CN117414902A - 岩石加工设备和机械组合 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于粉碎或/和根据尺寸分选粒状的矿物材料的岩石加工设备，其中岩石加工设备作为设备部件包括：‑具有材料缓冲器的材料装填设备，‑由至少一个破碎设备和至少一个筛分设备构成的至少一个工作单元，‑用于在两个设备部件之间输送材料的至少一个输送设备，‑用于控制设备部件的控制设备，‑用于检测至少一个运行参数的至少一个传感器，其中传感器与控制设备连接以传输检测信号，‑用于输出信息的至少一个输出设备，其中输出设备与控制设备连接以传输信息。根据本发明，控制设备构成用于在具有不连续的材料装填的运行中基于至少一个检测信号求取关于未来的材料装填的时间信息，其中输出设备构成用于输出求取的时间信息。

Description

岩石加工设备和机械组合

技术领域

本发明涉及一种用于粉碎或/和根据尺寸分选粒状的矿物材料的岩石加工设备，其中岩石加工设备作为设备部件包括：

-具有材料缓冲器的材料装填设备，用于装载待加工的原材料，

-至少一个工作单元，所述工作单元由

+至少一个破碎设备和

+至少一个筛分设备构成，

-至少一个输送设备，所述输送设备用于在两个设备部件之间输送材料，

-控制设备，所述控制设备用于控制岩石加工设备的设备部件，

-至少一个传感器，所述传感器用于检测至少一个运行参数，其中传感器在信号传输方面与控制设备连接，用于传输代表至少一个检测到的运行参数的检测信号，

-至少一个用于输出信息的输出设备，其中输出设备在信号传输方面与控制设备连接，用于传输信息。

本发明尤其涉及一种具有行进机构的移动式岩石加工设备，所述行进机构使岩石加工设备以自动行进的方式改变安装地点或/和以自动行进的方式在用于岩石加工运行的安装地点和用于运输岩石加工设备的运输工具之间行进。由于移动式的、尤其自动行进的岩石加工设备的通常高的重量，行进机构通常是履带式行进机构，尽管对履带式行进机构替选地或补充地不应排除轮式行进机构。

背景技术

上述类型的岩石加工设备从US 4,281,800中已知。前面已知的岩石加工设备不仅包括筛分设备、而且也包括破碎设备，并且是具有在材料流中在岩石加工设备下游的石磨机的岩石加工设施的一部分。岩石加工设备从采石场通过输送带连续地装载待加工的材料。

岩石加工设备根据US 4,281,800的说明每天具有比石磨机平均更小的可用性，然而可以借助比石磨机更小的能量耗费粉碎岩石，为了使岩石加工设备的工作功率和石磨机的工作功率彼此协调进而尽可能有利地运行岩石加工设施，US 4,281,800提出，基于岩石加工设施对于完整的运行时间段、如例如一个运行日确定的工作功率和一方面石磨机和另一方面岩石加工设备的从所观察的运行时间段起始直至在所观察的运行时间段之内的求取时间点已经完成的、经过的相应的工作功率，为未来的时间段求取岩石加工设备的以单位时间的材料量说明的工作功率。与岩石加工设备的对于未来的时间段求取的工作功率相关地，应对于未来的时间段设定装载岩石加工设备的运送带的运动功率。

从US 4,909,449中已知，经由照明设施，例如一种交通灯设施，为不连续地装载岩石加工设备的车辆显示：岩石加工设备的材料装填设备当前是否对于新输送的岩石准备好。

此外，US 4,909,449也公开了改变在材料缓冲器和破碎设备之间的输送设备的输送功率，更确切地说与材料缓冲器中的待加工的材料的填充高度或/和与卸料输送设备的马达负荷相关地改变，所述卸料输送设备将已加工的材料从岩石加工设备输送出来。

US2021/0325899 A1公开了，有针对性地控制装载岩石加工设备的输送卡车的自倾卸构造，以便影响输送卡车跨期望的卸载时长的卸载。因此，应当通过操控卡车马达以及液压阀实现自倾卸构造的特定的倾卸特征，以便将在自倾卸构造中运输的原材料朝向岩石加工设备以期望的材料交付速率卸载。

用于将装填的原材料从材料缓冲器输送至工作单元、尤其输送至破碎设备的输送设备的输送功率改变、例如由于输送速度的改变而改变的效果始终以正确填充的材料缓冲器为前提。然而，这在不连续地装载材料缓冲器时无法容易地得出。原则上，由装载岩石加工设备的装载设备的操作人员，必要时在与岩石加工设备的机械操作员合作的情况下，决定岩石加工设备的材料缓冲器的装载。那么，结果是，岩石加工设备的运行从而由其提供的产品结果在很大程度上与在相应的设备处工作的人员的能力和经验相关。

上述照明设施根据材料缓冲器中的待加工的材料的填充高度显示岩石加工设备的当前的装填准备就绪(Aufgabebereitschaft)，这原则上仅有助于、但无法确保避免岩石加工设备的超载。岩石加工设备由待加工的材料的供应不足仍然可能发生，因为照明设施在装填准备就绪实际存在时才对其进行显示。在突然出现的装填准备就绪的情况下，材料缓冲器和随后的工作单元可能带有与其关联的已知的缺点地空转或至少填充不足，因为在装载设备处的人员可能无法足够快地对岩石加工设备的突然显示的装填准备就绪作出反应。

此外已知的是，通过设定在岩石加工设备之间连续输送的输送设备的输送功率或输送速度，使在材料流中彼此串联设置的岩石加工设备的工作功率彼此协调。在此，上游的岩石加工设备的卸料输送带通常是紧邻在下游的岩石加工设备的装载输送带。那么，可以与下游的岩石加工设备的运行状态相关地改变卸料输送带的输送功率。这对于连续装载材料缓冲器原则上是没有问题的。而另一方面，在具有不连续的材料装填的运行中看起来不同，其中在两次彼此跟随的材料装填之间可能存在不同长度的并且特别是不可预测长度的停顿，并且其中借助每次不连续的材料装填会装填不同的材料量。

发明内容

因此，本发明的目的是，鉴于上述问题来改进开头提到类型的岩石加工设备并且尤其可实现其在经济的运行点处的尽可能持久的运行。

本发明通过以下方式实现对这类岩石加工设备提出的目的，即：控制设备构成用于在具有待加工的原材料的不连续的材料装填的运行中，基于至少一个检测信号求取时间信息，所述时间信息代表到材料装填设备中的未来的材料装填的实施时间，其中输出设备构成用于输出求取的时间信息。

因为检测信号，如开头所描述那样，代表至少一个传感器检测的运行参数，控制设备可以基于至少一个检测信号来求取岩石加工设备对要加工的材料的未来的需求进而作为时间信息预测。通过输出求取的时间信息，第三方，如例如装载设备的机械操作员可以了解时间信息并且随后提前规划其到岩石加工设备中的材料装填。替选地，求取的和输出的时间信息可以由至少一个装载设备的数据处理设备、如例如控制设备自动处理，并且其装载运行在考虑时间信息的情况下设立和实施为，使得在由时间信息代表的实施时间实际上可以执行到材料装填设备中的材料装填。

可以定性地或/和定量地检测至少一个运行参数。如果检测多于一个运行参数，则可以定性地检测运行参数的一部分，并且可以定量地检测另一部分。此外，同样可以考虑的是，定性地和定量地检测至少一个运行参数。

实施时间可以是实施时间点或/和实施时间范围。实施时间可以说明最早可能的未来的时间点，在所述时间点或从所述时间点起，材料能够或应当装填到材料装填设备中。实施时间可以附加地或替选地说明未来的时间段，跨所述时间段，材料可以或应当装填到装填设备中。

时间信息可以是与参考时间、例如当前的实际时间相关的相对时间信息。时间信息例如能够以直到下一次材料装填的等待时长的方式输出。替选地，时间信息可以是绝对时间信息，其将实施时间点或实施时间段的开始表示为分别相关的时区中的时间。如果需要，实施时间段的结束又可以作为绝对时间信息或优选地与实施时间段的开始相关的相对时间信息。然而通常，将在未来从其开始可以进行材料装填的时间点作为实施时间点给出就足够了。

