CN117426911A - 腕关节假体 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种腕关节假体，包括：腕骨平台；滑动块，沿垂直于腕骨平台的轴线方向可移动地设置在腕骨平台上；安装架，可移动地设置在滑动块上，安装架的移动方向平行于腕骨平台的轴线方向；第一关节部，安装在安装架上；第一驱动结构，驱动滑动块移动以驱动安装架移动，进而调节第一关节部和腕骨平台之间的距离。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的腕关节假体难以获得最佳松紧度的问题。

Description

腕关节假体

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种腕关节假体。

背景技术

腕关节是由多个小关节组成的多重关节，包括桡腕关节、腕骨间关节和腕掌关节，三个原生关节相互配合(除拇指的腕掌关节外)，形成自由度很大的腕关节。具体来说，腕关节是指桡骨远端与近端腕骨排间的关节。

腕关节是完成日常与工作功能的主要部分，具有活动度大、结构复杂等特点，在日常生活中容易引起坏死和损伤。目前应对腕关节缺损的主要技术路线是使用关节融合的方法治疗腕关节创伤性关节炎、类风湿性关节炎、退行性关节炎等腕关节疾患。植入假体可有效缓解疼痛、改善功能。

在相关技术中，传统全腕关节置换手术由于前期手术规划的偏差和医生术中截骨量的偏差，使得一台手术要准备多个不同厚度的垫片和垫片试模，更换不同垫片试模来确定垫片厚度势必加了手术时间。同时，由于每个垫片的厚度存在一定的梯度差，使得通常最终植入的垫片也不是最佳厚度，不能使腕关节获得最佳松紧度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种腕关节假体，以解决相关技术中的腕关节假体难以获得最佳松紧度的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种腕关节假体，包括：腕骨平台；滑动块，沿垂直于腕骨平台的轴线方向可移动地设置在腕骨平台上；安装架，可移动地设置在滑动块上，安装架的移动方向平行于腕骨平台的轴线方向；第一关节部，安装在安装架上；第一驱动结构，驱动滑动块移动以驱动安装架移动，进而调节第一关节部和腕骨平台之间的距离。

进一步地，腕关节假体还包括导向结构，导向结构设置在腕骨平台和安装架之间，以限制安装架沿垂直于腕骨平台的轴线方向移动。

进一步地，导向结构包括限位块，限位块沿平行于腕骨平台的轴线方向设置，安装架的侧壁上设置有导向缺口，限位块可移动地插入至导向缺口。

进一步地，安装架罩设在滑动块上，安装架的内部设置有第一配合斜面，滑动块上设置有第二配合斜面，第一配合斜面和第二配合斜面抵接配合。

进一步地，安装架的侧壁上设置有导向槽，导向槽的中心线和第一配合斜面平行设置，腕关节假体还包括连接柱，连接柱插入至导向槽内并与滑动块连接。

进一步地，第一驱动结构包括第一螺杆，腕骨平台上还设置有连接座，连接座上设置有第一螺纹孔，第一螺杆穿入至第一螺纹孔内，第一螺杆的第一端与滑动块转动连接。

进一步地，腕关节假体还包括驱动保护结构，驱动保护结构设置在第一螺杆的第二端，驱动保护结构包括连接部和转动部，连接部固定设置在第一螺杆上，转动部可移动地套设在第一螺杆上，连接部朝向转动部的一侧设置有第一齿面，转动部朝向连接部的一侧设置有第二齿面，转动部具有第二齿面与第一齿面啮合以驱动第一螺杆转动的驱动状态以及第二齿面相对于第一齿面转动的保护状态。

进一步地，驱动保护结构还包括弹性件，转动部包括转动筒，转动筒朝向连接部的一端设置有端板，转动筒远离连接部的一端为开放端，第二齿面设置在端板上，弹性件套设在第一螺杆上并位于转动筒的内部，第一螺杆的第二端设置有止挡结构，弹性件位于止挡结构和端板之间。

