CN104580925A - 一种控制图像亮度的方法、装置及摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制图像亮度的方法、装置及摄像机，属于摄像机技术领域。所述控制图像亮度的方法包括：获取目标图像，对目标图像进行区域划分；根据目标图像每个像素点的亮度值、所选像素亮度值分段标准，统计目标图像每个区域的直方图数据；根据每个区域的直方图数据确定目标图像每个区域的亮度是否处于所选标准图像亮度范围；当目标图像中存在亮度不在所选标准图像亮度范围的区域时，则对该区域的亮度进行调整，直至该区域的亮度处于所选标准图像亮度范围。本发明提供的所述方法、装置及摄像机能够将目标图像每个区域亮度调整到合适状态，不会出现目标图像过暗或过亮的现象，能够保证拍摄出来的目标图像完整展现真实图像包含的内容。

Description

一种控制图像亮度的方法、装置及摄像机

技术领域

本发明涉及摄像机技术领域，尤其涉及一种控制图像亮度的方法、装置及摄像机。

背景技术

摄像机是一种对视频图像和语音进行处理的计算机系统，具有长时间录像、录音、远程监视和控制等功能。摄像机设备在安防监控系统中占有非常重要的地位，被广泛应用于银行、交通、公安、工业等领域。

目前摄像机更多用于录制和处理视频图像、用户摄像机录制出来的图像清晰度和分辨率要求越来越高。现有技术中摄像机在录制视频图像过程中，由于环境变化和光线变化，可能存在目标图像中小部分区域亮其它区域暗，或者一小部分区域暗其它区域亮的现象。当目标图像中只有小块区域亮，为了使目标图像整体亮度更均匀，摄像机一般通过提高亮度来实现，然而这很容易导致该小块区域曝光过度；当目标图像中只有小块区域暗，为了使目标图像整体亮度更均匀，摄像机一般通过降低整个目标图像亮度来实现，然而这很容易导致该小块区域过暗。

现有这种目标图像亮度控制的方式拍摄出来的目标图像与真实图像相差甚远，无法展现出真实图像所包含的内容。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有技术摄像机在环境和光线变化时，拍摄出来的目标图像与真实图像相差甚远，无法展现出真实图像所包含的内容的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种控制图像亮度的方法，所述方法包括：

获取目标图像，对目标图像进行区域划分；

根据目标图像每个像素点的亮度值、所选像素亮度值分段标准，统计目标图像每个区域的直方图数据；

根据目标图像每个区域的直方图数据确定所述目标图像每个区域的亮度是否处于所选标准图像亮度范围；

当所述目标图像中存在亮度不在所选标准图像亮度范围的区域，则对该区域的亮度进行调整，直至该区域的亮度处于所选标准图像亮度范围。

优选地，所述像素亮度值分段标准包括：由最低亮度值到最高亮度值的分段数，以及每个分段中的亮度值。

优选地，计算目标图像中一区域的直方图数据具体为：

计算该一区域中亮度值处于所选像素亮度值分段标准对应的每个亮度值分段中的像素点个数值，所述所有亮度值分段中的像素点个数值形成该一区域的直方图数据。

优选地，当所述目标图像中存在亮度不在所选标准图像亮度范围的区域时，则对该区域的亮度进行调整具体包括：

当所述目标图像中存在亮度小于所选标准图像亮度范围的区域时，则通过增加曝光时间、传感器增益以及传感器曝光权重其中一种或至少任意两种方式的组合来实现对目标图像中该区域的亮度进行调整；

当所述目标图像中存在亮度大于所选标准图像亮度范围的区域时，则通过减少曝光时间、传感器增益以及传感器曝光权重其中一种或至少任意两种方式的组合来实现对目标图像中该区域的亮度进行调整。

优选地，所述获取目标图像之前还包括：

建立图像类型信息分别与区域划分标准、像素亮度值分段标准、标准图像亮度范围之间的一一对应的映射关系；

接收目标图像类型信息，从所述映射关系中选择分别与目标图像类型建立一一对应的映射关系的区域划分标准、像素亮度值分段标准、标准图像亮度范围；

所述对目标图像进行区域划分具体为：根据所选区域划分标准对目标图像进行区域划分。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种控制图像亮度的装置，包括：

