CN104217456A - 一种三维模型数据加载方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种三维模型数据加载方法和装置，方法包括：确定终端屏幕显示的地图中心所在的区域块；确定出与地图中心当前所在区域块的距离小于预置的第一距离阈值的目标区域块；提取地图中心当前所在区域块以及所述目标区域块的三维模型数据；将所述三维模型数据中未被加载的三维模型数据加载到所述终端的内存空间，本发明技术方案，加载三维模型数据时，只需加载地图中心所在区域块以及距离地图中心所在区域块较近的部分区域块的三维模型数据，不需要加载所有落入终端屏幕的三维模型的三维模型数据，与现有技术的一次性加载所有落入终端屏幕的三维模型数据相比，提高了数据加载的速度，从而提高后续进行三维电子地图渲染的速度和效率。

Description

一种三维模型数据加载方法和装置

技术领域

本发明涉及三维电子地图领域，特别是涉及一种三维模型数据加载方法和装置。

背景技术

传统的三维导航，其三维场景并不是基于真实城市场景渲染出来的，而是根据一定的规则对建筑进行统一的纹理渲染，也就是说，三维模型的形状只有有限的几种，外观纹理较为简单、不具有真实建筑的真实特征。所以这种三维导航的三维模型的三维模型数据的总数据量很小，可以在导航软件的初始化过程中，直接将所有落入终端屏幕的三维模型的三维模型数据预先加载在终端的内存空间中，在导航过程中只需要直接从内存空间中将三维模型数据读取到终端的显存空间中即可完成三维电子地图的渲染，避免了在导航过程中还需要从数据库中查找三维模型数据，由此保持了导航软件运行的平滑性。

然而，这样生成的三维场景不是基于真实的街道建筑渲染出来的，并不能反映导航车辆周围真实的环境特征，因此三维导航效果不好。因此，越来越多的用户更加希望三维导航所显示的街边建筑与处在导航车辆中所看到的周边环境的真实建筑能够在外观上保持一致。由于逼真的三维场景，基本上每一个三维模型的形状和外观纹理都是不同的，因此需要构建大量的三维模型，需要加载的三维模型数据量非常庞大，若采用目前的三维模型数据的加载方式将可能存在以下技术问题：

由于加载到内存空间中的三维模型数据非常庞大，在导航过程中进行三维电子地图渲染时，仍然需要从内存空间中读取大量的三维模型数据，三维地图渲染的速度和效率较低，用户体验差。并且，由于终端的内存空间普遍偏小，很有可能并不能成功将三维模型数据均加载到内存空间中，因此后续的三维电子地图渲染过程中，还需要从数据库中加载一些三维模型数据，三维模型数据加载效率较低。如何有效的加载和读取三维模型数据是一个亟需解决的技术问题。

