CN117429775A - 一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能分类系统 - Google Patents

一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能分类系统 Download PDF

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杜文超
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刘书南
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Abstract

本发明公开了一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能分类系统，属于垃圾处理技术领域。系统包括，投放垃圾智能机器人控制模块，用于接收任务安排的控制指令，并控制投放垃圾智能机器人执行任务安排的控制指令；用户投放操作终端模块，用于接收用户投放操作终端上传的投放垃圾需求标签；投放需求数据库模块，用于收集用户投放操作终端模块接收的全部投放垃圾需求标签，形成用户投放需求集合，建立一维时间线，整理用户投放需求集合，形成投放垃圾清单；需求任务实时感知模块，用于实时更新投放垃圾清单，获取同一垃圾类别下的全部投放垃圾的体积；任务分配模块，用于分析投放垃圾智能机器人的理论数量，输出投放垃圾智能机器人的任务安排。

Description

一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能分类系统
技术领域
本发明涉及垃圾处理技术领域，具体为一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能分类系统。
背景技术
在当前全球环境保护和可持续发展的背景下，社区垃圾分类已经成为许多城市的重要议题之一，垃圾分类的有效实施对于减少环境污染、提高资源回收利用率具有重要意义；
现有技术中，一般在社区内的定点位置设置智能垃圾桶，用于用户自行投放，且智能垃圾桶还可以监测垃圾的填充程度，提醒用户进行相应的分类丢弃；然后，现实生活中，缺少有效的监督方式监督用户分类丢弃的行为，实际中用户还是存在分类丢弃错误的情况出现，同时，社区内设置的智能垃圾桶定点位置有限，对于范围覆盖较大的社区，用户需要行走很长一段路才能到达定点位置，而有些垃圾非常沉重，对于老人和妇女非常不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能分类系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能分类系统，本系统包括：投放垃圾智能机器人控制模块、用户投放操作终端模块、投放需求数据库模块、需求任务实时感知模块、垃圾处理定量模块和任务分配模块；
所述投放垃圾智能机器人控制模块，用于接收任务安排的控制指令，并控制投放垃圾智能机器人执行任务安排的控制指令；
所述用户投放操作终端模块，用于接收用户投放操作终端上传的投放垃圾需求标签，所述投放垃圾需求包括投放垃圾的垃圾类别、每个垃圾类别下投放垃圾的体积和投放垃圾的时间；
所述投放需求数据库模块，用于收集用户投放操作终端模块接收的全部投放垃圾需求标签，并根据投放垃圾需求标签，形成用户投放需求集合；建立一维时间线，整理用户投放需求集合，基于投放垃圾的时间，将投放垃圾需求标签在一维时间线上进行映射，形成投放垃圾的时间由先到后顺序的投放垃圾清单；
所述需求任务实时感知模块，用于实时更新投放垃圾清单，并根据实时更新的投放垃圾清单，获取同一垃圾类别下的全部投放垃圾的体积；
所述垃圾处理定量模块，用于确定同一垃圾类别下的全部投放垃圾的体积中的最大值；用于获取社区配置的投放垃圾智能机器人的资源，所述资源包括社区内安置的投放垃圾智能机器人的投放数量和投放垃圾智能机器人车身上放置的用于不同类别垃圾投放的箱体的容积；
