CN117429667A - 一种预拉伸膜架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种预拉伸膜架,包括框架,框架的一侧设有膜辊安装组件,框架上转动安装有两个第一导料辊,框架的另一侧设有驱动电机,驱动电机驱动两个第一导料辊转动,两个第一导料辊的转速不同,框架上安装有压力传感器,驱动电机为三相异步电机,驱动电机与两个第一导料辊通过传动机构直接驱动,框架上还转动安装有张力信号辊,张力信号辊转动安装有信号辊支架,信号辊支架在缠绕膜的作用下与压力传感器接触,压力传感器通过变频器与驱动电机相连。本发明解决了现有预拉伸膜架存在的既无法高速送膜又无法保证送膜张力稳定的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及缠绕机技术领域,特别涉及一种预拉伸膜架。
背景技术
缠绕机通过转台旋转带动托盘货物转动,利用缠绕膜的回缩性和自粘性将货物束缚成整体,起到固定的作用,使货物不会发生散包或倒塌现象,具有防尘、防潮及降低包装成本等优点。缠绕机中最主要的设备为膜架,通过膜架实现对缠绕膜的预拉伸。
但是现有的预拉伸膜架存在以下缺点:1)现有的预拉伸膜架多为开关量控制,暨通过电机的启停来适应包装过程中所需送膜速度的变化,导致送膜张力无法稳定,从而导致包装到货物上的拉力不均匀且褶皱多;2)大部分现有的预拉伸膜架送膜速度较低,仅为2m/s左右,无法满足高速缠绕包装所需的5m/s左右的速度,更无法保证高速送膜时的送膜张力稳定。因此,急需设计一种既能高速送膜,又能保证高速送膜时送膜张力稳定的预拉伸膜架。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足,提供一种预拉伸膜架,驱动电机采用三相异步电机,不通过减速器,而是直接通过传动机构驱动两个第一导料辊转动,能够让两个第一导料辊具有较高的转速,从而使本发明具有较高的送膜速度;在较高的送膜速度下,当缠绕膜突然受到拉力时,信号辊支架和压力传感器之间的接触压力会及时变化,压力传感器会及时通过变频器将信号传递给驱动电机,驱动电机会及时的调节转速,保证了送膜张力的稳定;因此,本发明提供的预伸拉膜架在能够保证高速送膜的同时,又能保证送膜张力的稳定。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种预拉伸膜架,包括框架,所述框架的一侧设有膜辊安装组件,所述框架上转动安装有两个第一导料辊,所述框架的另一侧设有驱动电机,所述驱动电机驱动两个第一导料辊转动,两个所述第一导料辊的转速不同,所述框架上安装有压力传感器,所述驱动电机为三相异步电机,所述驱动电机与两个第一导料辊通过传动机构直接驱动,所述框架上还转动安装有张力信号辊,所述张力信号辊转动安装有信号辊支架,所述信号辊支架在缠绕膜的作用下与压力传感器接触,所述压力传感器通过变频器与驱动电机相连。
进一步的,所述信号辊支架的侧面设有接触块,所述接触块位于张力信号辊轴向方向的中间位置。
进一步的,所述接触块与压力传感器之间为线接触。
进一步的,所述框架上还转动安装有两个第二导料辊,缠绕膜依次绕过其中一个所述第二导料辊、其中一个第一导料辊、另外一个第二导料辊、另外一个第一导料辊、张力信号辊,缠绕膜每绕过一辊结构均在辊结构上形成一个包角。
进一步的,所述框架上还转动安装有两个第三导料辊,缠绕膜最先绕过其中一个第三导料辊,最后绕过另外一个第三导料辊。
进一步的,所述框架设有可向外开启的门板,所述信号辊支架和两个第二导料辊分别与门板转动连接,所述门板的一端与框架一端转动连接,所述门板的相对另一端与框架的相对另一端之间开合式连接,所述信号辊支架与门板之间转动连接,所述压力传感器安装在门板的内侧面。
进一步的,所述传动机构包括主动链轮、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第一链条及第二链条,所述主动链轮与驱动电机连接,所述第一链轮和第二链轮平行外套在其中一个第一导料辊的转轴上,所述第三链轮外套在另外一个第一导料辊的转轴上,所述主动链轮和第一链轮之间通过第一链条连接,所述第二链轮和第三链轮之间通过第二链条连接,所述第二链轮和第三链轮的齿数不同。
本发明的有益效果是:
驱动电机采用三相异步电机,不通过减速器,而是直接通过传动机构驱动两个第一导料辊转动,能够让两个第一导料辊具有较高的转速,从而使本发明具有较高的送膜速度;
在较高的送膜速度下,当缠绕膜突然受到拉力时,信号辊支架和压力传感器之间的接触压力会及时变化,压力传感器会及时通过变频器将信号传递给驱动电机,驱动电机会及时的调节转速,保证了送膜张力的稳定;
