CN117424141B - 一种建筑电线电缆综合布线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种建筑电线电缆综合布线装置,属于施工用具技术领域,包括移动载具,移动载具的底部设置有滚轮;移动载具的表面设置有主体框架;主体框架内设置有升降座;升降座与升降机构相接;主体框架顶部设置有第一驱动端;第一驱动端与升降机构相接;升降座表面设置有用于放置桥架和悬吊座的限位工装;升降座设置有旋紧机构;主体框架的顶部还设置有线缆卷放机构。针对悬吊式桥架施工难度大的问题,本发明中的桥架主体悬挂结构无需人工安装,后续通过人工安装每个桥架之间的衔接板即可,大大降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种布线装置,具体涉及一种建筑电线电缆综合布线装置,属于施工用具技术领域。
背景技术
为了能够在建筑物内合理布线,通常采用桥架对线缆进行收纳;施工时,首先按照预定走向对桥架进行安装,然后将线缆布置于桥架内。桥架有多种安装形式,例如悬吊式、贴墙式和贴地式等。在诸多类型当中,悬吊式的施工难度最大,因为悬吊式需要在建筑天花板上旋入多个膨胀螺丝,用于固定悬挂座,相比于贴墙式所需紧固件更多,且作业高度更高;传统施工过程中,采用人工攀爬的方式进行桥架的安装,劳动强度极大,并且存在一定的安全隐患;并且在安装完桥架之后,还要采用相应的线缆铺设装置进行线缆布置,例如中国专利文献号CN219730183U公开的一种建筑电气用线缆铺设用放线装置,使用类似的装置时,依然需要人员登高操作。为了尽可能减少登高作业的频率和时长(例如测量长度),出现了一种桥架智能布线机器人(中国专利文献号CN116565771A),该专利可替代人工进行登高测量,但桥架的安装、桥架内的布线依然通过人工完成。所以,有待设计一种能够针对悬吊式桥架安装,将桥架安装与布线相结合的装置,尽可能减少人员登高作业时间。
发明内容
有鉴于此,本发明为克服现有技术中的缺陷提供一种建筑电线电缆综合布线装置,提高施工效率,降低劳动强度,减少登高作业的时长与频率。
一种建筑电线电缆综合布线装置,包括移动载具,移动载具的底部设置有滚轮;移动载具的表面设置有主体框架;主体框架内设置有升降座;升降座与升降机构相接;主体框架顶部设置有第一驱动端;第一驱动端与升降机构相接;升降座表面设置有用于放置桥架和悬吊座的限位工装;升降座设置有旋紧机构;主体框架的顶部还设置有线缆卷放机构。
进一步地,主体框架包括左框体和右框体;左框体和右框体底部通过底座相接;底座设置在移动载具上;升降机构包括衔接架和回转杆;衔接架具有两个;两个衔接架分别滑动设置在左框体和右框体内;左框体和右框体的上部内侧设置有连接座;左框体顶部设置有顶板;第一驱动端设置在顶板上。
进一步地,回转杆两侧转动设置在连接座内;升降机构还包括设置在回转杆两端的链轮;两个链轮上分别套设有链条;一链条的下端与衔接架相接,上端连接于左框体的顶部内侧;另一链条的下端与另一衔接架相接,上端连接于右框体的顶部内侧;回转杆上设置有传动轮;第一驱动端为电机;第一驱动端上设置有主动轮;主动轮和传动轮通过传动带相接。
进一步地,升降座横向设置在两个衔接架之间;升降座和回转杆处于不同的竖直平面;升降座包括底板、内侧板和外侧板;底板连接于两个衔接架之间;限位工装包括设置在底板上的衬块;衬块相对桥架设置有凹陷位;衬块包括至少两个。
进一步地,限位工装还包括夹块;夹块转动设置在内侧板和外侧板的内侧;夹块内设置有供悬吊座放置的间隙;内侧板和外侧板上分别设置有两个夹块;内侧板和外侧板上的夹块相对设置;内侧板和外侧板的内侧相对夹块开设有转动容纳槽;夹块两侧通过转轴连接于转动容纳槽内。
