CN117450279A - 一种用于干燥器且具备清洗功能的出料阀及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于干燥器且具备清洗功能的出料阀及其使用方法。本发明包括阀体、第一驱动件，阀体内设有入料管、物料腔、出料管，入料管、出料管两者均相通于物料腔，物料腔内滑移连接有堵塞件，第一驱动件用于驱动堵塞件进行移动，堵塞件堵塞于入料管端口；还包括充气件、安装于阀体上的清洗件，清洗件包括第二驱动件、清洗管，阀体上设有滑移孔，清洗管滑移连接于滑移孔内，第二驱动件驱动清洗管进行移动，清洗管内设有清洗腔，清洗管侧壁上设有清洗孔，充气件将气体注入到清洗腔内，清洗孔内喷出的气体可对入料管管壁上的物料产生气流冲击。上述出料阀在出料完成后，阀体内部可进行自清洁处理，可始终保持阀体的高密封性。

Description

一种用于干燥器且具备清洗功能的出料阀及其使用方法

技术领域

本发明涉及出料阀，特别地，涉及一种用于干燥器且具备清洗功能的出料阀及其使用方法。

背景技术

现有出料阀的结构如公告号为CN214331527U的中国实用新型专利一种聚合釜出料底阀，其主要公开的结构包括设置有出料管的阀体，在阀体内安装有柱塞，在阀体上还安装有气缸，气缸通过气缸杆推动柱塞沿阀体内部进行移动；当需要出料时，气缸向下拉动气缸杆，气缸杆带动柱塞向下移动至出料口下方，使出料口与聚合釜连通，柱塞上部仍位于阀体的安装腔内；出料完成后，气缸向上推动气缸杆，气缸杆推动柱塞向上移动，封堵出料口，直到柱塞上端与压套上端平齐。此时，柱塞上部的密封锥面与密封环台形成硬密封。

上述类型的出料阀尽管能完成简易的出料以及封堵密封的动作，但在实际使用过程中，当第一次物料从聚合釜流至密封锥面、出料管，那么当需要关闭该出料阀时，物料势必会粘在密封锥面上，从而会导致柱塞与密封锥面之间的密封性下降。

发明内容

有鉴于此，本发明第一个目的是提供一种用于干燥器且具备清洗功能的出料阀，其出料完成后，阀体内部可进行自清洁处理，可始终保持阀体的高密封性。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种用于干燥器且具备清洗功能的出料阀，包括阀体、第一驱动件，所述阀体内设有入料管、物料腔、出料管，所述入料管、所述出料管两者均相通于所述物料腔，所述物料腔内滑移连接有堵塞件，所述第一驱动件用于驱动堵塞件进行移动，所述堵塞件可堵塞于所述入料管靠近于所述物料腔的端口；

还包括充气件、安装于所述阀体上的清洗件，所述清洗件包括第二驱动件、清洗管，所述阀体上设有与所述物料腔相通的滑移孔，所述清洗管滑移连接于所述滑移孔内，所述第二驱动件驱动所述清洗管进行移动，所述清洗管内设有清洗腔，靠近于所述物料腔一侧的清洗管侧壁上设有清洗孔，所述充气件将气体注入到所述清洗腔内，所述清洗孔内喷出的气体可对所述入料管管壁上的物料产生气流冲击。

通过上述技术方案，当需通过出料阀将物料放出时，第一驱动件驱动堵塞件往背离入料管一侧进行移动，堵塞件从入料管内拔出，物料依次经过入料管、物料腔，最后由出料管排出，此时，堵塞件与清洗件的清洗管相互错位；第二驱动件驱动清洗管往物料腔内部移动，与此同时，充气件将气体充入到清洗管内，最终进入到清洗管上的清洗孔喷出，清洗孔喷出的气体可对入料管管壁上的物料产生气流冲击，残留在入料管管壁上的大部分物料便可冲击下落；待入料管管壁上的物料被冲击落下后，第一驱动件驱动堵塞件往靠近入料管一侧进行移动，堵塞头重新堵塞于入料管管口处，堵塞头可对入料管进行重新堵塞密封；具备上述结构的出料阀，可实现对入料管管壁上的物料清理工作，始终保持阀体的高密封性。