在通过输出设备输出时间信息的时间点，通过时间信息所代表的实施时间在未来。在此，这不仅考虑基于在微秒或纳秒范围内的信号传输时长的理论上的未来，而且考虑距输出时间信息的时间点的至少在个位数的秒范围内的未来。通常，实施时间在未来距输出时间信息的时间点在两位数或甚至三位数或四位数的秒范围内。

优选地，岩石加工设备构成用于，在具有不连续的材料装填的运行中，为至少两个，特别优选为多于两个彼此跟随的未来的材料装填分别求取个体的实施时间作为时间信息并且借助于输出设备分别输出。因此，一系列彼此跟随的材料装填的实施时间可以与通过至少一个检测信号代表的至少一个运行参数相关地个体地对岩石加工设备的分别通过前面的材料装填发展的运行情形匹配地求取并且作为时间信息输出。

岩石加工设备作为至少一个工作单元可以具有仅一个或多个筛分设备。岩石加工设备那么是纯筛分设施。同样地，岩石加工设备作为至少一个工作单元可以具有仅一个或多个破碎设备。岩石加工设备那么是纯破碎设施。在一个优选的配置中，岩石加工设备不仅包括至少一个筛分设备、而且也包括至少一个破碎设备。筛分设备可以是在材料流中在破碎设备上游的预筛，必要时具有多个筛板，或/和可以是在材料流中在破碎设备下游的后筛，以便根据粒度分选由破碎设备提供的结果。后筛也可以包括至少一个筛板或多个筛板。

破碎设备可以是任意已知的破碎设备，例如振动破碎机或颚式破碎机或锥式破碎机或辊式破碎机。如果岩石加工设备具有多于一个破碎设备时，那么这些破碎设备可以是相同类型的破碎设备或不同类型的破碎设备。每个单个的破碎设备可以是前面提到的破碎机类型中，即振动破碎机、颚式破碎机、锥式破碎机和辊式破碎机中的一种。

尽管原则上可行的是，控制设备仅从至少一个传感器的检测信号中求取时间信息，但是不应排除，控制设备在求取时间信息时也考虑通过机械操作员或其他人员的信息输入。为此，根据本发明的一个优选的改进方案可以提出，岩石加工设备包括用于输入信息的输入设备，其中输入设备在信号传输方面与控制设备连接，以传输信息。控制设备优选构成用于在具有不连续的材料装填的运行中，基于至少一个检测信号和输入到输入设备中的信息求取时间信息。

输入设备可以是每种任意的输入设备，例如键盘、触屏等。输入设备还可以通过线缆路段或无线电路段在信号传输方面与控制设备连接，使得所述控制设备不一定必须在岩石加工设备上实体存在。作为输入设备或还有至少一个传感器与控制设备的在信号传输方面的连接也适用的是在中间设置数据存储器的情况下的连接，输入到输入设备中的信息或/和由至少一个用于检测至少一个运行参数的传感器输出的信息作为数据存储到所述数据存储器中并且作为存储的数据由控制设备调用。因此优选地，控制设备包括数据存储器，所述数据存储器在信号传输方面与控制设备连接。在所述数据存储器中，控制设备可以将由输入设备或/和由至少一个传感器提供的数据存储并且作为存储的数据再次调用。同样地，输入设备或/和至少一个传感器可以在信号传输方面直接与数据存储器连接，使得输入设备可以将输入到其中的信息同样直接传输到数据存储器中以存储，如至少一个传感器将其检测运行的结果存储。

在数据存储器中，在岩石加工设备的运行使用寿命期间不改变或仅能在大的耗费下改变的例如关于岩石加工设备和其部件的机械配置的数据可以持续地保存，并且例如由岩石加工设备的制造商在制造岩石加工设备期间或在其交付之前保存。尽管例如在维护或维修期间机械配置应改变，但是实施维护或维修的运行可以对数据存储器实施相应的内容改变。

数据存储器可以实体地通过信号线路或/和非实体地与控制设备在信号传输方面连接，例如通过无线电路段或通过传输光学信号。原则上，数据存储器因此可以分开地并且与其余的岩石加工设备具有间距地设置。“其余的岩石加工设备”在此通过其机器本体表示。机器本体包括机器框架和岩石加工设备的所有与所述机器框架连接的部件，即使所述部件相对于机器框架可运动地设置时如此。

为了求取关于在未来的材料装填、尤其关于下一次该进行的材料装填的时间信息，至少一个传感器可以构成用于检测以下运行参数中的至少一个运行参数并且将其传输至控制设备：

-材料缓冲器的填充程度，

-至少一个输送设备的填充程度，

-至少一个输送设备的输送速度，

-至少一个工作单元的填充程度，

-装填的或/和输送的材料的颗粒形状或/和粒度或/和粒度分布，

-装填的或/和输送的材料的类型，

-装填的材料的湿度，

-装填的材料的密度，

-装填的材料的硬度，

-装填的材料的可破碎性，

-装填的材料的耐磨性，

-装填的材料的状态，

-引回的过大颗粒的量，

-待装填的或装填的材料的装填量，

-至少一个驱动设备的运行负荷，

-至少一个工作单元的运行负荷，

-至少一个工作单元的工作速度，

-破碎设备的破碎间隙的尺寸，

-筛分设备的筛的筛孔尺寸，

-不连续地装载材料缓冲器的装载设备的装载工具的大小，

-异物、尤其不可破碎的异物的量或份额。

原则上，一个传感器足以检测运行参数。在此，然而同一运行参数已经可以通过多个传感器检测，例如当不应求取材料缓冲器的平均的填充程度、而是应当求取地点相关的局部的填充程度时如此。只要应当检测多于一个运行参数，岩石加工设备可以具有多于一个传感器。当应当将多于一个物理作用原理用于检测一个或多个运行参数时，相同内容适用。

材料缓冲器的填充程度例如可以通过一个或多个超声波传感器检测。附加地或替选地，通过作为传感器的至少一个相机的光学检测或/和通过机械传感器的触觉检测是可行的。通常漏斗形构成的材料缓冲器的填充程度是代表在岩石加工设备处还待加工的材料储备的量值。

材料缓冲器的填充程度可以通过装填到材料缓冲器中的材料的填充高度表示。在此，可以考虑作为材料缓冲器的总平均填充高度的代表值的填充高度的单个值，或可以求取多个局部填充高度，以便将材料缓冲器的填充在局部更强地分辨。同样可考虑的是，通过光学方法，如例如激光扫描，求取装填到材料缓冲器中的材料的表面的轮廓及其在材料缓冲器的已知的底部之上的高度。直至填入的材料的表面轮廓的填充高度或局部填充高度可以已经足以表示填充程度。替选地，其可以与材料缓冲器的最大容量有关。

在此，如填充不足的材料缓冲器那样，同样应避免填充过量的材料缓冲器，尤其装填漏斗。在材料缓冲器填充过量时，材料在材料装填时丢失，因为所述材料可以从材料缓冲器中的材料堆滑下并且落到材料装填设备旁边。此外，材料缓冲器的输送功率会变差并且在材料缓冲器下游的预筛的筛分功率在材料缓冲器过载时受到不利影响。此外，材料缓冲器的填充过量会造成在材料流中随后的工作单元、尤其破碎设备的溢出。填充不足的装填漏斗会造成连接于材料缓冲器的输送设备的高的负荷，因为材料在材料装填时直接碰到输送设备上，这会引起更高的磨损和更高的噪音排放。

材料缓冲器的填充程度及其时间发展是用于求取未来的材料装填的下一实施时间的特别优选的运行参数。如果例如可求取：材料缓冲器的填充程度在未来何时达到预先确定的最小填充程度，那么可以从该信息中推导出：材料缓冲器最晚应当何时重新装载，以便避免其填充不足。在求取实施时间时，不言而喻地可以考虑时间的安全裕度，借此在建筑工地始终存在的干扰影响不作用于材料流或仅少量作用于材料流。术语“建筑工地”在此非常广泛地包含产生或提供待由岩石加工设备加工的材料的所有场所，如例如采石场、砾石坑、建筑拆除工地等。因此，术语“矿物材料”包括天然的和通过加工产生的矿物材料。后者同样包括建筑材料以及引回的过大颗粒。

