CN117440779A - Ct成像设备和线缆布置 - Google Patents

Abstract

本发明具体地涉及牙科和医用锥形束计算机断层扫描成像(CBCT)设备的结构。该设备包括线缆布置，该线缆布置包括布置在内线缆支撑结构(122)和外线缆支撑结构(121)之间的辊筒组件(123’)。线缆(124)进入和离开该构造，并且布置在该构造内部以形成围绕辊筒组件(123’)的辊筒(123)的部分环。

Description

CT成像设备和线缆布置

技术领域

本发明涉及计算机断层成像设备。特别地，根据本发明的设备的特征适于在牙科和医学锥形束计算机断层扫描(CBCT)成像设备的环境中使用。

背景技术

计算机断层扫描(CT)是一种X射线成像，其中从不同方向照射要成像的容区，根据如此获取的图像信息，可以重建所需的二维或三维图像。

当需要从不同方向获取图像时，除非使要成像的对象相对于成像设备移动，否则需要使得成像装置(X射线源、图像检测器)围绕该设备的成像站运动，待成像的对象被设计成定位在所述成像站上。在许多成像模式中，这需要在360度的角度范围内旋转，而在某些示例中，使用约180度的角度范围就足够了。在任何情况下，这一要求所带来的问题是如何为设备的相对于该设备的其他部件运动的这些部件提供它们运行所需的动力和/或控制，或者例如如何从这些部件传输数据。

现有技术包括在这种情况下传输电力和/或数据的各种想法和实施方案，以及在使用线缆时解决如何在设备中物理性布置线缆以便能够适应各部件不同的相互空间操作位置的问题的解决方案。作为典型的技术方案，这种现有技术的方案有其优点和缺点，这些优点和缺点也可能根据人们考虑问题的视角而变化。

发明内容

本发明涉及以一种新颖的方式为尤其是CBCT设备的被布置成围绕旋转轴线旋转的各部件布置线缆。在CBCT设备中，成像装置的旋转典型地被布置成至少可能超过180度。本发明的独特特征在所附权利要求中限定。

附图说明

现在参考本发明的一些优选实施例和附图来更详细地描述本发明，附图中：

图1是示意性总体侧视图，其示出了在其中可以实施本公开的线缆结构的一种设备的作为示例的某些部件。

图2a和图2b示出了适于在图1的设备的细长框架部分的环境中使用的结构细节。

图3作为示例示出了与实施根据本公开的线缆系统有关的一些结构细节。

图4a-4d作为示例示出了线缆系统的另一种结构处于其一些操作位置处的示意图。

图5是示意性总体侧视图，其示出了在其中可以实施本公开的线缆结构的一种设备的作为示例的一个实施例的某些部件。

图6是图5的设备的示意性总体侧视图，其示出了在倾斜位置处被驱动的构造的某些部件。

图7示出了可以用作与如图5和图6所示的设备的功能性相关的移位和锁定机构的布置的各部件。

图8是示意性总体侧视图，其示出在其中可以实施本公开的线缆结构的一种设备的作为示例的另一实施例的某些部件。

图9是示出根据本公开的设备的实施例的各部件的示例的框图，该设备的控制系统可以被配置成控制所述部件。

具体实施方式

通过参考附图可以获得对本文所公开的部件、过程和设备的更完整的理解。这些图仅仅是基于方便和易于展示本公开内容的示意图，因此并不旨在指示装置或其部件的相对大小和尺寸和/或限定或限制示例性实施例的范围。

尽管为了清楚起见在以下描述中使用了特定术语，但是这些术语旨在仅指代在附图中进行说明而选择的实施例的特定结构，并不旨在限定或限制本公开的范围。在下面的附图和以下描述中，应当理解的是，相同的附图标记指代具有相同功能的部件。

除非上下文另有明确规定，否则单数形式的“一”、“一个”和“所述”包括多个指示对象。

如本文所使用的，诸如大约、大致和基本上的术语旨在包含对结构或数字的修正，这些修正不会显著影响由该术语修正的元件或数字的目的。例如，术语基本上可以包括所述关系的诸如25％、或10％、或0％的变化范围。

如在说明书和权利要求中所使用的，术语“包括”可以包括“由……组成”和“基本上由……组成”的实施例。如本文所使用的，术语“包含”、“含有”、“具有”、“有”、“能”、“含有”及其变体旨在是开放的过渡性短语、术语或词，其要求存在指定的元件/步骤并允许存在其他元件/步骤。

图1示出了可应用以包括本公开的线缆布置的设备的一个示例性实施例的某些部件的示意性整体侧视图。图1的牙科或医学CT成像设备包括细长框架部分11，该细长框架部分沿第一方向延伸并且具有第一端部和第二端部。支撑结构12从该细长框架部分11沿基本正交于第一方向的第二方向延伸，所述支撑结构支撑X射线源14和图像检测器15，但所述X射线源和所述图像检测器在图1中不可见。一起形成X射线成像装置14、15的X射线源14和图像检测器15可以基本上彼此相对地安装到支撑结构12，但在一些实施例中，所述X射线源和所述图像检测器的相互位置也可以布置为是可调节的。

图1还示出了患者支撑件18，所述患者支撑件是机械连接到细长框架部分11并且基本上平行于细长框架部分11延伸的结构。在图1的实施例中，患者支撑件18的长度与细长框架部分11的长度基本上相同。

根据一个方面，例如，细长框架部分11的长度约为240cm。

根据一个方面，例如，细长框架部分11的长度在220cm和260cm之间。

根据一个方面，例如，患者支撑件18的长度是细长框架部分11的长度的80％-90％。

根据一个方面，例如，患者支撑件18在第一方向上具有更长的尺寸，而在与第一方向正交的第二方向上具有较短的尺寸。

根据一个方面，例如，患者支撑件18至少在第一方向上至少就其主要部分而言是可透射线的。

根据一个方面，例如，患者支撑件18的可透射线部分的长度与细长框架部分11的长度基本上相同。

根据一个方面，例如，患者支撑件18至少在其沿第一方向的任一端部处包括不透射线的区段。

根据一个方面，例如，患者支撑件18的可透射线部分在第一方向上的长度是细长框架部分11的长度的80％-90％。

根据一个方面，例如，支撑X射线成像装置14、15的支撑结构12是具有中心轴线的圆形机架。机架壳体可以部分地环绕或完全容纳X射线成像装置14、15。

根据图1中不直接可见的一个方面，例如，该设备包括驱动机构16，所述驱动机构布置成围绕旋转轴线驱动X射线成像装置14、15。该旋转轴线可以与支撑结构12的中心轴线13重合，所述支撑结构可以是圆形机架的形式，并且中心轴线可以是物理性轴线或虚拟旋转轴线，就像图1的结构的情况一样。

