CN117412172A - 图像传感器稳定器和包括该图像传感器稳定器的相机模块 - Google Patents

Abstract

提供了一种图像传感器稳定器和包括该图像传感器稳定器的相机模块。该图像传感器稳定器包括下框架、在下框架上并支撑图像传感器的上框架、在下框架和上框架之间并配置为驱动上框架相对于下框架在第一方向上移动的第一致动器和第二致动器、在下框架和上框架之间并配置为驱动上框架相对于下框架在第二方向上移动的第三致动器、以及在下框架和上框架之间的引导球。第一致动器和第二致动器在第二方向上彼此间隔开。图像传感器稳定器可以用于相机模块中。

Description

图像传感器稳定器和包括该图像传感器稳定器的相机模块

技术领域

本公开涉及图像传感器稳定器、包括该图像传感器稳定器的相机模块和相机模块驱动方法，更具体地，涉及能够使图像传感器旋转的图像传感器稳定器、包括该图像传感器稳定器的相机模块和相机模块驱动方法。

背景技术

随着电子设备的发展，各种用户电子设备应用于各种各样的领域。这样的电子设备根据功能和用户偏好以各种尺寸发布。例如，电子设备可以包括大尺寸触摸显示器以确保宽的可见性和操纵的便利性。电子设备可以包括至少一个相机模块。例如，电子设备可以包括位于显示器上或显示器周围的至少一个相机模块。

发明内容

本公开的主题涉及图像传感器稳定，包括相机模块和相机模块驱动方法中的图像传感器稳定。

在一些实施方式中，诸如相机模块和相机模块驱动方法中的图像传感器稳定包括在小的区域内执行图像传感器的水平移动和旋转移动，从而减少相机模块的抖动引起的图像传感器的震颤。

在一些实施方式中，可以用单层引导球实现三维移动。结果，在某些情况下，相对于使用多个引导球用于三维运动的相机模块，相机模块可以具有减小的总体尺寸。

在一些实施方式中，图像传感器稳定包括即使当没有电力施加到图像传感器稳定器时也将图像传感器固定到位。例如，在没有电力施加到致动器的状态下，固定磁体和磁轭之间的吸引力可以将图像传感器固定在特定位置。因此，在一些实施方式中，可以防止图像传感器的任意移动引起的对图像传感器的损坏。

当前公开的主题的优点不限于上面提到的示例，并且本领域技术人员可以从以下描述理解其他优点。

大体上，此说明书中描述的主题的创新方面可以体现在一种图像传感器稳定器中，该图像传感器稳定器包括：下框架；上框架，在下框架上并支撑图像传感器；第一致动器和第二致动器，在下框架和上框架之间并配置为驱动上框架相对于下框架在第一方向上移动；第三致动器，在下框架和上框架之间并配置为驱动上框架相对于下框架在第二方向上移动，第二方向与第一方向交叉；以及引导球，在下框架和上框架之间。第一致动器和第二致动器可以在第二方向上彼此间隔开。

大体上，在另一方面，本公开的主题可以体现在一种图像传感器稳定器中，该图像传感器稳定器包括：下框架；上框架，在下框架上；第一致动器和第二致动器，配置为驱动上框架相对于下框架在第一方向上移动；第三致动器和第四致动器，配置为驱动上框架相对于下框架在第二方向上移动，第二方向与第一方向交叉；以及引导球，在下框架和上框架之间。下框架可以提供接收引导球的下接收孔。上框架可以提供在下接收孔上的上接收孔。上接收孔在第一方向上的第一长度和上接收孔在第二方向上的第二长度中的每个可以大于引导球的直径，使得引导球可以在上接收孔中沿第一方向和第二方向中的每个可移动。

大体上，在另一方面，本公开的主题可以体现在一种相机模块中，该相机模块包括：图像传感器；图像传感器稳定器，驱动图像传感器移动；以及自动聚焦装置，在图像传感器稳定器上。图像传感器稳定器可以包括：下框架；上框架，在下框架上；第一致动器，驱动上框架相对于下框架在第一方向上移动；第二致动器，驱动上框架相对于下框架在第二方向上移动，第二方向与第一方向交叉；以及引导球，在下框架和上框架之间。第一致动器的中心可以与图像传感器的中心在第二方向上间隔开。

