CN112704036A - 一种深海养殖精准投喂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种深海养殖精准投喂装置,包括智能无人船,还包括支架、储料箱、称料箱、三通管、第一螺旋投料器、第二螺旋投料器、滚筒和控制箱。本发明设置在智能无人船上,利用智能无人船航行到深海养殖区,再根据鱼的生长阶段,确定投放的饲料大小,选择合适的弧形板,安装到滚筒上,从而确定筛料孔的大小,进而改变饲料的大小,适用鱼的不同生长阶段,实现精准投喂,避免饲料浪费,有利于鱼群生长。
Description
技术领域
本发明属于深海养殖技术领域,具体涉及一种深海养殖精准投喂装置。
背景技术
鱼类水产养殖业是人类利用可供养殖的水域,按照鱼类的生态习性和对水域环境条件的要求进行的一种养殖活动。按水域性质不同分为深海养殖业和淡水养殖业。
目前,在深海养殖过程中常常需要投喂装置投喂饲料,现有的投喂装置在使用过程中会出现以下问题:
由于饲料大小是固定的,而一般的饲料只适用大鱼,无法根据鱼的生长阶段改变饲料的大小;例如当鱼处在鱼苗时期时,由于鱼的个体较小,口径也较小,如果直接投喂饲料会导致鱼苗无法摄食,造成饲料浪费,同时还易污染水质;为了能够适用不同生长阶段的鱼群,饲料还需要额外的加工,耗费成本和人力,实用性较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种深海养殖精准投喂装置,通过将饲料进行定量称重,再经过滚筒的粉碎刀组件粉碎,可以改变饲料大小,适用鱼的不同生长阶段,实现精准投喂,避免饲料浪费,有利于鱼群生长。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种深海养殖精准投喂装置,包括智能无人船,还包括支架、储料箱、称料箱、三通管、第一螺旋投料器、第二螺旋投料器、滚筒和控制箱;
所述支架安装在所述智能无人船上;
所述储料箱安装在所述支架上,所述储料箱顶部设有进料口,所述储料箱底部设有下料管,所述下料管上设有第一电磁阀;
所述称料箱安装在所述支架上,所述称料箱顶部与所述下料管连通,所述称料箱内底部设有若干称重传感器,所述称重传感器顶部设有支撑杆,所述支撑杆的顶部安装有称重板,位于称重板的所述称料箱侧壁上设有出料口,所述称料箱另一侧壁设有固定箱,所述固定箱内设有推料组件;
所述三通管上部与所述出料口连通,所述三通管上部设有第二电磁阀,所述三通管左侧与所述第一螺旋投料器连通,所述三通管左侧设有第三电磁阀,所述三通管右侧与所述滚筒顶部连通,所述三通管右侧设有第四电磁阀;
所述滚筒安装在所述支架上,所述滚筒包括筒身、筒盖和弧形板,所述筒身和所述筒盖铰接,所述筒身底部设有槽口,所述槽口与所述弧形板拆卸式连接,所述弧形板与所述筒身相配合并构成圆形,所述弧形板上设有若干筛料孔,所述弧形板的下方设有接料箱,所述接料箱安装在所述支架上,且与所述第二螺旋投料器连通,所述筒身后壁设有第一电机,所述第一电机的输出端上设有第一转轴,所述第一转轴位于所述筒身内,且设有若干粉碎刀组件;
所述控制箱安装在所述智能无人船体上,所述控制箱内设有远程控制系统,所述远程控制系统分别与所述第一电磁阀、所述称重传感器、所述推料组件、所述第二电磁阀、所述第一螺旋投料器、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀、所述第一电机和所述第二螺旋投料器电性连接。
优选的,所述推料组件包括电动伸缩器和推板,所述电动伸缩器安装在所述固定箱内,所述电动伸缩器与所述远程控制系统电性连接,所述电动伸缩器贯穿所述称料箱侧壁且与所述推板连接。
优选的,所述粉碎刀组件包括圆盘、连接件、粉碎刀和清洁刷,所述圆盘固定在所述第一转轴上,所述连接件底部与所述圆盘拆卸式连接,所述连接件顶部设有凹槽,所述粉碎刀安装在所述连接件两端,所述清洁刷设计呈弧形结构,所述清洁刷插入所述凹槽且与所述连接件螺纹连接。
优选的,所述圆盘前端和后端均设有若干限位块,所述限位块沿圆盘圆周方向均匀排列。
