CN113592739B - 一种镜头阴影校正的方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及计算机领域，公开了一种镜头阴影校正的方法、装置及存储介质，该方法应用于计算设备，包括：基于预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，确定色阶直方图，颜色通道包括R通道、G通道和B通道，针对任意一个颜色通道，基于色阶直方图的像素值和拍摄预选图像使用的相机参数，确定颜色通道的有效像素范围值，以及，将颜色通道中不符合有效像素范围值的像素值，按照有效像素范围值进行调整，得到调整后的像素值，将同一个颜色通道中未调整像素值的像素点和调整像素值的像素点进行融合，得到颜色通道对应的通道图像，以及，将各颜色通道对应的通道图像进行融合，得到目标图像，并对亮度较低的像素点进行调整，提升了对图像亮度的处理效果。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术，特别涉及一种镜头阴影校正的方法、装置及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，相机模块逐渐趋于微型化，因此，对相机模块中的光学模组与传感器(即sensor)尺寸匹配的要求也越发严格，由于尺寸匹配不恰当，极易引起镜头阴影的现象。
具体的，镜头阴影一般分两种：亮度阴影和色彩阴影。亮度阴影是由于镜头本身的光学特性，导致传感器影像中的边缘区域接受的光强比中心区域的小，因此，形成的图像里中心和四周亮度不一致(即像素值数目不均匀)。色彩阴影是由于各种颜色的波长不同，经过光学透镜的不同角度的折射后，入射光中不同波长的光会落在感光器件的不同位置，因此，形成的图像中出现颜色偏差现象(即像素值缺失等)，并且越偏离图像中心，颜色偏差越明显。
目前，常用的镜头阴影校正方法是通过双线性插值进行像素修正(即调整像素值的大小)，但修正过程中需要针对每个像素点逐点进行运算，遇到分辨率高的图像，处理速度就会相当缓慢；并且，双线性插值方法通过相邻的像素对目标像素进行插补，插补过程中会损失一些图像边缘信息，出现局部马赛克的现象。
发明内容
本公开实施例提供一种镜头阴影校正的方法、装置及存储介质，用以提升预选图像中亮度值的调整效果。
本公开提供的具体技术方案如下：
第一方面，一种镜头阴影校正的方法，应用于计算设备，该方法包括：
基于预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，确定色阶直方图，其中，颜色通道包括R通道、G通道和B通道；
针对任意一个颜色通道，基于色阶直方图在任意一个颜色通道的像素值和拍摄预选图像使用的相机参数，确定颜色通道的有效像素范围值；以及，将颜色通道中不符合有效像素范围值的像素值，按照有效像素范围值进行调整，得到调整后的像素值；
将同一个颜色通道中未调整像素值的像素点和调整像素值的像素点进行融合，得到颜色通道对应的通道图像；
将各颜色通道对应的通道图像进行融合，得到目标图像。
可选地，基于预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，确定色阶直方图之前，还包括：
通过相机拍摄预选图像，以及，获取用于确定预选图像使用的相机参数的相机的型号，其中，预选图像为包含均匀介质的图像。
可选地，预选图像为白板图像。
可选地，基于预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，确定色阶直方图，包括：
针对任意一个颜色通道，提取预选图像中任意一个颜色通道中包含的各个像素点的像素值；分别确定各个像素点属于各个像素阈值区间的数量，其中，各个像素阈值区间为预先划分出来的连续范围区间；以及，基于各个像素阈值区间和确定的数量，确定任意一个颜色通道对应的通道直方图，其中，通道直方图用于描述任意一个颜色通道的像素点的像素值分布情况；
将不同颜色通道的通道直方图进行叠加，得到色阶直方图。
可选地，针对任意一个颜色通道，基于色阶直方图在任意一个颜色通道的像素值和拍摄预选图像使用的相机参数，确定颜色通道的有效像素范围值，包括：
针对任意一个颜色通道，从色阶直方图在任意一个颜色通道的像素值中筛选出最大像素值；
根据最大像素值，计算预选图像的最大亮度值；并基于相机参数、最大像素值和最大亮度值，计算任意一个颜色通道对应的最小像素值；以及，基于最大像素值和最小像素值，确定任意一个颜色通道对应的有效像素范围值。
