CN117413796A - 水农作业无人船 - Google Patents

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CN117413796A CN202311425804.1A CN202311425804A CN117413796A CN 117413796 A CN117413796 A CN 117413796A CN 202311425804 A CN202311425804 A CN 202311425804A CN 117413796 A CN117413796 A CN 117413796A
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Abstract

本发明公开了一种水农作业无人船，包括船体、推进器和投料装置；所述推进器设置于所述船体的尾部用于为所述船体提供使其行走的动力，所述推进器至少包括可被驱动转动的螺旋桨；所述投料装置包括设置于所述船体的第一储料仓、第二储料仓、输送叶片以及投料管道，所述投料管道与所述混料区连通，所述输送叶片设置于所述混料区用于搅拌所述混料区内的混合料并将所述混合料输送至投料管道，所述投料管道的出口位于所述螺旋桨的后侧。该船可投放水农药剂和水产饲料，并且在螺旋推进作用下的搅拌扩散，在螺旋推进时具有较好的混凝搅拌功能，有助于减小人工劳动强度，降低人工成本，且利于提高投料效率。

Description

水农作业无人船
技术领域
本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种水农作业无人船。
背景技术
渔业养殖中，投饵喂料技术是否合理，是影响经济、环境生态效益的一个最重要因素。传统投饵喂料的方法由最开始的工作人员在船上通过瓢撒泼饵料，逐渐改进为工作人员在船上通过背负式喷料机喷撒泼饵料，再更替到工作人员在船上通过投料机来投放饵料，以上方法均需要人工进行操作，劳动强度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。
基于上述技术问题，需要一种水农作业无人船，该船可进行自主投料，并且具有搅拌功能。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种水农作业无人船，该船可投放水农药剂和水产饲料，并且在螺旋推进作用下的搅拌扩散，在螺旋推进时具有较好的混凝搅拌功能，有助于减小人工劳动强度，降低人工成本，且利于提高投料效率。
本发明提供了一种水农作业无人船，包括船体、推进器和投料装置；
所述船体包括主体以及设置于主体上的若干个浮体；
所述推进器设置于所述船体的尾部用于为所述船体提供使其行走的动力，所述推进器至少包括可被驱动转动的螺旋桨；
所述投料装置包括设置于所述船体的第一储料仓、第二储料仓、输送叶片以及投料管道，所述第一储料仓用于存储饵料，所述第二储料仓用于存储药剂，所述第一储料仓的出口和所述第二储料仓的出口相邻设置并连通形成混料区，所述投料管道与所述混料区连通，所述输送叶片设置于所述混料区用于搅拌所述混料区内的混合料并将所述混合料输送至投料管道，所述投料管道的出口位于所述螺旋桨的后侧。
进一步，所述水农作业无人船还包括漂浮物收集装置；
所述漂浮物收集装置包括传输带总成、收集仓以及压缩机构；
所述传输带总成设置于所述船体并可被驱动传动，所述传输带总成的头部用于置于水面下，所述传输带总成的尾部位于所述收集仓的上方；
所述收集仓用于承接由所述传输带总成输送的漂浮物；
所述压缩机构内置于所述收集仓内用于压缩存储于所述收集仓内的漂浮物。
进一步，所述水农作业无人船还包括设置于船体上的采样装置，所述采样装置包括水泵、水样仓、与水样仓连接的水质分析仪，所述水泵用于将水体抽吸至所述水样仓内，所述水质分析仪用于检测所述水样仓内的水质。
