CN117415536A - 一种用于桥梁结构件的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于桥梁结构件的焊接装置，涉及桥梁结构件焊接技术领域，该用于桥梁结构件的焊接装置，包括焊接平台，所述焊接平台的前后两侧壁上横向中间位置均通过螺栓固定安装有T形块，两个T形块上分别固定安装有第一焊接机械臂与第二焊接机械臂，所述焊接平台的上表面纵向中间位置开设有第一矩形槽,避免V型板的桥梁结构件两端部仍处于悬空状态，容易导致加工焊接不稳定，出现滑脱现象的发生,使结构件容易出现焊偏的情况，不仅焊接的精度无法得到保证，同时焊接质量也无法得到保证，使得该焊接装置焊接稳定型强，进而提高了该焊接装置的焊接精度与焊接质量，进一步提升了该焊接装置的使用效果与使用范围。

Description

一种用于桥梁结构件的焊接装置

技术领域

本发明涉及桥梁结构件焊接技术领域，特别涉及一种用于桥梁结构件的焊接装置。

背景技术

桥梁结构件是桥梁构件中的一种，多由V型板、工字型管、U型管等不同形状的金属基础件利用焊接装置通过焊接等方式进行加工，从而得到适用于桥梁搭接或预埋件处理的桥梁金属结构件；

就传统用于桥梁金属结构件的焊接装置而言，由于桥梁金属结构件所需用的形状不同，焊接的紧固方式也不同，同一焊接装置难以做到适用于不同形状桥梁金属结构件的焊接，如V型板、U型管的桥梁结构件，在紧固的过程中，V型板、U型管的桥梁结构件两端部仍处于悬空状态，容易导致加工焊接不稳定，出现滑脱现象的发生,使结构件容易出现焊偏的情况，不仅焊接的精度无法得到保证，同时焊接质量也无法得到保证，进而会影响使用效果和使用范围，且焊接装置难以在完成紧固待焊件后令焊接机械臂可以直接进行焊接，缩短加工时长，进而会影响到焊接装置使用的效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于桥梁结构件的焊接装置，能够解决V型板、U型管的桥梁结构件，在紧固的过程中，V型板、U型管的桥梁结构件两端部仍处于悬空状态，容易导致加工焊接不稳定，出现滑脱现象的发生,使结构件容易出现焊偏的情况，不仅焊接的精度无法得到保证，同时焊接质量也无法得到保证，进而会影响使用效果和使用范围，且焊接装置难以在完成紧固待焊件后令焊接机械臂可以直接进行焊接，缩短加工时长，进而会影响到焊接装置使用的效率问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于桥梁结构件的焊接装置，包括焊接平台，所述焊接平台的前后两侧壁上横向中间位置均通过螺栓固定安装有T形块，两个T形块上分别固定安装有第一焊接机械臂与第二焊接机械臂，所述焊接平台的上表面纵向中间位置开设有第一矩形槽,第一矩形槽的内部顶端对应开设有第一滑槽，两个第一滑槽内部之间设置有第一滑动装置；

其中，第一矩形槽的内部设置有移动装置，移动装置上设置有两个支撑板，两个支撑板的顶端相背离均固定安装有控制器，两个支撑板的内部均为中空设置，两个支撑板的内部顶端均设置有旋转装置，两个旋转装置上均设置有旋转柱，两个旋转柱上均开设有矩形孔，两个矩形孔内部均设置有第二滑动装置，第二滑动装置上均设置有套管，两个套管上均设置有调节装置，两个调节装置上均分别设置有第一L形支撑架与第二L形支撑架，两个第一L形支撑架与两个第二L形支撑架上均固定安装有U形三角块,四个U形三角块内部均竖向开设有第三矩形槽，第三矩形槽内部均设置有辅助夹紧装置；

其中，两个旋转柱的相对应端上均固定安装有第二环形板,两个第二环形板的相背离端均设置有驱动装置，两个第二环形板的相对应端均固定安装有L形块，两个L形块呈镜像设置，两个L形块的横向端上均固定安装有第二L形板,两个第二L形板呈镜像设置，两个第二L形板内部均开设有第二矩形槽，两个第二矩形槽内部均设置有第一夹紧装置。

优选的，所述第一滑动装置包括第一滑板,第一滑板的前后两侧滑动安装在两个第一滑槽内部之间，第一滑板的上表面固定安装有液压伸缩杆,液压伸缩杆的伸缩端上固定安装有第一U形固定板,第一U形固定板的内部横向均匀转动安装有滚轴。

优选的，所述移动装置包括双向螺纹杆,双向螺纹杆的两端转动安装在第一矩形槽的内部左右内壁上，双向螺纹杆的外表面上对应均螺纹连接有支撑板,双向螺纹杆的外表面两端上对应两个支撑板的位置上螺纹为相反设置；

其中，焊接平台的右壁对应第一矩形槽的位置上固定安装有第一电机,第一电机的输出端贯穿焊接平台一端与双向螺纹杆固定连接。

优选的，所述旋转装置包括轴杆,轴杆的两端转动安装在支撑板的顶部左右内壁上，轴杆的外表面上套接固定安装有第一蜗轮,第一蜗轮的下方啮合连接有第一蜗杆；

其中，支撑板的前侧壁上固定安装有第二电机,第二电机的输出端贯穿支撑板的一端与第一蜗杆固定连接，轴杆贯穿支撑板的内壁一端上固定连接有旋转柱。

优选的，所述第二滑动装置包括两个第二滑槽，两个第二滑槽对应开设在矩形孔内部前后内壁上，两个第二滑槽内部之间滑动安装有第二滑板,第二滑板的中间位置上开设有第一通孔,第一通孔内部固定安装有轴承,轴承的内壁上插接固定安装有套管。

优选的，所述调节装置包括内管,内管转动安装在套管内部上，且内管的两侧均贯穿出套管的外表面，内管的顶端固定安装有第二转盘,内管的底端套接固定安装有第二齿轮；

其中，套管的顶端外表面上套接固定安装有第一转盘，第一转盘的外表面上固定连接有第一L形支撑架,第二转盘的外表面上固定连接有第二L形支撑架,第一L形支撑架与第二L形支撑架呈前后对称设置；

