CN117416686A - 用于制造胶粘装订的印刷品的具有运送系统的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制造胶粘装订的印刷品的、具有无限循环的运送系统的设备，对于所述运送系统来说运送夹在印刷品循环期间通过该设备经由第一调节装置将该印刷品夹紧地保持住。为了能够根据印刷品来有利地影响打开运动和/或关闭运动而建议，所述设备具有选择性地可激活的第二调节装置，所述第二调节装置在被激活的位置中产生作用到所述摆动臂上的第二运动分量，该第二运动分量与导杆臂的由第一运动分量引发的摆动打开运动相反地指向，并且彼此相反地指向的运动分量通过第二机械弹簧来得到补偿，第二机械弹簧相对于导杆臂对摆动臂进行支撑。

Description

用于制造胶粘装订的印刷品的具有运送系统的设备

技术领域

本发明涉及一种用于制造胶粘装订的印刷品的设备，所述设备具有：运送系统，在所述运送系统中多个运送夹为了对于分别夹紧地被保持在运送夹中的印刷品进行输送而连续地在弯曲轨道中循环，并且每个运送夹具有被保持在摆动臂上的夹紧元件，所述夹紧元件能够通过所述摆动臂在打开位置与夹紧位置之间来回运动；导杆臂，所述导杆臂在第一端部上通过弹簧插座与所述摆动臂相连接并且在第二端部上与第一调节装置相连接，所述导杆臂将由所述第一调节装置产生的第一运动分量经由弹簧插座传递到所述摆动臂上，所述第一运动分量沿着以下方向来指向：沿着所述方向所述能调节的夹紧元件从闭合位置摆动到打开位置中，其中在所述弹簧插座中布置有第一机械弹簧，所述第一机械弹簧在夹紧元件的夹紧位置中通过布置在所述弹簧插座中的拉杆和所述摆动臂将夹紧力施加到夹紧地被保持的印刷品上，并且所述拉杆在夹紧元件的夹紧位置中通过与所述摆动臂相连接的耦合杆借助于第一机械弹簧的镦粗或拉伸来对于夹紧地被保持的所述印刷品的不同的厚度尺寸在摆动臂与导杆臂之间进行补偿。

背景技术

按照所述类型的设备由文献EP3954542 A1已知。在那里公开了一种用于制造胶粘装订的印刷品、尤其是书芯的机器。所述设备拥有运送系统，其中在连续循环的夹子链上固定有多个运送夹。每个运送夹拥有夹子钳嘴，所述夹子钳嘴形成可摆动运动的夹紧元件。所述夹子钳嘴在导入区的区域中(在所述导入区中印刷品被接纳到运送夹中)在将印刷品导入到运送夹中之后闭合，以便在闭合位置中夹紧地保持住所述印刷品。利用所述运送系统，所述夹紧地被保持在运送夹中的印刷品而后通过所述设备来运送，其中所述印刷品在运送线路上通过合适的机器来加工。如果所述印刷品已经通过了所有在设备中存在的加工站，则其在导出区中可以重又被从所述设备中输送出来。为此，所述夹子钳嘴被打开，使得所述印刷品在导出区中不再夹紧地被保持在运送夹中。

所述夹子钳嘴的运动通过作为一种用于第一调节装置的实例的弯曲轨道受到控制，对每个运送夹来说至少一个滚轮在所述第一弯曲轨道上滚动，所述滚轮通过导杆臂与属于相应的运送夹的夹子钳嘴相连接。所述弯曲轨道在其沿着印刷品的运送线路的走向中通过所述设备相对于运送链的或夹子-弯曲轨道的走向来改变其定向和/或其空间位置，由此，所述弯曲轨道在运送链的循环运动的期间在下述位置处产生调节脉冲：在该位置处其定向和/或其空间位置相对于运送链的走向发生改变，所述调节脉冲作用到在所述弯曲轨道上滚动的滚轮及与其相连接的导杆臂上。通过作为运动分量的调节脉冲，所述夹子钳嘴的摆动位置朝向所期望的、由调节装置预先给定的方向改变。通过所述弯曲轨道的沿着其走向的定向以及空间位置，能够精确地不仅控制所述夹子钳嘴的打开及关闭运动，所述夹子钳嘴也能够被保持在其打开或闭合位置中。在导入区与导出区之间，相应的夹子钳嘴也能够通过处于所属的运送夹中的额外的闭锁装置被保持在其闭合位置中，使得所述印刷品沿着其运送线路通过所述设备并且尤其在所述设备里进行加工的期间夹紧地被保持在运送夹中。在运送的期间，所述印刷品由运送夹在两侧较好地支撑和导引。