进一步，所述水农作业无人船还包括供电装置；
所述供电装置包括设置于所述船体顶部的太阳能充电板以及蓄电池，所述太阳能充电板于所述蓄电池电性连接，所述蓄电池用于为所述推进器提供动力。
进一步，所述推进器还包括防缠绕保护壳，所述防缠绕保护壳罩于所述螺旋桨外。
进一步，所述传输带总成包括首尾相接的第一传输带和第二传输带，所述第一传输带倾斜设置，所述第一传输带的头部用于置于水面下，所述第二传输带水平设置，所述第二传输带的尾部位于所述所述收集仓的上方。
进一步，所述第一传输带的角度可调。
进一步，所述水农作业无人船还包括舱盖，所述舱盖设置于所述船体上并至少一部分罩于所述漂浮物收集装置。
进一步，所述收集仓可拆卸设置于所述船体。
进一步，所述水农作业无人船还包括设置于所述船体的摄像头，和/或；包括设置于所述船体的声纳。
本发明的有益效果：通过上述结构，将饵料和药剂分开存储，可以灵活的选择药剂，通过输送叶片，一方面用于混合第一储料仓内的饵料和第二储料仓内的药剂，另一方面用于输送混合料，并使得混合料通过投料管道，以提高投放效果。通过投料管道将混合料的饵料和药剂输送至螺旋桨的后侧，利用螺旋桨产生的涡流进行充分混合。同时利用涡流将混合的饵料和药剂扩散至附近水域。上述结构提供了一种方便且高效的投料方式，使饵料和药剂能够在混合储存的同时进行投放，能够节省时间和成本，并提高投放效果。该船可投放水农药剂和水产饲料，并且在螺旋推进作用下的搅拌扩散，在螺旋推进时具有较好的混凝搅拌功能，有助于减小人工劳动强度，降低人工成本，且利于提高投料效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明结构示意图1；
图2为本发明结构示意图2；
图3为本发明局部结构示意图；
图4为本发明内部结构示意图；
图5为图4的局部放大结构示意图；
图6为本发明漂浮物收集装置结构示意图；
图7为本发明压缩机构结构示意图。
具体实施方式
本实施例提供了一种水农作业无人船，包括船体10、推进器20和投料装置30；
所述船体10包括主体11以及设置于主体11上的若干个浮体12。
如图1和图2所示，本实施例中主体11为船体的基本框架，在主体11的左右两侧各设置由一个浮体12，浮体12可以为塑料或者金属制的空心或者蜂窝结构。当然，也可以在主体11的四角位置以及中部位置分别设置一个浮体，共设置五个浮体。
所述推进器20设置于所述船体10的尾部用于为所述船体10提供使其行走的动力，推进器20可以设置于主体11或者浮体12上。所述推进器20至少包括可被驱动转动的螺旋桨21和防缠绕保护壳，所述防缠绕保护壳罩于所述螺旋桨21外。另外，推进器20还包括推进器外壳、设置在推进器外壳内的驱动电机和与驱动电机主轴连接的连接轴，连接轴与螺旋桨21连接，螺旋桨21位于推进器外壳内，防缠绕保护壳罩在防缠绕保护壳外，防缠绕保护壳可以为网状结构，所述推进器外壳设有进水孔和出水孔。推进器20可基于实际使用需求选用现有型号，此处不在赘述。
所述投料装置30包括设置于所述船体10的第一储料仓31、第二储料仓32、输送叶片33以及投料管道34，所述第一储料仓31用于存储饵料，所述第二储料仓32用于存储药剂，药剂为渔业养殖中水产品所需的药品，其可以作为预防或者治疗的作用，具体药剂的种类基于养殖十级情况选择。所述第一储料仓31的出口和所述第二储料仓32的出口相邻设置并连通形成混料区，所述投料管道34与所述混料区连通，所述输送叶片33设置于所述混料区用于搅拌所述混料区内的混合料并将所述混合料输送至投料管道34，所述投料管道34的出口位于所述螺旋桨21的后侧。
请参考图1和图2所示，本实施例中在船体10尾部的左右两侧各设置一个推进器20，对应的，在船体10顶部的左右两侧各设置一个投料装置30，两个投料装置分别将混合料输送至对应的推进器20的螺旋桨21的后侧。