优选地，重复地检测材料缓冲器的填充程度，以便求取材料缓冲器的排空速率。岩石加工设备优选地包括时间测量设备，所述时间测量设备在信号传输方面与控制设备连接，必要时在中间设置上述数据存储器的情况下。所述时间测量设备或时间测量设备可以集成到至少一个传感器或/和输入设备或/和控制设备中。通过时间测量设备的信号，控制设备可以将至少一个传感器的检测事件或/和至少一个输入设备的输入事件与事件时间相关联。从用于相同类型的事件、例如检测同一运行参数的至少两个事件时间的时间间隔中，控制设备可以确定与相应的事件相关联的改变速率。因此，控制设备可以从材料缓冲器的填充程度的两次检测和在所述检测事件之间的已知的时间间隔中求取填充程度的改变速率。从求取的改变速率和通过检测已知的填充程度中，控制设备例如可以通过外推法求取下一实施时间，必要时在考虑上面提到的安全裕度的情况下。

对于材料缓冲器的填充程度替选地或优选附加地，检测至少一个输送设备的填充程度作为所述重要的运行参数或重要的运行参数。在此优选地检测从材料缓冲器输送至工作单元、尤其输送至破碎设备的输送设备的填充程度。直接从材料缓冲器中输送的输送设备的输送功率因此不仅影响材料缓冲器的填充程度，而且也影响工作单元、尤其破碎设备的填充程度，其将材料朝向所述工作单元输送。相应情况适用于至少一个输送设备的输送速度的检测，所述输送设备优选又是在材料缓冲器和工作单元、尤其破碎设备之间进行输送的输送设备。

输送设备的填充程度和输送速度的乘积给出代表通过输送设备输送的体积或输送设备的输送功率的量值。

输送设备可以是带式输送设备或槽式输送设备，其中后者优选地根据微抛原理(Mikrowurfprinzip)作为振动输送器进行输送。刚好作为用于在材料缓冲器和破碎设备之间输送的输送设备优选是振动输送器，优选呈槽式输送设备的构型。岩石加工设备也可以具有多个输送设备并且通常具有这样多个输送设备，例如因为并非相同的输送设备可以作为装填输送设备远离材料缓冲器朝向工作单元输送并且作为卸料输送设备远离工作单元从岩石加工设备输送出来。在多个输送设备的情况下，所述输送设备可以利用不同的输送原理，如在振动输送器中的上面已经描述的微抛原理或/和如带式输送器，其中带式输送器由于在卸料中产生的较小的粒度和通常更均匀的粒度分布经常应用为卸料输送设备。

输送设备的输送速度能够以不同的方式和方法求取。输送速度可以与输送设备的类型无关地通过检测沿位于输送设备上的材料的输送方向的运动来确定，例如通过光栅、通过超声波、通过光学检测和图像处理等。带式输送器的输送速度可以通过检测与输送带协作的辊、如支撑辊或驱动辊的转速或通过直接检测输送带的带速来检测。在振动输送器中，振动幅值和振动频率是代表平放在振动输送器上的材料的速度的量值，使得检测振动幅值和振动频率是检测表示输送速度的变量。对于所有输送设备还适用，可从驱动所述输送设备的马达的驱动功率中推导出其输送功率，使得可间接地从马达扭矩和马达转速的检测中推导输送功率。对于电马达的一些结构类型，输出的马达扭矩可从吸收的马达电流中求取。对于液压马达适用，输出的扭矩与液压马达上的压降及其排量的乘积成比例。否则，对于每个马达，可以与其调整变量相关地求取并且存储扭矩特征曲线族。于是，从检测到的调整变量中通过由控制设备调用扭矩特征曲线族可以求取马达扭矩。

作为另外的可能的运行参数，至少一个传感器可以包括至少一个工作单元中的一个工作单元的填充程度。为了检测工作单元的填充程度可以使用传感器，所述传感器为了检测填充程度使用与前述用于求取材料缓冲器或/和输送设备的填充程度的传感器相同的物理作用原理。破碎设备的填充程度例如可以通过光栅、通过超声波等检测。

工作单元可以是所述至少一个破碎设备中的至少一个破碎设备或/和可以是所述至少一个筛分设备中的一个筛分设备。只要存在，破碎设备是优选的。这尤其在鄂式破碎机和锥式破碎机中是有效力的，然而也不应忽视振动破碎机和辊式破碎机。破碎设备的填充程度也影响材料缓冲器中的材料储备被多快地开采。岩石加工设备的工作单元的填充程度是对岩石加工设备中的材料流从而对材料缓冲器的卸载或排空的重要影响因素。

正如输送设备的填充程度与输送设备的输送速度关联一样，工作单元的填充程度与工作单元的工作速度关联。因此，在本发明的一个优选的改进方案中，可以检测工作单元、即至少一个破碎设备或/和至少一个筛分设备的工作速度。

附加地或替选地，破碎设备的破碎间隙的尺寸、即尤其间隙宽度可以作为至少一个运行参数检测。这尤其适用于颚式破碎机、振动破碎机、锥式破碎机和辊式破碎机。在振动破碎机的情况下，上部的振动摇臂或下部的振动摇臂处的上部的破碎间隙和下部的破碎间隙中的各一个尺寸或/和所提到的破碎间隙的破碎间隙比可以作为运行参数检测。破碎间隙尺寸的检测可以通过检测执行器元件的位置来进行，所述执行器元件移动对相应的破碎间隙尺寸限界的可移动的构件，使得执行器元件的位置一一对应地与可移动的构件的位置相关联。这种构件可以是可移动的破碎机鄂或振动摇臂。在上述数据存储器中可以保存有校准，所述校准将执行器元件的检测到的位置与破碎间隙尺寸相关联。

运行负荷也可以以传感器的方式作为运行参数检测，例如驱动设备、如例如岩石加工设备的中央驱动设备的运行负荷，所述驱动设备将输出给其的能量转换成一种或多种不同的其他能量形式。这种驱动设备可以是内燃机，尤其柴油机，所述内燃机将燃料的内部热值转换成在输出轴处的机械能或动能。电马达同样可以考虑作为这样的驱动设备，所述电马达将输送给其的电能转换为在输出轴处的机械能或动能。对应情况适用于液压马达。在所有情况下，例如可以从输出轴的转速的检测和在该转速下输出的扭矩中求取运行负荷。轴的转速和扭矩的检测在现有技术中是充分已知的。如上文所描述，马达扭矩可以根据至少一个另外的运行参数从保存在数据存储器中的扭矩特征曲线中提取，在所述扭矩特征曲线中，马达扭矩与至少一个另外的运行参数关联。

替选地或附加地，工作单元的运行负荷可以作为至少一个运行参数被检测。在破碎设备的情况下，与具体的破碎类型无关地始终存在输入轴，所述输入轴向破碎设备的可移动的部分，如例如鄂式破碎机的可移动的破碎机鄂、振动破碎机的转子、锥式破碎机的锥体或辊式破碎机的辊输送动能。在此，输入轴的转速，必要时在附加地检测和考虑由输入轴提供的扭矩的情况下，可以是代表工作速度的量值或/和破碎设备的运行负荷。输入轴的扭矩是驱动输入轴的机械的扭矩，必要时通过至少一个设置在驱动机械和输入轴之间的变速器转换。

因为岩石加工设备的筛分设备作为类似于振动输送器的晃动筛分设备作用，筛分设备的工作速度可以通过周期性的筛分运动的振幅或/和频率表示。筛分设备也通过驱动轴驱动至其周期性的运动。所述筛分设备的转速，必要时在附加地检测和考虑由驱动轴提供的扭矩的情况下，同样是用于筛分设备的工作速度或/和运行负荷的指标。因此，用于检测筛分设备的工作速度或运行负荷的传感器可以检测筛分设备的运动振幅或/和运动频率或/和相关的筛分设备的驱动轴的转速或/和扭矩。

正如输送设备的填充程度与输送设备的输送速度关联一样，工作单元的填充程度与工作单元的工作速度关联。因此，在本发明的一个优选的改进方案中，可以检测工作单元，即至少一个破碎设备或/和至少一个筛分设备的工作速度。