区域划分模块，用于获取目标图像，对目标图像进行区域划分；

直方图统计模块，用于根据目标图像每个像素点的亮度值、所选像素亮度值分段标准，统计目标图像每个区域的直方图数据；

区域亮度确定模块，用于根据目标图像每个区域的直方图数据确定所述目标图像每个区域的亮度是否处于所选标准图像亮度范围；

区域亮度调整模块，用于当所述目标图像中存在亮度不在所选标准图像亮度范围的区域，则对该区域的亮度进行调整，直至该区域的亮度处于所选标准图像亮度范围。

优选地，所述直方图统计模块计算目标图像中一区域的直方图数据具体为：

计算该一区域中亮度值处于所选像素亮度值分段标准对应的每个亮度值分段中的像素点个数值，所述所有亮度值分段中的像素点个数值形成该一区域的直方图数据。

优选地，所述区域亮度调整模块，具体用于当所述目标图像中存在亮度小于所选标准图像亮度范围的区域时，则通过增加曝光时间、传感器增益以及传感器曝光权重其中一种或至少任意两种方式的组合来实现对目标图像中该区域的亮度进行调整；当所述目标图像中存在亮度大于所选标准图像亮度范围的区域时，则通过减少曝光时间、传感器增益以及传感器曝光权重其中一种或至少任意两种方式的组合来实现对目标图像中的该区域的亮度进行调整。

优选地，所述的装置还包括：

映射关系建立模块，用于建立图像类型信息分别与区域划分标准、像素亮度值分段标准、标准图像亮度范围之间的一一对应的映射关系；

选择模块，用于接收目标图像类型信息，从所述映射关系中选择分别与目标图像类型建立一一对应的映射关系的区域划分标准、像素亮度值分段标准、标准图像亮度范围；

所述区域划分模块，具体用于根据所选区域划分标准对目标图像进行区域划分。

为了实现上述目的，本发明了提供一种摄像机，所述摄像机包括以上所述的控制图像亮度的装置。

本发明所提供的控制图像亮度的方法、装置及摄像机，通过获取目标图像，对目标图像进行区域划分；根据目标图像每个像素点的亮度值、所选像素亮度值分段标准，统计目标图像每个区域的直方图数据；根据目标图像每个区域的直方图数据确定所述目标图像每个区域的亮度是否处于所选标准图像亮度范围；当所述目标图像中存在亮度不在所选标准图像亮度范围的区域，则对该区域的亮度进行调整，直至该区域的亮度处于所选标准图像亮度范围的方式，能够将目标图像的每个区域的亮度调整到合适状态，不会出现目标图像过暗或过亮的现象，从而能够保证拍摄出来的目标图像完整地展现真实图像所包含的内容。

附图说明

图1是本发明的控制图像亮度的方法一实施例的流程图；

图2是本发明的控制图像亮度的装置一实施例的一功能模块示意图；

图3是本发明的控制图像亮度的装置一实施例的另一功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种控制图像亮度的方法，参见图1，图1是本发明的控制图像亮度的方法一实施例的流程图。在该实施例中，所述控制图像亮度的方法包括：

步骤S10、获取目标图像，对目标图像进行区域划分。

本实施例中所述对目标图像进行区域划分具体为：根据所选区域划分标准对目标图像进行区域划分。本实施例中预先设置有多种目标图像的区域划分标准，用户可以根据实际需要选择合适的区域划分标准对获取后的目标图像进行区域划分。其中所述区域划分标准包括如下信息：目标图像区域划分后的区域个数，每个区域的面积大小、形状。

