CN117416684A - 一种渣土清运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种渣土清运装置，其包括收渣机构、螺旋输送机、料斗输送机以及带式输送机，收渣机构包括固定架、转动轴、转动轮以及多个进渣斗，进渣斗包括本体、设置在所述本体上的挡板以及可转动地设置在所述本体上的转动板，本体与挡板之间形成有开口，转动板用于控制开口的开合，螺旋输送机上开设有进料口，进料口与开口相对应，所述带式输送机包括第一输送单元和相对第一输送单元可转动的第二输送单元。本发明的渣土清运装置，通过收渣机构、螺旋输送机以及料斗输送机，从而能够将渣土全部传输至带式输送机上，进而使得清运效率较高；同时，第二输送单元能够相对第一输送单元进行转动，从而能够适应更多的工作场合。

Description

一种渣土清运装置

技术领域

本发明涉及运输技术领域，特别地，涉及一种渣土清运装置。

背景技术

地下出渣清运时需要使用装卸渣土的自动卸料车进行渣土的清运运输，用户在渣土清运场地铺设绞龙架将路面和地下隧道连通，然后通过绞龙架使得自动卸料车在地下和地面之间进行运输渣土，最后将自动卸料车内部的渣土倾倒在运输车上即可。

现有技术中，公开号为CN116335704B的中国专利，其公开了一种用于隧道掘进机的渣土清运装置，其包括螺旋输送机构和刮板输送机构，刮板输送机构对应布置在螺旋输送机构的出料侧，刮板输送机构整体沿上下方向延伸，刮板输送机构具有沿刮板输送机构周向间隔均布的多个铲斗，所述铲斗可沿刮板输送机构的周向循环移动至顶部位置时，铲斗会向主机皮带机的的方向倾斜，挡板会对铲斗内的渣土进行阻挡，避免渣土过多的送铲斗的敞口端撒出；还包括出渣皮带机，出渣皮带机的一端为进渣侧，另一端为出渣侧，进渣侧朝着刮板输送机构倾斜向上，出渣层朝着主机皮带机倾斜向下，出渣皮带机底部固定有第一支架，第一支架的另一端固定在主机皮带机上，出渣皮带机的上方设置有从刮板输送机构朝着出渣皮带机倾斜向下的导料板，导料板底部固定设置有第二支架，第二支架的另一端固定在出渣皮带机上；挡板的内端与铲斗的内壁相切，挡板的外端设有朝着铲斗的敞口端的弧形的延伸部；延伸部的中间位置设有V形的凹陷部；延伸部的外弧面设有密布的与其一体成型的凸块。但是，两个V型的凹陷部之间容易造成渣土残留，同时，在渣土足够多的情况下，渣土掉落至导料板后，导料板上的渣土容易回落至隧道中，导致渣土的清运效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种清运效率较高的渣土清运装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种渣土清运装置，所述渣土清运装置包括设置在自动卸料车集渣斗下方的收渣机构、设置在所述收渣机构下方的螺旋输送机、设置在所述螺旋输送机出料端的料斗输送机以及设置在所述料斗输送机一侧的带式输送机，所述收渣机构包括固定架、可转动地设置在所述固定架上的转动轴、套设在所述转动轴外部的转动轮以及均匀设置在所述转动轮上的多个进渣斗，所述进渣斗包括本体、设置在所述本体上的挡板以及可转动地设置在所述挡板上的转动板，所述本体与所述挡板之间形成有开口，所述转动板用于控制所述开口的开合，所述螺旋输送机上开设有进料口，所述进料口与所述开口相对应，所述收渣机构用于接收所述自动卸料车集渣斗出料端的渣土，所述螺旋输送机用于接收所述开口处倒出的渣土，所述带式输送机包括第一输送单元和相对所述第一输送单元可转动的第二输送单元，所述带式输送机用于接收所述料斗输送机出料端的渣土。

进一步地，所述本体的外壁上设置有第一位置传感器，所述固定架上设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器的位置高于所述进料口设置。

进一步地，所述本体与所述转动板之间设置有气缸，所述气缸的缸体与所述本体铰接设置，所述气缸的活塞杆与所述转动板铰接设置，所述渣土清运装置还包括控制器，所述控制器与所述第一位置传感器、所述第二位置传感器及所述气缸均电连接。

进一步地，所述螺旋输送机包括支撑架、驱动电机、圆管以及螺柱，所述支撑架设置在地面上，所述驱动电机固定设置在所述支撑架上，所述圆管设置在所述支撑架上，所述螺柱与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述螺柱的一端穿过所述圆管后与所述圆管的另一端可转动连接。

