CN117422808B - 一种三维场景数据的加载方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种三维场景数据的加载方法及电子设备，涉及信息技术领域。本发明通过检测目标车辆的视野位置，并基于视野位置对道路模型进行切分，得到预加载至目标车辆的子模型，之后基于视野位置对目标车辆前方的多个车辆进行筛选，得到待加载车辆；最后通过待加载车辆对子模型进行更新，得到待加载至目标车辆的场景模型，发送给目标车辆加载。由于场景模型是由视野位置周围设定范围内的车辆和道路模型构成的，文件大小小于整个道路模型的文件大小，减小了单次加载至目标车辆的车辆数量和区域面积，从而减小了目标车辆单次加载的文件大小，提高目标车辆的加载速度，提升车辆终端加载的流畅性，提升用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种三维场景数据的加载方法及电子设备。
背景技术
在交通强国的指导下，高度重视以数字化为核心的智慧高速公路建设与发展。
高速公路属于封闭性道路，面对高速公路越来越高的精细化管理需求，交通管理部门及路段管理中心迫切需要掌控高速路上的车辆实时运行状态，进一步提升交管部门及路管中心对高速运营全过程的掌控力，加强高速公路突发事件的应急处置的需求越来越迫切。
智慧高速公路的建设强调“精细化”、“实时性”、“全天候”、“无盲点”等特征，随着路测雷达技术越来越成熟，能够满足智慧高速公路建设的要求，因此毫米波雷达在智慧高速上的应用越来越多，针对高频率的毫米波雷达，数据承载量和数据产生量会非常庞大。
由于交通数字孪生系统中道路模型和场景模型资源比较庞大，如果直接加载整个数字孪生系统中的道路模型和场景模型，会消耗巨大的内存，PC端可以横向拓展内存，但移动端的内存就显得捉襟见肘。
例如，车辆上的导航终端，内存受限，在用户导航过程中，需要加载道路模型、场景模型以及实时路况和周围车辆信息，数据量庞大，导致加载时间过长，常常出现卡顿，用户体验感较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种三维场景数据的加载方法及电子设备，能够提高车辆三维场景数据的加载速度，提升车辆终端的流畅性，提升用户体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种三维场景数据的加载方法，该方法包括：获取目标车辆的行驶方向前方视野中的视野位置，以及行驶方向前方多个车辆的位置坐标；视野位置为前方视野的最远位置点或中心位置点；基于视野位置，对预设的道路模型进行切分，得到与视野位置的距离小于设定范围的子模型；基于视野位置，对多个车辆进行筛选，得到与视野位置的距离小于设定距离的待加载车辆；基于待加载车辆的位置坐标，对子模型进行更新，得到待加载至目标车辆的场景模型；向目标车辆发送场景模型，指示目标车辆加载场景模型。
在一种可能的实现方式中，基于视野位置，对预设的道路模型进行切分，得到与视野位置的距离小于设定范围的子模型，包括：基于视野位置，以及道路模型，确定目标车辆所在道路；基于视野位置和设定距离，在目标车辆所在道路，确定待加载路段；基于待加载路段的起点和终点，对道路模型进行切分，得到子模型。
在一种可能的实现方式中，基于视野位置，对多个车辆进行筛选，得到与视野位置的距离小于设定距离的待加载车辆，包括：计算视野位置与多个车辆之间的距离；将距离小于设定距离的车辆确定为待加载车辆。
在一种可能的实现方式中，基于待加载车辆的位置坐标，对子模型进行更新，得到待加载至目标车辆的场景模型，包括：基于待加载车辆的位置坐标，生成待加载车辆层；提取子模型的地形层和道路层；基于待加载车辆层替换子模型的车辆层，保持子模型的地形层和道路层不变，得到场景模型。
在一种可能的实现方式中，向目标车辆发送场景模型，指示目标车辆加载场景模型之后，还包括：获取目标车辆的行驶速度；基于行驶速度，确定设定时长内目标车辆的行驶距离；基于视野位置，以及行驶距离，确定设定时长后的视野位置；基于设定时长后的视野位置，对道路模型进行切分，得到预加载子模型；基于设定时长后的视野位置，对多个车辆进行筛选，得到预加载车辆；基于预加载车辆，对预加载子模型进行更新，得到预加载场景模型；向目标车辆发送预加载场景模型。