步骤S20、根据目标图像每个像素点的亮度值、所选像素亮度值分段标准，统计目标图像每个区域的直方图数据。

本实施例还预先设置有多种像素亮度值分段标准，像素亮度值分段标准是根据对目标图像亮度的精确度要求进行设置的，即对目标图像亮度的精确度要求越高，则像素亮度值分段数越多。用户可以根据实际需要(对目标图像亮度的精确度)选择合适的像素亮度值分段标准对像素亮度值进行分段。所述像素亮度值分段标准包括：由最低亮度值到最高亮度值的分段数，以及每个分段中的亮度值。像素点的亮度值可以从小到大依次分为0、1、2…253、254、255，总共256亮度值等级。其中可以根据实际需要对这256亮度值进行分段，如可以分成4个分段、5个分段、256个分段。例如将256亮度值分为5个分段，每个分段中的亮度值如下：分段1区间为[0，16)；分段2区间为[16，40)；分段3区间为[40，80)；分段4区间为[80，128)；分段5区间为[128，255]。

本步骤S20计算目标图像中一区域的直方图数据具体为：计算该一区域中的像素点亮度值处于所述像素亮度值分段标准对应的每个亮度值分段中的像素点的个数值，所述所有亮度值分段中的像素点个数值形成该一区域的直方图数据。例如将256个亮度值分为5个分段，每个分段中的亮度值为：分段1区间为[0，16)；分段2区间为[16，40)；分段3区间为[40，80)；分段4区间为[80，128)；分段5区间为[128，255]。针对目标图像的每个区域，计算每个区域中亮度值分别在分段1区间、分段2区间、分段3区间、分段4区间、分段5区间中的像素点个数值SUM₁、SUM₂、SUM₃、SUM₄、SUM₅，该SUM₁、SUM₂、SUM₃、SUM₄、SUM₅即为相应的区域的直方图数据。

步骤S30、根据目标图像每个区域的直方图数据确定所述目标图像每个区域的亮度是否处于所选标准图像亮度范围。

由于每个用户的视觉习惯不同，相同的亮度状态的图像每个用户视觉感受不一样，即每个用户视觉感受合适的亮度值范围不同。本实施例中所述预先设置有多种标准图像亮度范围，用户可以根据实际需要选择合适的标准图像亮度范围作为判断目标图像每个区域的亮度是否需要调整的依据。同时每种标准图像亮度范围可以根据用户需要进行调整。针对目标图像某一区域，每个分段所对应的像素点个数值SUM_i所占所有分段的像素点总个数值SUM_总的比例SUM_i/SUM_总能够表征该区域的亮度状态。本实施例中所选标准图像亮度范围可以采用某一分段对应的像素点个数值SUM_i所占所有分段的像素点总个数值百分比SUM_总处于某一范围来表征，例如采用VALUE_[n]处于X％-Y％范围表征所选标准图像亮度范围，VALUE_[n]表示第n个分段所对应的像素点个数值SUM_n所占所有分段的像素点总个数值SUM_总的百分比，即设像素点亮度值分为j个分段，VALUE_[n]＝SUM_n/SUM₁+SUM₂+…+SUM_(j-1)+SUM_j，其中，0≤n≤j。

另外，本实施例中也可以采用多个分段中每个分段对应的像素点个数值所占所有分段的像素点个数值百分比分别处于相应的范围内来表征所选标准图像亮度范围，例如以VALUE_[128…255]处于0.01至0.1范围内，且VALUE_[0…16)处于0.01至0.1范围内来表征所选标准图像亮度范围，当VALUE_[128…255]＞0.1，且VALUE_[0…16)＜0.01则认为目标图像相应的区域过亮；当VALUE_[128…255]＜0.01，且VALUE_[0…16)＞0.1则认为目标图像相应的区域过暗。

