CN117440576A - 一种多功能手术灯的自动控制方法和手术灯 - Google Patents

Abstract

一种多功能手术灯的自动控制方法和手术灯。在该方法中，接收医院服务端发来的患者信息，该患者信息包括患者的人脸图像和手术内容；扫描区域范围内的人脸图像；在扫描到该人脸图像后，根据该人脸图像确定该患者所在手术床位置；确定该手术床位置为目标位置后，按照设定轨道到达该目标位置。通过该方法，手术灯可以准确地匹配患者信息，避免了错误定位的问题，增加了手术室的安全性和可靠性，确定了患者所在的手术床位置，手术灯会按照预设的轨道移动到目标位置，这样可以节省手术操作人员的时间和努力，提高手术室的效率和准确性。

Description

一种多功能手术灯的自动控制方法和手术灯

技术领域

本申请涉及医疗领域，尤其涉及一种多功能手术灯的自动控制方法和手术灯。

背景技术

随着科技的发展，人们对医疗机械的要求也不断提高，尤其是在医疗过程中，人们不只是满足医疗机械的单一用途，而是要求多功能、多用途的医疗机械，相应地，对手术灯的要求也不断提高。

如今医生对患者做手术，手术室中的医生或护士通过手术灯控制器来调整手术灯的亮度、照射范围和位置，他们可以根据手术的需要来调整手术灯的参数，根据手术操作的位置和需要，将手术灯的光源调整到相应的位置。

然而，若采取上述的方式则需要多次调整，调整过程费时间且在患者较多的情况下，则会降低手术效率，手术灯无法根据患者的具体情况智能地进行调整。

发明内容

本申请提供了一种多功能手术灯的自动控制方法和手术灯，用于确定患者所在的手术床位置，使得手术灯按照预设的轨道移动到目标位置，节省手术操作人员的时间和努力，提高手术室的效率和准确性。

第一方面，本申请提供了一种多功能手术灯的自动控制方法，该方法包括：接收医院服务端发来的患者信息，该患者信息包括患者的人脸图像和手术内容；扫描区域范围内的人脸图像；在扫描到该人脸图像后，根据该人脸图像确定该患者所在手术床位置；确定该手术床位置为目标位置后，按照设定轨道到达该目标位置。

在上述实施例中，通过使用人脸图像进行识别，手术灯可以准确地匹配患者信息，避免了患者混淆和错误定位的问题，增加了手术室的安全性和可靠性。扫描到匹配的人脸图像后，它就能够准确确定患者所在的手术床位置，这对于手术室人员能够快速处理患者非常重要；确定了患者所在的手术床位置后，手术灯会按照预设的轨道移动到目标位置，这样可以节省手术操作人员的时间和努力，提高手术室的效率和准确性。让手术操作人员能够更专注于手术操作本身，提供更好的医疗服务和护理。同时，患者也能够更快速、准确地接受到必要的治疗，提升了患者的手术室体验。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该确定该手术床位置为目标位置后，按照设定轨道到达该目标位置的步骤之后，还包括：根据该手术内容确定待手术部位；获取该患者的人体图像；根据该人体图像与该待手术部位确定手术目标部位；根据该手术目标部位调整方向，使得灯光照射方向指向该手术目标部位。

在上述实施例中，通过对患者的人体图像与待手术部位进行对比和分析，手术操作人员可以更准确地处理手术目标，这有助于提高手术的精确性和安全性。手术床快速准确地定位手术目标部位和调整灯光照射方向，减少了手术操作人员的时间，这有助于提高手术操作人员的工作效率，使手术能够更快速、高效地进行，进而为手术操作人员提供更好的工作条件和支持，减轻他们的负担。同时，患者也能够受益于更准确和高效的手术过程，提升手术室的整体体验。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该根据该人体图像与该待手术部位确定手术目标部位的步骤之后，还包括：根据该手术目标部位确定指示光的目标指向，该指示光用于指示该手术目标部位上具体的手术操作位置；按照该目标指向调整方向，以使该指示光沿该目标指向照射至该手术操作位置。