在一种可能的实现方式中，向目标车辆发送场景模型，指示目标车辆加载场景模型之前，还包括：向目标车辆发送预加载请求，预加载请求用于请求目标车辆的显示设备的内存占用率和加载处理速率；接收目标车辆回传的预加载响应，预加载响应包括目标车辆的导航终端的内存占用率和加载处理速率；基于预加载响应中的内存占用率和加载处理速率，计算显示设备单次加载的文件大小；比较显示设备单次加载的文件大小与场景模型的文件大小之间的大小关系，得到比较结果；基于比较结果，调整待加载至目标车辆的场景模型。
在一种可能的实现方式中，基于比较结果，调整待加载至目标车辆的场景模型，包括：若比较结果为显示设备单次加载的文件大小大于等于场景模型的文件大小，则保持场景模型不变；若比较结果为显示设备单次加载的文件大小小于场景模型的文件大小，则基于显示设备单次加载的文件大小，对场景模型进行切分，得到场景模型的多个模型块；计算视野位置与多个模型块之间的距离；基于视野位置与多个模型块之间的距离，确定多个模型块的发送顺序；基于场景模型的多个模型块，以及多个模型块的发送顺序，确定向显示设备的发送次数，以及每次发送的模型块。
在一种可能的实现方式中，向目标车辆发送场景模型，指示目标车辆加载场景模型之后，还包括：获取目标车辆中用户的操作记录，以及目标车辆的行驶方向；操作记录包括搜索词记录，操作习惯和使用记录；基于用户的操作记录，以及目标车辆的行驶方向，确定场景模型之后预加载模型；向目标车辆发送预加载模型，指示目标车辆进行预加载。
在一种可能的实现方式中，向目标车辆发送场景模型，指示目标车辆加载场景模型之后，还包括：接收目标车辆的位置更新信息；位置更新信息包括目标车辆更新后的视野位置。基于位置更新信息，确定更新后视野位置的对应区域；获取更新后视野位置的对应区域内多个车辆的位置坐标；基于更新后视野位置的对应区域内多个车辆的位置坐标，生成预加载车辆层；基于预加载车辆层，以及更新后视野位置的对应区域的地形层和道路层，生成预加载模型；向目标车辆发送预加载模型。
第二方面，本发明实施例提供了一种三维场景数据的加载装置，包括：通信模块，用于获取目标车辆的行驶方向前方视野中的视野位置，以及行驶方向前方多个车辆的位置坐标；视野位置为前方视野的最远位置点或中心位置点；处理模块，用于基于视野位置，对预设的道路模型进行切分，得到与视野位置的距离小于设定范围的子模型；基于视野位置，对多个车辆进行筛选，得到与视野位置的距离小于设定距离的待加载车辆；基于待加载车辆的位置坐标，对子模型进行更新，得到待加载至目标车辆的场景模型；通信模块，用于向目标车辆发送场景模型，指示目标车辆加载场景模型。
在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于基于视野位置，以及道路模型，确定目标车辆所在道路；基于视野位置和设定距离，在目标车辆所在道路，确定待加载路段；基于待加载路段的起点和终点，对道路模型进行切分，得到子模型。
在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于计算视野位置与多个车辆之间的距离；将距离小于设定距离的车辆确定为待加载车辆。
在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于基于待加载车辆的位置坐标，生成待加载车辆层；提取子模型的地形层和道路层；基于待加载车辆层替换子模型的车辆层，保持子模型的地形层和道路层不变，得到场景模型。
在一种可能的实现方式中，通信模块，还用于获取目标车辆的行驶速度；处理模块，还用于基于行驶速度，确定设定时长内目标车辆的行驶距离；基于视野位置，以及行驶距离，确定设定时长后的视野位置；基于设定时长后的视野位置，对道路模型进行切分，得到预加载子模型；基于设定时长后的视野位置，对多个车辆进行筛选，得到预加载车辆；基于预加载车辆，对预加载子模型进行更新，得到预加载场景模型；通信模块，还用于向目标车辆发送预加载场景模型。
在一种可能的实现方式中，通信模块，还用于向目标车辆发送预加载请求，预加载请求用于请求目标车辆的显示设备的内存占用率和加载处理速率；接收目标车辆回传的预加载响应，预加载响应包括目标车辆的导航终端的内存占用率和加载处理速率；处理模块，还用于基于预加载响应中的内存占用率和加载处理速率，计算显示设备单次加载的文件大小；比较显示设备单次加载的文件大小与场景模型的文件大小之间的大小关系，得到比较结果；基于比较结果，调整待加载至目标车辆的场景模型。
