CN117414904A - 岩石加工设备和机械组合 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于粉碎或/和根据尺寸分选粒状的矿物材料的岩石加工设备，包括：具有材料缓冲器的材料装填设备；由至少一个破碎设备和至少一个筛分设备构成的至少一个工作单元；至少一个输送设备，用于在两个设备部件间输送材料；至少一个卸料输送设备，用于将加工的材料输送到堆上；控制设备；至少一个堆传感器，用于检测堆的至少一个状态或/和随时间的改变，其中堆传感器与控制设备连接；至少一个用于输出信息的输出设备，其中输出设备与控制设备连接。根据本发明，控制设备构成用于在具有至少一个堆的不连续的开采的运行中基于至少一个检测信号求取关于堆的未来的开采的实施时间的开采时间信息，其中输出设备构成为输出求取的开采时间信息。

Description

岩石加工设备和机械组合

技术领域

本发明涉及一种用于粉碎或/和根据尺寸分选粒状的矿物材料的岩石加工设备，其中岩石加工设备作为设备部件包括：

-具有材料缓冲器的材料装填设备，用于装载待加工的原材料，

-至少一个工作单元，所述工作单元由

+至少一个破碎设备和

+至少一个筛分设备构成，

-至少一个输送设备，所述输送设备用于在两个设备部件之间输送材料，

-至少一个卸料输送设备，所述卸料输送设备用于将加工的材料从岩石加工设备中输送到可不连续地开采的堆上，

-控制设备，所述控制设备用于控制岩石加工设备的设备部件，

-至少一个堆传感器，所述堆传感器用于检测至少一个堆参数，所述堆参数代表堆的状态或/和空间尺寸随时间的改变或/和构型，其中堆传感器在信号传输方面与控制设备连接，用于传输代表至少一个检测到的堆参数的检测信号，

-至少一个用于输出信息的输出设备，其中输出设备在信号传输方面与控制设备连接，用于传输信息。

背景技术

在现有技术中，从WO 2020/007846A1中已知用于管理矿坑的松散材料的方法和设备。该文献主要聚焦于建立待开采的堆的输送装置。然而，在所述输送装置上游必须强制性地安装以下设备，所述设备将矿坑中的材料破碎成粒状的松散材料，所述粒装的松散材料最终通过输送装置输送至堆。从WO 2020/007846 A1中已知的方法和设备主要用于，在建立堆时，局部地记录堆积的松散材料的如下区域，所述区域具有在一个区域之内相同的、然而在区域之间不同的材料参数，如例如矿物成分，以便在堆开采时可实现所述矿物成分的有针对性的挖掘。

本发明尤其涉及在WO 2020/007846 A1中未公开的具有行进机构的移动式岩石加工设备，所述行进机构使岩石加工设备以自动行进的方式改变安装地点或/和以自动行进的方式在用于岩石加工运行的安装地点和用于运输岩石加工设备的运输工具之间行进。由于移动式的、尤其自动行进的岩石加工设备的通常高的重量，行进机构通常是履带式行进机构，尽管对履带式行进机构替选地或补充地不应排除轮式行进机构。

具有筛分设备以及破碎设备的岩石加工设备从US 4,281,800中已知。前面已知的所述岩石加工设备是岩石加工设施的一部分，所述岩石加工设施具有在材料流中在岩石加工设备下游的石磨机。岩石加工设备从采石场通过输送带连续地装载待加工的材料。

从US 4,909,449中已知岩石加工设备，所述岩石加工设备经由照明设施、例如一种交通灯设施为不连续地装载岩石加工设备的车辆显示其当前对于新输送的岩石的装填准备就绪。

为了在技术上和经济上最优的运行需要的是，对由卸料输送设备建立的堆在其非常强地增长使得其增长损害或影响卸料输送设备的运行之前及时再开采。为了经济上最优的运行此外有帮助的是，根据外部关系，不过强地开采由卸料输送设备建立的堆，以便不危及其稳定性。尤其在强风时，由于长的下落时长，倾卸到过强开采的堆上的材料可能会被不期望地吹走，由此由岩石加工设备加工的材料丢失。

发明内容

因此，本发明的目的是，对岩石加工设备在用于输出已加工的材料的输出侧上针对尽可能有利的技术上的和经济上的运行进行改进。

本发明通过以下方式实现对开头提到的这类岩石加工设备的这些目的，即：控制设备构成用于在具有至少一个堆的不连续的开采的运行中，基于至少一个检测信号来求取开采时间信息，所述开采时间信息代表通过从堆中提取材料的对堆的未来的开采的实施时间，其中输出设备构成用于输出求取的开采时间信息。

堆传感器的检测信号可以表示堆的状态，尤其堆的尺寸或/和构型的状态。堆的尺寸可以通过其高于承载其的地面的高度表示或通过能从中推断所述高度的参数值表示。因此，通过检测堆的构型的状态同样可以推断出其尺寸，例如在锥形的堆的情况下，通过了解其在承载所述堆的地面上的底部的直径以及其侧表面相对于地面的倾斜或锥角。

因此，至少一个堆传感器可以检测堆的构型尺寸作为至少一个堆参数。可能的构型尺寸是之前提到的参数：堆高度、堆底的直径或一般来说表征性的尺寸或/和堆底的面积、从堆底朝向沿高度方向远离堆底的堆顶延伸的堆侧表面的倾斜角。控制设备于是构成用于基于至少一个检测到的构型尺寸来求取堆顶的高度位置。

岩石加工设备优选地包括时间测量设备，所述时间测量设备在信号传输方面与控制设备连接，必要时在中间设置数据存储器的情况下。所述时间测量设备或时间测量设备可以集成到至少一个传感器或/和输入设备或/和控制设备中。通过时间测量设备的信号，控制设备可以将至少一个堆传感器的检测事件或/和用于检测岩石加工设备的至少一个运行参数的至少一个运行传感器的检测时间或/和至少一个输入设备的输入事件与事件时间相关联。从用于相同类型的事件、例如检测同一堆参数或同一运行参数的至少两个事件时间的时间间隔中，控制设备可以确定与相应的事件相关联的改变速率。因此，控制设备可以从堆高度或一般而言堆变量或/和堆构型的状态的两次检测和在所述检测事件之间的已知的时间间隔中求取堆变量或/和堆构型的改变速率。这是用于求取堆的堆顶的高度位置随时间的改变作为堆的生长参数的实例。

从求取的生长参数和通过检测已知的堆尺寸或/和堆构型的状态中，控制设备例如可以通过外推法求取材料开采的下一次实施时间，必要时在考虑安全裕度的情况下，所述安全裕度应当保证，堆不达到预先确定的地点。预先确定的地点可以是建立相应的堆的卸料输送设备的倾卸区域，以便防止堆增长至卸料输送设备并且与所述卸料输送设备碰撞或/和阻挡所述卸料输送设备。预先确定的地点可以附加地或替选地是相邻堆的空间区域，以便防止所述相邻堆的材料与当前倾倒的堆的材料混合。