在上述实施例中，指示光被用来照亮手术目标部位上的具体手术操作位置。它可以为手术操作人员提供清晰的视觉指引，以确保手术操作的准确性和安全性。通过提供明确的手术操作位置指示，可以在一定程度上减少手术操作人员的误差和疑惑，进而提高手术的安全性。这有助于减少手术风险，降低手术并发症的发生率。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该确定该手术床位置为目标位置后，按照设定轨道到达该目标位置之后，还包括：接收用户发来的语音控制信息；根据该语音控制信息确定操作动作后，执行该操作动作。

在上述实施例中，通过接收用户的语音控制信息，可以实现个性化操作。不同患者可能要求不同的手术方案或操作流程。语音控制可以使手术过程更加灵活，可以根据患者的需求进行定制化操作，提高手术的个性化程度。比如可以根据患者的不适感或特定感觉反馈，手术操作人员可以及时调整手术灯的位置、亮度，以确保手术过程的舒适性和安全性。另外，通过语音控制手术灯，可以进一步解放医护人员的双手，让手术操作人员有更多的精力来进行手术工作而不会将精力分心至其他无关手术的事情上，而且无需用手对手术灯进行调整，进而确保了手术质量。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该在接收医院服务端发来的患者信息之后，在扫描区域范围内的人脸图像的步骤之前，还包括：根据该患者信息确定灯光模式；开启该灯光模式。

在上述实施例中，可以根据患者的不同病情情况而开启相应的灯光模式，而不是统一的灯光模式，这样更有利于手术的顺利进行，比如整形外科手术要求医生能够准确地评估和操作患者的外貌特征，因此，手术灯光通常需要提供自然、柔和的光线，以减少反射和阴影，并确保医生在手术过程中可以准确地评估和调整患者的外貌；心脏手术需要特殊的手术灯光来提供足够的亮度和对比度，这些灯光通常具有较高的颜色温度和强烈的聚光效果，以确保医生在手术期间可以清晰地看到心脏血管和其他结构。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该确定该手术床位置为目标位置后，按照设定轨道到达该目标位置的步骤之后，还包括：在设定时间内未检测到该人脸图像，则确定进入待机模式，关闭灯光。

在上述实施例中，手术灯能智能识别患者在设定时间内是否要进行手术，若不进行手术，则关闭灯光防止浪费电的情况，且手术灯的使用寿命有限，一直开着却没有发挥作用也是一种医疗资源的浪费。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该接收医院服务端发来的患者信息，还包括：响应于选择自动调节控件的操作，接收医院服务端发来的患者信息。

在上述实施例中，若开启自动调解的功能，手术灯可以及时接收到医院服务端发来的患者信息，保持数据的准确性和及时性，实现了实时数据同步。另外，医护人员就可以根据自身的需求来控制手术灯的运行模式，而不是统一都是自动调整，或统一都是手动调整，进而实现了用户的个性化需求。

第二方面，本申请实施例提供了一种手术灯，该一种手术灯包括：

患者信息接收模块，用于接收医院服务端发来的患者信息，该患者信息包括患者的人脸图像和手术内容；

人脸图像扫描模块，用于扫描区域范围内的人脸图像；

手术床位置确定模块，用于在扫描到该人脸图像后，根据该人脸图像确定该患者所在手术床位置；

目标位置确定模块，用于确定该手术床位置为目标位置后，按照设定轨道到达该目标位置。

第三方面，本申请实施例提供了一种手术灯，该手术灯包括：一个或多个处理器和存储器；该存储器与该一个或多个处理器耦合，该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令，该一个或多个处理器调用该计算机指令以使得该手术灯执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当上述计算机程序产品在手术灯上运行时，使得上述手术灯执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当上述指令在手术灯上运行时，使得上述手术灯执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

可以理解地，上述第二方面、第三方面提供的手术灯，第四方面提供的计算机程序产品和第五方面提供的计算机存储介质均用于执行本申请实施例所提供的方法。因此，其所能达到的有益效果可参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.手术灯通过接收到的患者人脸图像来扫描区域范围内的该人脸图像，进而确定该患者所在的手术床位置，并按照轨道到达该手术床位置。减少了手术时医护人员调整手术灯的步骤，实现了自动调整，进而减少了医护人员的负担，进一步有效提高了医疗效率。