根据一个方面，例如，当X射线成像装置14、15沿着弯曲路径被驱动时，机架的中心轴线13与X射线成像装置14、15的旋转中心/旋转轴线重合。

根据一个方面，旋转轴线是瞬时旋转轴线并且可选地是虚拟旋转轴线，并且旋转轴线相对于中心轴线13的位置可以布置成被改变。

根据一个方面，射线源14和图像检测器15的部件中的至少任一部件布置成可从与另一部件完全相反的位置横向运动。

根据一个方面，支撑X射线成像装置14、15的支撑结构12包括具有中心轴线的机架，并且设备的结构允许以下事项中的至少任一项：使得X射线源14在由所述X射线源产生的中心射线与机架的中心轴线重合的位置和由所述X射线源产生的中心射线与机架的中心轴线不重合的位置之间横向运动；使得图像检测器15在图像检测器15的中心处正交于检测器表面的矢量与机架的中心轴线重合的位置和在图像检测器15的中心处正交于检测器表面的矢量与机架的中心轴线不重合的位置之间横向运动。X射线成像装置14、15的横向运动可以包括将X射线成像装置14、15运动到一位置，在所述位置处，所述X射线成像装置14、15彼此面对，而X射线源14产生的中心射线与机架的中心轴线不重合，并且在图像检测器15的中心处正交于检测器表面的矢量与机架的中心轴线不重合。

根据另一方面，另一个驱动机构17被布置到该设备，以使得支撑结构12能够在与细长框架部分11延伸所沿的方向基本平行的方向上来回运动。根据一个方面，驱动机构17可以布置成使得支撑结构12沿着细长框架部分11或在细长框架部分11旁侧运动。

在根据图2a的示例中，如上所论述的支撑结构12的驱动机构17包括电机110和布置成使滑轮112转动的齿轮装置111。在如图2a中的一个实施例所示的构造中，虽然电机110和滑轮112位于细长框架部分11的第二端部附近，但是在细长框架部分11的第一端部附近还存在另一个滑轮112’并且皮带113或类似链条的对应功能部件环绕滑轮112、112’行进。然后，该驱动机构功能性地连接到支撑结构12以沿着细长框架部分11驱动所述支撑结构，诸如如图2b中的示例所示地，在所述示例中，槽114被布置到细长框架部分11并且突出部分121被布置到支撑结构12，所述突出部分被装配成沿着槽114滑动。在一个实施例中，为了使摩擦最小化，使用辊类型的线性引导方式，在这种情况下，运动是滚动而不是滑动。

根据任一图中均未示出的一个方面，例如，用于驱动支撑结构12的驱动机构包括布置到支撑结构12本身的电机。

不管沿着细长框架部分11或在细长框架部分11旁侧驱动支撑结构12的驱动机构17的构造的细节如何，在一个实施例中，该设备的构造允许在细长框架部分11的第一端部和第二端部之间的基本上整个长度上驱动支撑结构12。

根据又一个方面并且如图1所示，该设备包括连接构造19、20，所述连接构造将患者支撑件18连接至细长框架部分11。

图3作为一个示例示出了与实施根据本公开的线缆系统相关的一些结构细节。图3的构造包括：作为主要结构的内线缆支撑结构122，所述内线缆支撑结构具有外表面和虚拟中心轴线13(图3中未示出)；辊筒组件123’，所述辊筒组件布置在内线缆支撑结构122外部并且包括至少第一辊筒123(在图3的实施例中，示出了存在一组辊筒123，其中两个辊筒可以被认为是主要辊筒并且具有比其余辊筒更大的直径)；和外线缆支撑结构121，所述外线缆支撑结构布置在辊筒组件123’的外部。

图3实施例的辊筒组件123’包括一组引导轮125的构造，所述一组引导轮的尺寸被设置成与外线缆支撑结构121的内表面相接触。

图3的外线缆支撑结构121和内线缆支撑结构122包括用于线缆124的第一区段124’和第二区段124”共计两个区段的进入位置1211和离开位置1221，在所述进入位置和离开位置处，还设有用于线缆的第一区段124’和第二区段124”的线缆固定结构1212、1222。

在线缆固定结构之间，在图3实施例的情况下，线缆124的第一区段124’围绕辊筒123形成部分环，所述辊筒可以被表征为用于线缆124的第一区段124’的主辊筒123。同样地，线缆124的第二区段124”围绕另一辊筒123形成部分环，所述另一辊筒可以被表征为用于线缆124的第二区段124”的主辊筒123。

线缆124的第一区段124’和第二区段124”中的任一区段可以不是传输电力和/或数据的线缆，而仅仅是细长的柔性部件，诸如绳状或链状部件。

图3的构造中只是示意性地示出了成像装置14、15，这是为了使附图清晰，同时也考虑到不同的实施例允许将所述成像装置例如安装到内线缆支撑结构122和外线缆支撑结构121中的任一者。还有，图3中的线缆的进入位置1211和离开位置1221的命名和定位仍然基于一种想法，即，X射线成像装置14、15安装到内线缆支撑结构122，使得线缆124从外部进入图3的结构并且从内部的离开位置被引导至X射线源14和图像检测器15中的至少任一者。

取决于成像装置14、15安装到内线缆支撑结构122和外线缆支撑结构121中的哪一个，该线缆支撑结构可以布置为是可旋转的。图3示出了旋转驱动构造160，所述旋转驱动构造可以是上面讨论图1时所提及的驱动机构16，因此，在图3的情况下，驱动机构16可以被认为布置成使得内线缆支撑结构122旋转。辊筒组件123’也是可旋转的，如下面将进一步详细地讨论。

图4a示出了在某种程度上与图3类似的实施例，但细节略少，不过，在图4a-4d中具有的基本区别在于：被布置成通过旋转驱动构造旋转的部件是辊筒组件123’。布置成可旋转的另一部件是外线缆支撑结构121。此外，图4a-4d示出了进入位置1211和离开位置1221之间的仅仅一个线缆区段124’，所述进入位置1211现在不在外部而是在内线缆支撑结构122处，并且X射线源14和图像检测器15未安装到内线缆支撑结构122，而是安装到外线缆支撑结构121。

