数据对所述影像轮廓线进行划分,以将遥感影像数据划分为若干个陆地区域影像、若干个海岸带区域影像以及若干个远海区域影像。
在一种实施方式中,所述分别通过所述第一色彩母板、所述第二色彩母板以及所述第三色彩母对所述陆地区域影像、所述海岸带区域影像以及所述远海区域影像进行匀色处理以及拼接处理,得到目标遥感影像包括:
通过所述第一色彩母板对所述陆地区域影像进行匀色处理,得到第一匀色结果;
通过所述第二色彩母板对所述海岸带区域影像进行匀色处理,得到第二匀色结果;
通过所述第三色彩母板对所述远海区域影像进行匀色处理,得到第三匀色结果;
对所述第一匀色结果、所述第二匀色结果以及所述第三匀色结果进行拼接处理,得到目标遥感影像。
在一种实施方式中,所述通过所述第一色彩母板对所述陆地区域影像进行匀色处理,得到第一匀色结果包括:
确定所述陆地区域影像的像素点的第一灰度值,根据所述第一灰度值确定第一均值以及第一方差;
确定所述第一色彩母板的像素点的第二灰度值,根据所述第二灰度值确定第二均值以及第二方差;
根据所述第一均值、所述第二均值、所述第一方差、所述第二方差、亮度系数以及方差的扩展常数,对所述陆地区域影像的像素点进行色彩矫正,得到色彩校正后的像素点;
根据所有色彩校正后的像素点,得到第一匀色结果。
在一种实施方式中,所述根据所述第一均值、所述第二均值、所述第一方差、所述第二方差、亮度系数以及方差的扩展常数,对所述陆地区域影像的像素点进行色彩矫正,得到色彩校正后的像素点的公式为:
其中,为色彩校正后的像素点,/>为所述第一灰度值,/>和/>分别为所述第一均值以及所述第一方差;/>和/>分别为所述第二均值以及所述第二方差,为所述扩展常数,/>为所述亮度系数。
在一种实施方式中,所述对所述第一匀色结果、所述第二匀色结果以及所述第三匀色结果进行拼接处理,得到目标遥感影像包括:
分别对所述第一匀色结果、所述第二匀色结果以及所述第三匀色结果进行镶嵌处理,得到第一镶嵌影像、第二镶嵌影像以及第三镶嵌影像;
将所述第一镶嵌影像中镶嵌线两侧的预设数量个像素点作为第一缓冲区,将所述第二镶嵌影像中镶嵌线两侧的预设数量个像素点作为第二缓冲区,将所述第三镶嵌影像中镶嵌线两侧的预设数量个像素点作为第三缓冲区;
分别对所述第一缓冲区、所述第二缓冲区以及所述第三缓冲区进行色彩羽化处理,得到目标陆地区域影像、目标海岸带区域影像以及目标远海区域影像;
将所述目标陆地区域影像、所述目标海岸带区域影像以及所述目标远海区域影像进行拼接,并对拼接结果中的海岸带区域与远海区域的接边处进行色彩羽化处理,得到目标遥感影像。
在一种实施方式中,所述基于预设母板标准,分别从所述陆地区域影像、所述海岸带区域影像以及所述远海区域影像中,对应确定第一色彩母板、第二色彩母板以及第三色彩母板包括:
分别对所述陆地区域影像、所述海岸带区域影像以及所述远海区域影像进行识别及提取处理,确定所述陆地区域影像的第一色彩信息以及第一识别结果,确定所述海岸带区域影像的第二色彩信息以及第二识别结果,确定所述远海区域影像的第三色彩信息以及第三识别结果;
将所述第一色彩信息满足预设色彩条件,且所述第一识别结果不存在云雾遮挡、地物类型大于类型阈值的陆地区域影像作为第一色彩母板;
将所述第二色彩信息满足预设色彩条件,且所述第二识别结果中具有陆地和海域的海岸带区域影像作为第二色彩母板;
将所述第三色彩信息满足预设色彩条件且所述第三识别结果不存在云雾遮挡的远海区域影像作为第三色彩母板。
第二方面,本申请实施例提供了一种遥感影像色彩校正装置,包括:
获取模块,用于获取目标区域的遥感影像数据;
拆分模块,用于对所述遥感影像数据进行拆分处理,确定若干个陆地区域影像、若干个海岸带区域影像以及若干个远海区域影像;
确定模块,用于基于预设母板标准或者响应于选择指令,分别从所述陆地区域影像、所述海岸带区域影像以及所述远海区域影像中,对应确定第一色彩母板、第二色彩母板以及第三色彩母板;
处理模块,用于分别通过所述第一色彩母板、所述第二色彩母板以及所述第三色彩母对所述陆地区域影像、所述海岸带区域影像以及所述远海区域影像进行匀色处理以及拼接处理,得到目标遥感影像。