进一步地，所述圆管的管壁上设置有进料管和出料管，所述进料管和所述出料管分别设置在所述圆管的两端，所述进料口设置在所述进料管上，所述进料管和所述出料管均为两端具有开口的方形管状结构，且所述进料管设置在所述进渣斗的下方，且所述进料管的宽度尺寸大于所述进渣斗的宽度尺寸。

进一步地，所述第二输送单元远离所述第一输送单元铰接设置有安装架，所述第一输送单元与所述第二输送单元之间设置有转动组件，所述转动组件包括固定块、滑块、连接杆、驱动块、铰接杆、连接板以及电机，所述固定块固定设置在所述第二输送单元上，所述滑块相对所述固定块滑动，所述连接杆铰接设置在所述滑块与所述第一输送单元之间，所述驱动块可滑动地套设在所述连接杆的外部，所述连接板与所述第一输送单元固定连接，所述电机设置在所述连接板的底部，所述电机的输出轴穿过所述连接板设置，所述铰接杆铰接在所述驱动块与所述电机的输出轴之间。

进一步地，所述料斗输送机包括相互连接的料斗和导料管道，所述料斗设置在所述出料管的下方，且所述料斗的宽度尺寸大于所述出料管的宽度尺寸。

进一步地，所述料斗具有进口端和出口端，所述进口端的口径尺寸大于所述出口端的口径尺寸，所述导料管道与所述料斗相连接。

进一步地，所述导料管道的一端与所述出口端相连接，所述导料管道的另一端位于所述带式输送机的上方。

进一步地，所述第一输送单元的底部设置有第一底座，所述第二输送单元的底部设置有第二底座，所述第一底座与所述第一输送单元固定连接，所述第二底座与所述第二输送单元可转动连接。

本发明的有益效果是：本发明提供的渣土清运装置，通过收渣机构、螺旋输送机以及料斗输送机，从而能够将渣土全部传输至带式输送机上，进而使得清运效率较高；同时，第二输送单元能够相对第一输送单元进行转动，从而能够适应更多的工作场合。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的渣土清运装置的结构示意图（省略带式输送机）；

图2是图1所示渣土清运装置的另一角度的结构示意图；

图3是图1所示渣土清运装置的俯视图；

图4是图3所示渣土清运装置中沿A-A的剖视图；

图5是图1所示渣土清运装置中进渣斗的结构示意图；

图6是本发明的渣土清运装置中带式输送机的结构示意图；

图7是图6所示带式输送机中B处的局部放大图。

图中零部件名称及其编号分别为：1、收渣机构；11、固定架；12、转动电机；13、转动轴；14、转动轮；15、进渣斗；151、本体；152、挡板；153、转动板；154、气缸；16、限位件；2、螺旋输送机；21、支撑架；211、主体部；212、固定部；22、驱动电机；23、圆管；231、进料管；232、出料管；24、螺柱；3、料斗输送机；31、料斗；311、进口端；312、出口端；32、导料管道；4、带式输送机；40、安装架；41、第一输送单元；42、第二输送单元；43、转动组件；431、固定块；432、滑块；433、连接杆；434、驱动块；435、铰接杆；430、连接板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

请参阅图1至图7，本发明提供了一种渣土清运装置，其包括收渣机构1、螺旋输送机2、料斗输送机3以及带式输送机4，收渣机构1设置在自动卸料车集渣斗的下方，螺旋输送机2设置在收渣机构1的下方，料斗输送机3设置在螺旋输送机2的一侧，具体地，料斗输送机3设置在螺旋输送机2的出料端，带式输送机4设置在料斗输送机3的一侧。

收渣机构1包括固定架11、转动电机12、转动轴13、转动轮14、进渣斗15以及限位件16，转动电机12设置在固定架11上，转动轴13与转动电机12的输出轴固定连接，转动轮14通过键连接套设在转动轴13的外部，进渣斗15设置在转动轮14上，限位件16具有两个，两个限位件16均螺纹套设在转动轴13上，且两个限位件16位于转动轮14的相对两侧，限位件16用于对转动轮14进行限位。在本实施方式中，限位件16为螺母，所述螺母与转动轴13螺纹连接。进一步地，进渣斗15具有多个，多个进渣斗15在转动轮14上沿转动轮14的周向均匀排列。

进渣斗15包括本体151、挡板152以及转动板153，本体151与挡板152之间形成有容纳腔150，容纳腔150用于承载从所述自动卸料车集渣斗内掉落的物料，且本体151与挡板152之间形成有开口（图未标出），转动板153可转动地设置在挡板152上，并用于控制所述开口的开合，具体地，转动板153与挡板152之间进行铰接。进一步地，为了实现转动板153与挡板152之间的转动，本体151与转动板153之间设置有气缸154，具体地，气缸154的缸体与本体151铰接设置，气缸154的活塞杆与转动板153铰接设置。使用时，启动气缸154，从而能够带动转动板153相对本体151转动，进而能够控制进渣斗15的所述开口处的开启或关闭。