可选地，将同一个颜色通道中未调整像素值的像素点和调整像素值的像素点进行融合，得到颜色通道对应的通道图像，包括：
针对任意一个颜色通道，将预选图像中任意一个颜色通道中未调整像素值的像素点和调整像素值后的任意一个颜色通道中的像素点进行加权处理，得到任意一个颜色通道对应的通道图像。
第二方面，一种镜头阴影校正的装置，包括：
确定模块，用于基于预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，确定色阶直方图，其中，颜色通道包括R通道、G通道和B通道；
调整模块，用于针对任意一个颜色通道，基于色阶直方图在任意一个颜色通道的像素值和拍摄预选图像使用的相机参数，确定颜色通道的有效像素范围值；以及，将颜色通道中不符合有效像素范围值的像素值，按照有效像素范围值进行调整，得到调整后的像素值；
第一融合模块，用于将同一个颜色通道中未调整像素值的像素点和调整像素值的像素点进行融合，得到颜色通道对应的通道图像；
第二融合模块，用于将各颜色通道对应的通道图像进行融合，得到目标图像。
可选地，基于预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，确定色阶直方图之前，还包括预处理模块，预处理模块用于：
通过相机拍摄预选图像，以及，获取用于确定预选图像使用的相机参数的相机的型号，其中，预选图像为包含均匀介质的图像。
可选地，预选图像为白板图像。
可选地，基于预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，确定色阶直方图，确定模块用于：
针对任意一个颜色通道，提取预选图像中任意一个颜色通道中包含的各个像素点的像素值；分别确定各个像素点属于各个像素阈值区间的数量，其中，各个像素阈值区间为预先划分出来的连续范围区间；以及，基于各个像素阈值区间和确定的数量，确定任意一个颜色通道对应的通道直方图，其中，通道直方图用于描述任意一个颜色通道的像素点的像素值分布情况；
将不同颜色通道的通道直方图进行叠加，得到色阶直方图。
可选地，针对任意一个颜色通道，基于色阶直方图在任意一个颜色通道的像素值和拍摄预选图像使用的相机参数，确定颜色通道的有效像素范围值，调整模块用于：
针对任意一个颜色通道，从色阶直方图在任意一个颜色通道的像素值中筛选出最大像素值；
根据最大像素值，计算预选图像的最大亮度值；并基于相机参数、最大像素值和最大亮度值，计算任意一个颜色通道对应的最小像素值；以及，基于最大像素值和最小像素值，确定任意一个颜色通道对应的有效像素范围值。
可选地，将同一个颜色通道中未调整像素值的像素点和调整像素值的像素点进行融合，得到颜色通道对应的通道图像，第一融合模块用于：
针对任意一个颜色通道，将预选图像中任意一个颜色通道中未调整像素值的像素点和调整像素值后的任意一个颜色通道中的像素点进行加权处理，得到任意一个颜色通道对应的通道图像。
第三方面，一种终端，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于读取并执行存储器中存储的可执行指令，以实现如第一方面任一项的方法。
第四方面，一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述第一方面任一项所述的方法。
综上所述，本公开实施例中，计算设备基于预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，确定色阶直方图，其中，上述颜色通道包括R通道、G通道和B通道，处理过程中，针对任意一个颜色通道，基于色阶直方图在任意一个颜色通道的像素值和拍摄预选图像使用的相机参数，确定颜色通道的有效像素范围值，以及，将颜色通道中不符合有效像素范围值的像素值，即预选图像中亮度值较差的区域，按照有效像素范围值进行调整，得到调整后的像素值，并将同一个颜色通道中未调整像素值的像素点和调整像素值的像素点进行融合，得到颜色通道对应的通道图像，在得到R通道、G通道和B通道分别对应的通道图像之后，将各颜色通道对应的通道图像进行融合，得到目标图像，通过用预选图像中的有效像素范围值来对预选图像中亮度值较差的区域进行调整，能够有效提升预选图像中亮度值较差的区域的亮度，从而提升了预选图像中亮度值的调整效果。
附图说明
图1为本申请实施例中的对镜头阴影进行校正的系统架构示意图；