另一可能的可检测的运行参数是装填的或/和输送的材料的颗粒形状或/和粒度或/和在装填的或/和输送的材料中的杂质的份额，其中输送的材料通常事先在材料装填设备处被装填。附加地或替选地，粒度的分布，即在装填的或/和输送的材料中的各个不同的粒度或粒度范围出现的频率，可以是对于在岩石加工设备中的材料流重要的运行参数。颗粒形状或/和粒度和粒度分布或/和杂质的份额例如可以通过图像处理来检测。粒度分布刚好是完成预筛的决定性的影响因素，所述预筛又影响下游的破碎设备的质量进而影响堆积的过大颗粒的量。杂质尤其是不可破碎的材料，如塑料、木材、钢等。这些杂质会干扰岩石加工设备的运行进程。

装填的材料的或装填的材料中的粒度或/和粒度分布或/和杂质的份额是代表空间上占据材料缓冲器的潜力的量值。较大的颗粒在材料装填期间通过在倾倒到材料缓冲器中时获得的冲量与较小的颗粒相比通常更不均匀地分布并且通常构成更小的堆积密度。同样地，杂质，例如由钢筋混凝土制成的钢筋加固，可以阻碍材料在材料缓冲器中的有效装填或/和随后的输送设备的运行。颗粒形状或/和粒度或/和粒度分布或/和杂质的份额可以定性地或/和定量地检测。

上面针对材料缓冲器的填充程度及其检测的描述，作必要修正后，适用于可能存在的、置于岩石加工设备的或包括所述岩石加工设备的岩石加工设施的材料流中的其他另外的材料缓冲器的填充程度。

在破碎岩石材料时产生的过大颗粒通常向回输送到材料缓冲器中进而贡献于材料缓冲器的填充程度和其时间改变表现。因此，引回的过大颗粒、尤其每时间单位引回的过大颗粒的量的检测也是关于材料缓冲器的排空速率的有效力的运行参数。引回的过大颗粒的量可以光学地或/和通过图像检测和图像处理检测。附加地或替选地，每时间单位经由引回的过大颗粒输送带输送的过大颗粒材料的重量的检测可考虑用于检测引回的过大颗粒的量。

筛分设备的筛的筛孔尺寸的考虑给出以下消息：何种粒度或在何种粒度范围内的颗粒运动到在材料流中在筛分设备下游的输送路段中。筛孔尺寸可以在上述数据存储器中作为固定变量保存。同样，筛孔尺寸可以随机地通过激光扫描仪或其他光学传感器检测，以便可以考虑筛孔尺寸通过运行的改变。筛孔由于由较重的岩石材料的负荷在其运行寿命期间会拓宽。同样，筛孔由于粘性材料会随着时间被附着从而变窄。

很有影响的运行参数是装填到岩石加工设备中并且由所述岩石加工设备输送和加工的材料的类型。材料的类型可以通过一个或多个定性参数或/和一个或多个定量参数来确定。根据事先规定的分类，定性参数可以例如具有内容“硬岩石”、“软岩石”、“钢筋混凝土”、“沥青磨料”、“沥青块”、“建筑碎料”、“砾石”、“轨道道碴”或/和“其他”。

定量参数例如可以具有根据已知的和优选标准的测量法确定的用于装填的或输送的材料的密度或/和硬度或/和可破碎性或/和耐磨性或/和湿度的值。这些参数也可以根据事先规定的分类定性地、尤其仅定性地确定。例如，参数可以具有定性内容“硬”、“中硬”、“软”、“良好的可破碎性”、“中等的可破碎性”、“差的可破碎性”、“低湿度”、“中等湿度”、“高湿度”等。定性分级可以具有多于三个等级。

例如从光学体积测量中在例如通过集成到输送设备中的秤同时称重的情况下可以定量地确定密度。材料的湿度可以通过相应的湿度传感器来求取。耐磨性可以通过LCPC测试来确定。材料的可破碎性可以在LCPC测试期间与耐磨性并行地确定，或者作为根据DINEN 1097-2的洛杉矶系数在分别当前有效的文本中确定。

如果装填的岩石的成分是已知的，则控制设备可以根据借助于输入设备对相应的岩石类型的输入从保存在上面提到的数据存储器中的表格中读取相应的材料值，如硬度、密度、可破碎性和耐磨性。然而，原则上也可能的是，用高能的电磁辐射，例如X射线辐射照射装填的材料并且检测材料的辐射反应，并且根据保存的数据表格从检测到的辐射反应中得出关于材料的成分和其特性和材料特征值的结论。

材料的状态例如可以分类为预破碎的和未预破碎的，其中“预破碎的”表示通过岩石加工设备预先破碎。预破碎的材料可以是在相同的岩石加工设备中引回的过大颗粒。附加地或替选地，预破碎的材料可以从在材料流中在上游的其他岩石加工设备传递到相关的岩石加工设备。在由预破碎的和未预破碎的材料构成的混合物的情况下，材料的状态可以通过预破碎的和未预破碎的材料的混合比，尤其质量相关的混合比给出。材料的状态、如例如颗粒形状原则上可以通过图像处理检测。状态可以附加地或替选地通过预破碎的或/和未预破碎的材料经由数据传输而传输至控制设备，用于处理通过相应的岩石加工设备输送的输送机构。通过输送机构秤，例如皮带秤或铲式秤，相应的输送机构可以附加地将关于相应状态的材料的量信息一起传输。

然而处于岩石加工设备之外的另一个很有影响的运行参数是不连续地装载材料缓冲器的装载设备的装载工具的尺寸。例如，这是作为可能的装载设备的挖掘机的挖斗或轮式装载机的体积。原则上，可以将这些变量经由上述输入设备输入或可以通过在装载工具处的相应的发送设备传输至在岩石加工设备处的匹配于发送设备的接收设备。最后，在岩石加工设备处的传感器，例如激光扫描仪，可以直接检测装载工具的尺寸或可与装载工具关联的至少一个尺寸范围。装载工具的尺寸是代表借助材料装填可装填到材料缓冲器中的材料量的量值。通过分别在材料装填过程之前和之后检测在材料缓冲器中的填充程度改变，也可以求取装载工具的变量，例如体积。附加地或替选地，可以检测实际的装填量，所述装填量已装填到材料缓冲器中或应当装填到材料缓冲器中。

所有上面提到的参数对在岩石加工设备中的材料流有影响从而对材料缓冲器通过岩石加工设备中的岩石加工排空的速率有影响。

控制设备可以在岩石加工设备的运行期间，通过在将材料缓冲器的填充程度考虑在内的情况下检测多个上述参数，与其余检测到的运行参数相关地检测材料缓冲器的填充程度随时间的改变，并且通过人工智能方法，如例如深度学习，或其他分析方法来学习在材料缓冲器的填充程度和其余的检测到的运行参数之间的至少定性的相关关系并且用于预测：何时需要重新的材料装填。因此，随着运行时长增加，控制设备借助于其时间信息的预测精度变得越来越精确。

附加地或替选地，在材料缓冲器的填充程度和一个或多个另外的上述运行参数之间的一个函数或数据关系或多个函数或数据关系可以事先根据实验在岩石加工设备的试验运行中确定并且以适合的方式保存在数据存储器中。适合的方式包括但不限于公式、特征曲线族、模糊集或模糊量等。

至少一个先前在试验运行中求取的函数或数据关系可以是用于预测材料缓冲器的填充程度的未来发展从而用于求取时间信息的基础。所述函数或数据关系可以，并且这是优选的，也是用于在进一步地使用岩石加工设备时借助于人工智能方法继续学习的基础。

多个岩石加工设备的这样学习的或通过继续学习发展的函数关系可以传输至中央数据收集站，例如设备制造商或其合作方的中央数据收集站，并且在那被评估并且例如合并。在这种修订之后，因此改进的函数关系可以被传输至新的或/和现有的岩石加工设备并且由所述岩石加工设备作为求取基础用于与至少一个运行参数相关地求取时间信息。

如上文已经解释的那样，至少一个运行参数或多个运行参数也可以通过输入设备输送给控制设备，必要时在中间设置数据存储器的情况下。因此，控制设备优选附加地构成用于在具有不连续的材料装填的运行中在考虑下面的输入到输入设备中的信息中的至少一个信息的情况下求取时间信息：