所述夹子钳嘴的闭合位置能够个别地与印刷品的相应的尺寸相匹配。为了能够在所述设备中对具有不同厚度的产品进行加工，而为此无论如何不必将运送夹转换到合适的尺寸上，在文献EP3954542中公开了，在所述导杆臂与所述在其上固定有夹子钳嘴的摆动臂之间布置了作为长度可变的连接器的、机械的致紧弹簧，所述致紧弹簧的致紧力反向于夹子钳嘴的闭合运动来指向，并且所述致紧弹簧因此自夹子钳嘴被安放到有待夹紧地保持住的印刷品上起形成致紧力，所述印刷品以所述致紧力被保持在运送夹中。所述摆动臂在旋转轴上的可转动的支承以及所述处于摆动臂与刚性地和导杆臂相连接的弹簧插座之间的旋转关节因此允许相对于导杆臂来扭转摆动臂，而所述机械的致紧弹簧则通过其致紧力将摆动臂保持在初始位置中、但是在所述夹紧元件被压紧到印刷品上时允许向里弹移运动(Einfederbewegung)。如果所述夹子钳嘴在闭合运动中提早地安放到有待夹紧地保持的印刷品上(因为所述印刷品特别厚)，那么所述导杆臂可能仍然进一步地偏转到其由弯曲轨道预先给定的最大的闭合位置中，因为在此所述摆动臂连同被固定在其上的夹子钳嘴不再继续朝印刷品运动，而是所述导杆臂的摆动运动被导入到机械的致紧弹簧中，所述致紧弹簧的长度如此来改变：正如其与由所述导杆臂所产生的运动分量经由摆动臂的杠杆臂从夹紧元件直至摆动臂的旋转轴的以及摆动臂从所述摆动臂的旋转轴直至与弹簧插座的连接的传动比相对应地那样。在此，如此设计了所述致紧弹簧的尺寸，使得其对于处于比如1mm与30mm之间的书芯厚度来说能够将所期望的致紧力几乎保持相同。因此，所述致紧弹簧能够通过这种方式在其向里弹移行程的范围内对印刷品的不同厚度进行补偿。所述致紧弹簧的其它设计是可能的。在这个厚度范围内，那么就不需要对于设定量的个别的再调整。所述长度可变的连接器在夹紧元件的闭合位置中将夹紧力施加到印刷品上。

根据印刷品的规格、厚度和纸品种，未被完全排除的是，印刷品在夹子钳嘴打开之后不再足够地被保持在一起，并且可能在其由布置在后面的输送系统接管、支撑且运出之前不受控地从运送夹中滑出来。这种问题尤其可能在以下运送系统中出现：在所述运送系统中在较长的调节行程的范围内使所述夹子钳嘴运动，以便能够将印刷品接纳到运送夹中或者重又将印刷品输出，因为所述夹子钳嘴在这样的运送系统中必须经历较远的调节行程，所述调节行程对于在这样的设备中常见的输送速度来说不能用受强制导引的弯曲轨道控制机构来任意地设计。在所述夹子钳嘴依然夹紧地保持住厚的印刷品时，当所述第一调节装置已经使导杆臂运动到打开位置中，因为所述导杆臂相对于摆动臂的打开运动通过机械弹簧得到补偿，所以所述导杆臂的朝打开位置的方向的同一运动对于薄的印刷品来说几乎直接导致：所述夹紧元件被从印刷品上提离并且所述印刷品由此在进一步的打开运动中不再夹紧地被保持住，因为所述印刷品的小的厚度也没有通过机械弹簧得到补偿。强制控制的弯曲轨道所预先给定的运动轮廓模式(Bewegunsprofil)因此在通过机械的弹簧对于印刷品的不同厚度按照所述类型所进行的补偿中总是代表着不同的可能的运动轮廓模式之间的折衷方案，所述不同的可能的运动轮廓模式分别对于印刷品的不同规格来说代表着运动最佳状态。

发明内容

因此，本发明的任务是，能够选择性地可改变地设计所述夹紧元件的打开运动，以便由此对于也具有尤其与书芯厚度相关的、不平常规格的印刷品在导出区中所得到的支撑进行改进。

该任务通过以下方式来解决，即：所述装置具有选择性地可激活的第二调节装置，所述第二调节装置在被激活的位置中产生作用到摆动臂上的第二运动分量，其中所述第二运动分量与导杆臂的由第一运动分量所引发的摆动打开运动相反地指向，并且所述彼此相反地指向的运动分量通过第二机械弹簧来得到补偿，所述第二机械弹簧相对于导杆臂对摆动臂进行支撑。

在按本发明的设备中，对于所述导杆臂的以及通过旋转轴和弹簧插座与该导杆臂相连接的摆动臂连同被固定在其上的夹紧元件的打开运动及闭合运动的控制通过第一调节元件通过和已经由现有技术已知的那样的同一种方式来进行。在此，所述摆动臂能够通过已知的方式朝处于所述弹簧插座中的机械弹簧向里弹移，以便由此对于被保持在运送夹中的印刷品的不同厚度进行补偿。但是，所述第二调节装置现在提供以下可行方案，即：在所述导杆臂的对摆动臂的实际上的打开运动的影响以及由此对夹紧元件的运动的影响方面可变地设计所述导杆臂的由第一调节装置所引发的打开运动，即使最初的打开运动通过第一调节装置不变地受到强制控制并且不可改变。因此，所述导杆臂总是如同所述第一调节装置预先给定的方式那样运动，并且所述与导杆臂相连接的摆动臂的运动取决于所述第二调节装置是否被激活并且由此所述第二运动分量是否作用到该摆动臂上。