其中，套管的底端外表面上分别套接固定安装有第一齿轮与调节箱，且第一齿轮与第二齿轮均设置在调节箱的内部，内管的底端与调节箱的内部底端转动连接；

其中，调节箱的内部左右两侧对应开设有第二滑槽，两个第二滑槽内部之间滑动安装有U形滑板，U形滑板的纵板内部左右两端壁上均固定安装有齿板，且两个齿板为上下设置，一端的齿板与第一齿轮啮合连接，另一端的齿板与第二齿轮啮合连接；

其中，调节箱的外表面前侧固定安装有第一L形板,调节箱的竖板内壁上固定安装有电动伸缩杆,调节箱的外表面前侧对应电动伸缩杆的位置开设有用于电动伸缩杆伸缩的圆孔，电动伸缩杆的伸缩端通过圆孔与U形滑板的横板外表面固定连接。

优选的，所述辅助夹紧装置包括第二螺纹杆,第二螺纹杆的两端转动安装在第三矩形槽上下两侧内壁上，第二螺纹杆的外表面上螺纹连接有第二移动块，且第二移动块与第三矩形槽内部滑动连接，第二移动块外表面上固定安装有三角板；

其中，第二螺纹杆贯穿U形三角块的顶端上套接固定安装有第三蜗轮,U形三角块的顶端上固定安装有第五电机,第五电机的输出端上固定连接有第三蜗杆,第三蜗杆与第三蜗轮啮合连接。

优选的，所述驱动装置包括第一弹簧,第一弹簧固定安装在第二环形板与旋转柱固定连接的一侧上，第一弹簧远离第二环形板一端上固定连接有第一环形板,第一环形板套接滑动安装在旋转柱的外表面上，且第一环形板的内表面与旋转柱的外表面贴合设置，第一弹簧套设在旋转柱的外表面上；

其中，第一环形板的底端固定安装在调节箱的上表面,调节箱的底端固定安装有第二U形固定板,第二U形固定板的内部两端转动安装有转轴，转轴的外表面上套接固定安装有卷绳盘,卷绳盘的外表面上缠绕设置有绳子，且绳子一端与卷绳盘的外表面固定连接；

其中，第二U形固定板的外壁上固定安装有第三电机,第三电机的输出端贯穿第二U形固定板一侧与转轴固定连接，第二环形板的外表面底端固定安装有挂钩，绳子另一端穿过挂钩内部与调节箱的一端固定连接。

优选的，所述夹紧装置包括第一螺纹杆,第一螺纹杆的两端转动安装在第二矩形槽上下两侧内壁上，第一螺纹杆的外表面上螺纹连接有第一移动块,第一螺纹杆的移动贯穿第二L形板的顶部一端上套接固定安装有第二蜗轮，第二L形板的外壁顶端上固定安装有第四电机，第四电机的输出端上固定连接有第二蜗杆，第二蜗杆与第二蜗轮啮合连接；

其中，第一移动块的外表面上固定安装有半圆形夹板,半圆形夹板的底端与L形块的横向端相对应面均开设有三角槽,两个三角槽的内侧前后两端对称开设有弧形板,弧形板的内部均倾斜等距离开设有圆形槽，圆形槽内部均设置有缓冲装置；

其中，缓冲装置包括环形槽,环形槽开设在圆形槽的内部，环形槽的内部滑动安装有环形滑块,圆形槽的内部底端固定安装有第二弹簧,第二弹簧远离圆形槽的内部底端一侧与第二弹簧的底端固定连接，环形滑块远离第二弹簧一端中心位置上固定安装有滑杆,且滑杆的外表面与圆形槽的内表面贴合并滑动连接，滑杆远离环形滑块一端固定连接有弧形板。

优选的，所述液压伸缩杆、第一电机、两组第二电机、两组电动伸缩杆、两组第三电机、四组第五电机以及两组第四电机分别均与两个控制器电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该用于桥梁结构件的焊接装置，在使用本焊接装置时，将待焊接的其中一个V型板桥梁结构件放置在滚轴上，通过控制器启动液压伸缩杆做伸长运动，会带动第一U形固定板同步向上运动，使V型板桥梁结构件的下表面与L形块的横向端上三角槽的下表面处于同一水平位置，通过第一滑板的两侧在两个第一滑槽内部向靠近L形块端滑动，进而带动液压伸缩杆与第一U形固定板向靠近L形块端移动，再通过滚轴将V型板桥梁结构件推入到L形块的横向端上三角槽中，便于轻松、简单的将V型板桥梁结构件放入到的横向端上三角槽中，使得该焊接装置使用便捷。

(2)、该用于桥梁结构件的焊接装置，通过启动第四电机,第四电机的输出端顺时针转动，带动第一移动块向下移动同步带动半圆形夹板向下移动，进而通过半圆形夹板将V型板桥梁结构件夹紧固定在L形块的横向端上三角槽中，通过第二蜗杆与第二蜗轮的自锁性，进而提升了对V型板桥梁结构件夹紧固定的稳定性，便于对V型板桥梁结构件的V型端进行夹紧固定，提高了该焊接装置的稳定性。

(3)、该用于桥梁结构件的焊接装置，通过启动第三电机,第三电机的输出端转动带动转轴转动，带动调节箱向靠近L形块一端移动同时带动套管、第一L形板、电动伸缩杆、第一转盘以及第二转盘向靠近L形块一端移动，进而带动第一L形支撑架、第二L形支撑架以及U形三角块向V型板桥梁结构件的两侧靠近移动，便于根据V型板桥梁结构件的长度调节第一环形板靠近L形块之间距离，便于根据V型板桥梁结构件的不同长度调节两个U形三角块远离同一侧支撑板的距离，通过两个U形三角块对V型板桥梁结构件的两侧进行夹紧固定，对使该焊接装置的使用性强。