优选的，所述堵塞件包括堵塞底座、堵塞头，所述堵塞底座安装于所述第一驱动件的驱动端，所述堵塞头安装于所述堵塞底座靠近于所述入料管的一侧；

所述第一驱动件驱动所述堵塞件进行移动，所述堵塞头可伸入或拔出所述入料管。

通过上述技术方案，出料管内排出的物料达到指定数量后，第一驱动件驱动堵塞件往靠近入料管一侧进行移动，堵塞头可重新插入到入料管内，然后再次使第一驱动件驱动堵塞件往背离入料管一侧进行移动，直至堵塞件与清洗件的清洗管相互错位，在此过程中，堵塞头可将入料管管壁内所残留的物料推至釜内，已最大程度减少入料管管壁上所残留的物料量。

优选的，所述堵塞底座上设有第一倾斜密封环面，所述入料管靠近所述物料腔的管口处设有第二倾斜密封环面，所述第一倾斜密封环面与所述第二倾斜密封环面相互贴合。

通过上述技术方案，当堵塞头插入到入料管内后，第一倾斜密封环面与第二倾斜密封环面相互贴合，从而最大程度增加堵塞件与入料管之间的有效密封面积，从而大幅度提升了堵塞件所产生的堵塞密封效果。

优选的，所述第一倾斜密封环面与所述第二倾斜密封环面之间安装有密封圈。

通过上述技术方案，密封圈可更进一步提升堵塞件与入料管之间的整体密封效果。

优选的，所述出料管朝下设置，所述出料管靠近于所述物料腔的管口与所述第二倾斜密封环面相接。

通过上述技术方案，当堵塞头从入料管内拔出时，入料管内管壁上的物料也会流出入料管，该部分物料可直接顺着第二倾斜密封环面进入到出料管，有利于提升物料的导出顺畅性。

优选的，所述第二驱动件包括第二驱动座、第二驱动螺杆，所述第二驱动座安装于所述阀体上，所述第二驱动螺杆螺纹连接于所述第二驱动座上，所述第二驱动螺杆端部推动所述清洗管进行往复移动，所述第二驱动螺杆一端延伸至所述第二驱动座外侧以供施加驱动力。

通过上述技术方案，可直接施利于延伸到第二驱动座外侧的第二驱动螺杆端部，第二驱动螺杆便可发生相应的正反旋转，第二驱动螺杆便可沿着第二驱动座进行前后移动，第二驱动螺杆端部可推动清洗管进行稳定的来回往复移动。

优选的，所述第二驱动螺杆端部与所述清洗管之间采用固定连接方式。

通过上述技术方案，在第二驱动螺杆驱动清洗管进行来回往复移动时，第二驱动螺杆也可直接带动清洗管进行周向旋转，此时，清洗管的清洗孔喷出的气体可对物料腔内的空间进行360°吹气清洁，清洁效果更佳。

优选的，所述充气件包括充气环、充气管，所述充气环转动套接于所述清洗管外管壁，所述充气环的转动轴心线同心于所述清洗管的中心线，所述充气环上设有第一充气孔，所述清洗管管壁上设有第二充气孔，所述充气管一端对接于所述充气环，所述充气管另一端对接于外部充气装置；

外部充气装置将气体依次充入到充气管、第一充气孔、第二充气孔、清洗管，最终进入到清洗管上的清洗孔喷出。

通过上述技术方案，充气环可沿清洗管进行旋转，清洗管在旋转时，充气环可相对固定，连接在充气环上的充气管也会得到固定，与此同时，充气管内的气体照样可稳定注入到清洗管的清洗腔内，使用稳定性高。

本发明第二个目的是提供一种上述用于干燥器且具备清洗功能的出料阀的使用方法，其出料完成后，阀体内部可进行自清洁处理，可始终保持阀体的高密封性。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种上述用于干燥器且具备清洗功能的出料阀的使用方法，其使用步骤如下：

步骤一：第一驱动件驱动堵塞件往背离入料管一侧进行移动，堵塞头从入料管内拔出，物料依次经过入料管、物料腔，最后由出料管排出；

步骤二：步骤一中出料管内排出的物料达到指定数量后，第一驱动件驱动堵塞件往靠近入料管一侧进行移动，堵塞头重新插入到入料管内，然后再次使第一驱动件驱动堵塞件往背离入料管一侧进行移动，直至堵塞件与清洗件的清洗管相互错位；