步骤S40、当所述目标图像中存在亮度不在所选标准图像亮度范围的区域时，则对该区域的亮度进行调整，直至该区域的亮度处于所选标准图像亮度范围。

本步骤S40中当所述目标图像中存在亮度不在所选标准图像亮度范围时，则对该区域的亮度进行调整具体包括：当所述目标图像中存在亮度小于所选标准图像亮度范围的区域时，通过增加曝光时间、传感器增益以及传感器曝光权重其中一种或至少任意两种方式的组合来实现对目标图像中该区域的亮度进行调整。更具体地，若所选标准图像亮度范围采用VALUE_[n]处于X％-Y％范围表征，当目标图像的一区域的VALUE_[n]小于X％，则表示目标图像的该一区域亮度过暗，需要通过增加曝光时间、传感器增益以及传感器曝光权重其中一种或至少任意两种方式的组合来实对目标图像中该一区域的亮度进行调整，直至该一区域的VALUE_[n]处于X％-Y％范围内。当所述目标图像中存在亮度大于所选标准图像亮度范围的区域时，则通过减少曝光时间、传感器增益以及传感器曝光权重其中一种或至少任意两种方式的组合来实现对目标图像中该区域的亮度进行调整。更具体地，若所选标准图像亮度范围采用VALUE_[n]处于X％-Y％范围表征，当目标图像的一区域的VALUE_[n]大于Y％，则表示目标图像中该一区域的亮度过亮，需要通过减少曝光时间、传感器增益以及传感器曝光权重其中一种或至少任意两种方式的组合来实对目标图像中该一区域的亮度进行调整，直至该一区域的VALUE_[n]处于X％-Y％范围内。

上述实施例中所述步骤S10之前还包括如下处理：建立图像类型信息分别与区域划分标准、像素亮度值分段标准、标准图像亮度范围之间的一一对应的映射关系；接收目标图像类型信息，从所述映射关系中选择分别与目标图像类型建立一一对应映射关系的区域划分标准、像素亮度值分段标准、标准图像亮度范围。所述步骤S10中所述对目标图像进行区域划分具体为：根据所选区域划分标准对目标图像进行区域划分。

本实施例中由于不同类型的目标图像对应的处理要求不同，针对每一种类型的目标图像预设先设置有相应的区域划分标准、相应的像素亮度值分段标准、以及相应的标准图像亮度范围；在接收到目标图像后，则从所述映射关系中选择所述目标图像类型相应的区域划分标准、像素亮度值分段标准、标准图像亮度范围，以供后续图像计算处理使用，能够保证调整后的目标图像亮度达到最佳状态。例如参见表1，当目标图像为车牌图像，则对应的相应的区域划分标准为：划分为大小相同的16个区域。相应的像素亮度值分段标准为：将像素亮度值分为四分段：[0，16]、[17，40]、[41，80]、[81，255]；相应标准图像亮度范围为：VALUE_[81…255]处于5％-15％。另外人物图像和风景图像所对应的区域划分标准、像素亮度值分段标准、以及标准图像亮度范围具体参见表1。

表1：

上述实施例所提供的控制图像亮度的方法，通过获取目标图像，对目标图像进行区域划分；根据目标图像每个像素点的亮度值、所选像素亮度值分段标准，统计目标图像每个区域的直方图数据；根据目标图像每个区域的直方图数据确定所述目标图像每个区域的亮度是否处于所选标准图像亮度范围；当所述目标图像中存在亮度不在所选标准图像亮度范围的区域，则对该区域的亮度进行调整，直至该区域的亮度处于所选标准图像亮度范围的方式，能够将目标图像的每个区域的亮度调整到合适状态，不会出现目标图像过暗或过亮的现象，从而能够保证拍摄出来的目标图像完整地展现真实图像所包含的内容。

本发明进一步提供一种控制图像亮度的装置，参见图2，图2是本发明的控制图像亮度的装置一实施例的功能模块示意图。在该实施例中，所述控制图像亮度的装置100包括：区域划分模块110、直方图统计模块120、区域亮度确定模块130，以及区域亮度调整模块140。其中，所述区域划分模块110，用于获取目标图像，对目标图像进行区域划分。所述直方图统计模块120，用于根据目标图像每个像素点的亮度值、所选像素亮度值分段标准，统计目标图像每个区域的直方图数据。所述区域亮度确定模块130，用于根据目标图像每个区域的直方图数据确定所述目标图像每个区域的亮度是否处于所选标准图像亮度范围。所述区域亮度调整模块140，用于当所述目标图像中存在亮度不在所选标准图像亮度范围的区域，则对该区域的亮度进行调整，直至该区域的亮度处于所选标准图像亮度范围。