在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于若比较结果为显示设备单次加载的文件大小大于等于场景模型的文件大小，则保持场景模型不变；若比较结果为显示设备单次加载的文件大小小于场景模型的文件大小，则基于显示设备单次加载的文件大小，对场景模型进行切分，得到场景模型的多个模型块；计算视野位置与多个模型块之间的距离；基于视野位置与多个模型块之间的距离，确定多个模型块的发送顺序；基于场景模型的多个模型块，以及多个模型块的发送顺序，确定向显示设备的发送次数，以及每次发送的模型块。
在一种可能的实现方式中，通信模块，还用于获取目标车辆中用户的操作记录，以及目标车辆的行驶方向；操作记录包括搜索词记录，操作习惯和使用记录；处理模块，还用于基于用户的操作记录，以及目标车辆的行驶方向，确定场景模型之后预加载模型；通信模块，还用于向目标车辆发送预加载模型，指示目标车辆进行预加载。
在一种可能的实现方式中，通信模块，还用于接收目标车辆的位置更新信息；位置更新信息包括目标车辆更新后的视野位置。处理模块，还用于基于位置更新信息，确定更新后视野位置的对应区域；通信模块，还用于获取更新后视野位置的对应区域内多个车辆的位置坐标；处理模块，还用于基于更新后视野位置的对应区域内多个车辆的位置坐标，生成预加载车辆层；基于预加载车辆层，以及更新后视野位置的对应区域的地形层和道路层，生成预加载模型；通信模块，还用于向目标车辆发送预加载模型。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
本发明实施例提供一种三维场景数据的加载方法及电子设备，本发明通过检测目标车辆的视野位置，并基于视野位置对道路模型进行切分，得到预加载至目标车辆的子模型，之后基于视野位置对目标车辆前方的多个车辆进行筛选，得到待加载车辆；最后通过待加载车辆对子模型进行更新，得到待加载至目标车辆的场景模型，发送给目标车辆加载。由于场景模型是由视野位置周围设定范围内的车辆和道路模型构成的，文件大小小于整个道路模型的文件大小，减小了单次加载至目标车辆的车辆数量和区域面积，从而减小了目标车辆单次加载的文件大小，提高目标车辆的加载速度，提升车辆终端加载的流畅性，提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种三维场景数据的加载方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种三维场景数据的加载装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
在本发明的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。
此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或模块，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图通过具体实施例来进行说明。
如背景技术所述，目前存在车辆终端加载三维大场景数据量大，加载速度慢，用户体验感较低的技术问题。
为解决该技术问题，如图1所示，本发明实施例提供一种三维场景数据的加载方法。该方法包括步骤S101-S105。
S101、获取目标车辆的行驶方向前方视野中的视野位置，以及行驶方向前方多个车辆的位置坐标。
本申请实施例中，视野位置为前方视野的最远位置点或中心位置点。
S102、基于视野位置，对预设的道路模型进行切分，得到与视野位置的距离小于设定范围的子模型。
作为一种可能的实现方式，步骤S102具体可以实现为步骤S1021-S1023。
S1021、基于视野位置，以及道路模型，确定目标车辆所在道路。
S1022、基于视野位置和设定距离，在目标车辆所在道路，确定待加载路段。
S1023、基于待加载路段的起点和终点，对道路模型进行切分，得到子模型。
S103、基于视野位置，对多个车辆进行筛选，得到与视野位置的距离小于设定距离的待加载车辆。
作为一种可能的实现方式，本发明实施例可以基于步骤S1031-S1032，确定待加载车辆。
S1031、计算视野位置与多个车辆之间的距离。
示例性的，本发明实施例可以基于如下公式，确定视野位置与多个车辆之间的距离。
；
其中，di为视野位置与第i个车辆之间的距离，R为地球半径，默认值为6371千米，Lat1为视野位置的纬度，Lat2i为第i辆车辆的纬度，Long1为视野位置的经度，Long2i为第i辆车辆的经度。
S1032、将距离小于设定距离的车辆确定为待加载车辆。