进一步地，转动电机12的输出轴与固定架11之间设置有轴承（图未示出），所述轴承的内圈与转动电机12的输出轴固定连接，所述轴承的外圈与固定架11固定连接。

螺旋输送机2包括支撑架21、驱动电机22、圆管23以及螺柱24，支撑架21设置在地面上，驱动电机22固定设置在支撑架21上，圆管23设置在支撑架21上，螺柱24与驱动电机22的输出轴固定连接，螺柱24的一端穿过圆管23后与圆管23的另一端可转动连接。使用时，启动驱动电机22，驱动电机22带动螺柱24转动，进而能够对物料进行输送。

支撑架21包括主体部211和固定部212，主体部211设置在地面上，固定部212固定设置在主体部211的一端，且固定部212与主体部211相垂直，其中，圆管23固定安装在主体部211上，驱动电机22固定安装在固定部212上。

螺旋输送机2上开设有进料口和出料口，圆管23为圆柱形管状结构，圆管23的管壁上设置有进料管231和出料管232，进料管231和出料管232分别设置在圆管23的两端，所述进料口设置在进料管231上，所述进料口与所述开口相对应，所述出料口设置在出料管232上，进料管231和出料管232均为两端具有开口的方形管状结构，且进料管231设置在进渣斗15的下方，且进料管231的宽度尺寸大于进渣斗15的宽度尺寸。

进一步地，本体151的外壁上设置有第一位置传感器，固定架11上设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器的位置高于进料管231的上端面，所述渣土清运装置还包括控制器，所述控制器与所述第一位置传感器、所述第二位置传感器及气缸154均电连接，所述第一位置传感器的位置与挡板152的上端面相齐平。在本实施方式中，所述第一位置传感器为红外发射器，所述第二位置传感器为红外接收器，在所述红外发射器与所述红外接收器对位时，所述红外发射器发射红外线，所述红外接收器接收红外线后，将信号传递给控制器，所述控制器控制气缸154的活塞杆伸出或缩回。当进渣斗15上的所述第一位置传感器与固定架11上的所述第二位置传感器相对位时，所述控制器控制气缸154的活塞杆伸出，从而能够使得转动板153脱离进渣斗15的所述开口处，进而使得转动板153将进渣斗15的所述开口处打开，进而能够使得进渣斗15内的渣土通过进料管231进入至圆管23内进行输送。

料斗输送机3包括相互连接的料斗31和导料管道32，料斗31设置在出料管232的下方，且料斗31的宽度尺寸大于出料管232的宽度尺寸，料斗31具有进口端311和出口端312，进口端311的口径尺寸大于出口端312的口径尺寸，导料管道32与料斗31相连接，具体的，导料管道32的一端与出口端312相连接，导料管道32的另一端位于带式输送机4的上方。

请参阅图6和图7，带式输送机4包括第一输送单元41、第二输送单元42、与第二输送单元42铰接的安装架40以及设置在第一输送单元41与第二输送单元42之间的转动组件43，转动组件43用于驱动第二输送单元42相对第一输送单元41进行转动。在本实施方式中，第一输送单元41与第二输送单元42的结构相同，第一输送单元41与公开号为CN218987779U的中国专利中的托辊组件的结构相同，此处不再赘述。转动组件43包括固定块431、滑块432、连接杆433、驱动块434以及铰接杆435，固定块431固定设置在第二输送单元42上，滑块432相对固定块431滑动，连接杆433铰接设置在滑块432与第一输送单元41之间，驱动块434可滑动地套设在连接杆433的外部，进一步地，转动组件43还包括连接板430和电机（图未示出），连接板430与第一输送单元41固定连接，所述电机设置在连接板430的底部，所述电机的输出轴穿过连接板430设置，铰接杆435铰接在驱动块434与所述电机的输出轴之间。使用时，启动所述电机，从而能够带动驱动块434相对连接杆433滑动及滑块432相对固定块431滑动，进而使得第二输送单元42相对第一输送单元41进行摆动，进而能够调节第二输送单元42与第一输送单元41之间的角度。在本实施方式中，所述电机为步进电机。设置带式输送机4，能够在弯曲的工作场地对渣土进行运输，进而能够适应不同的工作场合。

进一步地，第一输送单元41的底部设置有第一底座（图未示出），第二输送单元42的底部设置有第二底座（图未示出），所述第一底座与第一输送单元41固定连接，所述第二底座与第二输送单元42可转动连接。