(4)、该用于桥梁结构件的焊接装置，通过启动电动伸缩杆做伸长运动，带动U形滑板的两侧在两个第二滑槽内部向后侧滑动，进而同步带动两个齿板向后侧移动，两个齿板向后侧移动分别带动与其啮合连接的第一齿轮与第二齿轮反方向转动，进而带动第一L形支撑架与第二L形支撑架反方向转动，同步带动与其固定连接的两个U形三角块反方向转动，将V型板桥梁结构件的两侧均进入到U形三角块内部，便于根据V型板桥梁结构件的两侧宽度调节两个U形三角块的倾斜角度，使得的该焊接装置的使用范围广，使用效果好。

(5)、该用于桥梁结构件的焊接装置，通过启动第五电机，第五电机的输出端转动，带动第二移动块向下移动同步带动三角板向下移动，通过第三蜗杆与第三蜗轮的自锁性，进而提升了对V型板桥梁结构件的两侧夹紧固定稳定性，避免V型板的桥梁结构件两端部仍处于悬空状态，容易导致加工焊接不稳定，出现滑脱现象的发生,使结构件容易出现焊偏的情况，不仅焊接的精度无法得到保证，同时焊接质量也无法得到保证，使得该焊接装置焊接稳定型强，进而提高了该焊接装置的焊接精度与焊接质量，进一步提升了该焊接装置的使用效果与使用范围。

(6)、该用于桥梁结构件的焊接装置，当将待焊接的其中一个V型板桥梁结构件夹紧固定后，再将另一个待焊接的V型板桥梁结构件以上述同样的方式进行夹紧固定，在此不在过多的赘，当将两个待焊接V型板桥梁结构件固定住后，启动第一电机,第一电机的输出端转动，进而带动两个V型板桥梁结构件夹紧固定住的互相靠近，当两个V型板桥梁结构件待焊接端接触对齐后，通过旋转第一焊接机械臂与第二焊接机械臂将其对应两个V型板桥梁结构件接触待焊接端对齐一侧，通过第一焊接机械臂与第二焊接机械臂同时工作先对两个V型板桥梁结构件接触待焊接端一侧进行焊接操作，进而缩短加工时长，使得该焊接装置的焊接效率高。

(7)、该用于桥梁结构件的焊接装置，当两个V型板桥梁结构件一侧焊接完成后，再启动两组第二电机，两组第二电机输出端转动，进而同步带动两个V型板桥梁结构件同步转动，将两个V型板桥梁结构件同步转动180度，再对两个V型板桥梁结构件接触待焊接端另一侧进行焊接操作，便于对两个V型板桥梁结构件进行焊接工作，再次使得该焊接装置的使用效果好与使用范围广。

(8)、该用于桥梁结构件的焊接装置，当使用该焊接装置对两个U型管焊接时，通过与使用V型板桥梁结构件同样放置方法将U型管的纵向中间位置放入L形块的横向端上两个弧形板内部，再次启动第四电机，第四电机的输出端转动带动半圆形夹板向下移动，通过半圆形夹板向下移动对U型管进行夹紧固定，然后，再通过上述方式使用两个U形三角块对U型管的两侧进行夹紧固定，使得该焊接装置通用性强，实用性好。

(9)、该用于桥梁结构件的焊接装置，通过缓冲装置设置，便于对U型管进行缓冲保护，同时通过弧形板设置，便于对不同直径的U型管进行夹紧固定，进一步提升了该焊接装置通用性与实用性，使得该焊接装置的便捷性好与灵活性高。

(10)、该用于桥梁结构件的焊接装置，通过设置有两个控制器，便于方便、安全、便捷操作该焊接装置，提高了该焊接装置安全性与操作性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：

图1为本发明的一种用于桥梁结构件的焊接装置俯视结构示意图；

图2为本发明的一种用于桥梁结构件的焊接装置侧视结构示意图；

图3为图2中A处放大示意图；

图4为本发明支撑板内部剖视结构示意图；

图5为图4中B处放大示意图；

图6为本发明第二滑动装置结构示意图；

图7为本发明调节装置结构示意图；

图8为本发明调节箱内部剖视结构示意图；

图9为本发明第二滑动装置、调节装置以及驱动装置之间连接俯视结构示意图；

图10为图9中C处放大示意图；

图11为本发明第二滑动装置、调节装置以及驱动装置之间连接仰视结构示意图；

图12为本发明夹紧装置侧视结构示意图；

图13为图12中D处放大示意图；

图14为图12中E处放大示意图；

图15为本发明辅助夹紧装置侧视结构示意图；

图16为本发明夹紧装置俯视结构示意图；

图17为本发明缓冲装置剖视结构示意图。

附图标记：1、焊接平台；2、T形块；3、第一焊接机械臂；4、第二焊接机械臂；5、第一矩形槽；6、支撑板；7、第一U形固定板；8、控制器；9、旋转柱；10、第一L形支撑架；11、调节箱；12、第一电机；13、滚轴；14、液压伸缩杆；15、第一滑槽；16、第一滑板；17、轴杆；18、第一蜗轮；19、第一蜗杆；20、第二电机；21、第二滑槽；22、第二滑板；23、第一通孔；24、第一L形板；25、电动伸缩杆；26、套管；27、轴承；28、第一转盘；29、第二转盘；30、内管；31、第一环形板；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、第二滑槽；35、U形滑板；36、齿板；37、第一弹簧；38、第二环形板；39、L形块；40、矩形孔；41、U形三角块；42、V型板桥梁结构件；43、第二L形支撑架；44、第二U形固定板；45、卷绳盘；46、第三电机；47、绳子；48、挂钩；49、第二L形板；50、半圆形夹板；51、第二矩形槽；52、第一螺纹杆；53、第一移动块；54、第四电机；55、第二蜗杆；56、第二蜗轮；57、双向螺纹杆；58、三角板；59、第二移动块；60、第三蜗轮；61、第三蜗杆；62、第五电机；63、第二螺纹杆；64、第三矩形槽；65、三角槽；66、圆形槽；67、环形槽；68、弧形板；69、弧形板；70、环形滑块；71、第二弹簧；72、滑杆。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-17，本发明提供一种技术方案：一种用于桥梁结构件的焊接装置，包括焊接平台1，焊接平台1的前后两侧壁上横向中间位置均通过螺栓固定安装有T形块2，两个T形块2上分别固定安装有第一焊接机械臂3与第二焊接机械臂4，焊接平台1的上表面纵向中间位置开设有第一矩形槽5,第一矩形槽5的内部顶端对应开设有第一滑槽15，两个第一滑槽15内部之间设置有第一滑动装置，第一焊接机械臂3的机臂长度长于第二焊接机械臂4的机臂，第一焊接机械臂3与第二焊接机械臂4均为现有技术，在此不做过多赘述；