步骤三：旋转第二驱动螺杆，第二驱动螺杆驱动清洗管往物料腔内部移动，与此同时，外部充气装置将气体依次充入到充气管、第一充气孔、第二充气孔、清洗管，最终进入到清洗管上的清洗孔喷出，清洗孔喷出的气体可对入料管管壁上的物料产生气流冲击；

步骤四：步骤三中的入料管管壁上的物料被冲击落下后，第一驱动件驱动堵塞件往靠近入料管一侧进行移动，堵塞头重新插入到入料管内，堵塞头可对入料管进行重新堵塞密封。

通过上述技术方案，首先，经过堵塞头与入料管的反复插拔，入料管内管壁上的物料会被初步挤压推离；其次，清洗管上的清洗孔可喷出气体，气体对入料管管壁上的物料进行再次冲击推离；最终整体阀体内部可进行自清洁处理，可始终保持阀体的高密封性。

优选的，其中，步骤二中的第一驱动件驱动堵塞件往复移动，且堵塞件上的堵塞头重复拔插入料管内的次数为三次以上；

步骤三中的第二驱动螺杆驱动清洗管在物料腔内进行来回往复移动。

通过上述技术方案，堵塞头与入料管之间的重复拔插后，入料管管壁上的物料会被推离的更多；清洗管来回往复移动，清洗管所喷出的气体可对物料腔以及入料管管壁上所粘的物料产生更为彻底的吹离，清洁效果更强。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图一，用于重点展示堵塞件、入料管之间结构配合关系；

图2为实施例一的结构示意图二，用于重点展示阀体内的清洗件结构情况；

图3为实施例一的结构示意图三，用于重点展示清洗管、充气件两者的结构配合关系；

图4为实施例三的结构示意图一，用于重点展示实施例三的内部结构情况；

图5为图4的A部放大图；

图6为实施例三的结构示意图二，用于重点展示活动管、弹性连接管、固定管三者之间的结构关系。

附图标记：1、阀体；2、第一驱动件；3、入料管；4、物料腔；5、出料管；6、第二倾斜密封环面；7、堵塞件；71、堵塞底座；72、第一倾斜密封环面；73、堵塞头；8、充气件；81、充气环；82、第一充气孔；83、充气管；9、清洗件；10、第二驱动件；101、第二驱动座；102、第二驱动螺杆；11、清洗管；12、清洗腔；13、清洗孔；14、第二充气孔；15、滑移孔；16、驱动电机；17、驱动丝杆；18、驱动螺套；19、驱动杆；20、花键孔；21、驱动端；22、驱动壁；23、凸轮；24、驱动片；25、弹簧；26、固定管；27、活动管；28、弹性连接管；29、限位凸起；30、限位环槽；31、弧形缺口。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例

一种用于干燥器且具备清洗功能的出料阀，参见图1，包括阀体1。在阀体1内设有物料腔4。在阀体1上安装有入料管3、出料管5，该入料管3、该出料管5两者均相通于该物料腔4。

该出料阀安装完成之后，出料管5最好朝下设置以便顺利出料。

参见图1，该物料腔4内滑移连接有堵塞件7，该堵塞件7包括堵塞底座71、堵塞头73。

在阀体1上安装有第一驱动件2主要用于驱动堵塞件7进行移动。详细而言，第一驱动件2的驱动端21连接于堵塞底座71，堵塞头73安装于堵塞底座71背离第一驱动件2的一侧。第一驱动件2可驱动堵塞件7的堵塞头73堵塞于该入料管3靠近于该物料腔4的端口。

在该堵塞底座71上设有第一倾斜密封环面72。本实施例中，可在第一倾斜密封环面72上安装密封圈。

在该入料管3靠近该物料腔4的管口处设有第二倾斜密封环面6。当该第一倾斜密封环面72与该第二倾斜密封环面6相互贴合时，密封圈被挤压于第一倾斜密封环面72与第二倾斜密封环面6之间。