所述任务分配模块，用于分析投放垃圾智能机器人的理论数量，输出投放垃圾智能机器人的任务安排，所述任务安排包括一次编队任务和R次编队任务，其中，R为大于1的整数。
进一步的，所述投放垃圾智能机器人，设置有机器人车身、投放认证装置和驱动装置；所述机器人车身上放置有用于不同类别垃圾投放的箱体，且一个箱体用于投放一种类别垃圾，所述箱体上安装有用于封闭箱体的投放门；所述投放认证装置用于认证用户信息，并且认证成功后自动打开所述投放门；所述驱动装置用于驱动投放垃圾智能机器人行动。
进一步的，所述用户投放操作终端中有供用户选择的不同垃圾类别选项，和供用户对打包好的垃圾体进行拍摄的相机模组，以及供用户选择的投放垃圾的时间选项；用户上传拍摄的垃圾体照片后，所述用户投放操作终端获取用户选择的垃圾类别和选择的投放垃圾的时间，并根据垃圾体照片自动识别出垃圾体的体积数值，且根据垃圾类别、垃圾类别下垃圾体的体积数值和用户选择的投放垃圾的时间，生成投放垃圾需求标签，其中，一个垃圾类别对应形成一个投放垃圾需求标签。
进一步的，所述投放需求数据库模块还包括需求标签收集单元和指令清单生成单元；
所述需求标签收集单元，用于统筹社区内的全部用户，并对用户进行统一编号；用于统筹收集到的全部投放垃圾需求标签，并对投放垃圾需求标签进行分类，生成用户投放需求集合，记为Ii＝{Cj|j∈[1，n]}，其中，Ii表示编号为i的用户对应生成的用户投放需求集合，Cj表示编号为i的用户的第j个投放垃圾需求标签，且Cj＝[GCj，Tj，Vj]，GCj表示第j个投放垃圾需求标签对应的垃圾类别，Tj表示第j个投放垃圾需求标签对应的投放垃圾的时间，Vj表示第j个投放垃圾需求标签对应的投放垃圾的体积，n表示编号为i的用户的放垃圾需求标签的总数量；
所述指令清单生成单元，用于对用户投放需求集合进行整理，建立一维时间线，根据投放垃圾的时间，将用户投放需求集合中的各个投放垃圾需求标签在一维时间线上进行映射，并根据映射结果，生成投放垃圾清单，所述投放垃圾清单中记录有投放垃圾的时间，以及不同的投放垃圾的时间对应的投放垃圾需求标签。
进一步的，所述需求任务实时感知模块还包括清单更新单元和任务分类单元；
所述清单更新单元，用于设置间隔时间t，每间隔时间t收集用户投放操作终端模块接收的全部投放垃圾需求标签，并根据投放垃圾需求标签，对应生成第x次间隔时间t下的投放垃圾清单，记为Rx；
所述任务分类单元，用于在投放垃圾清单Rx中，根据投放垃圾需求标签，对投放垃圾需求标签进行分类，如果GCj＝GC(k)，则将投放垃圾需求标签Cj分类到第k个垃圾类别中，其中，GC(k)表示第k个垃圾类别；统计第k个垃圾类别中包含的投放垃圾需求标签的数量，记为J，计算同一垃圾类别下的全部投放垃圾的体积，具体计算公式如下：其中，V[GC(k)]表示第k个垃圾类别GC(k)下的全部投放垃圾的体积。
进一步的，所述垃圾处理定量模块还包括最大值定量单元和机器人资源统筹单元；
所述最大值定量单元，用于选取同一垃圾类别下的全部投放垃圾的体积中的最大值，如果第k个垃圾类别GC(k)下的全部投放垃圾的体积为选取的最大值，则将最大值记为GC(k)max；
所述机器人资源统筹单元，用于统筹社区内安置的投放垃圾智能机器人的投放数量，并将投放垃圾智能机器人的数量记为W，以及投放垃圾智能机器人车身上放置的用于不同类别垃圾投放的箱体的容积，且所述容积为统一配置规格的箱体所能容纳的最大相同容积，将所述容积记为V。
进一步的，所述任务分配模块还包括理论数量分析单元和任务分配单元；
所述理论数量分析单元，根据最大值GC(k)max，分析完成投放垃圾清单Rx需要的投放垃圾智能机器人的理论数量，将投放垃圾智能机器人的理论数量记为LW，则LW＝ceil{GC(k)max/V}；
所述任务分配单元，根据投放垃圾智能机器人的投放数量和投放垃圾智能机器人的理论数量，分析投放垃圾智能机器人的任务安排，具体过程如下：
如果LW≤W，则输出投放垃圾智能机器人的任务安排为一次编队任务，且一次编队任务中编队的投放垃圾智能机器人的数量为W；
