CN117426892A - 基于六轴传感器的刷牙控制方法与声波电动牙刷 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电动牙刷传感数据处理技术领域，提供一种基于六轴传感器的刷牙控制方法与声波电动牙刷，通过配置声波电动牙刷的用户类型和与用户类型适配的刷牙压力安全阈值，用户类型包括牙齿敏感类型和普通类型，牙齿敏感类型适配的刷牙压力安全阈值小于普通类型适配的刷牙压力安全阈值，再通过根据用户操作触控屏选择的用户类型，控制声波电动牙刷的刷牙压力处于对应用户类型的安全阈值范围内，实时读取六轴传感器的Z轴的数据值，并根据Z轴的数据值计算出当前实际刷牙压力，以用于和对应用户类型的刷牙压力安全阈值进行比较，控制安全刷牙，从而将刷牙压力与用户类型进行精准适配，提升用户的产品体验。

Description

基于六轴传感器的刷牙控制方法与声波电动牙刷

技术领域

本申请各实施例涉及电动牙刷传感数据处理技术领域，尤其涉及一种基于六轴传感器的刷牙控制方法与声波电动牙刷。

背景技术

声波电动牙刷包括高频率振动单元，高频率振动单元的频率振动一般可以高达每分钟几万次至几十万次，有利于产生高频次的压力牙刷进行牙齿清洁，获得更好的牙齿清洁效果。为了不对用户产生不适感，压力牙刷通常设有安全压力阈值，但是由于种种原因，可能会出现压力牙刷与预定的安全压力阈值不适配，不利于用户产生良好的使用体验。例如，有些用户在刷牙时可能不自觉地施加过多的力量，用力过猛会导致较大的力量作用在牙刷上，使得压力牙刷超出预定的安全压力阈值。又如，部分用户存在牙齿或牙龈敏感问题，正常的刷牙压力也可能引起不适或疼痛。又如，部分用户习惯直来直去地水平刷牙，导致间歇性地对牙齿或牙龈施加过大压力。

综上所述，现有声波电动牙刷技术存在刷牙压力适配不准，容易造成用户不良体验等技术问题。

申请内容

针对上述现有技术存在的不足，本申请提供一种基于六轴传感器的刷牙控制方法与声波电动牙刷，以将刷牙压力与用户类型进行精准适配，提升用户的产品体验。

第一方面，本申请提供一种基于六轴传感器的刷牙控制方法，包括：

配置声波电动牙刷的用户类型和与所述用户类型适配的刷牙压力安全阈值，所述用户类型包括牙齿敏感类型和普通类型；所述牙齿敏感类型适配的刷牙压力安全阈值小于所述普通类型适配的刷牙压力安全阈值；

根据用户操作触控屏选择的所述用户类型，控制所述声波电动牙刷的刷牙压力处于对应所述用户类型的安全阈值范围内；所述触控屏设置在所述声波电动牙刷的刷柄上，在开机后所述触控屏上显示所述用户类型的操作界面；

实时读取六轴传感器的Z轴的数据值，并根据所述Z轴的数据值计算出当前实际刷牙压力，以用于和对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值进行比较，控制安全刷牙；所述六轴传感器装配于所述刷柄内部，并靠近刷头；所述Z轴为所述六轴传感器垂直于刷头的轴。

进一步，所述牙齿敏感类型包括：牙本质敏感类型、牙龈炎类型、牙龈炎症类型、牙周病类型、牙齿修复期类型、牙齿磨损类型以及裂纹牙类型。

进一步，基于六轴传感器的刷牙控制方法，还包括：

根据所述用户类型配置刷牙模式，所述刷牙模式通过刷牙模式操作界面选择，所述刷牙模式操作界面在用户操作所述触控屏选定所述用户类型后显示；所述刷牙模式包括标准清洁模式、深层清洁模式、美白模式、抛光模式以及牙龈护理模式；所述普通类型对应配置所述标准清洁模式、所述深层清洁模式、所述美白模式、所述抛光模式以及所述牙龈护理模式；所述牙本质敏感类型、所述牙龈炎类型、所述牙龈炎症类型、所述牙周病类型、所述牙齿修复期类型、所述牙齿磨损类型以及所述裂纹牙类型均分别对应配置所述标准清洁模式和所述牙龈护理模式。

