CN117443930A - 一种提高粗轧r1机架出口宽度精度的方法 - Google Patents
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Abstract
一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，基于每一次大侧压压下之后、处于大侧压设备接续工位的水平夹送辊的实际辊缝值，建立对立辊压下量的修正，据此修正完成对粗轧R1机架出口宽度精度的提高。本发明的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，利用大侧压出口水平夹送辊实测辊缝与设定辊缝偏差，重新启用一次再计算，修正大侧压狗骨宽展，并根据R1水平辊出口目标宽度，重启计算E1立辊压下，进而提高R1出口宽度命中率。
Description
技术领域
本发明属于轧钢控制技术领域，具体涉及一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法。
背景技术
在热轧产线的生产过程中，经常轧制的钢种往往有几千个，且不断有新钢种加入，由于钢种成分千差万别，带钢的软硬程度相差较大。热轧产线粗轧常见布置有大侧压SP、立辊E1/水平辊R1,立辊E2/水平辊E2等设备。带钢在大侧压轧制时，受钢种成分、加热炉加热制度等多种因素影响，其大侧压的效率可能不同。常规模型中，对于已轧制过的钢种，会根据钢种进行学习，其大侧压的狗骨宽展在一定程度上可较为准确的进行计算，但对于新轧制钢种，大侧压的狗骨宽展往往很难准确预测计算出；同时，对于受温度影响，软硬程度变化较大的特殊钢种，即使是同规格同钢种带钢，不同的加热炉型号，加热时间、加热制度，其大侧压的狗骨宽展变化也很大。以上这些因素均会导致大侧压狗骨宽展的不准确，而对于大侧压很大的钢种，压下效率的波动，会造成R1机架出口宽度超宽或偏窄严重；此时由于后续机架立辊调宽能力有限，当后续各道次立辊压满时，粗轧出口会超宽，当后续各道次立辊空过时，粗轧会偏窄，造成粗轧出口宽度不命中。
申请号为：CN 2008100408960的发明申请，公开了“一种板坯大侧压的控制方法”，其包括如下步骤:1)计算大侧压机压下量、初始压下位置LH和分次压下的次数N；2)板坯进入在大侧压机后,将其头部送至初始压下位置LH；3)在初始压下位置LH处,板坯不动,大侧压机压下N次；4)对板坯头部进行分次压下结束后,板坯前进,按正常方式轧制。
申请号为：CN 2008100419541的发明申请，公开了“一种提高热轧宽度控制精度的方法”，其是通过将轧辊表面粗糙度引入粗轧宽度控制，并建立了宽度控制量与轧制累计长度、轧制材料的宽度之间的控制模型关系，然后根据轧件厚度压下总量，确定各轧辊机架各道次的厚度压下量，再根据控制模型预测各道次的宽展量以及宽度压下分配原则确定各道次目标出口宽度，以此确定各道次的立辊辊缝，通过对立辊辊缝的控制实现对各道次出口的宽度控制，并最终实现对热轧装置中粗轧区域的轧件目标宽度的控制。
申请号为：CN 2020110440802的发明申请，公开了“一种利用热轧机架间宽度计进行粗轧宽度设定的方法”，所述方法包括以下步骤：S1、为确保数据准确性，需确定好宽度计设备的安装位置；S2、增加模型的设定计算，对本块带钢的宽度进行调整；S3、对宽度调整的反馈学习。通过在R1和R2之间增加宽度计，并进行设定和反馈学习的方式，可有效对中间道次的宽度进行实时的调整和修正，提高宽度精度。
发明内容
为解决以上问题，本发明提供了一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其技术方案具体如下：
一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
基于每一次大侧压压下之后、处于大侧压设备接续工位的水平夹送辊的实际辊缝值，建立对立辊压下量的修正，据此修正完成对粗轧R1机架出口宽度精度的提高。
