CN117413493A - 控制设备、家电设备以及控制方法 - Google Patents

控制设备、家电设备以及控制方法 Download PDF

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CN117413493A CN202280039472.0A CN202280039472A CN117413493A CN 117413493 A CN117413493 A CN 117413493A CN 202280039472 A CN202280039472 A CN 202280039472A CN 117413493 A CN117413493 A CN 117413493A
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孔祥键
崔文华
卢可敬
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Abstract

公开一种控制方法及控制设备和家电设备，一种控制设备，包括：通信装置；处理器，被配置为：响应作用于所述控制设备的控制指令，通过通信装置广播第一信号以向多个家电设备发出动作请求；通过通信接口接收至少一个声源信号，所述声源信号是所述家电设备响应于所述第一信号发送的，所述声源信号至少包括所述家电设备的ID号；根据所述至少一个声源信号在对应的至少一个家电设备中确定目标设备；以及控制所述目标设备执行所述控制指令对应的动作。

Description

控制设备、家电设备以及控制方法 技术领域
本申请实施例涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种控制方法及设备。
背景技术
随着科技的迅猛发展，各种各样的智能家电逐渐走进了千家万户，为人们的生活提供了极大便利。
目前，可以通过语音或者遥控器等进行智能家电的控制。例如，可以通过空调遥控器控制空调的开机、关机、调整温度，通过电视遥控器控制电视机的开机、关机、调台等等。
但是，上述控制方式，需要为不同的家电都配置相应的遥控器，操作比较复杂。
发明内容
本申请提供一种控制设备，包括：通信装置；处理器，被配置为：响应作用于所述控制设备的控制指令，通过通信装置广播第一信号以向多个家电设备发出动作请求；通过通信接口接收至少一个声源信号，所述声源信号是所述家电设备响应于所述第一信号发送的，所述声源信号至少包括所述家电设备的ID号；根据所述至少一个声源信号在对应的至少一个家电设备中确定目标设备；
控制所述目标设备执行所述控制指令对应的动作。
本申请提供了一种电子设备，包括通信装置、发声装置及处理器；所述处理器，被配置为：通过通信装置接收来自控制设备的第一信号，所述第一信号用于向所述家电设备发出动作请求；响应于所述第一信号，通过所述发声装置向所述控制设备发送声源信号，所述声源信号至少包括所述家电设备的ID号；通过所述通信装置接收第二信号，所述第二信号包括所述目标设备的设备标识；根据所述第二信号，确定是否执行所述第一信号对应的动作。
附图说明
下面将参照附图对本申请的实施例进行详细描述，其中：
图1为根据一些实施例的显示设备的使用场景的视图；
图2为根据一些实施例的控制设备100的硬件配置框图；
图3为根据一些实施例的显示设备200的硬件配置框图；
图4为根据一些实施例的显示设备200中软件配置图；
图5为根据一些实施例的终端设备的结构示意图；
图6为根据一些实施例的终端设备的软件架构示意图；
图7为根据本申请实施例的一种应用场景示意图；
图8为根据本申请实施例的一种控制方法的流程示意图；
图9为根据本申请实施例的确定目标设备的流程示意图；
图10为根据本申请实施例的确定声源信号的方向信息的示意图；
图11为根据本申请实施例的一种信号子空间谱仿真图；
图12为根据本申请实施例的控制目标设备的示意图；
图13为根据本申请实施例的控制方法的流程示意图；
图14为根据本申请实施例的一种控制设备的结构示意图；
图15为根据本申请实施例的另外的控制设备的结构示意图；
图16为根据本申请实施例的控制设备的硬件结构示意图；
图17为根据本申请实施例的家电设备的硬件结构示意图；
图18为根据本申请实施例的一种控制系统的结构示意图；
图19为根据一些实施例的显示设备200中应用程序的图标控件界面显示图；
图20A为根据本申请一实施例的控制设备用于控制显示设备、机顶盒的用户界面示意图；
图20B为根据本申请另一实施例的控制设备用于控制显示设备、机顶盒的用户界面示意图；
图20C为根据本申请另一实施例的控制设备用于控制显示设备、机顶盒的用户界面示意图；
图20D为本申请另一实施例的控制设备用于控制显示设备、机顶盒的用户界面示意图；
图21A至图21F为根据本申请另一实施例的遥控器配置机顶盒联动电视的用户界面示意图；
图21G至图21H为根据本申请另一实施例的遥控器控制多个空调的用户界面示意图；以及
图22为根据本申请一实施例的控制设备控制联动设备的流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
图1为根据实施例中显示设备的使用场景的示意图。如图1所示，显示设备200还与服务器400进行数据通信，用户可通过终端设备300或控制设备100操作显示设备200。另外，控制设备100还可以操控其他设备，例如冰箱、空调、洗衣机、家用电灯等电子设备。
在一些实施例中，控制设备100可以是遥控器，遥控器和显示设备的通信包括红外协议通信或蓝牙协议通信，及其他短距离通信方式等，通过无线或其他有线方式来控制显示设备200。其中，无线方式可以是直连和非直连，可以是经过路由的，也可以是不经过路由的。用户可以通过遥控器上按键，语音输入、控制面板输入等输入用户指令，来控制显示设备200。
在一些实施例中，终端设备300可以包括移动终端、平板电脑、计算机、笔记本电脑，AR/VR设备等中的任意一种。
在一些实施例中，也可以使用终端设备300以控制显示设备200。例如，使用在智能 设备上运行的应用程序控制显示设备200。该应用程序通过配置可以在与智能设备关联的屏幕上，在直观的用户界面(UI)中为用户提供各种控制。
在一些实施例中，终端设备300和显示设备200能够进行数据通信。
在一些实施例中，显示设备200还可以采用除了控制设备100和终端设备300之外的方式进行控制，例如，可以通过显示设备200设备内部配置的获取语音指令的模块直接接收用户的语音指令控制，也可以通过显示设备200设备外部设置的语音控制设备来接收用户的语音指令控制。
图2为根据一些实施例中控制设备100的配置框图。如图2所示，控制设备100包括控制器110、通信接口130、用户输入/输出接口140、存储器、供电电源。控制设备100可接收用户的输入操作指令，且将操作指令转换为显示设备200可识别和响应的指令，起用用户与显示设备200之间交互中介作用。