请参考图3所示，第一储料仓31和第二储料仓32由一个箱体通过内置隔板分隔形成，混料区呈圆柱腔，输送叶片33位于混料区内，输送叶片33与混料区同轴设置，输送叶片33被电机驱动转动，输送叶片33与混料区构成了类似输送泵，其一方面用于混合第一储料仓31内的饵料和第二储料仓32内的药剂，另一方面用于输送混合料，并使得混合料通过投料管道34。当然，输送叶片33也可以采用螺旋叶片，输送叶片33与混料区构成了螺旋输送结构。
通过上述结构，将饵料和药剂分开存储，可以灵活的选择药剂，通过输送叶片33，一方面用于混合第一储料仓31内的饵料和第二储料仓32内的药剂，另一方面用于输送混合料，并使得混合料通过投料管道34，以提高投放效果。通过投料管道34将混合料的饵料和药剂输送至螺旋桨的后侧，利用螺旋桨产生的涡流进行充分混合。同时利用涡流将混合的饵料和药剂扩散至附近水域。上述结构提供了一种方便且高效的方式，使饵料和药剂能够在混合储存的同时进行投放，能够节省时间和成本，并提高投放效果。该船可投放水农药剂和水产饲料，并且在螺旋推进作用下的搅拌扩散，在螺旋推进时具有较好的混凝搅拌功能，有助于减小人工劳动强度，降低人工成本，且利于提高投料效率。
如图1所示，所述水农作业无人船还包括设置于所述船体10的摄像头70，船体10上也可以设置声纳。或者船体10可设置数据集成模块，数据集成模块包括控制终端80、导航定位系统、通信系统、定位系统、水质仪、声呐和大数据平台等。
所述水农作业无人船还包括供电装置50；
所述供电装置50包括设置于所述船体顶部的太阳能充电板以及蓄电池，所述太阳能充电板于所述蓄电池电性连接，所述蓄电池用于为所述推进器20提供动力，其中太阳能充电板的结构以及与蓄电池的连接方式均为现有技术，此处不在赘述。
另外，供电装置50还可以包括泊停架体、设置在泊停架体上的锁定装置和充电头，所述泊停架体设置在岸边，所述无人船停靠在岸边后，所述锁定装置对船体进行固定，所述充电头与蓄电池的充电口配合进行充电。
请继续参考图4至图6所示，所述水农作业无人船还包括漂浮物收集装置40；
所述漂浮物收集装置40包括传输带总成41、收集仓42以及压缩机构43；
所述传输带总成41设置于所述船体10并可被驱动传动，所述传输带总成41的头部用于置于水面下，所述传输带总成41的尾部位于所述收集仓42的上方；
所述收集仓42用于承接由所述传输带总成41输送的漂浮物；
所述压缩机构43内置于所述收集仓42内用于压缩存储于所述收集仓42内的漂浮物。
所述传输带总成41包括首尾相接的第一传输带411和第二传输带412，所述第一传输带411倾斜设置，所述第一传输带411的头部用于置于水面下，所述第二传输带412水平设置，所述第二传输带412的尾部位于所述所述收集仓42的上方。
其中第一传输带411和第二传输带412的结构类似，其均包括主动辊子和从动辊子以及皮带，皮带张紧于主动辊子和从动辊子之间，如图6所示，本实施例中还设置有电机413和传动带414，第一传输带411的主动辊子和第二传输带412的主动辊子上分别安装一带轮，两个带轮通过传动带414传动配合，另外电机413与一主动带轮连接，主动带轮与传动带414传动配合，主动带轮带动传动带414运动，传动带414带动另外两个带轮转动，进而带动第一传输带411的主动辊子和第二传输带412的主动辊子运动。当然，第一传输带411的主动辊子和第二传输带412的主动辊子可分别通过电机驱动转动。
请参考图5所示，所述第一传输带411的角度可调。第一传输带411的第一外框架415与第二传输带412上的第二外框架416之间转动配合，第一外框架415上转动设置有第一摇杆417，第二外框架416转动设置有第二摇杆418，第一摇杆417和第二摇杆418转动配合，另外第二摇杆418可被电机驱动转动，第一外框架415、第二外框架416、第一摇杆417和第二摇杆418构成四连杆机构。当第二摇杆418转动时，可驱动第一外框架415摆动，进而调整第一传输带411的角度。当然，第一传输带411也可以直接通过液压缸驱动摆动或者通过其他的已知驱动方式摆动。