对于堆的尺寸或/和构型的状态附加地，通过至少一个运行传感器可以检测建立相应的堆的卸料输送设备的填充程度作为岩石加工设备的重要的运行参数。卸料输送设备的输送功率那么对堆生长具有直接影响。因此，通过检测倾倒相应的堆的卸料输送设备的填充程度，可以对至少一个求取的堆参数通过控制设备对可信度进行检查或甚至修正。相应情况适用于检测卸料输送设备的输送速度，所述卸料输送设备通过其输送运行建立相应的堆。

输送设备的输送速度和填充程度的乘积给出代表通过输送设备输送的材料体积或输送设备的输送功率的量值。

输送设备以及卸料输送设备分别可以是带式输送设备或槽式输送设备，其中后者优选地根据微抛原理(Mikrowurfprinzip)作为振动输送器进行输送。刚好作为用于在材料缓冲器和破碎设备之间输送的输送设备优选是振动输送器，优选呈槽式输送设备的构型。岩石加工设备也可以具有多个输送设备并且通常具有这样多个输送设备，例如因为并非相同的输送设备可以作为装填输送设备远离材料缓冲器朝向工作单元输送并且作为卸料输送设备远离工作单元从岩石加工设备中输送到由此建立的堆上。在多个输送设备的情况下，所述输送设备可以利用不同的输送原理，如在振动输送器中的上面已经描述的微抛原理或/和如带式输送器，其中带式输送器由于在卸料中产生的较小的粒度和通常更均匀的粒度分布经常应用为卸料输送设备。

输送设备的输送速度能够以不同的方式和方法求取。输送速度可以与输送设备的类型无关地通过检测沿位于输送设备上的材料的输送方向的运动来确定，例如通过光栅、通过超声波、通过光学检测和图像处理等。带式输送器的输送速度可以通过检测与输送带协作的辊、如支撑辊或驱动辊的转速或通过直接检测输送带的带速来检测。在振动输送器中，振动幅值和振动频率是代表平放在振动输送器上的材料的速度的量值，使得检测振动幅值和振动频率是检测表示输送速度的变量。对于所有输送设备还适用的是，可从驱动所述输送设备的马达的驱动功率中推导出其输送功率，使得可间接地从马达扭矩和马达转速的检测中推导出输送功率。对于电马达的一些结构类型，输出的马达扭矩可从吸收的马达电流中求取。对于液压马达适用的是，输出的扭矩与液压马达上的压降及其排量的乘积成比例。否则，对于每个马达，可以与其调整变量相关地求取扭矩特征曲线族并且在数据存储器中或在上文中已经提到的数据存储器中存储。于是，从检测到的调整变量中通过由控制设备调用扭矩特征曲线族可以求取马达扭矩。

因为检测信号，如开头所描述的那样，代表至少一个以传感器的方式检测的堆参数，控制设备可以基于至少一个检测信号来求取岩石加工设备对输出到至少一个堆上的已加工的材料的开采或挖掘的未来的需求进而作为开采时间信息预测。术语“开采(Abbau)”和“挖掘(Abtrag)”在本申请中被同义地使用。通过输出求取的开采时间信息，第三方，如例如开采设备的机械操作员可以了解开采时间信息进而提前规划开采设备对至少一个由岩石加工设备形成的材料开采。替选地，求取的和输出的开采时间信息可以由至少一个开采设备的数据处理设备、如例如控制设备自动地处理，并且其开采运行在考虑开采时间信息的情况下设立和实施为，使得在由开采时间信息代表的实施时间，实际上可以执行对至少一个堆的材料开采。

原则上，岩石加工设备可以具有多于一个卸料输送设备，其中每个卸料输送设备在岩石加工设备的常规运行期间建立堆。卸料输送设备也可以相对于岩石加工设备的机器框架可移动地设置，使得同一卸料输送设备可以逐渐地建立多于一个堆。这也适用于岩石加工设备的多个卸料输送设备中的一个卸料输送设备。

实施时间可以是实施时间点或/和实施时间范围。实施时间可以说明最早可能的未来的时间点，在所述时间点或从所述时间点起，能够或应当开采或挖掘至少一个堆处的材料。实施时间可以附加地或替选地说明未来的时间段，跨所述时间段，能够或应当开采或挖掘至少一个堆处的材料。

开采时间信息可以是与参考时间、例如当前的实际时间相关的相对开采时间信息。开采时间信息例如能够以直到下一次材料开采的等待时长的方式输出。替选地，开采时间信息可以是绝对开采时间信息，其将实施时间点或实施时间段的开始表示为分别相关的时区中的时间。如果需要，实施时间段的结束又可以作为绝对开采时间信息或作为与参考时间点相关的、优选地与实施时间段的开始相关的相对开采时间信息。然而通常，将在未来从其开始可以进行材料开采的时间点作为实施时间点给出就足够了。

在通过输出设备输出开采时间信息的时间点，通过开采时间信息所代表的实施时间在未来。在此，这不仅考虑基于在微秒或纳秒范围内的信号传输时长的理论上的未来，而且考虑距输出开采时间信息的时间点的至少在个位数的秒范围内的未来。通常，实施时间在未来距输出开采时间信息的时间点在两位数或甚至三位数或四位数的秒范围内。

优选地，岩石加工设备构成用于，在具有至少一个堆的不连续的开采的运行中，为至少两个，特别优选为多于两个彼此跟随的未来的材料挖掘分别求取个体的实施时间作为开采时间信息并且借助于输出设备分别输出。因此，一系列彼此跟随的材料挖掘的实施时间可以与通过至少一个检测信号代表的至少一个堆参数相关地个体地对岩石加工设备的开采的和通过其相关联的卸料输送设备此外建立的堆的分别通过前面的材料开采发展的运行情形或/和通过以传感器的方式检测的运行参数匹配地求取并且作为开采时间信息输出。

岩石加工设备作为至少一个工作单元可以具有仅一个或多个筛分设备。岩石加工设备那么是纯筛分设施。同样地，岩石加工设备作为至少一个工作单元可以具有仅一个或多个破碎设备。岩石加工设备那么是纯破碎设施。在一个优选的配置中，岩石加工设备不仅包括至少一个筛分设备、而且也包括至少一个破碎设备。筛分设备可以是在材料流中在破碎设备上游的预筛，必要时具有多个筛板，或/和可以是在材料流中在破碎设备下游的后筛，以便根据粒度分选由破碎设备提供的结果。后筛也可以包括至少一个筛板或多个筛板。

破碎设备可以是任意已知的破碎设备，例如振动破碎机或颚式破碎机或锥式破碎机或辊式破碎机。如果岩石加工设施具有多于一个破碎设备时，那么这些破碎设备可以是相同类型的破碎设备或不同类型的破碎设备。每个单个的破碎设备可以是前面提到的破碎机类型中，即振动破碎机、颚式破碎机、锥式破碎机和辊式破碎机中的一种。

为了求取开采时间信息，控制设备可以构成用于从数据存储器中调用堆的下高度位置阈值，并且基于生长参数求取用于堆的最早的未来的开采的开采时间信息。

所述下高度位置阈值或另一下高度位置阈值可以由控制设备还用于求取可从堆中挖掘的材料的最大开采量，以便保证在材料开采之后留下堆的最小尺寸。

附加地或替选地，控制设备可以构成用于从数据存储器中调用堆的上高度位置阈值并且基于生长参数求取用于堆的最晚的未来的开采的开采时间信息。

数据存储器优选是上面已经提到的数据存储器。更广泛地说，岩石加工设备优选包括以下数据存储器，所述数据存储器在信号传输方面与控制设备并且优选也与至少一个堆传感器连接。

