CN117428600A - 一种建筑墙面打磨系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种建筑墙面打磨系统，包括打磨装置和导向轨道；所述打磨装置包括底座、打磨部和移动组件，所述打磨部和所述移动组件安装于所述底座；所述移动组件包括导向轮组和移动轮组；所述移动轮组位于所述导向轨道的至少一侧；所述导向轮组与所述导向轨道抵接。本发明的建筑墙面打磨系统中，导向轮组与导向轨道侧面抵接，贴合导向轨道，使打磨装置在移动轮组的带动下沿导向轨道的延伸方向移动，运动平稳，打磨运动范围广。

Description

一种建筑墙面打磨系统

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种建筑墙面打磨系统。

背景技术

建筑施工中，墙面打磨通常由人工手持打磨机进行打磨，工作时间长，劳动强度高，打磨范围较小，并且手持操作的定位不稳定，在平台上施工存在安全风险，难以保证打磨平整度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种建筑墙面打磨系统，导向轮组与导向轨道侧面抵接，贴合导向轨道，使打磨装置在移动轮组的带动下沿导向轨道的延伸方向移动，运动平稳，打磨运动范围广。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种建筑墙面打磨系统，包括打磨装置和导向轨道；所述打磨装置包括底座、打磨部和移动组件，所述打磨部和所述移动组件安装于所述底座；所述移动组件包括导向轮组和移动轮组；所述移动组件包括导向轮组和移动轮组；所述移动轮组位于所述导向轨道的至少一侧；所述导向轮组与所述导向轨道抵接。

本发明提供一种建筑墙面打磨系统，打磨装置通过移动组件在导向轨道上移动，以实现对建筑墙面板不同位置的打磨；导向轮组与导向轨道侧面抵接，以贴合导向轨道，使打磨装置在移动轮组的带动下沿导向轨道的延伸方向移动。

进一步，所述导向轨道包括天轨和地轨；所述导向轮组包括第一导向轮组和第二导向轮组，所述第一导向轮组和所述第二导向轮组分别安装于底座的两侧，并在竖直方向上沿同一直线设置；所述第一导向轮组与所述天轨抵接，所述第二导向轮组与所述地轨抵接；所述打磨装置位于所述天轨和所述地轨之间。所述打磨装置通过第一导向轮组和第二导向轮组在天轨和地轨上运动，以提高运动的平稳性。

进一步，所述天轨包括第一直轨和与第一直轨连接的第一转弯轨道，所述地轨包括第二直轨和与第二直轨连接的第二转弯轨道，所述第一直轨的位置与第二直轨的位置对应，所述第一转弯轨道的位置与所述第二转弯轨道的位置对应。所述天轨与所述地轨的位置相对应，所述打磨部可利用第一导向轮组和第二导向轮组转弯通过第一转弯轨道及第二转弯轨道，所述第一直轨的位置与第二直轨的位置对应，有利于第一导向轮组和第二导向轮组的同步运动以保证打磨部拐弯的协调性。

进一步，所述第一导向轮组包括两列第一滑轮，两列第一滑轮的侧端面分别位于所述天轨的两侧并均与所述天轨抵接，两列第一滑轮与所述底座传动连接；所述第二导向轮组包括两列第二滑轮，两列第二滑轮的侧端面分别位于地轨的两侧并均与地轨抵接，两列第二滑轮与所述底座传动连接。两列第一滑轮的侧端面与天轨抵接，两列第二滑轮的侧端面与地轨抵接，以使第一滑轮和第二滑轮分别贴合天轨与地轨运动，从而控制底座直走或转弯。

进一步，所述导向轮组设置于所述导向轨道的两侧，并与所述导向轨道抵接；所述移动轮组设置于所述导向轨道上，所述导向轮组位于所述移动轮组的两侧；或者，所述移动轮组设置于所述导向轨道的两侧，其用于与水平面抵接，其高度高于所述导向轮组的高度；所述导向轮组位于两侧的移动轮组之间。

进一步，所述打磨装置还包括打磨调整机构，所述打磨调整机构设置于所述底座，并与所述打磨部传动连接，驱动所述打磨装置移动。所述打磨调整机构用于调整所述打磨装置与墙体之间的相对位置以提高打磨效率和准确率。

进一步，所述打磨调整机构包括竖直方向调节组件，所述竖直方向调节组件包括两个竖直导轨，所述打磨部位于两个竖直导轨之间，并沿竖直导轨的延伸方向可活动地安装于所述竖直导轨；所述移动机构设置于所述竖直导轨的两端。所述打磨部沿竖直导轨的延伸方向运动以调整其在竖直方向的距离，设置两个竖直导轨，荷载能力更强，有利于增强打磨部移动的稳定性。