图2为本申请实施例中计算设备对镜头阴影进行校正的流程示意图；
图3为本申请实施例中计算设备获取调整前的色阶直方图的流程示意图；
图4为本申请实施例中调整前的色阶直方图的示意图；
图5为本申请实施例中计算设备确定有效像素范围值的流程示意图；
图6为本申请实施例中调整后的色阶直方图的示意图；
图7a为本公开实施例中一种装置的逻辑架构示意图；
图7b为本公开实施例中另一种装置的逻辑架构示意图；
图8为本公开实施例中终端的实体架构示意图。
具体实施方式
为了提升对预选图像中亮度(即镜头阴影)的调整效果，本申请实施例中，计算设备基于预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，确定色阶直方图，并针对任意一个颜色通道，基于色阶直方图在任意一个颜色通道的像素值和拍摄预选图像使用的相机参数，确定颜色通道的有效像素范围值，以及，将颜色通道中不符合有效像素范围值的像素值，即预选图像中亮度值较差的区域，按照有效像素范围值进行调整，得到调整后的像素值，并将同一个颜色通道中未调整像素值的像素点和调整像素值的像素点进行融合，得到颜色通道对应的通道图像，以及分别对应的通道图像之后，将各颜色通道对应的通道图像进行融合，得到目标图像。
下面结合附图对本申请优选的实施方式进行详细说明，首先本公开实施例中，系统中包含了相机和计算设备，参阅图1所示，以相机来示例性表示该系统中用于拍摄预选图像使用的相机，以计算设备(例如，台式电脑、笔记本电脑等)来表示用于进行镜头阴影校正的执行主体。
下面介绍由计算设备执行镜头阴影校正的方法的情况，该镜头阴影校正的方法应用于计算设备。参阅图2所示，本公开实施例中，计算设备执行镜头阴影校正的具体流程如下：
步骤201：基于预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，确定色阶直方图，其中，颜色通道包括R通道、G通道和B通道。
由于，图像是由多个像素点组成的，像素点的像素值的大小反映了图像的亮度情况。因此，实施过程中，计算设备在进行镜头阴影校正的过程中，首先要获取预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，以便在获取到各个像素点的像素值之后，确定色阶直方图。需要说明的是，上述颜色通道为R通道、G通道和B通道的统称。
实施过程中，上述基于预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，确定色阶直方图之前，还包括：
计算设备通过相机拍摄预选图像，当然，也可以直接从电脑、U盘、移动硬盘等存储位置获取通过相机拍摄预选图像。以及，考虑到不同型号相机的相机参数不同(例如，sensor的中心亮度与周围亮度标准、增益限制条件等)，计算设备在获取到预选图像之后，还获取用于确定预选图像使用的相机参数的相机的型号，以进一步确定相机参数。
另外需要进行说明的是，上述预选图像为包含均匀介质的图像，该包含均匀介质的图像通常指的是图像中所拍摄的内容为同一种，例如，均为拍摄海水的图像、均为拍摄草地的图像等等，原因在于，均匀介质的图像亮度值较一致，这样，可以基于预选图像中的亮度值较高的部分来对亮度值较低的部分进行亮度调整。如果预选图像所包含的介质不均匀，那么，预选图像中有可能不包含有效的亮度值，这样，基于预选图像中的亮度值较高的部分来对亮度值较低的部分进行亮度调整后，获得的亮度值仍旧不理想。
优选的，上述预选图像为白板图像，即相机对白纸、空白页面等进行拍摄所获得的预选图像，在白板图像中进行亮度的校正，能够获得较佳的效果。
下面介绍上述基于预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，确定色阶直方图的步骤，参阅图3所示，具体包括：
步骤2011：针对任意一个颜色通道，提取预选图像(这里以白板图像来进行说明)中任意一个颜色通道中包含的各个像素点的像素值；分别确定各个像素点属于各个像素阈值区间的数量，其中，各个像素阈值区间为预先划分出来的连续范围区间；以及，基于各个像素阈值区间和确定的数量，确定任意一个颜色通道对应的通道直方图，其中，通道直方图用于描述任意一个颜色通道的像素点的像素值分布情况。
由于，颜色通道包括R通道、G通道和B通道，计算设备在进行颜色校正的过程中，针对任意一个颜色通道，即R通道、G通道和B通道中的任意一个通道，都分别进行如下处理：提取预选图像中一个颜色通道中包含的各个像素点的像素值，即先获取一个颜色通道中的所有像素值。
