JP7439831B2 - 手術室制御システム、方法、およびプログラム - Google Patents
手術室制御システム、方法、およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7439831B2 JP7439831B2 JP2021519672A JP2021519672A JP7439831B2 JP 7439831 B2 JP7439831 B2 JP 7439831B2 JP 2021519672 A JP2021519672 A JP 2021519672A JP 2021519672 A JP2021519672 A JP 2021519672A JP 7439831 B2 JP7439831 B2 JP 7439831B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- surgical
- operating room
- surgical device
- region
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 51
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims description 49
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 30
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 15
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 14
- 238000012632 fluorescent imaging Methods 0.000 description 6
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000000799 fluorescence microscopy Methods 0.000 description 4
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000003339 best practice Methods 0.000 description 3
- 210000002216 heart Anatomy 0.000 description 3
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000007428 craniotomy Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 description 1
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 238000003324 Six Sigma (6σ) Methods 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 1
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 210000005013 brain tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 1
- 238000000701 chemical imaging Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000002224 dissection Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 210000005003 heart tissue Anatomy 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 238000010327 methods by industry Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012913 prioritisation Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/20—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the management or administration of healthcare resources or facilities, e.g. managing hospital staff or surgery rooms
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Surgery (AREA)
- Urology & Nephrology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Description
<実施例1>
蛍光イメージングは、患者の腫瘍を検出するための外科的処置中に使用されている。室内制御デバイス200は、蛍光イメージングを使用する場合、改善された信号対雑音比を達成するために、手術室内の光を暗くする必要があるという関連付けを記憶している。
外科的処置中、上級外科医が研修医と共に働いている。
上級外科医は、下級外科医に外科用ドリルの使用方法を教授している。
この実施例では、手術室100は、2人の外科医および超音波検査技師を含む外科的処置のためにセットアップされる3つの異なるモニタスクリーンを有する。
oモニタ1
oモニタ2
oモニタ1+2
外科医は、事前計画の時間がそれほどなかった緊急処置中に、超音波デバイスを手に取る。
上述の実施形態において、様々な領域が、外科用デバイスの迅速な配置を可能にするために提供されている。任意選択的に、デバイス設定は、外科用デバイスが配置される領域に応じて、外科用デバイスに適用される。
ここで、室内制御デバイス200によって実施される手術室のセットアップについて、図6を参照して記載する。
(1)
手術室の少なくとも一部内に配置される複数の領域を決定し、領域の少なくとも1つは、その領域内に配置される外科用デバイスの特性を定義する定義済みの外科用デバイス属性を有し、
ディスプレイを制御して、手術室の少なくとも一部にオーバーレイされた少なくとも1つの領域をユーザに表示する、
ように構成された回路を含む、手術室制御システム。
(2)