在一些实施例中，通信接口130用于和外部通信，包含WIFI芯片，蓝牙模块，NFC或可替代模块中的至少一种。
在一些实施例中，用户输入/输出接口140包含麦克风，触摸板，传感器，按键或可替代模块中的至少一种。
图3为根据一些实施例的显示设备200的硬件配置框图。
在一些实施例中，显示设备200包括调谐解调器210、通信器220、检测器230、外部装置接口240、控制器250、显示器260、音频输出接口270、存储器、供电电源、用户接口中的至少一种。
在一些实施例中处理器包括处理器，视频处理器，音频处理器，图形处理器，RAM，ROM，用于输入/输出的第一接口至第n接口。
在一些实施例中，通信器220是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如：通信器可以包括Wifi模块，蓝牙模块，有线以太网模块等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。显示设备200可以通过通信器220与外部控制设备100或服务器400建立控制信号和数据信号的发送和接收。
在一些实施例中，用户输入接口，可用于接收控制设备100(如：红外遥控器等)的控制信号。
在一些实施例中，检测器230用于采集外部环境或与外部交互的信号。例如，检测器230包括光接收器，用于采集环境光线强度的传感器；或者，检测器230包括图像采集器，如摄像头，可以用于采集外部环境场景、用户的属性或用户交互手势，再或者，检测器230包括声音采集器，如麦克风等，用于接收外部声音。
在一些实施例中，外部装置接口240可以包括但不限于如下：高清多媒体接口接口(HDMI)、模拟或数据高清分量输入接口(分量)、复合视频输入接口(CVBS)、USB输入接口(USB)、RGB端口等任一个或多个接口。
在一些实施例中，控制器250和调谐解调器210可以位于不同的分体设备中，即调谐解调器210也可在控制器250所在的主体设备的外置设备中，如外置机顶盒等。
在一些实施例中，控制设备100还包括显示器。
参见图4，在一些实施例中，将系统分为四层，从上至下分别为应用程序(Applications)层(简称“应用层”)，应用程序框架(Application Framework)层(简称“框架层”)，安 卓运行时(Android runtime)和系统库层(简称“系统运行库层”)，以及内核层。
图5为本申请在一些实施例中示出的终端设备300的硬件配置框图。
应该理解的是，图5所示终端设备300仅是一个范例，并且终端设备300可以具有比图5中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。
如图5所示，终端设备300包括：射频(radio frequency，RF)电路310、存储器320、显示单元130、摄像头340、传感器350、音频电路360、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)模块370、处理器380、蓝牙模块381、以及电源390等部件。
图6是本申请根据一些实施例示出的终端设备300的软件结构框图。其中，分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图6所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。
本申请实施例中的终端设备300可以为手机、平板电脑、可穿戴设备、笔记本电脑以及电视等。上面的显示设备可以是终端设备的一种例子。
本申请中使用的术语“遥控器”，是指电子设备(如本申请中公开的显示设备)的一个组件，通常可在较短的距离范围内无线控制电子设备。一般使用红外线和/或射频(RF)信号和/或蓝牙与电子设备连接，也可以包括WiFi、无线USB、蓝牙、动作传感器等功能模块。例如：手持式触摸遥控器，是以触摸屏中用户界面取代一般遥控装置中的大部分物理内置硬键。
首先对本申请所适用的一种应用场景进行介绍。
图7为本申请实施例提供的一种应用场景示意图，如图1所示，包括电灯11、空调12和电视13，这三个设备均为智能家电。
可以通过相应的指令来控制这些智能家电，其中，控制智能家电的指令可以是语音指令，也可以是按键指令，也可以是两者结合操作。
例如，按键指令可以是通过操作图7示例的遥控器10来实现。针对遥控器与智能家电之间的交互，目前的交互通信协议主要是基于蓝牙或者红外线。其中基于蓝牙或者红外线的交互均是广播型的，即，如果基于蓝牙或者红外发出一条指令，所有的智能家电均可以收到。
基于蓝牙的交互，可以在使用前进行设备绑定。例如，将电视13的蓝牙开关打开，与遥控器10进行绑定。绑定完成之后，遥控器10发出的所有指令，只有电视13才能响应，其他的家电设备，例如电灯11、空调12都不会对遥控器10发出的指令进行响应。若需要使用遥控器10控制电灯11或者空调12，则需要将遥控器10和电视13进行解绑，然后与需要被控制的家电设备进行蓝牙绑定。这种方式，在每次需要控制新的家电设备时，都需要进行蓝牙的解绑和重新绑定，操作比较麻烦。还有一种方式是，为每个家电设备都配备一个遥控器进行控制，家电设备和遥控器之间具有对应关系，无需进行家电设备和遥 控器之间的解绑和重新绑定。但是这种方式，配备的遥控器数量较大，操作也比较麻烦。
当控制智能家电的指令是语音指令时，由于各个家电设备都能够收到这个指令，因此，语音指令中也必须指出操作的具体的家电设备。例如，当用户想要关闭空调12时，需要发出指令“将空调关机”之类的指令，如果语音指令为“关机”，则各个家电设备不知道用户想要关闭的是哪个设备，无法进行响应。
基于此，本申请实施例能够实现通过一个控制设备来控制所有的家电设备，且无需进行设备之间的绑定和解绑，操作较为简便。下面将对本申请的实施例进行介绍。
图8为本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图，该方法应用于控制设备，如图8所示，该方法可以包括：
响应作用于所述控制设备的控制指令，通过通信装置广播第一信号以向多个家电设备发出动作请求。
例如，在S21，响应作用于所述控制设备的控制指令，根据所述控制指令广播第一红外信号。
本申请实施例提供的方法，适用于如图7所示的应用场景。其中，控制设备可以控制不同的家电设备。控制设备例如可以为遥控器，家电设备的数量为一个或多个，家电设备例如可以包括空调、冰箱、电灯等等。
用户想要控制某个目标设备时，首先用户可以发出控制指令，作用于控制设备，控制设备接收到控制指令后，进行响应，根据控制指令广播第一信号。控制指令可以是用户发出的语音指令，也可以是作用于控制设备的操作指令，例如当控制设备为遥控器时，控制指令可以是作用于遥控器的按键指令。