示例性的，设定距离可以为1000米，本发明实施例可以根据视野位置和车辆的坐标，计算车辆和视野位置之间的距离，将di小于1000的车辆筛选出来，并进行推送，得到待加载车辆。
S104、基于待加载车辆的位置坐标，对子模型进行更新，得到待加载至目标车辆的场景模型。
作为一种可能的实现方式，步骤S104具体可以实现为步骤S1041-S1043。
S1041、基于待加载车辆的位置坐标，生成待加载车辆层。
S1042、提取子模型的地形层和道路层。
S1043、基于待加载车辆层替换子模型的车辆层，保持子模型的地形层和道路层不变，得到场景模型。
S105、向目标车辆发送场景模型，指示目标车辆加载场景模型。
本发明实施例提供一种三维场景数据的加载方法，通过检测目标车辆的视野位置，并基于视野位置对道路模型进行切分，得到预加载至目标车辆的子模型，之后基于视野位置对目标车辆前方的多个车辆进行筛选，得到待加载车辆；最后通过待加载车辆对子模型进行更新，得到待加载至目标车辆的场景模型，发送给目标车辆加载。由于场景模型是由视野位置周围设定范围内的车辆和道路模型构成的，文件大小小于整个道路模型的文件大小，减小了单次加载至目标车辆的车辆数量和区域面积，从而减小了目标车辆单次加载的文件大小，提高目标车辆的加载速度，提升车辆终端加载的流畅性，提升用户体验。
可选的，本发明实施例提供的三维场景数据的加载方法，在步骤S105之后，还包括步骤S201-S207。
S201、获取目标车辆的行驶速度。
S202、基于行驶速度，确定设定时长内目标车辆的行驶距离。
S203、基于视野位置，以及行驶距离，确定设定时长后的视野位置。
示例性的，本发明实施例可以沿行驶方向在视野位置前方行驶距离处，确定设定时长后的视野位置。
S204、基于设定时长后的视野位置，对道路模型进行切分，得到预加载子模型。
示例性的，本发明实施例可以以设定时长后的视野位置为中心，以设定距离为半径，在道路模型中切分出圆形区域，将该圆形区域对应的模型确定为预加载子模型。
S205、基于设定时长后的视野位置，对多个车辆进行筛选，得到预加载车辆。
示例性的，本发明实施例可以以设定时长后的视野位置为中心，计算各车辆与设定时长后的视野位置之间的距离，将距离小于设定距离的车辆确定为预加载车辆。
S206、基于预加载车辆，对预加载子模型进行更新，得到预加载场景模型。
示例性的，本发明实施例可以保证预加载子模型中地形层和道路层不变，以预加载车辆，生成车辆层，并基于生成的车辆层和预加载子模型中地形层和道路层，生成预加载场景模型。
S207、向目标车辆发送预加载场景模型。
如此一来，本发明实施例可以通过检测车辆的行驶速度，对场景模型进行预加载，保证车辆终端流畅性。
可选的，本发明实施例提供的三维场景数据的加载方法，在步骤S105之前，还包括步骤S301-S307。
S301、向目标车辆发送预加载请求。
在一些实施例中，预加载请求用于请求目标车辆的显示设备的内存占用率和加载处理速率。
S302、接收目标车辆回传的预加载响应。
在一些实施例中，预加载响应包括目标车辆的导航终端的内存占用率和加载处理速率。
S303、基于预加载响应中的内存占用率和加载处理速率，计算显示设备单次加载的文件大小。
S304、比较显示设备单次加载的文件大小与场景模型的文件大小之间的大小关系，得到比较结果。
在一些实施例中，比较结果包括导航终端单次加载的文件大小大于等于场景模型的文件大小，或，导航终端单次加载的文件大小小于场景模型的文件大小。
S305、基于比较结果，调整待加载至目标车辆的场景模型。
作为一种可能的实现方式，步骤S305具体可以实现为步骤A1-A5。
A1、若比较结果为显示设备单次加载的文件大小大于等于场景模型的文件大小，则保持场景模型不变。
A2、若比较结果为显示设备单次加载的文件大小小于场景模型的文件大小，则基于显示设备单次加载的文件大小，对场景模型进行切分，得到场景模型的多个模型块。
示例性的，本发明实施例可以基于距离视野位置的远近，或距离目标车辆位置的远近，对场景模型进行划分。例如，本发明实施例可以将视野位置和目标车辆位置之间的区域划分为一个模型块，将其他部分划分为多个子模型块。
A3、计算视野位置与多个模型块之间的距离。
A4、基于视野位置与多个模型块之间的距离，确定多个模型块的发送顺序。
A5、基于场景模型的多个模型块，以及多个模型块的发送顺序，确定向显示设备的发送次数，以及每次发送的模型块。
示例性的，本发明实施例可以先将视野位置和目标车辆位置之间的模型块发送至目标车辆，之后，将视野位置和目标车辆位置连线左侧的模型块发送至目标车辆，之后，将视野位置和目标车辆位置连线右侧的模型块发送至目标车辆，之后，将视野位置前方的模型块发送至目标车辆，完成场景模型的加载。