图4a-4d作为组合示出了图4a构造的操作原理。为了清楚地呈现该操作，图4b-4d提供了比图4a更少的附图标记：当辊筒组件123’开始沿逆时针方向旋转时并且由于线缆区段124’相对于辊筒组件123’的旋转方向从主辊筒123的前侧围绕主辊筒123形成部分环，因此主辊筒123在开始沿逆时针方向运动的同时，i)经由线缆区段124’在其线缆固定结构1222处拉动外线缆支撑结构121和ii)主辊筒123也开始围绕其自身旋转并且使得线缆区段124’一点一点地在内线缆支撑结构122的外表面上滚动。因此，辊筒组件123’将以外线缆支撑结构121的速度大约一半的速度沿逆时针方向运动。在给定的时间范围内，一半的速度意味着一半的距离，因此例如在图4b中，当主辊筒123已经运动略微超过90度时，安装到外线缆支撑结构121的X射线源14和图像检测器15已经运动超过180度。进一步参考图4c并且最后参考图4d，人们注意到，通过辊筒组件123’旋转略微小于一整圈(图4a至4d没有呈现主辊筒的如此极其极端的旋转位置)，可以使X射线成像装置14、15产生接近两个完整360度圆圈的旋转，并且始终使线缆区段124’作为整体整齐地且以受控方式紧密地布置在线缆支撑结构内。

尽管图4a-4d示出了根据本公开的一个实施例的操作原理，但是其没有示出用于产生系统的沿相反的顺时针方向旋转的构造。

然后，根据一个方面，按照与图4a构造相同但较之图4a-4b的情况具有从另一主辊筒123的相对侧行进的部分环的原理，可以通过向该结构布置另一线缆区段124”或细长的柔性部件124”来产生这种反向运动。还可能使用相同的主辊筒，即，围绕同一辊筒123布置两个部分环。通过实施这种构造，系统就能够像上面参考图4a-4d所讨论的那样也沿顺时针方向运行。

回到图3，现在鉴于上文已经讨论过的关于顺时针方向和相反方向的运动，显而易见的是，图3的构造能够实现这两种运动，但是由于旋转驱动构造布置成并非使辊筒组件123’旋转而是使内线缆支撑结构122旋转，因此围绕主辊筒123的部分环需要相对于内线缆支撑结构122的旋转方向围绕第一辊筒123的背侧布置。

然后，在图3的构造中，当内线缆支撑结构122开始沿第一方向旋转时，它开始拉动辊筒123的旋转，线缆区段或柔性元件124’、124”从与第一方向相反的一侧围绕所述辊筒形成部分环，并且由于辊筒123随后也开始旋转，因此辊筒组件123’以内线缆支撑结构122速度的大约一半的速度跟随内线缆支撑结构122的运动。因此，内线缆支撑结构122以及因此成像装置14、15也可以旋转几乎两整圈，而主辊筒123运动接近360度。一种表述是通过使线缆区段124’在图3的结构内例如延伸大约仅仅一个环，仍然能够使成像装置旋转接近两个完整的360度旋转。

在图中未示出的又一个实施例中，线缆构造被配置成使得旋转驱动构造产生外线缆支撑结构121的旋转，而内线缆支撑结构被布置为静止不动，并且成像装置14、15安装到外线缆支撑结构121。如所指出的，虽然图3没有示出关于成像装置14、15安装在何处以及旋转驱动构造被布置成使哪个部件旋转的细节，但是人们可以认为图3示出了这种实施例：除了由外线缆支撑结构121代替内线缆支撑结构122拉动线缆区段或柔性元件124’、124”之外，该实施例将像上面关于图3所讨论的那样操作。

参考如图3所示的实施例及其操作位置，在内线缆支撑结构122开始沿逆时针方向旋转的同时，固定在线缆离开位置1221处的线缆区段124”经由上主辊筒123拉动辊筒组件123’，并且在主辊筒123旋转并且辊筒组件123’在给定时间段期间运动一段比内线缆支撑结构122更短的距离的同时，线缆区段124”保持缠绕在内线缆支撑结构122的外表面上。因此，当内线缆支撑结构122的旋转方向发生改变并且作用在离开位置1221处的线缆区段124”上的不再是拉力而是推力时，由于主辊筒123在此刻沿相反方向运动并且围绕其自身沿相反方向旋转，主辊筒123在沿顺时针方向运动的同时继续围绕自身牵拉也固定在进入位置1211处的线缆区段124”，因此整齐地铺展在内线缆支撑结构122的外表面上的线缆区段124”在从所述外表面绕开时不会发生弯曲或起皱。

从上文关于图3构造的讨论显而易见的是，可以使用两个类似配置的线缆布置来实现顺时针方向旋转和逆时针方向旋转。

当具有两个物理上分离的线缆区段124’、124”时，其中一个线缆区段能够布置成动力线缆而将另一线缆区段布置成数据传输线缆。

根据一个方面，线缆区段124’、124”中的至少任一者是扁平线缆。当使用两根这样的线缆而不是一根更宽的线缆时，人们能够将整个构造设计成在扁平线缆的宽度方向上具有更小的尺寸。

虽然图3实施例中的辊筒组件123’的旋转被布置成通过使用产生沿相反方向运动的两个线缆区段来实现，但根据一个方面只使用如图4a所示的一个线缆区段并且通过使用一些其他适用的构造(例如依靠弹簧力操作的构造)来产生沿相反方向的旋转。

在实施例中，内线缆支撑结构122的外表面的形状不一定是例如在图3的构造中所示的圆形形状。

将在构造中使用的辊筒123的优选数量可以取决于各种因素。但优选的还是要具有很多的辊筒，使得当线缆区段124在两个单独的相邻辊筒123之间、在辊筒表面外部延伸时，所述线缆区段不会碰触内线缆支撑结构122的表面。

在成像装置14、15的旋转范围不需要与图3和图4的实施例可能实现的旋转范围一样大的情况下，则可以使用从进入位置延伸到离开位置的对应较短的线缆区段。另一方面，可以使用一个以上的辊筒组件123’以顺次(in series)起作用，并且从而允许在一个方向上实现比上面论述的接近两个整圆甚至更大的旋转范围。

根据一个方面，辊筒的表面包括突出边缘或设计成防止线缆区段或细长的柔性部件124’、124”从其脱落的另一种形状。在图3中，所有线缆固定结构1212、1222都被示出为紧邻进入位置1211和离开位置1221，但是情况不必如此，即，线缆区段124’、124”的端部可以被固定，以便相对于位于其他位置处的内/外线缆支撑结构不可运动。

如上所述的实施例在线缆结构应用于构造(在所述构造中，重力场影响所述构造所沿的方向可能发生变化)时，可以为人们提供稳定的线缆结构。

转向图5，图5作为示意性总体侧视图示出了根据本公开的设备的作为示例的实施例的某些部件，其中，除了上面讨论的可称为第一细长框架部分11的部分之外，还存在机械连接到第一细长框架部分11的第二细长框架部分21，第二细长框架部分21的长度与第一细长框架部分11的长度基本相同。