尤其对于较薄的印刷品来说或者对于具有很光滑的表面的印刷品来说，所述打开运动通过所述与由第一调节装置所产生的第一运动分量的运动方向相反的第二运动分量完全被中和或者至少被减慢，以便缩短以下时间段：在所述时间段中所述印刷品不是固定地夹紧地被保持并且被支撑在运送夹中。也可能的是，如此设计所述第二运动分量，使得所述夹紧元件虽然不再被挤压到印刷品上、但是相对于其保持小的间隔，从而在所述印刷品被输出给布置在后面的输出机构之前还总是产生对于所述印刷品的良好的支撑。所述由第二调节装置所产生的运动分量为此而被调节到合适的数值上，它也能够在摆动臂的打开运动的进程范围内是可变的。

所述两个调节装置的运动分量根据其设计方案至少在一定的时间段的范围内至少部分地相互抵消，从而，如果并且只要所述第二调节装置将由其所产生的第二运动分量引入到摆动臂连同被固定在其上的夹紧元件的运动过程中，所述夹紧元件就要么根本没有打开要么至少更慢地打开。所述时刻(在该时刻所述运送夹在其循环的期间减小夹紧力、部分地打开并且由此在印刷品被输出机构接管之前至少被从印刷品上提离了小的尺度或者完全地打开到由所述第一调节装置预先给定的最大宽度)能够通过所述第二调节装置的运动分量向后移动或者以其它方式有利地受到影响。

通过能够选择性地激活所述第二调节装置这种方式，所述第二运动分量而后能够在其是所期望的时候被引入到摆动臂的打开运动中。如果比如在所述设备中对薄的印刷品进行加工，则使用所述第二运动分量，以便在相应的印刷品被转交给布置在后面的输出机构之前将其更长时间地保持在运送夹中。对于厚的印刷品来说则不是这样，对于所述厚的印刷品来说所述运送夹与薄的印刷品相比无论如何很迟地打开：在这里所述打开运动的进一步延迟没有意义并且对于将印刷品无干扰地转交给布置在后面的输出机构这个过程来说可能是不利的。如果而后所述第二调节装置被去除激活，则通过所述第一调节装置对摆动臂的打开运动进行的控制完全足够。对于所述第二调节装置的激活能够借助于调节指令的输入通过操作人员来进行，或者所述第二调节装置受软件控制地并且自动化地比如借助于软件程序被激活，所述软件程序根据经过加工的印刷品的书芯厚度来判断所述第二调节装置是否被激活。

所述第二调节装置能够任意地来构成、比如也能够被构造为与机身固定地连接的滑槽轨道，支撑辊在所述滑槽轨道上滚动，所述支撑辊对于刚性地与摆动臂相连接的杠杆臂进行操纵，所述杠杆臂在其摆动位置改变时将运动分量引入到摆动臂中。所述第二调节装置在此如此构成：使得其正如所必需的那样将第二运动分量如此引入到运送夹的打开过程中，以便即使薄的印刷品和/或具有光滑纸的印刷品也实现其得到改进的转交。

因为所述第一运动分量使导杆臂摆动打开或者说向上摆动并且所述第二运动分量使摆动臂朝闭合位置的方向运动从而所述第一和第二运动分量彼此相反地指向，所以这些互相相反的运动必须通过可运动的结构元件来补偿，以便避免运送夹的构件的损坏。这通过相对于导杆臂对摆动臂进行支撑的第二机械弹簧而是可能的。所述机械弹簧代表着长度可变的结构元件，该结构元件适合用于通过长度变化对互相相反的运动进行补偿。机械弹簧能够在其弹簧特性曲线方面精确地与相应的应用情况相相配地来设计。所述机械弹簧几乎免保养地工作并且不需要单独的驱动装置。它们是紧凑的并且能够容易地被安装到相应的运送夹中。

在长度变化时在所述机械弹簧中形成复位力，该复位力能够用于在所述第二运动分量取消时使所述摆动臂自动地重又返回运动到其初始位置中。根据布置方式，所述第二弹簧通过第二运动分量在其安装位置中被压缩或被拉伸。

原则上，对本发明的实现来说，也可能的是，代替机械弹簧作为连接器而使用其它长度可变的元件、比如主动地在力操纵的情况下像比如通过强大的磁体、电马达或者液压马达而在长度方面能调节的元件、作为由有弹性的材料制成的软管或其它本体、被耦合到液压的或气动的囊袋上的调节缸或者用电驱动的调节元件。不过，在此也可能困难的是，向取代弹簧而使用的元件供给驱动力。