回路は、外科用デバイスがその領域内に配置されると、外科用デバイスと通信して外科用デバイス属性を転送する、ように構成された、段落(1)に記載の手術室制御システム。
(3)
回路は、手術室内で実施される外科的処置に基づいて、複数の領域および定義済みの外科用デバイス属性を決定する、ように構成された、段落(1)または(2)に記載の手術室制御システム。
(4)
回路は、手術室内で実施される外科的処置を実施する外科医の選好に基づいて、少なくとも1つの領域および定義済みの外科用デバイス属性を決定する、ようにさらに構成された、段落(3)に記載の手術室制御システム。
(5)
回路は、手術室内で実施される外科的処置に基づいて、定義済みの外科用デバイス属性を決定する、ようにさらに構成された、段落(1)から(4)のいずれか1つに記載の手術室制御システム。
(6)
回路は、ジェスチャを検出し、検出されたジェスチャに基づいて外科用デバイス属性を変更する、ようにさらに構成された、段落(1)から(5)のいずれか1つに記載の手術室制御システム。
(7)
回路は、別の外科用デバイスの外科用デバイス属性に基づいて、1つの外科用デバイスの外科用デバイス属性を定義する、ように構成された、段落(1)から(6)のいずれか1つに記載の手術室制御システム。
(8)
1つの外科用デバイスの定義済みの外科用デバイス属性は、1つの外科用デバイスの無線通信機能を無効にすることである、段落(7)に記載の手術室制御システム。
(9)
回路は、外科用デバイス属性として外科用デバイスの無線通信機能を無効にする、ように構成された、段落(1)から(8)のいずれか1つに記載の手術室制御システム。
(10)
回路は、外科用デバイス属性に従って手術室内の光の輝度を設定するようにさらに構成された、段落(1)から(9)のいずれか1つに記載の手術室制御システム。
(11)
回路は、外科用デバイスを使用する外科医の経験に依存して、外科用デバイスの特性を設定するようにさらに構成された、段落(1)から(9)のいずれか1つに記載の手術室制御システム。
(12)
回路は、外科用デバイス属性に基づいて外科用デバイスのためのモニタ構成を決定するようにさらに構成された、段落(1)から(9)のいずれか1つに記載の手術室制御システム。
(13)
回路は、イメージングされている患者の組織に従って、外科用デバイスのイメージング特性を設定するようにさらに構成された、段落(1)から(9)のいずれか1つに記載の手術室制御システム。
(14)
手術室の少なくとも一部内に配置される複数の領域を決定し、少なくとも1つの領域は、その領域内に配置される外科用デバイスの特性を定義する定義済みの外科用デバイス属性を有し、
手術室内の外科用デバイスの配置に対応する外科用デバイス属性に基づいて、外科用デバイスの特性を変更する、
ように構成された回路を含む、手術室制御システム。
(15)
手術室の少なくとも一部内に配置される複数の領域を決定することであって、領域の少なくとも1つは、その領域内に配置される外科用デバイスの特性を定義する定義済みの外科用デバイス属性を有する、決定することと、
ディスプレイを制御して、手術室の少なくとも一部にオーバーレイされた少なくとも1つの領域をユーザに表示することと、
を含む、手術室制御方法。
(16)
外科用デバイスがその領域内に配置されると、外科用デバイスと通信して外科用デバイス属性を転送すること、を含む、段落(15)に記載の手術室制御方法。
(17)
手術室内で実施される外科的処置に基づいて、複数の領域および定義済みの外科用デバイス属性を決定すること、を含む、段落(15)または(16)に記載の手術室制御方法。
(18)
手術室内で実施される外科的処置を実施する外科医の選好に基づいて、少なくとも1つの領域および定義済みの外科用デバイス属性を決定すること、を含む、段落(17)に記載の手術室制御方法。
(19)
手術室内で実施される外科的処置に基づいて、定義済みの外科用属性を決定すること、を含む、の段落(15)から(18)のいずれか1つに記載の手術室制御方法。
(20)
ジェスチャを検出し、検出されたジェスチャに基づいて外科用デバイス属性を変更すること、を含む、段落(15)から(19)のいずれか1つに記載の手術室制御方法。
(21)
別の外科用デバイスの外科用デバイス属性に基づいて、1つの外科用デバイスの外科用デバイス属性を定義すること、を含む、段落(15)から(20)のいずれか1つに記載の手術室制御方法。
(22)
1つの外科用デバイスの定義済みの外科用デバイス属性は、1つの外科用デバイスの無線通信機能を無効にすることである、段落(21)に記載の手術室制御方法。
(23)
外科用デバイス属性として外科用デバイスの無線通信機能を無効にすること、を含む、段落(15)から(22)のいずれか1つに記載の手術室制御方法。
(24)
外科用デバイス属性に従って手術室内の光の輝度を設定すること、を含む、段落(15)から(23)のいずれか1つに記載の手術室制御方法。
(25)
外科用デバイスを使用する外科医の経験に依存して外科用デバイスの特性を設定すること、を含む、段落(15)から(23)のいずれか1つに記載の手術室制御方法。
(26)
外科用デバイス属性に基づいて外科用デバイスのためのモニタ構成を決定すること、を含む、段落(15)から(23)のいずれか1つに記載の手術室制御方法。
(27)
イメージングされている患者の組織に従って、外科用デバイスのイメージング特性を設定すること、を含む、段落(15)から(23)のいずれか1つに記載の手術室制御方法。
(28)
手術室の少なくとも一部内に配置される複数の領域を決定することであって、少なくとも1つの領域は、その領域内に配置される外科用デバイスの特性を定義する定義済みの外科用デバイス属性を有する、決定することと、
手術室内の外科用デバイスの配置に対応する外科用デバイス属性に基づいて、外科用デバイスの特性を変更することと、
を含む、手術室制御方法。
(29)
コンピュータにロードされると、段落(15)から(28)のいずれか1つに記載の方法を実行するようにコンピュータを構成する、コンピュータ可読命令を含む、コンピュータプログラム。
Claims (11)
- 手術室の少なくとも一部内に配置される複数の領域を決定し、前記複数の領域に含まれる少なくとも1つの領域は、その領域内に配置される外科用デバイスの特性を定義する定義済みの外科用デバイス属性を有し、
ディスプレイを制御して、前記手術室の少なくとも一部にオーバーレイされる画像であって前記定義済みの外科用デバイス属性を有する前記少なくとも1つの領域を識別可能にする前記画像をユーザに表示する、
ように構成された回路を含み、
前記回路は、前記外科用デバイス属性に従って前記手術室内の光の輝度を設定するように構成された、