根据一个方面并且仍然参考图5，在细长框架部分11、12的第一端部附近布置铰接连接构造22，以将第一细长框架部分11和第二细长框架部分21机械连接起来，以允许第一细长框架部分11相对于第二细长框架部分21围绕至少一条倾斜轴线倾斜。至少一条倾斜轴线与第一细长框架部分11和第二细长框架部分21延伸所沿的上述第一方向和第二方向都正交。或者，换言之，倾斜轴线可以是一种轴线，该轴线与第一细长框架部分11和第二细长框架部分21延伸所沿的方向以及用于X射线成像组件14、15的支撑结构12延伸所沿的方向(垂直于第一纵向延伸框架部分11)正交。

在附图中所示且在本申请中更详细讨论的实施例中，所述至少一条倾斜轴线是水平的。这不应被理解为倾斜轴线需要是水平的。

根据另一方面，在第二细长框架部分21的一侧上，在图5中不直接可见的安装结构23布置成与铰接连接构造22连接。安装结构23布置成可沿着第二细长框架部分21运动或在第二细长框架部分21旁侧运动。

根据另一方面，例如，在第二细长框架部分21的第二端部附近布置有锁定机构24，该锁定机构配置成使得能够使第一细长框架部分11和第二细长框架部分21连接和断开连接。特别地，锁定机构24可以布置在第一细长框架部分11的第二端部和第二细长框架部分21的第二端部附近，并且锁定机构配置成使得能够在第一细长框架部分11的第二端部和第二细长框架部分12的第二端部附近将第一细长框架部分11和第二细长框架部分21连接在一起和断开连接。

当第二细长框架部分21稳定地安装并且锁定机构24没有使第一细长框架部分11和第二细长框架部分21连接时，第一细长框架部分11的第二端部自由横向运动，而第一细长框架部分11和第二细长框架部分21之间的铰接连接构造22允许在第一细长框架部分11的第一端部附近处、第一细长框架部分11围绕水平倾斜轴线转动。在竖直起始位置的情况下，如上所述的这种可运动地布置的安装结构允许第一细长框架部分11的第一端部下降和上升。

图6示出了根据图5的设备处于第一细长框架部分11的第一端部已经向下运动并且第一细长框架部分11的第二端部已经在表面上水平运动的阶段。该设备可以被配置成允许第一细长框架部分11的第一端部一直下降到第二细长框架部分21的第二端部附近。

根据图5和图6中不直接可见的又一个实施例，驱动机构27布置成与第二细长框架部分21功能性连接，以沿着第二细长框架部分21或在第二细长框架部分21旁侧驱动安装结构23。当驱动机构27与第一细长框架部分11机械连接时，在第一细长框架部分11的第一端部附近，驱动机构27可以使第一细长框架部分11的第一端部沿第二细长框架部21延伸所沿的方向运动。

用于驱动安装结构23的驱动机构27可以是与沿着第一细长框架部分11或在第一细长框架部分11旁侧驱动X射线成像装置14、15的支撑结构12的驱动机构17类似的构造。

根据一个方面，用于驱动安装结构23的驱动机构27包括链传动。

换句话说，为了描述上面讨论的一些特征，在一个实施例中，安装结构23在第二细长框架部分21的一侧上布置成与铰接连接构造22机械连接，所述安装结构布置成可以沿着第二细长框架部分21或在第二细长框架部分21旁侧运动，这样的构造从而为铰接连接构造23和机械连接到铰接连接构造23的第一细长框架部分11的第一端部提供沿着第二框架部分21或在第二框架部分21旁侧运动的自由度。

在一个实施例中，安装结构23布置成可以沿着第二细长框架部分21或在第二细长框架部分21旁侧运动至少基本上对应于第一细长框架部分11的长度的距离，并且铰接连接构造22布置成允许第一细长框架部分11在第一细长框架部分11和第二细长框架部分21基本平行地延伸所沿的取向和第一细长框架部分11和第二细长框架部分21基本正交地延伸所沿的取向之间倾斜。

根据又一个方面，锁定机构24包括在迄今为止所讨论的图中不直接可见的移位机构25，以当锁定机构24将第一细长框架部分11和第二细长框架部分21断开连接时使第一细长框架部分11的第二端部远离第二细长框架部分21运动一段距离。

根据在迄今为止所讨论的图中未详细示出的一个方面，锁定机构24包括电机驱动装置，其分别在机动化结构和第一细长框架部分11的一侧具有配合部件。

锁定机构24还可以包括引导构造，所述引导构造配置成当第一细长框架部分11的第二端部朝向锁定机构24运动时在锁定机构24上笔直引导第一细长框架部分11的第二端部。或者，换言之，当第一细长框架部分11的第二端部朝向并且接近第二细长框架部分21的第二端部时，如此实现。

根据又一个方面并且如图4和图5中的示例所示，第一细长框架部分11在其第二端部附近包括至少一个轮或辊26。

根据另一方面，代替轮或辊的是，设计成在表面上滑动的结构可以布置在第一细长框架部分11的第二端部处。

在图6中提出了关于上面讨论的一些特征的更详细的实施例，图6整体示出了第一细长框架部分11的第二端部和第二细长框架部分21的第二端部，但其中第一细长框架部分11的第二端部的最末端被部分切除、完全切除和部分地仅一个壁被切除，以使得可以称为后壁11’的部分仍然可见。

图7所示的实施例包括一种结构，在该结构中，移位机构25包括两个齿条31和两个齿轮32，所述两个齿条安装在第二细长框架部分21的第二端部附近，以基本上正交于第二细长框架部分21延伸所沿的方向延伸，所述两个齿轮安装在第一细长框架部分11的第二端部附近。齿轮32配置成与齿条31适配兼容。虽然示出了两个齿条和齿轮，但是齿条和齿轮的数量可以为仅仅一个，或者可以多于两个。

图7所示的实施例还包括具有移位电机33的移位机构25，所述移位电机布置成与齿轮32功能性连接。

根据一个实施例，为了操作移位机构25，该设备的控制系统可以被配置成在第一细长框架部分11和第二细长框架部分21基本平行延伸时并且作为对改变第一细长框架部分11和第二细长框架部分21的相互取向的控制信号的响应，首先操作移位机构25以使第一细长框架部分11的第二端部远离第二细长框架部分21的第二端部运动一段距离，其次操作所述第三驱动机构27以将安装结构23沿着第二细长框架部分21或在第二细长框架部分21旁侧朝向第二细长框架部分21的第二端部驱动，以使第一细长框架部分11的第二端部远离第二细长框架部分21的第二端部运动一段更远的距离。