本实施例中所述区域划分模块110具体用于根据所选区域划分标准，对目标图像进行区域划分。本实施例中预先设置有多种目标图像的区域划分标准、多种像素亮度值分段标准、多种标准图像亮度范围。用户可以根据实际需要选择合适的区域划分标准对获取后的目标图像进行区域划分；可以根据实际需要选择合适的像素亮度值分段标准对像素亮度值进行分段；可以根据实际需要选择合适的标准图像亮度范围作为判断目标图像每个区域的亮度是否需要调整。其中所述区域划分标准包括如下信息：目标图像区域划分后的区域个数，每个区域的面积大小、形状。

上述实施例中所述像素亮度值分段标准是根据对目标图像亮度的精确度要求进行设置的，即对目标图像亮度的精确度要求越高，则像素亮度值分段数越多。所述像素亮度值分段标准记录有：由最低亮度值到最高亮度值的分段数，以及每个分段中的亮度值。像素点的亮度值可以从小到大依次分为0、1、2…253、254、255，总共256亮度值等级。其中可以根据实际需要对这256亮度值进行分段，如可以分成4个分段、5个分段、256个分段。例如将256亮度值分为5个分段，每个分段中的亮度值如下：分段1区间为[0，16)；分段2区间为[16，40)；分段3区间为[40，80)；分段4区间为[80，128)；分段5区间为[128，255]。

上述实施例中，所述直方图统计模块120计算目标图像中一区域的直方图数据具体为：计算该一区域中的像素点亮度值处于所选像素亮度值分段标准对应的每个亮度值分段中的像素点个数值，所述所有亮度值分段中的像素点个数值形成该一区域的直方图数据。例如设将256个亮度值分为5个分段，每个分段中的亮度值为：分段1区间为[0，16)；分段2区间为[16，40)；分段3区间为[40，80)；分段4区间为[80，128)；分段5区间为[128，255]。针对目标图像的每个区域，计算每个区域中亮度值分别在分段1区间、分段2区间、分段3区间、分段4区间、分段5区间中的像素点个数值SUM₁、SUM₂、SUM₃、SUM₄、SUM₅，该SUM₁、SUM₂、SUM₃、SUM₄、SUM₅即为相应的区域的直方图数据。

由于每个用户的视觉习惯不同，相同的亮度状态的图像每个用户视觉感受不一样，即每个用户视觉感受合适的亮度值范围不同，因本实施例中每种标准图像亮度范围可以根据用户需要进行调整的依据。针对目标图像某一区域，每个分段所对应的像素点个数值SUM_i所占所有分段的像素点总个数值SUM_总的比例SUM_i/SUM_总能够表征该区域的亮度状态。本实施例中所选标准图像亮度范围可以采用某一分段对应的像素点个数值SUM_i所占所有分段的像素点总个数值SUM_总百分比处于某一范围来表征，例如采用VALUE_[n]处于X％-Y％范围表征所选标准图像亮度范围，VALUE_[n]表示第n个分段所对应的像素点个数值SUM_n所占所有分段的像素点总个数值SUM_总的百分比，即设像素点亮度值分为j个分段，VALUE_[n]＝SUM_n/SUM₁+SUM₂+…+SUM_(j-1)+SUM_j，其中，0≤n≤j。

另外，本实施例中也可以采用多个分段中每个分段对应的像素点个数值所占所有分段的像素点个数值百分比分别处于相应的范围内来表征所选标准图像亮度范围，例如以VALUE_[128…255]处于0.01至0.1范围内，且VALUE_[0…16)处于0.01至0.1范围内来表征所选标准图像亮度范围，当VALUE_[128…255]＞0.1，且VALUE_[0…16)＜0.01则认为目标图像相应的区域过亮；当VALUE_[128…255]＜0.01，且VALUE_[0…16)＞0.1则认为目标图像相应的区域过暗。