如果LW＞W，则计算R值，具体计算公式为，R＝ceil{LW/W}，其中，ceil{·}表示向大取整函数，则输出投放垃圾智能机器人的任务安排为R次编队任务，且前R-1次编队任务中每一次编队的投放垃圾智能机器人的数量均为W，第R次编队任务中编队的投放垃圾智能机器人的数量为LW-(R-1)W。
进一步的，接收任务安排的控制指令，并控制投放垃圾智能机器人执行任务安排的控制指令的具体实施过程包括：
调取投放垃圾清单Rx和任务安排分析结果，生成任务安排的控制指令，并发送至投放垃圾智能机器人控制模块，投放垃圾智能机器人按照投放垃圾清单Rx中投放垃圾的时间由先到后顺序依次对应完成各个投放垃圾需求标签。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明提供的一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能分类系统中，投放垃圾智能机器人控制模块，用于接收任务安排的控制指令，并控制投放垃圾智能机器人执行任务安排的控制指令；用户投放操作终端模块，用于接收用户投放操作终端上传的投放垃圾需求标签；投放需求数据库模块，用于收集用户投放操作终端模块接收的全部投放垃圾需求标签，形成用户投放需求集合，建立一维时间线，整理用户投放需求集合，形成投放垃圾清单；需求任务实时感知模块，用于实时更新投放垃圾清单，获取同一垃圾类别下的全部投放垃圾的体积；任务分配模块，用于分析投放垃圾智能机器人的理论数量，输出投放垃圾智能机器人的任务安排；从而，通过大数据技术，能够提供垃圾分类的个性化服务，同时，结合人工智能技术，通过智能机器人解放用户的双脚，极大的提高用户的参与度和满意度，使垃圾分类更加有效。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并且不构成对本发明的限制。
在附图中：图1是本发明一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能分类系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供技术方案：提供一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能分类系统，该系统包括：投放垃圾智能机器人控制模块、用户投放操作终端模块、投放需求数据库模块、需求任务实时感知模块、垃圾处理定量模块和任务分配模块；
投放垃圾智能机器人控制模块，用于接收任务安排的控制指令，并控制投放垃圾智能机器人执行任务安排的控制指令；
具体的，调取投放垃圾清单Rx和任务安排分析结果，生成任务安排的控制指令，并发送至投放垃圾智能机器人控制模块，投放垃圾智能机器人按照投放垃圾清单Rx中投放垃圾的时间由先到后顺序依次对应完成各个投放垃圾需求标签；
其中，投放垃圾智能机器人，设置有机器人车身、投放认证装置和驱动装置；机器人车身上放置有用于不同类别垃圾投放的箱体，且一个箱体用于投放一种类别垃圾，箱体上安装有用于封闭箱体的投放门；投放认证装置用于认证用户信息，并且认证成功后自动打开投放门；驱动装置用于驱动投放垃圾智能机器人行动；
用户投放操作终端模块，用于接收用户投放操作终端上传的投放垃圾需求标签，投放垃圾需求包括投放垃圾的垃圾类别、每个垃圾类别下投放垃圾的体积和投放垃圾的时间；
其中，用户投放操作终端中有供用户选择的不同垃圾类别选项，和供用户对打包好的垃圾体进行拍摄的相机模组，以及供用户选择的投放垃圾的时间选项；用户上传拍摄的垃圾体照片后，用户投放操作终端获取用户选择的垃圾类别和选择的投放垃圾的时间，并根据垃圾体照片自动识别出垃圾体的体积数值，且根据垃圾类别、垃圾类别下垃圾体的体积数值和用户选择的投放垃圾的时间，生成投放垃圾需求标签，其中，一个垃圾类别对应形成一个投放垃圾需求标签；
投放需求数据库模块，用于收集用户投放操作终端模块接收的全部投放垃圾需求标签，并根据投放垃圾需求标签，形成用户投放需求集合；建立一维时间线，整理用户投放需求集合，基于投放垃圾的时间，将投放垃圾需求标签在一维时间线上进行映射，形成投放垃圾的时间由先到后顺序的投放垃圾清单；