2.手术灯通过检测人体图像来判断手术目标部位，根据该手术目标部位来进行调整方向，解决了不同患者不同体型识别不准确的问题，能通过患者体型来确定不同的患者对应的手术目标部位，提高了识别手术目标部位的精确度，进而保障了医疗质量。

3.采用指示光来指示具体的手术操作位置，手术灯能根据该指示光来进行照射，进一步提高了照射的精确度，进而保障了医疗质量。

附图说明

图1是本申请实施例中一种多功能手术灯的自动控制方法的一个手术灯框架示意图；

图2是本申请实施例中一种多功能手术灯的自动控制方法的一个流程示意图；

图3是本申请实施例中一种多功能手术灯的自动控制方法的一个流程示意图；

图4是本申请实施例中手术灯的一个模块结构示意图；

图5是本申请实施例中手术灯的一个硬件结构示意图。

具体实施方式

本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面介绍一下相关技术中一种多功能手术灯的自动控制方法的一个场景。

在进行一场手术之前，手术操作人员需要先准备手术灯，确保其干净、完好无损，并且灯泡或者光源正常工作。手术操作人员将手术灯固定在适当的位置，可以使用支架或者吊杆将手术灯悬挂在手术区域上方，确保灯光可以有效照射到手术区域。确保灯具稳定固定在适当的位置，以避免在手术过程中发生意外移动或者灯具倾斜。再接通手术灯的电源，确保手术灯可以正常启动。

患者进入手术室后，再根据手术区域的需要，手术操作人员可以手动调整灯具的位置和角度，使其能够最好地照亮手术区域。这可能需要一些试错和微调，以确保灯光投射到需要照亮的区域。手术灯通常具备不同亮度的选项，手术操作人员可以根据手术的要求，选择合适的灯光强度。在手术结束后，关闭手术灯的电源，将手术灯从安装的位置拆除，并维护手术灯，以便下次使用。

可见，在相关技术中，手术操作人员要根据患者的情况多次调整手术灯，在调整过程中，还要调整手术灯的高低和亮度，手术的时间本来就很紧张，所以调整手术灯压缩了手术时间，进而减缓了手术效率。

然而，在本申请技术中，手术灯可以接收医院服务端发来的患者信息，若手术灯的自动调整功能开启，则手术灯可以根据患者信息检测包括患者的人脸图像，当患者进入手术室后，手术灯能识别到患者的人脸图像，并检测人脸图像所在的手术床位置，则按照设定的轨道移动到对应手术床位置区域。这样，手术操作人员则不用将手术灯拉至该患者的手术床旁，节省了手术操作人员的时间，另一方面，手术操作人员花在非手术失误上的时间少，则在一定程度上有利于提高医疗效率。

为便于理解，下面结合上述场景对本申请技术一种多功能手术灯的自动控制方法进行说明。请参阅图1，图1是本申请实施例中一种多功能手术灯的自动控制方法的一个手术灯框架示意图。

在图1所示的手术灯结构中，医院服务端具收集患者信息的功能，包括收集患者的人脸图像、姓名、身份证等，医院服务端可以在患者挂号时对患者信息进行收集，所以该医院服务端可以为挂号室的电脑，也可以为整个医院的信息共享的服务端，此处不作限定。该医院服务端可以与手术灯之间有通讯连接，具体地，该医院服务端可以根据患者信息向相应的手术灯发送该患者信息，比如，甲患者在210手术室进行手术，那么医院服务端可以将该甲患者的信息发送给210手术室的手术灯。

在手术室内的手术灯可以接收医院服务端发来的患者信息，并将该患者信息记录下来，该手术灯可以具有接收信息、语音识别、亮度检测、图像识别和自动调整的功能，相应地，该手术灯上可以具备小型摄像头或其他图像采集设备来采集人脸图像，另外，该手术灯能在设定轨道上进行移动。