其中，第一矩形槽5的内部设置有移动装置，移动装置上设置有两个支撑板6，两个支撑板6的顶端相背离均固定安装有控制器8，两个支撑板6的内部均为中空设置，两个支撑板6的内部顶端均设置有旋转装置，两个旋转装置上均设置有旋转柱9，两个旋转柱9上均开设有矩形孔40，两个矩形孔40内部均设置有第二滑动装置，第二滑动装置上均设置有套管26，两个套管26上均设置有调节装置，两个调节装置上均分别设置有第一L形支撑架10与第二L形支撑架43，两个第一L形支撑架10与两个第二L形支撑架43上均固定安装有U形三角块41,四个U形三角块41内部均竖向开设有第三矩形槽64，第三矩形槽64内部均设置有辅助夹紧装置；

其中，两个旋转柱9的相对应端上均固定安装有第二环形板38,两个第二环形板38的相背离端均设置有驱动装置，两个第二环形板38的相对应端均固定安装有L形块39，两个L形块39呈镜像设置，两个L形块39的横向端上均固定安装有第二L形板49,两个第二L形板49呈镜像设置，两个第二L形板49内部均开设有第二矩形槽51，两个第二矩形槽51内部均设置有第一夹紧装置。

进一步的，第一滑动装置包括第一滑板16,第一滑板16的前后两侧滑动安装在两个第一滑槽15内部之间，第一滑板16的上表面固定安装有液压伸缩杆14,液压伸缩杆14的伸缩端上固定安装有第一U形固定板7,第一U形固定板7的内部横向均匀转动安装有滚轴13，在使用本焊接装置时，将待焊接的其中一个V型板桥梁结构件42放置在滚轴13上，通过控制器8启动液压伸缩杆14做伸长运动，会带动第一U形固定板7同步向上运动，使V型板桥梁结构件42的下表面与L形块39的横向端上三角槽65的下表面处于同一水平位置，通过第一滑板16的两侧在两个第一滑槽15内部向靠近L形块39端滑动，进而带动液压伸缩杆14与第一U形固定板7向靠近L形块39端移动，再通过滚轴13将V型板桥梁结构件42推入到L形块39的横向端上三角槽65中，便于轻松、简单的将V型板桥梁结构件42放入到39的横向端上三角槽65中，使得该焊接装置使用便捷。

进一步的，移动装置包括双向螺纹杆57,双向螺纹杆57的两端转动安装在第一矩形槽5的内部左右内壁上，双向螺纹杆57的外表面上对应均螺纹连接有支撑板6,双向螺纹杆57的外表面两端上对应两个支撑板6的位置上螺纹为相反设置；

其中，焊接平台1的右壁对应第一矩形槽5的位置上固定安装有第一电机12,第一电机12的输出端贯穿焊接平台1一端与双向螺纹杆57固定连接，当将两个待焊接V型板桥梁结构件42固定住后，启动第一电机12,第一电机12的输出端转动带动双向螺纹杆57转动，双向螺纹杆57转动带动与其螺纹连接的两个支撑板6互相靠近或者互相远离，进而将两个V型板桥梁结构件42夹紧固定住的互相靠近，当两个V型板桥梁结构件42待焊接端接触对齐后，通过旋转第一焊接机械臂3与第二焊接机械臂4将其对应两个V型板桥梁结构件42接触待焊接端对齐一侧，通过第一焊接机械臂3与第二焊接机械臂4同时工作先对两个V型板桥梁结构件42接触待焊接端一侧进行焊接操作，使得该焊接装置的焊接效率高。

进一步的，旋转装置包括轴杆17,轴杆17的两端转动安装在支撑板6的顶部左右内壁上，轴杆17的外表面上套接固定安装有第一蜗轮18,第一蜗轮18的下方啮合连接有第一蜗杆19；

其中，支撑板6的前侧壁上固定安装有第二电机20,第二电机20的输出端贯穿支撑板6的一端与第一蜗杆19固定连接，轴杆17贯穿支撑板6的内壁一端上固定连接有旋转柱9，当两个V型板桥梁结构件42一侧焊接完成后，再启动两组第二电机20，两组第二电机20输出端转动，进而带动两个第一蜗杆19转动，两个第一蜗杆19转动带动与其啮合连接两个第一蜗轮18转动，进而带动两个轴杆17转动，进而带动两个旋转柱9转动，进而同步带动两个V型板桥梁结构件42同步转动，将两个V型板桥梁结构件42同步转动180度，再对两个V型板桥梁结构件42接触待焊接端另一侧进行焊接操作，便于对两个V型板桥梁结构件42进行焊接工作，再次使得该焊接装置的使用效果好与使用范围广。

进一步的，第二滑动装置包括两个第二滑槽21，两个第二滑槽21对应开设在矩形孔40内部前后内壁上，两个第二滑槽21内部之间滑动安装有第二滑板22,第二滑板22的中间位置上开设有第一通孔23,第一通孔23内部固定安装有轴承27,轴承27的内壁上插接固定安装有套管26。

进一步的，调节装置包括内管30,内管30转动安装在套管26内部上，且内管30的两侧均贯穿出套管26的外表面，内管30的顶端固定安装有第二转盘29,内管30的底端套接固定安装有第二齿轮33；

其中，套管26的顶端外表面上套接固定安装有第一转盘28，第一转盘28的外表面上固定连接有第一L形支撑架10,第二转盘29的外表面上固定连接有第二L形支撑架43,第一L形支撑架10与第二L形支撑架43呈前后对称设置；

其中，套管26的底端外表面上分别套接固定安装有第一齿轮32与调节箱11，且第一齿轮32与第二齿轮33均设置在调节箱11的内部，内管30的底端与调节箱11的内部底端转动连接；