进一步，基于六轴传感器的刷牙控制方法，还包括：

配置记忆模式，所述记忆模式根据用户对所述用户类型和所述刷牙模式的选择习惯，预测用户的刷牙选择；所述记忆模式通过记忆模式操作界面在所述触控屏上显示；所述记忆模式操作界面在开机后和所述用户类型的操作界面分屏显示；

在接收到记忆模式启用请求时，控制所述记忆模式操作界面显示预测得到的所述刷牙选择。

进一步，基于六轴传感器的刷牙控制方法，还包括：

控制所述记忆模式操作界面显示预测得到的所述刷牙选择的同时，还控制所述记忆模式操作界面显示同意控件和拒绝控件；

在接收到所述同意控件的触控信号后，根据预测得到的所述刷牙选择控制刷牙；

在接收到所述拒绝控件的触控信号后，关闭分屏显示中的所述记忆模式操作界面。

进一步，根据所述Z轴的数据值计算出当前实际刷牙压力，包括：

设所述当前实际刷牙压力为P，所述声波电动牙刷的刷头质量为m，所述Z轴的数据值为a；

按照当前实际刷牙压力P的计算公式，并根据所述Z轴的数据值a，计算出当前实际刷牙压力P；当前实际刷牙压力P的计算公式为P＝m*a。

进一步，所述记忆模式根据用户对所述用户类型和所述刷牙模式的选择习惯，预测用户的刷牙选择，包括：

所述记忆模式统计用户对所述用户类型的选择，并统计在对应用户类型的选择下所述刷牙模式的选择习惯；

根据所述用户类型选择的统计数据和所述刷牙模式选择的统计数据，预测用户的刷牙选择。

进一步，实时读取六轴传感器的Z轴的数据值，并根据所述Z轴的数据值计算出当前实际刷牙压力，以用于和对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值进行比较，控制安全刷牙，包括：

实时读取六轴传感器的Z轴的数据值，并根据所述Z轴的数据值计算出当前实际刷牙压力；

将当前实际刷牙压力与对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值进行比较，在所述当前实际刷牙压力超过对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值时，控制所述声波电动牙刷的振动频率降低；在所述当前实际刷牙压力没有超过对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值时，记录处于刷牙压力安全阈值的所述当前实际刷牙压力；

统计处于刷牙压力安全阈值的所述当前实际刷牙压力，并根据统计数值计算得到用户常用的所述声波电动牙刷的刷牙压力；

将刷牙过程中计算出的所述当前实际刷牙压力与用户常用的所述声波电动牙刷的刷牙压力进行比较，在刷牙过程中计算出的所述当前实际刷牙压力与用户常用的所述声波电动牙刷的刷牙压力的偏差超过预设差值时，控制所述声波电动牙刷的振动频率和振幅改变，以使当前刷牙压力与用户常用的所述声波电动牙刷的刷牙压力趋同。

进一步，基于六轴传感器的刷牙控制方法，还包括：

获取所述牙齿敏感类型用户的数据使用授权，并生成牙科保健端二维码，所述二维码包括所述牙齿敏感类型用户的数据；用户端扫描所述二维码后与牙科保健端通信连接，将所述牙齿敏感类型用户的数据传输至牙科保健端，以在牙科保健端生成相应牙齿保健方案。

第二方面，本发明提供一种声波电动牙刷，包括：主控制板和六轴传感器，所述主控制板与所述六轴传感器通信连接，所述主控制板运行上述任一项所述的基于六轴传感器的刷牙控制方法。