图7中所示的锁定机构24还包括感测元件29，所述感测元件被配置成在第一细长框架部分11的第二端部朝向第二细长框架部分21的第二端部运动时检测第一细长框架部分11的第二端部已经到达预定锁定位置的时刻。

图7所示的锁定机构24还包括锁定致动器28，并且该设备的控制系统可以被配置成响应于来自感测元件29的第一细长框架部分11的第二端部在朝向第二细长框架部分21的第二端部运动时已经到达预定锁定位置的控制信号，向锁定致动器28发送控制信号以将第一细长框架部分11的第二端部锁定在所述预定锁定位置。

根据图7的实施例的引导构造包括两个导轨30，所述两个导轨从它们的在第二细长框架部分21的第二端部附近的第一端部安装并且基本上正交于第二细长框架部分21延伸所沿的方向延伸，以形成两个引导通道。虽然在图7中示出了两个导轨30，但是导轨的数量也可以是其他数量，然而，使用仅一个导轨可能难以形成真正具有引导功能的通道。

虽然图7中示出的是第一细长框架部分11在其第二端部附近包括彼此相距第一距离的两个轮或辊26，并且引导构造包括两个导轨30以形成彼此基本上相距同样的第一距离的两个引导通道，但是导轨30在它们的第二端部处还包括斜面，以使得引导通道之间的距离在通道的该第二端部处小于第一距离。这种构造有助于引导第一细长框架部分11的第二端部找到用于朝向第二细长框架部分21运动的设计好的通道。

根据一个方面，例如并且如图8所示，用于成像装置14、15的呈机架形式的支撑结构12基本上不完全环绕成像装置14、15，而是主要或唯一地用作保持成像装置14、15的支撑结构，以及用作被布置到机架以围绕轴线驱动成像装置14、15的结构。这种解决方案使得能够实现的机架重量更轻，并且在物理结构上和考虑到对该容区可以具有清晰视线的区域两者都提供进出成像装置14、15之间的容区的更好通路。

图9作为框图示出适于在根据本公开的设备中使用的控制系统的特征的示例。在各种实施例中，并非所有这些特征都必须存在。根据图9的控制系统被配置成使得能够首先控制X射线源和图像检测器的操作。控制X射线源和图像检测器的操作的部件可以包括物理上布置至X射线源和/或图像检测器和/或布置在设备中的其它地方的部件。

图9的控制系统进一步控制设备的驱动装置，所述驱动装置可以包括使得成像装置、它们的支撑结构以及患者支撑件的调节机构运动的那些驱动装置中的一个或多个。如上所述，控制系统还可以控制例如对安装结构的驱动。进一步，在设备包括用来使第一细长框架部分和第二细长框架部分连接和断开连接的机动化锁定机构的情况下，控制系统还可以控制锁定机构的驱动装置，如上面所讨论的移位电机和锁定致动器。总的来说，控制系统可以被布置成控制所有上面讨论的操作或其任何部分。控制系统的输入可以由遥控器提供。上面所讨论的结构和功能提供对患者定位和对患者进行成像的各种可能性。

总的来说，当考虑上面已经讨论的与像图3和图4所示的实施例那样的实施例相关的内容时，作为示例，包括：

-线缆124，所述线缆行进到第一支撑结构12中并且在第一支撑结构12内部，而且进一步行进到X射线成像装置14、15中的至少任一者，所述线缆124传输电力和数据中的至少任一种；

-内线缆支撑结构122，所述内线缆支撑结构具有外表面和内表面并且在内表面内包括虚拟中心轴线13；

-辊筒组件123’，所述辊筒组件可旋转地布置在内线缆支撑结构122外部，并且包括至少第一辊筒123，所述至少第一辊筒123可以绕其自身旋转；

-布置在辊筒组件123’外部的外线缆支撑结构121；

-用于线缆124的第一区段124’的第一进入位置1211和第一离开位置1221，其中第一进入位置1211和第一离开位置1221中的任一者布置到内线缆支撑结构122，另一者布置到外线缆支撑结构121；

-第一线缆固定结构1212，其可选地在外线缆支撑结构121的第一进入位置1211或第一离开位置1221处或附近布置到外线缆支撑结构121或与外线缆支撑结构121连接，以固定线缆124使其相对于所述外线缆支撑结构不可动；

-第二线缆固定结构1222，其可选地在内线缆支撑结构122的第一进入位置1211或第一离开位置1221处或附近布置到内线缆支撑结构122或与内线缆支撑结构122连接，以固定线缆124使其相对于所述内线缆支撑结构不可动；

-第一驱动机构16，其为旋转驱动构造160的形式或包括旋转驱动构造160；

-其中i)内线缆支撑结构122和ii)外线缆支撑结构121中的任一者被可旋转地布置到第一支撑结构12，并且X射线成像装置14、15安装到可旋转的线缆支撑结构121、122，并且其中

-旋转驱动构造160配置成产生i)可旋转线缆支撑结构121、122或ii)辊筒组件123’中的任一者沿第一方向的旋转，并且其中

-考虑到内线缆支撑结构122和外线缆支撑结构121的相互旋转位置以及从第一进入位置1211到第一离开位置1221的相关的最短可能距离，线缆124在第一线缆固定结构1212和第二线缆固定结构1222之间延伸的区段的长度与线缆124’的第一区段从第一进入位置1211延伸所述最短可能距离抵达第一离开位置1221所需的长度至少等长或更长，并且进一步能够在所述线缆支撑结构121、122和可旋转的辊筒组件123’上的多于一个的相互旋转位置中形成围绕所述第一辊筒123的部分环。

然后，根据一个方面，例如，当考虑到沿所述第一方向和第一辊筒123的瞬时旋转时，第一辊筒123具有指向沿第一方向的运动方向的前侧和与第一侧相反的后侧，并且其中

-在旋转驱动构造被配置成产生所述可旋转线缆支撑结构121、122沿第一方向的旋转的情况下，线缆124’的第一区段124被组装成使得该第一区段能够从第一辊筒23的后侧围绕第一辊筒123形成所述部分环，线缆124的第一区段124’因此拉动辊筒组件123’，同时还导致第一辊筒123旋转，或者

-在旋转驱动构造被配置成产生所述可旋转辊筒组件123’沿第一方向的旋转的情况下，线缆123的第一区段被组装成使得该第一区段能够从第一辊筒123的前侧围绕第一辊筒123形成所述部分环，线缆124的第一区段124’因此拉动可旋转线缆支撑结构121、122，同时还导致第一辊筒123旋转。