发明内容

为了解决上如何有效加载三维模型数据的技术问题，本发明提供了一种三维模型数据加载方法和装置。

本发明实施例公开了如下技术方案：

一种三维模型数据加载方法，包括：

确定终端屏幕显示的地图中心所在的区域块；

确定出与地图中心当前所在区域块的距离小于预置的第一距离阈值的目标区域块；

提取地图中心当前所在区域块以及所述目标区域块的三维模型数据；

将所述三维模型数据中未被加载的三维模型数据加载到所述终端的内存空间。

优选的，将所述三维模型数据中未被加载的三维模型数据加载到所述终端的内存空间之前，所述方法进一步包括：

根据提取的三维模型数据，计算三维模型数据对应的三维模型与地图中心的距离；

将所述三维模型数据中未被加载的三维模型数据加载到终端的内存空间，具体为：

按照所述位置距离从小到大的顺序，依次将未被加载到所述内存空间的三维模型数据加载到所述内存空间中。

优选的，所述方法进一步包括：

按照所述位置距离从小到大的顺序，依次读取所述内存空间中未被读取的三维模型数据到显存空间中；

根据所述显存空间中的三维模型数据渲染三维电子地图。

优选的，所述方法进一步包括：

当读取到所述显存空间中的三维模型数据的总数据量达到预设的数据量阈值时，停止从所述内存空间读取三维模型数据。

优选的，将所述三维模型数据中未被加载的三维模型数据加载到所述终端的内存空间，具体包括：

获取地图中心当前所在区域块以及目标区域块的加载标志位；

当区域块的加载标志位为未加载标志，则确定所述区域块中的三维模型数据未被加载，并将该区域块的三维模型数据加载到所述内存空间中。

优选的，若终端屏幕显示的地图中心所在的区域块变更为另一区域块，则所述方法进一步包括：

从所述内存空间中移除与所述另一区域块的距离大于所述第一距离阈值的区域块中三维模型数据。

优选的，若终端屏幕显示的地图中心所在的区域块变更为另一区域块，则所述方法进一步还包括：

从所述显存空间中移除与所述另一区域块的距离大于第二距离阈值的区域块中的三维模型数据。

一种三维模型数据加载装置，包括：

地图中心区域块确定单元，用于确定终端屏幕显示的地图中心所在的区域块；

目标区域块确定单元，用于确定出与地图中心当前所在区域块的距离小于预置的第一距离阈值的目标区域块；

三维模型数据提取单元，用于提取地图中心当前所在区域块以及所述目标区域块的三维模型数据；

加载单元，用于将所述三维模型数据中未被加载的三维模型数据加载到所述终端的内存空间。

优选的，所述装置还包括：

距离计算单元，用于在所述加载单元将所述三维模型数据中未被加载的三维模型数据加载到所述终端的内存空间之前，根据提取的三维模型数据，计算三维模型数据对应的三维模型与地图中心的距离；

加载单元具体用于，按照所述位置距离从小到大的顺序，依次将未被加载到所述内存空间的三维模型数据加载到所述内存空间中。

优选的，所述装置还包括：

读取单元，用于按照所述位置距离从小到大的顺序，依次读取所述内存空间中未被读取的三维模型数据到显存空间中；

渲染单元，用于根据所述显存空间中的三维模型数据渲染三维电子地图。

优选的，所述读取单元进一步用于，当读取到所述显存空间中的三维模型数据的总数据量达到预设的数据量阈值时，停止从所述内存空间读取三维模型数据。

优选的，所述加载单元，具体用于：

获取地图中心当前所在区域块以及目标区域块的加载标志位；

当区域块的加载标志位为未加载标志，则确定所述区域块中的三维模型数据未被加载，并将该区域块的三维模型数据加载到所述内存空间中。

优选的，所述装置还包括：

第一移除单元，用于在终端屏幕显示的地图中心所在的区域块变更为另一区域块时，从所述内存空间中移除与所述另一区域块的距离大于所述第一距离阈值的区域块中的三维模型数据。

优选的，所述装置还包括：

第二移除单元，用于在终端屏幕显示的地图中心所在的区域块变更为另一区域块时，从所述显存空间中移除与所述另一区域块的距离大于第二距离阈值的区域块中的三维模型数据。

本发明技术方案中，首先将三维电子地图划分成均等大小的区域块，在使用三维电子地图时，确定终端屏幕显示的地图中心所在的区域块，并确定出与地图中心当前所在区域块的距离小于预置的第一距离阈值的目标区域块，提取地图中心当前所在区域块以及所述目标区域块的三维模型数据，并将所述三维模型数据中未被加载的三维模型数据加载到所述终端的内存空间。采用本发明技术方案，加载三维模型数据时，只需加载地图中心所在区域块以及距离地图中心所在区域块较近的部分区域块的三维模型数据即可，不需要加载所有落入到终端屏幕的所有三维模型的三维模型数据，因此，与现有技术的一次性加载所有落入终端屏幕的三维模型的三维模型数据相比，提高了数据加载的速度，从而提高后续进行三维电子地图渲染的速度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中三维模型数据加载方法的方法流程图之一；

图1a为本发明实施例中三维模型数据加载方法的方法流程图之二；

图1b为本发明实施例中三维模型数据加载方法的方法流程图之三；

图2a为本发明实施例中在三维导航过程中需要加载三维模型数据的区域块分布图；

图2b为基于图2a所示的实施例中，导航车辆当前所在区域块发生变化后需要加载三维模型数据的区域块的分布图；

图3a、图3b为本发明实施例中渲染得到的三维电子地图的效果图；

图4为本发明实施例中三维模型数据加载装置的结构示意图之一；

图5为本发明实施例中三维模型数据加载装置的结构示意图之二；

图6为本发明实施例中三维模型数据加载装置的结构示意图之三；

图7为本发明实施例中三维模型数据加载装置的结构示意图之四；

图8为本发明实施例中三维模型数据加载装置的结构示意图之五。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种三维模型数据加载方法和装置，以提高三维模型数据的加载效率，从而提高三维电子地图渲染的速度和效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，其为本发明一种三维模型数据加载方法的方法流程图，该方法包括以下步骤：

