CN117453247A - 一种升级汽车全景影像处理系统soc的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种升级汽车全景影像处理系统SOC的方法，其通过低成本、方便快捷升级汽车全景影像处理系统SOC。软硬一体机通过电脑以及数据线连接车身OBD,从而完成与全景影像处理系统ECU内的MCU的通讯连接，软硬一体机通过车身OBD连接MCU后，通过CAN将SOC升级程序包实时发给MCU，MCU再通过串口通信转发给SOC进行升级。
Description
技术领域
本发明涉及汽车全景影像的技术领域，具体为一种升级汽车全景影像处理系统SOC的方法。
背景技术
现有技术需要升级汽车全景影像处理系统SOC时，其包括如下三种技术方案：一、通过仿真器升级SOC方案；二、SD卡升级SOC方案；三、OTA升级SOC方案。
通过仿真器升级SOC，在升级时需要连接JTAG口；由于全景影像的ECU通常安装在座椅下方或者扶手箱等隐蔽位置，ECU内置JTAG口，通过仿真器升级需要盲插JTAG口，很难操作且容易损坏升级口，如果损坏升级口就需要拆车修件甚至于换件，故现有技术升级汽车全景影像处理系统SOC的操作比较困难。
SD卡升级SOC，ECU通常安装在座椅下方或者扶手箱等隐蔽位置，通过SD卡升级需要插入SD卡，也需要盲插，不方便操作，SD卡很容易掉进座椅地毯或者扶手箱里；支持SD卡升级就需要ECU板子有SD卡相关电路，卡槽等，成本比较高。SD卡升级需要触发方式，如果是循环检测SD卡需要SOC一直检测SD卡，空占CPU内存；如果通过车机触发，还要依赖于车机；如果通过can触发，需要接车载OBD。
OTA升级SOC，其有两种方式，1：车机从云端下载升级程序包再通过USB或者SD卡传输给ECU再进行升级；依赖于车机开发以及测试都比较困难，成本较高；2：ECU的wifi模块直接从云端下载程序包进行升级，但是需要大内存的flash才能够实现；成本高，还需调试wifi模块，增加开发难度，且wifi模块信号不稳定。
故急需研发一款低成本、且方便升级汽车全景影像处理系统SOC的方法。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种升级汽车全景影像处理系统SOC的方法，其通过低成本、方便快捷升级汽车全景影像处理系统SOC。
一种升级汽车全景影像处理系统SOC的方法，其特征在于：软硬一体机通过电脑以及数据线连接车身OBD,从而完成与全景影像处理系统ECU内的MCU的通讯连接，软硬一体机通过车身OBD连接MCU后，通过CAN将SOC升级程序包实时发给MCU，MCU再通过串口通信转发给SOC进行升级。
其进一步特征在于：
所述软硬一体机预先将升级程序包压缩，之后SOC接收到压缩包后进行解压缩升级，节约了升级时间；
软硬一体机具体为诊断仪、或单独制作的上位机；
软硬一体机和SOC之间的通讯通过MCU进行传递，SOC在汽车自带屏幕上实时显示进度条提示用户，同时将升级进度实时反馈给MCU，MCU再反馈给软硬一体机。
其更进一步特征在于：
上位机通过电脑以及数据线连接车身OBD诊断口，车身OBD诊断口的通信模块和全景影像处理系统ECU内的MCU相连，ECU内的MCU通过串口通信连接SOC；从而通过MCU，建立上位机和SOC之间的连接；
上位机和SOC之间的通讯通过MCU传递，上位机下发请求升级&下发版本号给MCU，MCU转发请求升级&下发版本号至SOC,SOC将版本号和自身内置的版本号比对，比对不一致后，发送对比版本信息不一致，同意升级至MCU，MCU将SOC同意升级转发至上位机，上位机传输升级包大小及数据至MCU，MCU转发传输升级包数据至SOC，SOC校验数据&屏显进度条，SOC反馈校验数据&升级进度至MCU，MCU转发SOC校验数据结果&升级进度，电脑显示升级进度；传输升级包数据循环传输作业；
SOC接收升级包完成后、解压缩升级包开始刷新flash直至升级完成，SOC升级完成后，将升级完成，反馈升级结果上传给MCU，MCU转发反馈升级结果至上位机，升级结束，之后上位机中断和MCU的通讯。
采用上述技术方案后，软硬一体机通过电脑以及数据线连接车身OBD，因为全景影像处理系统的控制器ECU与汽车配置连接，所以连接车身OBD后、软硬一体机直接与全景影像处理系统的控制器ECU内的MCU通讯，其不需要其余车载ECU配合就可以通过MCU升级SOC，其成本低，开发难度低。
附图说明
图1为本发明的操作流程示意图。
具体实施方式
一种升级汽车全景影像处理系统SOC的方法：软硬一体机通过电脑以及数据线连接车身OBD,从而完成与全景影像处理系统ECU内的MCU的通讯连接，通过CAN将SOC升级程序包实时发给MCU，MCU再通过串口通信转发给SOC进行升级。