尽管原则上可行的是，控制设备仅从至少一个堆传感器的检测信号中，必要时在考虑用于求取岩石加工设备的至少一个运行参数的至少一个运行传感器的检测信号的条件下，求取开采时间信息，但是不应排除，控制设备在求取开采时间信息时也考虑通过机械操作员或其他人员的信息输入。为此，根据本发明的一个优选的改进方案可以提出，岩石加工设备包括用于输入信息的输入设备，其中输入设备在信号传输方面与控制设备连接，以传输信息，其中控制设备构成用于在具有不连续的堆开采的运行中，基于至少一个检测信号和输入到输入设备中的信息求取开采时间信息。

输入设备可以是每种任意的输入设备，例如键盘、触屏等。输入设备还可以通过线缆路段或无线电路段在信号传输方面与控制设备连接，使得所述控制设备不一定必须在岩石加工设备上实体存在。作为输入设备或还有至少一个堆传感器或/和至少一个运行传感器与控制设备的在信号传输方面的连接也适用的是在中间设置数据存储器的情况下的连接，输入到输入设备中的信息或/和由至少一个用于检测至少一个堆参数的堆传感器或/和由至少一个运行传感器输出的信息作为数据存储到所述数据存储器中并且作为存储的数据由控制设备调用。同样地，输入设备或/和至少一个堆传感器或/和至少一个运行传感器可以在信号传输方面直接与数据存储器连接，使得输入设备可以将输入到其中的信息同样直接传输到数据存储器中以存储，如至少一个堆传感器或/和至少一个运行传感器将传感器的相应的检测运行的结果存储。

在数据存储器中，在岩石加工设备的运行使用寿命期间不改变或仅能在大的耗费下改变的例如关于岩石加工设备和其部件的结构机械配置的数据可以持续地保存，并且例如由岩石加工设备的制造商在制造岩石加工设备期间或在其交付之前保存。尽管例如在维护或维修期间机械配置应改变，但是实施维护或维修的运行可以对数据存储器实施相应的内容改变。

数据存储器可以实体地通过信号线路或/和非实体地与控制设备在信号传输方面连接，例如通过无线电路段或通过传输光学信号。原则上，数据存储器因此可以分开地并且与其余的岩石加工设备具有间距地设置。“其余的岩石加工设备”在此通过其机器本体表示。机器本体包括机器框架和岩石加工设备的所有与所述机器框架连接的部件，即使所述部件相对于机器框架可运动地设置时如此。

堆传感器可以关于其余的岩石加工设备以不同的方式设置。例如，根据一个优选的实施方式，至少一个堆传感器可以作为设备支撑的堆传感器设置在岩石加工设备处。因为堆积由堆传感器检测的堆的卸料输送设备在空间上特别靠近待以传感器的方式检测的堆，卸料输送设备是用于设置堆传感器的可能的优选的地点。通常，卸料输送设备是带式输送设备，其将已加工的材料倾卸，使得在考虑由于呈抛物线的形式的被倾卸的材料的轨迹造成的侧向间距的情况下，在卸料输送设备的倾卸纵向端部下方随着时间推移而形成在高度上生长的堆。于是，卸料输送设备的获得倾卸纵向端部的纵向端部区域是用于堆传感器的优选的设置地点。优选地，纵向端部区域包含含有倾卸纵向端部的卸料输送设备的输送长度的最后20％，特别优选最后10％。

附加地或替选地，至少一个堆传感器可以作为地点固定的地面支撑的堆传感器在空间上远离岩石加工设备，然而在信号传输方面与所述岩石加工设备连接地，在岩石加工设备的周围固定。例如，至少一个堆传感器可以借助自身的框架或支架在地面上搭建或锚固，使得所述堆传感器可以特别好地检测要由其监控的堆，然而通过与污物或周围飞扬的松散材料的空间距离而保持尽可能不受损坏。

附加地或替选地，至少一个堆传感器可以作为移动式的堆传感器相对于岩石加工设备可移动地、然而在信号传输方面与所述岩石加工设备连接地提供。堆传感器可以设置在建筑工地的另一车辆处，在所述建筑工地使用岩石加工设备。同样地，堆传感器可以设置在无人机上，所述无人机在要由至少一个堆传感器检测的堆上方或/和周围飞行，尤其根据预先确定的图案在上方或/和周围飞行，使得可以由堆传感器虽然在不同时间、然而优选从相同的检测地点检测关于堆的信息，这提高了在不同时间检测的关于堆的信息的可比性。为此，岩石加工设备的控制设备优选可以构成用于，使承载至少一个堆传感器的无人机根据预先确定的程序远程控制地飞过预先确定的轨迹。预先确定的轨迹可以事先通过宣讲法(Teach-In-Verfahren)确定并且存储在数据存储器中。代替无人机，至少一个堆传感器可以设置在连接至地面的远程控制的车辆上，这然而由于通过在典型的建筑工地上的较粗糙的运行情况引起损坏的较高风险是不太优选的。术语“建筑工地”在此非常广泛地包含产生或提供待由岩石加工设备加工的材料的所有场所，如例如采石场、砾石坑、回收站、建筑拆除工地等。因此，术语“矿物材料”包括天然的和通过加工产生的矿物材料。后者同样包括建筑材料以及引回的过大颗粒。

至少一个堆传感器可以基于不同的物理作用原理检测至少一个堆参数。例如，至少一个堆传感器可以声学地检测至少一个堆参数，尤其通过超声波。因此，可以从由堆、尤其堆顶反射的超声波的渡越时间中确定堆、尤其堆顶距堆传感器的距离。从堆传感器相对于岩石加工设备的机器框架的已知的设置位置和机器框架的已知的几何形状中可以得到堆传感器相对于包围岩石加工设备的地面的位置进而从检测信号中得到关于堆顶的高度位置的信息。

替选地或附加地，堆传感器可以通过电磁辐射检测堆和尤其堆顶。在此，类似于上文所描述的基于超声波的检测的反射的电磁辐射的渡越时间测量又可以实现求取被辐照的堆区域距堆传感器的间距并且从所述信息中在考虑堆传感器的已知的设置位置、已知的放射方向和已知的机器尺寸的情况下求取关于被辐照的堆区域的高度位置的信息。

借助电磁辐射对至少一个堆参数的检测也包括使用无源的电磁辐射，即例如光，所述电磁辐射由堆反射。通过例如通过相机对堆的这种光学检测，借助对光学的检测结果的图像处理的数据处理可以求取堆的堆顶的高度位置的信息或/和在堆与其背景的对比度足够的情况下求取例如关于通常倾倒的锥形的堆的锥角的构型信息。

附加地或替选地，可以触觉地检测堆的高度信息或/和构型信息，其方式为：从堆传感器的已知的设置地点起始，将在其相对于堆传感器的空间设置中已知的触觉机构(Tastorgan)贴靠到堆的表面上。在触觉机构多次贴靠的情况下，可以求取堆表面的点并且外推出堆构型。