本申请与现有技术相比，其有益效果如下：

本申请提供一种基于六轴传感器的刷牙控制方法与声波电动牙刷，通过配置声波电动牙刷的用户类型和与所述用户类型适配的刷牙压力安全阈值，所述用户类型包括牙齿敏感类型和普通类型，所述牙齿敏感类型适配的刷牙压力安全阈值小于所述普通类型适配的刷牙压力安全阈值，再通过根据用户操作触控屏选择的所述用户类型，控制所述声波电动牙刷的刷牙压力处于对应所述用户类型的安全阈值范围内，所述触控屏设置在所述声波电动牙刷的刷柄上，在开机后所述触控屏上显示所述用户类型的操作界面，实时读取六轴传感器的Z轴的数据值，并根据所述Z轴的数据值计算出当前实际刷牙压力，以用于和对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值进行比较，控制安全刷牙，所述六轴传感器装配于所述刷柄内部，并靠近刷头；所述Z轴为所述六轴传感器垂直于刷头的轴，从而将刷牙压力与用户类型进行精准适配，提升用户的产品体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：

图1是本申请基于六轴传感器的刷牙控制方法的一种流程示意图；

图2是本申请声波电动牙刷的一种架构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一

参见图1-图2，本实施例提供一种基于六轴传感器的刷牙控制方法，包括步骤S101、步骤S102以及步骤S103。其中，步骤S101、步骤S102以及步骤S103在声波电动牙刷的主控制板中运行，通过配置声波电动牙刷的用户类型和与所述用户类型适配的刷牙压力安全阈值，所述用户类型包括牙齿敏感类型和普通类型，所述牙齿敏感类型适配的刷牙压力安全阈值小于所述普通类型适配的刷牙压力安全阈值，再通过根据用户操作触控屏选择的所述用户类型，控制所述声波电动牙刷的刷牙压力处于对应所述用户类型的安全阈值范围内，所述触控屏设置在所述声波电动牙刷的刷柄上，在开机后所述触控屏上显示所述用户类型的操作界面，实时读取六轴传感器的Z轴的数据值，并根据所述Z轴的数据值计算出当前实际刷牙压力，以用于和对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值进行比较，控制安全刷牙，所述六轴传感器装配于所述刷柄内部，并靠近刷头；所述Z轴为所述六轴传感器垂直于刷头的轴，从而将刷牙压力与用户类型进行精准适配，提升用户的产品体验。

需要说明的是，声波电动牙刷的主控制板作为基于六轴传感器的刷牙控制方法中全部或部分步骤的执行主体，除了可以执行本实施例中步骤S101、步骤S102以及步骤S103之外，还可以运行下文中涉及的方法的部分或全部步骤。

一种基于六轴传感器的刷牙控制方法，包括以下步骤：

S101、配置声波电动牙刷的用户类型和与所述用户类型适配的刷牙压力安全阈值，所述用户类型包括牙齿敏感类型和普通类型；所述牙齿敏感类型适配的刷牙压力安全阈值小于所述普通类型适配的刷牙压力安全阈值。

S102、根据用户操作触控屏选择的所述用户类型，控制所述声波电动牙刷的刷牙压力处于对应所述用户类型的安全阈值范围内；所述触控屏设置在所述声波电动牙刷的刷柄上，在开机后所述触控屏上显示所述用户类型的操作界面；

S103、实时读取六轴传感器的Z轴的数据值，并根据所述Z轴的数据值计算出当前实际刷牙压力，以用于和对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值进行比较，控制安全刷牙；所述六轴传感器装配于所述刷柄内部，并靠近刷头；所述Z轴为所述六轴传感器垂直于刷头的轴。