如图7所示，压缩机构43包括底板431、液压推进器432和推板433，液压推进器432设置于底板431，所述收集仓42设置于底板431，推板433位于收集仓42内，液压推进器432的一端与推板433连接，可驱动推板433在收集仓42内延其腔室的长度方向运动，以挤压位于收集仓42内的漂浮物。另外，底板431固定于船体10，收集仓42可拆卸设置于所述底板431，以方便清理收集物。
本实施例中，所述水农作业无人船还包括舱盖60，所述舱盖60设置于所述船体10上并至少一部分罩于所述漂浮物收集装置40。
另外，所述水农作业无人船还包括设置于船体10上的采样装置，所述采样装置包括水泵、水样仓、与水样仓连接的水质分析仪，所述水泵用于将水体抽吸至所述水样仓内，所述水质分析仪用于检测所述水样仓内的水质。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种水农作业无人船，其特征在于：包括船体、推进器和投料装置；
所述船体包括主体以及设置于主体上的若干个浮体；
所述推进器设置于所述船体的尾部用于为所述船体提供使其行走的动力，所述推进器至少包括可被驱动转动的螺旋桨；
所述投料装置包括设置于所述船体的第一储料仓、第二储料仓、输送叶片以及投料管道，所述第一储料仓用于存储饵料，所述第二储料仓用于存储药剂，所述第一储料仓的出口和所述第二储料仓的出口相邻设置并连通形成混料区，所述投料管道与所述混料区连通，所述输送叶片设置于所述混料区用于搅拌所述混料区内的混合料并将所述混合料输送至投料管道，所述投料管道的出口位于所述螺旋桨的后侧。
2.根据权利要求1所述的水农作业无人船，其特征在于：所述水农作业无人船还包括漂浮物收集装置；
所述漂浮物收集装置包括传输带总成、收集仓以及压缩机构；
所述传输带总成设置于所述船体并可被驱动传动，所述传输带总成的头部用于置于水面下，所述传输带总成的尾部位于所述收集仓的上方；
所述收集仓用于承接由所述传输带总成输送的漂浮物；
所述压缩机构内置于所述收集仓内用于压缩存储于所述收集仓内的漂浮物。
3.根据权利要求1所述的水农作业无人船，其特征在于：所述水农作业无人船还包括设置于船体上的采样装置，所述采样装置包括水泵、水样仓、与水样仓连接的水质分析仪，所述水泵用于将水体抽吸至所述水样仓内，所述水质分析仪用于检测所述水样仓内的水质。
4.根据权利要求1所述的水农作业无人船，其特征在于：所述水农作业无人船还包括供电装置；
所述供电装置包括设置于所述船体顶部的太阳能充电板以及蓄电池，所述太阳能充电板于所述蓄电池电性连接，所述蓄电池用于为所述推进器提供动力。
5.根据权利要求1所述的水农作业无人船，其特征在于：所述推进器还包括防缠绕保护壳，所述防缠绕保护壳罩于所述螺旋桨外。
6.根据权利要求2所述的水农作业无人船，其特征在于：所述传输带总成包括首尾相接的第一传输带和第二传输带，所述第一传输带倾斜设置，所述第一传输带的头部用于置于水面下，所述第二传输带水平设置，所述第二传输带的尾部位于所述所述收集仓的上方。
7.根据权利要求6所述的水农作业无人船，其特征在于：所述第一传输带的角度可调。
8.根据权利要求2所述的水农作业无人船，其特征在于：所述水农作业无人船还包括舱盖，所述舱盖设置于所述船体上并至少一部分罩于所述漂浮物收集装置。
9.根据权利要求2所述的水农作业无人船，其特征在于：所述收集仓可拆卸设置于所述船体。
10.根据权利要求1所述的水农作业无人船，其特征在于：所述水农作业无人船还包括设置于所述船体的摄像头，和/或；包括设置于所述船体的声纳。
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