下面结合上述结构示意图对本申请技术一种多功能手术灯的自动控制方法进行说明。请参阅图2，图2是本申请实施例中一种多功能手术灯的自动控制方法的一个流程示意图。

101、接收医院服务端发来的患者信息，该患者信息包括患者的人脸图像和手术内容；

手术灯与医院服务端建立一个与医院服务端的通信连接，并确保能够双向传输数据。医院服务端接收到患者信息后，将该患者信息发送给手术灯，该患者信息包括患者的姓名、人脸图像和手术内容，对于接收到的患者人脸图像，可以进行一系列的图像处理操作，例如人脸识别、人脸比对、人脸特征提取等。这些处理操作可以使用人工智能相关的技术和算法来实现，以提取人脸图像中的特征信息。

需要说明的是，手术灯可以按照手术间来接收信息，其中，手术灯可以与手术间绑定来进行患者信息接收，这样不同手术间的手术灯就能接收相应手术间的患者信息，而不接收其他手术间的患者信息，减少了手术灯的记录信息量，进提高了手术灯的工作精准度。比如，一个患者要进行手术，在登录信息后，确定了该患者去M手术间进行手术，则医院服务端将该患者的人脸图像传送给M手术间对应的M手术灯，而不传送给N手术间的N手术灯。M手术灯接收到该患者的人脸图像后，将该人脸图像记录下来。

102、扫描区域范围内的人脸图像；

在手术灯接收到医院服务端发来的患者信息后，扫描区域范围内的人脸图像。具体地，手术灯可以在扫描当患者进入该手术室后，手术灯检测该患者的人脸图像。

103、在扫描到该人脸图像后，根据该人脸图像确定该患者所在手术床位置；

在实际应用中，手术灯若不被维护或清理，则会堆积灰尘或易产生细菌，影响手术效果，所以手术灯使用结束后的位置通常是在手术室内的指定存放区域。这个存放区域应该是安全、便于清洁和消毒的地方。手术灯需要被妥善保管，以确保其正常运行和延长使用寿命。具体的存放位置可能因医疗机构的规定和实际情况而有所不同，一般来说，手术灯应该放置在无障碍的位置，远离其他设备或者物品，以免损坏或者影响其正常使用。指定区域一般位于手术室内的合适位置，通常不会直接放置在手术床上方。

在实际应用中，一场手术的前期准备包括将手术灯放置在手术床上方以便更好地进行手术。在本申请中，在手术灯确定扫描到该人脸图像后，通过该人脸图像识别到该患者的手术床位置，具体地，在本申请中，手术灯可以被手术操作人员提前固定在轨道上，但此时的手术灯被固定的位置不一定是患者手术床的位置，比如，多位患者先后在同一手术室进行手术，在上一患者结束手术后，手术灯一般会被移至手术床上方之外的其他位置，以便患者能从手术床上起身，紧接着下一个患者进入该手术室后，该手术灯可以识别该患者的人脸图像，若该人脸图像在设定时长内没有进行位置变动，则判定该患者已经躺下，做好了手术准备，再通过该人脸图像确定该患者对应的手术床位置，并根据轨道自动移到该手术床位置。

需要说明的是，本申请的手术灯可以直接与轨道的特定区域进行连接，该特定区域可以具备消毒或智能清洁功能，若手术操作人员确定一场手术结束，手术灯可以自动回到该特定区域进行消毒，以确保下一场手术的手术质量。

104、确定该手术床位置为目标位置后，按照设定轨道到达该目标位置。

在手术灯确定该患者所在手术床位置后，将该手术床位置确定为目标位置，并按照设定轨道移动到该目标位置。其中，设定轨道可以是手术灯对应的轨道，该轨道是允许手术灯进行移动的，这样，手术操作人员就可以对该手术灯进行灵活的控制。

在上述实施例中，通过使用人脸图像进行识别，手术床可以准确地匹配患者信息，避免了患者混淆和错误定位的问题，增加了手术室的安全性和可靠性。在扫描到匹配的人脸图像之后，它就能够准确确定患者所在的手术床位置，这对于手术室人员能够快速处理患者非常重要；在确定了患者所在的手术床位置之后，手术灯会按照预设的轨道移动到目标位置，这样可以节省手术操作人员的时间和工作量，提高手术室的效率和准确性。让手术操作人员能够更专注于手术操作本身，提供更好的医疗服务和护理。同时，患者也能够更快速、准确地接受到必要的治疗，提升了患者的手术室体验。