需要说明的是，现有技术中，用户类型并没有进行区分，常见的分类则是刷牙模式的分类。例如，刷牙模式可以包括标准清洁模式、深层清洁模式、美白模式、抛光模式以及牙龈护理模式等。针对每一种刷牙模式，又都设置有安全阈值。只要声波电动牙刷的刷牙压力没有超过预设的安全阈值，声波电动牙刷都不会进行系统性干预。用户类型不加区分的现有技术对牙齿健康的普通用户比较友好，但是对牙齿敏感类型的用户并不友好。例如，牙本质敏感类型、牙龈炎类型、牙龈炎症类型、牙周病类型、牙齿修复期类型、牙齿磨损类型以及裂纹牙类型的用户，在使用现有技术的声波电动牙刷时，即便刷牙压力没有超过预设的安全阈值，也可能产生不适。尤其在使用深层清洁模式、美白模式、抛光模式等强振动的刷牙模式时，甚至还会损伤牙齿。

需要说明的是，本实施例中，通过配置声波电动牙刷的用户类型和与所述用户类型适配的刷牙压力安全阈值，所述用户类型包括牙齿敏感类型和普通类型，所述牙齿敏感类型适配的刷牙压力安全阈值小于所述普通类型适配的刷牙压力安全阈值，从而为不同类型的用户提供不同的刷牙压力安全阈值，降低牙齿敏感类型用户的刷牙压力安全阈值，不仅满足普通用户的安全刷牙需求，而且从技术上为牙齿敏感类型的用户提供安全保护。

需要说明的是，本实施例中，通过根据用户操作触控屏选择的所述用户类型，控制所述声波电动牙刷的刷牙压力处于对应所述用户类型的安全阈值范围内，在开机后所述触控屏上显示所述用户类型的操作界面，实时读取六轴传感器的Z轴的数据值，并根据所述Z轴的数据值计算出当前实际刷牙压力，以用于和对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值进行比较，控制安全刷牙，从而实现用户类型和刷牙压力精准适配，提升用户的产品使用体验。

需要说明的是，本实施例中，六轴传感器安装在声波电动牙刷的手柄内部，靠近刷头的位置，可以更准确地检测到刷头相对于牙齿的运动和施压情况。另外，离刷头较近的位置可以减少信号传输距离，提高检测数据的准确性和信号完整性。另外牙刷手柄通常比刷头部分设计得更加结实，可以更好地保护内部的传感器免受水分和牙膏等污染物的影响。

在一些优选实施例中，基于六轴传感器的刷牙控制方法，还包括：

根据所述用户类型配置刷牙模式，所述刷牙模式通过刷牙模式操作界面选择，所述刷牙模式操作界面在用户操作所述触控屏选定所述用户类型后显示；所述刷牙模式包括标准清洁模式、深层清洁模式、美白模式、抛光模式以及牙龈护理模式；所述普通类型对应配置所述标准清洁模式、所述深层清洁模式、所述美白模式、所述抛光模式以及所述牙龈护理模式；所述牙本质敏感类型、所述牙龈炎类型、所述牙龈炎症类型、所述牙周病类型、所述牙齿修复期类型、所述牙齿磨损类型以及所述裂纹牙类型均分别对应配置所述标准清洁模式和所述牙龈护理模式。

需要说明的是，现有技术中，由于没有对用户类型进行区分，因此刷牙模式都是统一的标准清洁模式、深层清洁模式、美白模式、抛光模式以及牙龈护理模式。然而，深层清洁模式、美白模式以及抛光模式对牙齿敏感类型用户的牙齿健康是不利的。本实施例中，所述牙本质敏感类型、所述牙龈炎类型、所述牙龈炎症类型、所述牙周病类型、所述牙齿修复期类型、所述牙齿磨损类型以及所述裂纹牙类型均分别对应配置所述标准清洁模式和所述牙龈护理模式，即牙齿敏感类型用户只能选择所述标准清洁模式和所述牙龈护理模式，从而避免牙齿敏感类型用户因刷牙模式选择的不当造成牙齿进一步损伤。