根据本发明的一个有利的改进方案，输出设备可以构成用于对开采时间信息附加地输出关于堆材料的类型或/和组成或/和地点的信息。

关于堆材料的类型的信息事先可以经由输入设备输入或可以由建筑工地上的另一设备传输至岩石加工设备。进一步，可以求取关于在岩石加工设备本身处的堆材料的类型的信息。关于堆材料的类型的信息包含关于材料的平均粒度、粒度分布、颗粒形状、湿气含量、耐磨性、破碎表现或还有材料的颜色的信息。类似内容适用于求取和提供关于材料的组成的信息。所述信息例如可以在建筑工地处通过单独的设备或通过在岩石加工设备处的相应的传感器通过用高能的电磁射束、如例如X光射束照射根据在数据存储器中保存的特征曲线族从被辐照的材料的辐照答复中求取。

可以从岩石加工设备的例如通过岩石加工设备的GPS接收器已知的地点和堆的通过至少一个堆传感器相对于岩石加工设备已知的地点中求取和输出堆材料的地点。输出设备可以在GPS坐标中或/和在相对于岩石加工设备或/和建筑工地的参考点的坐标中输出要开采的堆的地点。由此，开采设备不仅可以获得所述开采设备应当从何时起、必要时以何种数量开采材料的信息，而且还有这应当在何处进行的信息。这在将多个堆倾倒在建筑工地上时显著地简化了开采设备的取向和有针对性的开采。

为了使第三方、尤其开采设备的机械操作员能够使用开采时间信息，输出设备可以构成用于将以无定向输出的形式的信息与接收器无关地输出到至少部分地包围岩石加工设备的或/和邻接于岩石加工设备的空间区域中。这优选意味着，不需要接收设备，以便将由输出设备输出的开采时间信息以对于人类或对于电子数据处理设备可理解的文本复述。

因此，输出设备能够以可视觉感知的方式输出开采时间信息，例如通过显示时间，该时间示出计算出的用于下一次材料开采的最早可能的开采时间点。可以显示直到下一次开采时间点的剩余等待时长，而不是绝对时间。这能够数字地或模拟地、图形地或以数字表示的方式进行。例如，直到下一次开采时间点的等待时长可以通过具有时间单位倒计时的数字时钟以数字表示的方式示出，例如以秒的方式或者以秒和分钟的方式。等待时长同样可以通过模拟时钟或通过模拟指针仪表以图形数字表示的方式示出，例如又借助时间单位倒计时通过相应的连续的或逐级的指针移动示出。等待时长的纯图形显示也是可设想的，例如作为与剩余的等待时长成尺寸比例的等待时间图形，如例如与剩余的等待时长成长度比例的等待时间条，作为与剩余的等待时长成比例的沙漏等。为此，输出设备可以具有从岩石加工设备之外可视觉感知的显示设备，例如上述指针仪表或具有可自由配置的图形显示的监视器或具有可变发光尺寸的光条等。

替选地或附加地，岩石加工设备可以具有接收设备，所述接收设备与岩石加工设备的机器本体分开地构成、相对于机器本体可移动并且与机器本体可分离或与机器本体分离，以便确保开采时间信息直接到达实际需要其的地方。然后，输出设备通过如下方式来输出开采时间信息：所述输出设备将所述开采时间信息传输至接收设备。接收设备本身又构成用于将接收到的开采时间信息可感知地输出至操作人员或/和用于加工或/和使用所述开采时间信息，以控制机械部件。

原则上，接收设备可以牢固地安装到其他设备中。这优选是开采设备，特别优选是开采设备的驾驶台。在本发明的一个优选的改进方案中，接收设备是便携式的接收设备，如例如智能手机、平板电脑或笔记本电脑。所述接收设备于是可以由开采设备的机械操作员随身携带，进而在所述机械操作员不在其开采设备处时，也可以使机械操作员了解开采时间信息本身。因此，如果在输出开采时间信息的时间点开采设备未直接准备好进行材料开采，那么也可以引起在至少一个堆处的及时的材料开采。

由于岩石加工设备与开采设备协作以便能够确保岩石加工设备在有利的运行点处的运行，本发明也涉及一种由岩石加工设备连同单独的、分离的或可分离的接收设备和将岩石加工设备的堆不连续地开采的开采设备构成的机械组合。优选地，接收设备设置在开采设备中，以便将开采时间信息在其直接被需要的地方提供，使得可以保证至少一个堆的及时的开采。

开采设备可以是挖掘机或轮式装载机，根据使用岩石加工设备或机械组合的建筑工地的设计方案。

接收设备可以将开采时间信息以图形或/和声音的方式输出至开采设备的机械操作员，例如也经由平视显示器输出，使得在了解开采时间信息和必要时了解待开采的堆的地点后，所述机械操作员可以采取必要的操作，以便引起对堆的及时开采。附加地或替选地，接收设备可以与开采设备的与运输相关联的运行部件在信号传输方面耦联并且根据开采时间信息对其进行操控。与运输相关联的运行部件例如可以是开采设备处的至少一个执行器，所述执行器将开采设备的开采工具、如例如挖掘机或轮式装载机的铲斗移动，以对其进行填充。

因此，开采设备的支持机械操作员的部分自动运行或甚至开采设备的全自动运行通过接收设备、必要时通过在开采设备的侧部上的至少一个另外的控制设备支持地是可行的。

可以定性地或/和定量地检测岩石加工设备的至少一个运行参数，尤其材料参数，或/和堆参数。如果以传感器的方式检测多于一个参数，则可以定性地检测参数的一部分，并且可以定量地检测另一部分。此外，同样可以考虑的是，定性地和定量地检测至少一个参数。

为了确定已加工的或/和开采的材料的量，岩石加工设备可以具有加工侧的称重装置，所述称重装置构成用于对已加工的材料称重，或/和开采设备可以具有开采侧的称重装置，所述称重装置构成用于对已开采的堆材料称重。

岩石加工设备可以是岩石加工设施的一部分，所述岩石加工设施包括多个岩石加工设备。优选地，所述多个岩石加工设备在如下范围中联系地工作，即在材料流中在上游的岩石加工设备用其一个或多个最终颗粒产品供应在下游的岩石加工设备的材料装填设备。于是这种岩石加工设施同样应理解为在本申请的意义上的岩石加工设备，其具有多个岩石加工子设备。

材料的类型可以通过一个或多个定性参数或/和一个或多个定量参数来确定。根据事先规定的分类，定性参数可以例如具有内容“硬岩石”、“软岩石”、“钢筋混凝土”、“沥青磨料”、“沥青块”、“建筑碎料”、“砾石”、“轨道道碴”或/和“其他”。

定量参数例如可以具有根据已知的和优选标准的测量法确定的用于装填的或输送的材料的密度或/和硬度或/和可破碎性或/和耐磨性或/和湿度的值。这些参数也可以根据事先规定的分类定性地、尤其仅定性地确定。例如，参数例如可以具有定性内容“硬”、“中硬”、“软”、“良好的可破碎性”、“中等的可破碎性”、“差的可破碎性”、“低湿度”、“中等湿度”、“高湿度”等。定性分级可以具有多于三个等级。