在本申请的实施例中，第一信号用于向多个家电设备发出动作请求以进行特定操作。
在本申请的实施例中，第一信号可以是红外信号，因此在下文中也可以称为第一红外信号。
在S22，接收至少一个声源信号，所述声源信号是家电设备响应于所述第一信号(例如，红外信号)发送的。声源信号至少包括家电设备的ID号。
控制设备广播第一红外信号后，场景内的所有家电设备均能够接收到第一红外信号。各个家电设备接收到第一红外信号后，会对第一红外信号进行响应，产生声源信号并发送。各个家电设备产生的声源信号会被控制设备所接收。
在S23，根据所述至少一个声源信号在对应的至少一个家电设备中确定目标设备。
在接收到各个家电设备产生的声源信号后，控制设备可以根据接收到的声源信号进行声源定位，在各个声源信号对应的至少一个家电设备中确定目标设备，目标设备即为这至少一个家电设备中、用户希望控制的设备。
在S24，控制所述目标设备执行所述控制指令对应的操作。
在确定了目标设备后，控制设备就可以控制目标设备执行控制指令对应的操作，其中，控制指令对应的操作例如可以为开机、关机等等基础操作，也可以为对应于不同种类的家电设备特有的操作。根据本申请实施例，基于各个家电设备发出的声源信号确定用户想要控制的目标设备，从而通过一个控制设备就能够控制所有的家电设备，操作方便简洁。
下面将结合附图对本申请的实施例进行详细介绍。
图9为本申请实施例提供的确定目标设备的流程示意图，如图9所示，包括：
S31，获取各所述声源信号的方向信息。
各声源信号为相应的家电设备可以是响应于第一红外信号发送的，声源信号有一定的方向性，因此，可以根据声源信号的方向信息，进行家电设备的定位。
在一种实施方式中，声源信号为超声波声源信号，或者，次声波声源信号。由于超声波和次声波为人耳无法听到的声音，因此，能够避免家电设备产生噪声影响用户。
以声源信号为超声波声源信号为例，当家电设备接收到第一红外信号后，响应第一红外信号，发出相应的超声波声源信号。可选的，不同的家电设备发出的声源信号的频段不同，控制设备可以预先获知各个家电设备发出的声源信号所在的频段，从而获取各个声源信号所在的频段与家电设备的对应关系。
控制设备内部安装有麦克风阵列，麦克风阵列用于接收家电设备发送的声源信号。其中，声源信号的方向信息为声源信号与控制设备中的麦克风阵列之间的角度。图10为本申请实施例提供的确定声源信号的方向信息的示意图，如图10所示，家电设备包括电灯11、空调12和电视13，控制设备中包括麦克风阵列40。
麦克风阵列40用于接收电灯11发送的声源信号A、空调12发送的声源信号B和电视发送的声源信号C，并获取这三个声源信号的方向信息，即这三个声源信号与麦克风阵列之间的角度。
例如在图10中，声源信号A与麦克风阵列之间的角度为α，声源信号B与麦克风阵列之间的角度为β，声源信号C与麦克风阵列之间的角度为角γ。
目前，可以通过超宽带(Ultra Wide Band，UWB)来对室内的家电设备进行定位，即通过1GHz以上的频率带宽的无线载波通信技术实现定位。但是这个成本较高、功耗较大、布局复杂，很难在家庭场景中推广。下面将介绍如何根据声源信号获取对应的声源信号与麦克风阵列之间的角度。
麦克风阵列在收到多个声源信号后，可以根据这多个声源信号建立矩阵如下：
其中，P表示麦克风阵列中的麦克风的个数，M表示预设的声源个数，t为自变量时间。
式(1)可以简化表示如下：
X(t)＝A(θ)s(t)+n(t)； (2)
对式(2)进行离散化可得：
X(k)＝A(θ)s(k)+n(k)； (3)
其中，X(k)为X(t)的离散表达形式，即X(t)是在时间上连续的，X(k)则是在时间上对X(t)进行采样后得到的离散函数。A(θ)为矩阵X(k)的导向矢量，s(k)为声源信号，n(k)为噪声向量。
对式(3)进行基于多信号分类(Multiple Signal Classification，MUSIC)算法的波达方向定位(Direction Of Arrival，DOA)估计，得到声源信号的协方差矩阵如下：
R＝E{X(k)X H(k)}； (4)
其中，R为声源信号的协方差矩阵。由于各个声源信号的频段各不相同，各不重叠， 各不相关，且各个声源信号与噪声信号正交，因此对式(4)进行协方差矩阵特征值进行分解可得：
R＝AR sA H+δ 2I； (5)
其中，A为矩阵的导向矢量，即式(3)中的A(θ)。通过式(5)可以得到矩阵R中的特征值。然后，对矩阵R中的特征值进行排序。以在MATLAB仿真为例，可以通过函数[V,D]＝eig_sort(R)来获取矩阵的特征值，其中V为向量矩阵，D为向量矩阵的特征值。
其中，矩阵的特征值的数量为M个，M为预设的声源个数。在得到M个特征值后，前面N个特征值可以理解为声源信号对应的信号子空间，其能量较强。例如图10中示例的声源信号A、声源信号B和声源信号C的信号子空间，此时N＝3。剩余的M-N个特征值可以理解为噪声子空间，例如包括能量较小的散射噪声等。根据上述式(5)就可以得到空间中声源信号和噪声信号的分布。
例如通过函数[V,D]＝eig_sort(R)求取得到特征值如下：
34.4792 29.0823 4.9426 0.6438 0.0227 0.0200 0.0178
前三个值比较大，可以对应空间中的三个声源信号，后面几个值比较小，可以对应空间中的噪声信号。
在获取了各个信号空间对应的特征值后，可以基于MUSIC算法来求空间谱。例如，通过函数J(t)＝MUSIC_DOA(D,theta)，其中，D为根据上述实施例求出的特征值，theta(即)为各个特征值对应的声源信号的角度。然后，根据每个角度对应的导向矢量a＝exp(coefficient*f0*d*sind(theta)/c，乘以自相关矩阵，即：
J＝a*Rx*a’，生成信号子空间谱。
其中，J表示麦克风阵列在theta角度对应的波束增益值，即麦克风阵列在theta角度上对应的收音能量增益程度。Rx为式(4)中的协方差矩阵。各个特征值和声源信号的频率是相关的，即声源信号的频段可以用于表征声源的特征。然后通过其特征值对应的声源信号的频段，推算声源信号对应的家电设备。例如，在图10中，90度声源信号对应的特征值为34.4792，可以对应频段为以30k为中心、频带为2kHz的声源信号，从而可以将其固定为空调12上发出的声音频段。
图11为本申请实施例提供的一种信号子空间谱仿真图，如图11所示，其中横坐标表示角度，纵坐标表示信号大小。从图11中可以看出，在65度左右、88度左右以及114度左右三个方向上，有声源发出声音能量，表示声源信号A、声源信号B和声源信号C的角度为65度、88度以及114度。