根据本发明的一种设计方案，所述第二机械弹簧布置在弹簧插座中，所述第二调节装置在其被激活的位置中通过摆动臂在第二机械弹簧的第一端部上与所述第二机械弹簧相连接，并且所述第二机械弹簧在其第二端部上通过拉杆的支撑板与第一机械弹簧相连接。如果所述第二调节装置处于其被去除激活的位置中，则其没有产生作用到摆动臂上的运动分量并且由此也没有与第二机械弹簧相连接。如果所述第二调节装置处于其被激活的位置中并且由此将运动分量引入到摆动臂的摆动运动中，则所述两个机械弹簧将由第一和第二调节装置分别产生的运动分量在弹簧插座中彼此合计。因为所述彼此连接的机械弹簧是长度可变的，所以能够通过处于弹簧插座中的弹簧的伸展和/或收缩来产生夹紧元件的调节运动，所述调节运动由所述由第一和第二调节装置产生的运动分量的总和所组成。在由所述第一调节装置产生的闭合及打开运动中，所述机械弹簧通过拉杆来同向地运动，倘使在此所述摆动臂相对于导杆臂来运动的话。如果所述第二调节装置在打开运动的范围内产生第二运动分量，则所述第二机械弹簧在不取决于第一机械弹簧的情况下运动了以下尺度：该尺度将所述第二运动分量必要时在以来自摆动臂的传动比为幅度进行校正的情况下作用到摆动臂上。

根据本发明的一种设计方案，所述拉杆具有耦合杆，该耦合杆在其背离支撑板的端部上通过旋转关节与摆动臂固定地连接，所述旋转关节被保持在关节头上，所述关节头刚性地与摆动臂相连接，并且所述关节头的空间位置相对于弹簧插座在导杆臂与摆动臂之间的相对运动时发生变化，所述第一机械弹簧在其朝向关节头的一侧上由在其外部边缘上固定地与弹簧插座的壁相连接的孔盘保持在其安装位置中，所述耦合杆从处于所述孔盘中的孔中引导穿过，所述第二机械弹簧在其朝向关节头的一侧上被支撑在套筒上，所述套筒贯穿所述处于孔盘中的孔并且以沿着耦合杆可移动的方式被保持住，所述套筒在第二调节装置的被去除激活的位置中由第二机械弹簧支撑到孔盘的内边缘上地被保持住，并且所述套筒在第二调节装置的被激活的位置中被关节头从孔盘的内边缘上提离，并且克服第二机械弹簧的弹力地被挤压到弹簧插座的内部空间里面地被保持住。在所述导杆臂与摆动臂通过弹簧插座来连接的这种设计方案中，所述弹簧插座的朝向摆动臂的部分如此构成：从而不仅所述拉杆在所述第一调节装置将导杆臂与摆动臂及被固定在其上的夹紧元件一起安放到印刷品上时将所述两个机械弹簧的致紧力传递到所述摆动臂上，而且所述关节头以与第二运动分量相对应的调节行程为幅度将所述套筒挤压到弹簧插座的内部空间的里面，以便由此缩短杠杆，所述弹簧插座利用所述杠杆将摆动臂保持在导杆臂上。通过所述缩短的调节行程，所述第一运动分量部分地或者完全地得到补偿，并且更确切地说，通过由关节头传递到套筒上的第二运动分量来得到补偿。所述第一运动分量的以及(如果存在的话)所述第二运动分量的、这种通过弹簧插座来组合的、朝摆动臂上的传递通过在技术上简单的、但是成本低廉的、在机械上可靠地发挥功能的并且几乎免保养的方式而是可能的。

根据本发明的一种设计方案，所述机械弹簧具有不同的力-行程变化曲线。通过所述不同的力-行程变化曲线来防止机械弹簧对调节装置的以下运动分量作出反应：这个弹簧不应该对所述运动分量作出反应。因此，不受欢迎的是，仅仅所述第一机械弹簧由于由第一调节装置所产生的运动分量而应该改变其长度、但是在对其进行操纵时所述第二机械弹簧也一同运动并且在其长度上发生改变。如果比如所述第二机械弹簧具有带以下操纵力的弹簧特性曲线：所述操纵力显著地小于用于第一机械弹簧的操纵力，那么所述第二机械弹簧只有在其由第二调节装置来响应时才改变其长度。通过这种方式，从所述不同的力-行程变化曲线中产生明确的运动特性，对于所述运动特性来说针对一种运动分量仅仅下述弹簧改变其长度：在该弹簧的情况下该运动特性是所希望的。尤其对于不同的力-行程变化曲线来说，也可能的是，给所述第二机械弹簧配备较小的弹力，使得所述第二调节装置仅仅必须产生相应较小的操纵力，以便将所述第二运动分量引入到摆动臂的运动过程中。通过所述较小的操纵力，所述第二调节装置经受较小的磨损，它能够更容易地并且更加成本低廉地来制造，并且所述调节运动更加精确，因为必定较小的质量来运动并且必定产生更小的力。

根据本发明的一种设计方案，所述第二调节装置被构造为滑槽轨道，所述滑槽轨道仅仅在运送夹的循环运动的部分区间的范围内沿着循环方向延伸并且与控制辊共同作用，所述控制辊刚性地与摆动臂相连接。所述第二调节装置尤其只能布置在所述设备的导出区的区域中。由此，所述运送夹能够在其余的部分区间中仅仅通过第一调节装置来控制。所述控制辊仅仅在第二调节装置被激活时在滑槽轨道上滚动。通过在滑槽轨道上滚动的控制辊，能够以简单的、可靠的并且精确的方式产生第二运动分量并且将其传递到所述摆动臂上。滑槽轨道连同控制辊保养少并且具有高的寿命。