第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括:处理器和存储器,该存储器中存储指令,该指令由该处理器加载并执行,以实现上述各方面任一种实施方式中的方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序被执行时实现上述各方面任一种实施方式中的方法。
上述技术方案中的有益效果至少包括:
通过获取目标区域的遥感影像数据,对遥感影像数据进行拆分处理,确定若干个陆地区域影像、若干个海岸带区域影像以及若干个远海区域影像,基于预设母板标准或者响应于选择指令,分别从陆地区域影像、海岸带区域影像以及远海区域影像中,对应确定第一色彩母板、第二色彩母板以及第三色彩母板,分别通过第一色彩母板、第二色彩母板以及第三色彩母对陆地区域影像、海岸带区域影像以及远海区域影像进行匀色处理以及拼接处理,得到目标遥感影像,针对陆、海区域地物特性的差异,不同区域采用不同的色彩母板分别进行匀色,避免相互色调干扰,从而保证目标遥感影像的色调统一且过渡均匀。
上述概述仅仅是为了说明书的目的,并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外,通过参考附图和以下的详细描述,本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中,除非另外规定,否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解,这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式,而不应将其视为是对本申请范围的限制。
图1为本申请一实施例遥感影像色彩校正方法的步骤流程示意图;
图2为本申请一实施例的遥感影像色彩校正装置的结构框图;
图3为本申请一实施例的电子设备的结构框图。
具体实施方式
在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本申请的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
参照图1,示出本申请一实施例的遥感影像色彩校正方法的流程图,该遥感影像色彩校正方法至少可以包括步骤S100-S400:
S100、获取目标区域的遥感影像数据。
S200、对遥感影像数据进行拆分处理,确定若干个陆地区域影像、若干个海岸带区域影像以及若干个远海区域影像。
S300、基于预设母板标准或者响应于选择指令,分别从陆地区域影像、海岸带区域影像以及远海区域影像中,对应确定第一色彩母板、第二色彩母板以及第三色彩母板。
S400、分别通过第一色彩母板、第二色彩母板以及第三色彩母对陆地区域影像、海岸带区域影像以及远海区域影像进行匀色处理以及拼接处理,得到目标遥感影像。
本申请实施例的遥感影像色彩校正方法可以通过计算机、手机、平板、车载终端等终端的电子控制单元、控制器、处理器等执行,也可以通过云服务器执行。
本申请实施例的技术方案,通过获取目标区域的遥感影像数据,对遥感影像数据进行拆分处理,确定若干个陆地区域影像、若干个海岸带区域影像以及若干个远海区域影像,基于预设母板标准或者响应于选择指令,分别从陆地区域影像、海岸带区域影像以及远海区域影像中,对应确定第一色彩母板、第二色彩母板以及第三色彩母板,分别通过第一色彩母板、第二色彩母板以及第三色彩母对陆地区域影像、海岸带区域影像以及远海区域影像进行匀色处理以及拼接处理,得到目标遥感影像,针对陆、海区域地物特性的差异,不同区域采用不同的色彩母板分别进行匀色,避免相互色调干扰,从而保证目标遥感影像的色调统一且过渡均匀。
在一种实施方式中,步骤S100中,首先确定目标区域,然后收集目标区域的高分辨率遥感影像,例如分辨率优于3米,云量优于10%的遥感影像,得到遥感影像数据。
在一种实施方式中,在收集遥感影像数据后可以进行预处理,例如几何校正、波段重组、坐标转换、采用Pansharp融合算法对全部原始影像进行全色、多光谱融合处理等等处理。其中,Pansharp(超分辨率贝叶斯法)融合是基于最小二乘逼近法来计算多光谱影像和全色影像之间灰度值关系,具体过程是利用最小方差技术对参与融合的波段灰度值进行最佳匹配,以减少融合后的颜色偏差,该融合能最大限度地保留多光谱影像的颜色信息(高保真)和全色影像的空间纹理信息。