其中，调节箱11的内部左右两侧对应开设有第二滑槽34，两个第二滑槽34内部之间滑动安装有U形滑板35，U形滑板35的纵板内部左右两端壁上均固定安装有齿板36，且两个齿板36为上下设置，一端的齿板36与第一齿轮32啮合连接，另一端的齿板36与第二齿轮33啮合连接；

其中，调节箱11的外表面前侧固定安装有第一L形板24,调节箱11的竖板内壁上固定安装有电动伸缩杆25,调节箱11的外表面前侧对应电动伸缩杆25的位置开设有用于电动伸缩杆25伸缩的圆孔，电动伸缩杆25的伸缩端通过圆孔与U形滑板35的横板外表面固定连接，这时启动电动伸缩杆25做伸长运动，带动U形滑板35的两侧在两个第二滑槽34内部向后侧滑动，进而同步带动两个齿板36向后侧移动，两个齿板36向后侧移动分别带动与其啮合连接的第一齿轮32与第二齿轮33反方向转动，进而带动第一L形支撑架10与第二L形支撑架43反方向转动，同步带动与其固定连接的两个U形三角块41反方向转动，将V型板桥梁结构件42的两侧均进入到U形三角块41内部，便于根据V型板桥梁结构件42的两侧宽度调节两个U形三角块41的倾斜角度，使得的该焊接装置的使用范围广，使用效果好。

进一步的，辅助夹紧装置包括第二螺纹杆63,第二螺纹杆63的两端转动安装在第三矩形槽64上下两侧内壁上，第二螺纹杆63的外表面上螺纹连接有第二移动块59，且第二移动块59与第三矩形槽64内部滑动连接，第二移动块59外表面上固定安装有三角板58；

其中，第二螺纹杆63贯穿U形三角块41的顶端上套接固定安装有第三蜗轮60,U形三角块41的顶端上固定安装有第五电机62,第五电机62的输出端上固定连接有第三蜗杆61,第三蜗杆61与第三蜗轮60啮合连接，启动第五电机62，第五电机62的输出端转动带动第三蜗杆61转动，第三蜗杆61转动会带动与其啮合连接的第三蜗轮60转动，第三蜗轮60转动带动第二螺纹杆63转动，第二螺纹杆63转动带动与其螺纹连接的第二移动块59向下移动，进而同步带动第二移动块59在第三矩形槽64内部向下滑动，第二移动块59向下移动同步带动三角板58向下移动，通过第三蜗杆61与第三蜗轮60的自锁性，进而提升了对V型板桥梁结构件42的两侧夹紧固定稳定性，避免V型板的桥梁结构件两端部仍处于悬空状态，容易导致加工焊接不稳定，出现滑脱现象的发生,使结构件容易出现焊偏的情况，不仅焊接的精度无法得到保证，同时焊接质量也无法得到保证，使得该焊接装置焊接稳定型强，进而提高了该焊接装置的焊接精度与焊接质量，进一步提升了该焊接装置的使用效果与使用范围。

进一步的，驱动装置包括第一弹簧37,第一弹簧37固定安装在第二环形板38与旋转柱9固定连接的一侧上，第一弹簧37远离第二环形板38一端上固定连接有第一环形板31,第一环形板31套接滑动安装在旋转柱9的外表面上，且第一环形板31的内表面与旋转柱9的外表面贴合设置，第一弹簧37套设在旋转柱9的外表面上；

其中，第一环形板31的底端固定安装在调节箱11的上表面,调节箱11的底端固定安装有第二U形固定板44,第二U形固定板44的内部两端转动安装有转轴，转轴的外表面上套接固定安装有卷绳盘45,卷绳盘45的外表面上缠绕设置有绳子47，且绳子47一端与卷绳盘45的外表面固定连接；

其中，第二U形固定板44的外壁上固定安装有第三电机46,第三电机46的输出端贯穿第二U形固定板44一侧与转轴固定连接，第二环形板38的外表面底端固定安装有挂钩48，绳子47另一端穿过挂钩48内部与调节箱11的一端固定连接，再启动第三电机46,第三电机46的输出端转动带动转轴转动，转轴转动带动卷绳盘45转动，卷绳盘45转动将绳子47收卷起来，进而带动调节箱11向靠近L形块39一端移动，同步带动第一环形板31在旋转柱9的外表面上向靠近L形块39一端移动，进而使第一弹簧37受到挤压形变进行收缩，调节箱11向靠近L形块39一端移动同时带动套管26、第一L形板24、电动伸缩杆25、第一转盘28以及第二转盘29向靠近L形块39一端移动，同步带动第二滑板22的前后两侧在两个第二滑槽21内部向靠近L形块39一端移动，进而带动第一L形支撑架10、第二L形支撑架43以及U形三角块41向V型板桥梁结构件42的两侧靠近移动，便于根据V型板桥梁结构件42的长度调节第一环形板31靠近L形块39之间距离，便于根据V型板桥梁结构件42的不同长度调节两个U形三角块41远离同一侧支撑板6的距离，通过两个U形三角块41对V型板桥梁结构件42的两侧进行夹紧固定，对使该焊接装置的使用性强。

进一步的，夹紧装置包括第一螺纹杆52,第一螺纹杆52的两端转动安装在第二矩形槽51上下两侧内壁上，第一螺纹杆52的外表面上螺纹连接有第一移动块53,第一螺纹杆52的移动贯穿第二L形板49的顶部一端上套接固定安装有第二蜗轮56，第二L形板49的外壁顶端上固定安装有第四电机54，第四电机54的输出端上固定连接有第二蜗杆55，第二蜗杆55与第二蜗轮56啮合连接；

其中，第一移动块53的外表面上固定安装有半圆形夹板50,半圆形夹板50的底端与L形块39的横向端相对应面均开设有三角槽65,两个三角槽65的内侧前后两端对称开设有弧形板68,弧形板68的内部均倾斜等距离开设有圆形槽66，圆形槽66内部均设置有缓冲装置，启动第四电机54,第四电机54的输出端顺时针转动带动第二蜗杆55转动，第二蜗杆55转动带动与其啮合连接的第二蜗轮56转动，第二蜗轮56转动带动第一螺纹杆52转动，第一螺纹杆52转动会带动与其螺纹连接的第一移动块53向下移动，进而同步带动第一移动块53在第二矩形槽51内部向下滑动，第一移动块53向下移动同步带动半圆形夹板50向下移动，进而通过半圆形夹板50将V型板桥梁结构件42夹紧固定在L形块39的横向端上三角槽65中，通过第二蜗杆55与第二蜗轮56的自锁性，进而提升了对V型板桥梁结构件42夹紧固定的稳定性，便于对V型板桥梁结构件42的V型端进行夹紧固定。