进一步地,转轴上套接有转动限位环;转动限位环上设置有卡柱;转动容纳槽的侧壁上设置有扇形的角度限位板;角度限位板内设置有弧形条孔;卡柱滑动连接于弧形条孔内。
进一步地,旋紧机构与夹块一一对应;内侧板和外侧板上相对每个旋紧机构开设有装配口;装配口位于夹块下侧;旋紧机构包括第一滑轨;第一滑轨上设置有第一滑块;第一滑块上设置有安装架;安装架一侧设置有第二滑轨;第二滑轨上设置有第二滑块;第一滑轨和第二滑轨相互垂直。
进一步地,第一滑轨末端设置有平移气缸;平移气缸的活塞端与第一滑块相接;第二滑轨的底部设置有升降气缸;升降气缸的活塞与第二滑块相接;旋紧机构还包括伺服电机。
进一步地,第一滑轨位于装配口外侧;第一滑轨与外侧板或内侧板之间通过直角架支撑;伺服电机设置在第二滑块上;伺服电机的输出轴上设置有旋紧头或钻头;旋紧头为磁吸式旋紧头;伺服电机包括两个;两个伺服电机对称设置在第二滑块上;两个伺服电机的旋紧头相对悬吊座的螺孔设置。
进一步地,右框体的顶部设置有托台;托台和顶板的宽度小于左框体、右框体的宽度;线缆卷放机构为绕线盘;绕线盘设置在托台边沿;绕线盘相对升降座设置;绕线盘处于内侧板和外侧板的水平长度延伸方向之间;底座和移动载具之间设置有剪叉式升降器;移动载具上设置有导向柱;底座底部相对导向柱设置有导向孔;衬块通过螺钉与底板可拆卸连接。
本发明具备以下有益效果:利用主体框架替代人工登高操作,桥架和悬吊座能够以悬挂连接的姿态放置在限位工装内,再利用升降座与升降机构将悬吊座抬升至安装高度,并通过移动载具调整水平位置,最终可使得悬吊座达到指定安装位置;随后通过升降座上的旋紧机构对悬吊座进行安装;使得桥架的主体悬挂结构无需人工完成,只需在后续通过人工安装每个桥架之间的衔接板即可,大大降低劳动强度。
在安装下一段桥架时,只需让移动载具水平移动,升降座下降用于放置桥架和悬吊座,待桥架和悬吊座完成限位后,升降座上升以相同的方式通过旋紧机构对悬吊座进行固定即可;移动载具水平运动的过程当中,主体框架顶部的线缆卷放机构能够以桥架的走向,将线缆放卷布设在桥架内,无需通过人工在桥架内走线,后续对已经布置好的线缆进行固定即可,同样减少了人工操作环节。并且,将安装与布线结合,在安装桥架的过程当中同时进行布线操作,提高施工效率。
其次,剪叉式升降器可抬升主体框架的整体高度,避免出现实际施工中,天花板位置过高,旋紧机构的移动行程较短,无法触及天花板的问题;同时,可拆卸更换更厚的衬块,防止实际施工中,桥架与悬吊座之间落差较小,桥架无法限位于衬块中的问题。
最后,若不选择人工钻孔,可将伺服电机上的旋紧头更换为钻头,在桥架与悬吊座放置之前,将钻头抬升至天花板的相应位置进行钻孔,可进一步的降低劳动强度。
附图说明
图1为主体框架的结构示意图。
图2为升降座与限位工装的结构示意图。
图3为夹块与内侧板或外侧板的分解结构示意图。
图4为夹块另一方位的连接结构示意图。
图5为升降座与旋紧机构的结构示意图。
图6为桥架、悬吊座与限位工装的放置方式示意图。
图7为旋紧机构与悬吊座的局部结构示意图。
图8为主体框架与移动载具的侧部结构示意图。
图中:1为移动载具,2为主体框架,2.1为左框体,2.2为右框体,3为桥架,4为悬吊座,5为底座,6为衔接架,7为回转杆,8为连接座,9为顶板,10为链条,11为传动轮,12为电机,13为主动轮,14为传动带,15为底板,16为内侧板,17为外侧板,18为衬块,18.1为凹陷位,19为夹块,19.1为间隙,20为转动容纳槽,21为转轴,22为转动限位环,23为卡柱,24为角度限位板,25为弧形条孔,26为装配口,27为第一滑轨,28为第一滑块,29为安装架,30为第二滑轨,31为第二滑块,32为升降气缸,33为伺服电机,34为平移气缸,35为绕线盘,36为旋紧头,37为托台,38为链轮,39为拉索,40为剪叉式升降器,41为导向柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