S101：确定终端屏幕显示的地图中心所在的区域块；

针对所述区域块来说，现有技术中一般将整张三维电子地图以一定大小分成若干份，每一份称为标准图幅，再将标准图幅分成n乘以m等份的区域块。优选的，为便于存储和计算，一般将标准图幅分为16×16等份、25×25等份或者49×49等份的区域块。

还需要说明的是，本发明的技术方案不局限于三维导航的应用场景，还可以是三维电子地图查询(如在三维电子地图查找某一POI)，还可以是拖动三维电子地图进行随意的查看。但是三种应用场景的核心点在于，在显示三维电子地图时，都是以地图中心为基准点来显示周边环境。预先将终端的某一个屏幕坐标点设定为中心点(该中心点可以是位于终端屏幕正中间的位置，也可以是稍微偏离正中间的位置)，将三维电子地图中落在所述中心点的位置确定为地图中心。在导航过程中，将导航车辆当前所在位置显示在该中心点；三维电子地图查询时，将查询得到的POI显示在该中心点。

S102：确定出与地图中心当前所在区域块的距离小于预置的第一距离阈值的目标区域块；

这里需要注意的是，第一距离阈值是一个预先设定的值，第一距离阈值的大小与终端的内存空间的大小是成一定比例关系的，也就是说，终端的内存空间越大则第一距离阈值取值越大，内存空间越小则第一距离阈值取值越小。

其次，使用区域块作为判断单位，只需要判断一个区域块与当前终端屏幕显示的地图中心所在的区域块之间的距离是否小于第一距离阈值即可统一的认定这个区域块中的所有三维模型到所述地图中心所在区域块的距离也小于第一距离阈值，而不需要在从数据库中加载三维模型的三维模型数据时还需要计算每一个三维模型与地图中心之间的距离，在一定程度上减少了计算量，提高了计算效率，从而提高三维模型数据的加载效率。

S103：提取地图中心当前所在区域块以及所述目标区域块的三维模型数据；

本发明实施例中的三维模型主要包括建筑模型、立交桥模型、道路模型等，三维模型数据包括顶点数据和纹理数据。顶点数据是指在三维电子地图中所显示的三维模型的外形数据(即绘制三维模型的外形轮廓的数据)，而纹理数据是指在三维模型外形上进行外观渲染的数据。其中顶点数据的总数据量只占三维模型数据的很小一部分，故在某些实际操作的过程中，可以预先将落在终端屏幕上的所有三维模型的三维模型数据中的顶点数据直接加载到内存空间中，而针对三维模型数据中的纹理数据可采用前述方式逐步加载到内存空间中；当然，提取的三维模型数据中是否必须包含顶点数据本发明对此并不进行限定。

S104：将所述三维模型数据中未被加载的三维模型数据加载到所述终端的内存空间。

优选的，在前述S103与S104之间还可包括以下步骤S103a，如图1a所示：

S103a、根据提取的三维模型数据，计算三维模型数据对应的三维模型与地图中心的距离；

此时，前述S104将所述三维模型数据中未被加载的三维模型数据加载到终端的内存空间，具体为：

按照所述位置距离从小到大的顺序，依次将未被加载到所述内存空间的三维模型数据加载到所述内存空间中。

本发明实施例中，前述S103a中，计算三维模型与地图中心的距离，可以是根据三维模型对应的三维模型数据中的经纬度坐标和地图中心点的经纬度坐标进行计算三维模型与地图中心的距离。

首先需要说明的是，优选的，所述计算三维模型与地图中心的距离，可以是三维模型与所述地图中心之间的直线距离、曲线距离或者还可以是球面距离，为简化计算量，本发明技术方案，计算三维模型与所述地图中心之间的距离，具体根据下式得到：

位置距离 $D=\sqrt{{(x_n-x_1)}^2+{(y_n-y_1)}^2};$

其中x₁，y₁为所述地图中心的经纬度坐标值，x_n，y_n为三维模型对应的三维模型数据中携带的经纬度坐标值。

当然这只是一种优选的计算三维模型与地图中心点之间的距离的方法，本发明对如何计算两点之间的距离的方法并不进行限定。

优选的，前述图1a所示的流程，还包括S105～S106，如图1b所示：

S105、按照所述位置距离从小到大的顺序，依次读取所述内存空间中未被读取的三维模型数据到显存空间中；

S106、根据所述显存空间中的三维模型数据渲染三维电子地图。

为本发明实施例中，每一帧读取一定量的三维模型数据进行三维电子地图的渲染，每一帧读取的数据量小于或等于终端的显存空间。优选的，前述S105与S106之间还可进一步包括以下步骤：当读取到所述显存空间中的三维模型数据的总数据量达到预设的数据量阈值时，停止从所述内存空间读取三维模型数据。前述数据量阈值小于或等于终端的显存空间。需要说明的是，当读取到显存空间中的三维模型数据的数据量达到预设的数据量阈值时，则停止继续从内存空间读取三维模型数据，直到当显存空间中某些三维模型数据被移除后才会继续读取，如何移除显存空间中的三维模型数据将在下面进行详细的说明。