手術室制御システム。 - 前記回路は、前記外科用デバイスがその領域内に配置されると、配置された該外科用デバイスの前記外科用デバイス属性を該外科用デバイスとは異なる前記手術室内の他のデバイスに転送する、ように構成された、請求項1に記載の手術室制御システム。
- 前記回路は、
前記手術室内で実施される外科的処置に基づいて、前記複数の領域および前記定義済みの外科用デバイス属性を決定する、
ように構成された、請求項1又は2に記載の手術室制御システム。 - 前記回路は、前記手術室内で実施される前記外科的処置を実施する外科医の選好に基づいて、前記少なくとも1つの領域および前記定義済みの外科用デバイス属性を決定する、ようにさらに構成された、請求項3に記載の手術室制御システム。
- 前記回路は、前記手術室内で実施される外科的処置に基づいて、前記定義済みの外科用デバイス属性を決定する、ようにさらに構成された、請求項1~4のいずれか1項に記載の手術室制御システム。
- 前記回路は、ジェスチャを検出し、前記検出されたジェスチャに基づいて前記外科用デバイス属性を変更するようにさらに構成された、請求項1~5のいずれか1項に記載の手術室制御システム。
- 前記回路は、前記外科用デバイスの通信機能を無効にする設定が含まれる前記外科用デバイス属性を有する前記領域に属する前記外科用デバイスの通信機能を無効にする、請求項1~6のいずれか1項に記載の手術室制御システム。
- 前記回路は、前記外科用デバイスを使用する外科医の経験に依存して、前記外科用デバイスの前記特性を設定するようにさらに構成された、請求項1~7のいずれか1項に記載の手術室制御システム。
- 前記回路は、イメージングされている患者の組織に従って、前記外科用デバイスのイメージング特性を設定するようにさらに構成された、請求項1~7のいずれか1項に記載の手術室制御システム。
- 手術室の少なくとも一部内に配置される複数の領域であって、前記複数の領域に含まれる少なくとも1つの領域は、その領域内に配置される外科用デバイスの特性を定義する定義済みの外科用デバイス属性を有する、前記複数の領域を決定することと、
ディスプレイを制御して、前記手術室の少なくとも一部にオーバーレイされる画像であって前記定義済みの外科用デバイス属性を有する前記少なくとも1つの領域を識別可能にする前記画像をユーザに表示することと、
前記外科用デバイス属性に従って前記手術室内の光の輝度を設定することと、
を含む、手術室制御方法。 - コンピュータに、
手術室の少なくとも一部内に配置される複数の領域であって、前記複数の領域に含まれる少なくとも1つの領域は、その領域内に配置される外科用デバイスの特性を定義する定義済みの外科用デバイス属性を有する、前記複数の領域を決定することと、
ディスプレイを制御して、前記手術室の少なくとも一部にオーバーレイされる画像であって前記定義済みの外科用デバイス属性を有する前記少なくとも1つの領域を識別可能にする前記画像をユーザに表示することと、
前記外科用デバイス属性に従って前記手術室内の光の輝度を設定することと、
を実行させるためのコンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18200257 | 2018-10-12 | ||
EP18200257.6 | 2018-10-12 | ||
PCT/JP2019/037639 WO2020075502A1 (en) | 2018-10-12 | 2019-09-25 | An operating room control system, method, and program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022507008A JP2022507008A (ja) | 2022-01-18 |
JP7439831B2 true JP7439831B2 (ja) | 2024-02-28 |
Family
ID=63857729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021519672A Active JP7439831B2 (ja) | 2018-10-12 | 2019-09-25 | 手術室制御システム、方法、およびプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210225502A1 (ja) |
EP (1) | EP3850636B1 (ja) |
JP (1) | JP7439831B2 (ja) |
WO (1) | WO2020075502A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3640767A1 (de) | 2018-10-17 | 2020-04-22 | Siemens Schweiz AG | Verfahren zum bestimmen mindestens eines bereichs in mindestens einem eingabemodell für mindestens ein zu platzierendes element |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030076293A1 (en) | 2000-03-13 | 2003-04-24 | Hans Mattsson | Gesture recognition system |
US20090300507A1 (en) | 2008-05-27 | 2009-12-03 | Prabhu Raghavan | Wireless medical room control arrangement for control of a plurality of medical devices |
JP2012045198A (ja) | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Hitachi Medical Corp | 治療支援装置及び治療支援システム |
JP2014113494A (ja) | 2012-12-11 | 2014-06-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd | 手技中の医師の視線トラッキングの使用 |
US20150250387A1 (en) | 2014-03-07 | 2015-09-10 | Carl Zeiss Meditec Ag | Surgical assistance system |