上述实施例中，所述区域亮度调整模块140，具体用于当所述目标图像中存在亮度小于所选标准图像亮度范围的区域，则通过增加曝光时间、传感器增益以及传感器曝光权重其中一种或至少任意两种方式的组合来实现对目标图像中该区域的亮度进行调整。更具体地，若所选标准图像亮度范围采用VALUE_[n]处于X％-Y％范围表征，当目标图像的一区域的VALUE_[n]小于X％，则表示目标图像的该一区域亮度过暗，需要通过增加曝光时间、传感器增益以及传感器曝光权重其中一种或至少任意两种方式的组合来实对目标图像中该一区域的亮度进行调整，直至该一区域的VALUE_[n]处于X％-Y％范围内。当所述目标图像中存在亮度大于所选标准图像亮度范围的区域，则通过减少曝光时间、传感器增益以及传感器曝光权重其中一种或至少任意两种方式的组合来实现对目标图像中该区域的亮度进行调整。更具体地，若所选标准图像亮度范围采用VALUE_[n]处于X％-Y％范围表征，当目标图像的一区域的VALUE_[n]大于Y％，则表示目标图像的该一区域亮度过亮，需要通过减少曝光时间、传感器增益以及传感器曝光权重其中一种或至少任意两种方式的组合来实现对目标图像中该一区域的亮度进行调整，直至该一区域的VALUE_[n]处于X％-Y％范围内。

参见图3，图3是本发明的控制图像亮度的装置一实施例的另一功能模块示意图。本实施例中所述的100还包括：映射关系建立模块150和选择模块160。其中，所述映射关系建立模块150，用于建立图像类型信息分别与区域划分标准、像素亮度值分段标准、标准图像亮度范围之间的一一对应的映射关系。所述选择模块160，用于接收目标图像类型信息，从所述映射关系中选择分别与目标图像类型建立一一对应的映射关系的区域划分标准、像素亮度值分段标准、标准图像亮度范围。

本实施例中由于不同类型的目标图像对应的处理要求不同，针对每一种类型的目标图像预先设置有相应的区域划分标准、相应的像素亮度值分段标准、以及相应标准图像亮度范围；在接收到目标图像后，则从所述映射关系中选择分别与所述目标图像类型相应的区域划分标准、像素亮度值分段标准、标准图像亮度范围，以供后续图像计算处理使用，能够保证调整后的目标图像亮度达到最佳状态。例如参见表1，当目标图像为车牌图像，则对应的相应的区域划分标准为：划分为大小相同的16个区域。相应的像素亮度值分段标准为：将像素亮度值分为四分段：[0，16]、[17，40]、[41，80]、[81，255]；相应标准图像亮度范围为：VALUE_[81…255]处于5％-15％。另外人物图像和风景图像所对应的区域划分标准、像素亮度值分段标准、以及标准图像亮度范围具体参见表1。

表1：

上述实施例所提供的控制图像亮度的装置100，通过获取目标图像，对目标图像进行区域划分；根据目标图像每个像素点的亮度值、所选像素亮度值分段标准，统计目标图像每个区域的直方图数据；根据目标图像每个区域的直方图数据确定所述目标图像每个区域的亮度是否处于所选标准图像亮度范围；当所述目标图像中存在亮度不在所选标准图像亮度范围的区域，则对该区域的亮度进行调整，直至该区域的亮度处于所选标准图像亮度范围的方式，能够将目标图像的每个区域的亮度调整到合适状态，不会出现目标图像过暗或过亮的现象，从而能够保证拍摄出来的目标图像完整地展现真实图像所包含的内容。

本发明还提供了一种摄像机，该摄像机包括以上实施例所述的控制图像亮度的装置100，在此不再对其进行赘述。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种控制图像亮度的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标图像，对目标图像进行区域划分；