根据本发明的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
基于水平夹送辊的实际辊缝值建立对立辊压下量的修正，通过先根据水平夹送辊的实际辊缝值计算相应的大侧压狗骨宽展，然后基于R1机架目标出口宽度，确定出立辊压下量完成。
根据本发明的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
根据大侧压狗骨宽展、R1机架目标出口宽度确定出立辊压下量，通过联立R1机架目标出口宽度的表达式、立辊狗骨宽展的表达式，形成关于立辊压下量的非线性函数表达，然后求解该函数完成。
根据本发明的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
对非线性函数的求解基于弦截法完成。
根据本发明的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
以带钢的立辊入口宽度、立辊入口厚度、R1机架的水平压下量三者确定出的立辊最大压下量作为弦截法迭代计算的其中一个初始值。
根据本发明的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
根据水平夹送辊的实际辊缝值计算相应的大侧压狗骨宽展，具体为：
首先，基于根据传感器获取水平夹送辊的实际辊缝值，并据此求出单侧实际狗骨高度；
其次，根据实际狗骨高度与设定狗骨高度的偏差，确定调参系数；并根据确定的调参系数完成基于水平夹送辊的实际辊缝值的相应大侧压狗骨宽展的计算。
根据本发明的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
单侧狗骨高度与水平夹送辊辊缝之间的关系，通过下式确定：
HDog＝(HSP&Dog-HSP)/2，
上式中，
HDog：狗骨高度，单位：mm；
HSP&Dog：水平夹送辊辊缝值，单位：mm；
HSP：经过SP拍后的板坯增厚，单位：mm。
根据本发明的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
所述的根据实际狗骨高度与设定狗骨高度的偏差，确定调参系数，具体过程如下：
首先根据历史数据的大侧压狗骨高度差与大侧压狗骨宽展，回归出高度差与狗骨宽展调参系数的对应关系；
其次根据历史数据的板坯出口宽度差与相应大侧压狗骨高差的对应关系，完成基于板坯出口宽度差的大侧压狗骨高度差的等级区间划分，并根据高度差与狗骨宽展的对应关系，确定各个等级区间下的调参系数，形成大侧压狗骨高度差与调参系数的对应关系表；
然后于每次大侧压动作之后，根据实际狗骨高度与设定狗骨高度的高度差，通过查表确定相应的调参系数。
根据本发明的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
所述的“根据确定的调参系数完成基于水平夹送辊的实际辊缝值的相应大侧压狗骨宽展的计算”，通过下式确定：
dWSPDogRe＝dWSPDog×μ，
上式中，
dWSPDogRe：基于水平夹送辊的实际辊缝值修正后的大侧压狗骨宽展，单位：mm；
dWSPDog：大侧压的计算狗骨宽展，单位：mm；
μ：调参系数，与实际狗骨高度差相关。
根据本发明的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
公式中的经过SP拍后的板坯增厚HSP，根据下式确定：
HSP＝(1/((1-dWSP/W0)*(1+0.7*dWSP/W0))-1)*H0，
上式中，
HSP：经过SP拍后的板坯增厚，单位：mm；
dWSP：大侧压的压下量，单位：mm；
W0：热轧来料宽度热值，单位：mm；
H0：来料板坯厚度，单位：mm。
根据本发明的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
所述的大侧压的计算狗骨宽展dWSPDog，根据下式确定：