-材料缓冲器的期望填充程度，

-至少一个输送设备的期望填充程度，

-至少一个输送设备的期望输送速度，

-破碎设备的期望填充程度，

-破碎设备的破碎间隙的期望尺寸，

-至少一个驱动设备的期望运行负荷，

-破碎设备的期望运行负荷，

-装填的或/和输送的材料的期望粒度或/和期望粒度分布，

-引回的过大颗粒的期望量，

-筛分设备的筛的期望筛孔尺寸，

-装填的或/和输送的材料的类型，

-不连续地装载材料缓冲器的装载设备的装载工具的尺寸。

借助作为“期望”的命名显示出，相关的参数不以传感器的方式检测，而是作为期望值预设。控制设备在此基于，岩石加工设备和其部件借助相应的实际值运行，所述实际值与预设的期望值仅在预先确定的公差范围内偏差并且否则与所述预先确定的期望值充分地一致。由此，用于以传感器的方式检测运行参数的耗费可以限于一些少量的重要性高的运行参数，例如材料缓冲器的填充程度属于所述重要性高的运行参数，而在此不会过多地损失时间信息中的预测精度。

为了将输入到输入设备中的信息用于求取时间信息，上面对于以传感器的方式检测的运行参数所述的内容此外相应地适用。

为了使第三方、尤其装载设备的机械操作员能够使用时间信息，输出设备可以构成用于将以无定向输出的形式的信息与接收器无关地输出到至少部分地包围岩石加工设备的或/和邻接于岩石加工设备的空间区域中。这优选意味着，不需要接收设备，以便将由输出设备输出的时间信息以对于人类或对于电子数据处理设备可理解的文本复述。

输出设备能够以可视觉感知的方式输出时间信息，例如通过显示时间，该时间示出计算出的用于下一次材料装填的最早可能的装填时间点。可以显示直到下一次装填时间点的剩余等待时长，而不是绝对时间。这能够数字地或模拟地、图形地或以数字表示的方式进行。例如，直到下一次装填时间点的等待时长可以通过具有时间单位倒计时的数字时钟以数字表示的方式示出，例如以秒的方式或者以秒和分钟的方式。等待时长同样可以通过模拟时钟或模拟指针仪表以图形数字表示的方式示出，例如又借助时间单位倒计时通过相应的连续的或逐级的指针移动示出。等待时长的纯图形显示也是可设想的，例如作为与剩余的等待时长成长度比例的等待时间条、作为与剩余的等待时长成比例的沙漏等。为此，输出设备可以具有从岩石加工设备之外可视觉感知的显示设备，例如上述指针仪表或具有可自由配置的图形显示的监视器或具有可变发光尺寸的光条等。

替选地或附加地，岩石加工设备可以具有接收设备，所述接收设备与岩石加工设备的机器本体分开地构成、相对于机器本体可移动并且与机器本体可分离或与机器本体分离，以便确保时间信息直接到达实际需要其的地方。然后，输出设备通过如下方式来输出时间信息：所述输出设备将所述时间信息传输至接收设备。接收设备本身又构成用于将接收到的时间信息可感知地输出至操作人员或/和用于加工或/和使用所述时间信息，以控制机械部件。

原则上，接收设备可以牢固地安装到其他设备中。这优选是装载设备，特别优选是装载设备的驾驶台。在本发明的一个优选的改进方案中，接收设备是便携式的接收设备，如例如智能手机、平板电脑或笔记本电脑。所述接收设备于是可以由装载设备的机械操作员随身携带，进而在所述机械操作员不在其装载设备处时，也可以使机械操作员连接到时间信息本身。因此，如果在输出时间信息的时间点装载设备未直接准备好进行材料装填，那么也可以引起在岩石加工设备处的及时的材料装填。

由于岩石加工设备与装载设备协作以便能够确保岩石加工设备在有利的运行点处的运行，本发明也涉及一种由岩石加工设备连同单独的、分离的或可分离的接收设备和对岩石加工设备的材料缓冲器不连续地装载的装载设备构成的机械组合。优选地，接收设备设置在装载设备中，以便将时间信息在其直接被需要的地方提供，使得可以保证材料缓冲器的及时的装载。

装载设备可以是挖掘机或轮式装载机，根据使用岩石加工设备或机械组合的建筑工地的设计方案。

接收设备可以将时间信息以图形或/和声音的方式输出至装载设备的机械操作员，例如也经由平视显示器输出，使得在了解时间信息后，所述机械操作员可以采取必要的操作，以便引起材料缓冲器的及时装载。附加地或替选地，接收设备可以与装载设备的与运输相关联的运行部件在信号传输方面耦联并且根据时间信息对其进行操控。与运输相关联的运行部件例如可以是在装载设备处的至少一个执行器，所述执行器将装载设备的装载工具，如例如挖掘机或轮式装载机的铲斗移动，以对其进行填充。

因此，装载设备的支持机械操作员的部分自动运行或甚至装载设备的全自动运行通过接收设备、必要时通过在装载设备的侧部上的至少一个另外的控制设备支持地是可行的。

岩石加工设备可以是岩石加工设施的一部分，所述岩石加工设施包括多个岩石加工设备。优选地，所述多个岩石加工设备在如下范围中联系地工作，即在材料流中在上游的岩石加工设备用其一个或多个最终颗粒产品供应在下游的岩石加工设备的材料装填设备。于是这种岩石加工设施同样应理解为在本申请的意义上的岩石加工设备，其具有多个岩石加工子设备。

附图说明

下面，根据附图详细阐述本发明。附图示出：

图1示出具有岩石加工设备的根据本发明的实施方式的施工现场的粗示意图；

图2示出图1的岩石加工设备的放大示意侧视图；

图3示出图2的岩石加工设备的放大示意俯视图；

图4示出用于输出时间信息的接收设备的粗示意图；以及

图5示出用于输出对于将材料装填至岩石加工设备的材料装填设备的地点信息的接收设备的粗示意图。

具体实施方式

在图1中，施工现场总体上用10表示。施工现场10的中心工作设备是岩石加工设备12，其具有作为破碎设备的振动破碎机14以及作为筛分设备的预筛(Vorsieb)16和后筛(Nachsieb)18。在此，施工现场优选是采石场，然而也可以是回收站或一栋或多栋建筑物的拆除现场。

待由岩石加工设备12加工的、即待根据尺寸分选并粉碎的材料M由作为岩石加工设备12的装载设备的挖掘机20通过装载不连续地装填到具有漏斗式的材料缓冲器24的材料装填设备22中。

构成为槽式输送器26的振动输送器将材料M从材料装填设备22输送至预筛16，所述预筛16具有两个预筛板16a和16b，其中的上部的预筛板16a具有较大的筛孔尺寸并且将以下粒度分离并且运送给振动破碎机14，所述粒度需要根据对于要实现的最终颗粒产品的相应的规定进行粉碎。

穿过上部的预筛板16a落下的颗粒通过下部的预筛板16b进一步分选为可用颗粒部分(Nutzkorn-Fraktion)28和过小颗粒部分30(Unterkorn-Fraktion)，所述可用颗粒部分对应于要实现的最终颗粒产品的技术规格，所述过小颗粒部分具有小的粒度，使得其无法作为有用颗粒使用。

堆或部分的在实施例中示出的数量仅是示例性的。其可以大于或小于在实例中给出的值。此外，在本实例中解释为废品的过小颗粒部分30也可以是有用颗粒部分，只要在部分30中堆积的粒度范围可以用于其他应用。

可用颗粒部分28以由振动破碎机14输出的破碎材料增多，并通过呈带式输送器的构型的第一输送设备32输送至后筛18。在所示出的实施例中，后筛18同样具有两个筛板或后筛板18a和18b，其中的上部的后筛板18a具有较大的筛孔尺寸。上部的后筛板18a能够使有用颗粒穿过其筛孔落下并且分选出粒度大于有用颗粒的最大期望粒度的过大颗粒部分34。过大颗粒部分34通过过大颗粒输送设备36引回到振动破碎机14的材料输入部或预筛16中。在示出的实施例中，过大颗粒输送设备36构成为带式输送器。