在一些实施例中，手术灯可以不是完全自动调整的，在手术灯控制开关处或其他地方可以设置一个自动调节控件，该自动调节控件用于手术灯响应于用户选择该自动调节控件的操作，接收医院服务端发来的患者信息，这样，医护人员就可以根据自身的需求来控制手术灯的运行模式，而不是统一都是自动调整，或统一都是手动调整，进而实现了用户的个性化需求。

手术灯还可以在按照预设的轨道移动到目标位置后，根据患者信息确定灯光模式，并开启该灯光模式。比如整形外科手术要求医生能够准确地评估和操作患者的外貌特征，因此，手术灯光可以设置有自然柔和模式，该模式可以提供自然、柔和的光线，以减少反射和阴影，进而可以确保医生在手术过程中可以准确地评估和调整患者的外貌。

在一些实施例中，手术灯可以扫描到患者的人脸图像后，触发自动开启灯光，若没有扫描到患者的人脸图像，则不自动开启灯光，若手术操作人员需要手术灯灯光，则可以手动打开手术灯，这样就能避免不进行手术还将手术灯开着浪费电的情况，因为手术灯大部分用于医疗行业，这种手术灯较为耗电，若是在识别到患者人脸图像后才确定开启灯光，则能在一定程度上减少费电现象。

在一些实施例中，若手术灯在区域范围内在设定时间内没有检测到患者的人脸图像，则判定不进行手术，确定进入待机模式，关闭灯光，该待机模式是一种耗电低的模式。比如手术灯在识别患者人脸图像后的某时刻开始，识别到该人脸图像在区域范围内不存在，且在设定的1小时内，该区域范围内都没有检测到该人脸图像，则判定该患者目前不进行手术，则关闭灯光。这样，手术灯就能智能识别患者在设定时间内是否要进行手术，若不进行手术，则关闭灯光防止浪费电的情况，且手术灯的使用寿命有限，一直开着却没有发挥作用也是一种医疗资源的浪费。

在一些实施例中，当患者躺在手术床上后，医生或护士要提前调整好手术灯的照射位置与方向，有时还要多次调整，才能调整到合适的位置，这样的过程比较耗费手术的宝贵时间，且手术灯上可能有灰尘或其他杂质，若这些灰尘或杂志在日常消毒中没有被清除彻底，医生通过手触碰再进行手术可能会给患者带来不好的后果，比如有的患者进行手术必须要求环境无菌，否则后期感染了会造成生命危险，这样则会影响了医疗效果。

下面结合上述实施例，介绍本申请技术中的一种多功能手术灯的自动控制方法一个流程示意图。请参阅图3，图3是本申请实施例中一种多功能手术灯的自动控制方法的一个流程示意图。

201、根据该手术内容确定待手术部位；

手术灯在接收到医院服务端发来的患者的手术内容之后，检测该手术内容中的关键词，比如“切除眼角膜”中的“眼角膜”、“左腿小腿打石膏”中的“左腿小腿”都为关键词，该关键词可以包括人体的器官和四肢。手术灯确定关键词后，根据该关键词确定该患者的待手术部位。

需要说明的是，手术灯的位置和照射顺序具有灵活性和智能化，若医院服务端同时发来患者要进行多个部位的手术，则手术灯按照医院服务端发来的手术内容中的关键词先后顺序而确定先照射哪个手术部位，当一个部位的手术结束后，医生可以在手术灯的控制部分选择类似于“结束”控件来确定该阶段的手术已经完毕，再选择类似于“下一步”控件来确定进行下一阶段的手术，在进行下一阶段的手术时，手术灯照向下一阶段的待手术部位。这一智能化的手术灯极大地简化了医护人员的操作步骤，减少了手术准备过程中的人为调整和等待时间。不仅提高了医疗效率，还确保了手术过程中照明的准确性，为医生提供清晰而安全的视野，从而提升了手术的成功率和患者的安全性，减少同一患者进行多个手术时医护人员来回多次调整手术灯的操作步骤，进而提高了医疗效率。