dWSPDog＝(1-SPeffic)*dWSP，
其中的SPeffic，根据下式确定，
上式中，
SPeffic：大侧压压下效率；
alfa，pa1，pa2，pa3、pa4、pa5、pa6：大侧压SP效率及狗骨宽展计算参数；
dWSPDog：大侧压的狗骨宽展，单位，mm；
dWSP：大侧压的压下量，单位，mm；
W0：热轧来料宽度热值，单位：mm。
根据本发明的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
根据历史数据的大侧压狗骨高度差与大侧压狗骨宽展，回归出高度差与狗骨宽展的对应关系，基于将狗骨形状作三角形的近似等效处理后进行。
本发明的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，利用大侧压出口水平夹送辊实测辊缝与设定辊缝偏差，重新启用一次再计算，修正大侧压狗骨宽展，并根据R1水平辊出口目标宽度，重启计算E1立辊压下，进而提高R1出口宽度命中率。
附图说明
图1为加入本发明的技术方案之后的控制调节示意图；
图2为本发明的R1出口宽度精度提高过程示意图；
图3为本发明中的带钢经过大侧压SP后计算狗骨形状(虚线)与实际狗骨形状(实线)的示意图；
图4为R1出口总宽展与大侧压后水平夹送辊实际辊缝值与设定辊缝值偏差关系图；
图5为本发明实施例中的R1机架出口实测宽度示意图；
图6为本发明实施例中的大侧压后水平夹送辊设定辊缝与实际辊缝对比示意图。
具体实施方式
下面，根据说明书附图和具体实施方式对本发明的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法作进一步具体说明。
一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，基于每一次大侧压压下之后、处于大侧压设备接续工位的水平夹送辊的实际辊缝值，建立对立辊压下量的修正，据此修正完成对粗轧R1机架出口宽度精度的提高。
其中，
基于水平夹送辊的实际辊缝值建立对立辊压下量的修正，通过先根据水平夹送辊的实际辊缝值计算相应的大侧压狗骨宽展，然后基于R1机架目标出口宽度，确定出立辊压下量完成。
其中，
根据大侧压狗骨宽展、R1机架目标出口宽度确定出立辊压下量，通过联立R1机架目标出口宽度的表达式、立辊狗骨宽展的表达式，形成关于立辊压下量的非线性函数表达，然后求解该函数完成。
其中，
对非线性函数的求解基于弦截法完成。
其中，
以带钢的立辊入口宽度、立辊入口厚度、R1机架的水平压下量三者确定出的立辊最大压下量作为弦截法迭代计算的其中一个初始值。
其中，
根据水平夹送辊的实际辊缝值计算相应的大侧压狗骨宽展，具体为：
首先，基于根据传感器获取水平夹送辊的实际辊缝值，并据此求出单侧实际狗骨高度；
其次，根据实际狗骨高度与设定狗骨高度的偏差，确定调参系数；并根据确定的调参系数完成基于水平夹送辊的实际辊缝值的相应大侧压狗骨宽展的计算。
其中，
单侧狗骨高度与水平夹送辊辊缝之间的关系，通过下式确定：
HDog＝(HSP&Dog-HSP)/2，
上式中，
HDog：狗骨高度，单位：mm；
HSP&Dog：水平夹送辊辊缝值，单位：mm；
HSP：经过SP拍后的板坯增厚，单位：mm。
其中，
所述的根据实际狗骨高度与设定狗骨高度的偏差，确定调参系数，具体过程如下：
首先根据历史数据的大侧压狗骨高度差与大侧压狗骨宽展，回归出高度差与狗骨宽展的对应关系；
其次根据历史数据的板坯出口宽度差与相应大侧压狗骨高差的对应关系，完成基于板坯出口宽度差的大侧压狗骨高度差的等级区间划分，并根据高度差与狗骨宽展的对应关系，确定各个等级区间下的调参系数，形成大侧压狗骨高度差与调参系数的对应关系表；
然后于每次大侧压动作之后，根据实际狗骨高度与设定狗骨高度的高度差，通过查表确定相应的调参系数。
其中，
根据历史数据的大侧压狗骨高度差与大侧压狗骨宽展，回归出高度差与狗骨宽展调参系数的对应关系，基于将狗骨形状作三角形的近似等效处理后进行。
其中，
