CN117416222A - 电源控制方法和车辆 - Google Patents
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Abstract
公开了一种电源控制方法和车辆。通过在车辆上设置扩展接口连接扩展电源,获取所述扩展电源的连接状态,响应于存在连接的扩展电源,执行扩展电源供电流程以通过扩展电源为车辆供电,响应于不存在连接的扩展电源,执行车载电源供电流程以通过车载电源为车辆供电。由此,可以在短续航行驶的场景下通过车载电源为车辆供电,不需要搭载非必要的电池和电量,在长续航行驶的场景下通过扩展电源提高续航里程,可以降低电池成本,提升电池寿命。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种电源控制方法和车辆。
背景技术
随着电动车辆的广泛使用,电动车辆的电池电量和续航里程是电动车辆推广和普及的重要因素。目前,电动车辆主要通过充电和换电的方式进行补能。而大多数用户实际使用过程中,既有短续航行驶的需求,又有长续航行驶的需求。
现有技术中,通常是为车辆搭载大容量电池以满足用户的长续航行驶需求。但是,这样使得车辆在短续航行驶的场景下搭载了非必要的电池和电量在行驶。这使得电池的成本较高,同时,也影响电池的寿命。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种电源控制方法和车辆,可以在短续航行驶的场景下通过车载电源为车辆供电,不需要搭载非必要的电池和电量,在长续航行驶的场景下通过扩展电源提高续航里程,可以降低电池成本,提升电池寿命。
第一方面,本发明实施例提供了一种电源控制方法,适用于车辆,所述方法包括:
获取扩展电源的连接状态,其中,所述车辆包括用于连接所述扩展电源的扩展接口;
响应于存在连接的扩展电源,执行扩展电源供电流程以通过所述扩展电源为所述车辆供电;以及
响应于不存在连接的扩展电源,执行车载电源供电流程以通过车载电源为所述车辆供电。
在一些实施例中,所述获取扩展电源的连接状态包括:
响应于接收到所述扩展电源发送的扩展电源信息,确定所述扩展电源的连接状态为存在连接的扩展电源;以及
响应于未接收到所述扩展电源发送的扩展电源信息,确定所述扩展电源的连接状态为不存在连接的扩展电源。
在一些实施例中,所述执行扩展电源供电流程以通过所述扩展电源为所述车辆供电包括:
确定扩展电源自检结果和配电系统自检结果;以及
响应于所述扩展电源自检结果和配电系统自检结果通过,控制所述扩展电源供电。
在一些实施例中,所述方法还包括:
响应于所述扩展电源自检结果和/或配电系统自检结果未通过,执行停止供电流程。
在一些实施例中,所述执行车载电源供电流程以通过车载电源为所述车辆供电包括:
获取车载电源自检结果和配电系统自检结果;以及
响应于所述车载电源自检结果和配电系统自检结果通过,控制所述车载电源供电。
在一些实施例中,所述方法还包括:
响应于所述车载电源自检结果和/或配电系统自检结果未通过,执行停止供电流程。
第二方面,本发明实施例提供了一种车辆,所述车辆包括:
车载电源;以及
配电系统;
其中,所述配电系统包括:
扩展接口,用于连接扩展电源;
车载电源接口,与所述车载电源连接;以及
电池管理模块,用于获取所述扩展电源的连接状态,响应于存在连接的扩展电源,执行扩展电源供电流程以通过所述扩展电源为所述车辆供电,响应于不存在连接的扩展电源,执行车载电源供电流程以通过车载电源为所述车辆供电。
在一些实施例中,所述车辆还包括:
扩展电源放置仓,用于放置所述扩展电源。
在一些实施例中,所述配电系统还包括:
电流传感器,与所述车载电源接口的正极连接;
输出接口,用于连接用电设备;以及
主正继电器,连接至所述电流传感器和所述输出接口的正极之间;
其中,所述输出接口的正极连接至所述车载电源接口的正极。
在一些实施例中,所述配电系统还包括:
充电接口,用于连接充电座;
充电正极继电器,连接在所述充电接口的正极和所述主正继电器之间;以及
充电负极继电器,连接在所述充电接口的负极和所述车载电源接口的负极之间。
在一些实施例中,所述配电系统还包括:
预充电阻;以及
预充继电器,连接在所述电流传感器和所述预充电阻之间;
其中,所述预充电阻的另一端连接至所述输出接口。
在一些实施例中,所述车载电源包括:
第一储能模块,用于输出第一电压;
第一负极继电器,与所述第一储能模块的负极连接;以及
第一控制模块,用于获取车载电源信息。
在一些实施例中,所述扩展电源包括:
第二储能模块,用于输出第二电压,所述第二电压小于或等于所述第一电压;
第二负极继电器,与所述第二储能模块的负极连接;以及
第二控制模块,用于获取扩展电源信息。
在一些实施例中,所述电池管理模块还用于与所述第一控制模块和所述第二控制模块通信连接,以从所述第一控制模块和所述第二控制模块获取车载电源信息和扩展电源信息。
在一些实施例中,所述电池管理模块用于响应于接收到第二控制模块发送的扩展电源信息,确定所述扩展电源的连接状态为存在连接的扩展电源,响应于未接收到第二控制模块发送的扩展电源信息,确定所述扩展电源的连接状态为不存在连接的扩展电源。
在一些实施例中,所述车辆还包括:
整车控制器,与所述电池管理模块通信连接,用于从所述电池管理模块获取自检结果,并根据所述自检结果控制车辆运行。
在一些实施例中,所述整车控制器用于响应于存在连接的扩展电源,确定扩展电源自检结果和配电系统自检结果,响应于所述扩展电源自检结果和配电系统自检结果通过,向所述电池管理模块发送扩展电源供电指令,响应于所述扩展电源自检结果和/或配电系统自检结果未通过,执行停止供电流程。
在一些实施例中,所述整车控制器用于响应于不存在连接的扩展电源,确定车载电源自检结果和配电系统自检结果,响应于所述车载电源自检结果和配电系统自检结果通过,向所述电池管理模块发送车载电源供电指令,响应于所述车载电源自检结果和/或配电系统自检结果未通过,执行停止供电流程。