202、获取该患者的人体图像；

在患者躺在手术床上后，手术灯会利用内置的图像采集设备获取患者的人体图像。这个过程是为了更好地适应不同患者的个体特点，以提高手术部位的准确识别。由于每个患者的身形和体型都有所不同，例如一个七岁小孩的左腿部位与一个成年男性的左腿部位在床上的位置可能不同，或者一个身材高挑女性的脚踝与一个身材矮小女性的脚踝在床上的位置也会有差异。通过识别患者的人体图像，手术灯能够进行个性化的区分，以精确识别手术部位。

再通过对患者的人体图像进行分析和比对，手术灯能够实时调整自身的位置、角度和照射范围，确保光线准确地照射到待手术的特定部位上。这种个性化的区分极大地提高了手术部位识别的精确度，避免了由于患者个体差异而导致的误差。

此外，在一些实施例中，通过对患者人体图像的识别，手术灯还能在手术过程中做出实时调整。例如，如果患者在手术中移动了身体或改变了姿势，手术灯能够感知到这些变化并及时调整照射位置，以保持对手术部位的准确照射。这种精确的调整能够提高手术的安全性和成功率。

综上所述，通过识别患者的人体图像来进行个性化区分，手术灯能够适应不同患者的个体特点，提高手术部位识别的精确度，并在手术过程中实时调整照射位置，确保手术的准确性和安全性。这一技术的应用能够有效提高手术的成功率，优化患者的手术体验，并为医生提供更好的视野，提升整体的医疗效果。

203、根据该人体图像与该待手术部位确定手术目标部位；

在手术灯获取到该患者的人体图像后，检测该人体图像上的待手术部位在具体哪个位置，从而确定手术目标部位。为了更好地理解，举例说明：假设这个患者是一个七岁的小孩，需要给左腿小腿部分打石膏。当这个小孩躺在手术床上后，手术灯会获取到该小孩的人体图像。通过采用先进的图像识别技术，手术灯能够分析和检测该人体图像上的特定区域，即左腿小腿部分。

通过对该人体图像的详细分析，手术灯能够识别出该患者左腿小腿部位的具体位置。手术灯会使用精确的算法和模型，对图像中的解剖结构和特征进行识别和比对，以准确定位患者的左腿小腿部位。这种准确的定位为医生提供了有关手术目标部位的关键信息，确保手术的针对性和准确性。

通过确定手术目标部位，手术灯能够根据具体的手术需求借助旋转体或平衡臂来调整自身的位置、角度和照射范围。这样，手术灯能够提供准确的照明和照射，确保医生在手术过程中能够清晰地看到、定位和处理患者的左腿小腿部位。这种精确照明的作用可以帮助医生更好地执行手术，降低手术风险，提高手术结果的成功率。

此外，在一些实施例中，手术灯还可以将患者的人体图像与预先设定的手术计划进行比对，以确保手术目标部位与预期一致。如果图像识别技术发现手术目标部位与预先设定的计划存在差异，手术灯可以及时发出警报或通知医生，以便进行进一步的确认和调整。

综上，通过获取患者的人体图像并进行详细检测，手术灯能够准确识别和确定待手术部位的具体位置，为手术的针对性和准确性提供关键支持。这种技术的应用可以帮助医生更好地定位和处理手术目标部位，提高手术的成功率，改善患者的治疗效果和体验。

204、根据该手术目标部位确定指示光的目标指向，该指示光用于指示该手术目标部位上具体的手术操作位置；

在手术灯确定手术目标部位后，根据该手术目标部位确定手术灯的指示光的目标指向，手术灯上可以设置指示灯，该指示灯可以是用来精确定位的红外线光或其他的指示光，该指示光用来指示该手术目标部位上具体的手术操作位置。比如患者的手术目标部位是脚踝，该指示光则指向脚踝。

需要说明的是，该指示光可以在手术灯的中间，也可以设置在手术灯其他便于精确定位的地方，此处不做限定。

205、按照该目标指向调整方向，以使该指示光沿该目标指向照射至该手术操作位置。

当手术灯确定了手术目标部位后，它会以指示光为主线，根据该目标的指向调整自身的方向，将指示光沿着目标指向照射到手术操作位置。这个过程是为了提供医生在手术过程中所需的准确、可视的照明。

