CN112704036B - 一种深海养殖精准投喂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种深海养殖精准投喂装置，包括智能无人船，还包括支架、储料箱、称料箱、三通管、第一螺旋投料器、第二螺旋投料器、滚筒和控制箱。本发明设置在智能无人船上，利用智能无人船航行到深海养殖区，再根据鱼的生长阶段，确定投放的饲料大小，选择合适的弧形板，安装到滚筒上，从而确定筛料孔的大小，进而改变饲料的大小，适用鱼的不同生长阶段，实现精准投喂，避免饲料浪费，有利于鱼群生长。

Description

一种深海养殖精准投喂装置
技术领域
本发明属于深海养殖技术领域，具体涉及一种深海养殖精准投喂装置。
背景技术
鱼类水产养殖业是人类利用可供养殖的水域，按照鱼类的生态习性和对水域环境条件的要求进行的一种养殖活动。按水域性质不同分为深海养殖业和淡水养殖业。
目前，在深海养殖过程中常常需要投喂装置投喂饲料，现有的投喂装置在使用过程中会出现以下问题：
由于饲料大小是固定的，而一般的饲料只适用大鱼，无法根据鱼的生长阶段改变饲料的大小；例如当鱼处在鱼苗时期时，由于鱼的个体较小，口径也较小，如果直接投喂饲料会导致鱼苗无法摄食，造成饲料浪费，同时还易污染水质；为了能够适用不同生长阶段的鱼群，饲料还需要额外的加工，耗费成本和人力，实用性较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种深海养殖精准投喂装置，通过将饲料进行定量称重，再经过滚筒的粉碎刀组件粉碎，可以改变饲料大小，适用鱼的不同生长阶段，实现精准投喂，避免饲料浪费，有利于鱼群生长。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种深海养殖精准投喂装置，包括智能无人船，还包括支架、储料箱、称料箱、三通管、第一螺旋投料器、第二螺旋投料器、滚筒和控制箱；
所述支架安装在所述智能无人船上；
所述储料箱安装在所述支架上，所述储料箱顶部设有进料口，所述储料箱底部设有下料管，所述下料管上设有第一电磁阀；
所述称料箱安装在所述支架上，所述称料箱顶部与所述下料管连通，所述称料箱内底部设有若干称重传感器，所述称重传感器顶部设有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有称重板，位于称重板的所述称料箱侧壁上设有出料口，所述称料箱另一侧壁设有固定箱，所述固定箱内设有推料组件；
所述三通管上部与所述出料口连通，所述三通管上部设有第二电磁阀，所述三通管左侧与所述第一螺旋投料器连通，所述三通管左侧设有第三电磁阀，所述三通管右侧与所述滚筒顶部连通，所述三通管右侧设有第四电磁阀；
所述滚筒安装在所述支架上，所述滚筒包括筒身、筒盖和弧形板，所述筒身和所述筒盖铰接，所述筒身底部设有槽口，所述槽口与所述弧形板拆卸式连接，所述弧形板与所述筒身相配合并构成圆形，所述弧形板上设有若干筛料孔，所述弧形板的下方设有接料箱，所述接料箱安装在所述支架上，且与所述第二螺旋投料器连通，所述筒身后壁设有第一电机，所述第一电机的输出端上设有第一转轴，所述第一转轴位于所述筒身内，且设有若干粉碎刀组件；
所述控制箱安装在所述智能无人船体上，所述控制箱内设有远程控制系统，所述远程控制系统分别与所述第一电磁阀、所述称重传感器、所述推料组件、所述第二电磁阀、所述第一螺旋投料器、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀、所述第一电机和所述第二螺旋投料器电性连接。
优选的，所述推料组件包括电动伸缩器和推板，所述电动伸缩器安装在所述固定箱内，所述电动伸缩器与所述远程控制系统电性连接，所述电动伸缩器贯穿所述称料箱侧壁且与所述推板连接。
优选的，所述粉碎刀组件包括圆盘、连接件、粉碎刀和清洁刷，所述圆盘固定在所述第一转轴上，所述连接件底部与所述圆盘拆卸式连接，所述连接件顶部设有凹槽，所述粉碎刀安装在所述连接件两端，所述清洁刷设计呈弧形结构，所述清洁刷插入所述凹槽且与所述连接件螺纹连接。
优选的，所述圆盘前端和后端均设有若干限位块，所述限位块沿圆盘圆周方向均匀排列。