优选的,所述远程控制系统包括远程控制终端、信号接收模块、处理器、控制器和电源模块,所述远程控制终端和所述信号接收模块均与所述处理器电性连接,所述处理器与所述控制器电性连接,所述电源模块用于提供电源。
优选的,所述三通管上设有扫料组件,所述扫料组件包括第二电机、第二转轴和扫料板,所述第二电机安装在所述三通管上,所述第二电机与所述控制器电性连接,所述第二转轴与所述第二电机的输出端连接,所述扫料板固定在所述第二转轴上。
优选的,所述第一螺旋投料器和所述第二螺旋投料器出料方向相反。
本发明的有益效果在于:
1、需要投喂时,先根据鱼的生长阶段,确定投放的饲料大小,选择合适的弧形板安装在筒身的槽口上;然后将智能无人船航行到深海养殖区,确定投喂的饲料量,通过远程控制系统打开第一电磁阀,饲料掉落到称料箱内,称重传感器、支撑杆和称重板的配合进行定量称重,达到预设重量时,称重传感器将信号传送给远程控制系统,关闭第一电磁阀,打开第二电磁阀和推料组件,将称重板上的饲料输送到三通管内,再打开第四电磁阀,饲料通过三通管的右侧流入到滚筒内,第一电机驱动第一转轴转动,从而带动粉碎刀组件粉碎饲料,粉碎完全且达到筛料孔的大小的饲料从滚筒下部直接排出,没达到的饲料继续粉碎,最后通过第二螺旋投料器投喂饲料,使粉碎的饲料大小适合某一生长阶段的鱼群,实现对鱼群的精准投喂,避免饲料浪费造成水质污染,有利于鱼群生长。
2、本发明通过设置可拆卸的弧形板,便于更换不同筛料孔大小的弧形板,实现同一种饲料不同大小的投放,可根据鱼群的生长阶段改变饲料的大小,实用性较强。
3、本发明还可以先定量投放未加工的饲料,再定量投放加工后的饲料,有利于大鱼和鱼苗摄食。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图
图2为图1的A处放大图;
图3为图1的B处放大图;
图4为图1的C处放大图;
图5为本发明的粉碎刀和清洁刷的结构示意图;
图6为本发明的筒身和弧形板的结构示意图;
图7为本发明的筒身和筒盖的侧视结构示意图;
图8为本发明的电路连接原理图。
图中,1智能无人船,2第二螺旋投料器,3支架,4接料箱,5储料箱,6进料口,7第一电磁阀,8称料箱,9第二电磁阀,10三通管,11第一螺旋投料器,12第一转轴,13筒身,14限位块,15连接件,16清洁刷,17粉碎刀,18弧形板,19筛料孔,20圆盘,21凹槽,22筒盖,23第一电机,24电动伸缩器,25固定箱,26推板,27称重板,28支撑杆,29称重传感器,30第二电机,31第四电磁阀,32扫料板,33第二转轴,34第三电磁阀,35远程控制终端,36信号接收模块,37处理器,38控制器,39控制箱。
具体实施方式
为了更好理解本发明技术内容,下面提供具体实施例,并结合附图对本发明做进一步的说明。
参见图1至图8,一种深海养殖精准投喂装置,包括智能无人船1,智能无人船1为现有技术,采用智能导航系统;还包括支架3、储料箱5、称料箱8、三通管10、第一螺旋投料器11、第二螺旋投料器2、滚筒和控制箱39,第一螺旋投料器11和第二螺旋投料器2为现有的螺旋输送器,用于将饲料投放;
支架3安装在智能无人船1上,支架3主要用于固定各个部件;
储料箱5安装在支架3上,储料箱5顶部设有进料口6,储料箱5底部设有下料管,下料管上设有第一电磁阀7,下料管用于下料,第一电磁阀7用于开启储料箱5的下料;
称料箱8安装在支架3上,称料箱8顶部与下料管连通,称料箱8内底部设有两个称重传感器29,称重传感器29顶部设有支撑杆28,支撑杆28的顶部安装有称重板27,支撑板用于支撑称重板27;位于称重板27的称料箱8侧壁上设有出料口,称料箱8另一侧壁设有固定箱25,固定箱25内设有推料组件,推料组件用于将称重板27的饲料推到出料口;
三通管10上部与出料口连通,三通管10上部设有第二电磁阀9,三通管10左侧与第一螺旋投料器11连通,三通管10左侧设有第三电磁阀34,三通管10右侧与滚筒顶部连通,三通管10右侧设有第四电磁阀31,利用三通管10将称料箱88、第一螺旋投料器11和第二螺旋投料器2连通;