为了方便查看上述像素值的分布情况，处理过程中先预先设定多个像素阈值区间，上述各个像素阈值区间为预先划分出来的连续范围区间，即根据所有像素值的大小确定色阶直方图横坐标所代表的像素范围，然后，将所有像素点的像素值都对应到各个像素阈值区间中，并且，分别统计上述各个像素阈值区间中像素点的数量。
在确定了像素阈值区间这一个横坐标之后，计算设备将确定出来的数量作为纵坐标，以此来绘制该颜色通道对应的通道直方图，即通过通道直方图来描述任意一个颜色通道的像素点的像素值分布情况。
步骤2012：将不同颜色通道的通道直方图进行叠加，得到色阶直方图。
在步骤2011中，获得了R通道、G通道和B通道分别对应的通道直方图，即共得到三个通道直方图，实施过程中，计算设备将不同颜色通道的通道直方图进行叠加，得到色阶直方图，即三个通道直方图按照像素阈值区间这一个横坐标，将R通道、G通道和B通道对应的像素点的数量进行叠加，参阅图4所示，得到色阶直方图。
步骤202：针对任意一个颜色通道，基于色阶直方图在任意一个颜色通道的像素值和拍摄预选图像使用的相机参数，确定颜色通道的有效像素范围值；以及，将颜色通道中不符合有效像素范围值的像素值，按照有效像素范围值进行调整，得到调整后的像素值。
实施过程中，在确定色阶直方图之后，计算设备会对色阶直方图在任意一个颜色通道的像素值进行筛选，例如，当色阶直方图中某一个颜色通道中的某一个像素点的像素值远大于其他像素值，并且，该像素点与其他像素点已经不能构成连续范围区间时，可将该像素点作为无效像素点剔除。
针对任意一个颜色通道，即R通道、G通道和B通道中的任意一个通道，都分别进行如下处理：基于色阶直方图在任意一个颜色通道的像素值和拍摄预选图像使用的相机参数，确定颜色通道的有效像素范围值，参阅图5所示，具体包括：
步骤2021：针对任意一个颜色通道，从色阶直方图在任意一个颜色通道的像素值中筛选出最大像素值。
由于，像素值越大其对应图片的亮度越大。因此，实施过程中，计算设备会从色阶直方图在任意一个颜色通道的像素值中筛选出最大像素值，需要说明的是，这里的最大像素值为剔除掉无效像素点后的像素值，即从预选图像中直接确定亮度值较好的区域对应的最大像素值。
步骤2022：根据最大像素值，计算预选图像的最大亮度值；并基于相机参数、最大像素值和最大亮度值，计算任意一个颜色通道对应的最小像素值；以及，基于最大像素值和最小像素值，确定任意一个颜色通道对应的有效像素范围值。
实施过程中，计算设备在得到最大像素值后会根据公式(1)来计算预选图像的最大亮度值，公式(1)中，Ymax表示预选图像的最大亮度值，Rmax表示预选图像中R通道对应的最大像素值，Gmax表示预选图像中G通道对应的最大像素值，Bmax表示预选图像中B通道对应的最大像素值，公式(1)如下：
Ymax＝0.298×Rmax+0.612×Gmax+0.117×Bmax (1)
另外，为了确定出有效像素范围值，即滤除掉预选图像中亮度差的区域对应的像素值，计算设备会重新计算最小像素值，即根据公式(2)，由相机参数、最大像素值和最大亮度值，来计算任意一个颜色通道对应的最小像素值。
公式(2)中，Ymax表示预选图像的最大亮度值，Rmax表示预选图像中R通道对应的最大像素值，Gmax表示预选图像中G通道对应的最大像素值，Bmax表示预选图像中B通道对应的最大像素值，Rmin表示待求的预选图像中R通道对应的最小像素值，Gmin表示待求的预选图像中G通道对应的最小像素值，Bmin表示待求的预选图像中B通道对应的最小像素值，M表示由相机型号确定的相机参数之一：中心亮度与周围亮度标准，N表示由相机型号确定的相机参数之一：增益限制条件。
在得到任意一个颜色通道对应的最小像素值后，计算设备确定该颜色通道对应的有效像素范围值为最小像素值到最大像素值之间的像素范围，以此类推，共得到R通道、G通道和B通道分别对应的三个有效像素范围值。
在对预选图像进行镜头阴影校正的过程中，主要是针对亮度较差的图像区域进行亮度增强处理，即将颜色通道中不符合有效像素范围值的像素值，即根据公式(3)、公式(4)和公式(5)对R通道、G通道和B通道的不符合有效像素范围值的像素值，按照有效像素范围值进行调整，得到R通道、G通道和B通道分别对应的调整后的像素值。