根据另一方面，例如，线缆124的第一区段124’的在第一进入位置1211和第一离开位置1221之间延伸的长度足以使得线缆124的第一区段124’能够形成所述部分环并且在位于内线缆支撑结构122和外线缆支撑结构121之间的虚拟弯曲表面上延伸一段距离，所述一段距离对应于在所述虚拟弯曲表面上数十度的角位移或高达或接近360度的角位移。

内线缆支撑结构122可以是圆形，并且辊筒组件123’、内线缆支撑结构122和线缆124的第一区段的厚度的尺寸设置成使得线缆124的第一区段在与辊筒组件123’的所述至少第一辊筒123相接触时也与内线缆支撑结构122的所述外表面相接触。

根据一个方面，旋转驱动构造160配置成产生内线缆支撑结构122的旋转。

根据另一方面，至少第一辊筒123包括圆柱形外表面以及位于所述第一辊筒的两个边缘处或附近的突出边缘或突出元件。

根据一个方面，外线缆支撑结构121具有圆形内表面，并且辊筒组件123’包括一组引导轮125，所述一组引导轮配置成通过引导轮125来支撑辊筒组件123’，所述引导轮布置成与外线缆支撑结构121的圆形内表面相接触，并且可选地或可替代地，类似结构或类似功能性结构被布置到辊筒组件123’以从内线缆支撑结构122的圆形外表面向辊筒组件123’提供支撑。

线缆的位于第一区段124’内的线缆124可以是扁平线缆或包括扁平线缆。

根据一个方面，辊筒组件123’包括至少七个辊筒123，诸如十个辊筒123，和/或可选地所述第一辊筒123具有比其他辊筒123中的一些或其余辊筒更大的物理尺寸。

根据另一方面，设置有：

-第二进入位置1211和第二离开位置1221，所述第二进入位置1211包括布置到外线缆支撑结构121的第三线缆固定结构1212，并且所述第二离开位置1221包括布置到内线缆支撑结构122的第四线缆固定结构1222，

-其中细长的柔性部件124”布置成在第二进入位置1211和第二离开位置1221之间延伸并且附接到第三线缆固定结构1212和第四线缆固定结构1222，

-并且其中，可选地，关于i)细长的柔性部件124”、ii)第二进入位置1211和第二离开位置1221、iii)第三线缆固定结构1212和第四线缆固定结构1222中的至少一者：

细长的柔性部件组件124”构成线缆124的第二区段124”，第二进入位置1211与第一进入位置1211相同，第二离开位置1221与第一离开位置1221相同，第三线缆固定件结构1212是第一线缆固定结构1212的一部分或与第一线缆固定结构1212相同，第四线缆固定结构1222是第二线缆固定结构1222的一部分或与第二线缆固定结构1222相同。

根据一个方面，关于结构i)线缆支撑结构121、122和ii)辊筒组件123’中的一者，

旋转驱动构造160配置成沿着第一方向旋转，旋转驱动构造160配置成进一步产生i)线缆支撑结构121、122和ii)辊筒组件123’中的一者沿与第一方向相反的方向的旋转，并且

考虑到内线缆支撑结构122和外线缆支撑结构121的多于一个的相互旋转位置以及从第二进入位置1211到第二离开位置1221的相关的最短可能距离，细长的柔性部件124”在第三线缆固定结构1212和第四线缆固定结构1222之间延伸的区段的长度与细长的柔性部件124”从第二进入位置1211延伸所述最短可能距离抵达第二离开位置1221所需的长度至少等长或更长，并且进一步能够在所述线缆支撑结构121、122和可旋转辊筒组件123’的多于一个的相互旋转位置中围绕包括在辊筒组件123’中的第二辊筒123形成部分环，其中第二辊筒123可选地与第一辊筒123相同。

在一个实施例中，当考虑到沿所述第一方向和第二辊筒123的瞬时旋转时，第二辊筒123具有指向沿第一方向的运动方向的前侧和与第一侧相反的后侧，并且其中

-在旋转驱动构造配置成产生沿与所述可旋转线缆支撑结构121、122的第一方向相反的方向的旋转的情况下，细长的柔性部件124”被组装成使得细长的柔性部件能够从第二辊筒123的前侧围绕第二辊筒123形成所述部分环，细长的柔性部件124”因此拉动辊筒组件123’，同时还导致第二辊筒123旋转，并且

在旋转驱动构造配置成产生沿与所述可旋转辊筒组件123’的第一方向相反的方向的旋转的情况下，细长的柔性部件124”被组装成使得细长的柔性部件能够从第二辊筒123的后侧围绕第二辊筒123形成所述部分环，细长的柔性部件124”因此拉动可旋转线缆支撑结构121、122，同时还导致第二辊筒123旋转。

根据一个方面，例如，在第二进入位置1211和第二离开位置1221之间延伸的细长的柔性部件124’的长度’或线缆124的第二区段124”的长度足以使得细长的柔性部件124”或线缆124的第二区段124”能够形成部分环并且在位于内线缆支撑结构122和外线缆支撑结构121之间的虚拟弯曲表面上延伸一段距离，所述一段距离对应于在所述虚拟弯曲表面上数十度的角位移或高达或接近360度的角位移。

根据另一方面，内线缆支撑结构122是圆形，并且辊筒组件123’、内线缆支撑结构122和细长的柔性部件124”的厚度或线缆124的第二区段124”的厚度的尺寸设置成使得细长的柔性部件124”或线缆124的第二区段124”在与辊筒组件123’的所述第二辊筒123相接触时也与内线缆支撑结构122的所述外表面相接触。

第二辊筒123可以与第一辊筒123相同，并且细长的柔性部件124”和线缆124的第二区段124”被布置成围绕第一辊筒123形成它们的部分环。这些部分环可以以彼此相距一侧向距离的方式位于第一辊筒123上。

根据一个方面，细长的柔性部件124”是线缆124的第二区段124”，并且线缆124的i)第一区段124’和ii)第二区段124”中的一个区段是电力电缆，而另一个区段是数据传输线，可选地所述电力电缆是扁平线缆，可选地所述数据传输线是扁平线缆。

Claims (20)

1.一种牙科或医学X射线成像的设备，所述设备包括：

-第一细长框架部分(11)；

-第一支撑结构(12)，所述第一支撑结构从所述第一细长框架部分(11)延伸；

-X射线源(14)和图像检测器(15)，所述X射线源和所述图像检测器一起形成安装到所述第一支撑结构(12)的X射线成像装置(14，15)；

-线缆(124)，所述线缆行进到所述第一支撑结构(12)中并且位于所述第一支撑结构内部，而且进一步到达所述X射线成像装置(14，15)中的至少任一者，所述线缆(124)传输电力和数据中的至少任一种；