其中，投放需求数据库模块还包括需求标签收集单元和指令清单生成单元；
需求标签收集单元，用于统筹社区内的全部用户，并对用户进行统一编号；用于统筹收集到的全部投放垃圾需求标签，并对投放垃圾需求标签进行分类，生成用户投放需求集合，记为Ii＝{Cj|j∈[1，n]}，其中，Ii表示编号为i的用户对应生成的用户投放需求集合，Cj表示编号为i的用户的第j个投放垃圾需求标签，且Cj＝[GCj，Tj，Vj]，GCj表示第j个投放垃圾需求标签对应的垃圾类别，Tj表示第j个投放垃圾需求标签对应的投放垃圾的时间，Vj表示第j个投放垃圾需求标签对应的投放垃圾的体积，n表示编号为i的用户的放垃圾需求标签的总数量；
指令清单生成单元，用于对用户投放需求集合进行整理，建立一维时间线，根据投放垃圾的时间，将用户投放需求集合中的各个投放垃圾需求标签在一维时间线上进行映射，并根据映射结果，生成投放垃圾清单，投放垃圾清单中记录有投放垃圾的时间，以及不同的投放垃圾的时间对应的投放垃圾需求标签；
需求任务实时感知模块，用于实时更新投放垃圾清单，并根据实时更新的投放垃圾清单，获取同一垃圾类别下的全部投放垃圾的体积；
其中，需求任务实时感知模块还包括清单更新单元和任务分类单元；
清单更新单元，用于设置间隔时间t，每间隔时间t收集用户投放操作终端模块接收的全部投放垃圾需求标签，并根据投放垃圾需求标签，对应生成第x次间隔时间t下的投放垃圾清单，记为Rx；
任务分类单元，用于在投放垃圾清单Rx中，根据投放垃圾需求标签，对投放垃圾需求标签进行分类，如果GCj＝GC(k)，则将投放垃圾需求标签Cj分类到第k个垃圾类别中，其中，GC(k)表示第k个垃圾类别；统计第k个垃圾类别中包含的投放垃圾需求标签的数量，记为J，计算同一垃圾类别下的全部投放垃圾的体积，具体计算公式如下：其中，V[GC(k)]表示第k个垃圾类别GC(k)下的全部投放垃圾的体积；
垃圾处理定量模块，用于确定同一垃圾类别下的全部投放垃圾的体积中的最大值；用于获取社区配置的投放垃圾智能机器人的资源，资源包括社区内安置的投放垃圾智能机器人的投放数量和投放垃圾智能机器人车身上放置的用于不同类别垃圾投放的箱体的容积；
其中，垃圾处理定量模块还包括最大值定量单元和机器人资源统筹单元；
最大值定量单元，用于选取同一垃圾类别下的全部投放垃圾的体积中的最大值，如果第k个垃圾类别GC(k)下的全部投放垃圾的体积为选取的最大值，则将最大值记为GC(k)max；
机器人资源统筹单元，用于统筹社区内安置的投放垃圾智能机器人的投放数量，并将投放垃圾智能机器人的数量记为W，以及投放垃圾智能机器人车身上放置的用于不同类别垃圾投放的箱体的容积，且容积为统一配置规格的箱体所能容纳的最大相同容积，将容积记为V；
任务分配模块，用于分析投放垃圾智能机器人的理论数量，输出投放垃圾智能机器人的任务安排，任务安排包括一次编队任务和R次编队任务，其中，R为大于1的整数；
任务分配模块还包括理论数量分析单元和任务分配单元；
理论数量分析单元，根据最大值GC(k)max，分析完成投放垃圾清单Rx需要的投放垃圾智能机器人的理论数量，将投放垃圾智能机器人的理论数量记为LW，则LW＝ceil{GC(k)max/V}；
任务分配单元，根据投放垃圾智能机器人的投放数量和投放垃圾智能机器人的理论数量，分析投放垃圾智能机器人的任务安排，具体过程如下：
如果LW≤W，则输出投放垃圾智能机器人的任务安排为一次编队任务，且一次编队任务中编队的投放垃圾智能机器人的数量为W；
如果LW＞W，则计算R值，具体计算公式为，R＝ceil{LW/W}，其中，ceil{·}表示向大取整函数，则输出投放垃圾智能机器人的任务安排为R次编队任务，且前R-1次编队任务中每一次编队的投放垃圾智能机器人的数量均为W，第R次编队任务中编队的投放垃圾智能机器人的数量为LW-(R-1)W；
例如，某大型社区，共有小区居住单元楼房12栋，投放了W＝10台投放垃圾智能机器人，每个投放垃圾智能机器人上设置了3个箱体，分别用于投放厨房垃圾、绿色垃圾和不可回收垃圾三种垃圾类别；