例如从光学体积测量中在例如通过集成到输送设备中的秤同时称重的情况下可以定量地确定密度。材料的湿度可以通过相应的湿度传感器来求取。耐磨性可以通过LCPC测试来确定。材料的可破碎性可以在LCPC测试期间与耐磨性并行地确定，或者作为根据DINEN 1097-2的洛杉矶系数在分别当前有效的文本中确定。

附图说明

下面，根据附图详细阐述本发明。附图示出：

图1示出具有岩石加工设备的根据本发明的实施方式的施工现场的粗示意图；

图2示出图1的岩石加工设备的放大示意侧视图；

图3示出图2的岩石加工设备的放大示意俯视图；

图4示出用于输出时间信息的接收设备的粗示意图；以及

图5示出用于输出对于将材料装填至岩石加工设备的材料装填设备的地点信息的接收设备的粗示意图。

具体实施方式

在图1中，施工现场总体上用10表示。施工现场10的中心工作设备是岩石加工设备12，其具有作为破碎设备的振动破碎机14以及作为筛分设备的预筛(Vorsieb)16和后筛(Nachsieb)18。在此，施工现场优选是采石场，然而也可以是回收站或一栋或多栋建筑物的拆除现场。

待由岩石加工设备12加工的、即待根据尺寸分选并粉碎的材料M由作为岩石加工设备12的装载设备的挖掘机20通过装载不连续地装填到具有漏斗式的材料缓冲器24的材料装填设备22中。

构成为槽式输送器26的振动输送器将材料M从材料装填设备22输送至预筛16，所述预筛16具有两个预筛板16a和16b，其中的上部的预筛板16a具有较大的筛孔尺寸并且将以下粒度分离并且运送给振动破碎机14，所述粒度需要根据对于要实现的最终颗粒产品的相应的规定进行粉碎。

穿过上部的预筛板16a落下的颗粒通过下部的预筛板16b进一步分选为可用颗粒部分(Nutzkorn-Fraktion)28和过小颗粒部分30(Unterkorn-Fraktion)，所述可用颗粒部分对应于要实现的最终颗粒产品的技术规格，所述过小颗粒部分具有小的粒度，使得其无法作为有用颗粒使用。

堆或部分的在实施例中示出的数量仅是示例性的。其可以大于或小于在实例中给出的值。此外，在本实例中解释为废品的过小颗粒部分30也可以是有用颗粒部分，只要在部分30中堆积的粒度范围可以用于其他应用。

可用颗粒部分28以由振动破碎机14输出的破碎材料增多，并通过呈带式输送器的构型的第一输送设备32输送至后筛18。在所示出的实施例中，后筛18同样具有两个筛板或后筛板18a和18b，其中的上部的后筛板18a具有较大的筛孔尺寸。上部的后筛板18a能够使有用颗粒穿过其筛孔落下并且分选出粒度大于有用颗粒的最大期望粒度的过大颗粒部分34。过大颗粒部分34通过过大颗粒输送设备36引回到振动破碎机14的材料输入部或预筛16中。在示出的实施例中，过大颗粒输送设备36构成为带式输送器。

因此，可用颗粒部分28的可用颗粒包括过大颗粒和有用颗粒。与在本实施例中的视图不同地，过大颗粒输送设备36例如可以从岩石加工设备12的机器框架50向外枢转，使得过大颗粒部分34被储存，而不被引回。

穿过上部的后筛板18a的筛孔落下的有用颗粒通过下部的后筛板18b进一步分离为具有较小粒度的细颗粒部分38和具有较大粒度的中等颗粒部分40。

细颗粒部分38通过呈带式输送器的构型的细颗粒卸料输送设备42堆积成细颗粒堆44并且储存。

中等颗粒部分40通过同样呈带式输送器的构型的中等颗粒卸料输送设备46堆积成在图1中未示出的且在图2中仅粗示意地示出的中等颗粒堆48并且储存。

作为中心结构，岩石加工设备12具有机器框架50，在所述机器框架处直接地或间接地固定或支承提到的设备部件。作为中心动力源，岩石加工设备12具有在机器框架50处支承的柴油内燃机52，所述柴油内燃机产生岩石加工设备12消耗的全部能量，只要所述能量不在储能器、如例如电池中存储。附加地，岩石加工设备12，只要存在，就可以在施工现场侧连接至施工现场电流。

可以是具有多个在共同的材料流中设置的岩石加工设备的岩石加工设施的一部分的岩石加工设备12在示出的实例中是移动式的、更准确地自动行进的岩石加工设备12，其具有履带式行进机构54，所述履带式行进机构经由作为岩石加工设备12的驱动器的液压马达56无需外部的牵引机就能够实现自动的地点变换。

有用颗粒堆44和48以及过小颗粒部分30的堆的开采(Abbau)不连续地通过作为示例性的开采设备的一个或多个轮式装载机58进行。过小颗粒部分30的堆也必须规则地开采，以便无中断地确保岩石加工设备12的运行。

对于尽可能有利的运行控制，岩石加工设备12具有下面根据图2的放大图描述的设备部件：

岩石加工设备12包括控制设备60，例如呈具有集成电路的电子数据处理设施的构型，所述控制设备控制设备部件的运行。为此，控制设备60例如可以直接地操控设备部件的驱动器或者操控执行器，所述执行器又可以移动构件。

控制设备60在信号传输方面与数据存储器62连接，用于数据交换，并且与输入设备64连接，用于输入信息。经由输入设备64，例如触屏、平板电脑、键盘等，可以将信息输入到输入设备64上并且由所述输入设备存储在数据存储器62中。

此外，控制设备60在信号传输方面与输出设备66连接，以便输出信息。

岩石加工设备12还具有各种传感器，用于关于其运行状态的信息获取，所述传感器在信号传输方面与控制设备60连接从而在示出的实例中间接地与数据存储器62连接。传感器为了更好的概览性仅在图2中示出。

在承载架68处设置有相机70，所述相机记录具有材料缓冲器24的材料装填设备22的图像并且传输至控制设备60以进行图像处理。借助于相机70并且通过对材料缓冲器24和材料装填设备22的由所述相机记录的图像的图像处理，由控制设备利用存储在数据存储器22中的数据关系来求取材料缓冲器24的局部的填充程度。

进一步地，由槽式输送器26的未示出的驱动器检测所述槽式输送器的振动幅值和振动频率并且传输至控制设备60，所述控制设备从这些信息中求取槽式输送器26的输送速度并且在考虑材料缓冲器24的局部填充程度的情况下求取槽式输送器26朝向振动破碎机14的输送功率。

通过尤其通过人工智能方法产生的或/和发展的、预先确定的数据关系，控制设备60可以从相机70的图像信息中识别在材料缓冲器24中的材料M中的粒度分布甚至材料类型。

在振动破碎机14中，以本身已知的方式设置有上部的振动摇臂72和下部的振动摇臂74，其中上部的振动摇臂72的旋转位置通过旋转位置传感器76检测，并且下部的振动摇臂74的旋转位置通过旋转位置传感器78检测，并且传输至控制设备60。通过旋转位置传感器76和78，控制设备60还可以求取在上部的振动摇臂72处的上部的破碎间隙的破碎间隙宽度和在下部的振动摇臂74处的下部的破碎间隙的破碎间隙宽度。