JP2015528713A (ja) | 2012-06-21 | 2015-10-01 | グローバス メディカル インコーポレイティッド | 手術ロボットプラットフォーム |
US20170020630A1 (en) | 2012-06-21 | 2017-01-26 | Globus Medical, Inc. | Method and system for improving 2d-3d registration convergence |
JP2017512554A (ja) | 2014-03-19 | 2017-05-25 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 視線追跡を使用する医療装置、システム、及び方法 |
US20170265774A1 (en) | 2012-06-21 | 2017-09-21 | Globus Medical, Inc. | Apparatus and method for recording probe movement |
WO2017214696A1 (en) | 2016-06-13 | 2017-12-21 | Synaptive Medical (Barbados) Inc. | Virtual operating room layout planning and analysis tool |
WO2018134140A1 (en) | 2017-01-17 | 2018-07-26 | Koninklijke Philips N.V. | Augmented reality interventional system providing contextual overlays |
US20180247024A1 (en) | 2017-02-24 | 2018-08-30 | General Electric Company | Assessing the current state of a physical area of a healthcare facility using image analysis |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005181562A (ja) * | 2003-12-18 | 2005-07-07 | Pioneer Electronic Corp | 調光制御装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、表示制御装置 |
US10687914B2 (en) * | 2009-05-29 | 2020-06-23 | Jack Wade | System and method for enhanced data analysis with specialized video enabled software tools for medical environments |
US10165938B2 (en) * | 2012-11-13 | 2019-01-01 | Karl Storz Imaging, Inc. | Configurable medical video safety system |
US10528840B2 (en) * | 2015-06-24 | 2020-01-07 | Stryker Corporation | Method and system for surgical instrumentation setup and user preferences |
US11071595B2 (en) * | 2017-12-14 | 2021-07-27 | Verb Surgical Inc. | Multi-panel graphical user interface for a robotic surgical system |
US10966791B2 (en) * | 2017-12-28 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function |
-
2019
- 2019-09-25 JP JP2021519672A patent/JP7439831B2/ja active Active
- 2019-09-25 US US17/264,856 patent/US20210225502A1/en active Pending
- 2019-09-25 EP EP19783744.6A patent/EP3850636B1/en active Active
- 2019-09-25 WO PCT/JP2019/037639 patent/WO2020075502A1/en active Application Filing
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003527708A (ja) | 2000-03-13 | 2003-09-16 | アーベー イン クレデブル | ジェスチャ認識システム |
US20030076293A1 (en) | 2000-03-13 | 2003-04-24 | Hans Mattsson | Gesture recognition system |
US20090300507A1 (en) | 2008-05-27 | 2009-12-03 | Prabhu Raghavan | Wireless medical room control arrangement for control of a plurality of medical devices |
JP2011523869A (ja) | 2008-05-27 | 2011-08-25 | ストライカー・コーポレーション | 複数の医療機器を管理するための医療室無線管理配置 |
JP2012045198A (ja) | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Hitachi Medical Corp | 治療支援装置及び治療支援システム |
US20170265774A1 (en) | 2012-06-21 | 2017-09-21 | Globus Medical, Inc. | Apparatus and method for recording probe movement |
JP2015528713A (ja) | 2012-06-21 | 2015-10-01 | グローバス メディカル インコーポレイティッド | 手術ロボットプラットフォーム |