在一些实施例中,所述车辆还包括:
第一高压互锁检测电路,用于在检测到所述扩展电源供电异常时,断开所述扩展电源的供电回路。
在一些实施例中,所述车辆还包括:
第二高压互锁检测电路,用于在检测到所述车载电源供电异常时,断开所述车载电源的供电回路。
在一些实施例中,所述车辆还包括:
负载高压互锁检测电路,用于在检测到用电设备异常时,断开所述用电设备的供电回路。
第三方面,本发明实施例提供了一种电源控制装置,适用于车辆,所述车辆包括扩展接口,所述扩展接口用于连接扩展电源,所述装置包括:
连接状态确定单元,用于获取所述扩展电源的连接状态,其中,所述车辆包括用于连接所述扩展电源的扩展接口;
扩展电源供电单元,用于响应于存在连接的扩展电源,执行扩展电源供电流程以通过所述扩展电源为所述车辆供电;以及
车载电源供电单元,用于响应于不存在连接的扩展电源,执行车载电源供电流程以通过车载电源为所述车辆供电。
第四方面,本发明实施例提供了一种电子设备,包括存储器和处理器,所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令,所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
第五方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
本发明实施例的技术方案通过在车辆上设置扩展接口连接扩展电源,获取所述扩展电源的连接状态,响应于存在连接的扩展电源,执行扩展电源供电流程以通过扩展电源为车辆供电,响应于不存在连接的扩展电源,执行车载电源供电流程以通过车载电源为车辆供电。由此,可以在短续航行驶的场景下通过车载电源为车辆供电,不需要搭载非必要的电池和电量,在长续航行驶的场景下通过扩展电源提高续航里程,可以降低电池成本,提升电池寿命。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述,本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚,在附图中:
图1是本发明实施例的车辆的结构示意图;
图2是本发明实施例的车辆的电路图;
图3是本发明一个实施例的电源控制方法的流程图;
图4是本发明另一个实施例的电源控制方法的流程图;
图5是本发明实施例的电源控制装置的示意图;
图6是本发明实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述,但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质,公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外,本领域普通技术人员应当理解,在此提供的附图都是为了说明的目的,并且附图不一定是按比例绘制的。
同时,应当理解,在以下的描述中,“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时,它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件,元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反,当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时,意味着两者不存在中间元件。
除非上下文明确要求,否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义;也就是说,是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
目前国内纯电动车的动力电池的补能主要有两种方式:充电和换电。而用户实际使用过程中,很多用户既有短续航行驶的需求,又有长续航行驶的需求。例如,80%的用户的80%的使用场景均为短续航行驶。为了保证用户最大续航里程的需求,只能不断地追求更大的电量更大的续航里程,这就意味着用户的车辆在80%的时段其实是搭载了非必要的电池和电量在行驶。如果能够将动力电池的常态短续航电量和偶发态长续航电量进行一个解耦,则不仅可以有效降低用车成本,也可以让车载电源的整个生命周期发挥更大的作用。
图1是本发明实施例的车辆的结构示意图。在图1所示的实施例中,车辆为电动车辆,包括车轮、车架2、配电系统3、车载电源4、充电座5、扩展电源放置仓6和用电设备。
在本实施例中,以电动汽车为例进行说明,车轮可如图中所述的1a、1b、1c和1d。
在本实施例中,配电系统3包括电源管理模块31、车载电源接口P1、扩展接口P2、充电接口P3和输出接口P4。
其中,车载电源接口P1与所述车载电源4连接,以将所述车载电源4输出的电信号提供给用电设备,或者,将充电电压传输至车载电源4,以为所述车载电源4充电。
扩展接口P2用于连接扩展电源7,以将所述扩展电源7输出的电信号提供给用电设备,或者,将充电电压传输至扩展电源7,以为所述扩展电源7充电。
充电接口P3用于连接充电座5,充电座5可以与充电机连接,以从充电机接收充电电压。
输出接口P4用于连接用电设备,为用电设备供电。
在本实施例中,车载电源4为车辆上设置的固有的电源,用于为车辆提供能量。也即,车载电源4为车辆上固定搭载的电源。
在本实施例中,充电座5用于连接充电机,以从充电机接收充电电压。
在本实施例中,扩展电源放置仓6用于放置扩展电源7。
进一步地,扩展电源放置仓6设置在车辆方便操作的位置,以便于用户取放扩展电源。