包括技术和科学术语的在这里使用的术语具有与本领域技术人员通常理解的术语相同的含义,只要不是不同地限定该术语。应当理解在通常使用的词典中限定的术语具有与现有技术中的术语的含义一致的含义。
参见图1-图8,一种建筑电线电缆综合布线装置,包括移动载具1,移动载具1的底部设置有滚轮;移动载具1的表面设置有主体框架2;主体框架2内设置有升降座;升降座与升降机构相接;主体框架2顶部设置有第一驱动端;第一驱动端与升降机构相接;升降座表面设置有用于放置桥架3和悬吊座4的限位工装;升降座设置有旋紧机构;主体框架的顶部还设置有线缆卷放机构。
进一步的说,主体框架2包括左框体2.1和右框体2.2;左框体2.1和右框体2.2底部通过底座5相接;底座5设置在移动载具1上;升降机构包括衔接架6和回转杆7;衔接架6具有两个;两个衔接架6分别滑动设置在左框体2.1和右框体2.2内;左框体2.1和右框体2.2的上部内侧设置有连接座8;左框体2.1顶部设置有顶板9;第一驱动端设置在顶板9上。
进一步的说,回转杆7两侧转动设置在连接座8内;升降机构还包括设置在回转杆7两端的链轮38;两个链轮38上分别套设有链条10;一链条10的下端与衔接架6相接,上端连接于左框体2.1的顶部内侧;另一链条10的下端与另一衔接架6相接,上端连接于右框体2.2的顶部内侧;回转杆7上设置有传动轮11;第一驱动端为电机12;第一驱动端上设置有主动轮13;主动轮13和传动轮11通过传动带14相接。
具体的,链条10套设在链轮38的上周面,并相互咬合;当电机12工作时,能够通过主动轮13和传动轮11带动回转杆7转动,回转杆7带动链轮38转动,通过链轮38的转动能够提升或下放链条10,从而带动两个衔接架6的升降,进而通过两个衔接架6带动升降座的升降。
进一步的说,升降座横向设置在两个衔接架6之间;升降座和回转杆7处于不同的竖直平面;升降座包括底板15、内侧板16和外侧板17;底板15连接于两个衔接架6之间;限位工装包括设置在底板15上的衬块18;衬块18相对桥架设置有凹陷位18.1;衬块18包括至少两个。
具体的,由于升降座中的底板15直接与衔接架6相接,所以衔接架6能够带动升降座的升降;而由于升降座需要将限位工装、桥架3和悬吊座4向上推动,便于与天花板进行安装,所以回转杆7与升降座需要错位设置,防止发生干涉。
进一步的说,限位工装还包括夹块19;夹块19转动设置在内侧板16和外侧板17的内侧;夹块19内设置有供悬吊座4放置的间隙19.1;内侧板16和外侧板17上分别设置有两个夹块19;内侧板16和外侧板17上的夹块相对设置;内侧板16和外侧板17的内侧相对夹块19开设有转动容纳槽20;夹块19两侧通过转轴21连接于转动容纳槽20内。
进一步的说,转轴21上套接有转动限位环22;转动限位环22上设置有卡柱23;转动容纳槽20的侧壁上设置有扇形的角度限位板24;角度限位板24内设置有弧形条孔25;卡柱23滑动连接于弧形条孔25内。
具体的,常见的悬吊座4呈T型;两个翼缘上具有螺孔;所以在使用限位工装时,首先将桥架3放置在衬块18上,再将桥架3与悬吊座4通过拉索39相接;最后将悬吊座4从夹块19的间隙19.1插入,此时悬吊座4的两个翼缘承托于夹块19表面;主体部分插入于间隙内,与桥架3形成了悬挂姿态。
并且,由于转轴21上套设有转动限位环22,转动限位环22上的卡柱23连接于弧形条孔25内,所以夹块19在承重之后,无法向下转动,因为卡柱23在弧形条孔25已经没有了移动空间;而当悬吊座4固定于天花板,升降座下降时,夹块19会经过桥架3,此时与桥架3的接触,将会推动夹块19可以向上转动,避免产生干涉。