因此，可用颗粒部分28的可用颗粒包括过大颗粒和有用颗粒。与在本实施例中的视图不同地，过大颗粒输送设备36例如可以从岩石加工设备12的机器框架50向外枢转，使得过大颗粒部分34被储存，而不被引回。

穿过上部的后筛板18a的筛孔落下的有用颗粒通过下部的后筛板18b进一步分离为具有较小粒度的细颗粒部分38和具有较大粒度的中等颗粒部分40。

细颗粒部分38通过呈带式输送器的构型的细颗粒卸料输送设备42堆积成细颗粒堆44并且储存。

中等颗粒部分40通过同样呈带式输送器的构型的中等颗粒卸料输送设备46堆积成在图1中未示出的且在图2中仅粗示意地示出的中等颗粒堆48并且储存。

作为中心结构，岩石加工设备12具有机器框架50，在所述机器框架处直接地或间接地固定或支承提到的设备部件。作为中心动力源，岩石加工设备12具有在机器框架50处支承的柴油内燃机52，所述柴油内燃机产生岩石加工设备12消耗的全部能量，只要所述能量不在储能器、如例如电池中存储。附加地，岩石加工设备12，只要存在，就可以在施工现场侧连接至施工现场电流。

可以是具有多个在共同的材料流中设置的岩石加工设备的岩石加工设施的一部分的岩石加工设备12在示出的实例中是移动式的、更准确地自动行进的岩石加工设备12，其具有履带式行进机构54，所述履带式行进机构经由作为岩石加工设备12的驱动器的液压马达56无需外部的牵引机就能够实现自动的地点变换。

有用颗粒堆44和48以及过小颗粒部分30的堆的开采(Abbau)不连续地通过作为示例性的开采设备的一个或多个轮式装载机58进行。过小颗粒部分30的堆也必须规则地开采，以便无中断地确保岩石加工设备12的运行。

对于尽可能有利的运行控制，岩石加工设备12具有下面根据图2的放大图描述的设备部件：

岩石加工设备12包括控制设备60，例如呈具有集成电路的电子数据处理设施的构型，所述控制设备控制设备部件的运行。为此，控制设备60例如可以直接地操控设备部件的驱动器或者操控执行器，所述执行器又可以移动构件。

控制设备60在信号传输方面与数据存储器62连接，用于数据交换，并且与输入设备64连接，用于输入信息。经由输入设备64，例如触屏、平板电脑、键盘等，可以将信息输入到输入设备64上并且由所述输入设备存储在数据存储器62中。

此外，控制设备60在信号传输方面与输出设备66连接，以便输出信息。

岩石加工设备12还具有各种传感器，用于关于其运行状态的信息获取，所述传感器在信号传输方面与控制设备60连接从而在示出的实例中间接地与数据存储器62连接。传感器为了更好的概览性仅在图2中示出。

在承载架68处设置有相机70，所述相机记录具有材料缓冲器24的材料装填设备22的图像并且传输至控制设备60以进行图像处理。借助于相机70并且通过对材料缓冲器24和材料装填设备22的由所述相机记录的图像的图像处理，由控制设备利用存储在数据存储器22中的数据关系来求取材料缓冲器24的局部的填充程度。

进一步地，由槽式输送器26的未示出的驱动器检测所述槽式输送器的振动幅值和振动频率并且传输至控制设备60，所述控制设备从这些信息中求取槽式输送器26的输送速度并且在考虑材料缓冲器24的局部填充程度的情况下求取槽式输送器26朝向振动破碎机14的输送功率。

通过尤其通过人工智能方法产生的或/和发展的、预先确定的数据关系，控制设备60可以从相机70的图像信息中识别在材料缓冲器24中的材料M中的粒度分布甚至材料类型。

在振动破碎机14中，以本身已知的方式设置有上部的振动摇臂72和下部的振动摇臂74，其中上部的振动摇臂72的旋转位置通过旋转位置传感器76检测，并且下部的振动摇臂74的旋转位置通过旋转位置传感器78检测，并且传输至控制设备60。通过旋转位置传感器76和78，控制设备60还可以求取在上部的振动摇臂72处的上部的破碎间隙的破碎间隙宽度和在下部的振动摇臂74处的下部的破碎间隙的破碎间隙宽度。

转速传感器80求取振动破碎机14的破碎转子的转速并且将所述转速传输至控制设备60。

在特别受磨损的构件处，如例如在撞击条、振动摇臂、振动板和振动梁处，可以设有磨损传感器，所述磨损传感器记录磨损进展，通常以磨损等级的形式记录，并且传达至控制设备60。在示出的实例中，为了更好的概览性，仅在下部的振动摇臂74处示出磨损传感器装置82。

在第一输送设备32中设置有第一皮带秤84，所述第一皮带秤检测可用颗粒部分28的经过其在第一输送设备32处运输的材料的重量或质量。经由在第一输送设备32的输送带的转向辊中的转速传感器86，控制设备60可以求取第一输送设备32的输送速度并且可以结合第一皮带秤84的检测信号求取第一输送设备32的输送功率。

第二皮带秤88设置在细颗粒卸料输送设备42中并且检测细颗粒部分38的经过其在细颗粒卸料输送设备42的带上移动的细颗粒的质量或重量。同样可以通过在细颗粒卸料输送设备42的输送带的转向辊中的转速传感器90求取细颗粒卸料输送设备42的输送速度并且结合第二皮带秤88的检测信号通过控制设备60求取细颗粒卸料输送设备42的输送功率。

第三皮带秤92设置在过大颗粒输送设备36中并且求取过大颗粒部分34的经过其在过大颗粒输送设备36上输送的过大颗粒的重量或质量。过大颗粒输送设备36的输送带的转向辊的转速传感器94求取过大颗粒输送设备36的输送速度并且将所述输送速度传输至控制设备60，所述控制设备可以结合第三皮带秤92的检测信号求取过大颗粒输送设备的输送功率。

在细颗粒卸料输送设备42的卸载侧的纵向端部处设置有第一堆传感器96，所述第一堆传感器作为相机记录细颗粒堆44的图像并且作为图像信息传输至控制设备60，所述控制设备通过图像处理识别细颗粒堆48的轮廓并且根据第一堆传感器96的相机的已知的成像数据基于识别出的轮廓求取细颗粒堆48的构型并且从中求取细颗粒堆的体积。控制设备60在此在没有过大误差的情况下为了简化其信息求取能够以细颗粒堆48的理想的锥形构型为出发点并且求取接近实际的细颗粒堆48的理想的锥的体积。

在图1中示出可替选地或附加地使用的第二堆传感器98。第二堆传感器98包括能飞行的无人机作为承载件，所述无人机可以由控制设备60远程控制其运动。第二堆传感器98也用于至少求取细颗粒堆48的高度，优选然而用于求取其构型从而其体积。在使用无人机或在升高的部位处、例如在高的杆或支架处安装的传感器时的优点是，传感器可以对多于一个堆检测其高度或/和其形状或/和其体积。于是，小于在岩石加工设备12处、在岩石加工设施处或在施工现场10处总共要检测的堆的数量的传感器的数量可以足以检测每个要检测的堆。那么优选地，刚好一个传感器足以实际上检测所有要检测的堆。

每个产生堆的卸料输送设备优选地具有至少一个堆传感器或与堆传感器协作。

其余的卸料输送设备，如例如中等颗粒卸料输送设备46和过小颗粒卸料输送设备29优选地同样具有皮带秤和转速传感器，用于检测在相应的输送设备上运输的材料量、输送速度从而输送功率。

下面，详细阐述输出设备66：

输出设备66可以例如在承载架68处具有投影设备100，以便在图2中示出的和与材料缓冲器24的输出开口相同的总装填区域102之内投影标记。总装填区域102选择为，使得沿着重力作用方向下落的颗粒到达材料装填设备22，而不直接落到预筛16上。

输出设备66还包括发送/接收单元104，所述发送/接收单元可以经由无线电以适合的数据协议将数据传输至设定用于与其通信的接收设备、例如图4和5中的接收设备106并且能够由所述接收设备接收。