根据本发明的一种设计方案，所述第二调节装置的滑槽轨道能调节地被保持在保持装置中，其中在所述调节位置中的至少一个调节位置中所述与运送夹的摆动臂相连接的控制辊无接触地经过滑槽轨道。通过对于所述第二调节装置的能调节的夹持，所述第二调节装置尤其能够在不同的调节位置之间来回移位，其中所述第二调节装置至少在所述调节位置之一中不产生运动分量并且由此被去除激活。在被去除激活的调节位置中，所述第二调节装置不产生第二运动分量。利用这样的调节，比如能够制造具有平均厚的或厚度超过平均水平的书芯厚度的印刷品。如果利用所述设备来对临界的印刷品、比如这样的具有很薄的书芯厚度的印刷品进行加工，则能够使所述第二调节装置移位到以下调节位置中：在所述调节位置中所述长度可变的第一连接器的移位运动至少部分地得到补偿。对于所述第二调节装置的调节能够分级地或者无级地进行。通过所述第二调节装置的进入到特定的调节位置中的移位，能够影响所述运动分量的大小，所述第二调节装置将所述运动分量引入到夹紧元件的运动过程中。在与所述第一调节装置所产生的运动分量合计的情况下，在所述第二调节装置适当地定位时产生所述夹子元件的以下运动轮廓模式：所述运动轮廓模式最佳地与相应所加工的印刷品的功能要求相匹配。

根据本发明的一种设计方案，所述保持装置具有用马达驱动的驱动装置，所述第二调节装置能够利用所述驱动装置来运动。所述驱动装置能够是电动的螺杆传动装置、液压的活塞驱动装置等等。所述用马达驱动的驱动装置尤其也能够在使用第二调节装置的期间用作用于所述第二调节装置的支撑机构。利用所述用马达驱动的驱动装置，能够将所述第二调节装置、尤其滑槽轨道置于以下位置上：在所述位置中所述第二调节装置产生特定的运动分量，所述运动分量实现了所述夹子元件的以下运动轮廓模式：所述运动轮廓模式精确地与相应所加工的印刷品的功能要求相匹配。

根据本发明的一种设计方案，所述用马达驱动的驱动装置与电子遥控器相连接。所述遥控器比如能够在对印刷品进行加工时预先给定用于第二调节装置的调节位置的特定的理论参量，所述理论参量特别适合于这种印刷品。所述遥控器能够通过将用于所述理论参量的数值手动地输入到操作电子装置中这种方式来激活，但是所述理论参量也能够自动化地来查明、比如通过与遥控器相连接的合适的传感装置的传感器值、或者通过源自印刷品的前一次加工的或者从存储器中获知的用于印刷品的规格说明来查明。在将所述遥控器相应地嵌入到对于所述设备或机器链的总体的控制或调节中时(其中所述设备在制造印刷品时覆盖部分功能)，即使在机器正在运行时也能够对于所述用马达驱动的驱动装置进行相应的调节，直至向下降至版次大小或者说印数参量为1，而没有运行中断。

根据本发明的一种设计方案，所述滑槽轨道的工作面至少在起始区域中由抗冲击的塑料来构成。所述抗冲击的塑料产生的运行噪声比由金属材料构成的表面小。但是，抗冲击的塑料也不至于有弹性达到在表面材料中出现振动或者出现耦合杆的运动中的振动。所述抗冲击的塑料能够以纤维增强的方式来制作。

不言而喻，前面所描述的设计方案中的每种设计方案能够本身独自地、但是也能够以彼此任意组合(只要在技术上能够实现)的方式与本申请的权利要求1的主题相组合。

本发明的其它变型方案和设计方案可以从以下具体说明、权利要求以及附图中获知。

附图说明

现在要借助于一种实施例对本发明进行详细描述。其中：

图1以从上方看的透视图示出了设备的视图；

图2示出了运送夹在打开区中的详细视图；

图3示出了运送夹的剖视图连同弹簧插座的剖视图；

图4A和4B示出了在图3中示出的弹簧插座的上端部和下端部的截取部分放大图；

图5示出了图3中的具有第一调节装置的改变了的调节位置的剖视图；

图6A到6B示出了在图4中示出的弹簧插座的上端部和下端部的截取部分放大图；

图7示出了图3中的具有第一调节装置的进一步改变了的调节位置和来自第二调节装置的第二运动分量的剖视图；并且

图8A和8B示出了在图7中示出的弹簧插座的上端部和下端部的截取部分放大图。

附图标记列表：

2 设备

3 印刷品

4 运送夹

6 弯曲轨道

7 摆动臂

8 夹紧元件

10 第一调节装置

12 滚轮

14 导杆臂

16 旋转轴

18 第二调节装置

19 控制辊

20 滑槽轨道

21 杠杆臂

22 耦合杆

23 拉杆

24 弹簧插座

25 旋转关节

26 第一机械弹簧

28 第二机械弹簧

29 关节头

30 支撑板

31 套筒

32 孔盘

33 座圈

34 厚度尺寸

38 保持装置

40 用马达驱动的驱动装置

42 电子遥控器

M1 第一运动分量

M2 第二运动分量。

具体实施方式

图1示出了一种用于制造胶粘装订的印刷品的、具有运送系统的设备2，在所述运送系统中多个运送夹4为了输送各一个夹紧地被保持在运送夹4中的印刷品3而无限地在弯曲轨道6中循环，并且每个运送夹4具有能调节的夹紧元件8，所述夹紧元件能够在打开位置与夹紧位置之间来回运动。