在一种实施方式中,步骤S200包括步骤S210-S220:
S210、确定遥感影像数据的影像轮廓线。
可选地,遥感影像数据可以包括若干个遥感影像,对全部遥感影像构建镶嵌数据集,确定全部遥感影像的影像轮廓线。
S220、获取海岸线矢量数据以及领海基线矢量数据,基于海岸线矢量数据以及领海基线矢量数据对影像轮廓线进行划分,以将遥感影像数据划分为若干个陆地区域影像、若干个海岸带区域影像以及若干个远海区域影像。
可选地,可以通过查找相关数据库或者资料确定海岸线矢量数据以及领海基线矢量数据,然后基于海岸线矢量数据以及领海基线矢量数据对影像轮廓线进行划分,以将遥感影像数据的各个遥感影像划分为若干个陆地区域影像、若干个海岸带区域影像以及若干个远海区域影像,实现影像分组。
在一种实施方式中,步骤S300中用于可以通过输入选择指令,系统响应于选择指令从陆地区域影像、海岸带区域影像以及远海区域影像中,对应确定第一色彩母板、第二色彩母板以及第三色彩母板。或者,可以事先设置预设母板标准,基于预设母板标准,分别从陆地区域影像、海岸带区域影像以及远海区域影像中,对应确定第一色彩母板、第二色彩母板以及第三色彩母板,具体可以包括步骤S310-S340:
S310、分别对陆地区域影像、海岸带区域影像以及远海区域影像进行识别及提取处理,确定陆地区域影像的第一色彩信息以及第一识别结果,确定海岸带区域影像的第二色彩信息以及第二识别结果,确定远海区域影像的第三色彩信息以及第三识别结果。
可选地,可以通过事先训练的识别模型分别对陆地区域影像、海岸带区域影像以及远海区域影像进行识别及提取处理,确定陆地区域影像的第一色彩信息以及第一识别结果,确定海岸带区域影像的第二色彩信息以及第二识别结果,确定远海区域影像的第三色彩信息以及第三识别结果。
S320、将第一色彩信息满足预设色彩条件,且第一识别结果不存在云雾遮挡、地物类型大于类型阈值的陆地区域影像作为第一色彩母板。
可选地,陆地区域影像主要下垫面为陆地,几乎不存在海域,可以根据实际需要设定预设色彩条件,例如可以为色彩自然,色差明显,无偏色现象(例如设定相应的对比度、色调等阈值范围等方式确定)。本申请实施例中,将第一色彩信息满足预设色彩条件,且第一识别结果不存在云雾遮挡、地物类型大于类型阈值的陆地区域影像作为第一色彩母板。需要说明的是,类型阈值基于实际调整,地物类型包括但不限于山地、水体、房屋建筑、裸地等。
S330、将第二色彩信息满足预设色彩条件,且第二识别结果中具有陆地和海域的海岸带区域影像作为第二色彩母板。
可选地,海岸带地区域影像下垫面陆、海、岛并存,地物特性跨度较大,预设色彩条件还可以包括悬浮物泥沙与海水色彩自然,类似地可以基于设定相应的对比度、色调等阈值范围等方式确定。本申请实施例中,将第二色彩信息满足预设色彩条件,且第二识别结果中具有陆地和海域(即存在跨越陆、海)的海岸带区域影像作为第二色彩母板。
S340、将第三色彩信息满足预设色彩条件且第三识别结果不存在云雾遮挡的远海区域影像作为第三色彩母板。
可选地,远海影像主要以海水面为主,无陆地或岛屿,预设色彩条件还可以包括影像内部色调统一、色彩接近自然海水颜色,类似地可以基于设定相应的对比度、色调等阈值范围等方式确定。将第三色彩信息满足预设色彩条件且第三识别结果不存在云雾遮挡的远海区域影像作为第三色彩母板。
在一种实施方式中,步骤S400包括步骤S410-S440:
S410、通过第一色彩母板对陆地区域影像进行匀色处理,得到第一匀色结果。
需要说明的是,进行匀色处理时,为对除第一色彩母板以外的其他陆地区域影像进行匀色处理。可选地,步骤S410包括步骤S4101-S4104:
S4101、确定陆地区域影像的像素点的第一灰度值,根据第一灰度值确定第一均值以及第一方差。
S4102、确定第一色彩母板的像素点的第二灰度值,根据第二灰度值确定第二均值以及第二方差。
S4103、根据第一均值、第二均值、第一方差、第二方差、亮度系数以及方差的扩展常数,对陆地区域影像的像素点进行色彩矫正,得到色彩校正后的像素点。