在一些实施例中,扩展电源放置仓6的形状被配置为与扩展电源7相适配,以进一步方便用户取放扩展电源7。同时,可以对扩展电源7其固定作用,以避免车辆行驶过程中扩展电源7移动而导致扩展电源7由于碰撞损坏或与车辆断开电连接。
在一些实施例中,扩展电源放置仓6设置有与扩展电源7适配的接口,以将扩展电源7电连接至车辆。
在本实施例中,扩展电源7为用户选择性搭载的电源,以提高车辆的电池容量和行驶里程。
由此,可以基于用户的日行形式需求,为其配备基本容量的动力电池,也即车载电源,同时,可以根据用户需求灵活拓展车辆的电源,也即扩展电源,拓展电源可以是电池包,也可以是燃料电池,还可以是其它能源的增程器。
进一步地,扩展电源7可以设置在充电站或换电站等地方,当车辆需要行驶较大里程或者车载电源4的电量不足时,可以从充电站或换电站取用扩展电源7。
进一步地,充电站或换电站设置有多种不同型号的扩展电源,不同型号的扩展电源之间的容量、体积、形状、输出信号(输出电流和输出电压等)、接口等可以有所不同,以使得扩展电源可以适用于各种不同类型的车辆。同时,用户需要选择与车辆适配的扩展电源安装在车辆上。
在本实施例中,用电设备可以为车辆内的各种用电装置、模块、设备等。具体地,根据供电电压的不同可以分为低压用电设备和高压用电设备。
其中,高压用电设备包括热敏电阻81、空调82和电机83。低压用电设备包括数据采集装置91、仪表92、低速报警器93和整车控制器94。
热敏电阻81可以为PTC(Positive Temperature Coefficient,正温度系数)热敏电阻,可以用于车辆的制热等。
空调82为车辆内的空调系统,用于进行换热等。
电机83用于驱动车辆行驶等。
数据采集装置91可以为车辆内部设置的各种传感器,用于检测车辆的状态。
仪表92用于显示车辆相关信息,包括车速表、转速表、水温表、充电表和各种显示屏等。
低速报警器93用于车辆低速和倒档提示警示等。
整车控制器94为VCU(Vehicle control unit,整车控制器),为车辆的中央控制单元,是整个控制系统的核心。VCU采集电机及电池状态,采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号,根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后,监控下层的各部件控制器的动作,它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车驱动系统及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等,从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。
在本实施例中,电池管理模块31用于获取所述扩展电源7的连接状态,响应于存在连接的扩展电源7,执行扩展电源供电流程以通过扩展电源7为车辆供电,响应于不存在连接的扩展电源7,执行车载电源供电流程以通过车载电源4为车辆供电。
由此,可以根据用户需求灵活拓展电量的车辆,将“固定搭载”的车载电源与“选择性换电”的扩展电源相结合,使得车辆可以根据用户的需求灵活匹配电量,从而起到缩短开发周期,降低开发费用的目的。
本发明实施例通过在车辆上设置扩展接口连接扩展电源,获取所述扩展电源的连接状态,响应于存在连接的扩展电源,执行扩展电源供电流程以通过扩展电源为车辆供电,响应于不存在连接的扩展电源,执行车载电源供电流程以通过车载电源为车辆供电。由此,可以在短续航行驶的场景下通过车载电源为车辆供电,不需要搭载非必要的电池和电量,在长续航行驶的场景下通过扩展电源提高续航里程,可以降低电池成本,提升电池寿命。
图2是本发明实施例的车辆的电路图。在图2所示的实施例中,示出了配电系统3、车载电源4和扩展电源7的电路连接的示意图。
在本实施例中,车载电源4包括第一储能模块41、第一控制模块42、第一负极继电器K1。
其中,第一储能模块41向车载电源4的正极P51和负极P52输出第一电压。所述第一储能模块41为电池包。车载电源作为车辆固有动力源,其电压平台满足整车高压负载的需求,电量应根据整车续驶里程进行匹配。
第一负极继电器K1与所述第一储能模块41的负极连接。具体来说,第一负极继电器K1连接在所述第一储能模块41的负极和车载电源4的负极P52之间。通过控制第一负极继电器K1导通或关断,可以实现对车载电源充放电的控制。
其中,第一负极继电器K1受控于电池管理模块导通或关断。
第一控制模块42用于获取车载电源信息。
进一步地,所述第一控制模块42为BCU(Battery control unit,电池控制单元),用于获取车载电源信息,所述车载电源信息包括车载电源内的电池包内部进行电芯电压检测、内部温度检测、电均衡电路控制、碰撞检测等信息。同时,第一控制模块42还用于通过CAN(Controller Area Network,控制器域网)通讯将检测到的信息发送给配电系统。
在本实施例中,与车载电源4类似,扩展电源7包括第二储能模块71、第二控制模块72、第二负极继电器K2。
其中,第二储能模块71向扩展电源7的正极P61和负极P62输出第二电压。所述第二储能模块71为电池包。其中,第二电压小于或等于第一电压。
第二负极继电器K2与所述第二储能模块71的负极连接。具体来说,第二负极继电器K2连接在所述第二储能模块71的负极和扩展电源7的负极P62之间。通过控制第二负极继电器K2导通或关断,可以实现对扩展电源充放电的控制。
其中,第二负极继电器K2受控于电池管理模块导通或关断。
第二控制模块72用于获取扩展电源信息。
进一步地,所述第二控制模块72为BCU,用于获取扩展电源信息,所述扩展电源信息包括扩展电源内的电池包内部进行电芯电压检测、内部温度检测、电均衡电路控制、碰撞检测等信息。同时,第二控制模块72还用于通过CAN通讯将检测到的信息发送给配电系统。