根据目标图像每个像素点的亮度值、所选像素亮度值分段标准，统计目标图像每个区域的直方图数据；

根据目标图像每个区域的直方图数据确定所述目标图像每个区域的亮度是否处于所选标准图像亮度范围；

当所述目标图像中存在亮度不在所选标准图像亮度范围的区域，则对该区域的亮度进行调整，直至该区域的亮度处于所选标准图像亮度范围。

2.根据权利要求1所述的控制图像亮度的方法，其特征在于，所述像素亮度值分段标准包括：由最低亮度值到最高亮度值的分段数，以及每个分段中的亮度值。

3.根据权利要求1所述的控制图像亮度的方法，其特征在于，计算目标图像中一区域的直方图数据具体为：

计算该一区域中的像素点亮度值处于所选像素亮度值分段标准对应的每个亮度值分段中的像素点个数值，所述所有亮度值分段中的像素点个数值形成该一区域的直方图数据。

4.根据权利要求1所述的控制图像亮度的方法，其特征在于，当所述目标图像中存在亮度不在所选标准图像亮度范围的区域时，则对该区域的亮度进行调整具体包括：

当所述目标图像中存在亮度小于所选标准图像亮度范围的区域时，则通过增加曝光时间、传感器增益以及传感器曝光权重其中一种或至少任意两种方式的组合来实现对目标图像中该区域的亮度进行调整；

当所述目标图像中存在亮度大于所选标准图像亮度范围的区域时，则通过减少曝光时间、传感器增益以及传感器曝光权重其中一种或至少任意两种方式的组合来实现对目标图像中该区域的亮度进行调整。

5.根据权利要求1至4任一项所述的控制图像亮度的方法，其特征在于，所述获取目标图像之前还包括：

建立图像类型信息分别与区域划分标准、像素亮度值分段标准、标准图像亮度范围之间的一一对应的映射关系；

接收目标图像类型信息，从所述映射关系中选择分别与目标图像类型建立一一对应的映射关系的区域划分标准、像素亮度值分段标准、标准图像亮度范围；

所述对目标图像进行区域划分具体为：根据所选区域划分标准对目标图像进行区域划分。

6.一种控制图像亮度的装置，其特征在于，包括：

区域划分模块，用于获取目标图像，对目标图像进行区域划分；

直方图统计模块，用于根据目标图像每个像素点的亮度值、所选像素亮度值分段标准，统计目标图像每个区域的直方图数据；

区域亮度确定模块，用于根据目标图像每个区域的直方图数据确定所述目标图像每个区域的亮度是否处于所选标准图像亮度范围；

区域亮度调整模块，用于当所述目标图像中存在亮度不在所选标准图像亮度范围的区域，则对该区域的亮度进行调整，直至该区域的亮度处于所选标准图像亮度范围。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述直方图统计模块计算目标图像中一区域的直方图数据具体为：

计算该一区域中亮度值处于所选像素亮度值分段标准对应的每个亮度值分段中的像素点个数值，所述所有亮度值分段中的像素点个数值形成该一区域的直方图数据。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述区域亮度调整模块，具体用于当所述目标图像中存在亮度小于所选标准图像亮度范围的区域时，则通过增加曝光时间、传感器增益以及传感器曝光权重其中一种或至少任意两种方式的组合来实现对目标图像中该区域的亮度进行调整；当所述目标图像中存在亮度大于所选标准图像亮度范围的区域时，则通过减少曝光时间、传感器增益以及传感器曝光权重其中一种或至少任意两种方式的组合来实现对目标图像中的该区域的亮度进行调整。

9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

映射关系建立模块，用于建立图像类型信息分别与区域划分标准、像素亮度值分段标准、标准图像亮度范围之间的一一对应的映射关系；

选择模块，用于接收目标图像类型信息，从所述映射关系中选择分别与目标图像类型建立一一对应的映射关系的区域划分标准、像素亮度值分段标准、标准图像亮度范围；

所述区域划分模块，具体用于根据所选区域划分标准对目标图像进行区域划分。

10.一种摄像机，其特征在于，包括如权利要求6～9任一项所述的控制图像亮度的装置。