使用时，首先启动转动电机12，转动电机12带动进渣斗15沿转动轮14的周向转动，同时，收渣机构1上的进渣斗15接收自动卸料车集渣斗出料端的渣土，在进渣斗15上的所述第一位置传感器与固定架11上的所述第二位置传感器相对位时，所述控制器控制气缸154的活塞杆伸出，从而能够使得转动板153脱离进渣斗15的所述开口处，进而使得转动板153将进渣斗15的所述开口处打开，进渣斗15内的渣土通过进料管231进入至圆管23内进行输送，驱动电机22工作，能够将渣土运送至出料管232处后进入至料斗31内，渣土经过料斗31及导料管道32后掉落至带式输送机4上，带式输送机4对渣土进行运输。

本发明提供的渣土清运装置，通过收渣机构1、螺旋输送机2以及料斗输送机3，从而能够将渣土全部传输至带式输送机4上，进而使得清运效率较高；同时，第二输送单元42能够相对第一输送单元41进行转动，从而能够适应更多的工作场合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种渣土清运装置，其特征在于：所述渣土清运装置包括设置在自动卸料车集渣斗下方的收渣机构、设置在所述收渣机构下方的螺旋输送机、设置在所述螺旋输送机出料端的料斗输送机以及设置在所述料斗输送机一侧的带式输送机，所述收渣机构包括固定架、可转动地设置在所述固定架上的转动轴、套设在所述转动轴外部的转动轮以及均匀设置在所述转动轮上的多个进渣斗，所述进渣斗包括本体、设置在所述本体上的挡板以及可转动地设置在所述挡板上的转动板，所述本体与所述挡板之间形成有开口，所述转动板用于控制所述开口的开合，所述螺旋输送机上开设有进料口，所述进料口与所述开口相对应，所述收渣机构用于接收所述自动卸料车集渣斗出料端的渣土，所述螺旋输送机用于接收所述开口处倒出的渣土，所述带式输送机包括第一输送单元和相对所述第一输送单元可转动的第二输送单元，所述带式输送机用于接收所述料斗输送机出料端的渣土。

2.如权利要求1所述的渣土清运装置，其特征在于：所述本体的外壁上设置有第一位置传感器，所述固定架上设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器的位置高于所述进料口设置。

3.如权利要求2所述的渣土清运装置，其特征在于：所述本体与所述转动板之间设置有气缸，所述气缸的缸体与所述本体铰接设置，所述气缸的活塞杆与所述转动板铰接设置，所述渣土清运装置还包括控制器，所述控制器与所述第一位置传感器、所述第二位置传感器及所述气缸均电连接。

4.如权利要求1所述的渣土清运装置，其特征在于：所述螺旋输送机包括支撑架、驱动电机、圆管以及螺柱，所述支撑架设置在地面上，所述驱动电机固定设置在所述支撑架上，所述圆管设置在所述支撑架上，所述螺柱与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述螺柱的一端穿过所述圆管后与所述圆管的另一端可转动连接。

5.如权利要求4所述的渣土清运装置，其特征在于：所述圆管的管壁上设置有进料管和出料管，所述进料管和所述出料管分别设置在所述圆管的两端，所述进料口设置在所述进料管上，所述进料管和所述出料管均为两端具有开口的方形管状结构，且所述进料管设置在所述进渣斗的下方，且所述进料管的宽度尺寸大于所述进渣斗的宽度尺寸。

6.如权利要求1所述的渣土清运装置，其特征在于：所述第二输送单元远离所述第一输送单元铰接设置有安装架，所述第一输送单元与所述第二输送单元之间设置有转动组件，所述转动组件包括固定块、滑块、连接杆、驱动块、铰接杆、连接板以及电机，所述固定块固定设置在所述第二输送单元上，所述滑块相对所述固定块滑动，所述连接杆铰接设置在所述滑块与所述第一输送单元之间，所述驱动块可滑动地套设在所述连接杆的外部，所述连接板与所述第一输送单元固定连接，所述电机设置在所述连接板的底部，所述电机的输出轴穿过所述连接板设置，所述铰接杆铰接在所述驱动块与所述电机的输出轴之间。

7.如权利要求1所述的渣土清运装置，其特征在于：所述料斗输送机包括相互连接的料斗和导料管道，所述料斗设置在所述出料管的下方，且所述料斗的宽度尺寸大于所述出料管的宽度尺寸。

8.如权利要求7所述的渣土清运装置，其特征在于：所述料斗具有进口端和出口端，所述进口端的口径尺寸大于所述出口端的口径尺寸，所述导料管道与所述料斗相连接。

9.如权利要求8所述的渣土清运装置，其特征在于：所述导料管道的一端与所述出口端相连接，所述导料管道的另一端位于所述带式输送机的上方。

10.如权利要求6所述的渣土清运装置，其特征在于：所述第一输送单元的底部设置有第一底座，所述第二输送单元的底部设置有第二底座，所述第一底座与所述第一输送单元固定连接，所述第二底座与所述第二输送单元可转动连接。