可选地,具体公式为:
其中,为色彩校正后的像素点(灰度值),/>为第一灰度值,/>和/>分别为第一均值以及第一方差;/>和/>分别为第二均值以及第二方差,/>为扩展常数,为亮度系数。
S4104、根据所有色彩校正后的像素点,得到第一匀色结果。
可选地,在通过上述公式对像素点进行色彩校正后,从而根据所有色彩校正后的像素点,得到若干个匀色后的陆地区域影像,即对多幅影像内的亮度、反差、色调、饱和度等色彩分布不均匀现象进行校正后得到的匀色后的陆地区域影像,从而得到第一匀色结果。
S420、通过第二色彩母板对海岸带区域影像进行匀色处理,得到第二匀色结果。
S430、通过第三色彩母板对远海区域影像进行匀色处理,得到第三匀色结果。
类似地,基于S4101-S4104的步骤原理,可以实现第二色彩母板对海岸带区域影像进行匀色处理得到第二匀色结果,以及第三色彩母板对远海区域影像进行匀色处理,得到第三匀色结果,不再赘述。
本申请实施例中,在步骤S430之后还可以包括采用Inpho软件对第三匀色结果进行水面反射剔除,得到新的第三匀色结果,去除海面光照异常像元的同时,能够很好地保持水体原有的纹理。
S440、对第一匀色结果、第二匀色结果以及第三匀色结果进行拼接处理,得到目标遥感影像。
可选地,步骤S440包括步骤S4401-S4404:
S4401、分别对第一匀色结果、第二匀色结果以及第三匀色结果进行镶嵌处理,得到第一镶嵌影像、第二镶嵌影像以及第三镶嵌影像。
可选地,通过Inpho软件对第一匀色结果进行镶嵌处理得到第一镶嵌影像,对第二匀色结果进行镶嵌处理得到第二镶嵌影像,对第三匀色结果进行镶嵌处理得到第三镶嵌影像。需要说明的是,镶嵌处理过程中,对软件自动生成的镶嵌线进行局部优化调整,对生硬的接边处进行重新编辑,调整镶嵌线的位置,使得接边线尽量贴近山脊线、道路、河流岸线,避免河流、道路等同一地物被切割导致出现明显色差。
S4402、将第一镶嵌影像中镶嵌线两侧的预设数量个像素点作为第一缓冲区,将第二镶嵌影像中镶嵌线两侧的预设数量个像素点作为第二缓冲区,将第三镶嵌影像中镶嵌线两侧的预设数量个像素点作为第三缓冲区。
示例性地,以预设数量为50为例,不构成具体限定。可选地,将第一镶嵌影像中镶嵌线两侧的50个像素点作为第一缓冲区,将第二镶嵌影像中镶嵌线两侧的50个像素点作为第二缓冲区,将第三镶嵌影像中镶嵌线两侧的50个像素点作为第三缓冲区。
S4403、分别对第一缓冲区、第二缓冲区以及第三缓冲区进行色彩羽化处理,得到目标陆地区域影像、目标海岸带区域影像以及目标远海区域影像。
本申请实施例中,分别对第一缓冲区、第二缓冲区以及第三缓冲区进行色彩羽化处理,得到目标陆地区域影像、目标海岸带区域影像以及目标远海区域影像,使得目标陆地区域影像、目标海岸带区域影像以及目标远海区域影像中接边处两景影像色彩过渡自然。
S4404、将目标陆地区域影像、目标海岸带区域影像以及目标远海区域影像进行拼接,并对拼接结果中的海岸带区域与远海区域的接边处进行色彩羽化处理,得到目标遥感影像。
可选地,将目标陆地区域影像、目标海岸带区域影像以及目标远海区域影像进行拼接,并对拼接结果中的海岸带区域与远海区域的接边处进行色彩羽化处理,使得两侧海水色调过渡自然,最终输出目标区域完整的影像“一张图”结果,即目标遥感影像。
通过本申请实施例的方法,采用一种“景内融合纠色、景间联合调色、相邻影像羽化”相结合的陆海遥感影像调色拼接技术,针对陆、海区域地物特性的差异,将目标区域的遥感影像数据分成陆地区域、海岸带区域、远海区域,不同区域采用不同的色彩母板分别进行匀色,避免相互色调干扰,从而保证影像的色调统一、过渡均匀。同时,通过景内融合纠色,解决了单景影像的偏色和过饱和现象;通过分区域设置色彩母板分别匀色,解决了相邻异源影像间的色彩一致问题,避免了不同区域采用相同色彩母板时潜在的色调相互干扰;通过相邻影像拼接线的优化设置和羽化值的动态调节,消除影像重叠区的拼接线和色彩跳跃,实现相邻多景影像间色彩的无缝过度。相比传统方法,本发明提出的分区域匀色镶嵌方法,可以实现陆、海影像自动化匀色处理,保证相邻影像间过渡自然、陆海影像间色彩互不干扰,可应用于大范围陆海影像生产。