滚筒安装在支架3上,滚筒包括筒身13、筒盖22和弧形板18,筒身13和筒盖22铰接,设置筒盖22方便打开筒身13;筒身13底部设有槽口,槽口与弧形板18拆卸式连接,采用螺纹的可拆卸连接方式;弧形板18与筒身13相配合并构成圆形,弧形板18上设有若干筛料孔19,筛料孔19可以根据养殖鱼的各个生长阶段的口径确定大小,可以设计多种规格的弧形板18,便于根据鱼的生长阶段进行更换;弧形板18的下方设有接料箱4,接料箱4安装在支架3上,且与第二螺旋投料器2连通,接料箱4用于接收弧形板18粉碎过后的饲料;筒身13后壁设有第一电机23,第一电机23的输出端上设有第一转轴12,第一转轴12位于筒身13内,且设有若干粉碎刀组件,利用第一电机23驱动粉碎刀组件对筒身13内的饲料进行粉碎;
控制箱39安装在智能无人船1体上,控制箱39内设有远程控制系统,远程控制系统分别与第一电磁阀7、称重传感器29、推料组件、第二电磁阀9、第一螺旋投料器11、第三电磁阀34、第四电磁阀31、第一电机23和第二螺旋投料器2电性连接。
具体的,推料组件包括电动伸缩器24和推板26,电动伸缩器24安装在固定箱25内,电动伸缩器24与远程控制系统电性连接,电动伸缩器24贯穿称料箱8侧壁且与推板26连接,利用电动伸缩器24推动推板26使称重板27上的饲料经出料口流入三通管10内。
具体的,粉碎刀组件包括圆盘20、连接件15、粉碎刀17和清洁刷16,圆盘20固定在第一转轴12上,连接件15底部与圆盘20拆卸式连接,圆盘20沿圆周方向设计三个螺纹孔和连接件15底部螺纹连接,方便拆卸;连接件15顶部设有凹槽21,粉碎刀17安装在连接件15两端,清洁刷16设计呈弧形结构,使清洁刷16能随着第一转轴12转动,便于清洁粘结在筒身13内壁上的饲料,同时还能对弧形板18进行清洁,防止堵塞;清洁刷16插入凹槽21且与连接件15螺纹连接,清洁刷16与筒身13内壁抵接。粉碎刀17组件设置可拆卸的形式,便于更换,同时在连接件15上插接的清洁刷16还能清扫粘结在筒身13内壁上的饲料,并且还能清扫弧形板18,防止弧形板18堵塞。
具体的,圆盘20前端和后端均设有若干限位块14,限位块14沿圆盘20圆周方向均匀排列,限位块14用于限制粉碎刀17的位置。
具体的,远程控制系统包括远程控制终端35、信号接收模块36、处理器37、控制器38和电源模块,远程控制终端35和信号接收模块36均与处理器37电性连接,处理器37与控制器38电性连接,电源模块用于提供电源,电源模块采用蓄电池。通过远程控制终端35发送指令给信号接收模块36,信号接收模块36将指令传达给处理器37,处理器37再将指令传达给控制器38,控制器38再控制各个零部件进行相应的动作,实现远程智能控制,其中以上各个电子元件均属于公知常识。
具体的,三通管10上设有扫料组件,扫料组件包括第二电机30、第二转轴33和扫料板32,第二电机30安装在三通管10上,第二电机30与控制器38电性连接,第二转轴33与第二电机30的输出端连接,扫料板32固定在第二转轴33上,通过扫料板32将饲料扫向与三通管10的左侧或右侧,便于将三通管10内的饲料清扫干净。
具体的,第一螺旋投料器11和第二螺旋投料器2出料方向相反,使未经过加工饲料的以及经过加工的饲料分开投料,有利于鱼群分开摄食,避免鱼群抢食。
本发明原理:
投喂饲料时,先根据鱼的生长阶段,确定投放的饲料大小,选择合适的弧形板18,从而确定筛料孔19的大小,保证饲料的大小;然后将智能无人船1航行到深海养殖区,确定投喂的饲料量,利用远程控制终端35发送指令给信号接收模块36,信号接收模块36将指令传达给处理器37,处理器37再将指令传达给控制器38,然后打开第一电磁阀7,饲料掉落到称料箱8内,称重传感器29、支撑杆28和称重板27的配合进行定量称重,达到预设重量时,称重传感器29将信号传给处理器37,处理器37发送指令给控制器38关闭第一电磁阀7;控制器38再打开电动伸缩器24第二电磁阀9、第四电磁阀31、第二电机30和第一电机23,电动伸缩器24带动推板26移动,从而将称重板27上的饲料从称料箱8侧壁的出料口推入三通管10内,三通管10内的第二电机30驱动第二转轴33带动扫料板32进行相应的动作,饲料直接扫入三通管10右侧的滚筒内,第一电机23驱动第一转轴12带动粉碎刀17组件进行粉碎,粉碎完全且达到筛料孔19的大小的饲料从滚筒下部直接排出,没达到的饲料继续粉碎,最后通过第二螺旋投料器2投喂饲料,使粉碎的饲料大小适合某一生长阶段的鱼群,实现对鱼群的精准投喂,避免饲料浪费造成水质污染,有利于鱼群生长。