因此,本发明提供的预伸拉膜架在能够保证高速送膜的同时,又能保证送膜张力的稳定。
附图说明
附图1是本发明一种预拉伸膜架的整体结构图;
附图2是本发明一种预拉伸膜架的部分结构图;
附图3是本发明一种预拉伸膜架的穿膜示意图;
附图4是本发明一种预拉伸膜架中框架的结构图;
附图5是本发明一种预拉伸膜架中张力信号辊、信号辊支架、第二导料辊及门板的装配图;
附图6是本发明一种预拉伸膜架中张力信号辊、信号辊支架、门板及压力传感器的装配图;
附图7是本发明一种预拉伸膜架中门板和压力传感器的装配图;
附图8是本发明一种预拉伸膜架中信号辊支架、第一销轴及接触块的结构图;
附图9是本发明一种预拉伸膜架中信号辊支架、第一销轴、接触块及压力传感器的配合示意图。
图中:1、驱动电机;2、框架;3、第一导料辊;4、膜辊安装组件;5、上限位件;6、下限位件;7、主动链轮;8、第一涨紧部装;9、第一链轮;10、第二链轮;11、第二涨紧部装;12、第三链轮;13、第三导料辊;14、张力信号辊;15、信号辊支架;16、第二导料辊;17、门板;18、第一销轴;19、压力传感器;20、接触块;21、膜辊。
具体实施方式
下面结合附图1-9,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
本发明提供一种预拉伸膜架。
一种预拉伸膜架,包括框架2,框架2的一侧设有膜辊安装组件4,框架2上转动安装有两个第一导料辊3,框架2的另一侧设有驱动电机1,驱动电机1驱动两个第一导料辊3转动,两个第一导料辊3的转速不同,框架2上安装有压力传感器19,驱动电机1为三相异步电机,驱动电机1与两个第一导料辊3通过传动机构(未标示)直接驱动,框架2上还转动安装有张力信号辊14,张力信号辊14转动安装有信号辊支架15,信号辊支架15在缠绕膜的作用下与压力传感器19接触,压力传感器19通过变频器(图未示)与驱动电机1相连。
本申请提出的技术方案中,驱动电机1采用三相异步电机,不通过减速器,而是直接通过传动机构驱动两个第一导料辊3转动,能够让两个第一导料辊3具有较高的转速,从而使本发明具有较高的送膜速度;在较高的送膜速度下,当缠绕膜突然受到拉力时,信号辊支架15和压力传感器19之间的接触压力会及时变化,压力传感器19会及时通过变频器将信号传递给驱动电机1,驱动电机1会及时的调节转速,保证了送膜张力的稳定;因此,本发明提供的预伸拉膜架在能够保证高速送膜的同时,又能保证送膜张力的稳定。压力传感器19将信号传递给变频器,变频器通过其pid控制系统控制三相异步电机的转速属于非常成熟的技术,成本较低,这也是为什么选择三相异步电机作为驱动电机1的原因,驱动电机1也可以选择伺服电机或无刷直流电机,但是伺服电机的成本较高,通过变频器来控制无刷直流电机转速的控制系统研发还不成熟,且成本较高,因此三相异步电机是驱动电机1的首选。
信号辊支架15的侧面设有接触块20,接触块20位于张力信号辊14轴向方向的中间位置。接触块20位于张力信号辊14轴向方向的中间位置,能够使得缠绕膜传递给传感器的力量更加准确,同时能够避免压力传感器19安装在信号辊支架15的两端导致信号辊支架15的变形,而导致的压力传感器19读取的数值不准确的技术问题。
接触块20与压力传感器19之间为线接触。具体实施例中,接触块20上与压力传感器19的配合面为圆弧面,压力传感器19上与接触块20的配合面为平面,从而保证接触块20与压力传感器19之间为线接触。线接触的好处在于,压力传感器19在受到压力发生弹性变形的过程中,接触块20和压力传感器19的接触位置变化极小,且无侧向力干扰,保证了压力传感器19读取数据的准确性。
框架2上还转动安装有两个第二导料辊16,缠绕膜依次绕过其中一个第二导料辊16、其中一个第一导料辊3、另外一个第二导料辊16、另外一个第一导料辊3、张力信号辊14,缠绕膜每绕过一辊结构均在辊结构上形成一个包角。两个第二导料辊16的设置能够保证缠绕膜在两个第一导料辊3上形成足够大的包角,以保证第一导料辊3有足够的摩擦力来对缠绕膜进行拉伸。
框架2上还转动安装有两个第三导料辊13,缠绕膜最先绕过其中一个第三导料辊13,最后绕过另外一个第三导料辊13。靠近膜辊安装组件4第三导料辊13是负责将缠绕膜引向靠近的第二导料辊16,起到引导的作用,靠近张力信号辊14的第三导料辊13是负责将缠绕膜引向待包装货物,不仅起到引导的作用,还能保证张力信号辊14所受到的缠绕膜的压力大小,不会受到缠绕货物时拉膜角度发生变化的影响。