如图9所示，在S32，根据各所述声源信号的方向信息，在所述至少一个家电设备中确定所述目标设备。
在确定了各个声源信号与麦克风阵列之间的角度之后，可以根据各个声源信号与麦克风阵列之间的角度在声源信号中确定目标声源信号，其中，目标声源信号与麦克风阵列之间的角度位于预设范围内。
预设范围为根据麦克风阵列在控制设备中的方位确定的。以控制设备为遥控器为例，当用户想要通过遥控器控制某个家电设备时，通常会将遥控器对准该家电设备，此时该家电设备发出的声源信号与麦克风阵列的角度就处于预设范围内。
例如，当麦克风阵列水平位于控制设备内时，若控制设备对准目标设备，则目标设备 发出的声源信号与麦克风阵列之间的角度应当在90度左右，此时可以将预设范围设置为90度左右的范围，例如80-100度之间。
例如在图10中，声源信号B与麦克风阵列之间的角度β为90度，位于预设范围内，而α为130度，γ为40度，均不在预设范围内，因此，可以将声源信号B确定为目标声源信号。
若任意一个声源信号与麦克风阵列之间的角度均不位于预设范围内，则表示控制设备未对准任意一个家电设备，此时控制设备可以播放语音提示信息，用于指示至少一个家电设备中不存在目标设备。
在确定了目标声源信号后，就可以根据目标声源信号在至少一个家电设备中确定目标设备。
具体的，可以获取目标声源信号所在的频段，然后根据各个声源信号所在的频段与家电设备的对应关系、以及目标声源信号所在的频段，在至少一个家电设备中确定目标设备。
在确定了目标设备后，需要控制目标设备执行控制指令对应的操作。在一种可能的实现方式中，控制设备可以根据控制指令广播第二红外信号。下面将结合图12进行说明。
图12为本申请实施例提供的控制目标设备的示意图，如图12所示，家电设备包括电灯11、空调12和电视13，其中，控制设备10确定了空调12为目标设备，然后广播第二红外信号。由于第二红外信号是以广播形式传播的，因此各个家电设备均可以接收到该第二红外信号。
在第二红外信号中，还包括目标设备的设备标识。例如在图12中，第二红外信号中包括空调12的设备标识。各个家电设备在接收到第二红外信号后，可以获取目标设备的设备标识，然后判断该目标设备的设备标识是否为自身的设备标识。
若家电设备的设备标识与目标设备的设备标识不同，表示该家电设备不是目标设备，此时该家电设备对于第二红外信号不进行任何响应。例如，电灯11接收到第二红外信号后，获取到其中的空调12的设备标识，将其与自身的电灯11的设备标识进行比较，发现不是同一个设备标识，因此不执行控制指令相应的操作。
若家电设备的设备标识与目标设备的设备标识相同，表示该家电设备为目标设备，此时该家电设备对于第二红外信号进行响应，根据第二红外信号执行控制指令对应的操作。例如，空调12接收到第二红外信号后，获取到其中的空调12的设备标识，将其与自身的空调12的设备标识进行比较，发现是同一个设备标识，因此执行控制指令相应的操作。
图13为本申请实施例提供的控制方法的流程示意图，如图13所示，包括：
S701，通过控制设备接收语音或者按键输入指令。
控制设备可以是遥控器，可以响应于用户的输入，接收语音或者按键输入指令，该指令即为控制指令。由于不同的家电设备可以执行的操作不同，因此家电设备之间有共同的操作，也有不同的操作。对于共同的操作，可以在遥控器上设置相应的指令，例如“开机”、“关机”等是所有家电设备都存在的，可以设置在遥控器上。
对于不同的操作，可以通过接收语音指令，例如对于电灯来说，可以调整亮度，这个指令对于空调、冰箱等家电设备是无法响应的，因此这种指令通常可以不设置在遥控器上，而是通过语音指令来操作。
对于按键指令而言，无需将遥控器和任何家电设备进行绑定或解绑，只采用一个遥控 器就可以控制所有的家电设备。对于语音指令而言，无需具体指定具体需要操作的家电设备。例如用户想要将空调温度调到23度时，无需说“把空调调到23度”，而只需要说“调到23度”即可。即，语音指令中无需指定需要控制的设备，而只需要遥控器被指向这个设备就可以进行控制。
S702，按键被按住并遥控器被指向目标设备。
当需要进行操作时，通常遥控器会被指向目标设备。
S703，指令通过红外发送给各家电设备，按键被释放。
当遥控器被操作时，遥控器就会广播第一红外信号，各个家电设备都会受到第一红外信号。
S704，各个家电设备响应控制指令，发出声源信号。
各个家电设备接收到第一红外信号后，响应第一红外信号，发出声源信号。其中，各个家电设备发出的声音的频段是不同的，例如可以采用不同频段的超声信号。
S705，遥控器根据声源信号进行声源定位。
遥控器中的麦克风阵列接收到各个家电设备发出的声源信号后，可以根据声源信号进行声源定位，判断各个声源信号的方向信息。
S706，判断是否有90度左右的声源信号，若是，执行S707，若否，执行S707。
本申请实施例中，当遥控器对准目标设备时，目标设备发出的声源信号与麦克风阵列之间的角度为90度左右。因此，声源定位得到各个声源信号的方向信息后，遥控器判断是否有90度左右的声源信号。
S707，提示“未能找到目标设备，请对准重新输入”。
如果没有90度左右的声源信号，表示遥控器没有对准任何家电设备，此时遥控器可以发出提醒，提醒用户重新对准需要控制的目标设备。
S708，遥控器分析90度声源信号对应的频段。
如果有90度左右的声源信号，表示遥控器对准了某个家电设备，此时遥控器分析获取该声源信号对应的频段。
S709，遥控器确认对应的频段的设备。
由于不同的家电设备发出的声源信号的频段不同，因此，根据频段与家电设备之间的对应关系以及声源信号的频段，就可以确定目标设备。
S710，遥控器通过红外进行目标设备验证。
具体的，遥控器广播第二红外信号，第二红外信号中包括目标设备的设备标识。
S711，家电设备收到红外信息，进行比对，确认是否是目标设备，若是，则执行S712，若否，则结束流程。
由于第二红外信号中包括目标设备的设备标识，各个家电设备接收到第二红外信号后，获取目标设备的设备标识，然后判断目标设备的设备标识与自身的设备标识是否一致。如果一致，则表示是目标设备，对控制指令进行响应。如果不同，则表示不是目标设备，不进行任何响应。
S712，进行指令操作。
目标设备根据控制指令执行相应的操作，例如“关机”、“开机”等等。
本申请实施例提供的控制方法，首先响应作用于控制设备的控制指令，根据控制指令 广播第一红外信号，然后接收至少一个声源信号，并根据至少一个声源信号在对应的至少一个家电设备中确定目标设备，从而控制目标设备执行控制指令对应的操作。本申请实施例提供的实施例，基于各个家电设备发出的声源信号确定用户想要控制的目标设备，从而通过一个控制设备就能够控制所有的家电设备，操作方便简洁。
图14为本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意图一，如图14所示，该控制设备80包括：