-控制系统；

其特征在于，所述第一支撑结构(12)包括：

-内线缆支撑结构(122)，所述内线缆支撑结构具有外表面和内表面并且在所述内表面内包括虚拟中心轴线(13)；

-辊筒组件(123’)，所述辊筒组件能够旋转地布置在所述内线缆支撑结构(122)的外部并且包括至少第一辊筒(123)，所述至少第一辊筒(123)能够绕其自身旋转；

-外线缆支撑结构(121)，所述外线缆支撑结构布置在所述辊筒组件(123’)外部；

-用于所述线缆(124)的第一区段(124’)的第一进入位置(1211)和第一离开位置(1221)，其中所述第一进入位置(1211)和所述第一离开位置(1221)中的任一者布置到所述内线缆支撑结构(122)，另一者布置到所述外线缆支撑结构(121)；

-第一线缆固定结构(1212)，所述第一线缆固定结构可选地在所述外线缆支撑结构(121)的第一进入位置或第一离开位置(1211，1221)处或附近布置到所述外线缆支撑结构(121)或与所述外线缆支撑结构连接，以将所述线缆(124)固定为相对于所述外线缆支撑结构不可动；

-第二线缆固定结构(1222)，所述第二线缆固定结构可选地在所述内线缆支撑结构(122)的第一进入位置或第一离开位置(1211，1221)处或附近布置到所述内线缆支撑结构(122)或与所述内线缆支撑结构连接，以将所述线缆(124)固定为相对于所述内线缆支撑结构不可动；

-第一驱动机构(16)，所述第一驱动机构的形式为旋转驱动构造(160)或包括旋转驱动构造；

-其中i)所述内线缆支撑结构(122)和ii)所述外线缆支撑结构(121)中的任一者配置成能够旋转地布置到所述第一支撑结构(12)，并且所述X射线成像装置(14，15)安装到可旋转线缆支撑结构(121，122)，并且其中

-所述旋转驱动构造(160)配置成产生i)可旋转线缆支撑结构(121，122)或ii)所述辊筒组件(123’)中的任一者沿第一方向旋转，并且其中

-考虑到所述内线缆支撑结构和外线缆支撑结构(122，121)的相互旋转位置以及从所述第一进入位置(1211)到所述第一离开位置(1221)的相关的最短可能距离，所述线缆(124)的在所述第一线缆固定结构和第二线缆固定结构(1212，1222)之间延伸的区段的长度与所述线缆的所述第一区段(124’)从所述第一进入位置(1211)延伸所述最短可能距离抵达所述第一离开位置(1221)所需的长度至少等长或更长，并且进一步能够在所述内线缆支撑结构和外线缆支撑结构(121，122)与可旋转的辊筒组件(123’)的多于一个的相互旋转位置中形成围绕所述第一辊筒(123)的部分环。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，当考虑到沿着所述第一方向和所述第一辊筒(123)的瞬时旋转时，所述第一辊筒(123)具有指向沿所述第一方向的运动方向的前侧以及与所述前侧相对的后侧，并且其中

-在所述旋转驱动构造配置成产生所述可旋转线缆支撑结构(121，122)沿所述第一方向的旋转的情况下，所述线缆(124)的所述第一区段(124’)被组装成使得第一区段能够从所述第一辊筒(123)的所述后侧围绕所述第一辊筒形成所述部分环，所述线缆(124)的所述第一区段(124’)因此拉动所述辊筒组件(123’)，同时还导致所述第一辊筒(123)旋转，或者

-在所述旋转驱动构造配置成产生可旋转辊筒组件(123’)沿所述第一方向的旋转的情况下，所述线缆(123)的所述第一区段被组装成使得第一区段能够从所述第一辊筒(123)的所述前侧围绕所述第一辊筒形成所述部分环，所述线缆(124)的所述第一区段(124’)因此拉动可旋转线缆支撑结构(121，122)，同时还导致所述第一辊筒(123)旋转。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述线缆(124)的所述第一区段(124’)在所述第一进入位置(1211)和所述第一离开位置(1221)之间延伸的长度足以使得所述线缆(124)的所述第一区段(124’)形成所述部分环并且在位于所述内线缆支撑结构和所述外线缆支撑结构(121，122)之间的虚拟弯曲表面上延伸一段距离，所述一段距离对应于所述虚拟弯曲表面上数十度的角位移或者高达或接近360度的角位移。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，其特征在于，所述内线缆支撑结构(122)是圆形的，并且

-所述辊筒组件(123’)、所述内线缆支撑结构(122)和所述线缆(124)的所述第一区段的厚度的尺寸设置成使得所述线缆(124)的所述第一区段在与所述辊筒组件(123’)的所述至少第一辊筒(123)接触时也与所述内线缆支撑结构(122)的所述外表面接触。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于，所述旋转驱动构造(160)配置成产生所述内线缆支撑结构(122)的旋转。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的设备，其特征在于，至少所述第一辊筒(123)包括圆柱形外表面以及位于所述第一辊筒的两个边缘处或附近的突出边缘或突出元件。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的设备，其特征在于，所述外线缆支撑结构(121)具有圆形内表面，并且所述辊筒组件(123’)包括一组引导轮(125)，所述一组引导轮配置成通过所述引导轮(125)支撑所述辊筒组件(123’)，所述引导轮布置成与所述外线缆支撑结构(121)的所述圆形内表面接触，并且可选地或可替代地，类似结构或类似功能性结构布置到所述辊筒组件(123’)，以从所述内线缆支撑结构(122)的圆形外表面向所述辊筒组件(123’)提供支撑。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的设备，其特征在于，位于所述线缆的所述第一区段(124’)内的所述线缆(124)是扁平线缆或者包括扁平线缆。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的设备，其特征在于，所述辊筒组件(123’)包括至少七个辊筒(123)，诸如十个辊筒(123)，和/或可选地，所述第一辊筒(123)具有比其他辊筒(123)中的一些或其余辊筒更大的物理尺寸。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括：

-第二进入位置(1211)和第二离开位置(1221)，所述第二进入位置(1211)包括布置到所述外线缆支撑结构(121)的第三线缆固定结构(1212)，并且所述第二离开位置(1221)包括布置到所述内线缆支撑结构(122)的第四线缆固定结构(1222)，

-其中细长的柔性部件(124”)布置成在所述第二进入位置(1211)与所述第二离开位置(1221)之间延伸并且附接到所述第三线缆固定结构和所述第四线缆固定结构(1212，1222)，