在本实施例中,配电系统3包括电池管理模块31、电流传感器32、车载电源接口P1、扩展接口P2、充电接口P3、输出接口P4、充电正极继电器K3、充电负极继电器K4、预充继电器K5、主正继电器K6和预充电阻R1。
在本实施例中,车载电源接口P1与所述车载电源4连接,包括车载电源接口正极P11和车载电源接口负极P12,其中,车载电源接口正极P11连接至车载电源正极P51,车载电源接口负极P12连接至车载电源负极P52。
在本实施例中,扩展接口P2用于连接扩展电源7,包括扩展电源接口正极P21扩展电源接口负极P22,其中,扩展电源接口正极P21连接至扩展电源正极P61,扩展电源接口负极P22连接至扩展电源负极P62。由此,可以将扩展电源的负极连接在快充负极继电器与充电座之间,可以保证车载电源给车辆供电的时候,避免该回路成为高压电路干扰信号的外发天线,可以有效提升EMI(Electromagnetic Interference,电磁干扰)性能。
在本实施例中,充电接口P3用于连接充电座,包括充电接口正极P31充电接口负极P32。
在本实施例中,输出接口P4包括多个,图2中以3个输出接口为例进行说明,分别为PTC接口、预留配电接口和交流配电接口。其中,PTC接口包括正极P41和负极P42,预留配电接口包括正极P43和负极P44,交流配电接口包括正极P45和负极P46。
由此,在充电时,配电系统通过充电接口接收充电电压,并为车载电源或扩展电源充电,在放电时,配电系统选择车载电源或扩展电源之一为车辆供电。
在本实施例中,车载电源接口正极P11和扩展电源接口正极P21连接,并通过电流传感器32连接至预充继电器K5和主正继电器K6的一端,预充继电器K5的另一端通过预充电阻R1连接至输出接口的正极(PTC接口正极P41、预留配电接口正极P43和交流配电接口正极P45)。其中,各个输出接口的正极都连接有电阻,分别如图中所示的R2、R3和R4。由此,可以使得车载电源供电回路和扩展电源供电回路共用一个电流传感器,以进一步减小电路成本。
其中,PTC接口正极P41连接有第一输出继电器K7,预留配电接口正极P43连接有第二输出继电器K8。
进一步地,车载电源接口负极P12连接至各个输出接口的负极(PTC接口负极P42、预留配电接口负极P44和交流配电接口负极P46)。
扩展电源接口负极P22与充电接口负极P32连接,并连接至充电负极继电器K4的一端,充电负极继电器K4的另一端连接至车载电源接口负极P12。
充电接口正极P31连接至充电正极继电器K3的一端,充电正极继电器K3的另一端连接至电流传感器32。
由此,通过上述的电路连接方式,在需要对车辆进行充电时,将充电座与充电机连接后,在车辆与充电机之间的充电自检完成后,控制充电正极继电器K3、充电负极继电器K4和第一负极继电器K1导通,此时,正极充电信号通过充电正极继电器K3传输至第一储能模块的正极,负极充电信号通过充电负极继电器K4和第一负极继电器K1传输至第一储能模块的负极,以为所述车载电源充电。同时,如果此时连接有扩展电源,控制第二负极继电器K2导通,正极充电信号通过充电正极继电器K3传输至第二储能模块的正极,负极充电信号通过第二负极继电器K2传输至第二储能模块的负极,以完成对扩展电源7充电。
应理解,在充电时,车辆可以同时为扩展电源和车载电源充电,也可以先后为扩展电源和车载电源充电。例如,先为车载电源充电,在车载电源充电完成后,自动切换为扩展电源充电。
在放电时,由于车辆的电机控制器负载前端都有较大的电容,在冷态启动时,电容上无电荷或只有很低的残留电压。为了避免电压过大导致电容瞬间短路,在放电时,先控制主正继电器K6断开,控制预充继电器K5导通,使拥有较大阻抗的预充电阻R1构成的预充电回路先接通,当预充电电路工作时,电容上的电压逐渐增大,当电容电压增大至接近电源的放电电压时,控制预充继电器K5关断,主正继电器K6导通,以减小预充电阻R1的损耗。
在一些实施例中,所述车辆还包括第一高压互锁检测电路,用于在检测到所述扩展电源供电异常时,断开所述扩展电源的供电回路。
在一些实施例中,所述车辆还包括第二高压互锁检测电路,用于在检测到所述车载电源供电异常时,断开所述车载电源的供电回路。
在一些实施例中,所述车辆还包括负载高压互锁检测电路,用于在检测到用电设备供电异常时,断开所述用电设备的供电回路。
其中,第一高压互锁检测电路、第二高压互锁检测电路和负载高压互锁检测电路可以通过高压互锁回路(High Voltage Inter-lock,HVIL)实现。具体地,HVIL即高压互锁或高压互锁回路,是电动汽车中使用的一种安全设计措施,其本质是利用低压信号监测电动汽车上所有与高压母线相连的各分电路,具体有BMS、导线、电机控制器、连接器、DC/DC变换器(直流-直流变换器)、高压盒及保护盖等高压回路电气连接的连续性。当高压互锁回路接通或断开时,电源控制器接收端接收到反馈信号,高压回路的通断由该反馈信号控制。高压回路的通断,必须确保整个高压回路电气连接完整的前提下,整车才能上高压电,从而提高整车安全,如整车高压系统出现意外完整性被破坏,整个高压回路断开并放电;避免漏电或火灾事故的发生。
动力电池包是高压回路的动力来源,同样给低压回路提供一个检测用电源,低压信号沿着闭合的低压回路进行传递。低压信号传递过程中一旦信号中断,就可以说明某一个高压连接器出现松动或者脱落。高压互锁插头中高压电源的正、负极端子物理长度比中间互锁端子长,故当连接高压插头插合时,高压插头的电源端子先于中间互锁端子插合;断开高压插头时,中间互锁端子同样先于高压电源的正、负极端子脱开,从而避免了高压环境下拉弧的产生。采用低压导线作为高压互锁装置中的信号线,信号线与高压电源线并联在高压线束护套管内,通过这种方式将所有高压部件串联起来形成闭合回路。除此,高压互锁装置内还配备了行程开关,用于监测高压部件盖板是否可靠关闭。同时,还有用于触发断电信号的车辆碰撞和翻转信号监测装置,从而确保在短时间内高压回路断开,并将汽车高压部件电容端的电压通过放电回路短时间内放掉,保证整车安全。