如此一来，本发明实施例可以检测车辆终端的内存占用率和加载处理效率，并调节车辆终端单次加载的文件大小，避免车辆终端卡顿，保证车辆终端的流畅性，提升用户体验。
可选地，本发明实施例提供的三维场景数据的加载方法，在步骤S105之后还包括步骤S401-S405。
S401、获取目标车辆中用户的操作记录，以及目标车辆的行驶方向。
在一些实施例中，操作记录包括搜索词记录，操作习惯和使用记录。
S402、基于用户的操作记录，以及目标车辆的行驶方向，确定场景模型之后预加载模型。
S403、向目标车辆发送预加载模型，指示目标车辆进行预加载。
如此，本发明实施例可以基于用户的操作记录和车辆行驶方向，确定下一个预加载的模型块，并在目标模型块加载完成之后，发送给目标车辆，实现除目标模型块之外的模型预加载，提高三维场景数据加载速度，保证车辆终端的流畅性。
可选地，本发明实施例提供的三维场景数据的加载方法，在步骤S105之后还包括步骤S501-S506。
S501、接收目标车辆的位置更新信息。
在一些实施例中，位置更新信息包括目标车辆更新后的视野位置。
S502、基于位置更新信息，确定更新后视野位置的对应区域。
S503、获取更新后视野位置的对应区域内多个车辆的位置坐标。
S504、基于更新后视野位置的对应区域内多个车辆的位置坐标，生成预加载车辆层。
S505、基于预加载车辆层，以及更新后视野位置的对应区域的地形层和道路层，生成预加载模型。
S506、向目标车辆发送预加载模型。
如此一来，本发明实施例可以在目标车辆更新位置后，重新获取更新后位置的激光点云数据和倾斜摄影数据，并重新确定待加载的模型块，实现目标车辆更新位置后的场景加载，保证车辆终端的流畅性。
例如，目标车辆进入隧道，信号丢失等短暂失联之后，本发明实施例可以对目标车辆终端的显示界面进行实时更新，提升用户体验。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图2示出了本发明实施例提供的一种三维场景数据的加载装置的结构示意图。该装置600包括通信模块601和处理模块602。
通信模块601，用于获取目标车辆的行驶方向前方视野中的视野位置，以及行驶方向前方多个车辆的位置坐标；视野位置为前方视野的最远位置点或中心位置点。
处理模块602，用于基于视野位置，对预设的道路模型进行切分，得到与视野位置的距离小于设定范围的子模型；基于视野位置，对多个车辆进行筛选，得到与视野位置的距离小于设定距离的待加载车辆；基于待加载车辆的位置坐标，对子模型进行更新，得到待加载至目标车辆的场景模型。
通信模块601，用于向目标车辆发送场景模型，指示目标车辆加载场景模型。
在一种可能的实现方式中，处理模块602，具体用于基于视野位置，以及道路模型，确定目标车辆所在道路；基于视野位置和设定距离，在目标车辆所在道路，确定待加载路段；基于待加载路段的起点和终点，对道路模型进行切分，得到子模型。
在一种可能的实现方式中，处理模块602，具体用于计算视野位置与多个车辆之间的距离；将距离小于设定距离的车辆确定为待加载车辆。
在一种可能的实现方式中，处理模块602，具体用于基于待加载车辆的位置坐标，生成待加载车辆层；提取子模型的地形层和道路层；基于待加载车辆层替换子模型的车辆层，保持子模型的地形层和道路层不变，得到场景模型。
在一种可能的实现方式中，通信模块601，还用于获取目标车辆的行驶速度；处理模块602，还用于基于行驶速度，确定设定时长内目标车辆的行驶距离；基于视野位置，以及行驶距离，确定设定时长后的视野位置；基于设定时长后的视野位置，对道路模型进行切分，得到预加载子模型；基于设定时长后的视野位置，对多个车辆进行筛选，得到预加载车辆；基于预加载车辆，对预加载子模型进行更新，得到预加载场景模型；通信模块601，还用于向目标车辆发送预加载场景模型。
在一种可能的实现方式中，通信模块601，还用于向目标车辆发送预加载请求，预加载请求用于请求目标车辆的显示设备的内存占用率和加载处理速率；接收目标车辆回传的预加载响应，预加载响应包括目标车辆的导航终端的内存占用率和加载处理速率；处理模块，还用于基于预加载响应中的内存占用率和加载处理速率，计算显示设备单次加载的文件大小；比较显示设备单次加载的文件大小与场景模型的文件大小之间的大小关系，得到比较结果；基于比较结果，调整待加载至目标车辆的场景模型。