进一步地，腕关节假体还包括：植入部，植入部上设置有安装孔，植入部的侧壁上设置有多个连通孔；移动件，沿安装孔的轴线可移动地设置在安装孔内；多个凸刺，多个凸刺沿移动件的周向间隔设置，每个凸刺的第一端均与移动件铰接连接，多个凸刺的第二端和多个连通孔一一对应地设置；第二驱动结构，设置在安装孔内并与移动件驱动连接，第二驱动结构驱动移动件移动以使凸刺伸出于连通孔或者缩回至连通孔内；第二关节部，可拆卸地连接在植入部的第一端并与第一关节部接触配合。

进一步地，腕关节假体还包括固定件和止转结构，固定件设置在安装孔内，第二驱动结构包括第二螺杆和操作部，操作部位于固定件远离移动件的一侧，移动件内设置有第二螺纹孔，第二螺杆穿过固定件并插入至第二螺纹孔内，止转结构设置在移动件和安装孔的侧壁之间。

进一步地，操作部上设置有棘齿，腕关节假体还包括设置安装孔内的卡爪，卡爪和棘齿卡接配合。

进一步地，止转结构包括凸块和凹槽，凹槽沿安装孔的轴线方向延伸，凸块可移动地设置在凹槽内，凸块和凹槽中的一个设置在移动件上，凸块和凹槽中的另一个设置在安装孔的孔壁上。

应用本发明的技术方案，滑动块沿垂直于腕骨平台的轴线方向可移动地设置在腕骨平台上。安装架可移动地设置在滑动块上，安装架的移动方向平行于腕骨平台的轴线方向。第一关节部安装在安装架上。第一驱动结构驱动滑动块移动以带动安装架移动，即在滑动块沿垂直于腕骨平台的轴线方向进行移动时，安装架沿平行于腕骨平台的轴线方向进行移动，进而实现调节第一关节部和腕骨平台之间的距离。通过上述的设置，在第一驱动结构的作用下，能够驱动滑动块移动，滑动块移动能够带动安装架移动，从而实现距离的调节。具体地，在植入后，能够通过第一驱动结构进行调节，进而使得腕关节假体得到最佳的松紧度，并且能够针对不同的患者调节不同的松紧度，这样也能够提高腕关节假体的通用性，因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的腕关节假体难以获得最佳松紧度的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的腕关节假体的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的腕关节假体的腕骨平台和第一关节部的立体结构示意图；

图3示出了图2的腕骨平台和第一关节部的剖视示意图；

图4示出了图2的腕骨平台和第一关节部的另一视角的剖视示意图；

图5示出了图2的腕骨平台和第一关节部的分解结构示意图；

图6示出了图5的A处局部放大图；

图7示出了图5的安装架的立体结构示意图；

图8示出了图1的腕关节假体的植入部和第二关节部的分解结构示意图；

图9示出了图8的植入部的立体结构示意图；

图10示出了图9的植入部的另一视角的立体结构示意图；

图11示出了图8的植入部的内部结构的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、腕骨平台；11、连接座；111、第一螺纹孔；20、滑动块；21、第二配合斜面；30、安装架；31、导向缺口；32、第一配合斜面；33、导向槽；40、第一关节部；50、第一驱动结构；51、第一螺杆；511、止挡结构；60、导向结构；61、限位块；71、连接柱；80、驱动保护结构；81、连接部；811、第一齿面；82、转动部；821、第二齿面；822、转动筒；83、弹性件；91、植入部；911、安装孔；912、连通孔；92、移动件；93、凸刺；94、第二驱动结构；941、第二螺杆；942、操作部；9421、棘齿；95、第二关节部；96、固定件；97、止转结构；971、凸块；972、凹槽；98、卡爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到 ：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图5所示，在本实施例中，腕关节假体包括：腕骨平台10、滑动块20、安装架30、第一关节部40以及第一驱动结构50。滑动块20沿垂直于腕骨平台10的轴线方向可移动地设置在腕骨平台10上。安装架30可移动地设置在滑动块20上，安装架30的移动方向平行于腕骨平台10的轴线方向。第一关节部40安装在安装架30上。第一驱动结构50驱动滑动块20移动以驱动安装架30移动，进而调节第一关节部40和腕骨平台10之间的距离。