参照图2,示出了本申请一实施例的遥感影像色彩校正装置的结构框图,该装置可以包括:
获取模块,用于获取目标区域的遥感影像数据;
拆分模块,用于对遥感影像数据进行拆分处理,确定若干个陆地区域影像、若干个海岸带区域影像以及若干个远海区域影像;
确定模块,用于基于预设母板标准或者响应于选择指令,分别从陆地区域影像、海岸带区域影像以及远海区域影像中,对应确定第一色彩母板、第二色彩母板以及第三色彩母板;
处理模块,用于分别通过第一色彩母板、第二色彩母板以及第三色彩母对陆地区域影像、海岸带区域影像以及远海区域影像进行匀色处理以及拼接处理,得到目标遥感影像。
本申请实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述,在此不再赘述。
参照图3,示出了本申请一实施例电子设备的结构框图,该电子设备包括:存储器310和处理器320,存储器310内存储有可在处理器320上运行的指令,处理器320加载并执行该指令实现上述实施例中的遥感影像色彩校正方法。其中,存储器310和处理器320的数量可以为一个或多个。
在一种实施方式中,电子设备还包括通信接口330,用于与外界设备进行通信,进行数据交互传输。如果存储器310、处理器320和通信接口330独立实现,则存储器310、处理器320和通信接口330可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。该总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture,ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponentInterconnect ,PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture ,EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图3中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的,在具体实现上,如果存储器310、处理器320及通信接口330集成在一块芯片上,则存储器310、处理器320及通信接口330可以通过内部接口完成相互间的通信。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,其存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的遥感影像色彩校正方法。
本申请实施例还提供了一种芯片,该芯片包括,包括处理器,用于从存储器中调用并运行存储器中存储的指令,使得安装有芯片的通信设备执行本申请实施例提供的方法。
本申请实施例还提供了一种芯片,包括:输入接口、输出接口、处理器和存储器,输入接口、输出接口、处理器以及存储器之间通过内部连接通路相连,处理器用于执行存储器中的代码,当代码被执行时,处理器用于执行申请实施例提供的方法。
应理解的是,上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing,DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegate array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是,处理器可以是支持进阶精简指令集机器(advanced RISC machines,ARM)架构的处理器。