公式(3)、(4)和(5)中，Rmax表示预选图像中R通道对应的最大像素值，Gmax表示预选图像中G通道对应的最大像素值，Bmax表示预选图像中B通道对应的最大像素值，Rmin表示待求的预选图像中R通道对应的最小像素值，Gmin表示待求的预选图像中G通道对应的最小像素值，Bmin表示待求的预选图像中B通道对应的最小像素值，R0(x,y)为R通道对应的调整前的像素值，G0(x,y)为G通道对应的调整前的像素值，为B通道对应的调整前的像素值，R′(x,y)为R通道对应的调整后的像素值，G′(x,y)为G通道对应的调整后的像素值，B′(x,y)为B通道对应的调整后的像素值。
步骤203：将同一个颜色通道中未调整像素值的像素点和调整像素值的像素点进行融合，得到颜色通道对应的通道图像。
实施过程中，在对上述将同一个颜色通道中的像素点的像素值进行调整后，计算设备实现了对预选图像在某一个通道上的像素点的调整，为了得到最终的目标图像，计算设备先根据R通道、G通道和B通道分别生成通道图像，具体包括：
针对任意一个颜色通道，即R通道、G通道和B通道中的任意一个通道，都分别进行如下处理：由于图片是由多个像素点组合成的，实施过程中，计算设备将预选图像中任意一个颜色通道中未调整像素值的像素点和调整像素值后的任意一个颜色通道中的像素点进行加权处理，即根据公式(6)、公式(7)和公式(8)分别对R通道、G通道和B通道的像素点进行加权处理，得到任意一个颜色通道对应的通道图像。
公式(3)、(4)和(5)中，R0(x，y)为R通道对应的调整前的像素值，G0(x，y)为G通道对应的调整前的像素值，为B通道对应的调整前的像素值，R′(x，y)为R通道对应的调整后的像素值，G′(x，y)为G通道对应的调整后的像素值，B′(x，y)为B通道对应的调整后的像素值，IR(x，y)为R通道对应的通道图像、IG(x，y)为G通道对应的通道图像、IB(x，y)为B通道对应的通道图像。
需要进行说明的是，上述加权处理为像素点组合成图像的加权组合处理，即任意一个颜色通道像素点经过该加权处理后得到对应该颜色通道的通道图像。该加权处理为行业内公知的技术，在此不再赘述。
仍以白板图像来进行说明，参阅图6所示，在R通道、G通道和B通道都分别经过调整生成对应的通道图像后，其包含的像素点的像素值分布情况参见图6。
步骤204：将各颜色通道对应的通道图像进行融合，得到目标图像。
实施过程中，在步骤203中得到三个通道图像之后，计算设备将各颜色通道对应的通道图像进行融合，即上述三个通道图像进行融合，即根据公式(9)得到目标图像。这里的融合算法为行业内公知的技术，在此不再赘述。
I(x，y)＝I(IR(x，y)，IB(x，y)，IG(x，y) (9)
公式(9)中，IR(x，y)为R通道对应的通道图像、IG(x，y)为G通道对应的通道图像、IB(x，y)为B通道对应的通道图像，I(x，y)为融合后的目标图像。
基于同一发明构思，参阅图7a所示，本申请实施例中提供一种镜头阴影校正的装置，包括：
确定模块710，用于基于预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，确定色阶直方图，其中，颜色通道包括R通道、G通道和B通道；
调整模块720，用于针对任意一个颜色通道，基于色阶直方图在任意一个颜色通道的像素值和拍摄预选图像使用的相机参数，确定颜色通道的有效像素范围值；以及，将颜色通道中不符合有效像素范围值的像素值，按照有效像素范围值进行调整，得到调整后的像素值；
第一融合模块730，用于将同一个颜色通道中未调整像素值的像素点和调整像素值的像素点进行融合，得到颜色通道对应的通道图像；
第二融合模块740，用于将各颜色通道对应的通道图像进行融合，得到目标图像。
可选地，基于预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，确定色阶直方图之前，参阅图7b所示，还包括预处理模块700，预处理模块700用于：
通过相机拍摄预选图像，以及，获取用于确定预选图像使用的相机参数的相机的型号，其中，预选图像为包含均匀介质的图像。
可选地，预选图像为白板图像。
可选地，基于预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，确定色阶直方图，确定模块710用于：
针对任意一个颜色通道，提取预选图像中任意一个颜色通道中包含的各个像素点的像素值；分别确定各个像素点属于各个像素阈值区间的数量，其中，各个像素阈值区间为预先划分出来的连续范围区间；以及，基于各个像素阈值区间和确定的数量，确定任意一个颜色通道对应的通道直方图，其中，通道直方图用于描述任意一个颜色通道的像素点的像素值分布情况；