在一些优选实施例中，基于六轴传感器的刷牙控制方法，还包括：

配置记忆模式，所述记忆模式根据用户对所述用户类型和所述刷牙模式的选择习惯，预测用户的刷牙选择；所述记忆模式通过记忆模式操作界面在所述触控屏上显示；所述记忆模式操作界面在开机后和所述用户类型的操作界面分屏显示；在接收到记忆模式启用请求时，控制所述记忆模式操作界面显示预测得到的所述刷牙选择。进一步，所述记忆模式根据用户对所述用户类型和所述刷牙模式的选择习惯，预测用户的刷牙选择，包括：所述记忆模式统计用户对所述用户类型的选择，并统计在对应用户类型的选择下所述刷牙模式的选择习惯；根据所述用户类型选择的统计数据和所述刷牙模式选择的统计数据，预测用户的刷牙选择。

需要说明的是，由于对用户类型和刷牙模式都进行了操作界面设置，因此，一定程度上增加了声波电动牙刷使用步骤的繁琐。本实施例中，所述记忆模式根据用户对所述用户类型和所述刷牙模式的选择习惯，预测用户的刷牙选择，在接收到记忆模式启用请求时，控制所述记忆模式操作界面显示预测得到的所述刷牙选择，让用户可以通过一件选择的方式启用常用的选择，避免复杂操作。

还需要说明的是，本实施例中，所述记忆模式操作界面在开机后和所述用户类型的操作界面分屏显示，直观易用，有助于帮助用户直接进行所述记忆模式操作界面和所述用户类型的操作界面的选择。

在进一步改进的一些实施例中，基于六轴传感器的刷牙控制方法，还包括：控制所述记忆模式操作界面显示预测得到的所述刷牙选择的同时，还控制所述记忆模式操作界面显示同意控件和拒绝控件；在接收到所述同意控件的触控信号后，根据预测得到的所述刷牙选择控制刷牙；在接收到所述拒绝控件的触控信号后，关闭分屏显示中的所述记忆模式操作界面。

需要说明的是，通过控制所述记忆模式操作界面显示预测得到的所述刷牙选择的同时，还控制所述记忆模式操作界面显示同意控件和拒绝控件，在接收到所述同意控件的触控信号后，根据预测得到的所述刷牙选择控制刷牙，在接收到所述拒绝控件的触控信号后，关闭分屏显示中的所述记忆模式操作界面，从而不仅让用户能快速进入常用选择进行刷牙，不用每次使用都进行用户类型选择，再进行刷牙模式选择，而且还充分尊重用户的选择自由，例如，用户不相信机器的预测，可以自主操作，使用牙刷。

在一些优选实施例中，根据所述Z轴的数据值计算出当前实际刷牙压力，包括：

设所述当前实际刷牙压力为P，所述声波电动牙刷的刷头质量为m，所述Z轴的数据值为a；

按照当前实际刷牙压力P的计算公式，并根据所述Z轴的数据值a，计算出当前实际刷牙压力P；当前实际刷牙压力P的计算公式为P＝m*a。

在一些优选实施例中，实时读取六轴传感器的Z轴的数据值，并根据所述Z轴的数据值计算出当前实际刷牙压力，以用于和对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值进行比较，控制安全刷牙，包括：

实时读取六轴传感器的Z轴的数据值，并根据所述Z轴的数据值计算出当前实际刷牙压力；

将当前实际刷牙压力与对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值进行比较，在所述当前实际刷牙压力超过对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值时，控制所述声波电动牙刷的振动频率降低；在所述当前实际刷牙压力没有超过对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值时，记录处于刷牙压力安全阈值的所述当前实际刷牙压力；

统计处于刷牙压力安全阈值的所述当前实际刷牙压力，并根据统计数值计算得到用户常用的所述声波电动牙刷的刷牙压力；

将刷牙过程中计算出的所述当前实际刷牙压力与用户常用的所述声波电动牙刷的刷牙压力进行比较，在刷牙过程中计算出的所述当前实际刷牙压力与用户常用的所述声波电动牙刷的刷牙压力的偏差超过预设差值时，控制所述声波电动牙刷的振动频率和振幅改变，以使当前刷牙压力与用户常用的所述声波电动牙刷的刷牙压力趋同。