其中，缓冲装置包括环形槽67,环形槽67开设在圆形槽66的内部，环形槽67的内部滑动安装有环形滑块70,圆形槽66的内部底端固定安装有第二弹簧71,第二弹簧71远离圆形槽66的内部底端一侧与第二弹簧71的底端固定连接，环形滑块70远离第二弹簧71一端中心位置上固定安装有滑杆72,且滑杆72的外表面与圆形槽66的内表面贴合并滑动连接，滑杆72远离环形滑块70一端固定连接有弧形板69，通过设置缓冲装置，弧形板69先与U型管外表面接触，当弧形板69受到压力向圆形槽66内部移动，进而带动环形滑块70在环形槽67内部向圆形槽66的内部底端滑动，进而使第二弹簧71受到挤压形变进行收缩，通过缓冲装置设置，便于对U型管进行缓冲保护，同时通过弧形板69设置，便于对不同直径的U型管进行夹紧固定，进一步提升了该焊接装置通用性与实用性，使得该焊接装置的便捷性好与灵活性高。

进一步的，液压伸缩杆14、第一电机12、两组第二电机20、两组电动伸缩杆25、两组第三电机46、四组第五电机62以及两组第四电机54分别均与两个控制器8电性连接，第一电机12、两组第二电机20、两组第三电机46、两组第四电机54以及四组第五电机62均为正反电机，正反电机为公开专利：CN201720713764.4中的现有技术，在此不做赘述，两个控制器8均可单独控制各个电机、液压伸缩杆14以及两组电动伸缩杆25便于方便、安全、便捷操作该焊接装置，提高了该焊接装置安全性与操作性。

工作原理：在使用本焊接装置时，将待焊接的其中一个V型板桥梁结构件42放置在滚轴13上，通过控制器8启动液压伸缩杆14做伸长运动，会带动第一U形固定板7同步向上运动，使V型板桥梁结构件42的下表面与L形块39的横向端上三角槽65的下表面处于同一水平位置，通过第一滑板16的两侧在两个第一滑槽15内部向靠近L形块39端滑动，进而带动液压伸缩杆14与第一U形固定板7向靠近L形块39端移动，再通过滚轴13将V型板桥梁结构件42推入到L形块39的横向端上三角槽65中，便于轻松、简单的将V型板桥梁结构件42放入到39的横向端上三角槽65中；

启动第四电机54,第四电机54的输出端顺时针转动带动第二蜗杆55转动，第二蜗杆55转动带动与其啮合连接的第二蜗轮56转动，第二蜗轮56转动带动第一螺纹杆52转动，第一螺纹杆52转动会带动与其螺纹连接的第一移动块53向下移动，进而同步带动第一移动块53在第二矩形槽51内部向下滑动，第一移动块53向下移动同步带动半圆形夹板50向下移动，进而通过半圆形夹板50将V型板桥梁结构件42夹紧固定在L形块39的横向端上三角槽65中，通过第二蜗杆55与第二蜗轮56的自锁性，进而提升了对V型板桥梁结构件42夹紧固定的稳定性，便于对V型板桥梁结构件42的V型端进行夹紧固定；

再启动第三电机46,第三电机46的输出端转动带动转轴转动，转轴转动带动卷绳盘45转动，卷绳盘45转动将绳子47收卷起来，进而带动调节箱11向靠近L形块39一端移动，同步带动第一环形板31在旋转柱9的外表面上向靠近L形块39一端移动，进而使第一弹簧37受到挤压形变进行收缩，调节箱11向靠近L形块39一端移动同时带动套管26、第一L形板24、电动伸缩杆25、第一转盘28以及第二转盘29向靠近L形块39一端移动，同步带动第二滑板22的前后两侧在两个第二滑槽21内部向靠近L形块39一端移动，进而带动第一L形支撑架10、第二L形支撑架43以及U形三角块41向V型板桥梁结构件42的两侧靠近移动，便于根据V型板桥梁结构件42的长度调节第一环形板31靠近L形块39之间距离，便于根据V型板桥梁结构件42的不同长度调节两个U形三角块41远离同一侧支撑板6的距离，通过两个U形三角块41对V型板桥梁结构件42的两侧进行夹紧固定，对使该焊接装置的使用性强；

这时启动电动伸缩杆25做伸长运动，带动U形滑板35的两侧在两个第二滑槽34内部向后侧滑动，进而同步带动两个齿板36向后侧移动，两个齿板36向后侧移动分别带动与其啮合连接的第一齿轮32与第二齿轮33反方向转动，进而带动第一L形支撑架10与第二L形支撑架43反方向转动，同步带动与其固定连接的两个U形三角块41反方向转动，将V型板桥梁结构件42的两侧均进入到U形三角块41内部，便于根据V型板桥梁结构件42的两侧宽度调节两个U形三角块41的倾斜角度，使得的该焊接装置的使用范围广，使用效果好；

启动第五电机62，第五电机62的输出端转动带动第三蜗杆61转动，第三蜗杆61转动会带动与其啮合连接的第三蜗轮60转动，第三蜗轮60转动带动第二螺纹杆63转动，第二螺纹杆63转动带动与其螺纹连接的第二移动块59向下移动，进而同步带动第二移动块59在第三矩形槽64内部向下滑动，第二移动块59向下移动同步带动三角板58向下移动，通过第三蜗杆61与第三蜗轮60的自锁性，进而提升了对V型板桥梁结构件42的两侧夹紧固定稳定性，避免V型板的桥梁结构件两端部仍处于悬空状态，容易导致加工焊接不稳定，出现滑脱现象的发生,使结构件容易出现焊偏的情况，不仅焊接的精度无法得到保证，同时焊接质量也无法得到保证，使得该焊接装置焊接稳定型强，进而提高了该焊接装置的焊接精度与焊接质量，进一步提升了该焊接装置的使用效果与使用范围；