所述的“根据确定的调参系数完成基于水平夹送辊的实际辊缝值的相应大侧压狗骨宽展的计算”，通过下式确定：
dWSPDogRe＝dWSPDog×μ，
上式中，
dWSPDogRe：基于水平夹送辊的实际辊缝值修正后的大侧压狗骨宽展，单位：mm；
dWSPDog：大侧压的计算狗骨宽展，单位：mm；
μ：调参系数，与实际狗骨高度差相关。
其中，
公式中的经过SP拍后的板坯增厚HSP，根据下式确定：
HSP＝(1/((1-dWSP/W0)*(1+0.7*dWSP/W0))-1)*H0，
上式中，
HSP：经过SP拍后的板坯增厚，单位：mm；
dWSP：大侧压的压下量，单位：mm；
W0：热轧来料宽度热值，单位：**；
H0：来料板坯厚度，单位：mm。
其中，
所述的大侧压的计算狗骨宽展dWSPDog，根据下式确定：
dWSPDog＝(1-SPeffic)*dWSP，
其中的SPeffic，根据下式确定，
上式中，
SPeffic：大侧压压下效率；
alfa，pa1，pa2，pa3、pa4、pa5、pa6：大侧压SP效率及狗骨宽展计算参数；
dWSPDog：大侧压的狗骨宽展，单位，mm；
dWSP：大侧压的压下量，单位，mm；
W0：热轧来料宽度热值，单位：mm。
工作原理、过程
在现有技术中加入本发明的技术方案之后的整体控制示意如图1所示，本发明是利用大侧压设备出口水平辊设定值与实际值偏差，修正大侧压狗骨宽展，重新计算E1大立辊压下，提高R1机架出口宽度控制精度，确保粗轧出口宽度；按照图1的整体控制过程如下：热轧带钢在抽钢后，启用一次预计算，根据粗轧目标宽度，确定各正向道次水平辊出口目标宽度；带钢全长经过大侧压SP设备出口水平夹送辊1/3位置时，将水平夹送辊实际辊缝，设定辊缝送给粗轧宽度控制模型，宽度控制模型，根据大侧压后实际宽度与设定辊缝的偏差，修正大侧压狗骨宽展，再根据R1水平辊压下，R1水平辊出口目标宽度，迭代计算E1立辊的压下量，从而确保R1水平辊出口实际宽度与目标宽度偏差保持在合理范围内。在R1设备、R2设备后布置有测宽仪，带钢在粗轧的各正向道次，会根据实测宽度值，重新调整后续道次立辊的压下量，从而确保粗轧出口实际宽度和计算宽度偏差保持在合理范围内。
而图1中本案的技术方案的具体过程及设置原理如下：
1相关宽展计算模型
热轧带钢依次经过大侧压SP、立辊E1、水平辊R1轧制后，出口宽度WR1，由以下部分组成：
WR1＝WE1+dWSpread+dWDog (1)
WE1＝W0-dWSP-dWE1 (2)
dWDog＝dWSPDog+dWE1Dog (3)
其中：
WE1：为立辊E1的出口宽度；
dWSpread：为水平辊R1的水平宽展；
dWDog：为大侧压SP及立辊E1的狗骨宽展，热轧带钢经过大侧压SP后，会产生增厚和边部狗骨；经过立辊E1后，会产生边部狗骨，大侧压SP和立辊E1的狗骨经过R1水平辊轧制，会产生各自的狗骨宽展；
W0：为热轧来料宽度热值；
dWSP：为大侧压的压下量；
dWE1：为立辊E1的压下量；
dWSPDog：为大侧压的狗骨宽展；
dWE1Dog：为E1的狗骨宽展；
大侧压SP的狗骨宽展和增厚模型如下：
dWSPDog＝(1-SPeffic)*dWSP (5)
HSP＝(1/((1-dWSP/W0)*(1+0.7*dWSP/W0))-1)*H0 (6)
其中：
SPeffic：为大侧压压下效率；
alfa，pa1，pa2，pa3、pa4、pa5、pa6：为大侧压SP效率及狗骨宽展计算参数；
H0：为来料板坯厚度。
HSP：为经过SP拍后的增厚，大侧压后板坯会有增厚，同时边部形成狗骨。
注：SP拍是专业术语，SP设备对板坯进行压下，是按步拍打板坯，每一步大约0.4m左右，而立辊的压下是一个连续的过程；SP是通过不断拍打判断进行调宽的，SP的调宽能力强，拍打板坯时，一方面会在两侧形成狗骨，同时带钢的厚度会有一定的增加。
立辊狗骨宽展模型如下：
dWE1Dog＝(Wentry-Wexit)×eα (7)