应用本实施例的技术方案，滑动块20沿垂直于腕骨平台10的轴线方向可移动地设置在腕骨平台10上。安装架30可移动地设置在滑动块20上，安装架30的移动方向平行于腕骨平台10的轴线方向。第一关节部40安装在安装架30上。第一驱动结构50驱动滑动块20移动以带动安装架30移动，即在滑动块20沿垂直于腕骨平台10的轴线方向进行移动时，安装架30沿平行于腕骨平台10的轴线方向进行移动，进而实现调节第一关节部40和腕骨平台10之间的距离。通过上述的设置，在第一驱动结构50的作用下，能够驱动滑动块20移动，滑动块20移动能够带动安装架30移动，从而实现距离的调节。具体地，在植入后，能够通过第一驱动结构50进行调节，进而使得腕关节假体得到最佳的松紧度，并且能够针对不同的患者调节不同的松紧度，这样也能够提高腕关节假体的通用性，因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的腕关节假体难以获得最佳松紧度的问题。

腕骨平台10包括平台部和柱体部，平台部的两端朝向柱体部弯折，并且通过两个螺钉分别穿过弯折部并与腕骨连接。

第一关节部朝向安装架的一侧设置有容纳凹部，安装架设置在容纳凹部内，这样使得安装架和第一关节部的连接的稳定性更好。

滑动块20朝向腕骨平台10的一侧设置有块体，腕骨平台10朝向滑动块20的一侧设置有槽体，槽体沿滑动块20的移动方向延伸，块体插入至槽体内并能够在槽体内移动。具体地，由腕骨平台10至滑动块20的一侧，块体的横截面积逐渐减小，槽体为燕尾槽，这样的设置能够使得滑动块20的位置更加稳定，同时移动的方向也较为固定。

如图5和图7所示，在本实施例中，腕关节假体还包括导向结构60，导向结构60设置在腕骨平台10和安装架30之间，以限制安装架30沿垂直于腕骨平台10的轴线方向移动。导向结构60的设置能够限制安装架30的移动方向，进而使得安装架30的移动更加稳定，从而使得调节第一关节部40和腕骨平台10之间距离的稳定性更好。

如图5和图7所示，在本实施例中，导向结构60包括限位块61，限位块61沿平行于腕骨平台10的轴线方向设置，安装架30的侧壁上设置有导向缺口31，限位块61可移动地插入至导向缺口31。限位块61的结构简单，便于设置，并且限位块61和导向缺口31的配合，能够有效地实现导向限位。

具体地，在本实施例，限位块61为四个，导向缺口31也为四个，四个限位块61位于安装架30的四个角部，这样能够使得安装架30的移动更加稳定。

如图5和图7所示，在本实施例中，安装架30罩设在滑动块20上，安装架30的内部设置有第一配合斜面32，滑动块20上设置有第二配合斜面21，第一配合斜面32和第二配合斜面21抵接配合。第一配合斜面32和第二配合斜面21抵接配合，这样在滑动块20移动时，第二配合斜面21也进行移动，由于导向结构60能够对安装架30进行导向，这样使得第一配合斜面32和第二配合斜面21之间的接触面积逐渐减小或者增大，即安装架30朝向滑动块20移动或者朝向远离滑动块20的方向移动。

如图5和图7所示，在本实施例中，安装架30的侧壁上设置有导向槽33，导向槽33的中心线和第一配合斜面32平行设置，腕关节假体还包括连接柱71，连接柱71插入至导向槽33内并与滑动块20连接。连接柱插入至导向槽内并与滑动块连接，这样有效地将安装架和滑动块连接在一起，进而能够防止安装架和滑动块分离，同时由于导向槽的中心线和第一配合斜面平行，这样能够避免连接柱与导向槽的配合对安装架和滑动块的移动造成限制。