该出料管5靠近于该物料腔4的管口与该第二倾斜密封环面6相接。

参见图2以及图3，在阀体1上还安装有充气件8以及清洗件9。

其中，该清洗件9包括第二驱动件10、清洗管11，该阀体1上设有与该物料腔4相通的滑移孔15，该清洗管11滑移连接于该滑移孔15内，该第二驱动件10驱动该清洗管11进行移动。

在该清洗管11内设有清洗腔12，靠近于该物料腔4一侧的清洗管11侧壁上设有清洗孔13，该充气件8将气体注入到该清洗腔12内，该清洗孔13内喷出的气体可对该入料管3管壁上的物料产生气流冲击。

该第二驱动件10包括第二驱动座101、第二驱动螺杆102，该第二驱动座101安装于该阀体1上，该第二驱动螺杆102螺纹连接于该第二驱动座101上，该第二驱动螺杆102端部推动该清洗管11进行往复移动，该第二驱动螺杆102一端延伸至该第二驱动座101外侧以供施加驱动力。当然，最好是在延伸至第二驱动座101外侧的第二驱动螺杆102端部安装上手轮，使用者可施力于手轮来转动整个第二驱动螺杆102。

除此之外，该第二驱动螺杆102端部与该清洗管11之间最好采用固定连接方式。如此一来，第二驱动螺杆102在转动时，也可带动清洗管11进行同步旋转。

那么，其中的充气件8结构则包括充气环81、充气管83，该充气环81转动套接于该清洗管11外管壁，该充气环81的转动轴心线同心于该清洗管11的中心线，该充气环81上设有第一充气孔82，该清洗管11管壁上设有第二充气孔14，该充气管83一端对接于该充气环81，该充气管83另一端对接于外部充气装置，外部充气装置可选用充气泵。外部充气装置将气体依次充入到充气管83、第一充气孔82、第二充气孔14、清洗管11，最终进入到清洗管11上的清洗孔13喷出。

实施例

一种如实施例一中的用于干燥器且具备清洗功能的出料阀的使用方法，其使用步骤如下：

步骤一：第一驱动件2驱动堵塞件7往背离入料管3一侧进行移动，以附图1作为方位参考，整个堵塞件7往左侧移动，堵塞头73从入料管3内拔出，物料依次经过入料管3、物料腔4，最后由出料管5排出。

步骤二：步骤一中出料管5内排出的物料达到指定数量后，第一驱动件2驱动堵塞件7往靠近入料管3一侧进行移动，同样以附图1作为方位参考，整个堵塞件7往右侧移动。堵塞头73重新插入到入料管3内，然后再次使第一驱动件2驱动堵塞件7往背离入料管3一侧进行移动，直至堵塞件7与清洗件9的清洗管11相互错位。

步骤三：旋转第二驱动螺杆102，第二驱动螺杆102驱动清洗管11往物料腔4内部移动，与此同时，外部充气装置将气体依次充入到充气管83、第一充气孔82、第二充气孔14、清洗管11，最终进入到清洗管11上的清洗孔13喷出，清洗孔13喷出的气体可对入料管3管壁上的物料产生气流冲击。

步骤四：步骤三中的入料管3管壁上的物料被冲击落下后，第一驱动件2驱动堵塞件7往靠近入料管3一侧进行移动，堵塞头73重新插入到入料管3内，堵塞头73可对入料管3进行重新堵塞密封。

其中，步骤二中的第一驱动件2驱动堵塞件7往复移动，且堵塞件7上的堵塞头73重复拔插入料管3内的次数为三次以上。

步骤三中的第二驱动螺杆102驱动清洗管11在物料腔4内进行来回往复移动。

实施例

与实施例一的不同点在于：其中，参见图4、图5以及图6，该第一驱动件2包括驱动电机16、驱动丝杆17、驱动螺套18，该驱动螺套18固定连接于该堵塞底座71，该驱动电机16驱动该驱动丝杆17进行旋转，驱动丝杆17与该驱动螺套18相互螺纹配合；

还包括驱动杆19，该驱动丝杆17上设有花键孔20，该驱动杆19贯穿且花键配合于该花键孔20内，该驱动杆19端部设有驱动端21，该堵塞头73靠近于该入料管3的侧壁为驱动壁22，该驱动端21贯穿且突出于该驱动壁22，该驱动端21上安装有凸轮23，该驱动壁22上滑移连接有两个驱动片24，每个该驱动片24与该驱动壁22之间均连接有弹簧25，该弹簧25可驱使该驱动片24往该堵塞头73中部进行移动，该凸轮23外侧壁相抵于该驱动片24，该驱动片24克服该弹簧25弹力作用而发生移动；