广播模块81，用于响应作用于控制设备的控制指令，根据所述控制指令广播第一红外信号；
接收模块82，用于接收至少一个声源信号，所述声源信号是家电设备响应于所述第一红外信号发送的；
处理模块83，用于根据所述至少一个声源信号在对应的至少一个家电设备中确定目标设备；
控制模块84，用于控制所述目标设备执行所述控制指令对应的操作。
图15为本申请实施例提供的另外的一种控制设备的结构示意图。如图15所示，该控制设备90包括：
第一接收模块91，用于接收第一红外信号，所述第一红外信号为控制设备根据控制指令广播的信号；
发送模块92，用于向所述控制设备发送声源信号，所述声源信号用于指示所述家电设备根据接收到的声源信号确定目标设备；
第二接收模块93，用于接收第二红外信号，所述第二红外信号中包括所述目标设备的设备标识；
处理模块94，用于根据所述第二红外信号，确定是否执行所述控制指令对应的操作。
图16为本申请实施例提供的控制设备的硬件结构示意图，如图16所示，该控制设备包括：麦克风阵列101、至少一个处理器102和存储器103。其中，麦克风阵列101、处理器102和存储器103通过总线104连接。
可选地，该控制设备还包括通信部件。例如，通信部件可以包括接收器和/或发送器。
在具体实现过程中，至少一个处理器102执行所述存储器103存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器102执行如上的控制方法，其中，所述处理器102在接收至少一个声源信号时是通过所述麦克风阵列101接收的。处理器102的具体实现过程可参见上述方法实施例。
图17为本申请实施例提供的家电设备的硬件结构示意图，如图17所示，该家电设备包括：至少一个处理器111和存储器112。其中，处理器111和存储器112通过总线113连接。可选地，该家电设备还包括通信部件。例如，通信部件可以包括接收器和/或发送器。在具体实现过程中，至少一个处理器111执行所述存储器112存储的计算机执行指令，至少一个处理器111执行如上的控制方法。处理器111的具体实现过程可参见上述方法实施例。
图18为本申请实施例提供的一种控制系统的结构示意图，如图18所示，包括控制设备121和家电设备122。控制设备121和家电设备122执行的方法步骤详见上述实施例。
本申请提供的控制设备不仅能够控制上述的多种类型的家电设备，还可以同时控制显 示设备和对应的外接设备。在一些实施例中，显示设备启动后可以直接进入预置的视频点播程序的界面，视频点播程序的界面可以如图19中所示，至少包括导航栏510和位于导航栏510下方的内容显示区，内容显示区中显示的内容会随导航栏中被选中控件的变化而变化。应用程序层中的程序可以被集成在视频点播程序中通过导航栏的一个控件进行展示，也可以在导航栏中的应用控件被选中后进行进一步显示。
在一些实施例中，显示设备启动后可以直接进入上次选择的信号源的显示界面，或者信号源选择界面，其中信号源可以是预置的视频点播程序，还可以是HDMI接口，直播电视接口等中的至少一种，用户选择不同的信号源后，显示器可以显示从不同信号源获得的内容。
本申请实施例的控制设备可以实施为所述遥控器或被控设备的控制部分。遥控器可包括红外遥控器、蓝牙遥控器、或其它类型无线遥控器。下文中将以红外遥控器操作智能电视、机顶盒实现多设备同时开关机联动控制实施例、及用户界面为例，对控制设备、显示设备、机顶盒及多设备同时开关机的联动控制方法进行阐述。
图20A为本申请一实施例控制设备控制显示设备、机顶盒的用户界面示意图。
在一些实施例中，本申请提供的控制设备可实施为使用红外协议进行通信的控制设备100，即智能电视配置中常见的红外遥控器。红外遥控器通过无线方式控制显示设备，户可以通过遥控器上按键、语音输入、控制面板输入等输入用户指令，来控制显示设备。
在一些实施例中，本申请提供的控制设备可实施为终端设备300，可包括配置红外通信功能的移动终端、平板电脑、计算机、笔记本电脑等，例如使用在智能设备上运行的遥控器应用程序控制显示设备。
在一些实施例中，遥控器包括显示器，所述显示器的用户界面可显示遥控器可控制设备的信息，例如包括设备的开关键、确认键、以及导航键等，如图20A中所示。
例如，图20A中所示遥控器屏幕的用户界面，表示其当前控制设备为机顶盒，用户界面的中部为4个方向导航键以及确认键；用户界面下侧为返回键、主页键、设置键、以及常用的音量加、音量减和静音键；用户界面的顶部显示包括用于控制目标设备开关机的开关键、目标设备的设备名称、关联标识、关联设备以及更多内容按键。
例如，第一设备为机顶盒、第二设备为电视，处理器第二设备与第二设备配置为关联设备；当遥控器切换至机顶盒控制界面时，遥控器用户界面顶部的目标设备信息将显示为机顶盒，对应的关联设备信息将显示为电视；同理，当遥控器切换至电视控制界面时，遥控器用户界面顶部的目标设备信息将显示为电视，对应的关联设备信息将显示为机顶盒。
需要说明的是，如果用户没有对第一设备、或第二设备的关联设备进行配置时，遥控器用户界面将不会显示目标设备的关联信息、以及关联标识，即遥控器的第一处理器接收用户对用户界面中第一设备对应开关键的开机/关机操作前，如果在第一设备存在已关联的第二设备，遥控器的第一处理器将控制遥控器的用户界面在第一设备名称周边显示关联标识、以及第二设备名称，达到提示用户对多设备进行联动控制的提示效果。
在一些实施例中，用户通过操作遥控器对第一设备机顶盒进行开机、或关机操作，用户可以在遥控器的机顶盒控制用户界面中点击顶部的开关键按钮，以输入对第一设备进行开机或关机的控制指令。可以理解为第一次点击为开机、再次点击为关机的切换控制操作。
例如，在电视和机顶盒已关联、且电视和机顶盒都处于关闭状态；用户通过遥控器机 顶盒用户界面中的开关键进行机顶盒开机操作，可同时实现机顶盒开机和电视开机。
需要说明的是，虽然本申请以遥控器同时控制多个设备开机、关机为例进行说明，但本申请并不限制遥控器对设备的控制指令内容，通过本申请的实施例以及发明思路，遥控器完全可以同时控制机顶盒、电视实现定时开机、定时关机、参数设置等功能。
在一些实施例中，在第一设备机顶盒存在已关联的第二设备电视时，第一处理器将控制遥控器用户界面显示关于第二设备电视的开关提示，如图20B所示。关于电视的开关提示例如可实施为包括关联设备的名称电视，关联启动按钮以及放弃关联启动按钮。其中，开关提示用于在接收到用户的确认操作后，触发遥控器的第一处理器根据第一设备ID获取、确定对应机顶盒的第一控制码，并且根据第二设备ID获取、确定第二控制码；需要说明的是，在红外遥控器中，第一控制码以及第二控制码也可以称为第一红外码以及第二红外码。