如图3至图6所示，在本实施例中，第一驱动结构50包括第一螺杆51，腕骨平台10上还设置有连接座11，连接座11上设置有第一螺纹孔111，第一螺杆51穿入至第一螺纹孔111内，第一螺杆51的第一端与滑动块20转动连接。第一螺杆51的设置能够有效地实现对滑动块20的驱动，并且在连接座11的作用下能够使得第一螺杆51的位置更稳定。

如图3至图6所示，在本实施例中，腕关节假体还包括驱动保护结构80，驱动保护结构80设置在第一螺杆51的第二端，驱动保护结构80包括连接部81和转动部82，连接部81固定设置在第一螺杆51上，转动部82可移动地套设在第一螺杆51上，连接部81朝向转动部82的一侧设置有第一齿面811，转动部82朝向连接部81的一侧设置有第二齿面821，转动部82具有第二齿面821与第一齿面811啮合以驱动第一螺杆51转动的驱动状态以及第二齿面821相对于第一齿面811转动的保护状态。驱动保护结构80的设置能够防止第一螺杆51持续转动而驱动滑动块20持续推顶安装架30，这样防止第一关节部40和腕骨平台10之间的距离过大，即能够防止松紧度过紧。具体地，在转动转动部82时，当第一关节部40上的阻力过大而无法继续移动时，第一齿面811和第二齿面821能够打滑，进而使得第一齿面811和第二齿面821无法同步运动，这样也就使得第一螺杆51无法转动，从而实现的保护的作用。

如图3至图6所示，在本实施例中，驱动保护结构80还包括弹性件83，转动部82包括转动筒822，转动筒822朝向连接部81的一端设置有端板，转动筒822远离连接部81的一端为开放端，第二齿面821设置在端板上，弹性件83套设在第一螺杆51上并位于转动筒822的内部，第一螺杆51的第二端设置有止挡结构511，弹性件83位于止挡结构511和端板之间。通过上述的设置，弹性件83能够驱动第二齿面821朝向第一齿面811移动，即第一齿面811和第二齿面821打滑时，弹性件83被压缩，当第一齿面811的齿端和第二齿面821的齿端接触时，弹性件83被压缩量最大，经过两个齿端错过后，弹性件83驱动第二齿面821朝向第一齿面811移动，进而保证第一齿面811和第二齿面821的有效啮合。

如图1和图8所示，在本实施例中，腕关节假体还包括：植入部91，植入部91上设置有安装孔911，植入部91的侧壁上设置有多个连通孔912；移动件92，沿安装孔911的轴线可移动地设置在安装孔911内；多个凸刺93，多个凸刺93沿移动件92的周向间隔设置，每个凸刺93的第一端均与移动件92铰接连接，多个凸刺93的第二端和多个连通孔912一一对应地设置；第二驱动结构94，设置在安装孔911内并与移动件92驱动连接，第二驱动结构94驱动移动件92移动以使凸刺93伸出于连通孔912或者缩回至连通孔912内；第二关节部95，可拆卸地连接在植入部91的第一端并与第一关节部40接触配合。植入部91的设置，使得在进行植入时，植入部91的位置较为稳定，在植入部91插入至髓腔内，再驱动第二驱动结构94进而使得多个凸刺93从连通孔912内伸出，并与髓腔的侧壁抵接，这样能够使得植入部91的位置更加稳定。

本实施例的第一关节部40为聚乙烯材质，第二关节部95为钴铬钼材质。

具体地，如图8所示，在本实施例中，植入部91的外侧壁上设置有多个骨小梁网格层，骨小梁网格层为四个，相邻的两个骨小梁网格层之间设置有一个连通孔912。

移动件92包括第一柱段和第二柱段，第一柱段的直径大于第二柱段的直径，凸刺93铰接连接在第一柱段上，止转结构97设置在第二柱段和安装孔911之间，即第一柱段和安装孔911的孔壁之间具有间隔，这样使得凸刺93能够进行移动。