具体实施过程中，软硬一体机预先将升级程序包压缩，之后SOC接收到压缩包后进行解压缩升级，节约了升级时间；
软硬一体机具体为诊断仪、或单独制作的上位机；
软硬一体机和SOC之间的通讯通过MCU传递，SOC在汽车自带屏幕上实时显示进度条提示用户，同时将升级进度实时反馈给MCU，MCU再反馈给软硬一体机。
具体实施时，见图1：上位机通过电脑以及数据线连接车身OBD诊断口，车身OBD诊断口的通信模块和全景影像处理系统ECU内的MCU相连，ECU内的MCU通过串口(uart)通信连接SOC；从而通过MCU，建立上位机和SOC之间的连接；
上位机和SOC之间的通讯通过MCU传递，上位机下发请求升级&下发版本号给MCU，MCU转发“请求升级&下发版本号”至SOC,SOC将版本号和自身内置的版本号比对，比对不一致后，发送对比版本信息不一致，同意升级至MCU，MCU将SOC同意升级转发至上位机，上位机传输升级包大小及数据至MCU，MCU转发“传输升级包数据”至SOC，SOC校验数据&屏显进度条，SOC反馈校验数据&升级进度至MCU，MCU转发“SOC校验数据结果&升级进度”，电脑显示升级进度；传输升级包数据循环传输作业；
SOC接收升级包完成后、解压缩升级包开始刷新flash直至升级完成，SOC升级完成后，将升级完成，反馈升级结果上传给MCU，MCU转发“反馈升级结果”至上位机，升级结束，之后上位机中断和MCU的通讯；即上位机脱离车身OBD诊断口。
为了升级方便，上位机可以为诊断仪，诊断仪是车厂的成熟工具。
具体实施时，升级包可以为压缩升级包、或者没压缩的升级包，其重点是升级的传输控制途径：通过特定的CAN工具接到车身OBD，然后就可以连接到MCU，从而连接到SOC。
其有益效果如下：软硬一体机通过电脑以及数据线连接车身OBD，因为全景影像处理系统的控制器ECU与汽车配置连接，所以连接OBD后、软硬一体机直接与全景影像处理系统的控制器ECU内的MCU通讯，其不需要其余车载ECU配合就可以通过MCU升级SOC，其成本低，开发难度低。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种升级汽车全景影像处理系统SOC的方法，其特征在于软硬一体机通过电脑以及数据线连接车身OBD,从而完成与全景影像处理系统ECU内的MCU的通讯连接，软硬一体机通过车身OBD连接MCU后，通过CAN将SOC升级程序包实时发给MCU，MCU再通过串口通信转发给SOC进行升级。
2.如权利要求1所述的一种升级汽车全景影像处理系统SOC的方法，其特征在于：所述软硬一体机预先将升级程序包压缩，之后SOC接收到压缩包后进行解压缩升级。
3.如权利要求1所述的一种升级汽车全景影像处理系统SOC的方法，其特征在于：软硬一体机具体为诊断仪、或单独制作的上位机。
4.如权利要求1所述的一种升级汽车全景影像处理系统SOC的方法，其特征在于：软硬一体机和SOC之间的通讯通过MCU进行传递，SOC在汽车自带屏幕上实时显示进度条提示用户，同时将升级进度实时反馈给MCU，MCU再反馈给软硬一体机。
5.如权利要求4所述的一种升级汽车全景影像处理系统SOC的方法，其特征在于：上位机通过电脑以及数据线连接车身OBD诊断口，车身OBD诊断口的通信模块和全景影像处理系统ECU内的MCU相连，ECU内的MCU通过串口通信连接SOC；从而通过MCU，建立上位机和SOC之间的连接。
6.如权利要求5所述的一种升级汽车全景影像处理系统SOC的方法，其特征在于：上位机和SOC之间的通讯通过MCU传递，上位机下发请求升级&下发版本号给MCU，MCU转发请求升级&下发版本号至SOC,SOC将版本号和自身内置的版本号比对，比对不一致后，发送对比版本信息不一致，同意升级至MCU，MCU将SOC同意升级转发至上位机，上位机传输升级包大小及数据至MCU，MCU转发传输升级包数据至SOC，SOC校验数据&屏显进度条，SOC反馈校验数据&升级进度至MCU，MCU转发SOC校验数据结果&升级进度，电脑显示升级进度；传输升级包数据循环传输作业。
7.如权利要求6所述的一种升级汽车全景影像处理系统SOC的方法，其特征在于：SOC接收升级包完成后、解压缩升级包开始刷新flash直至升级完成，SOC升级完成后，将升级完成，反馈升级结果上传给MCU，MCU转发反馈升级结果至上位机，升级结束，之后上位机中断和MCU的通讯。
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2023
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