例如，遥控器用户界面显示如图20B的开关提示，提醒用户是否需要同步开关电视；例如，如图22所示，在步骤S2210判断是否需要同步开关电视。在用户点击“是”按钮后，第一处理器可以从机顶盒设备本地联动列表的infraredCodesInfo(配套红外码信息)字段获取开关机红外码信息，即第一控制码。
第一处理器还根据机顶盒本地联动列表associatedDeviceId(关联设备ID)字段，获取第二设备ID，即电视ID，并且根据获取的电视ID在机顶盒本地设备列表(AllBindedDeviceList)查询对应的已绑定电视、并获取该电视的infraredCodesInfo(配套红外码信息)字段开关机红外码信息，即第二控制码。
可以理解，遥控器的第一处理器基于第一设备ID，在控制设备的联动列表中获取第一设备ID已关联的第二设备ID、以及第一设备ID对应的第一控制码；然后第一处理器再根据已获取的第二设备ID在用户帐号对应的设备列表中获取对应的第二控制码。
其中，联动列表包含用户已提前设备关联、已建立关联关系的所有设备的信息；设备列表为用户帐号已绑定设备的集合，例如用户帐号已绑定的设备可包括电视、机顶盒、空调、空气净化器等，上述设备的设备信息将记录于设备列表；而设备列表中已配置关联关系的设备的设备信息将记录于联动列表中；可以理解，设备列表与联动列表从设备对象维度是包含关系。
在一些实施例中，本申请所述的联动列表可包括如下字段信息：
deviceId：表示目标设备的ID信息，所述ID是每个设备的唯一标识属性；
deviceName：表示目标设备名称信息；
deviceRoom：表示目标设备房间信息；
deviceType：表示目标设备类型信息，可包括电视、机顶盒、空调、洗衣机等；
deviceControlType：表示目标设备的控制类型信息，可包括红外控制、wifi控制、以及蓝牙控制等类型；
associatedDeviceId：表示关联设备ID信息；
infraredCodesInfo：表示目标设备对应的配套红外码信息，例如本申请中的第一控制码、第二控制码。
在一些实施例中，如图22所示，在步骤S2212，第一处理器在获取到机顶盒与电视的开关机红外码信息后，会将包含控制码的控制指令发送至各自对应的目标设备。例如，第 一处理器发送包含第一控制码的第一控制指令至第一设备机顶盒，以控制机顶盒开机、或关机；第一处理器发送包含第二控制码的第二控制指令至第二设备电视，以控制电视开机/关机，从而实现多设备同时开关机的联动控制；在本申请的实施例中，可以同步发送所述控制指令，也可以在可允许的时间内异步发送控制指令，但是在所述指令中制定了动作的预定时间以实现同步控制多个家电设备的动作。例如，任一设备在执行第一处理器下发的操作时与其已关联的设备将同步联动执行所述操作。
在将第一控制指令发送至机顶盒后，如图22所示，在步骤S2213，机顶盒获取第一控制码，机顶盒将由关机状态切换为开机状态；在将第二控制指令发送至电视后，电视获取第二块控制码，电视将由关机状态切换为开机状态，如图20C所示的电视、以及机顶盒状态。
在一些实施例中，遥控器的第一处理器在获取到目标设备与关联设备的红外码后，将两个相关联设备的开关机红外码值通过对应的控制指令同时发送出去，实现一键将机顶盒、及关联电视进行开机/关机的操作。同理，在电视遥控器的操作界面下，如图22所示，在步骤S2209，点击开关键按钮同样可以同步机顶盒开关操作。
在一些实施例中，如图22所示，当不需要同步开关电视时，在步骤S2211，遥控器当前控制的第一设备不存在已关联的第二设备，用户在操作第一设备的开机、或关机操作时，第一处理器将控制其用户界面不显示上述实施例中的开关提示，直接根据第一设备ID获取其对应的第一控制码并将第一控制码通过第一控制指令携带发送至第一设备，以控制第一设备开机/关机。
可以发现，在机顶盒没有关联至电视时，遥控器用户界面的顶部仅显示目标设备，不显示关联标识以，以及对应的关联设备，如图20D所示。
图21A至图21F示出了本申请另一实施例遥控器配置机顶盒联动电视的用户界面示意图。
在一些实施例中，如图22所示，在步骤S2201和S2202，绑定机顶盒以及关联电视设备。遥控器当前控制目标设备为机顶盒，用户需要将电视关联至机顶盒。首先，用户在机顶盒控制用户界面的主页中，进行添加设备操作，如图21A所示。用户界面中包括可选择的产品类别，例如可包括电视、机顶盒、以及空调。
用户当前的需求为添加电视，用户点击电视按钮后，遥控器用户界面将跳转至如图21B所示。遥控器用户界面将显示电视品牌选择界面，用户可以选择需要绑定的设备品牌，如品牌1；在品牌1被选中确认后，用户界面将跳转至如图21C所示的红外码核对界面，所述红外码即本申请提供的第一控制码、或第二控制码，电视、或其他目标设备在接收到红外码后将执行开机、或关机操作。
如图21C所示，在用户的操作下，遥控器第一处理器通过发送不同的开关机红外码值至待关联电视，验证电视是否能正常响应；若电视不能响应，则用户可点击遥控器用户界面中的“没响应”按钮，第一处理器将自动切换至下一套红外码继续测试；如果电视有响应，用户点击遥控器用户界面中的“有响应”按钮，第一处理器将控制遥控器用户界面跳转至电视设备的房间和名称选择界面，如图21D所示。
在图21D所示的房间选择界面中，用户可配置设备所在房间信息、以及设备名称，例如可配置为：房间名+设备名；或品牌名+设备名；在上述信息设置完成后，用户点击完成 按钮，第一处理器将控制用户界面跳转至主页，所述主页将自动刷新已显示新添加的电视。
根据上述流程将电视绑定至遥控器后，遥控器用户界面将显示为如图20D中遥控器用户界面所示，用户点击用户界面顶部的更多按钮，用户界面将跳转至如图21E所示的用户界面；遥控器用户界面顶部右侧将提示联动状态，其中，机顶盒在未联动至其他设备前将提示“未联动”。
用户点击“未联动”，用户界面将跳转至如图21E所示的联动电视设置界面，进入该界面时，遥控器会通过接口服务器云端获取当前账户下所有已绑定的设备列表，根据设备列表中设备类型信息、以及设备控制类型两个字段对设备列表进行筛选。
例如，如图22所示，在步骤S2203根据设备类型将所有的电视设备首先进行筛选，再在步骤S2204根据设备控制类型字段把所有支持红外控制的电视筛选出来，最后得到所有支持红外控制的电视设备列表。
得到数据后该界面会刷新显示所有已筛选列表电视信息，如图21E所示，例如可包括客厅电视以及卧室电视。
在一些实施例中，用户选择需要关联的电视后，在步骤S2205遥控器第一处理器会将当前机顶盒、及选中电视进行关联。
例如，在图21F中，用户点击“客厅电视”后，第一处理器将客厅电视的ID信息写入机顶盒设备信息的associatedDeviceId字段中，同时将当前机顶盒ID信息更新到客厅电视的associatedDeviceId字段中。
如图22所示，在步骤S2206-S2208机顶盒、客厅电视的设备信息更新后会同步更新至遥控器的本地数据库的联动列表，同时将新的联动列表、设备列表上传至云端服务器进行更新保存。