此外，输出设备66具有第一显示设备108，例如呈监视器的构型，用于可从外部觉察地显示用于下一次将材料装填到材料装填设备22中的时间信息。同样地，输出设备66在示出的实施方式中可以具有第二显示设备110，例如又是监视器，用于可从外部觉察地显示用于下一次堆开采的时间信息和地点信息。显示设备110为此目的不仅显示下一次堆开采应当何时开始的时间信息，而且也显示在给出的时间应当开采哪个堆的地点信息，以及必要时应当以何种量开采提到的堆。

此外，挖掘机20包括具有数据存储器的发送/接收装置112，所述发送/接收装置设立用于与岩石加工设备12的发送/接收单元104通信。因此，发送/接收装置112可以将关于挖掘机20的重要数据传输至发送/接收单元104，如例如其作为其装载工具的挖斗21的容量或/和其当前的GPS数据。

相应地，轮式装载机58包括具有数据存储器的发送/接收装置114，所述发送/接收装置设立用于与岩石加工设备12的发送/接收单元104通信。因此，发送/接收装置112可以将关于轮式装载机58的重要数据传输至发送/接收单元，如例如其作为其开采工具的挖斗59的容量或/和其当前的GPS数据。

数据存储器62在示出的实例中包含多个数据关系，所述数据关系将运行或/和材料参数彼此关联。这些数据关系可以事先通过具有有针对性的参数变化的试验运行求取并且保存在数据存储器62中。对于更复杂的多维的数据关系特别的是，人工智能方法的使用有助于求取在运行参数或/和材料参数之间的作用关系。这样求取的数据关系可以在岩石加工设备12的继续运行中被连续地验证、完善或/和修正，又优选地借助人工智能方法。

不连续的材料装填当然造成涌流式的材料装填，其中装填的材料涌流通过挖掘机20的挖斗21的大小限制。在两次不连续的材料装填之间的时间间隔是不可预测的并且波动。

为了避免在岩石加工设备12的工作进程中的干扰，控制设备60根据一个或多个之前提到的传感器的检测信号求取时间信息，所述时间信息代表未来、尤其下一次将材料装填到材料装填设备22中的实施时间。

为此，控制设备60优选地考虑材料缓冲器24的求取的局部差异化的填充程度并且考虑槽式输送器26和例如过小颗粒输送设备29以及第一输送设备32的输送功率。对槽式输送器26到振动破碎机14中的材料流以及过小颗粒输送设备29以及第一输送设备32离开振动破碎机14的材料流的收支结算(bilanziell)观察显示出，振动破碎机14的填充程度是否随时间改变，例如升高或降低，进而给出对于槽式输送器26的输送功率是否可以维持或必须改变的度量。槽式输送器26的输送功率然而对于材料缓冲器24应当多快排空并且再次装载材料是决定性的。替选地或附加地，也可以将直接用于检测振动破碎机14的填充程度的传感器设置在岩石加工设备12处。

同样，控制设备60考虑引回的过大颗粒的量，因为过大颗粒部分34同样贡献于材料缓冲器24的填充程度。

在数据存储器62中存储的预先限定的数据关系可以将相机70、第一皮带秤84、转速传感器86、在过小颗粒卸料输送设备处的皮带秤和转速传感器和过大颗粒输送设备36的皮带秤92和转速传感器94的检测信号以及挖掘机20的挖斗21的大小，必要时在考虑将挖掘机20从材料装填设备22移除的情况下，作为输入变量与作为输出变量的时间信息关联，所述时间信息说明应当何时进行到材料装填设备22中的下一次材料装填。所述时间信息可以一方面在第一输出设备108处以适合的方式、例如作为沙漏、等待时间条、时间倒计时或模拟时钟视图为在岩石加工设备20的视域中的每个人可察觉地显示。

时间信息此外可以通过发送/接收单元104发送至移动式的接收设备106，所述移动式的接收设备可供挖掘机20的机械操作员使用。移动式的接收设备106可以是便携式的移动设备，如移动电话、平板电脑等或可以固定地安装在挖掘机20中作为其控制设备的一部分并且留在挖掘机20中。

在图4中示例性地，时间信息在接收设备106处的显示不仅以图形的方式在上半部中通过指针显示107a示出，而且在下半部中通过时间倒计时107b以字母数字的方式示出。在示出的情况下，在00分和45秒中的下一次材料装填是期望的。

因此，控制设备60可以逐步地控制不连续的材料装填并且虽然材料装填不连续仍确保在岩石加工设备12中的尽可能好的材料流。

通过材料装填设备22中或材料缓冲器24中的填充程度的本地的或局部的分辨，控制设备60根据其他在数据存储器62中存储的数据关系还能够，对下一次材料装填不仅在时间上、而且在材料缓冲器24的或材料装填设备22的总装填区域102之内在地点上进行控制或给出关于在总装填区域102之内的优选的材料装填地点的地点信息。

由此，对于材料装填设备22和岩石加工设备12的相应的构造方式共同地跨岩石加工设备12的总运行时间尽可能有利地装载材料缓冲器24可以通过控制设备60促进，其中所述相应的构造方式以参数形式在数据存储器62中能够以对于控制设备60可用的方式被辨识。

因此，可以避免材料缓冲器24的局部的过度填充以及将材料直接装填到预筛16上。此外，在材料缓冲器24之内的填充程度局部大幅降低的地方可以装填材料，以便保证在材料装填设备22中的有利的材料床。

因此，根据预先确定的数据关系，控制设备60可以为挖掘机20的机械操作员输出地点信息：在总装填区域102之内应当在何处进行下一次材料装填。

输出设备66可以将所述地点信息通过投影设备100为每个人可见地输出，其中投影设备100在总装填区域102之内或在材料缓冲器24之内将标记投影到应当进行下一次材料装填的部位处。

附加地或替选地，地点信息可以，如用于下一次材料装填的时间信息之前已经的那样，经由接收设备106输出给挖掘机20的机械操作员。图5示出地点信息输出的实施例。接收设备106示出具有总装填区域102的材料缓冲器24的示意的描述197c并且在其中通过适当的标记116在总装填区域102之内为下一次材料装填标记期望的装填地点。附加地，也可以定量地、例如以米或/和厘米，或者定性地、例如通过诸如“低”、“中间”和“高”的定性的卸载高度参数的说明来给出优选要遵守的卸载高度或卸载高度范围。尤其，在将地点信息传达至必要时部分自动的挖掘机控制装置时可容易地实现附加的高度信息。

借助于在相应的卸料输送设备29、42和46处的第一或/和第二堆传感器96或98，控制设备60可以在考虑材料参数、如装填的材料的类型、粒度和粒度分布的条件下，可能以从中得出的方式检测堆积密度、由岩石加工设备12产生的堆30、44和48的增长，并且主要是检测相应的堆的改变或生长速率，并且在应用之前产生的和存储的数据关系的情况下求取开采时间信息：何时应当由轮式装载机58开采特定的堆。由此可以避免，堆过大程度地增长并且阻挡经由产生相应的堆的卸料输送设备的卸料。

此外，控制设备可以在考虑材料参数、例如粒度和粒度分布以及密度的情况下，利用为此求取的数据关系来求取另外的开采信息，所述另外的开采信息说明，应当在何种范围进行开采。

如果岩石加工设备12，如在当前的应用情况下，产生多个堆，则输出设备66还输出另外的开采信息，所述另外的开采信息辨识开采时间信息所涉及的堆。

控制设备60可以将开采时间信息和另外的开采信息在第二显示设备110处为在岩石加工设备12的视域中的每个人可察觉地显示。附加地或替选地，输出设备66可以经由发送/接收单元104将用于下一次堆开采的信息传输至接收设备106，在那里，所述信息以图形的方式或/和以字母数字的方式输出给轮式装载机的机械操作员。

最后，控制设备60可以根据适合的传感器的检测信号来控制岩石加工设备12的运行参数，使得在示出的实施例中，获得细颗粒量与中等颗粒量的预先确定的期望的比例。同样，控制设备60可以基于相应地准备的数据关系来控制岩石加工设备12，使得其每单位量的加工的矿物材料的能量消耗达到至少一个局部的最小值或降低。附加地或替选地，控制设备60可以在应用相应地准备的数据关系的情况下控制岩石加工设备12，使得将对于相应的破碎过程有利的量的过大颗粒引回，以至于在一个破碎间隙中或在多个破碎间隙中由于预破碎的过大颗粒存在足够的支撑颗粒。实际上，目标为使过大颗粒最少或消除的运行由于过大颗粒在破碎间隙中作为支撑颗粒的有利效果不一定是岩石加工设备12的最经济的运行。即极少量的过大颗粒通常意味着过大的量的过细破碎的材料，这经常是不期望的。如果引回的材料的量降低，则最终产品的质量也通常降低，因为所述最终产品于是包含较少的多次破碎的材料。