如图8至图11所示，在本实施例中，腕关节假体还包括固定件96和止转结构97，固定件96设置在安装孔911内，第二驱动结构94包括第二螺杆941和操作部942，操作部942位于固定件96远离移动件92的一侧，移动件92内设置有第二螺纹孔，第二螺杆941穿过固定件96并插入至第二螺纹孔内，止转结构97设置在移动件92和安装孔911的侧壁之间。固定件96的设置能够有效地固定第二螺杆941，防止第二螺杆941掉落，止转结构97能够使得移动件92的移动方向固定，不会发生转动。具体地，在将植入部91插入至髓腔后，调节操作部942以使第二螺杆941进行转动，设置在第二螺杆941上的移动件92在止转结构97的作用下仅能够进行上下移动，并且能够实现凸刺93从连通孔912内伸出或者缩回。

需要说明的是，在本实施例中，固定件96为固定板，固定板包括第一板体和第二板体，第一板体上设置有第一半孔，第二板体上设置有第二半孔，第一半孔和第二半孔对应设置，第二螺杆941插入至第一半孔和第二半孔内。

如图8至图11所示，在本实施例中，操作部942上设置有棘齿9421，腕关节假体还包括设置安装孔911内的卡爪98，卡爪98和棘齿9421卡接配合。棘齿9421和卡爪98抵接配合，即操作部942只能够沿一个方向进行转动而无法实现反向转动，这样能够使得移动件92的位置更加稳定。即使凸刺93受到较大的挤压力，也无法回缩至连通孔912内。

需要说明的是，上述的卡爪98可摆动地设置，即卡爪98具有避让棘齿的避让位置和与棘齿9421抵接的止挡位置，即当凸刺93需要回缩至连通孔912内时，将卡爪98由止挡位置移动至避让位置，此时操作部942能够进行正向和反向转动，从而实现了凸刺93的回缩。

如图8至图11所示，在本实施例中，止转结构97包括凸块971和凹槽972，凹槽972沿安装孔911的轴线方向延伸，凸块971可移动地设置在凹槽972内，凸块971和凹槽972中的一个设置在移动件92上，凸块971和凹槽972中的另一个设置在安装孔911的孔壁上。上述的凸块971和凹槽972的结构简单，便于设置，并且能够有效地防止移动件92的转动。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位 ( 旋转 90 度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种腕关节假体，其特征在于，包括：

腕骨平台（10）；

滑动块（20），沿垂直于所述腕骨平台（10）的轴线方向可移动地设置在所述腕骨平台（10）上；

安装架（30），可移动地设置在所述滑动块（20）上，所述安装架（30）的移动方向平行于所述腕骨平台（10）的轴线方向；

第一关节部（40），安装在所述安装架（30）上；

第一驱动结构（50），驱动所述滑动块（20）移动以驱动所述安装架（30）移动，进而调节所述第一关节部（40）和所述腕骨平台（10）之间的距离。

2.根据权利要求1所述的腕关节假体，其特征在于，所述腕关节假体还包括导向结构（60），所述导向结构（60）设置在所述腕骨平台（10）和所述安装架（30）之间，以限制所述安装架（30）沿垂直于所述腕骨平台（10）的轴线方向移动。

3.根据权利要求2所述的腕关节假体，其特征在于，所述导向结构（60）包括限位块（61），所述限位块（61）沿平行于所述腕骨平台（10）的轴线方向设置，所述安装架（30）的侧壁上设置有导向缺口（31），所述限位块（61）可移动地插入至所述导向缺口（31）。

4.根据权利要求1所述的腕关节假体，其特征在于，所述安装架（30）罩设在所述滑动块（20）上，所述安装架（30）的内部设置有第一配合斜面（32），所述滑动块（20）上设置有第二配合斜面（21），所述第一配合斜面（32）和所述第二配合斜面（21）抵接配合。

5.根据权利要求4所述的腕关节假体，其特征在于，所述安装架（30）的侧壁上设置有导向槽（33），所述导向槽（33）的中心线和所述第一配合斜面（32）平行设置，所述腕关节假体还包括连接柱（71），所述连接柱（71）插入至所述导向槽（33）内并与所述滑动块（20）连接。