进一步，所述打磨装置还包括旋转机构，所述旋转机构可绕轴转动地安装于所述底座，其转轴水平设置；所述旋转机构安装于所述打磨调整机构，并与所述打磨装置驱动连接，驱动所述打磨装置沿靠近或远离所述竖直导轨的方向旋转。所述旋转机构驱动所述打磨装置旋转，当需要对墙体进行打磨时，所述旋转机构驱动所述打磨装置沿远离所述竖直导轨的方向旋转直至靠近或抵接于墙体，当完成打磨或需要转弯通过第一转弯轨道或第二转弯轨道时，所述旋转机构驱动所述打磨装置沿靠近所述竖直导轨的方向旋转，使打磨装置回缩至底座之上，在一种具体实施例中可回缩至两个竖直导轨之间，以减小整个建筑墙面打磨系统的体积，顺利过弯，便于移动。

进一步，所述旋转机构包括旋转基座、旋转轴和连接臂；所述旋转基座安装于所述底座，所述旋转轴固定于所述旋转基座，其转轴水平设置；所述连接臂的一端固定于所述旋转轴，另一端与所述打磨装置连接。

进一步，所述打磨调整机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件的一端可转动地安装于所述竖直方向调节组件，另一端与所述打磨装置连接，并驱动所述打磨装置在墙面上旋转。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是实施例1的建筑墙面打磨系统的安装示意图。

图2是实施例1的建筑墙面打磨系统第一角度的结构示意图。

图3是实施例1的建筑墙面打磨系统第二角度的结构示意图。

图4是实施例1的打磨装置的结构示意图。

图5是实施例1的移动机构的局部结构示意图。

图6是实施例1的第一导向轮组的示意图。

图7是实施例1的第一导向轮组与天轨的示意图。

图8是是实施例1的第二导向轮组的示意图。

图9是是实施例1的第二导向轮组与地轨的示意图。

图10是实施例1的旋转机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。

此外，在说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等仅用于区别相同技术特征的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

类似地，在说明书和权利要求书中同样使用术语“固定”、“连接”，不应理解为限于直接的连接。因此，表达“装置A与装置B连接”不应该限于装置或系统中装置A直接连接到装置B，其意思是装置A与装置B之间具有路径，这可以是包括其他装置或工具的路径。

实施例1

本实施例1提供一种建筑墙面打磨系统，图1是建筑墙面打磨系统的安装示意图，图2是建筑墙面打磨系统第一角度的结构示意图，图3是建筑墙面打磨系统第二角度的结构示意图，图4是打磨装置的结构示意图，请参阅图1-4，建筑墙面打磨系统包括打磨装置1和导向轨道2；打磨装置1包括底座11、打磨部12和移动组件13，打磨部12和移动组件13安装于底座11；移动组件13包括导向轮组131和移动轮组132；移动轮组132位于导向轨道2的至少一侧；导向轮组131与导向轨道2抵接。

本实施例提供的建筑墙面打磨系统中，打磨装置1通过移动组件13在导向轨道上移动，以实现对建筑墙面不同位置的打磨；导向轮组131与导向轨道2抵接，以贴合导向轨道2，使打磨装置1在移动轮组132的带动下沿导向轨道2的延伸方向移动。

图5是移动机构的局部结构示意图，在一种实施方式中，请参阅图4-5，导向轮组131设置于导向轨道2的两侧，并与导向轨道2抵接；移动轮组132设置于导向轨道2上，导向轮组131位于移动轮组132的两侧。

在另一种实施方式中，导向轮组131设置于导向轨道2的两侧，并与导向轨道2抵接，移动轮组132设置于导向轨道2的两侧，其用于与水平面抵接，其高度高于导向轮组131的高度；导向轮组131位于两侧的移动轮组132之间，移动轮组132避免与导向轨道2接触，其直接与水平面接触，减小在导轨上的摩擦力，并为整个打磨装置提供支撑。

在本实施例中，请参阅图2，导向轨道2包括天轨21和地轨22；

图6是第一导向轮组的示意图，图7是第一导向轮组与天轨的示意图，图8是第二导向轮组的示意图，图9是第二导向轮组与地轨的示意图，请参阅图2、图6-8，导向轮组131包括第一导向轮组1311和第二导向轮组1312，第一导向轮组1311和第二导向轮组1312分别安装于底座11的两侧，并在竖直方向上沿同一直线设置；第一导向轮组1311与天轨21抵接，第二导向轮组1312与地轨22抵接；打磨装置1位于天轨21和地轨22之间。打磨装置1通过第一导向轮组1311和第二导向轮组1312在天轨21和地轨22上运动，以提高运动的平稳性。