优选的，将所述三维模型数据中未被加载的三维模型数据加载到所述终端的内存空间，具体包括：

获取地图中心当前所在区域块以及目标区域块的加载标志位；

当区域块的加载标志位为未加载标志，则确定所述区域块中三维模型的三维模型数据未被加载，并将该区域块的三维模型数据加载到所述内存空间中。即在提取目标区域块的三维模型数据时，首先获取该目标区域块的加载标志位，所述的加载标志位用于标示该区域块中的三维模型数据是否已经被加载到内存空间，如加载标志位取值为1则表示区域块的三维模型数据未加载到内存空间中，加载标志位取值为0则表示区域块的三维模型数据已被加载到内存空间中，可以通过解析区域块的加载标志位来获知区域块中的三维模型数据是否已被加载的情况。

优选的，为进一步提高内存空间的利用率，本发明实施例中，若终端屏幕显示的地图中心所在的区域块变更为另一区域块，则所述方法进一步包括：

从所述内存空间中移除与所述另一区域块的距离大于所述第一距离阈值的区域块中的三维模型数据。

优选的，为进一步提高显存空间的利用率，若终端屏幕显示的地图中心所在的区域块变更为另一区域块，则所述方法进一步还包括：

从所述显存空间中移除与所述另一区域块的距离大于第二距离阈值的区域块中的三维模型的三维模型数据。

本发明实施例中，显存空间中的三维模型数据都是从内存空间中读取得到，因此，第二距离阈值小于或等于第一距离阈值，且第二距离阈值的取值可以根据显存空间的大小进行设置，如显存空间越大则设置的第二距离阈值越大，反之，显存空间越小则设置的第一距离阈值越小。

下面以三维导航的应用场景为例，对本发明的技术方案进行进一步的描述。

请参阅图2a，其为在三维导航过程中需要加载三维模型数据的区域块分布图，图2a中，201为导航车辆当前所在区域块(即地图中心当前所在的区域块)，202为与201为与导航车辆当前所在区域块的距离小于第二距离阈值的区域块，203为与导航车辆当前所在区域块的距离小于第一距离阈值的区域块。其中201、202和203区域块的三维模型数据已经被加载到导航设备的内存空间中，201和202区域块的三维模型数据已经被读取到导航设备的显存空间中。在三维导航中，将导航车辆所在的位置确定在终端屏幕显示的地图中心。

这里的202和203是为了画图展示方便、清楚而设置为不同的大小面积，当然具体的大小是以导航设备的内存空间和显存空间的大小而定，并不是必须保持图2a中所示的比例和大小关系。

当判断当前导航车辆所在的区域块为201时，则从本地的数据库中提取202和203以及201的区域块中的三维模型数据。

计算201、202、203中三维模型与地图中心的距离，并按照距离从小到大的顺序依次将201、202、203区域块中的三维模型数据加载到导航设备的内存空间中。具体实现时，预先设置一个先入先出队列，可将三维模型数据按照距离从小到大的顺序依次加入到预置的队列中，排在队首的三维模型数据是其对应的三维模型距离地图中心最近的三维模型的三维模型数据，排在队尾三维模型数据是其对应的三维模型距离地图中心最远的三维模型的三维模型数据。

将加载到内存空间中的三维模型数据按照前述距离从小到大的顺序依次读取到导航设备的显存空间中，即将排在队列前面的三维模型数据依次读取到显存空间中。

请参阅图2b，其中，201′为导航车辆当前位置所在的区域块，203′为与201′距离小于第一距离阈值的区域块，202′为与201′距离小于第二距离阈值的区域块。可以看出，假设正北方为导航车辆的行驶方向，经过一段时间，导航车辆从原来图2a的201移动到了原来图2a的201正北方的202区域块中，则，原来图2a的201正北方的202区域块变为图2b中的201′，原来图2a中的202和203也根据导航车辆跨越区域块的移动进行了相应的改变，相应变为了图2b中的202′和203′，由图2a和图2b对比可以看出，当导航车辆以行车方向正北方向为例，从原来的区域块移动到另一个区域块后，位于201正南方向的5个203区域块中的三维模型数据即被从内存空间中移除，同理，201正南方向的3个202区域块中的三维模型数据也被从显存空间中移除，相较于202不同的3个202′以及相较于203不同的5个203′中的三维模型将计算与导航车辆当前位置的距离，并以距离从小到大的顺序依次将相应的区域块中的三维模型数据加载到内存空间中和读取到显存空间中。

请参阅图3a，其为实施例中渲染得到的三维电子地图的效果图，图3a中导航车辆前方没有渲染纹理的三维模型即为经纬度落入到导航设备的屏幕中但是这一帧其三维模型数据还没有读取到显存空间中的三维模型；当下一帧刷新后，请参阅图3b，可以看出，原本没有渲染纹理的三维模型已经渲染有纹理，即下一帧该三维模型的三维模型数据被读取到显存空间中了。

实施例二

与上述一种三维模型数据加载方法相对应，本发明实施例还提供了一种三维模型数据加载装置。请参阅图4，其为本发明一种三维模型数据加载装置的装置结构图，该装置包括地图中心区域块确定单元401、目标区域块确定单元402、三维模型数据提取单元403和加载单元404。

所述地图中心区域块确定单元401，用于确定终端屏幕显示的地图中心所在的区域块；

所述目标区域块确定单元402，用于确定出与地图中心当前所在区域块的距离小于预置的第一距离阈值的目标区域块；

所述三维模型数据提取单元403，用于提取地图中心当前所在区域块以及所述目标区域块的三维模型数据；

所述加载单元404，用于将所述三维模型数据中未被加载的三维模型数据加载到所述终端的内存空间。

优选地，前述图4所示的装置还包括距离计算单元405，如图5所示：

距离计算单元405，用于在所述加载单元404将所述三维模型数据中未被加载的三维模型数据加载到所述终端的内存空间之前，根据提取的三维模型数据，计算三维模型数据对应的三维模型与地图中心的距离；

此时，加载单元404具体用于，按照所述位置距离从小到大的顺序，依次将未被加载到所述内存空间的三维模型数据加载到所述内存空间中。

优选地，图5所示的装置还可包括读取单元406和渲染单元407，如图6所示，其中：

读取单元406，用于按照所述位置距离从小到大的顺序，依次读取所述内存空间中未被读取的三维模型数据到显存空间中；

渲染单元407，用于根据所述显存空间中的三维模型数据渲染三维电子地图。

优选地，前述读取单元406，进一步用于：当读取到所述显存空间中的三维模型数据的总数据量达到预设的数据量阈值时，停止从所述内存空间读取三维模型数据。

优选的，所述加载单元404，具体用于：

获取地图中心当前所在区域块以及目标区域块的加载标志位；

当区域块的加载标志位为未加载标志，则确定所述区域块中三维模型的三维模型数据未被加载，并将该区域块的三维模型对应的三维模型数据加载到所述内存空间中。

优选地，前述图4～图6所示的装置，还可包括第一移除单元408，如图7所示为在图6所示的装置上还包括第一移除单元408：

第一移除单元408，用于在终端屏幕显示的地图中心所在的区域块变更为另一区域块时，从所述内存空间中移除与所述另一区域块的距离大于所述第一距离阈值的区域块中的三维模型数据。

优选地，前述图6和图7所述的装置，还可进一步包括第二移除单元409，如图8所示为在图6所示的装置上还包括第二移除单元409：

第二移除单元409，用于在终端屏幕显示的地图中心所在的区域块变更为另一区域块时，从所述显存空间中移除与所述另一区域块的距离大于第二距离阈值的区域块中的三维模型数据。

本发明技术方案中，加载三维模型数据时，只需加载地图中心所在区域块以及距离地图中心所在区域块较近的部分区域块的三维模型数据即可，不需要加载所有落入到终端屏幕的所有三维模型的三维模型数据，因此，与现有技术的一次性加载所有落入终端屏幕的三维模型的三维模型数据相比，提高了数据加载的速度，提高后续进行三维电子地图渲染的速度和效率。

其次，当三维电子地图的地图中心所在的区域块变更到另一个区域块时，将内存空间中距离所述另一区域块的较远的区域块的三维模型数据移除，以及时的腾出内存空间，以便于加载新的区域块的三维模型数据，从而实现了在内存空间较小的终端上也能实现三维模型数据的及时加载，提高数据加载效率；以及，将显存空间中距离所述另一区域块较远的区域块的三维模型移除，以及时的腾出显存空间，以便于读取新的区域块的三维模型数据，从而实现了在显存空间较小的终端上也能实现三维模型数据的及时渲染，提高三维电子地图的渲染速度和效率。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上对本发明所提供的一种三维模型数据加载方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (14)

1.一种三维模型数据加载方法，其特征在于，包括：

确定终端屏幕显示的地图中心所在的区域块；

确定出与地图中心当前所在区域块的距离小于预置的第一距离阈值的目标区域块；

提取地图中心当前所在区域块以及所述目标区域块的三维模型数据；

将所述三维模型数据中未被加载的三维模型数据加载到所述终端的内存空间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述三维模型数据中未被加载的三维模型数据加载到所述终端的内存空间之前，所述方法进一步包括：

根据提取的三维模型数据，计算三维模型数据对应的三维模型与地图中心的距离；

将所述三维模型数据中未被加载的三维模型数据加载到终端的内存空间，具体为：

按照所述位置距离从小到大的顺序，依次将未被加载到所述内存空间的三维模型数据加载到所述内存空间中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

按照所述位置距离从小到大的顺序，依次读取所述内存空间中未被读取的三维模型数据到显存空间中；

根据所述显存空间中的三维模型数据渲染三维电子地图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

当读取到所述显存空间中的三维模型数据的总数据量达到预设的数据量阈值时，停止从所述内存空间读取三维模型数据。

5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，将所述三维模型数据中未被加载的三维模型数据加载到所述终端的内存空间，具体包括：

获取地图中心当前所在区域块以及目标区域块的加载标志位；

当区域块的加载标志位为未加载标志，则确定所述区域块中的三维模型数据未被加载，并将该区域块的三维模型数据加载到所述内存空间中。

6.根据权利要求1～4任一项权利要求所述的方法，其特征在于，若终端屏幕显示的地图中心所在的区域块变更为另一区域块，则所述方法进一步包括：

从所述内存空间中移除与所述另一区域块的距离大于所述第一距离阈值的区域块中的三维模型数据。

7.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，若终端屏幕显示的地图中心所在的区域块变更为另一区域块，则所述方法进一步还包括：

从所述显存空间中移除与所述另一区域块的距离大于第二距离阈值的区域块中的三维模型数据。

8.一种三维模型数据加载装置，其特征在于，包括：

地图中心区域块确定单元，用于确定终端屏幕显示的地图中心所在的区域块；

目标区域块确定单元，用于确定出与地图中心当前所在区域块的距离小于预置的第一距离阈值的目标区域块；

三维模型数据提取单元，用于提取地图中心当前所在区域块以及所述目标区域块的三维模型数据；

加载单元，用于将所述三维模型数据中未被加载的三维模型数据加载到所述终端的内存空间。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括距离计算单元：

距离计算单元，用于在所述加载单元将所述三维模型数据中未被加载的三维模型数据加载到所述终端的内存空间之前，根据提取的三维模型数据，计算三维模型数据对应的三维模型与地图中心的距离；

加载单元具体用于，按照所述位置距离从小到大的顺序，依次将未被加载到所述内存空间的三维模型数据加载到所述内存空间中。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

读取单元，用于按照所述位置距离从小到大的顺序，依次读取所述内存空间中未被读取的三维模型数据到显存空间中；

渲染单元，用于根据所述显存空间中的三维模型数据渲染三维电子地图。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述读取单元进一步用于，当读取到所述显存空间中的三维模型数据的总数据量达到预设的数据量阈值时，停止从所述内存空间读取三维模型数据。

12.根据权利要求8～11任一项所述的装置，其特征在于，所述加载单元，具体用于：

获取地图中心当前所在区域块以及目标区域块的加载标志位；

当区域块的加载标志位为未加载标志，则确定所述区域块中的三维模型数据未被加载，并将该区域块的三维模型数据加载到所述内存空间中。

13.根据权利要求8～11任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

第一移除单元，用于在终端屏幕显示的地图中心所在的区域块变更为另一区域块时，从所述内存空间中移除与所述另一区域块的距离大于所述第一距离阈值的区域块中的三维模型数据。

14.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，还包括：

第二移除单元，用于在终端屏幕显示的地图中心所在的区域块变更为另一区域块时，从所述显存空间中移除与所述另一区域块的距离大于第二距离阈值的区域块中的三维模型数据。