需要说明的是，本实施例中，除了为牙齿敏感类型用户提供安全保障外，通过在所述当前实际刷牙压力没有超过对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值时，记录处于刷牙压力安全阈值的所述当前实际刷牙压力，统计处于刷牙压力安全阈值的所述当前实际刷牙压力，并根据统计数值计算得到用户常用的所述声波电动牙刷的刷牙压力，将刷牙过程中计算出的所述当前实际刷牙压力与用户常用的所述声波电动牙刷的刷牙压力进行比较，在刷牙过程中计算出的所述当前实际刷牙压力与用户常用的所述声波电动牙刷的刷牙压力的偏差超过预设差值时，控制所述声波电动牙刷的振动频率和振幅改变，以使当前刷牙压力与用户常用的所述声波电动牙刷的刷牙压力趋同，为用户在刷牙压力安全阈值范围内快速匹配到常用的所述声波电动牙刷的刷牙压力，提升用户的产品使用体验。

在一些优选实施例中，基于六轴传感器的刷牙控制方法，还包括：

获取所述牙齿敏感类型用户的数据使用授权，并生成牙科保健端二维码，所述二维码包括所述牙齿敏感类型用户的数据；用户端扫描所述二维码后与牙科保健端通信连接，将所述牙齿敏感类型用户的数据传输至牙科保健端，以在牙科保健端生成相应牙齿保健方案。

需要说明的是，本实施例中，由于对用户类型进行分类，得到所述牙本质敏感类型、牙龈炎类型、牙龈炎症类型、牙周病类型、牙齿修复期类型、牙齿磨损类型以及裂纹牙类型用户的数据，在得到用户授权情况下，生成牙科保健端二维码显示给用户端，用户端将自身数据推送给牙科保健端，牙科保健端根据推送数据生成所述相应牙齿保健方案，从而实现用户、声波电动牙刷以及牙科保健端的信息共享，让牙齿敏感类型用户得到牙科保健端进一步的指导，维护牙齿健康。而且，数据不经过第三方，传输推送由用户自己完成，有利于保护用户隐私。

在一些改进实施例中，基于六轴传感器的刷牙控制方法，还包括：

随机生成刷牙选择的统计时间，根据所述统计时间统计用户选择所述用户类型的历史选择数据，所述历史选择数据包括普通类型选择次数和牙齿敏感类型选择次数；

判断所述普通类型选择次数和所述牙齿敏感类型选择次数；如果所述普通类型选择次数为零，则判定当前用户为牙齿敏感类型且选择准确；如果所述牙齿敏感类型选择次数为零，则判定当前用户为普通类型且选择准确；如果所述普通类型选择次数和所述牙齿敏感类型选择次数均不为零，且所述牙齿敏感类型选择次数多于所述普通类型选择次数，则判定当前用户存在牙齿敏感状况，控制声波电动牙刷内的音频模块向用户发出选择牙齿敏感类型的语音提示。