优选的，所述远程控制系统包括远程控制终端、信号接收模块、处理器、控制器和电源模块，所述远程控制终端和所述信号接收模块均与所述处理器电性连接，所述处理器与所述控制器电性连接，所述电源模块用于提供电源。
优选的，所述三通管上设有扫料组件，所述扫料组件包括第二电机、第二转轴和扫料板，所述第二电机安装在所述三通管上，所述第二电机与所述控制器电性连接，所述第二转轴与所述第二电机的输出端连接，所述扫料板固定在所述第二转轴上。
优选的，所述第一螺旋投料器和所述第二螺旋投料器出料方向相反。
本发明的有益效果在于：
1、需要投喂时，先根据鱼的生长阶段，确定投放的饲料大小，选择合适的弧形板安装在筒身的槽口上；然后将智能无人船航行到深海养殖区，确定投喂的饲料量，通过远程控制系统打开第一电磁阀，饲料掉落到称料箱内，称重传感器、支撑杆和称重板的配合进行定量称重，达到预设重量时，称重传感器将信号传送给远程控制系统，关闭第一电磁阀，打开第二电磁阀和推料组件，将称重板上的饲料输送到三通管内，再打开第四电磁阀，饲料通过三通管的右侧流入到滚筒内，第一电机驱动第一转轴转动，从而带动粉碎刀组件粉碎饲料，粉碎完全且达到筛料孔的大小的饲料从滚筒下部直接排出，没达到的饲料继续粉碎，最后通过第二螺旋投料器投喂饲料，使粉碎的饲料大小适合某一生长阶段的鱼群，实现对鱼群的精准投喂，避免饲料浪费造成水质污染，有利于鱼群生长。
2、本发明通过设置可拆卸的弧形板，便于更换不同筛料孔大小的弧形板，实现同一种饲料不同大小的投放，可根据鱼群的生长阶段改变饲料的大小，实用性较强。
3、本发明还可以先定量投放未加工的饲料，再定量投放加工后的饲料，有利于大鱼和鱼苗摄食。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图
图2为图1的A处放大图；
图3为图1的B处放大图；
图4为图1的C处放大图；
图5为本发明的粉碎刀和清洁刷的结构示意图；
图6为本发明的筒身和弧形板的结构示意图；
图7为本发明的筒身和筒盖的侧视结构示意图；
图8为本发明的电路连接原理图。
图中，1智能无人船，2第二螺旋投料器，3支架，4接料箱，5储料箱，6进料口，7第一电磁阀，8称料箱，9第二电磁阀，10三通管，11第一螺旋投料器，12第一转轴，13筒身，14限位块，15连接件，16清洁刷，17粉碎刀，18弧形板，19筛料孔，20圆盘，21凹槽，22筒盖，23第一电机，24电动伸缩器，25固定箱，26推板，27称重板，28支撑杆，29称重传感器，30第二电机，31第四电磁阀，32扫料板，33第二转轴，34第三电磁阀，35远程控制终端，36信号接收模块，37处理器，38控制器，39控制箱。
具体实施方式
为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
参见图1至图8，一种深海养殖精准投喂装置，包括智能无人船1，智能无人船1为现有技术，采用智能导航系统；还包括支架3、储料箱5、称料箱8、三通管10、第一螺旋投料器11、第二螺旋投料器2、滚筒和控制箱39，第一螺旋投料器11和第二螺旋投料器2为现有的螺旋输送器，用于将饲料投放；
支架3安装在智能无人船1上，支架3主要用于固定各个部件；
储料箱5安装在支架3上，储料箱5顶部设有进料口6，储料箱5底部设有下料管，下料管上设有第一电磁阀7，下料管用于下料，第一电磁阀7用于开启储料箱5的下料；
称料箱8安装在支架3上，称料箱8顶部与下料管连通，称料箱8内底部设有两个称重传感器29，称重传感器29顶部设有支撑杆28，支撑杆28的顶部安装有称重板27，支撑板用于支撑称重板27；位于称重板27的称料箱8侧壁上设有出料口，称料箱8另一侧壁设有固定箱25，固定箱25内设有推料组件，推料组件用于将称重板27的饲料推到出料口；
三通管10上部与出料口连通，三通管10上部设有第二电磁阀9，三通管10左侧与第一螺旋投料器11连通，三通管10左侧设有第三电磁阀34，三通管10右侧与滚筒顶部连通，三通管10右侧设有第四电磁阀31，利用三通管10将称料箱88、第一螺旋投料器11和第二螺旋投料器2连通；