框架2设有可向外开启的门板17,信号辊支架15和两个第二导料辊16分别与门板17转动连接,门板17的一端与框架2一端转动连接,门板17的相对另一端与框架2的相对另一端之间开合式连接,信号辊支架15与门板17之间转动连接,压力传感器19安装在门板17的内侧面。具体实施例中,张力信号辊14通过第一销轴18和第一轴用弹性挡圈(图未示)与门板17转动连接,门板17的一端通过第二销轴(图未示)和第二轴用弹性挡圈(图未示)与框架2一端转动连接,门板17的相对另一端通过插销结构(图未示)与框架2的相对另一端开合式连接,采用该种结构,在更换膜辊21并需要重新穿模时,将门板17上的插销结构打开,并将门板17向外开启即可,不会因为相邻辊结构之间间隙较小导致无法穿膜或较难穿模。
传动机构包括主动链轮7、第一链轮9、第二链轮10、第三链轮12、第一链条(图未示)及第二链条(图未示),主动链轮7与驱动电机1连接,第一链轮9和第二链轮10平行外套在其中一个第一导料辊3的转轴上,第三链轮12外套在另外一个第一导料辊3的转轴上,主动链轮7和第一链轮9之间通过第一链条连接,第二链轮10和第三链轮12之间通过第二链条连接,第二链轮10和第三链轮12的齿数不同。具体实施例中,框架2上还设有第一涨紧部装8和第二涨紧部装11,第一涨紧部装8用于对第一链条进行涨紧,第二涨紧部装11用于对第二链条进行涨紧。第二链轮10和第三链轮12的齿数不同,会使两个第一导料辊3的转速不同,从而实现对缠绕膜的预拉伸。
本发明提到的部分结构为现有结构,例如:膜辊安装组件4包括上限位件5和下限位件6,来实现膜辊21的安装;插销结构实现开合式连接;第一涨紧部装8对第一链条进行涨紧,第二涨紧部装11对第二链条实现涨紧。此处,不再就其具体结构和工作原理进行详细介绍。
Claims (7)
1.一种预拉伸膜架,包括框架,所述框架的一侧设有膜辊安装组件,所述框架上转动安装有两个第一导料辊,所述框架的另一侧设有驱动电机,所述驱动电机驱动两个第一导料辊转动,两个所述第一导料辊的转速不同,其特征在于,所述框架上安装有压力传感器,所述驱动电机为三相异步电机,所述驱动电机与两个第一导料辊通过传动机构直接驱动,所述框架上还转动安装有张力信号辊,所述张力信号辊转动安装有信号辊支架,所述信号辊支架在缠绕膜的作用下与压力传感器接触,所述压力传感器通过变频器与驱动电机相连。
2.根据权利要求1所述的一种预拉伸膜架,其特征在于,所述信号辊支架的侧面设有接触块,所述接触块位于张力信号辊轴向方向的中间位置。
3.根据权利要求2所述的一种预拉伸膜架,其特征在于,所述接触块与压力传感器之间为线接触。
4.根据权利要求3所述的一种预拉伸膜架,其特征在于,所述框架上还转动安装有两个第二导料辊,缠绕膜依次绕过其中一个所述第二导料辊、其中一个第一导料辊、另外一个第二导料辊、另外一个第一导料辊、张力信号辊,缠绕膜每绕过一辊结构均在辊结构上形成一个包角。
5.根据权利要求4所述的一种预拉伸膜架,其特征在于,所述框架上还转动安装有两个第三导料辊,缠绕膜最先绕过其中一个第三导料辊,最后绕过另外一个第三导料辊。
6.根据权利要求5所述的一种预拉伸膜架,其特征在于,所述框架设有可向外开启的门板,所述信号辊支架和两个第二导料辊分别与门板转动连接,所述门板的一端与框架一端转动连接,所述门板的相对另一端与框架的相对另一端之间开合式连接,所述信号辊支架与门板之间转动连接,所述压力传感器安装在门板的内侧面。
7.根据权利要求6所述的一种预拉伸膜架,其特征在于,所述传动机构包括主动链轮、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第一链条及第二链条,所述主动链轮与驱动电机连接,所述第一链轮和第二链轮平行外套在其中一个第一导料辊的转轴上,所述第三链轮外套在另外一个第一导料辊的转轴上,所述主动链轮和第一链轮之间通过第一链条连接,所述第二链轮和第三链轮之间通过第二链条连接,所述第二链轮和第三链轮的齿数不同。
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Denomination of invention: A pre stretched film frame Granted publication date: 20240326 Pledgee: Postal Savings Bank of China Limited Pingyin County sub branch Pledgor: Jinan Jiasen Packaging Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2024980012974 |