CN205606358U - 一种电气自动化旋转照明灯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电气自动化旋转照明灯,包括控制装置、连接装置、活动部件a、机械臂、活动部件b、中央枢轴、活动部件c、旋转杆、活动部件d、照明捕获模块,连接装置用于连接天花板或外科病床,控制装置位于连接装置内,活动部件a用于机械臂与连接装置、机械臂与机械臂之间的连接并活动,活动部件b用于机械臂与中央枢轴之间的连接并活动,中央枢轴上连接着一个或多个活动部件c,活动部件c连接着旋转杆,旋转杆上连接着活动部件d,活动部件d包括照明捕获模块,照明捕获模块包括照明光源与图像检测器;该电气自动化旋转照明灯轻便灵巧使用方便,不仅提高手术质量,而且缩短手术时间,减少交叉感染的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域,具体为一种电气自动化旋转照明灯。
背景技术
目前医院所用的手术照明灯为无影灯,在手术中还需要移动,而且无影灯较笨重,价格昂贵,使用也不方便,医院在这方面的投资都需要很多钱,增加了医院和医生的负担,更为重要的是,在使用中,无影灯使用不便,不利于操作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电气自动化旋转照明灯,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电气自动化旋转照明灯,包括控制装置、连接装置、活动部件a、机械臂、活动部件b、中央枢轴、活动部件c、旋转杆、活动部件d、照明捕获模块,所述的连接装置用于连接天花板或外科病床,所述的控制装置位于连接装置内,所述的活动部件a用于机械臂与连接装置、机械臂与机械臂之间的连接并活动,所述的活动部件b用于机械臂与中央枢轴之间的连接并活动,所述的中央枢轴上连接着一个或多个活动部件c,所述的活动部件c连接着旋转杆,所述的旋转杆上连接着活动部件d,所述的活动部件d包括照明捕获模块,所述的照明捕获模块包括照明光源与图像检测器;
所述的活动部件a、机械臂、活动部件b、中央枢轴、活动部件c、旋转杆、活动部件d、照明捕获模块都以电连接方式连接到控制装置,所述的照明捕获模块用于将捕获到的目标区域位置信号发送到控制装置,所述的控制装置在接收到目标区域位置信号后,通过活动部件a、机械臂、活动部件b、中央枢轴、活动部件c、旋转杆、活动部件d之间的活动,将中央枢轴移动到目标区域的中间位置,并且通过旋转照明捕获模块使照明光源较好的照射在目标区域上。
优选的,所述的一种电气自动化旋转照明灯由304不锈钢材料制成。
优选的,所述的活动部件a旋转角度范围为0~355°。
优选的,所述的中央枢轴轴线始终垂直于目标区域。
优选的,所述的旋转杆旋转角度为360°
优选的,所述的照明捕获模块旋转角度范围为0~90°。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该电气自动化旋转照明灯轻便灵巧使用方便,不仅提高手术质量,而且缩短手术时间,减少交叉感染的风险。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为照明捕获模块旋转示意图;
图3为中央枢轴位于目标区域中间示意图;
图4为本实用新型的实施例之一示意图。
图中:1、控制装置,2、连接装置,3、活动部件a,4、机械臂,5、活动部件b,6、中央枢轴,7、活动部件c,8、旋转杆,9、活动部件d,10、照明光源,11、图像检测器,12、照明捕获模块,13、目标区域。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种电气自动化旋转照明灯,包括控制装置1、连接装置2、活动部件a3、机械臂4、活动部件b5、中央枢轴6、活动部件c7、旋转杆8、活动部件d9、照明捕获模块12,连接装置2用于连接天花板或外科病床,控制装置1位于连接装置2内,活动部件a3用于机械臂4与连接装置2、机械臂4与机械臂4之间的连接并活动,活动部件b5用于机械臂4与中央枢轴6之间的连接并活动,中央枢轴6上连接着一个或多个活动部件c7,活动部件c7连接着旋转杆8,旋转杆8上连接着活动部件d9,活动部件d9包括照明捕获模块12,照明捕获模块12包括照明光源10与图像检测器11;
活动部件a3、机械臂4、活动部件b5、中央枢轴6、活动部件c7、旋转杆8、活动部件d9、照明捕获模块12都以电连接方式连接到控制装置1,照明捕获模块12用于将捕获到的目标区域13位置信号发送到控制装置1,控制装置1在接收到目标区域13位置信号后,通过活动部件a3、机械臂4、活动部件b5、中央枢轴6、活动部件c7、旋转杆8、活动部件d9之间的活动,将中央枢轴6移动到目标区域13的中间位置,并且通过旋转照明捕获模块12使照明光源10较好的照射在目标区域13上。