大体上，在另一方面，本公开的主题可以体现在一种相机模块驱动方法中，该方法包括：使用图像传感器稳定器来驱动图像传感器在第一方向上水平地移动；驱动图像传感器在与第一方向交叉的第二方向上水平地移动；以及驱动图像传感器绕平行于第三方向的轴线旋转地移动，第三方向与第一方向和第二方向中的每个交叉。图像传感器稳定器可以包括：下框架；上框架，在下框架上并支撑图像传感器；以及第一致动器和第二致动器，配置为驱动上框架相对于下框架在第一方向上移动。第一致动器和第二致动器可以在第二方向上彼此间隔开。驱动图像传感器绕平行于第三方向的轴线旋转地移动的步骤可以包括向第一致动器和第二致动器供应其值彼此不同的电力。

其他示例实施方式的细节被包括在描述和附图中。

附图说明

图1示出了显示相机模块的示例的透视图。

图2示出了显示图像传感器稳定器的示例的透视图。

图3示出了显示图像传感器稳定器的示例的局部分解透视图。

图4示出了显示图像传感器稳定器的示例的详细分解透视图。

图5示出了显示图像传感器稳定器的示例的平面图。

图6示出了显示图5的部分X的放大平面图。

图7示出了沿着图2的线I-I'截取的截面图。

图8示出了显示图7的部分Y的放大截面图。

图9示出了显示相机模块驱动方法的示例的流程图。

图10至图12示出了显示水平地移动图像传感器的过程的示例的平面图和截面图。

图13和图14示出了显示水平地移动图像传感器的过程的示例的平面图。

图15和图16示出了显示旋转地移动图像传感器的过程的示例的平面图。

图17示出了显示应用了相机模块的电子设备的示例的平面图。

具体实施方式

现在将在下面参照附图描述本公开的一些实施方式。贯穿说明书，相同的附图标记可以表示相同的部件。

图1示出了显示相机模块的示例的透视图。

在此说明书中，符号D1表示第一方向，符号D2表示与第一方向D1交叉的第二方向，符号D3表示与第一方向D1和第二方向D2中的每个交叉的第三方向。第一方向D1和第二方向D2中的每个可以被称为水平方向。第三方向D3可以被称为垂直方向。

参照图1，提供相机模块M。相机模块M可以表示从自外部接收到的光信号产生电信号的特定设备。相机模块M可以与电子设备结合使用。例如，相机模块M可以与智能电话、膝上型计算机等结合使用。其详细描述将在下面参照图17进一步讨论。

相机模块M可以包括图像传感器(见图3的IMS)、图像传感器稳定器B和自动聚焦装置A。

图像传感器IMS可以将光信号转换成电信号。图像传感器IMS可以包括电荷耦合器件(CCD)或CMOS图像传感器(CIS)。电子设备可以接收在图像传感器IMS中转换的电信号。图像传感器IMS将在下面进一步详细讨论。

图像传感器稳定器B可以驱动图像传感器IMS移动。例如，图像传感器稳定器B可以驱动图像传感器IMS在水平方向上平行移动。可选地，图像传感器稳定器B可以驱动图像传感器IMS绕平行于第三方向D3的轴线旋转。图像传感器稳定器B可以驱动图像传感器IMS在与相机模块M移动的方向相反的方向上移动。在这个意义上，图像传感器稳定器B可以配置为在与相机模块M的移动方向相反的方向上移动图像传感器IMS，从而检测和补偿相机模块M的移动。因此，这可以校正图像传感器IMS的抖动。例如，图像传感器稳定器B可以是用于光学图像稳定(OIS)的装置。图像传感器稳定器B将在下面进一步详细讨论。

自动聚焦装置A可以位于图像传感器稳定器B上。透镜可以设置在自动聚焦装置A中。自动聚焦装置A可以垂直地移动透镜。因此，自动聚焦装置A可以调整透镜的焦点。自动聚焦装置A可以包括配置为移动透镜的驱动机构。

图2示出了显示图像传感器稳定器的示例的透视图。图3示出了显示图像传感器稳定器的示例的局部分解透视图。图4示出了显示图像传感器稳定器的示例的详细分解透视图。

参照图2、图3和图4，图像传感器稳定器B包括下框架1、上框架3、致动器、固定磁体52、引导球BA、磁轭7和盖9。

下框架1可以固定到特定设备的一侧。例如，下框架1可以固定在电子设备(见图17的P)的一侧。下框架1可以位于图像传感器IMS之下。可选地，当在平面中被观察时，下框架1的一部分可以围绕图像传感器IMS。下框架1可以提供下接收孔113h。引导球BA的一部分可以插入下接收孔113h中。下框架1可以包括球引导结构11和基板13。