在一种可能的实现方式中，处理模块602，具体用于若比较结果为显示设备单次加载的文件大小大于等于场景模型的文件大小，则保持场景模型不变；若比较结果为显示设备单次加载的文件大小小于场景模型的文件大小，则基于显示设备单次加载的文件大小，对场景模型进行切分，得到场景模型的多个模型块；计算视野位置与多个模型块之间的距离；基于视野位置与多个模型块之间的距离，确定多个模型块的发送顺序；基于场景模型的多个模型块，以及多个模型块的发送顺序，确定向显示设备的发送次数，以及每次发送的模型块。
在一种可能的实现方式中，通信模块601，还用于获取目标车辆中用户的操作记录，以及目标车辆的行驶方向；操作记录包括搜索词记录，操作习惯和使用记录；处理模块602，还用于基于用户的操作记录，以及目标车辆的行驶方向，确定场景模型之后预加载模型；通信模块601，还用于向目标车辆发送预加载模型，指示目标车辆进行预加载。
在一种可能的实现方式中，通信模块601，还用于接收目标车辆的位置更新信息；位置更新信息包括目标车辆更新后的视野位置。处理模块602，还用于基于位置更新信息，确定更新后视野位置的对应区域；通信模块601，还用于获取更新后视野位置的对应区域内多个车辆的位置坐标；处理模块602，还用于基于更新后视野位置的对应区域内多个车辆的位置坐标，生成预加载车辆层；基于预加载车辆层，以及更新后视野位置的对应区域的地形层和道路层，生成预加载模型；通信模块601，还用于向目标车辆发送预加载模型。
图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图3所示，该实施例的电子设备700包括：处理器701、存储器702以及存储在所述存储器702中并可在所述处理器701上运行的计算机程序703。所述处理器701执行所述计算机程序703时实现上述各方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101-S105。或者，所述处理器701执行所述计算机程序703时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如，图2所示通信模块601和处理模块602的功能。
示例性的，所述计算机程序703可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器702中，并由所述处理器701执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序703在所述电子设备700中的执行过程。例如，所述计算机程序703可以被分割成图2所示通信模块601和处理模块602。
所称处理器701可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器702可以是所述电子设备700的内部存储单元，例如电子设备700的硬盘或内存。所述存储器702也可以是所述电子设备700的外部存储设备，例如所述电子设备700上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（SecureDigital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器702还可以既包括所述电子设备700的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器702用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器702还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种三维场景数据的加载方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的行驶方向前方视野中的视野位置，以及所述行驶方向前方多个车辆的位置坐标；所述视野位置为前方视野的最远位置点或中心位置点；
基于所述视野位置，对预设的道路模型进行切分，得到与所述视野位置的距离小于设定范围的子模型；
基于所述视野位置，对所述多个车辆进行筛选，得到与所述视野位置的距离小于设定距离的待加载车辆；
基于所述待加载车辆的位置坐标，对所述子模型进行更新，得到待加载至所述目标车辆的场景模型；
向所述目标车辆发送所述场景模型，指示所述目标车辆加载所述场景模型；