电视关联成功后，用户界面会刷新回到机顶盒操作界面，顶部标题部分会显示关联信息，如图20C中遥控器用户界面所示。
可以理解，当第三设备需要关联至第一设备时，第一处理器将从与遥控器有通信连接的服务器获取用户帐号下对应的设备列表，所述设备列表包含已绑定至用户帐号的设备信息。用户通过遥控器用户界面中显示的筛选后的设备列表进行选择确认第三设备；然后第一处理器将获取的第三设备信息写入联动列表中；然后第一处理器将第三设备ID写入第一设备的关联字段中、将第一设备ID写入第三设备的关联字段中，已完成第一设备与第三设备的互相关联；最后将更新后的联动列表保存至本地遥控器、并同步上传至服务器存储。
图21G示出了本申请另一实施例遥控器控制多个空调的用户界面示意图。
在一些实施例中，本申请提供的控制设备还可以用于于家庭中多个空调的联动控制，用户操作遥控器，第一处理器可将家庭中的多个空调进行关联设置；之后在用户操作任意一台空调时，其他已关联空调将执行相同的操作。
例如，首先将多个空调绑定至用户帐号下，可对每个空调进行具体的名称设置，例如包括客厅空调、卧室空调、书房空调等，如卧室空调包括多个时可对不同的空调进行编号。
在图21G所示的用户界面中，用户选择需要关联的设备包括客厅空调、卧室空调2、以及书房空调；然后点击“确定”按钮，第一处理器会将以上多个设备进行关联设置，具体的可将关联设备的ID信息写入到设备信息associatedDeviceId字段中，同时将当前绑 定设备盒的ID信息更新到关联设备的associatedDeviceId字段中，此信息还可以保存在云端。
在控制设备端完成多设备的关联后，用户点击任意一个已关联设备后，用户界面如图21H所示，用户在对控制设备发出制冷、风向、风速、调温等输入指令后，第一处理器将根据当前设备、以及已关联的所有设备，生成对应的多个控制指令，其中每个控制指令都包含控制对应空调可实现输入指令功能的控制码，从而实现控制设备对多个设备的联动控制。
在一些实施例中，在用户选择某一个控制时(例如用户调整模式)，第一处理器将分别判定各个设备是否支持此指令，筛选出可支持此指令的设备通过网络携带设备信息、控制指令到云端平台，根据设备信息将控制指令下发到指定的设备，从而实现用户在单一页面分别控制多个设备。
基于上文中控制设备实现多设备同时开关机联动控制的实施例及相关附图的介绍，本申请实施例还提供了一种多设备同时开关机的联动控制方法，所述方法包括：控制第二设备关联至第一设备，其中任一设备在执行下发的操作时与其已关联的设备将同步联动执行所述操作；接收用户输入的用于控制第一设备开机/关机的输入指令，并基于所述输入指令、已关联设备确定第一控制指令、及第二控制指令，所述第一控制指令用于控制第一设备开机/关机、所述第二控制指令用于控制第二设备开机/关机；发送第一控制指令至第一设备、以及发送第二控制指令至第二设备，以控制第二设备与第一设备同步联动开机/关机。所述方法在控制设备实现多设备同时开关机联动控制的实施例中已进行详细阐述，在此不再赘述。
在一些实施例中，在接收用户输入的所述输入指令后，所述方法还包括：显示关于第二设备的开关提示，所述开关提示用于在接收到用户的确认操作后触发根据第一设备ID确定包含对应第一控制码的第一控制指令、以及根据第二设备ID确定包含对应第二控制码的第二控制指令。所述方法在控制设备实现多设备同时开关机联动控制的实施例中已进行详细阐述，在此不再赘述。
在一些实施例中，所述方法还包括：在第一设备不存在关联的第二设备时，不显示所述开关提示，直接根据第一设备ID确定包含对应第一控制码的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至第一设备以控制第一设备开机/关机。所述方法在控制设备实现多设备同时开关机联动控制的实施例中已进行详细阐述，在此不再赘述。
在一些实施例中，根据第一设备ID确定对应的第一控制码、以及根据第二设备ID确定对应的第二控制码，具体包括：基于第一设备ID，在联动列表中获取第一设备ID已关联的第二设备ID、以及第一设备ID对应的第一控制码，所述联动列表包含已建立关联关系的所有设备的信息；根据所述第二设备ID在设备列表中确定对应的第二控制码。所述方法在控制设备实现多设备同时开关机联动控制的实施例中已进行详细阐述，在此不再赘述。
在一些实施例中，在接收用户输入的用于控制第一设备开机/关机的输入指令前，所述方法还包括：在第一设备名称周边显示关联标识、以及第二设备名称；显示第一设备对应的开关键，所述开关键用于接收用户输入的开机/关机操作。所述方法在控制设备实现多设备同时开关机联动控制的实施例中已进行详细阐述，在此不再赘述。
在一些实施例中，在第三设备关联至第一设备时，所述方法还包括：从服务器获取用户帐号对应的设备列表，所述设备列表包含已绑定至所述用户帐号的设备信息；将基于所述设备列表获取的第三设备信息写入联动列表中；将第三设备ID写入第一设备的关联字段中、将第一设备ID写入第三设备的关联字段中；将更新后的联动列表保存至本地、及同步上传至服务器存储。所述方法在控制设备实现多设备同时开关机联动控制的实施例中已进行详细阐述，在此不再赘述。
本申请实施例的有益效果在于，通过建立设备关联，可实现关联设备的协调控制；进一步通过第一控制指令、以及第二控制指令，可以实现通过一个输入指令同时控制不同的关联设备，实现在任意设备遥控器操作界面下操作开关键，将关联设备同时开机、或关机，无需用户切换遥控器控制界面重复操作。
针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的实施例，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的实施例进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应实施例的本质脱离本申请各实施例的范围。

Claims (19)

  1. 一种控制设备，包括：
    通信装置；
    处理器，被配置为：
    响应作用于所述控制设备的控制指令，通过通信装置广播第一信号以向多个家电设备发出动作请求；
    通过通信接口接收至少一个声源信号，所述声源信号是所述家电设备响应于所述第一信号发送的，所述声源信号至少包括所述家电设备的ID号；
    根据所述至少一个声源信号在对应的至少一个家电设备中确定目标设备；
    控制所述目标设备执行所述控制指令对应的动作。
  2. 根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述根据所述至少一个声源信号在对应的至少一个家电设备中确定目标设备包括：
    获取各所述声源信号的方向信息；