US20170020630A1 (en) | 2012-06-21 | 2017-01-26 | Globus Medical, Inc. | Method and system for improving 2d-3d registration convergence |
JP2014113494A (ja) | 2012-12-11 | 2014-06-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd | 手技中の医師の視線トラッキングの使用 |
US20150250387A1 (en) | 2014-03-07 | 2015-09-10 | Carl Zeiss Meditec Ag | Surgical assistance system |
JP2017512554A (ja) | 2014-03-19 | 2017-05-25 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 視線追跡を使用する医療装置、システム、及び方法 |
WO2017214696A1 (en) | 2016-06-13 | 2017-12-21 | Synaptive Medical (Barbados) Inc. | Virtual operating room layout planning and analysis tool |
WO2018134140A1 (en) | 2017-01-17 | 2018-07-26 | Koninklijke Philips N.V. | Augmented reality interventional system providing contextual overlays |
US20180247024A1 (en) | 2017-02-24 | 2018-08-30 | General Electric Company | Assessing the current state of a physical area of a healthcare facility using image analysis |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020075502A1 (en) | 2020-04-16 |
CN113039610A (zh) | 2021-06-25 |
JP2022507008A (ja) | 2022-01-18 |
EP3850636B1 (en) | 2024-04-03 |
US20210225502A1 (en) | 2021-07-22 |
EP3850636A1 (en) | 2021-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20240033014A1 (en) | Guidance for placement of surgical ports | |
US20220346889A1 (en) | Graphical user interface for use in a surgical navigation system with a robot arm | |
WO2019143635A1 (en) | A step-based system for providing surgical intraoperative cues | |
CN110062608A (zh) | 带有基于扫描的定位的远程操作手术系统 | |
US20070016008A1 (en) | Selective gesturing input to a surgical navigation system | |
US20210259784A1 (en) | Method, system and apparatus for maintaining patient registration in a surgical navigation system | |
US11737832B2 (en) | Viewing system for use in a surgical environment | |
US20230019543A1 (en) | Anatomical feature extraction and presentation using augmented reality | |
JP7439831B2 (ja) | 手術室制御システム、方法、およびプログラム | |
US20160321807A1 (en) | Bone Repositioning Based on an Automated Assignment | |
US20200038118A1 (en) | Method, system and apparatus for surface rendering using medical imaging data | |
CN113039610B (zh) | 手术室控制系统、方法和程序 | |
WO2022199651A1 (zh) | 计算机可读存储介质、电子设备、手术机器人及定位系统 | |
US20230346478A1 (en) | Methods for protecting anatomical structures from resection and devices thereof | |
US11969218B2 (en) | Augmented reality surgery set-up for robotic surgical procedures | |
US10314523B2 (en) | Method, system and apparatus for image capture and registration in image-guided surgery | |
KR20240064970A (ko) | 혼합현실 기반 수술 지원 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220819 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230822 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231114 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240129 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7439831 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |