CN117419851A - 一种基于压力传感器的触摸准确性检测系统 - Google Patents

一种基于压力传感器的触摸准确性检测系统 Download PDF

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CN117419851A CN202311349323.7A CN202311349323A CN117419851A CN 117419851 A CN117419851 A CN 117419851A CN 202311349323 A CN202311349323 A CN 202311349323A CN 117419851 A CN117419851 A CN 117419851A
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李腾
杨鹏兴
李�杰
何再权
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L25/00Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
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Abstract

本发明公开了一种基于压力传感器的触摸准确性检测系统,包括智能采集单元、自适应处理单元、低均值处理单元和信息输出单元,本发明涉及压力传感器准确性检测技术领域,解决了通过大量数据来进行检测,操作麻烦,且不能保证数据的准确性的技术问题,本发明通过将传感器进行不同区域的划分,针对不同区域检测得到的数据进行分析,从而来确定数据匹配的区域,进一步地针对数据匹配的区域来对其单个区域分析,通过将测量压力与标准压力进行比较来判断整体的准确性,省去了大量数据实现带来的麻烦操作,同时利用传感器自身得到的数据,并对其进行处理,减少检测过程中出现的数据误差,提高检测的准确度。

Description

一种基于压力传感器的触摸准确性检测系统
技术领域
本发明涉及压力传感器准确性检测技术领域,具体为一种基于压力传感器的触摸准确性检测系统。
背景技术
压力传感器是能感受压力信号,并能按照一定的规律将压力信号转换成可用地输出的电信号的器件或装置,压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成,按不同的测试压力类型,压力传感器可分为表压传感器、差压传感器和绝压传感器。
根据申请号为CN201680022234.3的专利显示,该专利的方法包括以下步骤:确定该电动机的转速;确定该电动机的致动电流;根据该电动机的转速和该致动电流获取压力值;在控制单元中使用至少一个外部状态变量对获取的压力值进行处理;以及校正获取的压力值。
部分现有的压力传感器检测系统在对其进行检测的时候,通过对其数据进行多次测量来判断是否准确,这样的检测方式需要大量的数据来进行比较核验较为麻烦,其次在检测的时候不能确定数据的准确性,进一步的会给后续的检测造成影响。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于压力传感器的触摸准确性检测系统,解决了通过大量数据来进行检测,操作麻烦,且不能保证数据的准确性的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种基于压力传感器的触摸准确性检测系统,包括:
智能采集单元,用于获取目标对象基础信息并将其传输到自适应处理单元,且目标对象为:压力传感器接触面,基础信息包括:标准压力和测量压力;
自适应处理单元,用于获取到传输的目标对象基础信息,接着对目标对象进行区域分割处理,并对分割后的区域测量压力进行分析得到分析结果,其中分析结果包括:高均值区域和低均值区域,同时将高均值区域传输到超均值处理单元,生成分析结果的具体方式如下:
S1:获取到目标对象的表面积记作S,接着将表面积S进行n等份分割形成n组分割区域,接着获取到n组分割区域对应的测量压力记作为Yn;此处需要说明的是,分割形成的n组分割区域面积相同,且分割后单个区域的面积具体数值由操作人员来确定。
S2:接着将分割区域n对应的测量压力Yn与标准压力Yb进行比较,将Yb=Yn对应的分割区域记作为匹配区域且记作为i,且i=1、2、…、j,将Yb≠Yn对应的分割区域记作为不匹配区域且记作为o,且o=1、2、…、p,j+p=n;此处需要说明的是,标准压力Yb表示为已知的施加压力,且为操作人员设定。
S3:获取到目标对象的中心点并将其作为圆心点,同时获取到距离圆心点距离最远的匹配区域,并选取该匹配区域的中心点,接着以圆心点与中心点为半径作圆,并将形成的圆记作为标准圆,同时将该标准圆内部的点记作为标准点;此处需要说明的是,标准圆内的所有区域用点的形式进行表示,一个区域表示为一个点。
S4:接着获取到所有的标准点,同时计算所有标准点对应的测量压力均值记作为Yp,并将Yp与预设值Ys进行比较,若Yp≥Ys则将该标准圆内部的区域记作为高均值区域,反之若Yp<Ys则将该标准圆内部的区域记作为低均值区域。
超均值处理单元,用于获取到传输的高均值区域并对其进行分析,通过对高均值区域内的测量压力进行分析判断目标对象整体的准确性,并生成对应的准确性判断结果,其中包括:准确性匹配结果和准确性不匹配结果,同时将准确性判断结果传输到信息输出单元,生成准确性判断结果的具体方式为:
P1:获取到高均值区域内的所有区域点并记作为a,且a=1、2、…、g,接着获取到其对应的测量压力记作为Ya,同时获取到测量压力Ya=Yb的区域点并将其记作为标准点k,且k=1、2、…、r;此处需要说明的是,区域点表示为该高均值区域内单个区域对应的中心点,将该中心点记作为区域点。
P2:接着对标准点k的分布情况进行分析,通过计算相邻两个标准点k之间的间距,并计算所有标准点k的平均间距记为Lk,同时将Lk与预设值Ly进行比较,若Lk≥Ly,则表示标准点k之间为分散式分布,反之若Lk<Ly,则表示标准点k之间为群聚式分布;
P3:若标准点k之间为分散式分布,通过对标准点k的测量压力进行分析判断目标对象的准确性,具体的判断方式为:
P31:获取到高均值区域内所有的非标准点并记作为h,且h=1、2、…、t,同时获取到其对应的测量压力记作为Yt,接着计算非标准点h与标准点k之间的测量压力差值记作为Yc,并将其代入公式计算得到测量压力偏差值Q1,其中Y1为测量压力差值Yc的平均值;
P32:接着将Q1代入公式Q2=Yb-Q1计算得到异常值Q2,接着将异常值Q2与非标准点h进行匹配筛选,同时获取到Q2=Yh对应的非标准点数量记作为F,接着获取到高均值区域内所有的区域点a,并计算非标准点数量与区域点数量比值记作为
P33:将与预设值A进行比较,当/>时,则表示目标对象准确性匹配,同时生成准确性匹配结果,反之当/>时,则表示目标对象准确性不匹配,同时生成准确性不匹配结果;
P4:当标准点k之间为群聚式分布时,通过对标准点k的测量压力进行分析判断目标对象的准确性,具体的判断方式为:
P41:获取到高均值区域内所有的区域点a,同时获取到其对应的测量压力记作为Ya,接着将测量压力最小值与测量压力最大值进行匹配并计算二者的差值,以此类推按照从小到大的顺序进行一一配对计算差值;
P42:获取到计算出来的所有差值,同理P3中的分析方式对目标对象进行分析生成对应的准确性匹配结果和准确性不匹配结果;
低均值处理单元,用于获取到传输的低均值区域并对其进行分析,通过对低均值区域内不同区域进行分析,并结合不同区域对应的测量压力来进行准确性判断,同时生成准确性判断结果,并将准确性判断结果传输到信息输出单元,生成准确性判断结果的具体方式为:
R1:获取到低均值区域内所有的区域点a,并将其测量压力值Ya与标准压力Yb进行比较,将Ya≥Yb对应的区域点记作为高标点同时获取到其对应的数量记作为SL1,将Ya<Yb对应的区域点记作为低标点同时获取到其对应的数量记作为SL2;
R2:接着分别计算高标点和低标点的数量占比值分别记作和/>接着判断二者数值大小,同时根据不同的比较结果对其准确性进行分析,具体的分析方式如下:
R21:当时,则表示高标点的数量超过低标点的数量,同时计算所有高标点对应的测量压力均值和低标点对应的测量压力均值,接着将计算得到的测量压力均值与标准压力进行求和计算同时计算其平均值,将计算出来的平均值与压力标准值进行比较,若二者相同则表示匹配,并生成准确性匹配结果,反之若二者不相同则表示不匹配,并生成准确性不匹配结果;此处需要说明的是,测量压力均值表示为高标点和低标点二者均值之和。
R22:当时,则表示高标点的数量少于低标点的数量,获取到所有低标点对应的测量压力,并计算其与标准压力之间的差值同时计算其差值均值,同理计算高标点与标准压力之间的差值均值,接着计算二者差值均值的平均值,并将其与预设值进行比较,若二者差值均值小于预设值,则生成准确性匹配结果,反之若二者差值均值大于预设值,则生成准确性不匹配结果。此处需要说明的是,预设值表示为正常情况允许的误差范围,如果超过则表示误差过大不准确,且预设值的具体数值由操作人员设定。
信息输出单元,用于获取到传输的准确性判断结果,并将其通过显示设备显示给操作人员。
有益效果
本发明提供了一种基于压力传感器的触摸准确性检测系统。与现有技术相比具备以下有益效果:
本发明通过将传感器进行不同区域的划分,针对不同区域检测得到的数据进行分析,从而来确定数据匹配的区域,进一步地针对数据匹配的区域来对其单个区域分析,通过将测量压力与标准压力进行比较来判断整体的准确性,省去了大量数据实现带来的麻烦操作,同时利用传感器自身得到的数据,并对其进行处理,减少检测过程中出现的数据误差,提高检测的准确度。
附图说明
图1为本发明系统流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一,请参阅图1,本申请提供了一种基于压力传感器的触摸准确性检测系统,包括:
智能采集单元,用于获取目标对象基础信息并将其传输到自适应处理单元,且目标对象为:压力传感器接触面,基础信息包括:标准压力和测量压力。
自适应处理单元,用于获取到传输的目标对象基础信息,接着对目标对象进行区域分割处理,并对分割后的区域测量压力进行分析得到分析结果,其中分析结果包括:高均值区域和低均值区域,同时将高均值区域传输到超均值处理单元,且生成分析结果的具体方式如下:
S1:获取到目标对象的表面积记作S,接着将表面积S进行n等份分割形成n组分割区域,接着获取到n组分割区域对应的测量压力记作为Yn;此处需要说明的是,分割形成的n组分割区域面积相同,且分割后单个区域的面积具体数值由操作人员来确定。
S2:接着将分割区域n对应的测量压力Yn与标准压力Yb进行比较,将Yb=Yn对应的分割区域记作为匹配区域且记作为i,且i=1、2、…、j,将Yb≠Yn对应的分割区域记作为不匹配区域且记作为o,且o=1、2、…、p,j+p=n;此处需要说明的是,标准压力Yb表示为已知的施加压力,且为操作人员设定。
S3:获取到目标对象的中心点并将其作为圆心点,同时获取到距离圆心点距离最远的匹配区域,并选取该匹配区域的中心点,接着以圆心点与中心点为半径作圆,并将形成的圆记作为标准圆,同时将该标准圆内部的点记作为标准点;此处需要说明的是,标准圆内的所有区域用点的形式进行表示,一个区域表示为一个点。
S4:接着获取到所有的标准点,同时计算所有标准点对应的测量压力均值记作为Yp,并将Yp与预设值Ys进行比较,若Yp≥Ys则将该标准圆内部的区域记作为高均值区域,反之若Yp<Ys则将该标准圆内部的区域记作为低均值区域。
超均值处理单元,用于获取到传输的高均值区域并对其进行分析,通过对高均值区域内的测量压力进行分析判断目标对象整体的准确性,并生成对应的准确性判断结果,其中包括:准确性匹配结果和准确性不匹配结果,同时将准确性判断结果传输到信息输出单元,且生成准确性判断结果的具体方式如下:
P1:获取到高均值区域内的所有区域点并记作为a,且a=1、2、…、g,接着获取到其对应的测量压力记作为Ya,同时获取到测量压力Ya=Yb的区域点并将其记作为标准点k,且k=1、2、…、r;此处需要说明的是,区域点表示为该高均值区域内单个区域对应的中心点,将该中心点记作为区域点。
P2:接着对标准点k的分布情况进行分析,通过计算相邻两个标准点k之间的间距,并计算所有标准点k的平均间距记为Lk,同时将Lk与预设值Ly进行比较,若Lk≥Ly,则表示标准点k之间为分散式分布,反之若Lk<Ly,则表示标准点k之间为群聚式分布;
P3:若标准点k之间为分散式分布,通过对标准点k的测量压力进行分析判断目标对象的准确性,具体的分析方式如下:
P31:获取到高均值区域内所有的非标准点并记作为h,且h=1、2、…、t,同时获取到其对应的测量压力记作为Yt,接着计算非标准点h与标准点k之间的测量压力差值记作为Yc,并将其代入公式计算得到测量压力偏差值Q1,其中Y1为测量压力差值Yc的平均值;
P32:接着将Q1代入公式Q2=Yb-Q1计算得到异常值Q2,接着将异常值Q2与非标准点h进行匹配筛选,同时获取到Q2=Yh对应的非标准点数量记作为F,接着获取到高均值区域内所有的区域点a,并计算非标准点数量与区域点数量比值记作为
P33:将与预设值A进行比较,当/>时,则表示目标对象准确性匹配,同时生成准确性匹配结果,反之当/>时,则表示目标对象准确性不匹配,同时生成准确性不匹配结果;
P4:当标准点k之间为群聚式分布时,通过对标准点k的测量压力进行分析判断目标对象的准确性,具体的分析方式如下:
P41:获取到高均值区域内所有的区域点a,同时获取到其对应的测量压力记作为Ya,接着将测量压力最小值与测量压力最大值进行匹配并计算二者的差值,以此类推按照从小到大的顺序进行一一配对计算差值;
P42:获取到计算出来的所有差值,同理P3中的分析方式对目标对象进行分析生成对应的准确性匹配结果和准确性不匹配结果。
信息输出单元,用于获取到传输的准确性判断结果,同时将其通过显示设备显示给操作人员。
实施例二,作为本发明的实施例二,与实施例一的区别之处在于,自适应处理单元将生成的低均值区域传输到低均值处理单元。
低均值处理单元,用于获取到传输的低均值区域并对其进行分析,通过对低均值区域内不同区域进行分析,并结合不同区域对应的测量压力来进行准确性判断,同时生成准确性判断结果,并将准确性判断结果传输到信息输出单元,且生成准确性判断结果的具体方式如下:
R1:获取到低均值区域内所有的区域点a,并将其测量压力值Ya与标准压力Yb进行比较,将Ya≥Yb对应的区域点记作为高标点同时获取到其对应的数量记作为SL1,将Ya<Yb对应的区域点记作为低标点同时获取到其对应的数量记作为SL2;
R2:接着分别计算高标点和低标点的数量占比值分别记作和/>接着判断二者数值大小,同时根据不同的比较结果对其准确性进行分析,具体的分析方式如下:
R21:当时,则表示高标点的数量超过低标点的数量,同时计算所有高标点对应的测量压力均值和低标点对应的测量压力均值,接着将计算得到的测量压力均值与标准压力进行求和计算同时计算其平均值,将计算出来的平均值与压力标准值进行比较,若二者相同则表示匹配,并生成准确性匹配结果,反之若二者不相同则表示不匹配,并生成准确性不匹配结果;此处需要说明的是,测量压力均值表示为高标点和低标点二者均值之和。
R22:当时,则表示高标点的数量少于低标点的数量,获取到所有低标点对应的测量压力,并计算其与标准压力之间的差值同时计算其差值均值,同理计算高标点与标准压力之间的差值均值,接着计算二者差值均值的平均值,并将其与预设值进行比较,若二者差值均值小于预设值,则生成准确性匹配结果,反之若二者差值均值大于预设值,则生成准确性不匹配结果。此处需要说明的是,预设值表示为正常情况允许的误差范围,如果超过则表示误差过大不准确,且预设值的具体数值由操作人员设定。
信息输出单元,用于获取到传输的准确性判断结果,并将其通过显示设备显示给操作人员。
上述公式中的部分数据均是去其纲量进行数值计算,同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换,而不脱离本发明技术方法的精神和范围。

Claims (7)

1.一种基于压力传感器的触摸准确性检测系统,其特征在于,包括:
智能采集单元,用于获取目标对象基础信息并将其传输到自适应处理单元,且目标对象为:压力传感器接触面,基础信息包括:标准压力和测量压力;
自适应处理单元,用于获取到传输的目标对象基础信息,接着对目标对象进行区域分割处理,并对分割后的区域测量压力进行分析得到分析结果,其中分析结果包括:高均值区域和低均值区域,同时将高均值区域传输到超均值处理单元;
超均值处理单元,用于获取到传输的高均值区域并对其进行分析,通过对高均值区域内的测量压力进行分析判断目标对象整体的准确性,并生成对应的准确性判断结果,其中包括:准确性匹配结果和准确性不匹配结果,同时将准确性判断结果传输到信息输出单元;
低均值处理单元,用于获取到传输的低均值区域并对其进行分析,通过对低均值区域内不同区域进行分析,并结合不同区域对应的测量压力来进行准确性判断,同时生成准确性判断结果,并将准确性判断结果传输到信息输出单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于压力传感器的触摸准确性检测系统,其特征在于,所述自适应处理单元生成分析结果的具体方式如下:
S1:获取到目标对象的表面积记作S,接着将表面积S进行n等份分割形成n组分割区域,接着获取到n组分割区域对应的测量压力记作为Yn;
S2:接着将分割区域n对应的测量压力Yn与标准压力Yb进行比较,将Yb=Yn对应的分割区域记作为匹配区域且记作为i,且i=1、2、…、j,将Yb≠Yn对应的分割区域记作为不匹配区域且记作为o,且o=1、2、…、p,j+p=n;
S3:获取到目标对象的中心点并将其作为圆心点,同时获取到距离圆心点距离最远的匹配区域,并选取该匹配区域的中心点,接着以圆心点与中心点为半径作圆,并将形成的圆记作为标准圆,同时将该标准圆内部的点记作为标准点;
S4:接着获取到所有的标准点,同时计算所有标准点对应的测量压力均值记作为Yp,并将Yp与预设值Ys进行比较,若Yp≥Ys则将该标准圆内部的区域记作为高均值区域,反之若Yp<Ys则将该标准圆内部的区域记作为低均值区域。
3.根据权利要求1所述的一种基于压力传感器的触摸准确性检测系统,其特征在于,所述超均值处理单元生成准确性判断结果的具体方式为:
P1:获取到高均值区域内的所有区域点并记作为a,且a=1、2、…、g,接着获取到其对应的测量压力记作为Ya,同时获取到测量压力Ya=Yb的区域点并将其记作为标准点k,且k=1、2、…、r;
P2:接着对标准点k的分布情况进行分析,通过计算相邻两个标准点k之间的间距,并计算所有标准点k的平均间距记为Lk,同时将Lk与预设值Ly进行比较,若Lk≥Ly,则表示标准点k之间为分散式分布,反之若Lk<Ly,则表示标准点k之间为群聚式分布;
P3:若标准点k之间为分散式分布,通过对标准点k的测量压力进行分析判断目标对象的准确性;
P4:当标准点k之间为群聚式分布时,通过对标准点k的测量压力进行分析判断目标对象的准确性。
4.根据权利要求3所述的一种基于压力传感器的触摸准确性检测系统,其特征在于,所述P3中具体的判断方式为:
P31:获取到高均值区域内所有的非标准点并记作为h,且h=1、2、…、t,同时获取到其对应的测量压力记作为Yt,接着计算非标准点h与标准点k之间的测量压力差值记作为Yc,并将其代入公式计算得到测量压力偏差值Q1,其中Y1为测量压力差值Yc的平均值;
P32:接着将Q1代入公式Q2=Yb-Q1计算得到异常值Q2,接着将异常值Q2与非标准点h进行匹配筛选,同时获取到Q2=Yh对应的非标准点数量记作为F,接着获取到高均值区域内所有的区域点a,并计算非标准点数量与区域点数量比值记作为
P33:将与预设值A进行比较,当/>时,则表示目标对象准确性匹配,同时生成准确性匹配结果,反之当/>时,则表示目标对象准确性不匹配,同时生成准确性不匹配结果。
5.根据权利要求3所述的一种基于压力传感器的触摸准确性检测系统,其特征在于,所述P4中具体的判断方式为:
P41:获取到高均值区域内所有的区域点a,同时获取到其对应的测量压力记作为Ya,接着将测量压力最小值与测量压力最大值进行匹配并计算二者的差值,以此类推按照从小到大的顺序进行一一配对计算差值;
P42:获取到计算出来的所有差值,同理P3中的分析方式对目标对象进行分析生成对应的准确性匹配结果和准确性不匹配结果。
6.根据权利要求1所述的一种基于压力传感器的触摸准确性检测系统,其特征在于,所述低均值处理单元生成准确性判断结果的具体方式为:
R1:获取到低均值区域内所有的区域点a,并将其测量压力值Ya与标准压力Yb进行比较,将Ya≥Yb对应的区域点记作为高标点同时获取到其对应的数量记作为SL1,将Ya<Yb对应的区域点记作为低标点同时获取到其对应的数量记作为SL2;
R2:接着分别计算高标点和低标点的数量占比值分别记作和/>接着判断二者数值大小,同时根据不同的比较结果对其准确性进行分析,具体的分析方式如下:
R21:当时,则表示高标点的数量超过低标点的数量,同时计算所有高标点对应的测量压力均值和低标点对应的测量压力均值,接着将计算得到的测量压力均值与标准压力进行求和计算同时计算其平均值,将计算出来的平均值与压力标准值进行比较,若二者相同则表示匹配,并生成准确性匹配结果,反之若二者不相同则表示不匹配,并生成准确性不匹配结果;
R22:当时,则表示高标点的数量少于低标点的数量,获取到所有低标点对应的测量压力,并计算其与标准压力之间的差值同时计算其差值均值,同理计算高标点与标准压力之间的差值均值,接着计算二者差值均值的平均值,并将其与预设值进行比较,若二者差值均值小于预设值,则生成准确性匹配结果,反之若二者差值均值大于预设值,则生成准确性不匹配结果。
7.根据权利要求1所述的一种基于压力传感器的触摸准确性检测系统,其特征在于,所述信息输出单元,用于获取到传输的准确性判断结果并将其通过显示设备显示给操作人员。
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