需要说明的是，声波电动牙刷在用户手中使用时，由于很多复杂的主客观因素，使得用户不一定都按照用户类型的操作界面和刷牙模式操作界面进行准确操作，而且由于用户的牙齿健康状态也是处于动态的变化过程中，使得用户类型选择和刷牙模式也处于动态变化之中，如果不能考虑到这些情况，刷牙压力与用户类型适配精度会受到影响。本实施例中，通过随机生成刷牙选择的统计时间，根据所述统计时间统计用户选择所述用户类型的历史选择数据，所述历史选择数据包括普通类型选择次数和牙齿敏感类型选择次数，判断所述普通类型选择次数和所述牙齿敏感类型选择次数，如果所述普通类型选择次数为零，则判定当前用户为牙齿敏感类型且选择准确，如果所述牙齿敏感类型选择次数为零，则判定当前用户为普通类型且选择准确，如果所述普通类型选择次数和所述牙齿敏感类型选择次数均不为零，且所述牙齿敏感类型选择次数多于所述普通类型选择次数，则判定当前用户存在牙齿敏感状况，控制声波电动牙刷内的音频模块向用户发出选择牙齿敏感类型的语音提示，从而实现对用户历史选择习惯的动态跟踪，及时提示用户进行准确的类型选择，进一步提升刷牙压力与用户类型适配的精准程度。其中，随机生成刷牙选择的统计时间可以是过去的一个周，两个月，六个月等。

实施例二

参见图1-图2，本发明提供一种声波电动牙刷，包括：主控制板和六轴传感器，所述主控制板与所述六轴传感器通信连接，所述主控制板运行上述任一实施例所述的基于六轴传感器的刷牙控制方法。

需要说明的是，本实施例中，声波电动牙刷通过配置声波电动牙刷的用户类型和与所述用户类型适配的刷牙压力安全阈值，所述用户类型包括牙齿敏感类型和普通类型，所述牙齿敏感类型适配的刷牙压力安全阈值小于所述普通类型适配的刷牙压力安全阈值，再通过根据用户操作触控屏选择的所述用户类型，控制所述声波电动牙刷的刷牙压力处于对应所述用户类型的安全阈值范围内，所述触控屏设置在所述声波电动牙刷的刷柄上，在开机后所述触控屏上显示所述用户类型的操作界面，实时读取六轴传感器的Z轴的数据值，并根据所述Z轴的数据值计算出当前实际刷牙压力，以用于和对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值进行比较，控制安全刷牙，所述六轴传感器装配于所述刷柄内部，并靠近刷头；所述Z轴为所述六轴传感器垂直于刷头的轴，从而将刷牙压力与用户类型进行精准适配，提升用户的产品体验。

需要指出的是，以上实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于六轴传感器的刷牙控制方法，其特征在于，包括：

配置声波电动牙刷的用户类型和与所述用户类型适配的刷牙压力安全阈值，所述用户类型包括牙齿敏感类型和普通类型；所述牙齿敏感类型适配的刷牙压力安全阈值小于所述普通类型适配的刷牙压力安全阈值；

根据用户操作触控屏选择的所述用户类型，控制所述声波电动牙刷的刷牙压力处于对应所述用户类型的安全阈值范围内；所述触控屏设置在所述声波电动牙刷的刷柄上，在开机后所述触控屏上显示所述用户类型的操作界面；

实时读取六轴传感器的Z轴的数据值，并根据所述Z轴的数据值计算出当前实际刷牙压力，以用于和对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值进行比较，控制安全刷牙；所述六轴传感器装配于所述刷柄内部，并靠近刷头；所述Z轴为所述六轴传感器垂直于刷头的轴。

2.如权利要求1所述的基于六轴传感器的刷牙控制方法，其特征在于，所述牙齿敏感类型包括：牙本质敏感类型、牙龈炎类型、牙龈炎症类型、牙周病类型、牙齿修复期类型、牙齿磨损类型以及裂纹牙类型。

3.如权利要求2所述的基于六轴传感器的刷牙控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述用户类型配置刷牙模式，所述刷牙模式通过刷牙模式操作界面选择，所述刷牙模式操作界面在用户操作所述触控屏选定所述用户类型后显示；所述刷牙模式包括标准清洁模式、深层清洁模式、美白模式、抛光模式以及牙龈护理模式；所述普通类型对应配置所述标准清洁模式、所述深层清洁模式、所述美白模式、所述抛光模式以及所述牙龈护理模式；所述牙本质敏感类型、所述牙龈炎类型、所述牙龈炎症类型、所述牙周病类型、所述牙齿修复期类型、所述牙齿磨损类型以及所述裂纹牙类型均分别对应配置所述标准清洁模式和所述牙龈护理模式。