球引导结构11可以包括球引导体111和接收块113。球引导体111可以具有矩形框架形状。接收块113可以提供下接收孔113h。例如，下接收孔113h可以提供在接收块113中。下接收孔113h可以是从接收块113的顶表面向下凹陷至一定深度的开口。在一些实施方式中，接收块113可以被提供为多个。例如，如图4所示，可以提供四个接收块113。四个接收块113可以在第一方向D1和第二方向D2上彼此间隔开设置。在这种情况下，下接收孔113h也可以被提供为多个。单个接收块113和单个下接收孔113h将在下面被讨论。

基板13可以联接在球引导结构11之下。基板13可以包括基板框架131和连接基板133。基板框架131可以具有矩形框架形状。基板13可以提供下基板中心孔，图像传感器IMS通过下基板中心孔暴露。基板框架131可以与球引导结构11联接。例如，基板框架131可以与球引导结构11的内表面结合。基板框架131可以提供延伸接收孔131h。延伸接收孔131h可以位于下接收孔113h之下。延伸接收孔131h可以连接到下接收孔113h。延伸接收孔131h可以垂直地穿透基板框架131，但本公开不限于此。连接基板133可以连接到基板框架131。连接基板133可以包括印刷电路板(PCB)。

在图4中，球引导结构11和基板13是分离的部件，但本公开不限于此。例如，球引导结构11和基板13可以一体地形成为单一整体件。可选地，可以省略基板13。作为另一种选择，可以省略球引导结构11。在这种情况下，下接收孔113h可以提供在基板13中。

上框架3可以位于下框架1上。上框架3可以支撑图像传感器IMS。上框架3可以相对于下框架1可移动。例如，上框架3可以在第一方向D1上(例如，平行于下框架1)移动。又例如，上框架3可以在第二方向D2上(例如，平行于下框架1)移动。上框架3可以相对于下框架1可旋转地移动。图像传感器IMS可以固定地联接到上框架3。因此，图像传感器IMS可以与上框架3一起可移动。上框架3可以提供上接收孔(见图8的上接收孔33h)。引导球BA的一部分可以插入上接收孔33h中。上框架3可以包括上框架体31、球接收构件33和红外线滤色器(IRCF)35。

上框架体31可以具有矩形框架形状。上框架体31可以提供上中心孔31h。上中心孔31h可以暴露图像传感器IMS。

球接收构件33可以与上框架体31联接。球接收构件33可以提供上接收孔33h(见图8)。例如，上接收孔33h可以提供在球接收构件33中。上接收孔33h可以是从球接收构件33的底表面向上凹陷的开口。上接收孔33h可以位于下接收孔113h之上。在一些实施方式中，可以提供多个球接收构件33。例如，如图5所示，可以提供四个球接收构件33。四个球接收构件33可以在第一方向D1和第二方向D2上彼此间隔开。在这种情况下，也可以提供多个上接收孔33h。为了方便起见，单个球接收构件33和单个上接收孔33h将在下面被讨论。

IRCF 35可以与上框架体31联接。IRCF 35可以设置在上中心孔31h中。IRCF 35可以设置在图像传感器IMS上。IRCF 35可以过滤红外线。例如，IRCF 35可以过滤引入图像传感器IMS的红外线。

致动器可以驱动上框架3移动。例如，致动器可以在第一方向D1上(例如，相对于下框架1平行地)驱动上框架3。可选地，致动器可以在第二方向D2上(例如，相对于下框架1平行地)驱动上框架3。作为另一种选择，致动器可以驱动上框架3相对于下框架1旋转地移动。例如，致动器可以位于上框架3和下框架1之间。致动器可以是音圈马达(VCM)。在这种情况下，致动器可以包括磁体和线圈。磁体可以固定地联接到上框架3。例如，磁体可以固定地联接到上框架体31的底表面。线圈可以固定地联接到下框架1。例如，线圈可以固定地联接到基板框架131的顶表面。可以提供多个致动器。例如，可以提供有第一致动器51、第二致动器53、第三致动器55和第四致动器57。