进一步的说,旋紧机构与夹块19一一对应;内侧板16和外侧板17上相对每个旋紧机构开设有装配口26;装配口26位于夹块19下侧;旋紧机构包括第一滑轨27;第一滑轨27上设置有第一滑块28;第一滑块28上设置有安装架29;安装架29一侧设置有第二滑轨30;第二滑轨30上设置有第二滑块31;第一滑轨27和第二滑轨30相互垂直。
进一步的说,第一滑轨27末端设置有平移气缸34;平移气缸34的活塞与第一滑块28相接;第二滑轨30的底部设置有升降气缸32;升降气缸32的活塞与第二滑块31相接;旋紧机构还包括伺服电机33。
进一步的说,第一滑轨27位于装配口26外侧;第一滑轨27与外侧板17或内侧板16之间通过直角架支撑;伺服电机33设置在第二滑块31上;伺服电机33的输出轴上设置有旋紧头36或钻头;旋紧头36为磁吸式旋紧头;伺服电机33包括两个;两个伺服电机33对称设置在第二滑块31上;两个伺服电机33的旋紧头36相对悬吊座4的螺孔设置。
具体的,旋紧机构与升降座共同升降;当内侧板16和外侧板17带动夹块19和悬吊座4上升至天花板的安装位置时,平移气缸34推动第一滑块28沿第一滑轨27朝装配口26方向运动;带动第二滑块31在水平方向上靠近悬吊座4,最终使得两个伺服电机33移动至拉索39的两侧,两个伺服电机33以及其旋紧头36处于悬吊座4螺孔的正下方;随后,在升降气缸32的作用下,带动第二滑块31上升,进而带动伺服电机33的上升,并伴随着伺服电机33输出轴的自转,将膨胀螺栓穿过悬吊座4的螺孔,并旋入天花板中。悬吊座4的螺孔处于夹块19外侧。
由于旋紧头36为磁吸式旋紧头,所以可在放置桥架3和悬吊座4时,将螺栓吸附在旋紧头36上。当悬吊座4固定于天花板上之后,升降座下降,由于悬吊座4和桥架3在放置时已经完成连接,所以桥架3即可悬挂于悬吊座4底部。
需要注意的是,由于膨胀螺丝的旋入需要预先对天花板进行钻孔,可以采用预先人工钻孔的方式;也可采用本设备,在达到指定位置后,首先并不放置悬吊座4和桥架3,并将伺服电机33上的旋紧头36更换为钻头,采用同样的方式,将钻头上升送至天花板的悬挂位置,进行钻孔;随后再下降放置悬吊座4和桥架3,并更换为旋紧头36进行旋紧。
进一步的说,右框体2.2的顶部设置有托台37;托台37和顶板9的宽度小于左框体2.1、右框体2.2的宽度;线缆卷放机构为绕线盘35;绕线盘35设置在托台37边沿;绕线盘35相对升降座设置;绕线盘35处于内侧板16和外侧板17的水平长度延伸方向之间;底座5和移动载具1之间设置有剪叉式升降器40;移动载具1上设置有导向柱41;底座底部相对导向柱设置有导向孔;衬块18通过螺钉与底板15可拆卸连接。
为了能够为升降座上的内侧板16和外侧板17预留上升空间,顶板9和托台37须短于左框体2.1、右框体2.2的宽度。当主体框架2在移动载具1的带动下移动时,会从绕线盘35放卷出线缆,当桥架3完成悬挂之后,线缆正好可以处于桥架3内;后续桥架3和线缆采用同样的方式进行安装和布线。最后再通过人工固定每个桥架3的相对位置(通过键连接、衔接板或其他方式),并采用卡夹将线缆固定在桥架3内部,最后对桥架3进行封盖。同时,升降座的上升过程中,由于绕线盘35处于内侧板16和外侧板17的水平长度延伸方向之间,也就是处于升降座的外侧,因此升降座在上升时,绕线盘35不会对其产生干涉。
由于天花板的离地高度不同,采用剪叉式升降器40带动主体框架2上升,适应更高的高度,防止伺服电机33的上升行程较短,无法触及天花板的相应位置。同样,由于在实际安装中,悬吊座4和桥架3之间的高度落差可能出现差异,因此若悬吊座4和桥架3之间的实际距离较短,当完成悬挂姿态之后,桥架3无法限位在衬块18上,在这种情况下可以更换厚度较大的衬块18对桥架3进行支撑限位。