滚筒安装在支架3上，滚筒包括筒身13、筒盖22和弧形板18，筒身13和筒盖22铰接，设置筒盖22方便打开筒身13；筒身13底部设有槽口，槽口与弧形板18拆卸式连接，采用螺纹的可拆卸连接方式；弧形板18与筒身13相配合并构成圆形，弧形板18上设有若干筛料孔19，筛料孔19可以根据养殖鱼的各个生长阶段的口径确定大小，可以设计多种规格的弧形板18，便于根据鱼的生长阶段进行更换；弧形板18的下方设有接料箱4，接料箱4安装在支架3上，且与第二螺旋投料器2连通，接料箱4用于接收弧形板18粉碎过后的饲料；筒身13后壁设有第一电机23，第一电机23的输出端上设有第一转轴12，第一转轴12位于筒身13内，且设有若干粉碎刀组件，利用第一电机23驱动粉碎刀组件对筒身13内的饲料进行粉碎；
控制箱39安装在智能无人船1体上，控制箱39内设有远程控制系统，远程控制系统分别与第一电磁阀7、称重传感器29、推料组件、第二电磁阀9、第一螺旋投料器11、第三电磁阀34、第四电磁阀31、第一电机23和第二螺旋投料器2电性连接。
具体的，推料组件包括电动伸缩器24和推板26，电动伸缩器24安装在固定箱25内，电动伸缩器24与远程控制系统电性连接，电动伸缩器24贯穿称料箱8侧壁且与推板26连接，利用电动伸缩器24推动推板26使称重板27上的饲料经出料口流入三通管10内。
具体的，粉碎刀组件包括圆盘20、连接件15、粉碎刀17和清洁刷16，圆盘20固定在第一转轴12上，连接件15底部与圆盘20拆卸式连接，圆盘20沿圆周方向设计三个螺纹孔和连接件15底部螺纹连接，方便拆卸；连接件15顶部设有凹槽21，粉碎刀17安装在连接件15两端，清洁刷16设计呈弧形结构，使清洁刷16能随着第一转轴12转动，便于清洁粘结在筒身13内壁上的饲料，同时还能对弧形板18进行清洁，防止堵塞；清洁刷16插入凹槽21且与连接件15螺纹连接，清洁刷16与筒身13内壁抵接。粉碎刀17组件设置可拆卸的形式，便于更换，同时在连接件15上插接的清洁刷16还能清扫粘结在筒身13内壁上的饲料，并且还能清扫弧形板18，防止弧形板18堵塞。
具体的，圆盘20前端和后端均设有若干限位块14，限位块14沿圆盘20圆周方向均匀排列，限位块14用于限制粉碎刀17的位置。
具体的，远程控制系统包括远程控制终端35、信号接收模块36、处理器37、控制器38和电源模块，远程控制终端35和信号接收模块36均与处理器37电性连接，处理器37与控制器38电性连接，电源模块用于提供电源，电源模块采用蓄电池。通过远程控制终端35发送指令给信号接收模块36，信号接收模块36将指令传达给处理器37，处理器37再将指令传达给控制器38，控制器38再控制各个零部件进行相应的动作，实现远程智能控制，其中以上各个电子元件均属于公知常识。
具体的，三通管10上设有扫料组件，扫料组件包括第二电机30、第二转轴33和扫料板32，第二电机30安装在三通管10上，第二电机30与控制器38电性连接，第二转轴33与第二电机30的输出端连接，扫料板32固定在第二转轴33上，通过扫料板32将饲料扫向与三通管10的左侧或右侧，便于将三通管10内的饲料清扫干净。
具体的，第一螺旋投料器11和第二螺旋投料器2出料方向相反，使未经过加工饲料的以及经过加工的饲料分开投料，有利于鱼群分开摄食，避免鱼群抢食。
本发明原理：
投喂饲料时，先根据鱼的生长阶段，确定投放的饲料大小，选择合适的弧形板18，从而确定筛料孔19的大小，保证饲料的大小；然后将智能无人船1航行到深海养殖区，确定投喂的饲料量，利用远程控制终端35发送指令给信号接收模块36，信号接收模块36将指令传达给处理器37，处理器37再将指令传达给控制器38，然后打开第一电磁阀7，饲料掉落到称料箱8内，称重传感器29、支撑杆28和称重板27的配合进行定量称重，达到预设重量时，称重传感器29将信号传给处理器37，处理器37发送指令给控制器38关闭第一电磁阀7；控制器38再打开电动伸缩器24第二电磁阀9、第四电磁阀31、第二电机30和第一电机23，电动伸缩器24带动推板26移动，从而将称重板27上的饲料从称料箱8侧壁的出料口推入三通管10内，三通管10内的第二电机30驱动第二转轴33带动扫料板32进行相应的动作，饲料直接扫入三通管10右侧的滚筒内，第一电机23驱动第一转轴12带动粉碎刀17组件进行粉碎，粉碎完全且达到筛料孔19的大小的饲料从滚筒下部直接排出，没达到的饲料继续粉碎，最后通过第二螺旋投料器2投喂饲料，使粉碎的饲料大小适合某一生长阶段的鱼群，实现对鱼群的精准投喂，避免饲料浪费造成水质污染，有利于鱼群生长。