当将待焊接的其中一个V型板桥梁结构件42夹紧固定后，再将另一个待焊接的V型板桥梁结构件42以上述同样的方式进行夹紧固定，在此不在过多的赘，当将两个待焊接V型板桥梁结构件42固定住后，启动第一电机12,第一电机12的输出端转动带动双向螺纹杆57转动，双向螺纹杆57转动带动与其螺纹连接的两个支撑板6互相靠近或者互相远离，进而将两个V型板桥梁结构件42夹紧固定住的互相靠近，当两个V型板桥梁结构件42待焊接端接触对齐后，通过旋转第一焊接机械臂3与第二焊接机械臂4将其对应两个V型板桥梁结构件42接触待焊接端对齐一侧，通过第一焊接机械臂3与第二焊接机械臂4同时工作先对两个V型板桥梁结构件42接触待焊接端一侧进行焊接操作，使得该焊接装置的焊接效率高；

当两个V型板桥梁结构件42一侧焊接完成后，再启动两组第二电机20，两组第二电机20输出端转动，进而带动两个第一蜗杆19转动，两个第一蜗杆19转动带动与其啮合连接两个第一蜗轮18转动，进而带动两个轴杆17转动，进而带动两个旋转柱9转动，进而同步带动两个V型板桥梁结构件42同步转动，将两个V型板桥梁结构件42同步转动180度，再对两个V型板桥梁结构件42接触待焊接端另一侧进行焊接操作，便于对两个V型板桥梁结构件42进行焊接工作，再次使得该焊接装置的使用效果好与使用范围广；

当使用该焊接装置对两个U型管焊接时，通过与使用V型板桥梁结构件42同样放置方法将U型管的纵向中间位置放入L形块39的横向端上两个弧形板68内部，再次启动第四电机54，第四电机54的输出端转动带动半圆形夹板50向下移动，通过半圆形夹板50向下移动对U型管进行夹紧固定，然后，再通过上述方式使用两个U形三角块41对U型管的两侧进行夹紧固定，使得该焊接装置通用性强，实用性好；

通过设置缓冲装置，弧形板69先与U型管外表面接触，当弧形板69受到压力向圆形槽66内部移动，进而带动环形滑块70在环形槽67内部向圆形槽66的内部底端滑动，进而使第二弹簧71受到挤压形变进行收缩，通过缓冲装置设置，便于对U型管进行缓冲保护，同时通过弧形板69设置，便于对不同直径的U型管进行夹紧固定，进一步提升了该焊接装置通用性与实用性，使得该焊接装置的便捷性好与灵活性高。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于桥梁结构件的焊接装置，包括焊接平台(1)，所述焊接平台(1)的前后两侧壁上横向中间位置均通过螺栓固定安装有T形块(2)，两个T形块(2)上分别固定安装有第一焊接机械臂(3)与第二焊接机械臂(4)，其特征在于：所述焊接平台(1)的上表面纵向中间位置开设有第一矩形槽(5),第一矩形槽(5)的内部顶端对应开设有第一滑槽(15)，两个第一滑槽(15)内部之间设置有第一滑动装置；

其中，第一矩形槽(5)的内部设置有移动装置，移动装置上设置有两个支撑板(6)，两个支撑板(6)的顶端相背离均固定安装有控制器(8)，两个支撑板(6)的内部均为中空设置，两个支撑板(6)的内部顶端均设置有旋转装置，两个旋转装置上均设置有旋转柱(9)，两个旋转柱(9)上均开设有矩形孔(40)，两个矩形孔(40)内部均设置有第二滑动装置，第二滑动装置上均设置有套管(26)，两个套管(26)上均设置有调节装置，两个调节装置上均分别设置有第一L形支撑架(10)与第二L形支撑架(43)，两个第一L形支撑架(10)与两个第二L形支撑架(43)上均固定安装有U形三角块(41),四个U形三角块(41)内部均竖向开设有第三矩形槽(64)，第三矩形槽(64)内部均设置有辅助夹紧装置；

其中，两个旋转柱(9)的相对应端上均固定安装有第二环形板(38),两个第二环形板(38)的相背离端均设置有驱动装置，两个第二环形板(38)的相对应端均固定安装有L形块(39)，两个L形块(39)呈镜像设置，两个L形块(39)的横向端上均固定安装有第二L形板(49),两个第二L形板(49)呈镜像设置，两个第二L形板(49)内部均开设有第二矩形槽(51)，两个第二矩形槽(51)内部均设置有第一夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁结构件的焊接装置，其特征在于：所述第一滑动装置包括第一滑板(16),第一滑板(16)的前后两侧滑动安装在两个第一滑槽(15)内部之间，第一滑板(16)的上表面固定安装有液压伸缩杆(14),液压伸缩杆(14)的伸缩端上固定安装有第一U形固定板(7),第一U形固定板(7)的内部横向均匀转动安装有滚轴(13)。

3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁结构件的焊接装置，其特征在于：所述移动装置包括双向螺纹杆(57),双向螺纹杆(57)的两端转动安装在第一矩形槽(5)的内部左右内壁上，双向螺纹杆(57)的外表面上对应均螺纹连接有支撑板(6),双向螺纹杆(57)的外表面两端上对应两个支撑板(6)的位置上螺纹为相反设置；

其中，焊接平台(1)的右壁对应第一矩形槽(5)的位置上固定安装有第一电机(12),第一电机(12)的输出端贯穿焊接平台(1)一端与双向螺纹杆(57)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于桥梁结构件的焊接装置，其特征在于：所述旋转装置包括轴杆(17),轴杆(17)的两端转动安装在支撑板(6)的顶部左右内壁上，轴杆(17)的外表面上套接固定安装有第一蜗轮(18),第一蜗轮(18)的下方啮合连接有第一蜗杆(19)；

其中，支撑板(6)的前侧壁上固定安装有第二电机(20),第二电机(20)的输出端贯穿支撑板(6)的一端与第一蜗杆(19)固定连接，轴杆(17)贯穿支撑板(6)的内壁一端上固定连接有旋转柱(9)。