第一致动器51可以驱动上框架3相对于下框架1在第一方向D1上移动。第一致动器51可以包括第一磁体511和第一线圈513。第一磁体511可以固定地联接到上框架3。第一线圈513可以固定地联接到下框架1。第一磁体511可以位于第一线圈513上。第一磁体511可以相对于第一线圈513可移动。例如，当电力施加到第一线圈513时，第一磁体511可以相对于第一线圈513移动。其详细描述将在下面进一步讨论。

第二致动器53可以驱动上框架3相对于下框架1在第一方向D1上移动。第二致动器53可以包括第二磁体531和第二线圈533。第二磁体531可以固定地联接到上框架3。第二线圈533可以固定地联接到下框架1。第二磁体531可以位于第二线圈533上。第二磁体531可以相对于第二线圈533可移动。例如，当电力施加到第二线圈533时，第二磁体531可以相对于第二线圈533移动。其详细描述将在下面进一步讨论。

第三致动器55可以驱动上框架3相对于下框架1在第二方向D2上移动。第三致动器55可以包括第三磁体551和第三线圈553。第三磁体551可以固定地联接到上框架3。第三线圈553可以固定地联接到下框架1。第三磁体551可以位于第三线圈553上。第三磁体551可以相对于第三线圈553可移动。例如，当电力施加到第三线圈553时，第三磁体551可以相对于第三线圈553移动。其详细描述将在下面进一步讨论。

第四致动器57可以驱动上框架3相对于下框架1在第二方向D2上移动。第四致动器57可以包括第四磁体571和第四线圈573。第四磁体571可以固定地联接到上框架3。第四线圈573可以固定地联接到下框架1。第四磁体571可以位于第四线圈573上。第四磁体571可以相对于第四线圈573可移动。例如，当电力施加到第四线圈573时，第四磁体571可以相对于第四线圈573移动。其详细描述将在下面进一步讨论。

固定磁体52可以位于上框架3和下框架1之间。例如，固定磁体52可以联接到上框架体31的底表面。固定磁体52可以被提供为多个。例如，如图4所示，可以提供有第一固定磁体521和第二固定磁体523。固定磁体52和磁轭7可以引起电磁场，该电磁场在固定磁体52和磁轭7之间产生吸引力。因此，在没有致动器操作的时间，固定磁体52和磁轭7之间的吸引力可以将上框架3牢固地放置在下框架1上的特定位置。

引导球BA可以位于上框架3和下框架1之间。引导球BA的一部分可以插入上接收孔33h中。引导球BA的另一部分可以插入下接收孔113h中。当上框架3相对于下框架1移动时，引导球BA可以限制上框架3的移动范围。可以提供多个引导球BA。例如，如图4所示，可以提供四个引导球BA。四个引导球BA可以在第一方向D1和第二方向D2上彼此间隔开设置。四个引导球BA可以在下框架和上框架之间的单层中(例如，沿第三方向D3处于同一高度处)共面。为了方便起见，单个引导球BA的示例将被讨论，但在此阐述的描述也可以应用于其他引导球BA。引导球BA将在下面进一步详细描述。

磁轭7可以支撑下框架1。磁轭7可以联接在下框架1之下。磁轭7可以包括金属。因此，可以在磁轭7和固定磁体52之间产生吸引力。

盖9可以位于上框架3上。盖9可以保护上框架3。盖9可以提供盖孔9h。盖孔9h可以暴露图像传感器IMS。

图像传感器IMS可以包括传感器芯片SC和传感器基板G。传感器芯片SC可以包括电荷耦合器件(CCD)或CMOS图像传感器(CIS)。传感器基板G可以支撑传感器芯片SC。当在平面中被观察时，传感器基板G可以围绕传感器芯片SC。

图5示出了显示图像传感器稳定器的示例的平面图。图6示出了显示图5的部分X的放大平面图。图7示出了沿着图2的线I-I'截取的截面图。图8示出了显示图7的部分Y的放大截面图。

参照图5，第一致动器51的中心C2可以与图像传感器IMS的中心C1在第二方向D2上间隔开。例如，第一致动器51在第一方向D1上的轴线AX2与图像传感器IMS在第一方向D1上的轴线AX1以一定距离d间隔开。因此，当第一致动器51在第一方向D1上推上框架3时，在上框架3中可以产生旋转力矩。其详细描述将在下面进一步讨论。

第一致动器51和第二致动器53可以在第二方向D2上彼此间隔开设置。第三致动器55可以与第一致动器51和第二致动器53中的每个在第一方向D1上间隔开。第三致动器55和第四致动器57可以在第一方向D1上彼此间隔开设置。