在此，控制设备60根据其可使用的、之前通过具有有针对性的参数变化的试验运行求取的数据关系，也可以基于具有进一步预设的边界条件的目标变量或多个目标变量来力求岩石加工设备12的运行，因此例如力求在能量消耗尽可能少的情况下和在引回的过大颗粒尽可能有利的量的情况下产生具有预先确定的量比例的不同粒度的有用颗粒。

控制设备60为了设定岩石加工设备12的运行可以根据至少一个所使用的数据关系的输出变量来改变一个或多个输送设备的输送速度，可以改变破碎间隙宽度，尤其上部的破碎间隙或/和下部的破碎间隙的破碎间隙宽度，可以改变转子转速，可以在地点上和在时间上控制到材料装填设备22中的材料装填等。

用于运行优化的输入变量可以是有用颗粒堆、在此例如有用颗粒堆44和48的尺寸或/和高度或/和生长，过小颗粒部分30的堆的尺寸或/和高度或/和生长，引回的过大颗粒的量，装填的粒度和装填的粒度分布，可求取事先经由输入设备64输入的材料参数。输入的材料参数可以包括材料类型、潮湿度、硬度、密度、可破碎性、耐磨性、装填的或/和加工的材料中的杂质的份额等中的至少一个材料参数，在各个卸料输送设备中的粒度和粒度分布。所述列举不是最终的。在卸料输送设备中，粒度和粒度分布、必要时还有颗粒形状可以通过相机连同在下游连接的图像处理来求取。在卸料输送设备中的粒度和粒度分布可以附加地或替选地通过在材料流中在相应的卸料输送设备上游的筛分设备的占用求取。附加地或替选地，相应的最终产品的期望的期望量可以用作为用于运行优化的输入变量。

通过应用人工智能方法，控制设备60在期望的情况下在高效的外部数据处理设备参与的情况下，可以通过其实际运行和在此收集的数据和知识连续地改善保存的数据关系的目标精度。

因此，岩石加工设备12可以不仅优化其自身的运行本身，而且原则上逐渐地承担在岩石加工设备12的附近区域中的整个施工现场的组织。

Claims (10)

1.一种岩石加工设备(12)，用于粉碎或/和根据尺寸分选粒状的矿物材料(M)，其中所述岩石加工设备(12)作为设备部件包括：

-具有材料缓冲器(24)的材料装填设备(22)，用于装载待加工的原材料(M)，

-至少一个工作单元，其由

+至少一个破碎设备(14)和

+至少一个筛分设备(16、18)构成，

-至少一个输送设备(26、32)，用于在两个设备部件之间输送材料，

-控制设备(60)，用于控制所述岩石加工设备(12)的设备部件，

-至少一个传感器(72、74、76、78、80、82、84、86、88、90、92、94、96、98)，用于检测至少一个运行参数，其中所述传感器(72、74、76、78、80、82、84、86、88、90、92、94、96、98)在信号传输方面与所述控制设备(60)连接以传输代表至少一个检测到的运行参数的检测信号，

-用于输出信息的至少一个输出设备(66)，其中所述输出设备(66)在信号传输方面与所述控制设备(60)连接以传输信息，

其特征在于，

所述控制设备(60)构成用于在具有待加工的原材料(M)的不连续的材料装填的运行中，基于所述至少一个检测信号来求取时间信息，所述时间信息代表到所述材料装填设备(22)中的未来的材料装填的实施时间，其中所述输出设备(66)构成用于输出求取的时间信息。

2.根据权利要求1所述的岩石加工设备(12)，

其特征在于，

所述岩石加工设备(12)构成用于，在具有不连续的材料装填的运行中，对于至少两个彼此跟随的未来的材料装填，分别求取个体的实施时间作为时间信息并且借助于所述输出设备(66)分别输出。

3.根据权利要求1或2所述的岩石加工设备(12)，

其特征在于，

所述岩石加工设备(12)包括用于输入信息的输入设备(64)，其中所述输入设备(64)在信号传输方面与所述控制设备(60)连接以传输信息，其中所述控制设备(60)构成用于，在具有不连续的材料装填的运行中，基于所述至少一个检测信号和输入到所述输入设备(64)中的信息来求取所述时间信息。

4.根据上述权利要求中任一项所述的岩石加工设备(12)，

其特征在于，

所述至少一个传感器构成用于检测下面的运行参数中的至少一个运行参数并且将其传输至所述控制设备(60)：

-所述材料缓冲器(24)的填充程度，

-至少一个输送设备(26、32)的填充程度，

-至少一个输送设备(26、32)的输送速度，

-至少一个工作单元(14、16、18)的填充程度，

-装填的或/和输送的材料的颗粒形状或/和粒度或/和粒度分布，

-装填的或/和输送的材料的类型，

-装填的材料的湿度，

-装填的材料的密度，

-装填的材料的硬度，

-装填的材料的可破碎性，

-装填的材料的耐磨性，

-装填的材料的状态，

-引回的过大颗粒的量，

-待装填的或装填的材料的装填量，

-至少一个驱动设备的运行负荷，

-至少一个工作单元(14、16、18)的运行负荷，

-至少一个工作单元(14、16、18)的工作速度，

-所述破碎设备(14)的破碎间隙的尺寸，

-所述筛分设备(16)的筛的筛孔尺寸，

-不连续地装载所述材料缓冲器(24)的装载设备(20)的装载工具(21)的尺寸，

-异物、尤其不可破碎的异物的量或份额。

5.根据权利要求3或根据权利要求3和4所述的岩石加工设备(12)，

其特征在于，

所述控制设备(60)构成用于在具有不连续的材料装填的运行中，在考虑输入到所述输入设备(64)中的以下信息中的至少一个信息的情况下求取所述时间信息：

-所述材料缓冲器的期望填充程度，

-至少一个输送设备的期望填充程度，

-至少一个输送设备的期望输送速度，

-所述破碎设备的期望填充程度，

-所述破碎设备的破碎间隙的期望尺寸，

-至少一个驱动设备的期望运行负荷，

-所述破碎设备的期望运行负荷，

-装填的或/和输送的材料的期望粒度或/和期望粒度分布，

-引回的过大颗粒的期望量，

-所述筛分设备的筛的期望筛孔尺寸，

-装填的或/和输送的材料的类型，

-不连续地装载所述材料缓冲器的装载设备的装载工具的尺寸。

6.根据上述权利要求中任一项所述的岩石加工设备(12)，

其特征在于，

所述输出设备(66)与接收器无关地构成用于将信息输出到至少部分地包围所述岩石加工设备(12)或/和邻接于所述岩石加工设备(12)的空间区域中。

7.根据上述权利要求中任一项所述的岩石加工设备(12)，

其特征在于，

所述岩石加工设备(12)具有与所述岩石加工设备(12)的机器本体分开构成的、可相对于所述机器本体移动的和与所述机器本体可分离的或与所述机器本体分离的接收设备(106)，其中所述输出设备(66)构成用于将所述时间信息传输至所述接收设备(106)进而输出。

8.根据权利要求7所述的岩石加工设备(12)，

其特征在于，

所述接收设备(106)是便携式的接收设备(106)。

9.一种机械组合，所述机械组合由根据权利要求7或8所述的岩石加工设备(12)和不连续地装载所述岩石加工设备(12)的材料缓冲器(24)的装载设备(20)构成，

其特征在于，

所述接收设备(106)设置在所述装载设备(20)中。

10.根据权利要求8或9所述的机械组合，

其特征在于，

所述接收设备(106)将所述时间信息以图形或/和声学的方式输出给所述装载设备(20)的机械操作员，或/和所述接收设备操控所述装载设备(20)的与运输相关联的运行部件(21)。