其中：Wentry：立辊入侧宽度；Wexit：立辊出侧宽度；Hentry：立辊入侧厚度；R：立辊轧辊半径；A1、A2、A3、A4为狗骨宽展参数。
水平宽展模型如下：
其中：温度影响系数：Tα＝-0.0004*T+1.5；
尺寸影响系数：
T：温度；
Hentry：入侧厚度(机架入口)；
Hexit：出侧厚度(机架入口)；
Wentry：入侧宽度(机架入口)；
R：水平辊半径。
2大侧压出口水平辊实测辊缝修正大侧压狗骨宽展方法
大侧压SP是粗轧区域重要的宽度控制设备。以常见的西马克的大侧压机为例，其设备具备最大350mm的侧压能力，可以将各种来料板坯减宽至粗轧需要的宽度，有效地提高板坯的利用率，对计划的编排和宽度的控制都有很大好处。由于大侧压的压下能力大，减宽部分板坯更容易向中部渗透，因此压下效率优于立辊轧机。板坯经过大侧压设备以后，其厚度方面，一方面会形成厚度的增厚，另一方面会在宽度方向的两侧会形成狗骨，如图3所示。大侧压模型会考虑板坯经过大侧压形成的增厚及狗骨，计算大侧压后水平夹送辊辊缝的设定值，图3中虚线高度即为模型计算的大侧压模型计算的水平夹送辊辊缝设定值。本发明中在实际板坯经过大侧压后水平夹送辊时，会将实际辊缝值送给粗轧宽度模型，图3中实线部分高度；模型可根据大侧压后水平夹送辊的实际辊缝，重新计算板坯经过大侧压设备形成狗骨，以及该狗骨经过水平辊R1轧制后，形成的狗骨宽展大小；最后模型根据水平辊R1出口目标宽度，重新调整大立辊E1的压下量。
假设带钢厚度为H0，根据公式6，可知板坯经过大侧压设备考虑增厚的厚度为HSP，大侧压模型考虑板坯在宽度方向两侧形成的狗骨，计算出的大侧压出口水平夹送辊辊缝设定为HSP&DogCalc，水平出口夹送辊实际辊缝值为HSP&DogAct。板坯经过大侧压后，模型计算的单侧形成的狗骨高度HDogCalc，实际单侧狗骨高度HDogAct如下式。
HDogCalc＝(HSP&DogCalc-HSP)/2 (10)
HDogAct＝(HSP&DogAct-HSP)/2 (11)
模型预计算大侧压SP的狗骨宽展dWSPDog可根据公式4、公式5计算得出。板坯经过大侧压后水平夹送辊后，重新启用再计算，计算大侧压SP的狗骨宽展dWSPDogRe。
dWSPDogRe＝dWSPDog×μ (12)
μ：调参系数，与实际狗骨高度差相关。其具体确认过程为：
首先根据历史数据的大侧压狗骨高度差与大侧压狗骨宽展，回归出高度差与狗骨宽展的对应关系；其次根据历史数据的板坯出口宽度差与相应大侧压狗骨高差的对应关系，完成基于板坯出口宽度差的大侧压狗骨高度差的等级区间划分，并根据高度差与狗骨宽展的对应关系，确定各个等级区间下的调参系数，形成大侧压狗骨高度差与调参系数的对应关系表；然后于每次大侧压动作之后，根据实际狗骨高度与设定狗骨高度的高度差，通过查表确定相应的调参系数。这里设立的理论依据为：将出口宽度的实际差值似为是主要由大侧压狗骨宽展的变化引起的，而大侧压狗骨宽展的又与大侧压的狗骨高度差存现对应关系，而单侧的狗骨高度(不论计算高度还是实际高度)又可以通过相应的水平夹送辊辊缝得出。
3板坯经过大侧压SP后重新计算大立辊E1压下量
宽度负荷分配模型在粗轧预计算过程中，会根据粗轧目标宽度，确定各正向道次水平辊出口目标宽度、大侧压及立辊压下量，模型细节略。预计算时，有如下公式成立。
WR1＝W0-dWSP+dWSPDog-dWE1+dWE1Dog+dWSpread (13)
板坯经过大侧压轧制后，启用一次再计算，此时厚度压下变化不大，可默认R1水平宽展不变。由于大侧压狗骨宽展发生了变化，为确保R1出口目标宽度不变，需要调整E1的压下量，及E1压下量及狗骨宽展会发生变化。
WR1＝W0-dWSP+dWSPDogRe-dWE1Re+dWE1DogRe+dWSpread (14)
其中：dWE1Re为新的立辊压下量；
dWE1DogRe为根据公式7～8，计算出的狗骨宽展，可变化为dWE1DogRe＝fDogCalc(dWE1Re)。
故公式14可转换为：
WR1＝W0-dWSP+dWSPDogRe-dWE1Re+fDogCalc(dWE1Re)+dWSpread (15)