参照图6、图7和图8，当在平面中被观察时，上接收孔33h和下接收孔113h彼此重叠。引导球BA可以插入上接收孔33h和/或下接收孔113h中。

第一长度L1表示上接收孔33h在第一方向D1上的长度。第一长度L1可以在从约1.0mm至约1.6mm的范围内。例如，第一长度L1可以是约1.3mm。然而，本公开不限于此。

第二长度L2表示上接收孔33h在第二方向D2上的长度。第二长度L2可以在从约1.0mm至约1.6mm的范围内。例如，第二长度L2可以是约1.3mm。第二长度L2可以与第一长度L1基本上相同。在这种情况下，当在平面中被观察时，上接收孔33h可以具有正方形。然而，本公开不限于此。

如果上接收孔33h或下接收孔113中的任一个是直径为d的球，则从平面图来看，上接收孔33h和下接收孔113h具有平面面积，例如，直径为d的圆。在一些实施方式中，上接收孔33h可以具有与下接收孔113h的平面面积基本上相同或相似的平面面积。然而，本公开不限于此。

引导球BA可以具有小于第一长度L1的直径L3。因此，引导球BA可在上接收孔33h中沿第一方向D1可移动。

引导球BA的直径L3可以小于第二长度L2。因此，引导球BA可以在上接收孔33h中沿第二方向D2可移动。

第一长度L1可以是引导球BA的直径L3的约1.1倍至约1.5倍。例如，第一长度L1可以是引导球BA的直径L3的约1.3倍。然而，本公开不限于此。当讨论范围时，“约”或“基本上”可以指略高于或低于所指量的值的范围，例如跨度为比所指量多或少10％、比所指量多或少5％、或者比所指量多或少1％的范围。

图9示出了显示相机模块驱动方法S的流程图的示例。

相机模块驱动方法S可以是驱动参照图1至图8讨论的相机模块(见图1的M)的方式。相机模块驱动方法S包括驱动图像传感器在第一方向上水平地移动(S1)、驱动图像传感器在第二方向上水平地移动(S2)、驱动图像传感器旋转地移动(S3)、以及驱动图像传感器固定在特定位置(S4)。

示出了步骤S1、S2、S3、S4按上述顺序排列，但驱动顺序可以改变。

图9的相机模块驱动方法S将在下面参照图10至图16进一步详细讨论。

图10至图12示出了显示水平地移动图像传感器的过程的示例的平面图和截面图。

参照图9和图10至图12，可以通过使用第三致动器55和/或第四致动器57执行在第二方向上的水平移动(S2)。例如，第三致动器55可以在第二方向D2和/或与第二方向D2相反的方向上推球接收构件33。在此阶段，第三磁体551可以在第三线圈553上沿第二方向D2和/或与第二方向D2相反的方向移动。因此，上框架3可以相对于下框架1在第二方向D2和/或与第二方向D2相反的方向上移动。在此过程中，第一致动器51和/或第二致动器53可以施加力使得球接收构件33可以不在第一方向D1上移动。

上框架3的移动可以由引导球BA限制。例如，如图11和图12所示，当引导球BA的一侧接触限定上接收孔33h和/或下接收孔113h的内表面时，上框架3的移动可以终止。

图13和图14示出了显示水平地移动图像传感器的过程的示例的平面图。

参照图9、图13和图14，可以通过使用第一致动器51和/或第二致动器53执行在第一方向上的水平移动(S1)。例如，第一致动器51可以在第一方向D1和/或与第一方向D1相反的方向上推球接收构件33。在此阶段，第一磁体511可以在第一线圈513上沿第一方向D1和/或与第一方向D1相反的方向移动。因此，上框架3可以相对于下框架1在第一方向D1和/或与第一方向D1相反的方向上移动。在此过程中，第三致动器55和/或第四致动器57可以施加力使得球接收构件33可以不在第二方向D2上移动。