进一步地,可选的,上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器,还可以包括非易失性随机存取存储器。该存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以包括只读存储器(read-onlymemory,ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以包括随机存取存储器(random access memory,RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用。例如,静态随机存取存储器(static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory ,DRAM) 、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data date SDRAM,DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM,DR RAM)。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络,或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”“一些实施例”“示例”“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
应理解的是,本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独的物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请所揭露的技术范围内,可轻易想到其各种变化或替换,这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种遥感影像色彩校正方法,其特征在于,包括:
获取目标区域的遥感影像数据;
对所述遥感影像数据进行拆分处理,确定若干个陆地区域影像、若干个海岸带区域影像以及若干个远海区域影像,具体包括:确定所述遥感影像数据的影像轮廓线,获取海岸线矢量数据以及领海基线矢量数据,基于所述海岸线矢量数据以及所述领海基线矢量数据对所述影像轮廓线进行划分,以将遥感影像数据划分为若干个陆地区域影像、若干个海岸带区域影像以及若干个远海区域影像;
基于预设母板标准或者响应于选择指令,分别从所述陆地区域影像、所述海岸带区域影像以及所述远海区域影像中,对应确定第一色彩母板、第二色彩母板以及第三色彩母板;
分别通过所述第一色彩母板、所述第二色彩母板以及所述第三色彩母板对所述陆地区域影像、所述海岸带区域影像以及所述远海区域影像进行匀色处理以及拼接处理,得到目标遥感影像,具体包括:通过所述第一色彩母板对所述陆地区域影像进行匀色处理,得到第一匀色结果,通过所述第二色彩母板对所述海岸带区域影像进行匀色处理,得到第二匀色结果,通过所述第三色彩母板对所述远海区域影像进行匀色处理,得到第三匀色结果,分别对所述第一匀色结果、所述第二匀色结果以及所述第三匀色结果进行镶嵌处理,得到第一镶嵌影像、第二镶嵌影像以及第三镶嵌影像,将所述第一镶嵌影像中镶嵌线两侧的预设数量个像素点作为第一缓冲区,将所述第二镶嵌影像中镶嵌线两侧的预设数量个像素点作为第二缓冲区,将所述第三镶嵌影像中镶嵌线两侧的预设数量个像素点作为第三缓冲区,分别对所述第一缓冲区、所述第二缓冲区以及所述第三缓冲区进行色彩羽化处理,得到目标陆地区域影像、目标海岸带区域影像以及目标远海区域影像;将所述目标陆地区域影像、所述目标海岸带区域影像以及所述目标远海区域影像进行拼接,并对拼接结果中的海岸带区域与远海区域的接边处进行色彩羽化处理,得到目标遥感影像;
基于预设母板标准,从所述陆地区域影像中对应确定第一色彩母板包括:
对所述陆地区域影像进行识别及提取处理,确定所述陆地区域影像的第一色彩信息以及第一识别结果;
将所述第一色彩信息满足预设色彩条件,且所述第一识别结果不存在云雾遮挡、地物类型大于类型阈值的陆地区域影像作为第一色彩母板。
2.根据权利要求1所述遥感影像色彩校正方法,其特征在于:所述通过所述第一色彩母板对所述陆地区域影像进行匀色处理,得到第一匀色结果包括:
确定所述陆地区域影像的像素点的第一灰度值,根据所述第一灰度值确定第一均值以及第一方差;
确定所述第一色彩母板的像素点的第二灰度值,根据所述第二灰度值确定第二均值以及第二方差;