转速传感器80求取振动破碎机14的破碎转子的转速并且将所述转速传输至控制设备60。

在特别受磨损的构件处，如例如在撞击条、振动摇臂、振动板和振动梁处，可以设有磨损传感器，所述磨损传感器记录磨损进展，通常以磨损等级的形式记录，并且传达至控制设备60。在示出的实例中，为了更好的概览性，仅在下部的振动摇臂74处示出磨损传感器装置82。

在第一输送设备32中设置有第一皮带秤84，所述第一皮带秤检测可用颗粒部分28的经过其在第一输送设备32处运输的材料的重量或质量。经由在第一输送设备32的输送带的转向辊中的转速传感器86，控制设备60可以求取第一输送设备32的输送速度并且可以结合第一皮带秤84的检测信号求取第一输送设备32的输送功率。

第二皮带秤88设置在细颗粒卸料输送设备42中并且检测细颗粒部分38的经过其在细颗粒卸料输送设备42的带上移动的细颗粒的质量或重量。同样可以通过在细颗粒卸料输送设备42的输送带的转向辊中的转速传感器90求取细颗粒卸料输送设备42的输送速度并且结合第二皮带秤88的检测信号通过控制设备60求取细颗粒卸料输送设备42的输送功率。

第三皮带秤92设置在过大颗粒输送设备36中并且求取过大颗粒部分34的经过其在过大颗粒输送设备36上输送的过大颗粒的重量或质量。过大颗粒输送设备36的输送带的转向辊的转速传感器94求取过大颗粒输送设备36的输送速度并且将所述输送速度传输至控制设备60，所述控制设备可以结合第三皮带秤92的检测信号求取过大颗粒输送设备的输送功率。

在细颗粒卸料输送设备42的卸载侧的纵向端部处设置有第一堆传感器96，所述第一堆传感器作为相机记录细颗粒堆44的图像并且作为图像信息传输至控制设备60，所述控制设备通过图像处理识别细颗粒堆48的轮廓并且根据第一堆传感器96的相机的已知的成像数据基于识别出的轮廓求取细颗粒堆48的构型并且从中求取细颗粒堆的体积。控制设备60在此在没有过大误差的情况下为了简化其信息求取能够以细颗粒堆48的理想的锥形构型为出发点并且求取接近实际的细颗粒堆48的理想的锥的体积。因此，当堆传感器求取堆的基本面的直径D和堆的高度h时，如在图2和3中以堆48为例所示出的，这可以是足够的。

在图1中示出可替选地或附加地使用的第二堆传感器98。第二堆传感器98包括能飞行的无人机作为承载件，所述无人机可以由控制设备60远程控制其运动。第二堆传感器98也用于至少求取细颗粒堆48的高度，优选然而用于求取其构型从而其体积。在使用无人机或在升高的部位处、例如在高的杆或支架处安装的传感器时的优点是，传感器可以对多于一个堆检测其高度或/和其形状或/和其体积。于是，小于在岩石加工设备12处、在岩石加工设施处或在施工现场10处总共要检测的堆的数量的传感器的数量可以足以检测每个要检测的堆。那么优选地，刚好一个传感器足以实际上检测所有要检测的堆。

每个产生堆的卸料输送设备优选地具有至少一个堆传感器或与堆传感器协作。

其余的卸料输送设备，如例如中等颗粒卸料输送设备46和过小颗粒卸料输送设备29优选地同样具有皮带秤和转速传感器，用于检测在相应的输送设备上运输的材料量、输送速度从而输送功率。

下面，详细阐述输出设备66：

输出设备66可以例如在承载架68处具有投影设备100，以便在图2中示出的和与材料缓冲器24的输出开口相同的总装填区域102之内投影标记。总装填区域102选择为，使得沿着重力作用方向下落的颗粒到达材料装填设备22，而不直接落到预筛16上。

输出设备66还包括发送/接收单元104，所述发送/接收单元可以经由无线电以适合的数据协议将数据传输至设定用于与其通信的接收设备、例如图4和5中的接收设备106并且能够由所述接收设备接收。

此外，输出设备66具有第一显示设备108，例如呈监视器的构型，用于可从外部觉察地显示用于下一次将材料装填到材料装填设备22中的时间信息。同样地，输出设备66在示出的实施方式中可以具有第二显示设备110，例如又是监视器，用于可从外部觉察地显示用于下一次堆开采的时间信息和地点信息。显示设备110为此目的不仅显示下一次堆开采应当何时开始的时间信息，而且也显示在给出的时间应当开采哪个堆的地点信息，以及必要时应当以何种量开采提到的堆。

此外，挖掘机20包括具有数据存储器的发送/接收装置112，所述发送/接收装置设立用于与岩石加工设备12的发送/接收单元104通信。因此，发送/接收装置112可以将关于挖掘机20的重要数据传输至发送/接收单元104，如例如其作为其装载工具的挖斗21的容量或/和其当前的GPS数据。

相应地，轮式装载机58包括具有数据存储器的发送/接收装置114，所述发送/接收装置设立用于与岩石加工设备12的发送/接收单元104通信。因此，发送/接收装置112可以将关于轮式装载机58的重要数据传输至发送/接收单元，如例如其作为其开采工具的挖斗59的容量或/和其当前的GPS数据。

数据存储器62在示出的实例中包含多个数据关系，所述数据关系将运行或/和材料参数彼此关联。这些数据关系可以事先通过具有有针对性的参数变化的试验运行求取并且保存在数据存储器62中。对于更复杂的多维的数据关系特别的是，人工智能方法的使用有助于求取在运行参数或/和材料参数之间的作用关系。这样求取的数据关系可以在岩石加工设备12的继续运行中被连续地验证、完善或/和修正，又优选地借助人工智能方法。

不连续的材料装填当然造成涌流式的材料装填，其中装填的材料涌流通过挖掘机20的挖斗21的大小限制。在两次不连续的材料装填之间的时间间隔是不可预测的并且波动。

为了避免在岩石加工设备12的工作进程中的干扰，控制设备60根据一个或多个之前提到的传感器的检测信号求取时间信息，所述时间信息代表未来、尤其下一次将材料装填到材料装填设备22中的实施时间。

为此，控制设备60优选地考虑材料缓冲器24的求取的局部差异化的填充程度并且考虑槽式输送器26和例如过小颗粒输送设备29以及第一输送设备32的输送功率。对槽式输送器26到振动破碎机14中的材料流以及过小颗粒输送设备29以及第一输送设备32离开振动破碎机14的材料流的收支结算(bilanziell)观察显示出，振动破碎机14的填充程度是否随时间改变，例如升高或降低，进而给出对于槽式输送器26的输送功率是否可以维持或必须改变的度量。槽式输送器26的输送功率然而对于材料缓冲器24应当多快排空并且再次装载材料是决定性的。替选地或附加地，也可以将直接用于检测振动破碎机14的填充程度的传感器设置在岩石加工设备12处。