上框架3的移动可以由引导球BA限制。例如，如图14所示，当引导球BA的一侧接触限定上接收孔33h和/或下接收孔113h的内表面时，上框架3的移动可以终止。

图15和图16示出了显示旋转地移动图像传感器的过程的示例的平面图。

参照图9、图15和图16，旋转移动(S3)可以包括向第一致动器51和第二致动器53供应其值彼此不同的电力。例如，施加到第二致动器53的电力可以大于施加到第一致动器51的电力。此外，施加到第四致动器57的电力可以大于施加到第三致动器55的电力。在这种情况下，上框架3可以相对于下框架1旋转地移动。例如，上框架3可以相对于下框架1绕平行于第三方向D3的轴线旋转地移动。上框架3可以绕图像传感器IMS的中心C1旋转。上框架3的旋转可以驱动图像传感器IMS旋转。

返回参照图4和图9，图像传感器的固定(S4)可以包括允许磁轭7和固定磁体52之间的吸引力将上框架3牢固地放置在磁轭7上的特定位置。例如，在没有电力施加到致动器的情况下，磁轭7和固定磁体52之间的吸引力可以将上框架3固定在磁轭7上的特定位置。

图17示出了显示应用了相机模块的电子设备的示例的平面图。

参照图17，相机模块M可以应用于电子设备P。例如，电子设备P可以是智能电话。在这种情况下，相机模块M与壳体PB联接。然而，本公开不限于此，相机模块M可以应用于其他电子设备。

根据所公开的描述，在一些实施方式中，图像传感器稳定器、包括该图像传感器稳定器的相机模块和相机模块驱动方法可以驱动图像传感器旋转。此外，驱动图像传感器的方向可以是水平方向或其他方向。因此，即使当相机模块抖动时，也可以减少图像传感器的震颤。

根据所公开的描述，在一些实施方式中，在图像传感器稳定器、包括该图像传感器稳定器的相机模块和相机模块驱动方法中，可以仅用单层引导球来实现三种类型的移动。例如，可以不需要多种类型的引导球来完成三种移动动作。因此，与具有多种类型的引导球的相机模块相比，该相机模块可以具有更小的体积。

根据所公开的描述，在一些实施方式中，即使当没有电力施加到图像传感器稳定器时，图像传感器稳定器、包括该图像传感器稳定器的相机模块和相机模块驱动方法也可以将图像传感器固定到位。例如，在没有电力施加到致动器的状态下，固定磁体和磁轭之间的吸引力可以用于将图像传感器固定在特定位置。因此，在一些实施方式中，可以防止图像传感器的任意移动引起的对图像传感器的损坏。

根据所公开的描述，在一些实施方式中，图像传感器稳定器、包括该图像传感器稳定器的相机模块和相机模块驱动方法可以驱动图像传感器旋转。

根据所公开的描述，在一些实施方式中，相对小体积的图像传感器稳定器和包括该图像传感器稳定器的相机模块可以足以实现水平移动和旋转移动。

根据所公开的描述，在一些实施方式中，即使当没有施加电力时，图像传感器稳定器、包括该图像传感器稳定器的相机模块和相机模块驱动方法也可以将图像传感器固定在特定位置。

本发明构思的效果不限于上面提到的那些，本领域技术人员将从以上描述清楚地理解上面未提到的其他效果。

尽管已经结合附图所示的本公开的一些示例描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的技术精神和本质特征的情况下，可以进行各种改变和修改。因此将理解，上述示例在所有方面仅是说明性的而不是限制性的。

此申请要求在韩国知识产权局于2022年7月13日提交的第10-2022-0086491号韩国专利申请和于2022年10月24日提交的第10-2022-0137544号韩国专利申请的优先权，这些韩国专利申请的公开内容通过引用整体合并于此。

Claims (20)

1.一种图像传感器稳定器，包括：

下框架；

上框架，在所述下框架上并支撑图像传感器；

第一致动器和第二致动器，其中所述第一致动器和所述第二致动器中的每个在所述下框架和所述上框架之间，以及其中所述第一致动器和所述第二致动器配置为驱动所述上框架相对于所述下框架在第一方向上移动；

第三致动器，在所述下框架和所述上框架之间，并配置为驱动所述上框架相对于所述下框架在第二方向上移动，所述第二方向与所述第一方向交叉；以及

引导球，在所述下框架和所述上框架之间，

其中所述第一致动器和所述第二致动器在所述第二方向上彼此间隔开。

2.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，其中所述第一致动器和所述第二致动器中的每个包括对应的：

固定到所述下框架的线圈；以及

固定到所述上框架的磁体。

3.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，其中所述第三致动器与所述第一致动器和所述第二致动器在所述第一方向上间隔开。

4.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，进一步包括第四致动器，所述第四致动器在所述下框架和所述上框架之间，并配置为驱动所述上框架相对于所述下框架在所述第二方向上移动，