根据所述第一均值、所述第二均值、所述第一方差、所述第二方差、亮度系数以及方差的扩展常数,对所述陆地区域影像的像素点进行色彩矫正,得到色彩校正后的像素点;
根据所有色彩校正后的像素点,得到第一匀色结果。
3.根据权利要求2所述遥感影像色彩校正方法,其特征在于:所述根据所述第一均值、所述第二均值、所述第一方差、所述第二方差、亮度系数以及方差的扩展常数,对所述陆地区域影像的像素点进行色彩矫正,得到色彩校正后的像素点的公式为:
其中,为色彩校正后的像素点,/>为所述第一灰度值,/>和/>分别为所述第一均值以及所述第一方差;/>和/>分别为所述第二均值以及所述第二方差,为所述扩展常数,/>为所述亮度系数。
4.根据权利要求1所述遥感影像色彩校正方法,其特征在于:基于预设母板标准,分别从所述海岸带区域影像以及所述远海区域影像中,对应确定第二色彩母板以及第三色彩母板包括:
分别对所述海岸带区域影像以及所述远海区域影像进行识别及提取处理,确定所述海岸带区域影像的第二色彩信息以及第二识别结果,确定所述远海区域影像的第三色彩信息以及第三识别结果;
将所述第二色彩信息满足预设色彩条件,且所述第二识别结果中具有陆地和海域的海岸带区域影像作为第二色彩母板;
将所述第三色彩信息满足预设色彩条件且所述第三识别结果不存在云雾遮挡的远海区域影像作为第三色彩母板。
5.一种遥感影像色彩校正装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取目标区域的遥感影像数据;
拆分模块,用于对所述遥感影像数据进行拆分处理,确定若干个陆地区域影像、若干个海岸带区域影像以及若干个远海区域影像,具体包括:确定所述遥感影像数据的影像轮廓线,获取海岸线矢量数据以及领海基线矢量数据,基于所述海岸线矢量数据以及所述领海基线矢量数据对所述影像轮廓线进行划分,以将遥感影像数据划分为若干个陆地区域影像、若干个海岸带区域影像以及若干个远海区域影像;
确定模块,用于基于预设母板标准或者响应于选择指令,分别从所述陆地区域影像、所述海岸带区域影像以及所述远海区域影像中,对应确定第一色彩母板、第二色彩母板以及第三色彩母板;
处理模块,用于分别通过所述第一色彩母板、所述第二色彩母板以及所述第三色彩母板对所述陆地区域影像、所述海岸带区域影像以及所述远海区域影像进行匀色处理以及拼接处理,得到目标遥感影像,具体包括:通过所述第一色彩母板对所述陆地区域影像进行匀色处理,得到第一匀色结果,通过所述第二色彩母板对所述海岸带区域影像进行匀色处理,得到第二匀色结果,通过所述第三色彩母板对所述远海区域影像进行匀色处理,得到第三匀色结果,分别对所述第一匀色结果、所述第二匀色结果以及所述第三匀色结果进行镶嵌处理,得到第一镶嵌影像、第二镶嵌影像以及第三镶嵌影像,将所述第一镶嵌影像中镶嵌线两侧的预设数量个像素点作为第一缓冲区,将所述第二镶嵌影像中镶嵌线两侧的预设数量个像素点作为第二缓冲区,将所述第三镶嵌影像中镶嵌线两侧的预设数量个像素点作为第三缓冲区,分别对所述第一缓冲区、所述第二缓冲区以及所述第三缓冲区进行色彩羽化处理,得到目标陆地区域影像、目标海岸带区域影像以及目标远海区域影像;将所述目标陆地区域影像、所述目标海岸带区域影像以及所述目标远海区域影像进行拼接,并对拼接结果中的海岸带区域与远海区域的接边处进行色彩羽化处理,得到目标遥感影像;
基于预设母板标准,从所述陆地区域影像中对应确定第一色彩母板包括:
对所述陆地区域影像进行识别及提取处理,确定所述陆地区域影像的第一色彩信息以及第一识别结果;
将所述第一色彩信息满足预设色彩条件,且所述第一识别结果不存在云雾遮挡、地物类型大于类型阈值的陆地区域影像作为第一色彩母板。
6.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和存储器,所述存储器中存储指令,所述指令由所述处理器加载并执行,以实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
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