6.根据权利要求1所述的腕关节假体，其特征在于，所述第一驱动结构（50）包括第一螺杆（51），所述腕骨平台（10）上还设置有连接座（11），所述连接座（11）上设置有第一螺纹孔（111），所述第一螺杆（51）穿入至所述第一螺纹孔（111）内，所述第一螺杆（51）的第一端与所述滑动块（20）转动连接。

7.根据权利要求6所述的腕关节假体，其特征在于，所述腕关节假体还包括驱动保护结构（80），所述驱动保护结构（80）设置在所述第一螺杆（51）的第二端，所述驱动保护结构（80）包括连接部（81）和转动部（82），所述连接部（81）固定设置在所述第一螺杆（51）上，所述转动部（82）可移动地套设在所述第一螺杆（51）上，所述连接部（81）朝向所述转动部（82）的一侧设置有第一齿面（811），所述转动部（82）朝向所述连接部（81）的一侧设置有第二齿面（821），所述转动部（82）具有所述第二齿面（821）与所述第一齿面（811）啮合以驱动所述第一螺杆（51）转动的驱动状态以及所述第二齿面（821）相对于所述第一齿面（811）转动的保护状态。

8.根据权利要求7所述的腕关节假体，其特征在于，所述驱动保护结构（80）还包括弹性件（83），所述转动部（82）包括转动筒（822），所述转动筒（822）朝向所述连接部（81）的一端设置有端板，所述转动筒（822）远离所述连接部（81）的一端为开放端，所述第二齿面（821）设置在所述端板上，所述弹性件（83）套设在所述第一螺杆（51）上并位于所述转动筒（822）的内部，所述第一螺杆（51）的第二端设置有止挡结构（511），所述弹性件（83）位于所述止挡结构（511）和所述端板之间。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的腕关节假体，其特征在于，所述腕关节假体还包括：

植入部（91），所述植入部（91）上设置有安装孔（911），所述植入部（91）的侧壁上设置有多个连通孔（912）；

移动件（92），沿所述安装孔（911）的轴线可移动地设置在所述安装孔（911）内；

多个凸刺（93），多个所述凸刺（93）沿所述移动件（92）的周向间隔设置，每个所述凸刺（93）的第一端均与所述移动件（92）铰接连接，多个所述凸刺（93）的第二端和多个所述连通孔（912）一一对应地设置；

第二驱动结构（94），设置在所述安装孔（911）内并与所述移动件（92）驱动连接，所述第二驱动结构（94）驱动所述移动件（92）移动以使所述凸刺（93）伸出于所述连通孔（912）或者缩回至所述连通孔（912）内；

第二关节部（95），可拆卸地连接在所述植入部（91）的第一端并与所述第一关节部（40）接触配合。

10.根据权利要求9所述的腕关节假体，其特征在于，所述腕关节假体还包括固定件（96）和止转结构（97），所述固定件（96）设置在所述安装孔（911）内，所述第二驱动结构（94）包括第二螺杆（941）和操作部（942），所述操作部（942）位于所述固定件（96）远离所述移动件（92）的一侧，所述移动件（92）内设置有第二螺纹孔，所述第二螺杆（941）穿过所述固定件（96）并插入至所述第二螺纹孔内，所述止转结构（97）设置在所述移动件（92）和所述安装孔（911）的侧壁之间。

11.根据权利要求10所述的腕关节假体，其特征在于，所述操作部（942）上设置有棘齿（9421），所述腕关节假体还包括设置安装孔（911）内的卡爪（98），所述卡爪（98）和所述棘齿（9421）卡接配合。

12.根据权利要求10所述的腕关节假体，其特征在于，所述止转结构（97）包括凸块（971）和凹槽（972），所述凹槽（972）沿所述安装孔（911）的轴线方向延伸，所述凸块（971）可移动地设置在所述凹槽（972）内，所述凸块（971）和所述凹槽（972）中的一个设置在所述移动件（92）上，所述凸块（971）和所述凹槽（972）中的另一个设置在所述安装孔（911）的孔壁上。