所述夹紧元件8的偏转持久地受到在图2中示出的导杆臂14的控制，该导杆臂在其第一端部上与弹簧插座24相连接。所述摆动臂7在不取决于导杆臂14的情况下可旋转运动地被支承在旋转轴16上。所述摆动臂7通过连接板和旋转关节25与弹簧插座24相连接，关节头29处于所述连接板的端部上。在所述摆动臂7的下端部上布置了所述夹紧元件8。所述导杆臂14在其第二端部上设有滚轮12，该滚轮在运送夹4围绕着弯曲轨道6循环时沿着该弯曲轨道6环绕运行。所述弯曲轨道6和滚轮12一起在本实施例中形成第一调节装置10。所述导杆臂14的可摆动运动性通过双箭头勾画出来。在所述滚轮12朝偏离所属的运送夹4运动轨迹的方向移位时，这个运送夹产生第一运动分量M1，该第一运动分量通过导杆臂14和弹簧插座24被传递到摆动臂7上，并且所述摆动臂将该运动分量M1转换为摆动运动。

所述夹紧元件8在图2中在部分打开的位置中示出，在该位置中所述夹紧元件8还没有安放在印刷品3的表面上。所述夹紧元件在沿着箭头方向继续打开运动时能够从这个位置向右进一步摆动打开，以便将在运送夹4中所输送的印刷品3输出给未用图详细示出的输出机构。

所述设备2具有用于对夹紧元件8的空间位置产生影响的第二调节装置18。所述第二调节装置18沿着与由第一调节装置10所产生的运动分量的运动方向相反的方向产生第二运动分量M2。为了能够产生这个运动分量，所述第二调节装置18拥有滑槽轨道20，该滑槽轨道沿着运送夹4的输送方向仅仅在运送夹4的循环运动的部分区间的范围内构成并且由此也仅仅在这个部分区间上产生相应的第二运动分量M2。这个过程进行的方法是，控制辊19在其接近所述滑槽轨道20时上升运行到该滑槽轨道上并且在此被朝横向于运送夹4的输送方向的方向挤压。所述控制辊19固定地与杠杆臂21相连接，所述杠杆臂将由所述控制辊19所产生的第二运动分量传递到摆动臂7上。

图3示出了运送夹4的剖视图连同所述弹簧插座24的剖视图，图4A和4B示出了在图3中示出的弹簧插座24的上端部和下端部的截取部分放大图。在图3中，所述第二调节装置18处于不活动的位置中，这可以在滑槽轨道20的表面与控制辊19之间的自由空间处看出来。因此，第二运动分量M2没有被引入到对于所述摆动臂7的摆动运动的控制中。所述摆动臂7的在图3中示出的摆动位置仅仅通过来自第一调节装置10的第一运动分量M1来确定。

在所述摆动臂7的在图3中示出的摆动位置中，所述夹紧元件8被压紧到印刷品3的表面上地被保持住。所述夹紧元件8相对于运送夹4的对置的抵靠面的间距在位置I处相应于印刷品3的厚度尺寸。用于将所述夹紧元件8保持在印刷品3上的压紧力从以下力中产生：拉杆23利用所述力将机械弹簧26、28挤压在一起。所述拉杆23的作用原理能够较好地借助于图4A和4B来理解。通过所述导杆臂14的压紧运动的第一部分，所述夹紧元件8首先仅仅被安放到印刷品3的表面上。但是，如果所述导杆臂14在第二部分中继续其压紧运动，则所述摆动臂7随着围绕着运送夹4的旋转轴16的旋转运动相对于导杆臂14向里弯折，其中支撑板30(两个机械弹簧26、28的端部支撑在该支撑板的内侧面上)被摆动臂7通过关节头29和旋转关节25经由耦合杆22从其配合座向里被拉入到所述弹簧插座24中。所述耦合杆22能够通过旋转关节25来旋转运动、但是通过关节头29与摆动臂7固定地连接。所述支撑板30在其被拉入的位置中离开其配合座所具有的间距可以在图4B中的放大视图B中在位置IV处看出。如果印刷品3具有比在图3中所示的情况大的厚度尺寸34，那么所述拉杆23就必须着手完成所述导杆臂14的较大的剩余的运动距离，直至在将夹紧元件8安放到印刷品3上之后所述导杆臂14已经到达其最终位置，并且所述支撑板30由此更深地被拉入到弹簧插座24中。对于薄的印刷品3来说，在所述运送夹4闭合时，所述支撑板30不太深地或者根本没有沉入到弹簧插座24中。