在本实施例中，请参阅图2，天轨21包括第一直轨211和与第一直轨211连接的第一转弯轨道212，地轨22包括第二直轨221和与第二直轨221连接的第二转弯轨道222，第一直轨211的位置与第二直轨221的位置对应，第一转弯轨道212的位置与第二转弯轨道222的位置对应。天轨21与地轨22的位置相对应，打磨部12可利用第一导向轮组1311和第二导向轮组1312转弯通过第一转弯轨道212及第二转弯轨道222，第一直轨211的位置与第二直轨221的位置对应，有利于第一导向轮组1311和第二导向轮组1312的同步运动以保证打磨部12拐弯的协调性。

在本实施例中，请参阅图6-8，第一导向轮组1311包括两列第一滑轮1311a，两列第一滑轮1311a的侧端面分别位于天轨21的两侧并均与天轨21抵接，两列第一滑轮1311a与底座11传动连接；第二导向轮组1312包括两列第二滑轮1312b，两列第二滑轮1312b的侧端面分别位于地轨22的两侧并均与地轨22抵接，两列第二滑轮1312b与底座11传动连接。两列第一滑轮1311a的侧端面与天轨21抵接，两列第二滑轮1312b的侧端面与地轨22抵接，以使第一滑轮1311a和第二滑轮1312b分别贴合天轨21与地轨22运动，从而控制底座11直走或转弯。

在本实施例中，请参阅图3-4，打磨装置1还包括打磨调整机构14，打磨调整机构14设置于底座11，并与打磨部12传动连接，驱动打磨装置1移动。打磨调整机构14用于调整打磨装置1与墙面3之间的相对位置以提高打磨效率和准确率。

在本实施例中，请参阅图3-4，打磨调整机构14包括竖直方向调节组件141，竖直方向调节组件141包括两个竖直导轨1411，打磨部12位于两个竖直导轨1411之间，并沿竖直导轨1411的延伸方向可活动地安装于竖直导轨1411；移动机构设置于竖直导轨1411的两端。打磨部12沿竖直导轨1411的延伸方向运动以调整其在竖直方向的距离，设置两个竖直导轨1411，荷载能力更强，有利于增强打磨部12移动的稳定性。

本实施例的打磨装置具有良好的稳定性，在对混凝土的结构错台、胀模等情况下进行打磨时可承受来自墙面的反作用力，适用于混凝土墙面的打磨。可以理解的是，本实施例还可应用于腻子打磨等建筑墙面的加工。

在一种实施方式中，打磨调整机构14还包括距离调节组件和横移调节组件，距离调节组件和横移调节组件均与打磨部12传动连接。具体地，竖直方向调节组件141还包括第一活动座，第一活动座沿竖直导轨1411的延伸方向可活动地安装于竖直导轨1411；距离调节组件安装于第一活动座，其用于调整打磨部12与墙面3之间的距离；横移调节组件安装于距离调节组件，其随距离调节组件同步运动，并用于调整打磨部12在墙面3上打磨的位置。打磨部12通过打磨调整机构14从三个方向调节打磨位置，提高打磨精度。

在本实施例中，图10是旋转机构的示意图，请参阅图10，打磨装置1还包括旋转机构15，旋转机构15可绕轴转动地安装于底座11，其转轴水平设置；旋转机构15安装于打磨调整机构14，并与打磨装置1驱动连接，驱动打磨装置1沿靠近或远离竖直导轨1411的方向旋转。旋转机构15驱动打磨装置1旋转，当需要对墙面3进行打磨时，旋转机构15驱动打磨装置1沿远离竖直导轨1411的方向旋转直至靠近或抵接于墙面3，当完成打磨或需要转弯通过第一转弯轨道212或第二转弯轨道222时，旋转机构15驱动打磨装置1沿靠近竖直导轨1411的方向旋转，使打磨装置1回缩至底座11之上，在一种具体实施例中可回缩至两个竖直导轨1411之间，以减小整个建筑墙面打磨系统的体积，顺利过弯，便于移动。

在一种具体实施方式中，请参阅图1-3，在墙面3外间隔设置有安装板层4，天轨21和地轨22相对设置并分别安装于相邻的安装板层4，安装板层4之间使用若干立杆5固定支撑，其中立杆5位于安装板层4的两侧，建筑墙面打磨系统通过移动机构沿天轨21和地轨22的延伸方向在安装板层4之间运动。当完成打磨时，旋转机构15驱动打磨装置1沿靠近竖直导轨1411的方向旋转，使打磨装置1回缩至与立杆5平行，以便于过弯。