所述基于所述视野位置，对预设的道路模型进行切分，得到与所述视野位置的距离小于设定范围的子模型，包括：基于所述视野位置，以及所述道路模型，确定所述目标车辆所在道路；基于所述视野位置和所述设定距离，在所述目标车辆所在道路，确定待加载路段；基于所述待加载路段的起点和终点，对所述道路模型进行切分，得到所述子模型。
2.根据权利要求1所述的三维场景数据的加载方法，其特征在于，所述基于所述视野位置，对所述多个车辆进行筛选，得到与所述视野位置的距离小于设定距离的待加载车辆，包括：
计算所述视野位置与所述多个车辆之间的距离；
将距离小于设定距离的车辆确定为所述待加载车辆。
3.根据权利要求1所述的三维场景数据的加载方法，其特征在于，所述基于所述待加载车辆的位置坐标，对所述子模型进行更新，得到待加载至所述目标车辆的场景模型，包括：
基于所述待加载车辆的位置坐标，生成待加载车辆层；
提取所述子模型的地形层和道路层；
基于所述待加载车辆层替换所述子模型的车辆层，保持所述子模型的地形层和道路层不变，得到所述场景模型。
4.根据权利要求1所述的三维场景数据的加载方法，其特征在于，所述向所述目标车辆发送所述场景模型，指示所述目标车辆加载所述场景模型之后，还包括：
获取所述目标车辆的行驶速度；
基于所述行驶速度，确定设定时长内所述目标车辆的行驶距离；
基于所述视野位置，以及所述行驶距离，确定设定时长后的视野位置；
基于所述设定时长后的视野位置，对所述道路模型进行切分，得到预加载子模型；
基于所述设定时长后的视野位置，对所述多个车辆进行筛选，得到预加载车辆；
基于所述预加载车辆，对所述预加载子模型进行更新，得到预加载场景模型；
向所述目标车辆发送所述预加载场景模型。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的三维场景数据的加载方法，其特征在于，所述向所述目标车辆发送所述场景模型，指示所述目标车辆加载所述场景模型之前，还包括：
向所述目标车辆发送预加载请求，所述预加载请求用于请求所述目标车辆的显示设备的内存占用率和加载处理速率；
接收所述目标车辆回传的预加载响应，所述预加载响应包括所述目标车辆的导航终端的内存占用率和加载处理速率；
基于所述预加载响应中的内存占用率和加载处理速率，计算所述显示设备单次加载的文件大小；
比较所述显示设备单次加载的文件大小与所述场景模型的文件大小之间的大小关系，得到比较结果；
基于所述比较结果，调整所述待加载至所述目标车辆的场景模型。
6.根据权利要求5所述的三维场景数据的加载方法，其特征在于，所述基于所述比较结果，调整所述待加载至所述目标车辆的场景模型，包括：
若所述比较结果为所述显示设备单次加载的文件大小大于等于所述场景模型的文件大小，则保持所述场景模型不变；
若所述比较结果为所述显示设备单次加载的文件大小小于所述场景模型的文件大小，则基于所述显示设备单次加载的文件大小，对所述场景模型进行切分，得到所述场景模型的多个模型块；
计算所述视野位置与所述多个模型块之间的距离；
基于所述视野位置与所述多个模型块之间的距离，确定所述多个模型块的发送顺序；
基于所述场景模型的多个模型块，以及所述多个模型块的发送顺序，确定向所述显示设备的发送次数，以及每次发送的模型块。
7.根据权利要求1所述的三维场景数据的加载方法，其特征在于，所述向所述目标车辆发送所述场景模型，指示所述目标车辆加载所述场景模型之后，还包括：
获取所述目标车辆中用户的操作记录，以及所述目标车辆的行驶方向；所述操作记录包括搜索词记录，操作习惯和使用记录；
基于所述用户的操作记录，以及所述目标车辆的行驶方向，确定所述场景模型之后预加载模型；
向所述目标车辆发送所述预加载模型，指示所述目标车辆进行预加载。
8.根据权利要求1所述的三维场景数据的加载方法，其特征在于，所述向所述目标车辆发送所述场景模型，指示所述目标车辆加载所述场景模型之后，还包括：
接收所述目标车辆的位置更新信息；所述位置更新信息包括所述目标车辆更新后的视野位置；
基于所述位置更新信息，确定更新后视野位置的对应区域；
获取所述更新后视野位置的对应区域内多个车辆的位置坐标；
基于所述更新后视野位置的对应区域内多个车辆的位置坐标，生成预加载车辆层；
基于所述预加载车辆层，以及所述更新后视野位置的对应区域的地形层和道路层，生成预加载模型；
向所述目标车辆发送所述预加载模型。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
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