在一些实施例中,所述车辆还包括低电平检测接口,设置在所述整车控制器上,由此,可以通过扩展电源对低电平检测接口的接地来对扩展电源的状态进行识别。
进一步地,上述放电由电池管理模块31控制实现。其中,电池管理模块31用于获取所述扩展电源的连接状态,响应于存在连接的扩展电源,执行扩展电源供电流程以通过扩展电源为车辆供电,响应于不存在连接的扩展电源,执行车载电源供电流程以通过车载电源为车辆供电。
在一些实施例中,电池管理模块31可以通过BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM,电池管理系统)实现。
BMS电池系统俗称之为电池保姆或电池管家,主要实现智能化管理及维护各个电池单元,防止电池出现过充电和过放电,延长电池的使用寿命,监控电池的状态。BMS电池管理系统单元包括BMS电池管理系统、控制模组、显示模组、无线通信模组、电气设备、用于为电气设备供电的电池组以及用于采集电池组的电池信息的采集模组。
在一些实施例中,所述电池管理模块用于响应于接收到第二控制模块发送的扩展电源信息,确定所述扩展电源的连接状态为存在连接的扩展电源,响应于未接收到第二控制模块发送的扩展电源信息,确定所述扩展电源的连接状态为不存在连接的扩展电源。
在一些实施例中,所述车辆还包括整车控制器,与所述电池管理模块通信连接,用于从所述电池管理模块获取自检结果,并根据所述自检结果控制车辆运行。
在一些实施例中,所述整车控制器被配置为响应于存在连接的扩展电源,确定扩展电源自检结果和配电系统自检结果,响应于所述扩展电源自检结果和配电系统自检结果通过,向所述电池管理模块发送扩展电源供电指令,响应于所述扩展电源自检结果和/或配电系统自检结果未通过,执行停止供电流程。
在一些实施例中,所述整车控制器被配置为响应于不存在连接的扩展电源,确定车载电源自检结果和配电系统自检结果,响应于所述车载电源自检结果和配电系统自检结果通过,向所述电池管理模块发送车载电源供电指令,响应于所述车载电源自检结果和/或配电系统自检结果未通过,执行停止供电流程。
本发明实施例通过在车辆上设置扩展接口连接扩展电源,获取所述扩展电源的连接状态,响应于存在连接的扩展电源,执行扩展电源供电流程以通过扩展电源为车辆供电,响应于不存在连接的扩展电源,执行车载电源供电流程以通过车载电源为车辆供电。由此,可以在短续航行驶的场景下通过车载电源为车辆供电,不需要搭载非必要的电池和电量,在长续航行驶的场景下通过扩展电源提高续航里程,可以降低电池成本,提升电池寿命。
需要说明的是,图2中的实线为电信号传输链路,虚线为通信链路。在图2中,电池管理模块31分别与电流传感器32、第一控制模块42、第二控制模块72和整车控制器94建立通信连接,以从电流传感器32获取电流采样信号,从第一控制模块42获取车载电源信息,从第二控制模块72获取扩展电源信息,同时,还可以向第一控制模块42和第二控制模块72发送控制信号等。
具体地,电池管理模块通过私有CAN-B(CAN-B_H/CAN-B_L)与第一控制模块进行通信,通过EVCAN(EVCAN_H/EVCAN_L)与正常控制器进行通信,通过CAN-P(CAN-P_H/CAN-P_L)与第二控制模块进行通信。
应理解,图2中仅示出了电池管理模块31与电流传感器32、第一控制模块42、第二控制模块72和整车控制器94的通信连接,电池管理模块31还与第一负极继电器K1、第二负极继电器K2、充电正极继电器K3、充电负极继电器K4、预充继电器K5、主正继电器K6、第一输出继电器K7和第二输出继电器K8连接,以控制各个继电器的导通或关断。而且,电池管理模块31还与车载电源接口P1、扩展接口P2、充电接口P3、输出接口P4的正极和负极连接,以向与这些端口连接的设备进行通信。
还应理解,图1和图2中以电动汽车为例进行说明,但本发明实施例对此不做限制,本发明实施例的车辆可以适用于现有的各种电动车辆,例如电动自行车、混合动力汽车、电动三轮车等。而且,本发明实施例对配电系统的结构不做限制,在不同的车辆中使用时,可以根据车辆的实际需求做适应性修改。
图3是本发明实施例的电源控制方法的流程图。在图3所示的实施例中,电源控制方法由电池管理模块和整车控制器执行,具体包括如下步骤:
步骤S101、系统上电。
在本实施例中,当通过钥匙、按钮等方式开启车辆时,表示系统上电。
系统上电后,车辆内的各个控制模块被唤醒,并开始工作,包括电池管理模块、整车控制器、第一控制模块等,如果车辆上装载有扩展电源,扩展电源内部的第二控制模块也开始工作。
步骤S102、获取扩展电源的连接状态。
在本实施例中,如果车辆上装载有扩展电源,扩展电源内部的第二控制模块开始工作,与电池管理模块建立通信,并获取扩展电源信息,将扩展电源信息发送至电池管理模块。
在一个可选的实现方式中,电池管理模块确定扩展电源的连接状态可以根据是否与扩展电源建立通信连接获取,其中,连接状态包括存在连接的扩展电源和不存在连接的扩展电源。当检测到与扩展电源成功建立通信连接,表示存在连接的扩展电源,当检测到没有与扩展电源建立通信连接,表示不存在连接的扩展电源。
在另一个可选的实现方式中,电池管理模块确定扩展电源的连接状态可以根据是否接收到扩展电源发送的扩展电源信息。当接收到扩展电源发送的扩展电源信息,表示存在连接的扩展电源,当没有接收到扩展电源发送的扩展电源信息,表示不存在连接的扩展电源。
步骤S103、检测是否存在连接的扩展电源。
响应于不存在连接的扩展电源,执行车载电源供电流程以通过车载电源为车辆供电,具体可参照步骤S104-S106。
响应于存在连接的扩展电源,执行扩展电源供电流程以通过扩展电源为车辆供电,具体可参照步骤S107-S109。