令x＝dWE1Re，非线性方程：
F(x)＝W0-dWSP+dWSPDogRe-x+fDogCalc(x)+dWSpread-WR1 (16)
利用牛顿弦截法经过不断迭代，计算大立辊E1的压下量。参见图2。其中，在计算时，以带钢的立辊入口宽度、立辊入口厚度、R1机架的水平压下量三者确定出的立辊最大压下量作为弦截法迭代计算的其中一个初始值，以保证计算出的结果在工艺限定范围下。
实施例
以宝钢某热轧产线生产的某钢种同规格同层别钢种为例，其大侧压SP压下量、立辊E1压下量、水平辊R1压下量大致相同，由于钢种受加热制度以及对温度敏感性影响，其大侧压狗骨宽展、立辊狗骨宽展、水平宽展之和，与大侧压后水平夹送辊实际值和设定值偏差有如下关系。
图4中，横坐标为大侧压后水平夹送辊实际辊缝与设定辊缝的偏差，纵坐标为R1出口宽度减去E1立辊辊缝值即大侧压狗骨宽宽、E1立辊狗骨宽展、R1水平宽展之和。从图中可以看出，大侧压后水平夹送辊实际辊缝与设定辊缝的偏差越大，大侧压狗骨宽宽、E1立辊狗骨宽展、R1水平宽展之和越大。由于立辊、水平辊压下量有限，其宽展受温度影响有限；大侧压设备调宽能力强，其产生的狗骨宽展受温度影响更大。
以现场实际轧制的某块带钢为例：
入口宽度W0＝1774.2107mm；
入口厚度H0＝243.41927mm；
R1水平辊厚度压下为15.451797mm；
预计算宽度负荷分配结果：
SP压下量dWSP为246.02602mm；
SP压下后，考虑增厚，板坯厚度HSP为257.60303mm；
SP的狗骨宽展dWSPDog为24.825790mm；
立辊E1的压下量dWE1为30mm；
立辊E1的狗骨宽展dWE1Dog为12.635434mm；
水平辊R1的水平宽展为10.077736mm。
水平辊R1出口目标宽度为1545.72mm
板坯实际轧制后R1出口宽度如下图所示5。
图5横坐标为位置点，纵坐标为实测宽度。由图5可知，带钢在R11出口实际宽度为1575mm，R1出口目标宽度为1545.72mm，R1出口超宽严重，又因为水平辊、立辊狗骨宽展偏差有限，而大侧压SP压下量大，故可认为改偏差大部分是由大侧压形成的狗骨宽展计算与实际偏差大，造成的。
图6中，系列一为大侧压后实际辊缝，系列2为大侧压后设定辊缝，单位为m。由图6可以看出，大侧压后水平夹送辊辊缝实际值和设定值偏差很大，带钢可能受温度等的影响，形成的狗骨高度不一样。根据公式12重新计算大侧压SP的狗骨宽展为：dWSPDogRe＝36.8658mm。
再保持R1出口目标宽度的基础上，利用牛顿弦截法计算E1的压下量为51.6555：E1的狗骨宽展为22.2473mm。
对于现有热轧产线的加热炉，加热炉型号，加热能力各不相同，对于减宽量大，SP侧压量大的情况下，狗骨宽展波动很大。通过本发明的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，对严重超宽会超窄带钢，能有效控制R1出口实际宽度与目表宽度的偏差，使误差保持在8mm以内。
Claims (11)
1.一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
基于每一次大侧压压下之后、处于大侧压设备接续工位的水平夹送辊的实际辊缝值，建立对立辊压下量的修正，据此修正完成对粗轧R1机架出口宽度精度的提高。
2.根据权利要求1所述的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
基于水平夹送辊的实际辊缝值建立对立辊压下量的修正，通过先根据水平夹送辊的实际辊缝值计算相应的大侧压狗骨宽展，然后基于R1机架目标出口宽度，确定出立辊压下量完成。
3.根据权利要求2所述的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