同时,还可以通过远程控制终端35先定量投喂未经过加工的饲料,再经过远程控制终端35定量投喂加工过后的饲料,由于第一螺旋投料器11和第二螺旋投料器2的方向相反,即可实现分开投放不同大小的饲料,有利于分开摄食,同时适用于小鱼和大鱼,实用性更好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种深海养殖精准投喂装置,包括智能无人船,其特征在于,还包括支架、储料箱、称料箱、三通管、第一螺旋投料器、第二螺旋投料器、滚筒和控制箱;
所述支架安装在所述智能无人船上;
所述储料箱安装在所述支架上,所述储料箱顶部设有进料口,所述储料箱底部设有下料管,所述下料管上设有第一电磁阀;
所述称料箱安装在所述支架上,所述称料箱顶部与所述下料管连通,所述称料箱内底部设有若干称重传感器,所述称重传感器顶部设有支撑杆,所述支撑杆的顶部安装有称重板,位于称重板的所述称料箱侧壁上设有出料口,所述称料箱另一侧壁设有固定箱,所述固定箱内设有推料组件;
所述三通管上部与所述出料口连通,所述三通管上部设有第二电磁阀,所述三通管左侧与所述第一螺旋投料器连通,所述三通管左侧设有第三电磁阀,所述三通管右侧与所述滚筒顶部连通,所述三通管右侧设有第四电磁阀;
所述滚筒安装在所述支架上,所述滚筒包括筒身、筒盖和弧形板,所述筒身和所述筒盖铰接,所述筒身底部设有槽口,所述槽口与所述弧形板拆卸式连接,所述弧形板与所述筒身相配合并构成圆形,所述弧形板上设有若干筛料孔,所述弧形板的下方设有接料箱,所述接料箱安装在所述支架上,且与所述第二螺旋投料器连通,所述筒身后壁设有第一电机,所述第一电机的输出端上设有第一转轴,所述第一转轴位于所述筒身内,且设有若干粉碎刀组件;
所述控制箱安装在所述智能无人船体上,所述控制箱内设有远程控制系统,所述远程控制系统分别与所述第一电磁阀、所述称重传感器、所述推料组件、所述第二电磁阀、所述第一螺旋投料器、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀、所述第一电机和所述第二螺旋投料器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种深海养殖精准投喂装置,其特征在于,所述推料组件包括电动伸缩器和推板,所述电动伸缩器安装在所述固定箱内,所述电动伸缩器与所述远程控制系统电性连接,所述电动伸缩器贯穿所述称料箱侧壁且与所述推板连接。
3.根据权利要求1所述的一种深海养殖精准投喂装置,其特征在于,所述粉碎刀组件包括圆盘、连接件、粉碎刀和清洁刷,所述圆盘固定在所述第一转轴上,所述连接件底部与所述圆盘拆卸式连接,所述连接件顶部设有凹槽,所述粉碎刀安装在所述连接件两端,所述清洁刷设计呈弧形结构,所述清洁刷插入所述凹槽且与所述连接件螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种深海养殖精准投喂装置,其特征在于,所述圆盘前端和后端均设有若干限位块,所述限位块沿圆盘圆周方向均匀排列。
5.根据权利要求1所述的一种深海养殖精准投喂装置,其特征在于,所述远程控制系统包括远程控制终端、信号接收模块、处理器、控制器和电源模块,所述远程控制终端和所述信号接收模块均与所述处理器电性连接,所述处理器与所述控制器电性连接,所述电源模块用于提供电源。
6.根据权利要求5所述的一种深海养殖精准投喂装置,其特征在于,所述三通管上设有扫料组件,所述扫料组件包括第二电机、第二转轴和扫料板,所述第二电机安装在所述三通管上,所述第二电机与所述控制器电性连接,所述第二转轴与所述第二电机的输出端连接,所述扫料板固定在所述第二转轴上。
7.根据权利要求1所述的一种深海养殖精准投喂装置,其特征在于,所述第一螺旋投料器和所述第二螺旋投料器出料方向相反。
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