步骤S104、获取车载电源自检结果和配电系统自检结果。
在本实施例中,车载电源自检结果由车载电源内部的第一控制模块获取,第一控制模块获取电芯电压检测、内部温度检测、电均衡电路控制、碰撞检测等,并通过CAN通讯将检测到的结果发送给电池管理模块。
进一步地,配电系统自检结果由电池管理模块获取,其中,电池管理模块可以对预充电路、主正电路的搭载、检测和控制、车高压电器负载配电电路的搭载和控制、主电路电流检测、对装载电池包的识别、对装载电池包主负继电器的控制、对装载电池包的信息的采集、监控以及安全控制策略、对整车电路的绝缘检测及安全控制策略、根据搭载电池包信息的检测、智能控制对电池包端高压插件的高压互锁进行、防护等级IP67的快插式电器接口检测,并通过CAN通讯将检测到的结果发送给电池管理模块。
整车控制器与所述电池管理模块通信连接,用于从所述电池管理模块获取自检结果,并根据所述自检结果控制车辆运行。
步骤S105、自检是否通过。
响应于所述车载电源自检结果通过,且配电系统自检结果通过,进入步骤S106。
响应于所述车载电源自检结果和/或配电系统自检结果未通过,进入步骤S110。
步骤S106、控制车载电源供电。
在本实施例中,响应于所述车载电源自检结果和配电系统自检结果通过,控制所述车载电源供电。
进一步地,电池管理模块通过对车载电源和配电系统进行检测,并根据自检结果判断当前车辆搭载电源的具体状态,将相关信息通过发送至整车控制器。整车控制器判断车载电源的使用情况,在保证行驶性能的基础上,保证整车的充放电安全,并执行车载电源供电指令,将车载电源供电指令发送至电池管理模块,电池管理模块执行供电指令,控制第一负极继电器K1导通为配电系统供电。
由此,可以实现当无扩展电源时,通过车载电源为车辆供电。
进一步地,在步骤S103中,响应于存在连接的扩展电源,执行扩展电源供电流程以通过扩展电源为车辆供电,具体可参照步骤S107-S109。
步骤S107、确定扩展电源自检结果和配电系统自检结果。
本实施例中,扩展电源自检结果由扩展电源内部的第二控制模块获取,第二控制模块获取电芯电压检测、内部温度检测、电均衡电路控制、碰撞检测等,并通过CAN通讯将检测到的结果发送给电池管理模块,由此,电池管理模块即可获取到扩展电源自检结果。
进一步地,配电系统自检结果由电池管理模块获取,其中,电池管理模块可以对预充电路、主正电路的搭载、检测和控制、车高压电器负载配电电路的搭载和控制、主电路电流检测、对装载电池包的识别、对装载电池包主负继电器的控制、对装载电池包的信息的采集、监控以及安全控制策略、对整车电路的绝缘检测及安全控制策略、根据搭载电池包信息的检测、智能控制对电池包端高压插件的高压互锁进行、防护等级IP67(防护安全级别)的快插式电器接口检测。由此,电池管理模块即可获取到配电系统自检结果。
步骤S108、自检是否通过。
响应于所述扩展电源自检结果通过,且配电系统自检结果通过,进入步骤S109。
响应于所述扩展电源自检结果和/或配电系统自检结果未通过,进入步骤S110。
步骤S109、控制扩展电源供电。
在本实施例中,响应于所述扩展电源自检结果和配电系统自检结果通过,控制所述扩展电源供电。
进一步地,电池管理模块通过对扩展电源和配电系统进行检测,并根据自检结果判断当前车辆搭载的扩展电源的具体状态,将相关信息通过发送至整车控制器。整车控制器判断扩展电源的使用情况,在保证行驶性能的基础上,保证整车的充放电安全,并执行扩展电源供电指令,将扩展电源供电指令发送至电池管理模块,电池管理模块执行供电指令,控制第二负极继电器K2导通为配电系统供电。同时,电池管理模块控制第一负极继电器K1关断,以避免车载电源供电。
由此,可以实现当存在扩展电源时,通过扩展电源为车辆供电。
步骤S110、执行停止供电流程。
在步骤S105中,响应于所述车载电源自检结果和/或配电系统自检结果未通过,或者,在步骤S108中,响应于所述扩展电源自检结果和/或配电系统自检结果未通过,表示当前供电异常,执行停止供电流程,以停止为车辆供电。
具体地,电池管理模块保持第一负极继电器K1和/或第二负极继电器K2关断,以停止车载电源和/或扩展电源输出。同时,将获取到的自检结果发送至车辆的显示设备,以向用户展示故障信息。
在一些实施例中,如果是步骤S108之后进入步骤S110,执行停止供电流程,以停止扩展电源为车辆供电。同时,返回步骤S104,切换为车载电源供电流程,以通过车载电源为车辆供电。其中,切换为车载电源供电流程可以为车辆自动切换,也可以向用户发送切换请求,在获取到用户的响应后,切换为车载电源供电流程。
在一些实施例中,在车辆使用扩展电源供电的行驶过程中,如果检测到扩展电源的电量不足,切换为车载电源供电流程,以通过车载电源为车辆供电。其中,切换为车载电源供电流程可以为车辆自动切换,也可以向用户发送切换请求,在获取到用户的响应后,切换为车载电源供电流程。
本发明实施例通过在车辆上设置扩展接口连接扩展电源,获取所述扩展电源的连接状态,响应于存在连接的扩展电源,执行扩展电源供电流程以通过扩展电源为车辆供电,响应于不存在连接的扩展电源,执行车载电源供电流程以通过车载电源为车辆供电。由此,可以在短续航行驶的场景下通过车载电源为车辆供电,不需要搭载非必要的电池和电量,在长续航行驶的场景下通过扩展电源提高续航里程,可以降低电池成本,提升电池寿命。
图4是本发明实施例的电源控制方法的流程图。在图4所示的实施例中,电源控制方法包括如下步骤:
步骤S210、获取扩展电源的连接状态,其中,所述车辆包括用于连接所述扩展电源的扩展接口。
步骤S220、响应于存在连接的扩展电源,执行扩展电源供电流程以通过所述扩展电源为所述车辆供电。
步骤S230、响应于不存在连接的扩展电源,执行车载电源供电流程以通过车载电源为所述车辆供电。
在一些实施例中,所述获取扩展电源的连接状态包括:
响应于接收到所述扩展电源发送的扩展电源信息,确定所述扩展电源的连接状态为存在连接的扩展电源;以及
响应于未接收到所述扩展电源发送的扩展电源信息,确定所述扩展电源的连接状态为不存在连接的扩展电源。
在一些实施例中,所述执行扩展电源供电流程以通过所述扩展电源为所述车辆供电包括:
确定扩展电源自检结果和配电系统自检结果;以及
响应于所述扩展电源自检结果和配电系统自检结果通过,控制所述扩展电源供电。
在一些实施例中,所述方法还包括:
响应于所述扩展电源自检结果和/或配电系统自检结果未通过,执行停止供电流程。
在一些实施例中,所述执行车载电源供电流程以通过车载电源为所述车辆供电包括:
获取车载电源自检结果和配电系统自检结果;以及
响应于所述车载电源自检结果和配电系统自检结果通过,控制所述车载电源供电。
在一些实施例中,所述方法还包括:
响应于所述车载电源自检结果和/或配电系统自检结果未通过,执行停止供电流程。
本发明实施例通过在车辆上设置扩展接口连接扩展电源,获取所述扩展电源的连接状态,响应于存在连接的扩展电源,执行扩展电源供电流程以通过扩展电源为车辆供电,响应于不存在连接的扩展电源,执行车载电源供电流程以通过车载电源为车辆供电。由此,可以在短续航行驶的场景下通过车载电源为车辆供电,不需要搭载非必要的电池和电量,在长续航行驶的场景下通过扩展电源提高续航里程,可以降低电池成本,提升电池寿命。
图5是本发明实施例的电源控制装置的示意图。在图5所示的实施例中,电源控制装置适用于车辆,所述车辆包括扩展接口,所述扩展接口用于连接扩展电源。其中,电源控制装置包括连接状态确定单元5a、扩展电源供电单元5b和车载电源供电单元5c。其中,连接状态确定单元5a用于获取所述扩展电源的连接状态,其中,所述车辆包括用于连接所述扩展电源的扩展接口。扩展电源供电单元5b用于响应于存在连接的扩展电源,执行扩展电源供电流程以通过所述扩展电源为所述车辆供电。车载电源供电单元5c用于响应于不存在连接的扩展电源,执行车载电源供电流程以通过车载电源为所述车辆供电。
在一些实施例中,所述连接状态确定单元包括:
第一状态确定子单元,用于响应于接收到所述扩展电源发送的扩展电源信息,确定所述扩展电源的连接状态为存在连接的扩展电源;以及
第二状态确定子单元,用于响应于未接收到所述扩展电源发送的扩展电源信息,确定所述扩展电源的连接状态为不存在连接的扩展电源。
在一些实施例中,所述扩展电源供电单元包括:
第一自检子单元,用于确定扩展电源自检结果和配电系统自检结果;以及
第一供电控制单元,用于响应于所述扩展电源自检结果和配电系统自检结果通过,控制所述扩展电源供电。
在一些实施例中,所述装置还包括:
第一停止供电单元,用于响应于所述扩展电源自检结果和/或配电系统自检结果未通过,执行停止供电流程。
在一些实施例中,所述车载电源供电单元包括:
第二自检子单元,用于获取车载电源自检结果和配电系统自检结果;以及
第二供电控制单元,用于响应于所述车载电源自检结果和配电系统自检结果通过,控制所述车载电源供电。
在一些实施例中,所述装置还包括:
第二停止供电单元,用于响应于所述车载电源自检结果和/或配电系统自检结果未通过,执行停止供电流程。
本发明实施例通过在车辆上设置扩展接口连接扩展电源,获取所述扩展电源的连接状态,响应于存在连接的扩展电源,执行扩展电源供电流程以通过扩展电源为车辆供电,响应于不存在连接的扩展电源,执行车载电源供电流程以通过车载电源为车辆供电。由此,可以在短续航行驶的场景下通过车载电源为车辆供电,不需要搭载非必要的电池和电量,在长续航行驶的场景下通过扩展电源提高续航里程,可以降低电池成本,提升电池寿命。
图6是本发明实施例的电子设备的示意图。图6所示的电子设备为通用数据处理装置,其包括通用的计算机硬件结构,其至少包括处理器61和存储器62。处理器61和存储器62通过总线63连接。存储器62适于存储处理器61可执行的指令或程序。处理器61可以是独立的微处理器,也可以是一个或者多个微处理器集合。由此,处理器61通过执行存储器62所存储的指令,从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线63将上述多个组件连接在一起,同时将上述组件连接到显示控制器64。
本领域的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品。
本发明是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程。
这些计算机程序指令可以存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现流程图一个流程或多个流程中指定的功能。
也可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明,对于本领域技术人员而言,本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (24)
1.一种电源控制方法,适用于车辆,其特征在于,所述方法包括:
获取扩展电源的连接状态,其中,所述车辆包括用于连接所述扩展电源的扩展接口;
响应于存在连接的扩展电源,执行扩展电源供电流程以通过所述扩展电源为所述车辆供电;以及
响应于不存在连接的扩展电源,执行车载电源供电流程以通过车载电源为所述车辆供电。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取扩展电源的连接状态包括:
响应于接收到所述扩展电源发送的扩展电源信息,确定所述扩展电源的连接状态为存在连接的扩展电源;以及
响应于未接收到所述扩展电源发送的扩展电源信息,确定所述扩展电源的连接状态为不存在连接的扩展电源。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述执行扩展电源供电流程以通过所述扩展电源为所述车辆供电包括:
确定扩展电源自检结果和配电系统自检结果;以及
响应于所述扩展电源自检结果和配电系统自检结果通过,控制所述扩展电源供电。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
响应于所述扩展电源自检结果和/或配电系统自检结果未通过,执行停止供电流程。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述执行车载电源供电流程以通过车载电源为所述车辆供电包括:
获取车载电源自检结果和配电系统自检结果;以及
响应于所述车载电源自检结果和配电系统自检结果通过,控制所述车载电源供电。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
响应于所述车载电源自检结果和/或配电系统自检结果未通过,执行停止供电流程。
7.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括:
车载电源;以及
配电系统;
其中,所述配电系统包括:
扩展接口,用于连接扩展电源;
车载电源接口,与所述车载电源连接;以及
电池管理模块,用于获取所述扩展电源的连接状态,响应于存在连接的扩展电源,执行扩展电源供电流程以通过所述扩展电源为所述车辆供电,响应于不存在连接的扩展电源,执行车载电源供电流程以通过车载电源为所述车辆供电。
8.根据权利要求7所述的车辆,其特征在于,所述车辆还包括:
扩展电源放置仓,用于放置所述扩展电源。
9.根据权利要求7所述的车辆,其特征在于,所述配电系统还包括:
电流传感器,与所述车载电源接口的正极连接;
输出接口,用于连接用电设备;以及
主正继电器,连接至所述电流传感器和所述输出接口的正极之间;
其中,所述输出接口的正极连接至所述车载电源接口的正极。
10.根据权利要求9所述的车辆,其特征在于,所述配电系统还包括:
充电接口,用于连接充电座;
充电正极继电器,连接在所述充电接口的正极和所述主正继电器之间;以及
充电负极继电器,连接在所述充电接口的负极和所述车载电源接口的负极之间。
11.根据权利要求10所述的车辆,其特征在于,所述配电系统还包括:
预充电阻;以及
预充继电器,连接在所述电流传感器和所述预充电阻之间;
其中,所述预充电阻的另一端连接至所述输出接口。
12.根据权利要求7所述的车辆,其特征在于,所述车载电源包括:
第一储能模块,用于输出第一电压;
第一负极继电器,与所述第一储能模块的负极连接;以及
第一控制模块,用于获取车载电源信息。
13.根据权利要求12所述的车辆,其特征在于,所述扩展电源包括:
第二储能模块,用于输出第二电压,所述第二电压小于或等于所述第一电压;
第二负极继电器,与所述第二储能模块的负极连接;以及
第二控制模块,用于获取扩展电源信息。
14.根据权利要求13所述的车辆,其特征在于,所述电池管理模块还用于与所述第一控制模块和所述第二控制模块通信连接,以从所述第一控制模块和所述第二控制模块获取车载电源信息和扩展电源信息。
15.根据权利要求14所述的车辆,其特征在于,所述电池管理模块用于响应于接收到第二控制模块发送的扩展电源信息,确定所述扩展电源的连接状态为存在连接的扩展电源,响应于未接收到第二控制模块发送的扩展电源信息,确定所述扩展电源的连接状态为不存在连接的扩展电源。
16.根据权利要求14所述的车辆,其特征在于,所述车辆还包括:
整车控制器,与所述电池管理模块通信连接,用于从所述电池管理模块获取自检结果,并根据所述自检结果控制车辆运行。
17.根据权利要求16所述的车辆,其特征在于,所述整车控制器用于响应于存在连接的扩展电源,确定扩展电源自检结果和配电系统自检结果,响应于所述扩展电源自检结果和配电系统自检结果通过,向所述电池管理模块发送扩展电源供电指令,响应于所述扩展电源自检结果和/或配电系统自检结果未通过,执行停止供电流程。
18.根据权利要求17所述的车辆,其特征在于,所述整车控制器用于响应于不存在连接的扩展电源,确定车载电源自检结果和配电系统自检结果,响应于所述车载电源自检结果和配电系统自检结果通过,向所述电池管理模块发送车载电源供电指令,响应于所述车载电源自检结果和/或配电系统自检结果未通过,执行停止供电流程。
19.根据权利要求7所述的车辆,其特征在于,所述车辆还包括:
第一高压互锁检测电路,用于在检测到所述扩展电源供电异常时,断开所述扩展电源的供电回路。
20.根据权利要求7所述的车辆,其特征在于,所述车辆还包括:
第二高压互锁检测电路,用于在检测到所述车载电源供电异常时,断开所述车载电源的供电回路。
21.根据权利要求7所述的车辆,其特征在于,所述车辆还包括:
负载高压互锁检测电路,用于在检测到用电设备异常时,断开所述用电设备的供电回路。
22.一种电源控制装置,适用于车辆,其特征在于,所述装置包括:
连接状态确定单元,用于获取所述扩展电源的连接状态,其中,所述车辆包括用于连接所述扩展电源的扩展接口;
扩展电源供电单元,用于响应于存在连接的扩展电源,执行扩展电源供电流程以通过所述扩展电源为所述车辆供电;以及
车载电源供电单元,用于响应于不存在连接的扩展电源,执行车载电源供电流程以通过车载电源为所述车辆供电。
23.一种电子设备,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令,其中,所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
24.一种计算机可读存储介质,其上存储计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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