同时，还可以通过远程控制终端35先定量投喂未经过加工的饲料，再经过远程控制终端35定量投喂加工过后的饲料，由于第一螺旋投料器11和第二螺旋投料器2的方向相反，即可实现分开投放不同大小的饲料，有利于分开摄食，同时适用于小鱼和大鱼，实用性更好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种深海养殖精准投喂装置，包括智能无人船，其特征在于，还包括支架、储料箱、称料箱、三通管、第一螺旋投料器、第二螺旋投料器、滚筒和控制箱；
所述支架安装在所述智能无人船上；
所述储料箱安装在所述支架上，所述储料箱顶部设有进料口，所述储料箱底部设有下料管，所述下料管上设有第一电磁阀；
所述称料箱安装在所述支架上，所述称料箱顶部与所述下料管连通，所述称料箱内底部设有若干称重传感器，所述称重传感器顶部设有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有称重板，位于称重板的所述称料箱侧壁上设有出料口，所述称料箱另一侧壁设有固定箱，所述固定箱内设有推料组件；
所述三通管上部与所述出料口连通，所述三通管上部设有第二电磁阀，所述三通管左侧与所述第一螺旋投料器连通，所述三通管左侧设有第三电磁阀，所述三通管右侧与所述滚筒顶部连通，所述三通管右侧设有第四电磁阀；
所述滚筒安装在所述支架上，所述滚筒包括筒身、筒盖和弧形板，所述筒身和所述筒盖铰接，所述筒身底部设有槽口，所述槽口与所述弧形板拆卸式连接，所述弧形板与所述筒身相配合并构成圆形，所述弧形板上设有若干筛料孔，所述弧形板的下方设有接料箱，所述接料箱安装在所述支架上，且与所述第二螺旋投料器连通，所述筒身后壁设有第一电机，所述第一电机的输出端上设有第一转轴，所述第一转轴位于所述筒身内，且设有若干粉碎刀组件；
所述控制箱安装在所述智能无人船体上，所述控制箱内设有远程控制系统，所述远程控制系统分别与所述第一电磁阀、所述称重传感器、所述推料组件、所述第二电磁阀、所述第一螺旋投料器、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀、所述第一电机和所述第二螺旋投料器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种深海养殖精准投喂装置，其特征在于，所述推料组件包括电动伸缩器和推板，所述电动伸缩器安装在所述固定箱内，所述电动伸缩器与所述远程控制系统电性连接，所述电动伸缩器贯穿所述称料箱侧壁且与所述推板连接。
3.根据权利要求1所述的一种深海养殖精准投喂装置，其特征在于，所述粉碎刀组件包括圆盘、连接件、粉碎刀和清洁刷，所述圆盘固定在所述第一转轴上，所述连接件底部与所述圆盘拆卸式连接，所述连接件顶部设有凹槽，所述粉碎刀安装在所述连接件两端，所述清洁刷设计呈弧形结构，所述清洁刷插入所述凹槽且与所述连接件螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种深海养殖精准投喂装置，其特征在于，所述圆盘前端和后端均设有若干限位块，所述限位块沿圆盘圆周方向均匀排列。
5.根据权利要求1所述的一种深海养殖精准投喂装置，其特征在于，所述远程控制系统包括远程控制终端、信号接收模块、处理器、控制器和电源模块，所述远程控制终端和所述信号接收模块均与所述处理器电性连接，所述处理器与所述控制器电性连接，所述电源模块用于提供电源。
6.根据权利要求5所述的一种深海养殖精准投喂装置，其特征在于，所述三通管上设有扫料组件，所述扫料组件包括第二电机、第二转轴和扫料板，所述第二电机安装在所述三通管上，所述第二电机与所述控制器电性连接，所述第二转轴与所述第二电机的输出端连接，所述扫料板固定在所述第二转轴上。
7.根据权利要求1所述的一种深海养殖精准投喂装置，其特征在于，所述第一螺旋投料器和所述第二螺旋投料器出料方向相反。
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