该充气管83包括固定管26、活动管27，该固定管26固定连接于该第二驱动件10，该活动管27与该固定管26之间弹性连接管28，该活动管27可移动至两片该驱动片24之间，两片该驱动片24可驱动该活动管27进行移动，该清洗孔13位于该活动管27上。

因此，堵塞件7与清洗件9的清洗管11相互错位后，第二驱动件10驱动充气管83往物料腔4内部移动，充气管83上的活动管27可移动至两片驱动片24之间，此时，驱动电机16驱动驱动丝杆17进行旋转，驱动丝杆17驱动堵塞头73往靠近入料管3一侧进行移动，一方面，堵塞头73会推动活动管27摆动，带有清洗孔13的活动管27会伸入到入料管3内，位于活动管27内的清洗孔13喷出的气体可对入料管3内的物料进行冲刷；另一方面，驱动丝杆17带动驱动杆19进行旋转，驱动杆19带动凸轮23进行旋转，两个驱动片24相互配合，两个驱动片24会驱动活动管27进行更多角度的摆动，可进一步提升对入料管3内的物料进行冲刷效果。

其中，该凸轮23上安装有限位凸起29，该驱动壁22上设有圆环形的限位环槽30，该限位凸起29与该限位环槽30相互配合，该凸轮23的限位凸起29可沿该限位环槽30发生圆周移动。

因此，限位凸起29与限位环槽30相互配合后，一方面，凸轮23的旋转更加稳定；另一方面，凸轮23可与堵塞头73进行同步移动，使用稳定性更高。

其中，该驱动片24背离该驱动壁22的端部设有弧形缺口31。

因此，活动管27可沿弧形缺口31更顺利的进入到两个驱动片24之间。

其中，在凸轮23靠近入料管3的侧壁上设有凸起，该凸起可与活动管27外管壁接触。

因此，在凸轮23发生旋转时，凸起会间断性地与活动管27外管壁接触，整个活动管27会发生抖动，以增加清洗孔13喷出的气体对入料管3内管壁的物料的清洁效果。

其中，当该凸轮23与两片该驱动片24相脱离时，两片该驱动片24之间的间距小于该活动管27的外管径大小。

因此，当活动管27移动至两个驱动片24之间后，凸轮23与两片驱动片24相脱离，两片驱动片24会夹持于活动管27外侧，以增加活动管27的活动稳定性。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于干燥器且具备清洗功能的出料阀，包括阀体(1)、第一驱动件(2)，所述阀体(1)内设有入料管(3)、物料腔(4)、出料管(5)，所述入料管(3)、所述出料管(5)两者均相通于所述物料腔(4)，所述物料腔(4)内滑移连接有堵塞件(7)，所述第一驱动件(2)用于驱动堵塞件(7)进行移动，所述堵塞件(7)可堵塞于所述入料管(3)靠近于所述物料腔(4)的端口，其特征是：

还包括充气件(8)、安装于所述阀体(1)上的清洗件(9)，所述清洗件(9)包括第二驱动件(10)、清洗管(11)，所述阀体(1)上设有与所述物料腔(4)相通的滑移孔(15)，所述清洗管(11)滑移连接于所述滑移孔(15)内，所述第二驱动件(10)驱动所述清洗管(11)进行移动，所述清洗管(11)内设有清洗腔(12)，靠近于所述物料腔(4)一侧的清洗管(11)侧壁上设有清洗孔(13)，所述充气件(8)将气体注入到所述清洗腔(12)内，所述清洗孔(13)内喷出的气体可对所述入料管(3)管壁上的物料产生气流冲击。

2.根据权利要求1所述的用于干燥器且具备清洗功能的出料阀，其特征是：所述堵塞件(7)包括堵塞底座(71)、堵塞头(73)，所述堵塞底座(71)安装于所述第一驱动件(2)的驱动端(21)，所述堵塞头(73)安装于所述堵塞底座(71)靠近于所述入料管(3)的一侧；