在手术灯确定了目标指向后，它会根据目标的位置和角度调整其灯头的方向。手术灯可以具有多个活动关节，可以自由旋转和倾斜，以适应不同手术场景和操作需求。通过精确的机械控制和电子调节，手术灯能够将指示光准确照射到目标指向的手术操作位置。指示光的作用是为医生提供一个清晰的视觉引导，使其能够准确地定位和操作手术目标部位。手术灯产生的指示光可以是高亮度的，可以穿透手术区域的组织和器官，照亮目标指向的手术位置。这有助于医生在手术过程中清晰地看到目标区域的轮廓、血管、神经等重要结构，减少手术操作的风险和困难。

总结而言，通过以指示光为主线并根据目标指向调整方向，手术灯能够将光线准确照射到手术操作位置，为医生提供清晰的视觉引导。这种技术的应用使得手术操作更加精确、安全和高效，有助于提高手术结果的质量和患者的治疗效果。

在上述实施例中，手术灯能直接以指示光为基准，指向手术目标部位上的具体手术操作位置，指示光若指向准确，则手术灯整体的指向也会更准确，医护人员在精确的光照射下，才能更方便高效地完成手术项目，所以手术灯的指向精确度提高的同时也保证了医疗的效率和质量。

在一些实施例中，若手术灯照射的手术部位是正确的，但是医生在手术过程中发现手术灯的高度过高或亮度不适宜而无法很好地进行手术，则可以通过语音来控制该手术灯的高低程度和亮度。具体地，手术灯接收用户发来的语音控制信息，该用户可以是医护人员也可以是其他发出语音控制信息的用户，该语音控制信息包括控制关键词，该控制关键词包括控制对象和控制动作，比如语音控制信息为“手术灯降低高度”，就包括控制对象为“手术灯”，控制动作为“降低高度”，其中，控制对象可以由用户设定或由出厂商而设定。在手术灯确定语音控制信息后，根据该语音控制信息确定操作动作，再按照该操作动作来执行。

在上述实施例中，通过语音对手术灯进行控制可以进一步解放医护人员的双手，让医护人员有更多的精力来进行手术工作而不会将精力分心至其他无关手术的事情上，实现了手术灯的多功能性以及满足了医护人员的需求。

下面从模块的角度介绍本申请实施例中的手术灯。请参阅图4，图4是本申请实施例中手术灯的一个模块结构示意图。

患者信息接收模块401，用于接收医院服务端发来的患者信息，该患者信息包括患者的人脸图像和手术内容；

人脸图像扫描模块402，用于扫描区域范围内的人脸图像；

手术床位置确定模块403，用于在扫描到该人脸图像后，根据该人脸图像确定该患者所在手术床位置；

目标位置确定模块404，用于确定该手术床位置为目标位置后，按照设定轨道到达该目标位置。

在一些实施例中，该目标位置确定模块404具体可以包括：

待手术部位确定单元，用于根据该手术内容确定待手术部位；

人体图像获取单元，用于获取该患者的人体图像；

手术目标部位确定单元，用于根据该人体图像与该待手术部位确定手术目标部位；

第一方向调整单元，用于根据该手术目标部位调整方向，使得灯光照射方向指向该手术目标部位。

在一些实施例中，该目标位置确定模块404还可以包括：

目标指向确定单元，用于根据该手术目标部位确定指示光的目标指向，该指示光用于指示该手术目标部位上具体的手术操作位置；

第二方向调整单元，用于按照该目标指向调整方向，以使该指示光沿该目标指向照射至该手术操作位置。

在一些实施例中，该目标位置确定模块404还可以包括：

语音控制信息接收单元，用于接收用户发来的语音控制信息；

操作动作执行单元，用于根据该语音控制信息确定操作动作后，执行该操作动作。

在一些实施例中，该患者信息接收模块401具体可以包括：

灯光开启单元，用于扫描到该人脸图像后，触发开启灯光。

在一些实施例中，该患者信息接收模块401具体可以包括：

灯光模式确定单元，用于根据该患者信息确定灯光模式；

灯光模式开启单元，用于开启该灯光模式。

在一些实施例中，该目标位置确定模块404还可以包括：

灯光关闭单元，用于在设定时间内未检测到该人脸图像，则确定进入待机模式，关闭灯光。

在一些实施例中，该患者信息接收模块401还可以包括：

自动调节控件响应单元，用于响应于选择自动调节控件的操作，接收医院服务端发来的患者信息。

上面从模块化功能实体的角度对本申请实施例中的手术床进行描述，下面从硬件处理的角度对本发明申请实施例中的手术床进行描述，请参阅图5，图5是本申请实施例中手术灯的一个硬件结构示意图。