将不同颜色通道的通道直方图进行叠加，得到色阶直方图。
可选地，针对任意一个颜色通道，基于色阶直方图在任意一个颜色通道的像素值和拍摄预选图像使用的相机参数，确定颜色通道的有效像素范围值，调整模块720用于：
针对任意一个颜色通道，从色阶直方图在任意一个颜色通道的像素值中筛选出最大像素值；
根据最大像素值，计算预选图像的最大亮度值；并基于相机参数、最大像素值和最大亮度值，计算任意一个颜色通道对应的最小像素值；以及，基于最大像素值和最小像素值，确定任意一个颜色通道对应的有效像素范围值。
可选地，将同一个颜色通道中未调整像素值的像素点和调整像素值的像素点进行融合，得到颜色通道对应的通道图像，第一融合模块730用于：
针对任意一个颜色通道，将预选图像中任意一个颜色通道中未调整像素值的像素点和调整像素值后的任意一个颜色通道中的像素点进行加权处理，得到任意一个颜色通道对应的通道图像。
基于同一发明构思，参阅图8所示，本公开实施例提供一种终端，包括：
存储器801，用于存储可执行指令；
处理器802，用于读取并执行存储器中存储的可执行指令，以实现如第一方面任一项的方法。
其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器802代表的一个或多个处理器和存储器801代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器802负责管理总线架构和通常的处理，存储器801可以存储处理器802在执行操作时所使用的数据。
处理器802负责管理总线架构和通常的处理，存储器801可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。
上述存储器801和处理器802相互配合，以实现上述实施例中步骤201-步骤204中计算设备所执行的任意一种方法，此处不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述第一方面任一项所述的方法。
综上所述，本申请实施例中，公开了计算设备基于预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，确定色阶直方图，其中，上述颜色通道包括R通道、G通道和B通道，处理过程中，针对任意一个颜色通道，基于色阶直方图在任意一个颜色通道的像素值和拍摄预选图像使用的相机参数，确定颜色通道的有效像素范围值，以及，将颜色通道中不符合有效像素范围值的像素值，即预选图像中亮度值较差的区域，按照有效像素范围值进行调整，得到调整后的像素值，并将同一个颜色通道中未调整像素值的像素点和调整像素值的像素点进行融合，得到颜色通道对应的通道图像，在得到R通道、G通道和B通道分别对应的通道图像之后，将各颜色通道对应的通道图像进行融合，得到目标图像，通过用预选图像中的有效像素范围值来对预选图像中亮度值较差的区域进行调整，能够有效提升预选图像中亮度值较差的区域的亮度，从而提升了预选图像中亮度值的调整效果。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品系统。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品系统的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品系统的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种镜头阴影校正的方法，其特征在于，应用于计算设备，该方法包括：
基于预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，确定色阶直方图，其中，所述颜色通道包括R通道、G通道和B通道；
针对任意一个颜色通道，从所述色阶直方图在所述任意一个颜色通道的所述像素值中筛选出最大像素值，根据所述最大像素值，计算所述预选图像的最大亮度值，并基于相机参数、所述最大像素值和所述最大亮度值，计算所述任意一个颜色通道对应的最小像素值，基于所述最大像素值和所述最小像素值，确定所述任意一个颜色通道对应的有效像素范围值；以及，将所述颜色通道中的像素值按照公式进行调整，得到调整后的像素值，其中，所述公式包括：