所述支撑板30离开其配合座所具有的间距在此相应于所述关节头29离开套筒31所具有的并且在图4A中在位置II处可以看出的间距。所述套筒31以沿着轴向方向可运动的方式被安放到耦合杆22上。所述套筒在其在图4A中所示出的位置中被第二机械弹簧28朝孔盘32的内侧面挤压地保持住，使得所述套筒31的外部的座圈相对于孔盘32的内表面的间距等于零，正如在图4A中在位置III处所示的那样。因为在所述摆动臂7的在图3中所示的摆动位置中也没有第二运动分量起作用，所以不存在对第一与第二运动分量之间的缩短的调节行程进行补偿的需求。

图5示出了图3中的剖视图，该剖视图具有第一调节装置10的、根据朝向所述运送夹4的打开方向的第一运动分量M1相对于该图3发生改变的调节位置。所述第二调节装置18在此继续不活动，正如由在控制辊19与滑槽轨道20之间的缝隙可以看出的那样。如果所述导杆臂14受到第一调节装置10并且受到由其所引发的第一运动分量M1控制地重又打开，则所述拉杆23的支撑板30(如果该支撑板此前在运送夹4闭合时已经离开其配合座)在所述摆动臂7开始其打开运动之前首先重又返回运动到其配合座上。所述摆动位置在图5中示出，所述摆动臂7而后处于所述摆动位置中。所述夹紧元件8在位置I处还继续安放在印刷品3的表面上，所述摆动臂7的位置在图5里所示出的位置中相对于在图3中所示出的位置还没有变化。但是，正如在图6A和6B中的放大的视图所示出的那样，所述支撑板30已经重又返回运动到其在弹簧插座24中的配合座上，正如在图6B里的位置IV中所示出的那样，并且所述在关节头29与套筒31的端面之间的间距也已经减小到零，正如由图6A中的位置II可见的那样。所述套筒31没有运动，该套筒用其座圈继续以间距零被保持在孔盘32上，正如由在图6A中的位置III处的所绘示的间距可以看出的那样。

图7示出了图3中的、具有第一调节装置10的进一步改变的调节位置和来自第二调节装置18的第二运动分量M2的剖视图。在图7中可以看出，所述控制辊19现在被安放到滑槽轨道20上，使得所述第二控制装置18现在将第二运动分量M2引入到摆动臂7的运动中。所述第一调节装置10也已经相对于在图5中的位置继续朝运送夹4的打开方向运动。因为所述支撑板30在图5中已经重又到达其在弹簧插座24中的配合座并且也在图7所示的摆动位置中保持这个配合座，正如在图8B中的位置IV处可以看出的那样，所以，所述摆动臂7通过导杆臂7的继续推进的打开运动而至少部分地已经进一步打开，正如由所述夹紧元件8的在这期间所达到的离开印刷品3的表面的间距可以看出的那样，该间距在图7中在位置Ib处绘示出来。但是，正如尤其可以由图8B看出的那样，所述关节头29在摆动臂7的进一步的摆动打开运动或者说向上摆动运动中已经通过第二运动分量M2将套筒31在其端侧向里压入到弹簧插座24中，使得所述套筒31的座圈向里进入到弹簧插座24的里面地被从孔盘32上提离，正如在图8A中的位置III处所绘示的间距尺寸所示出的那样。所述摆动臂7的打开运动以所述套筒31被压入到弹簧插座24中的程度很少停止，其中在此还可能从所述摆动臂7中的不一样长的杠杆臂中产生差异。因此所述第二调节装置18(只要被激活，就)已经产生第二运动分量M2，该第二运动分量作用到摆动臂7上，其中所述第二运动分量M2与导杆臂14的由第一运动分量M1引发的摆动打开运动相反地指向。所述彼此相反地指向的运动分量M1、M2通过相对于导杆臂14对摆动臂7进行支撑的第二机械弹簧28得到补偿。

在图7中示出，所述第二调节装置18能调节地被保持在保持装置38中。如果所述第二调节装置18如此远地被拉回，使得所述滑槽轨道20不再与控制辊19接触，那么所述第二调节装置就处于以下调节位置中：在所述调节位置中所述第二调节装置18在经过运送夹4时由于位置原因而不产生运动分量。而后所述设备2能够仅仅利用来自第一调节装置10的运动分量来运行。所述保持装置38具有用马达驱动的驱动装置40，所述第二调节装置18能够利用该驱动装置来运动。所述利用马达驱动的驱动装置40与电子遥控器42相连接。

本发明不局限于前面所描述的实施例。本领域的技术人员能够在借助于其可以利用的专业知识的情况下以对其来说显得有意义的方式来改动所描述的实施例，以便使其与具体的应用情况相匹配。

Claims (9)