同样，控制设备60考虑引回的过大颗粒的量，因为过大颗粒部分34同样贡献于材料缓冲器24的填充程度。

在数据存储器62中存储的预先限定的数据关系可以将相机70、第一皮带秤84、转速传感器86、在过小颗粒卸料输送设备处的皮带秤和转速传感器和过大颗粒输送设备36的皮带秤92和转速传感器94的检测信号以及挖掘机20的挖斗21的大小，必要时在考虑将挖掘机20从材料装填设备22移除的情况下，作为输入变量与作为输出变量的时间信息关联，所述时间信息说明应当何时进行到材料装填设备22中的下一次材料装填。所述时间信息可以一方面在第一输出设备108处以适合的方式、例如作为沙漏、等待时间条、时间倒计时或模拟时钟视图为在岩石加工设备20的视域中的每个人可察觉地显示。

时间信息此外可以通过发送/接收单元104发送至移动式的接收设备106，所述移动式的接收设备可供挖掘机20的机械操作员使用。移动式的接收设备106可以是便携式的移动设备，如移动电话、平板电脑等或可以固定地安装在挖掘机20中作为其控制设备的一部分并且留在挖掘机20中。

在图4中示例性地，时间信息在接收设备106处的显示不仅以图形的方式在上半部中通过指针显示107a示出，而且在下半部中通过时间倒计时107b以字母数字的方式示出。在示出的情况下，在00分和45秒中的下一次材料装填是期望的。

因此，控制设备60可以逐步地控制不连续的材料装填并且虽然材料装填不连续仍确保在岩石加工设备12中的尽可能好的材料流。

通过材料装填设备22中或材料缓冲器24中的填充程度的本地的或局部的分辨，控制设备60根据其他在数据存储器62中存储的数据关系还能够，对下一次材料装填不仅在时间上、而且在材料缓冲器24的或材料装填设备22的总装填区域102之内在地点上进行控制或给出关于在总装填区域102之内的优选的材料装填地点的地点信息。

由此，对于材料装填设备22和岩石加工设备12的相应的构造方式共同地跨岩石加工设备12的总运行时间尽可能有利地装载材料缓冲器24可以通过控制设备60促进，其中所述相应的构造方式以参数形式在数据存储器62中能够以对于控制设备60可用的方式被辨识。

因此，可以避免材料缓冲器24的局部的过度填充以及将材料直接装填到预筛16上。此外，在材料缓冲器24之内的填充程度局部大幅降低的地方可以装填材料，以便保证在材料装填设备22中的有利的材料床。

因此，根据预先确定的数据关系，控制设备60可以为挖掘机20的机械操作员输出地点信息：在总装填区域102之内应当在何处进行下一次材料装填。

输出设备66可以将所述地点信息通过投影设备100为每个人可见地输出，其中投影设备100在总装填区域102之内或在材料缓冲器24之内将标记投影到应当进行下一次材料装填的部位处。

附加地或替选地，地点信息可以，如用于下一次材料装填的时间信息之前已经的那样，经由接收设备106输出给挖掘机20的机械操作员。图5示出地点信息输出的实施例。接收设备106示出具有总装填区域102的材料缓冲器24的示意的描述197c并且在其中通过适当的标记116在总装填区域102之内为下一次材料装填标记期望的装填地点。附加地，也可以定量地、例如以米或/和厘米，或者定性地、例如通过诸如“低”、“中间”和“高”的定性的卸载高度参数的说明来给出优选要遵守的卸载高度或卸载高度范围。尤其，在将地点信息传达至必要时部分自动的挖掘机控制装置时可容易地实现附加的高度信息。

借助于在相应的卸料输送设备29、42和46处的第一或/和第二堆传感器96或98，控制设备60可以在考虑材料参数、如装填的材料的类型、粒度和粒度分布的条件下，可能以从中得出的方式检测堆积密度、由岩石加工设备12产生的堆30、44和48的增长，并且主要是检测相应的堆的改变或生长速率，并且在应用之前产生的和存储的数据关系的情况下求取开采时间信息：何时应当由轮式装载机58开采特定的堆。由此可以避免，堆过大程度地增长并且阻挡经由产生相应的堆的卸料输送设备的卸料。

此外，控制设备可以在考虑材料参数、例如粒度和粒度分布以及密度的情况下，利用为此求取的数据关系来求取另外的开采信息，所述另外的开采信息说明，应当在何种范围进行开采。

如果岩石加工设备12，如在当前的应用情况下，产生多个堆，则输出设备66还输出另外的开采信息，所述另外的开采信息辨识开采时间信息所涉及的堆。

控制设备60可以将开采时间信息和另外的开采信息在第二显示设备110处为在岩石加工设备12的视域中的每个人可察觉地显示。附加地或替选地，输出设备66可以经由发送/接收单元104将用于下一次堆开采的信息传输至接收设备106，在那里，所述信息以图形的方式或/和以字母数字的方式输出给轮式装载机的机械操作员。

最后，控制设备60可以根据适合的传感器的检测信号来控制岩石加工设备12的运行参数，使得在示出的实施例中，获得细颗粒量与中等颗粒量的预先确定的期望的比例。同样，控制设备60可以基于相应地准备的数据关系来控制岩石加工设备12，使得其每单位量的加工的矿物材料的能量消耗达到至少一个局部的最小值或降低。附加地或替选地，控制设备60可以在应用相应地准备的数据关系的情况下控制岩石加工设备12，使得将对于相应的破碎过程有利的量的过大颗粒引回，以至于在一个破碎间隙中或在多个破碎间隙中由于预破碎的过大颗粒存在足够的支撑颗粒。实际上，目标为使过大颗粒最少或消除的运行由于过大颗粒在破碎间隙中作为支撑颗粒的有利效果不一定是岩石加工设备12的最经济的运行。即极少量的过大颗粒通常意味着过大的量的过细破碎的材料，这经常是不期望的。如果引回的材料的量降低，则最终产品的质量也通常降低，因为所述最终产品于是包含较少的多次破碎的材料。

在此，控制设备60根据其可使用的、之前通过具有有针对性的参数变化的试验运行求取的数据关系，也可以基于具有进一步预设的边界条件的目标变量或多个目标变量来力求岩石加工设备12的运行，因此例如力求在能量消耗尽可能少的情况下和在引回的过大颗粒尽可能有利的量的情况下产生具有预先确定的量比例的不同粒度的有用颗粒。

控制设备60为了设定岩石加工设备12的运行可以根据至少一个所使用的数据关系的输出变量来改变一个或多个输送设备的输送速度，可以改变破碎间隙宽度，尤其上部的破碎间隙或/和下部的破碎间隙的破碎间隙宽度，可以改变转子转速，可以在地点上和在时间上控制到材料装填设备22中的材料装填等。

用于运行优化的输入变量可以是有用颗粒堆、在此例如有用颗粒堆44和48的尺寸或/和高度或/和生长，过小颗粒部分30的堆的尺寸或/和高度或/和生长，引回的过大颗粒的量，装填的粒度和装填的粒度分布，可求取事先经由输入设备64输入的材料参数。输入的材料参数可以包括材料类型、潮湿度、硬度、密度、可破碎性、耐磨性、装填的或/和加工的材料中的杂质的份额等中的至少一个材料参数，在各个卸料输送设备中的粒度和粒度分布。所述列举不是最终的。在卸料输送设备中，粒度和粒度分布、必要时还有颗粒形状可以通过相机连同在下游连接的图像处理来求取。在卸料输送设备中的粒度和粒度分布可以附加地或替选地通过在材料流中在相应的卸料输送设备上游的筛分设备的占用求取。附加地或替选地，相应的最终产品的期望的期望量可以用作为用于运行优化的输入变量。