社区内用户通过用户投放操作终端选择要投放的垃圾种类，以及拍摄打包好的垃圾体照片，通过图像识别技术，便可自动识别出垃圾的体积；
分析出第5个间隔时间下，生成的投放垃圾清单中，厨房垃圾类别下的总体积最大，为GC(厨房垃圾)max＝205，而单个厨房垃圾类别对应的箱体容积为10，则需要投放垃圾智能机器人的理论数量为205/10＝20.5，通过向大取整函数，得到理论数量为21，LW＝21＞W＝10，则计算R＝21/10＝2.1，通过向大取整函数，得到R＝3，则前2次编队任务中每一次编队的投放垃圾智能机器人的数量均为10，第3次编队任务中编队的投放垃圾智能机器人的数量为21-(3-1)×10＝1。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并且不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能分类系统，其特征在于，所述系统包括：投放垃圾智能机器人控制模块、用户投放操作终端模块、投放需求数据库模块、需求任务实时感知模块、垃圾处理定量模块和任务分配模块；
所述投放垃圾智能机器人控制模块，用于接收任务安排的控制指令，并控制投放垃圾智能机器人执行任务安排的控制指令；
所述用户投放操作终端模块，用于接收用户投放操作终端上传的投放垃圾需求标签，所述投放垃圾需求包括投放垃圾的垃圾类别、每个垃圾类别下投放垃圾的体积和投放垃圾的时间；
所述投放需求数据库模块，用于收集用户投放操作终端模块接收的全部投放垃圾需求标签，并根据投放垃圾需求标签，形成用户投放需求集合；建立一维时间线，整理用户投放需求集合，基于投放垃圾的时间，将投放垃圾需求标签在一维时间线上进行映射，形成投放垃圾的时间由先到后顺序的投放垃圾清单；
所述需求任务实时感知模块，用于实时更新投放垃圾清单，并根据实时更新的投放垃圾清单，获取同一垃圾类别下的全部投放垃圾的体积；
所述垃圾处理定量模块，用于确定同一垃圾类别下的全部投放垃圾的体积中的最大值；用于获取社区配置的投放垃圾智能机器人的资源，所述资源包括社区内安置的投放垃圾智能机器人的投放数量和投放垃圾智能机器人车身上放置的用于不同类别垃圾投放的箱体的容积；
所述任务分配模块，用于分析投放垃圾智能机器人的理论数量，输出投放垃圾智能机器人的任务安排，所述任务安排包括一次编队任务和R次编队任务，其中，R为大于1的整数。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能分类系统，其特征在于，所述投放垃圾智能机器人，设置有机器人车身、投放认证装置和驱动装置；所述机器人车身上放置有用于不同类别垃圾投放的箱体，且一个箱体用于投放一种类别垃圾，所述箱体上安装有用于封闭箱体的投放门；所述投放认证装置用于认证用户信息，并且认证成功后自动打开所述投放门；所述驱动装置用于驱动投放垃圾智能机器人行动。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能分类系统，其特征在于，所述用户投放操作终端中有供用户选择的不同垃圾类别选项，和供用户对打包好的垃圾体进行拍摄的相机模组，以及供用户选择的投放垃圾的时间选项；用户上传拍摄的垃圾体照片后，所述用户投放操作终端获取用户选择的垃圾类别和选择的投放垃圾的时间，并根据垃圾体照片自动识别出垃圾体的体积数值，且根据垃圾类别、垃圾类别下垃圾体的体积数值和用户选择的投放垃圾的时间，生成投放垃圾需求标签，其中，一个垃圾类别对应形成一个投放垃圾需求标签。
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能分类系统，其特征在于，所述投放需求数据库模块还包括需求标签收集单元和指令清单生成单元；