-并且其中，可选地，关于i)所述细长的柔性部件(124”)、ii)所述第二进入位置和所述第二离开位置(1211，1221)、iii)所述第三线缆固定结构和所述第四线缆固定结构(1212，1222)中的至少一者:

所述细长的柔性部件(124”)构成所述线缆(124)的第二区段(124”)，所述第二进入位置(1211)与所述第一进入位置(1211)相同，所述第二离开位置(1221)与所述第一离开位置(1221)相同，所述第三线缆固定结构(1212)是所述第一线缆固定结构(1212)的一部分或与所述第一线缆固定结构相同，并且所述第四线缆固定结构(1222)是所述第二线缆固定结构(1222)的一部分或与所述第二线缆固定结构相同。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，关于以下结构中的一者：i)所述线缆支撑结构(121，122)和ii)所述辊筒组件(123’)，

所述旋转驱动构造(160)配置成沿着所述第一方向旋转，所述旋转驱动构造(160)配置成进一步产生所述线缆支撑结构和所述辊筒组件中的一者沿着与所述第一方向相反的方向的旋转，并且

考虑到所述内线缆支撑结构和所述外线缆支撑结构(122，121)的多于一个的相互旋转位置以及从所述第二进入位置(1211)到所述第二离开位置(1221)的相关的最短可能距离，所述细长的柔性部件(124”)的在所述第三线缆固定结构和所述第四线缆固定结构(1212，1222)之间延伸的区段的长度与所述细长的柔性部件(124”)从所述第二进入位置(1211)延伸所述最短可能距离抵达所述第二离开位置(1221)所需的长度至少等长或更长，并且进一步能够在所述线缆支撑结构(121，122)和可旋转的辊筒组件(123’)的多于一个的相互旋转位置中围绕包括在所述辊筒组件(123’)中的第二辊筒(123)形成部分环，其中所述第二辊筒(123)可选地与所述第一辊筒(123)相同。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，当考虑到沿所述第一方向和所述第二辊筒(123)的瞬时旋转时，所述第二辊筒(123)具有指向沿所述第一方向的运动方向的前侧和与所述前侧相对的后侧，并且其中

-在所述旋转驱动构造配置成产生所述可旋转线缆支撑结构(121，122)沿与所述第一方向相反的方向的旋转的情况下，所述细长的柔性部件(124”)被组装成使得所述细长的柔性部件能够从所述第二辊筒的所述前侧围绕所述第二辊筒(123)形成所述部分环，所述细长的柔性部件(124”)因此拉动所述辊筒组件(123’)，同时还导致所述第二辊筒(123)旋转，并且

-在所述旋转驱动构造配置成产生可旋转的辊筒组件(123’)沿与所述第一方向相反的方向的旋转的情况下，所述细长的柔性部件(124”)被组装成使得细长的柔性部件能够从所述第二辊筒(123)的所述后侧围绕所述第二辊筒形成所述部分环，所述细长的柔性部件(124”)从而拉动所述可旋转线缆支撑结构(121，122)，同时还导致所述第二辊筒(123)旋转。

13.根据权利要求10-12中任一项所述的设备，其特征在于，在所述第二进入位置(1211)和所述第二离开位置(1221)之间延伸的所述细长的柔性部件(124”)的长度或所述线缆(124)的所述第二区段(124”)的长度足以使得所述细长的柔性部件(124”)或所述线缆(124)的所述第二区段(124”)形成所述部分环，并且在位于所述内线缆支撑结构和所述外线缆支撑结构(121，122)之间的虚拟弯曲表面上延伸一段距离，所述一段距离对应于所述虚拟弯曲表面上数十度的角位移或者高达或接近360度的角位移。

14.根据权利要求10-13中任一项所述的设备，其特征在于，所述内线缆支撑结构(122)是圆形的，并且

-所述辊筒组件(123’)、所述内线缆支撑结构(122)和所述细长的柔性部件(124”)的厚度或者所述线缆(124)的所述第二区段(124”)的厚度的尺寸设置成使得所述细长的柔性部件(124”)或者所述线缆(124)的所述第二区段(124”)在与所述辊筒组件(123’)的所述第二辊筒(123)接触时也与所述内线缆支撑结构(122)的外表面接触。

15.根据权利要求10-14中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二辊筒(123)与所述第一辊筒(123)相同，并且所述细长的柔性部件(124”)和所述线缆(124)的所述第二区段(124”)布置成围绕所述第一辊筒(123)形成它们的部分环，并且其中这些部分环以彼此相距侧向距离的方式定位在所述第一辊筒(123)上。

16.根据权利要求10-15中任一项所述的设备，其特征在于，所述细长的柔性部件(124”)是所述线缆(124)的所述第二区段(124”)，以及所述线缆(124)的i)所述第一区段(124’)和ii)第二区段(124”)中的一个区段是电力电缆，而另一个区段是数据传输线，可选地所述电力电缆是扁平线缆，可选地所述数据传输线是扁平线缆。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括第二细长框架部分(21)，所述第二细长框架部分包括第一端部和第二端部并且长度与所述第一细长框架部分(11)基本相同，其中在所述第一细长框架部分(11)的所述第一端部附近布置有铰接连接构造(22)，以便机械地连接所述第一细长框架部分和所述第二细长框架部分(11，21)，以允许所述第一细长框架部分(11)围绕至少一条倾斜轴线相对于所述第二细长框架部分(21)倾斜，所述至少一条倾斜轴线正交于第一方向和第二方向。

18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，安装结构(23)在所述第二细长框架部分(21)的一侧上布置成与所述铰接连接构造(22)机械连接，所述安装结构布置成能够沿着所述第二细长框架部分(21)或在所述第二细长框架部分旁侧运动，从而为所述铰接连接构造(23)和机械连接到所述铰接连接构造(23)的所述第一细长框架部分(11)的所述第一端部提供沿着所述第二细长框架部分(21)或在第二细长框架部分旁侧运动的自由度。

19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，所述安装结构(23)布置成能够沿着所述第二细长框架部分(21)或在所述第二细长框架部分旁侧运动至少基本上对应于所述第一细长框架部分(11)的长度的距离，并且所述铰接连接构造(22)布置成允许所述第一细长框架部分(11)在所述第一细长框架部分和所述第二细长框架部分(11，21)基本平行地延伸所沿的取向和所述第一细长框架部分和所述第二细长框架部分(11，21)基本正交地延伸所沿的取向之间倾斜。

20.根据权利要求1-19中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括患者支撑件(18)，所述患者支撑件是机械地连接到所述第一细长框架部分(11)并且基本上平行于所述第一细长框架部分(11)延伸的结构，而且所述患者支撑件具有与第一细长框架部分(11)基本相同的长度。