其中所述第三致动器和所述第四致动器在所述第一方向上彼此间隔开。

5.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，进一步包括支撑所述下框架的磁轭，

其中所述磁轭包括金属。

6.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，其中所述下框架包括：

球引导结构；以及

联接在所述球引导结构之下的基板，

其中所述球引导结构提供接收所述引导球的下接收孔。

7.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，其中

所述上框架包括接收所述引导球的上接收孔，以及

所述上接收孔在所述第一方向上的长度和所述上接收孔在所述第二方向上的长度中的每个足够大以允许所述引导球在所述第一方向和所述第二方向上在所述上接收孔中可移动。

8.一种图像传感器稳定器，包括：

下框架；

上框架，在所述下框架上；

第一致动器和第二致动器，配置为驱动所述上框架相对于所述下框架在第一方向上移动；

第三致动器和第四致动器，配置为驱动所述上框架相对于所述下框架在第二方向上移动，所述第二方向与所述第一方向交叉；以及

引导球，在所述下框架和所述上框架之间，

其中所述下框架提供接收所述引导球的下接收孔，

其中所述上框架提供在所述下接收孔上的上接收孔，以及

其中所述上接收孔在所述第一方向上的第一长度和所述上接收孔在所述第二方向上的第二长度中的每个足够大以允许所述引导球在所述第一方向和所述第二方向上在所述上接收孔中可移动。

9.根据权利要求8所述的图像传感器稳定器，其中所述第一长度和所述第二长度相同。

10.根据权利要求8所述的图像传感器稳定器，其中所述第一长度是所述引导球的直径的约1.1倍至约1.5倍。

11.根据权利要求8所述的图像传感器稳定器，其中所述第一长度在约1.0mm至约1.6mm的范围内。

12.根据权利要求8所述的图像传感器稳定器，其中所述上接收孔的平面面积与所述下接收孔的平面面积基本上相同。

13.根据权利要求8所述的图像传感器稳定器，进一步包括在所述上框架和所述下框架之间的固定磁体，

其中所述固定磁体与所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述第四致动器中的每个间隔开。

14.根据权利要求13所述的图像传感器稳定器，进一步包括支撑所述下框架的磁轭，

其中所述磁轭包括金属，以及

其中所述磁轭和所述固定磁体产生电磁场，所述电磁场在所述磁轭和所述固定磁体之间产生吸引力。

15.一种相机模块，包括：

图像传感器；

图像传感器稳定器，驱动所述图像传感器移动；以及

自动聚焦装置，在所述图像传感器稳定器上，

其中所述图像传感器稳定器包括

下框架，

上框架，在所述下框架上，

第一致动器，驱动所述上框架相对于所述下框架在第一方向上移动，

第二致动器，驱动所述上框架相对于所述下框架在第二方向上移动，所述第二方向与所述第一方向交叉，以及

引导球，在所述下框架和所述上框架之间，

其中所述第一致动器的中心与所述图像传感器的中心在所述第二方向上间隔开。

16.根据权利要求15所述的相机模块，包括至少一个附加引导球，其中所述引导球和所述至少一个附加引导球在所述第一方向和所述第二方向上彼此间隔开。

17.根据权利要求15所述的相机模块，其中

所述下框架提供接收所述引导球的下接收孔，

所述上框架提供在所述下接收孔上的上接收孔，以及

所述上接收孔在所述第一方向上的第一长度和所述上接收孔在所述第二方向上的第二长度中的每个足够大以允许所述引导球在所述第一方向和所述第二方向上在所述上接收孔中可移动。

18.根据权利要求17所述的相机模块，其中所述第一致动器和所述第二致动器中的每个包括对应的：

固定到所述下框架的线圈；以及

固定到所述上框架的磁体。

19.根据权利要求18所述的相机模块，其中所述上框架包括：

提供上中心孔的上框架体，所述图像传感器通过所述上中心孔暴露；以及

红外线滤色器，联接到所述上框架体并且在所述上中心孔中，

其中所述磁体固定到所述上框架体的底表面。

20.根据权利要求18所述的相机模块，其中所述下框架包括：

球引导结构；以及

基板，联接在所述球引导结构之下，

其中所述基板提供下基板中心孔，所述图像传感器通过所述下基板中心孔暴露，以及

其中所述线圈固定到所述基板的顶表面。