4.如权利要求3所述的基于六轴传感器的刷牙控制方法，其特征在于，还包括：

配置记忆模式，所述记忆模式根据用户对所述用户类型和所述刷牙模式的选择习惯，预测用户的刷牙选择；所述记忆模式通过记忆模式操作界面在所述触控屏上显示；所述记忆模式操作界面在开机后和所述用户类型的操作界面分屏显示；

在接收到记忆模式启用请求时，控制所述记忆模式操作界面显示预测得到的所述刷牙选择。

5.如权利要求4所述的基于六轴传感器的刷牙控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述记忆模式操作界面显示预测得到的所述刷牙选择的同时，还控制所述记忆模式操作界面显示同意控件和拒绝控件；

在接收到所述同意控件的触控信号后，根据预测得到的所述刷牙选择控制刷牙；

在接收到所述拒绝控件的触控信号后，关闭分屏显示中的所述记忆模式操作界面。

6.如权利要求1-5任一项所述的基于六轴传感器的刷牙控制方法，其特征在于，根据所述Z轴的数据值计算出当前实际刷牙压力，包括：

设所述当前实际刷牙压力为P，所述声波电动牙刷的刷头质量为m，所述Z轴的数据值为a；

按照当前实际刷牙压力P的计算公式，并根据所述Z轴的数据值a，计算出当前实际刷牙压力P；当前实际刷牙压力P的计算公式为P＝m*a。

7.如权利要求4所述的基于六轴传感器的刷牙控制方法，其特征在于，所述记忆模式根据用户对所述用户类型和所述刷牙模式的选择习惯，预测用户的刷牙选择，包括：

所述记忆模式统计用户对所述用户类型的选择，并统计在对应用户类型的选择下所述刷牙模式的选择习惯；

根据所述用户类型选择的统计数据和所述刷牙模式选择的统计数据，预测用户的刷牙选择。

8.如权利要求1-5任一项所述的基于六轴传感器的刷牙控制方法，其特征在于，实时读取六轴传感器的Z轴的数据值，并根据所述Z轴的数据值计算出当前实际刷牙压力，以用于和对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值进行比较，控制安全刷牙，包括：

实时读取六轴传感器的Z轴的数据值，并根据所述Z轴的数据值计算出当前实际刷牙压力；

将当前实际刷牙压力与对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值进行比较，在所述当前实际刷牙压力超过对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值时，控制所述声波电动牙刷的振动频率降低；在所述当前实际刷牙压力没有超过对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值时，记录处于刷牙压力安全阈值的所述当前实际刷牙压力；

统计处于刷牙压力安全阈值的所述当前实际刷牙压力，并根据统计数值计算得到用户常用的所述声波电动牙刷的刷牙压力；

将刷牙过程中计算出的所述当前实际刷牙压力与用户常用的所述声波电动牙刷的刷牙压力进行比较，在刷牙过程中计算出的所述当前实际刷牙压力与用户常用的所述声波电动牙刷的刷牙压力的偏差超过预设差值时，控制所述声波电动牙刷的振动频率和振幅改变，以使当前刷牙压力与用户常用的所述声波电动牙刷的刷牙压力趋同。

9.如权利要求2所述的基于六轴传感器的刷牙控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述牙齿敏感类型用户的数据使用授权，并生成牙科保健端二维码，所述二维码包括所述牙齿敏感类型用户的数据；用户端扫描所述二维码后与牙科保健端通信连接，将所述牙齿敏感类型用户的数据传输至牙科保健端，以在牙科保健端生成相应牙齿保健方案。

10.一种声波电动牙刷，其特征在于，包括：主控制板和六轴传感器，所述主控制板与所述六轴传感器通信连接，所述主控制板运行如权利要求1-9任一项所述的基于六轴传感器的刷牙控制方法。