5.根据权利要求4所述的一种用于桥梁结构件的焊接装置，其特征在于：所述第二滑动装置包括两个第二滑槽(21)，两个第二滑槽(21)对应开设在矩形孔(40)内部前后内壁上，两个第二滑槽(21)内部之间滑动安装有第二滑板(22),第二滑板(22)的中间位置上开设有第一通孔(23),第一通孔(23)内部固定安装有轴承(27),轴承(27)的内壁上插接固定安装有套管(26)。

6.根据权利要求5所述的一种用于桥梁结构件的焊接装置，其特征在于：所述调节装置包括内管(30),内管(30)转动安装在套管(26)内部上，且内管(30)的两侧均贯穿出套管(26)的外表面，内管(30)的顶端固定安装有第二转盘(29),内管(30)的底端套接固定安装有第二齿轮(33)；

其中，套管(26)的顶端外表面上套接固定安装有第一转盘(28)，第一转盘(28)的外表面上固定连接有第一L形支撑架(10),第二转盘(29)的外表面上固定连接有第二L形支撑架(43),第一L形支撑架(10)与第二L形支撑架(43)呈前后对称设置；

其中，套管(26)的底端外表面上分别套接固定安装有第一齿轮(32)与调节箱(11)，且第一齿轮(32)与第二齿轮(33)均设置在调节箱(11)的内部，内管(30)的底端与调节箱(11)的内部底端转动连接；

其中，调节箱(11)的内部左右两侧对应开设有第二滑槽(34)，两个第二滑槽(34)内部之间滑动安装有U形滑板(35)，U形滑板(35)的纵板内部左右两端壁上均固定安装有齿板(36)，且两个齿板(36)为上下设置，一端的齿板(36)与第一齿轮(32)啮合连接，另一端的齿板(36)与第二齿轮(33)啮合连接；

其中，调节箱(11)的外表面前侧固定安装有第一L形板(24),调节箱(11)的竖板内壁上固定安装有电动伸缩杆(25),调节箱(11)的外表面前侧对应电动伸缩杆(25)的位置开设有用于电动伸缩杆(25)伸缩的圆孔，电动伸缩杆(25)的伸缩端通过圆孔与U形滑板(35)的横板外表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于桥梁结构件的焊接装置，其特征在于：所述辅助夹紧装置包括第二螺纹杆(63),第二螺纹杆(63)的两端转动安装在第三矩形槽(64)上下两侧内壁上，第二螺纹杆(63)的外表面上螺纹连接有第二移动块(59)，且第二移动块(59)与第三矩形槽(64)内部滑动连接，第二移动块(59)外表面上固定安装有三角板(58)；

其中，第二螺纹杆(63)贯穿U形三角块(41)的顶端上套接固定安装有第三蜗轮(60),U形三角块(41)的顶端上固定安装有第五电机(62),第五电机(62)的输出端上固定连接有第三蜗杆(61),第三蜗杆(61)与第三蜗轮(60)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于桥梁结构件的焊接装置，其特征在于：所述驱动装置包括第一弹簧(37),第一弹簧(37)固定安装在第二环形板(38)与旋转柱(9)固定连接的一侧上，第一弹簧(37)远离第二环形板(38)一端上固定连接有第一环形板(31),第一环形板(31)套接滑动安装在旋转柱(9)的外表面上，且第一环形板(31)的内表面与旋转柱(9)的外表面贴合设置，第一弹簧(37)套设在旋转柱(9)的外表面上；

其中，第一环形板(31)的底端固定安装在调节箱(11)的上表面,调节箱(11)的底端固定安装有第二U形固定板(44),第二U形固定板(44)的内部两端转动安装有转轴，转轴的外表面上套接固定安装有卷绳盘(45),卷绳盘(45)的外表面上缠绕设置有绳子(47)，且绳子(47)一端与卷绳盘(45)的外表面固定连接；

其中，第二U形固定板(44)的外壁上固定安装有第三电机(46),第三电机(46)的输出端贯穿第二U形固定板(44)一侧与转轴固定连接，第二环形板(38)的外表面底端固定安装有挂钩(48)，绳子(47)另一端穿过挂钩(48)内部与调节箱(11)的一端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于桥梁结构件的焊接装置，其特征在于：所述夹紧装置包括第一螺纹杆(52),第一螺纹杆(52)的两端转动安装在第二矩形槽(51)上下两侧内壁上，第一螺纹杆(52)的外表面上螺纹连接有第一移动块(53),第一螺纹杆(52)的移动贯穿第二L形板(49)的顶部一端上套接固定安装有第二蜗轮(56)，第二L形板(49)的外壁顶端上固定安装有第四电机(54)，第四电机(54)的输出端上固定连接有第二蜗杆(55)，第二蜗杆(55)与第二蜗轮(56)啮合连接；

其中，第一移动块(53)的外表面上固定安装有半圆形夹板(50),半圆形夹板(50)的底端与L形块(39)的横向端相对应面均开设有三角槽(65),两个三角槽(65)的内侧前后两端对称开设有弧形板(68),弧形板(68)的内部均倾斜等距离开设有圆形槽(66)，圆形槽(66)内部均设置有缓冲装置；

其中，缓冲装置包括环形槽(67),环形槽(67)开设在圆形槽(66)的内部，环形槽(67)的内部滑动安装有环形滑块(70),圆形槽(66)的内部底端固定安装有第二弹簧(71),第二弹簧(71)远离圆形槽(66)的内部底端一侧与第二弹簧(71)的底端固定连接，环形滑块(70)远离第二弹簧(71)一端中心位置上固定安装有滑杆(72),且滑杆(72)的外表面与圆形槽(66)的内表面贴合并滑动连接，滑杆(72)远离环形滑块(70)一端固定连接有弧形板(69)。

10.根据权利要求9所述的一种用于桥梁结构件的焊接装置，其特征在于：所述液压伸缩杆(14)、第一电机(12)、两组第二电机(20)、两组电动伸缩杆(25)、两组第三电机(46)、四组第五电机(62)以及两组第四电机(54)分别均与两个控制器(8)电性连接。