    根据各所述声源信号的方向信息，在所述至少一个家电设备中确定所述目标设备。
  3. 根据权利要求2所述的控制设备，其中，各所述声源信号的方向信息为所述声源信号与所述控制设备中的麦克风阵列之间的角度，所述根据各所述声源信号的方向信息在所述至少一个家电设备中确定所述目标设备，包括：
    根据各所述声源信号与所述麦克风阵列之间的角度，在所述至少一个声源信号中确定目标声源信号，其中，所述目标声源信号与所述麦克风阵列之间的角度位于预设范围内；
    根据所述目标声源信号，在所述至少一个家电设备中确定所述目标设备。
  4. 根据权利要求3所述的控制设备，其中，所述处理器还被配置为：
    当没有所述声源信号与所述麦克风阵列之间的角度位于所述预设范围内，播放语音提示信息，所述语音提示信息用于指示所述至少一个家电设备中不存在所述目标设备。
  5. 根据权利要求3所述的控制设备，其中，所述根据所述目标声源信号在所述至少一个家电设备中确定所述目标设备，包括：
    获取所述目标声源信号所在的频段，其中，不同声源信号所在的频段不同；
    根据各所述声源信号所在的频段与家电设备的对应关系、以及所述目标声源信号所在的频段，在所述至少一个家电设备中确定所述目标设备。
  6. 根据权利要求2-5任一项所述的控制设备，其中，控制所述目标设备执行所述控制指令对应的操作包括：
    根据所述控制指令广播第二信号，所述第二信号中包括所述目标设备的设备标识，所述第二信号用于指示所述目标设备执行所述控制指令对应的操作。
  7. 根据权利要求1-5任一项所述的控制设备，其中，所述声源信号为超声波声源信号，或者，次声波声源信号。
  8. 根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述处理器还被配置为：
    响应于控制指令，建立第二设备与第一设备的关联；
    当所述控制指令为用于控制第一设备开机/关机的输入指令时，基于关联的设备确定第一控制指令、及第二控制指令，所述第一控制指令用于控制第一设备开机/关机以及所述第二控制指令用于控制关联的第二设备开机/关机；
    发送第一控制指令至第一设备以及发送第二控制指令至第二设备，以控制第二设备与第一设备同步联动开机/关机。
  9. 根据权利要求8所述控制设备，其中，所述处理器在接收用户输入的所述输入指令后，所述处理器还被配置为：
    控制所述用户界面显示关于第二设备的开关提示，所述开关提示用于在接收到用户的确认操作后触发所述处理器根据第一设备ID确定包含对应第一控制码的第一控制指令、以及根据第二设备ID确定包含对应第二控制码的第二控制指令。
  10. 根据权利要求9所述控制设备，其中，所述处理器还被配置为：
    在第一设备不存在关联的第二设备时，控制所述用户界面不显示所述开关提示，直接根据第一设备ID确定包含对应第一控制码的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至第一设备以控制第一设备开机/关机。
  11. 根据权利要求9所述控制设备，其中，所述处理器根据第一设备ID确定对应的第一控制码、以及根据第二设备ID确定对应的第二控制码，具体包括所述处理器：
    基于第一设备ID，在控制设备的联动列表中获取第一设备ID已关联的第二设备ID、以及第一设备ID对应的第一控制码，所述联动列表包含已建立关联的所有设备的信息；
    根据所述第二设备ID在设备列表中确定对应的第二控制码。
  12. 根据权利要求8所述控制设备，其中，所述处理器还被配置为：
    在接收用户输入的用于控制第一设备开机/关机的输入指令之前，控制所述用户界面在第一设备名称周边显示关联标识、以及第二设备名称；其中，所述用户界面显示第一设备对应的开关键，所述开关键用于接收用户输入的开机/关机操作。
  13. 根据权利要求11所述控制设备，其中，所述处理器还被配置为：
    在第三设备关联至第一设备时，从服务器获取用户帐号对应的设备列表，所述设备列表包含已绑定至所述用户帐号的设备信息；
    将基于所述设备列表获取的第三设备信息写入联动列表中；
    将第三设备ID写入第一设备的关联字段中、将第一设备ID写入第三设备的关联字段中；
    将更新后的联动列表保存至本地控制设备、及同步上传至服务器存储。
  14. 一种家电设备，包括通信装置、发声装置及处理器；
    所述处理器，被配置为：
    通过通信装置接收来自控制设备的第一信号，所述第一信号用于向所述家电设备发出动作请求；
    响应于所述第一信号，通过所述发声装置向所述控制设备发送声源信号，所述声源信号至少包括所述家电设备的ID信息；
    通过所述通信装置接收第二信号，所述第二信号包括所述目标设备的设备标识；
    根据所述第二信号，确定是否执行所述第一信号对应的动作。
  15. 根据权利要求14所述的家电设备，其中，所述处理器进一步被配置为：
    若所述第二信号中包括的设备标识为所述家电设备的设备标识，则根据所述第二信号执行所述第一信号对应的动作；
    否则，确定不执行所述第一信号对应的动作。
  16. 根据权利要求14或15所述的家电设备，其中，所述声源信号为超声波声源信号或者次声波声源信号。
  17. 一种控制方法，应用于控制设备，所述控制方法包括：
    响应作用于所述控制设备的控制指令，广播第一信号，以向多个家电设备发出动作请求；
    接收至少一个声源信号，所述声源信号是所述家电设备响应于所述第一信号发送的，所述声源信号至少包括所述家电设备的ID号；
    根据所述至少一个声源信号在对应的至少一个家电设备中确定目标设备；
    控制所述目标设备执行所述控制指令对应的动作。
  18. 根据权利要求17所述的控制方法，其中，所述方法还包括：
    响应于所述控制指令，建立第二设备与第一设备的关联；
    当所述控制指令为用于控制第一设备开机/关机的输入指令时，基于所述输入指令、关联的设备确定第一控制指令、及第二控制指令，所述第一控制指令用于控制第一设备开机/关机、所述第二控制指令用于控制第二设备开机/关机；
    发送第一控制指令至第一设备以及发送第二控制指令至第二设备，以控制第二设备与第一设备同步联动开机/关机。
  19. 一种控制方法，应用于家电设备，包括：
    响应于来自控制设备的第一信号，向所述控制设备发送声源信号，所述声源信号包括所述家电设备的ID号；
    接收第二信号，所述第二信号中包括所述目标设备的设备标识；
    根据所述第二信号，确定是否执行所述控制指令对应的操作。
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