所述需求标签收集单元，用于统筹社区内的全部用户，并对用户进行统一编号；用于统筹收集到的全部投放垃圾需求标签，并对投放垃圾需求标签进行分类，生成用户投放需求集合，记为Ii＝{Cj|j∈[1，n]}，其中，Ii表示编号为i的用户对应生成的用户投放需求集合，Cj表示编号为i的用户的第j个投放垃圾需求标签，且Cj＝[GCj，Tj，Vj]，GCj表示第j个投放垃圾需求标签对应的垃圾类别，Tj表示第j个投放垃圾需求标签对应的投放垃圾的时间，Vj表示第j个投放垃圾需求标签对应的投放垃圾的体积，n表示编号为i的用户的放垃圾需求标签的总数量；
所述指令清单生成单元，用于对用户投放需求集合进行整理，建立一维时间线，根据投放垃圾的时间，将用户投放需求集合中的各个投放垃圾需求标签在一维时间线上进行映射，并根据映射结果，生成投放垃圾清单，所述投放垃圾清单中记录有投放垃圾的时间，以及不同的投放垃圾的时间对应的投放垃圾需求标签。
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能分类系统，其特征在于，所述需求任务实时感知模块还包括清单更新单元和任务分类单元；
所述清单更新单元，用于设置间隔时间t，每间隔时间t收集用户投放操作终端模块接收的全部投放垃圾需求标签，并根据投放垃圾需求标签，对应生成第x次间隔时间t下的投放垃圾清单，记为Rx；
所述任务分类单元，用于在投放垃圾清单Rx中，根据投放垃圾需求标签，对投放垃圾需求标签进行分类，如果GCj＝GC(k)，则将投放垃圾需求标签Cj分类到第k个垃圾类别中，其中，GC(k)表示第k个垃圾类别；统计第k个垃圾类别中包含的投放垃圾需求标签的数量，记为J，计算同一垃圾类别下的全部投放垃圾的体积，具体计算公式如下：其中，V[GC(k)]表示第k个垃圾类别GC(k)下的全部投放垃圾的体积。
6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能分类系统，其特征在于，所述垃圾处理定量模块还包括最大值定量单元和机器人资源统筹单元；
所述最大值定量单元，用于选取同一垃圾类别下的全部投放垃圾的体积中的最大值，如果第k个垃圾类别GC(k)下的全部投放垃圾的体积为选取的最大值，则将最大值记为GC(k)max；
所述机器人资源统筹单元，用于统筹社区内安置的投放垃圾智能机器人的投放数量，并将投放垃圾智能机器人的数量记为W，以及投放垃圾智能机器人车身上放置的用于不同类别垃圾投放的箱体的容积，且所述容积为统一配置规格的箱体所能容纳的最大相同容积，将所述容积记为V。
7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能分类系统，其特征在于，所述任务分配模块还包括理论数量分析单元和任务分配单元；
所述理论数量分析单元，根据最大值GC(k)max，分析完成投放垃圾清单Rx需要的投放垃圾智能机器人的理论数量，将投放垃圾智能机器人的理论数量记为LW，则LW＝ceil{GC(k)max/V}；
所述任务分配单元，根据投放垃圾智能机器人的投放数量和投放垃圾智能机器人的理论数量，分析投放垃圾智能机器人的任务安排，具体过程如下：
如果LW≤W，则输出投放垃圾智能机器人的任务安排为一次编队任务，且一次编队任务中编队的投放垃圾智能机器人的数量为W；
如果LW＞W，则计算R值，具体计算公式为，R＝ceil{LW/W}，其中，ceil{·}表示向大取整函数，则输出投放垃圾智能机器人的任务安排为R次编队任务，且前R-1次编队任务中每一次编队的投放垃圾智能机器人的数量均为W，第R次编队任务中编队的投放垃圾智能机器人的数量为LW-(R-1)W。
8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能与大数据技术的垃圾智能分类系统，其特征在于，接收任务安排的控制指令，并控制投放垃圾智能机器人执行任务安排的控制指令的具体实施过程包括：
调取投放垃圾清单Rx和任务安排分析结果，生成任务安排的控制指令，并发送至投放垃圾智能机器人控制模块，投放垃圾智能机器人按照投放垃圾清单Rx中投放垃圾的时间由先到后顺序依次对应完成各个投放垃圾需求标签。
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