一种电气自动化旋转照明灯由304不锈钢材料制成,活动部件a3旋转角度范围为0~355°,中央枢轴6轴线始终垂直于目标区域13,旋转杆8旋转角度为360°,照明捕获模块12旋转角度范围为0~90°。
实施例1:
将该电气自动化旋转照明灯连接在天花板上,该电气自动化旋转照明灯由304不锈钢材料制成,一个中央枢轴6上包含四个活动部件c7,目标区域13为患者口腔,照明捕获模块12中的图像检测器11检测到目标区域13,并将该信号反馈到控制装置1,控制装置1与活动部件a3、机械臂4、活动部件b5、中央枢轴6、活动部件c7、旋转杆8、活动部件d9、照明捕获模块12都是以电连接方式连接,控制装置1接到反馈信号后,通过各组件的自动运动,使中央枢轴6垂直于目标区域13,并且照明捕获模块12自动旋转角度,使目标区域获得较好的照射。
实施例2:
将该电气自动化旋转照明灯连接在外科病床上,该电气自动化旋转照明灯由304不锈钢材料制成,一个中央枢轴6上包含一个活动部件c7,目标区域13为患者口腔,照明捕获模块12中的图像检测器11检测到目标区域13,并将该信号反馈到控制装置1,控制装置1与活动部件a3、机械臂4、活动部件b5、中央枢轴6、活动部件c7、旋转杆8、活动部件d9、照明捕获模块12都是以电连接方式连接,控制装置1接到反馈信号后,通过各组件的自动运动,使中央枢轴6垂直于目标区域13,并且照明捕获模块12自动旋转角度,使目标区域获得较好的照射。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种电气自动化旋转照明灯,包括控制装置(1)、连接装置(2)、活动部件a(3)、机械臂(4)、活动部件b(5)、中央枢轴(6)、活动部件c(7)、旋转杆(8)、活动部件d(9)、照明捕获模块(12),其特征是:所述的连接装置(2)用于连接天花板或外科病床,所述的控制装置(1)位于连接装置(2)内,所述的活动部件a(3)用于机械臂(4)与连接装置(2)、机械臂(4)与机械臂(4)之间的连接并活动,所述的活动部件b(5)用于机械臂(4)与中央枢轴(6)之间的连接并活动,所述的中央枢轴(6)上连接着一个或多个活动部件c(7),所述的活动部件c(7)连接着旋转杆(8),所述的旋转杆(8)上连接着活动部件d(9),所述的活动部件d(9)包括照明捕获模块(12),所述的照明捕获模块(12)包括照明光源(10)与图像检测器(11);
所述的活动部件a(3)、机械臂(4)、活动部件b(5)、中央枢轴(6)、活动部件c(7)、旋转杆(8)、活动部件d(9)、照明捕获模块(12)都以电连接方式连接到控制装置(1),所述的照明捕获模块(12)用于将捕获到的目标区域(13)位置信号发送到控制装置(1),所述的控制装置(1)在接收到目标区域(13)位置信号后,通过活动部件a(3)、机械臂(4)、活动部件b(5)、中央枢轴(6)、活动部件c(7)、旋转杆(8)、活动部件d(9)之间的活动,将中央枢轴(6)移动到目标区域(13)的中间位置,并且通过旋转照明捕获模块(12)使照明光源(10)较好的照射在目标区域(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化旋转照明灯,其特征在于:所述的一种电气自动化旋转照明灯由304不锈钢材料制成。
3.根据权利要求1或2所述的一种电气自动化旋转照明灯,其特征在于:所述的活动部件a(3)旋转角度范围为0~355°。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化旋转照明灯,其特征在于:所述的中央枢轴(6)轴线始终垂直于目标区域(13)。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化旋转照明灯,其特征在于:所述的旋转杆(8)旋转角度为360°。
6.根据权利要求1所述的一种电气自动化旋转照明灯,其特征在于:所述的照明捕获模块(12)旋转角度范围为0~90°。
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CN109559613A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-02 | 上海昊瞻智能科技有限公司 | 一种光源模拟装置 |
CN111919514A (zh) * | 2018-02-09 | 2020-11-10 | 金泰克斯公司 | 基于图像控制的自适应照明阵列 |
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