在本实施例中，请参阅图10，旋转机构15包括旋转基座151、旋转轴152和连接臂153；旋转基座151安装于底座11，旋转轴152固定于旋转基座151，其转轴水平设置；连接臂153的一端固定于旋转轴152，另一端与打磨装置1连接。

在本实施例中，请参阅图10，打磨调整机构14还包括角度调节组件142，角度调节组件142的一端可转动地安装于竖直方向调节组件141，另一端与打磨装置1连接，并驱动打磨装置1在墙面3上旋转。打磨装置1可绕角度调节组件142旋转，形成弧形轨迹打磨，便于调整墙面3上的打磨范围，打磨覆盖率更高。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种建筑墙面打磨系统，其特征在于：

包括打磨装置和导向轨道；

所述打磨装置包括底座、打磨部和移动组件，所述打磨部和所述移动组件安装于所述底座；

所述移动组件包括导向轮组和移动轮组；所述移动轮组位于所述导向轨道的至少一侧；所述导向轮组与所述导向轨道抵接。

2.根据权利要求1所述的建筑墙面打磨系统，其特征在于：

所述导向轨道包括天轨和地轨；

所述导向轮组包括第一导向轮组和第二导向轮组，所述第一导向轮组和所述第二导向轮组分别安装于底座的两侧，并在竖直方向上沿同一直线设置；所述第一导向轮组与所述天轨抵接，所述第二导向轮组与所述地轨抵接；所述打磨装置位于所述天轨和所述地轨之间。

3.根据权利要求2所述的建筑墙面打磨系统，其特征在于：

所述天轨包括第一直轨和与第一直轨连接的第一转弯轨道，所述地轨包括第二直轨和与第二直轨连接的第二转弯轨道，所述第一直轨的位置与第二直轨的位置对应，所述第一转弯轨道的位置与所述第二转弯轨道的位置对应。

4.根据权利要求2所述的建筑墙面打磨系统，其特征在于：

所述第一导向轮组包括两列第一滑轮，两列第一滑轮的侧端面分别位于天轨的两侧并均与天轨抵接，两列第一滑轮与所述底座传动连接；

所述第二导向轮组包括两列第二滑轮，两列第二滑轮的侧端面分别位于地轨的两侧并均与地轨抵接，两列第二滑轮与所述底座传动连接。

5.根据权利要求1所述的建筑墙面打磨系统，其特征在于：

所述导向轮组设置于所述导向轨道的两侧，并与所述导向轨道抵接；

所述移动轮组设置于所述导向轨道上，所述导向轮组位于所述移动轮组的两侧；或者，所述移动轮组设置于所述导向轨道的两侧，其用于与水平面抵接，其高度高于所述导向轮组的高度；所述导向轮组位于两侧的移动轮组之间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的建筑墙面打磨系统，其特征在于：

所述打磨装置还包括打磨调整机构，所述打磨调整机构设置于所述底座，并与所述打磨部传动连接，驱动所述打磨装置移动。

7.根据权利要求6所述的建筑墙面打磨系统，其特征在于：

所述打磨调整机构包括竖直方向调节组件，所述竖直方向调节组件包括两个竖直导轨，所述打磨部位于两个竖直导轨之间，并沿竖直导轨的延伸方向可活动地安装于所述竖直导轨；

所述移动机构设置于所述竖直导轨的两端。

8.根据权利要求7所述的建筑墙面打磨系统，其特征在于：

所述打磨装置还包括旋转机构，所述旋转机构可绕轴转动地安装于所述底座，其转轴水平设置；所述旋转机构安装于所述打磨调整机构，并与所述打磨装置驱动连接，驱动所述打磨装置沿靠近或远离所述竖直导轨的方向旋转。

9.根据权利要求7所述的建筑墙面打磨系统，其特征在于：

所述旋转机构包括旋转基座、旋转轴和连接臂；所述旋转基座安装于所述底座，所述旋转轴固定于所述旋转基座，其转轴水平设置；所述连接臂的一端固定于所述旋转轴，另一端与所述打磨装置连接。

10.根据权利要求7所述的建筑墙面打磨系统，其特征在于：

所述打磨调整机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件的一端可转动地安装于所述竖直方向调节组件，另一端与所述打磨装置连接，并驱动所述打磨装置在墙面上旋转。