1.用于制造胶粘装订的印刷品(3)的设备(2)，具有：运送系统，在所述运送系统中多个运送夹(4)为了对于分别夹紧地被保持在运送夹(4)中的印刷品(3)进行输送而连续地在弯曲轨道(6)中循环，并且每个运送夹(4)具有被保持在摆动臂(7)上的夹紧元件(8)，所述夹紧元件通过所述摆动臂(7)能够在打开位置与夹紧位置之间来回运动；导杆臂(14)，所述导杆臂在第一端部上通过弹簧插座(24)与所述摆动臂(7)相连接并且在第二端部上与第一调节装置(10)相连接，所述导杆臂(14)将由所述第一调节装置(10)所产生的第一运动分量(M1)通过弹簧插座(24)传递到所述摆动臂(7)上，所述第一运动分量(M1)沿着以下方向指向：能调节的所述夹紧元件(8)沿着所述方向从闭合位置摆动到打开位置中，其中在所述弹簧插座(24)中布置有第一机械弹簧(26)，所述第一机械弹簧在所述夹紧元件(8)的夹紧位置中通过布置在所述弹簧插座(24)中的拉杆(23)和所述摆动臂(7)将夹紧力施加到夹紧地被保持的印刷品(3)上，并且所述拉杆(23)在所述夹紧元件(8)的夹紧位置中通过与所述摆动臂(7)相连接的耦合杆(22)借助于所述第一机械弹簧(26)的镦粗或拉伸来对于夹紧地被保持的所述印刷品(3)的不同的厚度尺寸在摆动臂(7)与导杆臂(14)之间进行补偿，其特征在于，所述设备(2)具有选择性地能激活的第二调节装置(18)，所述第二调节装置在被激活的位置中产生作用到所述摆动臂(7)上的第二运动分量(M2)，其中所述第二运动分量(M2)与所述导杆臂(14)的由第一运动分量(M1)所引发的摆动打开运动相反地指向，并且所述彼此相反地指向的运动分量(M1、M2)通过第二机械弹簧(28)来得到补偿，所述第二机械弹簧相对于所述导杆臂(14)对所述摆动臂(7)进行支撑。

2.根据权利要求1所述的设备(2)，其特征在于，所述第二机械弹簧(28)布置在所述弹簧插座(24)中，所述第二调节装置(18)在其被激活的位置中通过所述摆动臂(7)与所述第二机械弹簧(28)在其第一端部上相连接，并且所述第二机械弹簧(28)在其第二端部上通过所述拉杆(23)的支撑板(30)与所述第一机械弹簧(26)相连接。

3.根据权利要求2所述的设备(2)，其特征在于，所述拉杆(23)具有耦合杆(22)，所述耦合杆在其背离支撑板(30)的端部上通过旋转关节(25)与所述摆动臂(7)固定地连接，所述旋转关节(25)被保持在关节头(29)上，所述关节头刚性地与所述摆动臂(7)相连接并且所述关节头的空间位置相对于弹簧插座(24)在导杆臂(14)与摆动臂(7)之间的相对运动时发生变化，所述第一机械弹簧(26)在其朝向关节头(29)的一侧上由在其外部边缘上固定地与所述弹簧插座(24)的壁相连接的孔盘(32)保持在其安装位置中，所述耦合杆(22)从处于孔盘(32)里的孔中引导穿过，所述第二机械弹簧(28)在其朝向关节头(29)的一侧上被支撑在套筒(31)上，所述套筒贯穿处于孔盘(32)里的孔并且以沿着所述耦合杆(22)能移动地方式被保持住，所述套筒(31)在第二调节装置(18)的去除激活的位置中由所述第二机械弹簧(28)支撑到所述孔盘(32)的内边缘上地被保持住，并且所述套筒(31)在所述第二调节装置(18)的被激活的位置中被所述关节头(29)从所述孔盘(32)的内边缘上提离，并且克服所述第二机械弹簧(28)的弹力地被挤压进入到所述弹簧插座(24)的内部空间里面地被保持住。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(2)，其特征在于，所述机械弹簧(26、28)具有不同的力-行程变化曲线。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(2)，其特征在于，所述第二调节装置(18)被构造为滑槽轨道(20)，所述滑槽轨道仅仅在所述运送夹(4)的循环运动的部分区间的范围内沿着循环方向延伸并且与控制辊(19)共同作用，所述控制辊刚性地与所述摆动臂(7)相连接。

6.根据权利要求5所述的设备(2)，其特征在于，所述第二调节装置(18)的滑槽轨道(20)能调节地被保持在保持装置中，其中在所述调节位置中的至少一个调节位置中，与运送夹(4)的摆动臂(7)相连接的控制辊(19)无接触地经过所述滑槽轨道(20)。

7.根据权利要求6所述的设备(2)，其特征在于，所述保持装置(38)具有用马达驱动的驱动装置(40)，所述第二调节装置(18)能够利用所述驱动装置来运动。

8.根据权利要求7所述的设备(2)，其特征在于，利用马达驱动的所述驱动装置(40)与电子遥控器(42)相连接。

9.根据权利要求8所述的设备(2)，其特征在于，所述滑槽轨道(20)的工作面至少在起始区域中由抗冲击的塑料来构成。