根据大侧压狗骨宽展、R1机架目标出口宽度确定出立辊压下量，通过联立R1机架目标出口宽度的表达式、立辊狗骨宽展的表达式，形成关于立辊压下量的非线性函数表达，然后求解该函数完成。
4.根据权利要求3所述的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
对非线性函数的求解基于弦截法完成。
5.根据权利要求4所述的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
以带钢的立辊入口宽度、立辊入口厚度、R1机架的水平压下量三者确定出的立辊最大压下量作为弦截法迭代计算的其中一个初始值。
6.根据权利要求2所述的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
根据水平夹送辊的实际辊缝值计算相应的大侧压狗骨宽展，具体为：
首先，基于根据传感器获取水平夹送辊的实际辊缝值，并据此求出单侧实际狗骨高度；
其次，根据实际狗骨高度与设定狗骨高度的偏差，确定调参系数；并根据确定的调参系数完成基于水平夹送辊的实际辊缝值的相应大侧压狗骨宽展的计算。
7.根据权利要求6所述的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
单侧狗骨高度与水平夹送辊辊缝之间的关系，通过下式确定：
HDog＝(HSP&Dog-HSP)/2，
上式中，
HDog：狗骨高度，单位：mm；
HSP&Dog：水平夹送辊辊缝值，单位：mm；
HSP：经过SP拍后的板坯增厚，单位：mm。
8.根据权利要求6所述的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
所述的根据实际狗骨高度与设定狗骨高度的偏差，确定调参系数，具体过程如下：
首先根据历史数据的大侧压狗骨高度差与大侧压狗骨宽展，回归出高度差与狗骨宽展调参系数的对应关系；
其次根据历史数据的板坯出口宽度差与相应大侧压狗骨高差的对应关系，完成基于板坯出口宽度差的大侧压狗骨高度差的等级区间划分，并根据高度差与狗骨宽展的对应关系，确定各个等级区间下的调参系数，形成大侧压狗骨高度差与调参系数的对应关系表；
然后于每次大侧压动作之后，根据实际狗骨高度与设定狗骨高度的高度差，通过查表确定相应的调参系数。
9.根据权利要求6所述的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
所述的“根据确定的调参系数完成基于水平夹送辊的实际辊缝值的相应大侧压狗骨宽展的计算”，通过下式确定：
dWSPDogRe＝dWSPDog×μ，
上式中，
dWSPDogRe：基于水平夹送辊的实际辊缝值修正后的大侧压狗骨宽展，单位：mm；
dWSPDog：大侧压的计算狗骨宽展，单位：mm；
μ：调参系数，与实际狗骨高度差相关。
10.根据权利要求7所述的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
公式中的经过SP拍后的板坯增厚HSP，根据下式确定：
HSP＝(1/((1-dWSP/W0)*(1+0.7*dWSP/W0))-1)*H0，
上式中，
HSP：经过SP拍后的板坯增厚，单位：mm；
dWSP：大侧压的压下量，单位：mm；
W0：热轧来料宽度热值，单位：mm；
H0：来料板坯厚度，单位：mm。
11.根据权利要求9所述的一种提高粗轧R1机架出口宽度精度的方法，其特征在于：
所述的大侧压的计算狗骨宽展dWSPDog，根据下式确定：
dWSPDog＝(1-SPeffic)*dWSP，
其中的SPeffic，根据下式确定，
上式中，
SPeffic：大侧压压下效率；
alfa，pa1，pa2，pa3、pa4、pa5、pa6：大侧压SP效率及狗骨宽展计算参数；
dWSPDog：大侧压的狗骨宽展，单位，mm；
dWSP：大侧压的压下量，单位，mm；
W0：热轧来料宽度热值，单位：mm。
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