所述第一驱动件(2)驱动所述堵塞件(7)进行移动，所述堵塞头(73)可伸入或拔出所述入料管(3)。

3.根据权利要求2所述的用于干燥器且具备清洗功能的出料阀，其特征是：所述堵塞底座(71)上设有第一倾斜密封环面(72)，所述入料管(3)靠近所述物料腔(4)的管口处设有第二倾斜密封环面(6)，所述第一倾斜密封环面(72)与所述第二倾斜密封环面(6)相互贴合。

4.根据权利要求3所述的用于干燥器且具备清洗功能的出料阀，其特征是：所述第一倾斜密封环面(72)与所述第二倾斜密封环面(6)之间安装有密封圈。

5.根据权利要求3所述的用于干燥器且具备清洗功能的出料阀，其特征是：所述出料管(5)朝下设置，所述出料管(5)靠近于所述物料腔(4)的管口与所述第二倾斜密封环面(6)相接。

6.根据权利要求2所述的用于干燥器且具备清洗功能的出料阀，其特征是：所述第二驱动件(10)包括第二驱动座(101)、第二驱动螺杆(102)，所述第二驱动座(101)安装于所述阀体(1)上，所述第二驱动螺杆(102)螺纹连接于所述第二驱动座(101)上，所述第二驱动螺杆(102)端部推动所述清洗管(11)进行往复移动，所述第二驱动螺杆(102)一端延伸至所述第二驱动座(101)外侧以供施加驱动力。

7.根据权利要求6所述的用于干燥器且具备清洗功能的出料阀，其特征是：所述第二驱动螺杆(102)端部与所述清洗管(11)之间采用固定连接方式。

8.根据权利要求7所述的用于干燥器且具备清洗功能的出料阀，其特征是：所述充气件(8)包括充气环(81)、充气管(83)，所述充气环(81)转动套接于所述清洗管(11)外管壁，所述充气环(81)的转动轴心线同心于所述清洗管(11)的中心线，所述充气环(81)上设有第一充气孔(82)，所述清洗管(11)管壁上设有第二充气孔(14)，所述充气管(83)一端对接于所述充气环(81)，所述充气管(83)另一端对接于外部充气装置；

外部充气装置将气体依次充入到充气管(83)、第一充气孔(82)、第二充气孔(14)、清洗管(11)，最终进入到清洗管(11)上的清洗孔(13)喷出。

9.一种如权利要求8所述的用于干燥器且具备清洗功能的出料阀的使用方法，其使用步骤如下：

步骤一：第一驱动件(2)驱动堵塞件(7)往背离入料管(3)一侧进行移动，堵塞头(73)从入料管(3)内拔出，物料依次经过入料管(3)、物料腔(4)，最后由出料管(5)排出；

步骤二：步骤一中出料管(5)内排出的物料达到指定数量后，第一驱动件(2)驱动堵塞件(7)往靠近入料管(3)一侧进行移动，堵塞头(73)重新插入到入料管(3)内，然后再次使第一驱动件(2)驱动堵塞件(7)往背离入料管(3)一侧进行移动，直至堵塞件(7)与清洗件(9)的清洗管(11)相互错位；

步骤三：旋转第二驱动螺杆(102)，第二驱动螺杆(102)驱动清洗管(11)往物料腔(4)内部移动，与此同时，外部充气装置将气体依次充入到充气管(83)、第一充气孔(82)、第二充气孔(14)、清洗管(11)，最终进入到清洗管(11)上的清洗孔(13)喷出，清洗孔(13)喷出的气体可对入料管(3)管壁上的物料产生气流冲击；

步骤四：步骤三中的入料管(3)管壁上的物料被冲击落下后，第一驱动件(2)驱动堵塞件(7)往靠近入料管(3)一侧进行移动，堵塞头(73)重新插入到入料管(3)内，堵塞头(73)可对入料管(3)进行重新堵塞密封。

10.根据权利要求9所述的使用方法，其使用步骤如下：

其中，步骤二中的第一驱动件(2)驱动堵塞件(7)往复移动，且堵塞件(7)上的堵塞头(73)重复拔插入料管(3)内的次数为三次以上；

步骤三中的第二驱动螺杆(102)驱动清洗管(11)在物料腔(4)内进行来回往复移动。