通过应用人工智能方法，控制设备60在期望的情况下在高效的外部数据处理设备参与的情况下，可以通过其实际运行和在此收集的数据和知识连续地改善保存的数据关系的目标精度。

因此，岩石加工设备12可以不仅优化其自身的运行本身，而且原则上逐渐地承担在岩石加工设备12的附近区域中的整个施工现场的组织。

Claims (15)

1.一种岩石加工设备(12)，用于粉碎或/和根据尺寸分选粒状的矿物材料(M)，其中所述岩石加工设备(12)作为设备部件包括：

-具有材料缓冲器(24)的材料装填设备(22)，用于装载待加工的原材料(M)，

-至少一个工作单元，其由

+至少一个破碎设备(14)和

+至少一个筛分设备(16、18)构成，

-至少一个输送设备(26、32)，用于在两个设备部件之间输送材料，

-至少一个卸料输送设备(29、42、46)，用于将加工的材料从所述岩石加工设备(12)输送到可不连续的开采的堆(30、44、48)上，

-控制设备(60)，用于控制所述岩石加工设备(12)的设备部件，

-至少一个堆传感器(96、98)，用于检测至少一个堆参数，所述堆参数代表所述堆(30、44、48)的空间尺寸的状态或/和随时间的改变，其中所述堆传感器(96、98)以信号传输的方式与所述控制设备(60)连接以传输代表至少一个检测到的堆参数的检测信号，

-用于输出信息的至少一个输出设备(66)，其中所述输出设备(66)以信号传输的方式与所述控制设备(60)连接以传输信息，

其特征在于，

所述控制设备(60)构成用于在具有至少一个堆(30、44、48)的不连续的开采的运行中，基于所述至少一个检测信号来求取开采时间信息，所述开采时间信息代表通过从所述堆(30、44、48)中提取材料对所述堆(30、44、48)的未来的开采，其中所述输出设备(66)构成用于输出求取的开采时间信息。

2.根据权利要求1所述的岩石加工设备(12)，

其特征在于，

所述至少一个堆传感器(96、98)检测所述堆(30、44、48)的至少一个构造尺寸(h、D)作为所述至少一个堆参数，其中所述控制设备(60)构成用于基于至少一个检测到的构造尺寸(h、D)求取所述堆(30、44、48)的堆顶的高度位置(h)或/和所述堆顶的高度位置(h)随时间的改变作为所述堆(30、44、48)的生长参数。

3.根据权利要求1或2所述的岩石加工设备(12)，

其特征在于，

所述至少一个堆传感器(96、98)检测堆顶的高度位置(h)作为所述至少一个堆参数，或/和检测所述堆(30、44、48)的堆顶的高度位置(h)随时间的改变作为所述至少一个堆参数进而作为所述堆的生长参数。

4.根据权利要求2或3所述的岩石加工设备(12)，

其特征在于，

所述控制设备(60)构成用于从所述至少一个堆参数的至少两次以时间间隔进行的检测和在所述至少两次检测之间的所述时间间隔中求取所述堆(30、44、48)的至少一个生长参数。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的岩石加工设备(12)，

其特征在于，

所述控制设备(60)构成用于从数据存储器(62)中调用所述堆的下高度位置阈值，并且基于所述生长参数求取用于所述堆(30、44、48)的未来最早开采的开采时间信息，或/和

所述控制设备(60)构成用于从数据存储器(62)中调用所述堆(30、44、48)的上高度位置阈值并且基于所述生长参数求取用于所述堆(30、44、48)的未来最晚开采的开采时间信息。

6.根据上述权利要求中任一项所述的岩石加工设备(12)，

其特征在于，

所述岩石加工设备(12)包括用于输入信息的输入设备(64)，其中所述输入设备(64)以信号传输的方式与所述控制设备(60)连接以传输信息，其中所述控制设备(60)构成用于在具有不连续的堆开采的运行中基于所述至少一个检测信号和输入到所述输入设备(64)中的信息求取所述开采时间信息。

7.根据上述权利要求中任一项所述的岩石加工设备(12)，

其特征在于，

所述至少一个堆传感器(96、98)作为设备支撑的堆传感器(96)设置在所述岩石加工设备(12)处，尤其设置在所述卸料输送设备(42)处，所述卸料输送设备堆积由所述堆传感器(96)检测的堆(44)，或/和所述至少一个堆传感器作为位置固定的地面支撑的堆传感器在空间上远离所述岩石加工设备(12)地、然而以信号传输的方式与所述岩石加工设备连接地固定在所述岩石加工设备(12)的周围，或/和所述至少一个堆传感器(96、98)作为移动式堆传感器(98)相对于所述岩石加工设备(12)可移动地、然而以信号传输的方式与所述岩石加工设备连接地提供。

8.根据上述权利要求中任一项、包括权利要求2或3所述的岩石加工设备(12)，

其特征在于，

所述至少一个堆传感器(96、98)声学地或/和通过电磁辐射、尤其光学地或/和触觉地检测所述至少一个堆参数。

9.根据上述权利要求中任一项所述的岩石加工设备(12)，

其特征在于，

所述输出设备(66)构成用于，对于所述开采时间信息附加地输出关于堆材料的类型或/和组成或/和地点的信息。

10.根据上述权利要求中任一项所述的岩石加工设备(12)，

其特征在于，

所述输出设备(66)与接收器相关地构成用于将信息输出到将所述岩石加工设备(12)至少部分地包围的或/和邻接于所述岩石加工设备(12)的空间区域中。

11.根据上述权利要求中任一项所述的岩石加工设备(12)，

其特征在于，

所述岩石加工设备(12)具有与所述岩石加工设备(12)的机器本体分离地构成的、相对于所述机器本体可移动的且与所述机器体部可分离的或分离的接收设备(106)，其中所述输出设备(66)构成用于将所述开采时间信息输送至所述接收设备(106)进而输出。

12.根据权利要求11所述的岩石加工设备(12)，

其特征在于，

所述接收设备(106)是可携带的接收设备(106)。

13.一种由根据权利要求11或12所述的岩石加工设备(12)和提供用于不连续的堆开采的开采设备(58)构成的机械组合，

其特征在于，

所述接收设备(106)设置在所述开采设备(58)中。

14.根据权利要求12或13所述的机械组合，

其特征在于，

所述接收设备(106)将所述开采时间信息以图形或/和声学的方式输出给所述开采设备(58)的机械操作员，或/和所述接收设备操控所述开采设备(58)的与运输相关联的运行部件(59)。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的机械组合，

其特征在于，

所述岩石加工设备(12)具有加工侧的称重装置(84、88)，所述加工侧的称重装置构成用于对已加工的材料称重，或/和所述开采设备(58)具有开采侧的称重装置，所述开采侧的称重装置构成用于对已开采的堆材料称重。