该用户终端500包括：一个或多个处理器501（图5以一个处理器501为例）、存储器502、输入设备503和输出设备504。在本发明的一些实施例中，处理器501、存储器502、输入设备503和输出设备504可通过总线或其它方式连接，其中，图5中以通过总线连接为例。

其中，处理器501通过调用该计算机指令以使得该计算机程序被处理器执行时以实现本申请实施例中的一种多功能手术灯的自动控制方法。

存储器502用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令。

输入设备503用于输入患者信息和语音信息。

输出设备504用于输出照明灯光和执行语音信息对应的操作动作。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

上述实施例中所用，根据上下文，术语“当…时”可以被解释为意思是“如果…”或“在…后”或“响应于确定…”或“响应于检测到…”。类似地，根据上下文，短语“在确定…时”或“如果检测到（所陈述的条件或事件）”可以被解释为意思是“如果确定…”或“响应于确定…”或“在检测到（所陈述的条件或事件）时”或“响应于检测到（所陈述的条件或事件）”。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站的站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线）或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站的站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如DVD)、或者半导体介质（例如固态硬盘）等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种多功能手术灯的自动控制方法，应用于手术灯，其特征在于，所述方法包括：

接收医院服务端发来的患者信息，所述患者信息包括患者的人脸图像和手术内容；

扫描区域范围内的人脸图像；

在扫描到所述人脸图像后，根据所述人脸图像确定所述患者所在手术床位置；

确定所述手术床位置为目标位置后，按照设定轨道到达所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述手术床位置为目标位置后，按照设定轨道到达所述目标位置的步骤之后，还包括：

根据所述手术内容确定待手术部位；

获取所述患者的人体图像；

根据所述人体图像与所述待手术部位确定手术目标部位；

根据所述手术目标部位调整方向，使得灯光照射方向指向所述手术目标部位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体图像与所述待手术部位确定手术目标部位的步骤之后，还包括：

根据所述手术目标部位确定指示光的目标指向，所述指示光用于指示所述手术目标部位上具体的手术操作位置；

按照所述目标指向调整方向，以使所述指示光沿所述目标指向照射至所述手术操作位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述手术床位置为目标位置后，按照设定轨道到达所述目标位置之后，还包括：

接收用户发来的语音控制信息；

根据所述语音控制信息确定操作动作后，执行所述操作动作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收医院服务端发来的患者信息之后，在扫描区域范围内的人脸图像的步骤之前，还包括：

根据所述患者信息确定灯光模式；

开启所述灯光模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述手术床位置为目标位置后，按照设定轨道到达所述目标位置的步骤之后，还包括：

在设定时间内未检测到所述人脸图像，则确定进入待机模式，关闭灯光。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收医院服务端发来的患者信息，还包括：

响应于选择自动调节控件的操作，接收医院服务端发来的患者信息。

8.一种手术灯，其特征在于，包括：

患者信息接收模块，用于接收医院服务端发来的患者信息，所述患者信息包括患者的人脸图像和手术内容；

人脸图像扫描模块，用于扫描区域范围内的人脸图像；

手术床位置确定模块，用于在扫描到所述人脸图像后，根据所述人脸图像确定所述患者所在手术床位置；

目标位置确定模块，用于确定所述手术床位置为目标位置后，按照设定轨道到达所述目标位置。

9.一种手术灯，其特征在于，包括：一个或多个处理器和存储器；

所述存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，所述一个或多个处理器调用所述计算机指令以使得所述手术灯执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在手术灯上运行时，使得所述手术灯执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。