最后说明的是,以上实施例仅以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种建筑电线电缆综合布线装置,包括移动载具,其特征在于:移动载具的底部设置有滚轮;移动载具的表面设置有主体框架;主体框架内设置有升降座;升降座与升降机构相接;主体框架顶部设置有第一驱动端;第一驱动端与升降机构相接;升降座表面设置有用于放置桥架和悬吊座的限位工装;升降座设置有旋紧机构;主体框架的顶部还设置有线缆卷放机构;
主体框架包括左框体和右框体;左框体和右框体底部通过底座相接;底座设置在移动载具上;升降机构包括衔接架和回转杆;衔接架具有两个;两个衔接架分别滑动设置在左框体和右框体内;左框体和右框体的上部内侧设置有连接座;左框体顶部设置有顶板;第一驱动端设置在顶板上;
回转杆两侧转动设置在连接座内;升降机构还包括设置在回转杆两端的链轮;两个链轮上分别套设有链条;一链条的下端与衔接架相接,上端连接于左框体的顶部内侧;另一链条的下端与另一衔接架相接,上端连接于右框体的顶部内侧;回转杆上设置有传动轮;第一驱动端为电机;第一驱动端上设置有主动轮;主动轮和传动轮通过传动带相接;
升降座横向设置在两个衔接架之间;升降座和回转杆处于不同的竖直平面;升降座包括底板、内侧板和外侧板;底板连接于两个衔接架之间;限位工装包括设置在底板上的衬块;衬块相对桥架设置有凹陷位;衬块包括至少两个;
限位工装还包括夹块;夹块转动设置在内侧板和外侧板的内侧;夹块内设置有供悬吊座放置的间隙;内侧板和外侧板上分别设置有两个夹块;内侧板和外侧板上的夹块相对设置;内侧板和外侧板的内侧相对夹块开设有转动容纳槽;夹块两侧通过转轴连接于转动容纳槽内;
转轴上套接有转动限位环;转动限位环上设置有卡柱;转动容纳槽的侧壁上设置有扇形的角度限位板;角度限位板内设置有弧形条孔;卡柱滑动连接于弧形条孔内;
旋紧机构与夹块一一对应;内侧板和外侧板上相对每个旋紧机构开设有装配口;装配口位于夹块下侧;旋紧机构包括第一滑轨;第一滑轨上设置有第一滑块;第一滑块上设置有安装架;安装架一侧设置有第二滑轨;第二滑轨上设置有第二滑块;第一滑轨和第二滑轨相互垂直;
第一滑轨末端设置有平移气缸;平移气缸的活塞端与第一滑块相接;第二滑轨的底部设置有升降气缸;升降气缸的活塞与第二滑块相接;旋紧机构还包括伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种建筑电线电缆综合布线装置,其特征在于:第一滑轨位于装配口外侧;第一滑轨与外侧板或内侧板之间通过直角架支撑;伺服电机设置在第二滑块上;伺服电机的输出轴上设置有旋紧头或钻头;旋紧头为磁吸式旋紧头;伺服电机包括两个;两个伺服电机对称设置在第二滑块上;两个伺服电机的旋紧头相对悬吊座的螺孔设置。
3.根据权利要求2所述的一种建筑电线电缆综合布线装置,其特征在于:右框体的顶部设置有托台;托台和顶板的宽度小于左框体、右框体的宽度;线缆卷放机构为绕线盘;绕线盘设置在托台边沿;绕线盘相对升降座设置;绕线盘处于内侧板和外侧板的水平长度延伸方向之间;底座和移动载具之间设置有剪叉式升降器;移动载具上设置有导向柱;底座底部相对导向柱设置有导向孔;衬块通过螺钉与底板可拆卸连接。
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- 2023-12-19 CN CN202311746317.5A patent/CN117424141B/zh active Active
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