公式中Rmax表示预选图像中R通道对应的最大像素值，Gmax表示预选图像中G通道对应的最大像素值，Bmax表示预选图像中B通道对应的最大像素值，Rmin表示待求的预选图像中R通道对应的最小像素值，Gmin表示待求的预选图像中G通道对应的最小像素值，Bmin表示待求的预选图像中B通道对应的最小像素值，R0(x,y)为R通道对应的调整前的像素值，G0(x,y)为G通道对应的调整前的像素值，B0(x,y)为B通道对应的调整前的像素值，R′(x,y)为R通道对应的调整后的像素值，G′(x,y)为G通道对应的调整后的像素值，B′(x,y)为B通道对应的调整后的像素值；
将同一个所述颜色通道中未调整像素值的像素点和调整像素值的像素点进行融合，得到所述颜色通道对应的通道图像；
将各所述颜色通道对应的通道图像进行融合，得到目标图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，确定色阶直方图之前，还包括：
通过相机拍摄所述预选图像，以及，获取用于确定所述预选图像使用的相机参数的相机的型号，其中，所述预选图像为包含均匀介质的图像。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预选图像为白板图像。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，确定色阶直方图，包括：
针对任意一个颜色通道，提取所述预选图像中所述任意一个颜色通道中包含的各个像素点的像素值；分别确定所述各个像素点属于各个像素阈值区间的数量，其中，所述各个像素阈值区间为预先划分出来的连续范围区间；以及，基于所述各个像素阈值区间和确定的数量，确定所述任意一个颜色通道对应的通道直方图，其中，所述通道直方图用于描述所述任意一个颜色通道的像素点的像素值分布情况；
将不同颜色通道的所述通道直方图进行叠加，得到所述色阶直方图。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将同一个所述颜色通道中未调整像素值的像素点和调整像素值的像素点进行融合，得到所述颜色通道对应的通道图像，包括：
针对任意一个颜色通道，将所述预选图像中所述任意一个颜色通道中未调整像素值的像素点和所述调整像素值后的所述任意一个颜色通道中的像素点进行加权处理，得到所述任意一个颜色通道对应的通道图像。
6.一种镜头阴影校正的装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于基于预选图像中各颜色通道的像素点的像素值，确定色阶直方图，其中，所述颜色通道包括R通道、G通道和B通道；
调整模块，用于针对任意一个颜色通道，从所述色阶直方图在所述任意一个颜色通道的所述像素值中筛选出最大像素值，根据所述最大像素值，计算所述预选图像的最大亮度值，并基于相机参数、所述最大像素值和所述最大亮度值，计算所述任意一个颜色通道对应的最小像素值，基于所述最大像素值和所述最小像素值，确定所述任意一个颜色通道对应的有效像素范围值；以及，将所述颜色通道中的像素值按照公式进行调整，得到调整后的像素值，其中，所述公式包括：
公式中Rmax表示预选图像中R通道对应的最大像素值，Gmax表示预选图像中G通道对应的最大像素值，Bmax表示预选图像中B通道对应的最大像素值，Rmin表示待求的预选图像中R通道对应的最小像素值，Gmin表示待求的预选图像中G通道对应的最小像素值，Bmin表示待求的预选图像中B通道对应的最小像素值，R0(x,y)为R通道对应的调整前的像素值，G0(x,y)为G通道对应的调整前的像素值，B0(x,y)为B通道对应的调整前的像素值，R′(x,y)为R通道对应的调整后的像素值，G′(x,y)为G通道对应的调整后的像素值，B′(x,y)为B通道对应的调整后的像素值；
第一融合模块，用于将同一个所述颜色通道中未调整像素值的像素点和调整像素值的像素点进行融合，得到所述颜色通道对应的通道图像；
第二融合模块，用于将各所述颜色通道对应的通道图像进行融合，得到目标图像。
7.一种终端，其特征在于，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于读取并执行所述存储器中存储的可执行指令，以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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